JP4068358B2 - フィルム装着システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状のフィルムを装着するためのフィルム装着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状フィルムを装着するフィルム装着システムには、シート状に折り畳まれた長尺帯状の筒状フィルムを順次切断することによって所定長の筒状フィルム（ラベル）を形成しながら順次供給するフィルム供給装置と、このフィルム供給装置によって供給される所定長のフィルムを瓶やボトル等の胴部外周面に装着するフィルム装着装置とを備えたものがあり、こういったフィルム装着システムでは、フィルム供給装置によって供給される所定長のフィルムが、フィルム受渡装置を介して、フィルム装着装置に引き渡されるようになっている。
【０００３】
前記フィルム受渡装置は、シート状に折り畳まれた状態でフィルム供給位置に供給される所定長のフィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、その状態でフィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えており、このテイクアップ部材は、図９に示すように、フィルムＬの受け渡しと搬送とを確実に行うために、フィルムＬの両端部付近を吸引保持する上下一対の吸引アーム７１、７２を備えている。
【０００４】
このテイクアップ部材７０によってフィルム装着装置に引き渡される所定長のフィルムＬは、未だ、シート状に折り畳まれた状態であるので、フィルム装着装置には、図９及び図１０に示すように、シート状に折り畳まれた状態で受け取った所定長のフィルムＬを開口するためのフィルムオープナー８０が設けられている。
【０００５】
このフィルムオープナー８０は、同図に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム８１、８１と、この揺動アーム８１、８１を開閉させるカム機構８５とを備えており、揺動アーム８１、８１は、それぞれの先端側に、シート状に折り畳まれた状態のフィルムＬを把持する把持部８２、８２が設けられている。
【０００６】
前記把持部８２は、図示しない吸引手段に接続される共通吸引路（図示せず）が形成された基部８３と、所定長に切断されたフィルムＬの両端部付近を把持することができるように、基部８３の上下にそれぞれ連設された上下一対の把持アーム８４、８４とを備えており、把持アーム８４、８４は、その把持面に形成された吸引孔８４ａ、８４ａが、個別吸引路を介して、基部８３に形成された共通吸引路に連通されている。
【０００７】
従って、片面がテイクアップ部材７０の吸引アーム７１、７２に吸引保持された状態で送出されたシート状に折り畳まれた状態のフィルムＬを、図１０（ａ）に示すように、揺動アーム８１、８１の把持部８２、８２が把持することによって受け取った後、吸引手段を作動させることによってフィルムＬの両面を、把持部８２、８２の把持アーム８４、８４に吸引保持した状態で、その揺動アーム８１、８１を開くことによってフィルムＬの両面を相互に離間させると、同図（ｂ）に示すように、フィルムＬが筒状に開口するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなフィルム受渡装置に設けられたテイクアップ部材７０は、受け渡そうとするフィルムの長さに応じて、吸引アーム７１、７２の間隔が予め設定されているので、長さの異なるフィルムをボトル等に装着しようとする場合のように、長さの異なるフィルムを受け渡そうとすると、変更しようとするフィルムＬの長さにあわせて、吸引アーム７１、７２の間隔が設定された異なるテイクアップ部材７０に交換しなければならず、フィルム受渡装置の段取り替えが繁雑になるという問題がある。また、フィルム受渡装置には、通常、複数のテイクアップ部材７０が設けられているので、全てのテイクアップ部材７０を交換しなければならず、段取り替えにかなりの時間と労力を要することになる。
【０００９】
また、上述したようなフィルムオープナー８０は、筒状のフィルムを確実に開口させるために、供給されるフィルムＬの両端部付近を把持するように、把持部８２を構成している上下一対の把持アーム８４、８４の間隔が予め設定されているので、長さの異なるフィルムをボトル等に装着しようとすると、揺動アーム８１、８１の先端部に設けられている把持部８２、８２を、変更しようとするフィルムＬの長さにあわせて、把持アーム８４、８４の間隔が設定された異なる把持部８２、８２に交換しなければならず、フィルムオープナー８０の段取り替えが繁雑になるという問題がある。
【００１０】
特に、多数の装着ヘッドを備えたロータリ型のフィルム装着装置では、各装着ヘッド毎に、上述したようなフィルムオープナー８０が搭載されることになるので、全ての装着ヘッドのフィルムオープナー８０に対して把持部８２の交換を行わなければならず、段取り替えにかなりの時間と労力を要することになる。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合であっても、フィルム受渡装置やフィルム装着装置の段取り替えを容易に行うことができるフィルム装着システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを、フィルム受渡装置を介して、フィルム装着装置に引き渡し、このフィルム装着装置が、受け取った前記フィルムを開口して被装着体に装着するフィルム装着システムにおいて、前記フィルム受渡装置は、シート状に折り畳まれた状態で供給される前記フィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、その状態で前記フィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えており、前記フィルム装着装置は、前記テイクアップ部材によって送出された、シート状に折り畳まれた状態の前記フィルムを受け取って開口するフィルムオープナーを備えており、前記テイクアップ部材は、長さの異なる複数種類の前記フィルムを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された３本以上の支持アームを備えており、前記支持アームのうち、少なくとも、上位側の前記支持アームが前記フィルムの片面を吸引保持するようになっており、前記フィルムオープナーは、シート状に折り畳まれた状態の前記フィルムを吸引把持した後、前記フィルムの把持を解除して相互に離間することによって前記フィルムを開口させる一対の揺動アームを備えており、前記揺動アームは、吸引手段に接続される共通吸引路が形成された基部と、長さの異なる複数種類の前記フィルムの両端部を把持することができるように、前記基部に並列的に連設された、前記テイクアップ部材からフィルムを受け取る際に前記テイクアップ部材の前記支持アームと互いに入り込むように交わる３本以上の把持アームとを有する把持部を備え、それぞれの前記把持アームは、そのフィルム把持面に形成された吸引孔と、その吸引孔を前記共通吸引路に連通させる個別吸引路とを有しており、前記把持アームのうち、開口しようとする前記フィルムの長さに応じて、最上位の前記把持アームを除いて、その他の前記把持アームの個別吸引路を閉鎖する閉鎖手段を備えていることを特徴とするフィルム装着システムを提供するものである。
【００１３】
以上のように、このフィルム装着システムでは、フィルム受渡装置のテイクアップ部材が、長さの異なる複数種類の前記フィルムを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された３本以上の支持アームを備えており、これらの支持アームのうち、少なくとも、上位側の支持アームがフィルムの片面を吸引保持するようになっているので、フィルムの長さが所定範囲内であれば、フィルムの上端側を上位側の支持アームによって吸引保持した状態で、フィルムの下端側を下位側の支持アームによって確実に支持することができる。
【００１４】
従って、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合、テイクアップ部材を交換しなくても、変更後のフィルムの受け渡しや搬送を確実に行うことができる。
【００１５】
また、このフィルム装着システムでは、シート状に折り畳まれた状態のフィルムを開口するフィルムオープナーの揺動アームが、吸引手段に接続される共通吸引路が形成された基部と、長さの異なる複数種類のフィルムの両端部を把持することができるように、基部に並列的に連設された、テイクアップ部材からフィルムを受け取る際にテイクアップ部材の支持アームと互いに入り込むように交わる３本以上の把持アームとを有する把持部を備え、それぞれの把持アームは、そのフィルム把持面に形成された吸引孔と、その吸引孔を共通吸引路に連通させる個別吸引路とを有しており、複数の前記把持アームのうち、開口しようとする前記フィルムの長さに応じて、最上位の前記把持アームを除いて、その他の前記把持アームの個別吸引路を閉鎖する閉鎖手段を備えているので、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合は、閉鎖手段によって、吸引させる必要のない把持アームに対して、その個別吸引路を閉鎖するだけでよい。
【００１６】
従って、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合、揺動アーム全体または先端の把持部を交換しなければならない従来のフィルムオープナーに比べて、段取り替えを短時間で容易に行うことができ、しかも、フィルムを把持する適正な把持アームのみにフィルムを吸引させることができるので、フィルムを把持しない把持アームが吸引を行った場合に発生する吸引力の低下に伴うフィルムの開口不良を確実に防止することができる。
【００１７】
特に、請求項２に係る発明のように、前記フィルムオープナーの前記閉鎖手段が、前記基部に形成された前記共通吸引路に回転可能に挿入される、前記共通吸引路に開放された内部吸引路を有するインナーパイプを有しており、前記インナーパイプの周面には、周方向の異なる位置に、最上位の前記把持アームの前記個別吸引路を除く、それぞれの前記把持アームの前記個別吸引路に連通させる連通孔が１個づつ形成されているものにあっては、開口しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合は、インナーパイプを適宜回転させることによって、最上位の把持アーム及び開口しようとするフィルムの長さに応じた最適の把持アーム、即ち、フィルムの下端部付近を把持する把持アームだけを簡単に吸引可能な状態にすることができる。
【００１８】
従って、従来のフィルムオープナーのように、揺動アーム全体または揺動アームの一部（把持部）を交換するといった面倒な作業を行う必要がなく、インナーパイプを回転させるだけでよいので、段取り替えを短時間で簡単に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００２０】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００２１】
前記ラベル受渡装置４は、図１〜図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材１０を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１のラベル受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材１０が受け取って、フィルム装着装置５に送出するようになっている。
【００２２】
前記テイクアップ部材１０は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上下方向に延びる基部１１と、長さの異なる複数種類のラベルＬを支持することができるように、基部１１に並列的に連設された上下６本の支持アーム１２とを備えており、基部１１は、その上端側のラベル支持面に形成された２個の吸引孔１１ａと、この吸引孔１１ａに連通する吸引路１１ｂとを有していると共に、上から２番目の支持アーム１２は、そのラベル支持面に形成された吸引孔１２ａと、この吸引孔１２ａを、基部１１に形成された吸引路１１ｂに連通させる吸引路１２ｂとを有している。なお、最上位の支持アーム１２は、他の支持アーム１２に比べて幅狭に形成されており、この幅狭の支持アーム１２によって、ラベルＬの上端縁が支持されるようになっている。
【００２３】
以上のように構成されたラベル受渡装置４では、一定の回転速度で回転しているテイクアップ部材１０が、ラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを引っかけるようにして、ラベルＬを受け取ることになるが、テイクアップ部材１０がラベルＬを受け取った状態では、図３に示すように、最上位の支持アーム１２にラベルＬの上端縁が位置するように、複数本の支持アーム１２によってラベルＬの片面が全体的に支持されており、少なくとも、ラベルＬの上端部付近がテイクアップ部材１０のラベル支持面に吸引保持されている。
【００２４】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム２１、２２、２３を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド２０を備えており、各ラベル装着ヘッド２０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００２５】
前記ラベル装着ヘッド２０は、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢをボトル保持台３１に載置した状態に保持するボトル保持手段３０と、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれたラベルＬを、筒状に開口するラベルオープナー４０と、このラベルオープナー４０によって開口された筒状のラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段５０と、このラベル拡開手段５０によって拡開されたラベルＬをボトル保持台３１に載置されたボトルＢに嵌挿するラベル嵌挿手段６０とから構成されており、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた状態のラベルＬがラベルオープナー４０によって筒状に開口された後、ラベル拡開手段５０によってさらに拡開され、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル保持台３１に保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの外径より大きく拡開されたラベルＬが、ラベル嵌挿手段６０によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００２６】
前記ラベルオープナー４０は、図２ないし図４に示すように、先端に把持部４２、４２が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム４１、４１と、把持面に形成された吸引口から吸引することで、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬの両面をそれぞれ把持部４２、４２に吸引保持させる図示しない吸引手段と、揺動アーム４１、４１を開閉させる開閉駆動手段４３とから構成されており、ラベル受渡装置４のテイクアップ部材１０に片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、揺動アーム４１、４１の把持部４２、４２が把持することによって受け取った後、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部４２、４２にそれぞれ吸引保持した状態で、その揺動アーム４１、４１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００２７】
前記把持部４２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動アーム４１に接続するための接続部４２１ａを有している基部４２１と、長さの異なる複数種類のラベルＬの両端部付近を把持することができるように、基部４２１に並列的に連設された上下５本の把持アーム４２２とを備えており、基部４２１には、その上部側に形成された接続口４２１ｃを介して吸引手段に接続される、下端側が開放された共通吸引路４２１ｂが形成されていると共に、各把持アーム４２２は、そのラベル把持面に形成された吸引孔４２２ａと、この吸引孔４２２ａを、基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂに連通させる個別吸引路４２２ｂとを有している。なお、最上位の把持アーム４２２は、他の把持アーム４２２に比べて幅広に形成されており、上下に２個の吸引孔４２２ａと２本の個別吸引路４２２ｂとを有している。
【００２８】
前記基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂには、その開放された下端側から、共通吸引路４２１ｂより一回り大きい操作摘み４２４を下端部に有するインナーパイプ４２３が定位置回転可能に挿入されており、この操作摘み４２４の外周面に形成された周溝４２４ａに、基部４２１に固定された断面Ｌ字状の抜止プレート４２５が嵌合することによって、共通吸引路４２１ｂからのインナーパイプ４２３の脱落が阻止されるようになっている。
【００２９】
前記インナーパイプ４２３は、同図に示すように、上端側が開放された内部吸引路４２３ａを有しており、その周面には、周方向の異なる位置に、最上位の把持アーム４２２を除く、それぞれの把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂを、内部吸引路４２３ａにそれぞれ連通させる連通孔４２３ｂが１個づつ形成されている。従って、インナーパイプ４２３を回転させることによって、最上位の把持アーム４２２を除く、いずれか一の把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂと基部４２１の共通吸引路４２１ｂとが、インナーパイプ４２３の内部吸引路４２３ａを介して連通するようになっている。
【００３０】
前記インナーパイプ４２３は、その上端が、吸引手段に対する接続口４２１ｃと上から２番目の把持アーム４２２との間に位置する長さを有しており、最上位の把持アーム４２２に形成された２本の個別吸引路４２２ｂ、４２２ｂは、常時、共通吸引路４２１ｂに連通した状態になっている。従って、インナーパイプ４２３を適宜回転させることによって、最上位の把持アーム４２２と他のいずれか一の把持アーム４２２だけを吸引可能な状態にすることができる。
【００３１】
また、インナーパイプ４２３における操作摘み４２４の外周面には、インナーパイプ４２３に形成されたそれぞれの連通孔４２３ｂが、把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂと一致したときに、基部４２１に固定された弾性を有する位置決めプレート４２６が嵌合する４本の縦溝４２４ｂが形成されており、インナーパイプ４２３に形成された連通孔４２３ｂと把持アーム４２２に形成された個別吸引路４２２ｂとの位置合わせを容易に行うことができるようになっている。
【００３２】
前記開閉駆動手段４３は、図２ないし図４に示すように、揺動アーム４１、４１を常時閉方向に付勢するコイルバネ４３１と、揺動アーム４１、４１を開閉させるカム機構４３２、４３４とを備えている。
【００３３】
前記カム機構４３２は、揺動アーム４１の後端側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア４３２ａと、この一対のカムフォロア４３２ａにそれぞれ当接するカム面を有するカム板４３２ｂとから構成されており、このカム板４３２ｂは、支持アーム２２に取り付けられたベース部分４０ａにスライド自在に支持された駆動杆４３３に連結されている。
【００３４】
前記カム機構４３４は、駆動杆４３３の後端部に取り付けられたカムフォロア４３４ａと、このカムフォロア４３４ａが嵌り込むカム溝を有する環状のカム板４３４ｂとから構成されており、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、このカム機構４３４によって、駆動杆４３３を介してカム板４３２ｂを一対のカムフォロア４３２ａ間で進退させることによって、揺動アーム４１、４１を開閉させるようになっている。
【００３５】
前記ラベル拡開手段５０は、図２に示すように、支持アーム２３に昇降可能に支持された円筒状の支持部材５１と、この支持部材５１の下端部に取り付けられたラベル拡開機構部５２と、支持部材５１を昇降させるためのカム機構５３とから構成されており、支持部材５１が降下することにより、ラベルオープナー４０によって開口されたラベルＬにラベル拡開機構部５２が挿入されるようになっている。
【００３６】
前記ラベル拡開機構部５２は、支持部材５１の下端部に固定された基台部５２ａと、この基台部５２ａに、先端側（下端側）が開閉するように、基端部（上端部）が支持された４本の開閉杆５２ｂと、この開閉杆５２ｂの先端側を閉方向に付勢する図示しないばねと、このばねによって閉方向に付勢された開閉杆５２ｂを開閉させる図示しないカム機構とから構成されており、ラベルオープナー４０によって開口されたラベルＬに、閉じた状態の開閉杆５２ｂが挿入された後、開閉杆５２ｂが開くことによって、ラベルＬが拡開されるようになっている。
【００３７】
支持部材５１を昇降させるカム機構５３は、図２に示すように、ラベル装着ヘッド２０の上部を取り囲む円筒体５４に形成されたカム溝５４ａと、このカム溝５４ａに嵌り込む、支持部材５１の上端部に支持されたローラ５５とから構成されており、ラベル装着ヘッド２０が回転軸を中心に回転することによって、ローラ５５がカム溝５４ａに沿って昇降しながら移動し、これに伴って、ローラ５５が支持されている支持部材５１が昇降するようになっている。
【００３８】
前記ラベル嵌挿手段６０は、支持アーム２３に昇降可能に支持された支持棒６１と、この支持棒６１の下端部に取り付けられたラベル押込板６２と、支持棒６１を昇降させるためのカム機構６３とから構成されており、ラベル押込板６２には、４本の開閉杆５２ｂ全体を挿通するための図示しない穴が形成されている。
【００３９】
前記カム機構６３は、ラベル装着ヘッド２０を取り囲む前記円筒体５４に形成された第２のカム溝５４ｂと、このカム溝５４ｂに嵌り込む、支持棒６１の中間部に支持されたローラ６４とから構成されており、ラベル装着ヘッド２０が回転軸を中心に回転することによって、ローラ６４が第２のカム溝５４ｂに沿って昇降しながら移動し、これに伴って、ローラ６４が支持されている支持棒６１が昇降するようになっている。
【００４０】
従って、ラベル拡開手段５０の開閉杆５２ｂによってラベルＬが拡開された後、ラベル押込板６２が開閉杆５２ｂに沿って降下すると、ラベル押込板６２によってラベルＬが下方側に押し下げられ、その直下に位置しているボトルＢの胴部にラベルＬが嵌挿される。
【００４１】
なお、ローラ５５及びローラ６４は、図２に示すように、取付部材５６及び取付部材６５を介して、支持部材５１及び支持棒６１にそれぞれ支持されているが、取付部材５６は支持棒６１に、取付部材６５は支持部材５１にそれぞれ摺動自在に支持されており、長尺の支持部材５１及び支持棒６１が相互に支持し合うことにより双方の支持安定性を高めている。
【００４２】
以上のように、このラベル装着システム１では、ラベル受渡装置４のテイクアップ部材１０が、長さの異なる複数種類のラベルＬを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された複数の支持アーム１２を備えており、しかも、テイクアップ部材１０におけるラベル支持面の上端側にラベルＬの片面を吸引保持するようになっているので、ラベルＬの長さが所定範囲内であれば、ラベルＬの上端側をテイクアップ部材１０のラベル支持面における上端側に吸引保持した状態で、ラベルＬの全体を複数の支持アーム１２によって確実に支持することができる。
【００４３】
従って、ボトルＢに装着しようとするラベルＬを、長さの異なるラベルＬに変更する場合、テイクアップ部材１０を交換しなくても、変更後のラベルＬの受け渡しや搬送を確実に行うことができるので、ラベル受渡装置４の段取り替えを短時間で簡単に行うことができる。
【００４４】
また、このラベル装着システム１では、ラベル装着装置５のラベル装着ヘッド２０に設けられたラベルオープナー４０が、長さの異なる複数種類のラベルＬの両端部を把持することができるように、共通吸引路４２１ｂを有する基部４２１に、吸引孔４２２ａ及び個別吸引路４２２ｂを有する複数の把持アーム４２２が並列的に連設された把持部４２を有する一対の揺動アーム４１、４１を備えており、しかも、把持部４２の基部４２１には、その共通吸引路４２１ｂに、回転操作によって、最上位の把持アーム４２２を除く、いずれか一の把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂと基部４２１の共通吸引路４２１ｂとを選択的に連通させるインナーパイプ４２３が定位置回転可能に挿入されているので、このインナーパイプ４２３を適宜回転させることによって、最上位の把持アーム４２２及び開口しようとするラベルＬの長さに応じた最適の把持アーム４２２、即ち、ラベルＬの下端部付近を把持する把持アーム４２２だけを簡単に吸引可能な状態にすることができる。
【００４５】
従って、開口しようとするラベルＬを、長さの異なるラベルＬに変更する場合は、従来のラベル装着システムに採用されているラベルオープナーのように、揺動アーム４１、４１自体や把持部４２、４２を交換する必要がなく、インナーパイプ４２３を回転させるだけでよいので、ラベル装着装置５の段取り替えを短時間で簡単に行うことができる。
【００４６】
また、このラベルオープナー４０では、上述したように、開口しようとするラベルＬの両端部を把持する２本の把持アーム４２２にだけ、ラベルＬを吸引させるようになっているので、ラベルＬを把持しない把持アーム４２２が吸引を行った場合に発生する吸引力の低下に伴うラベルＬの開口不良を確実に防止することができる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、ラベルオープナー４０における把持部４２を構成している基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂに、周面に連通孔４２３ｂが形成されたインナーパイプ４２３を挿入し、このインナーパイプ４２３を、ラベルＬの長さに応じて適宜回転させることによって、上から２番目以降の把持アーム４２２の吸引状態を切り替えるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂに、棒状の閉鎖部材４２７を上下方向にスライド可能に挿入し、開口しようとするラベルＬの長さに応じて、共通吸引路４２１ｂに対する閉鎖部材４２７の挿入量を変化させることによって、ラベルＬを把持しない把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂを閉鎖することも可能であり、この場合、同図に示すように、閉鎖部材４２７の適正挿入量に応じて、閉鎖部材４２７の所定位置に複数の周溝４２７ａを形成し、これらの周溝４２７ａに嵌合して閉鎖部材４２７を位置決めする位置決め機構４２７ｂを基部４２１に設けておくと、閉鎖部材４２７の操作性が向上する。また、こういった閉鎖部材４２７を採用すると、ラベルＬを把持する全ての把持アーム４２２がラベルＬを吸引することになるが、閉鎖部材４２７の構造が単純化され、ラベルオープナーを低コストで製造することができるという利点がある。
【００４８】
また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、各把持アーム４２２に、それぞれの個別吸引路４２２ｂを個別に閉鎖する閉鎖部材４２８ａを備えた閉鎖機構４２８を設け、この閉鎖機構４２８によって、開口しようとするラベルＬの長さに応じて、吸引の不要な把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂを適宜閉鎖するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、長さの異なる複数種類のラベルＬに対応することができるように、ラベル受渡装置４のテイクアップ部材１０やラベル装着装置５におけるラベルオープナー４０の把持部４２に、３本以上の支持アーム１２や把持アーム４２２を並列的に配設する構成を採用しているが、例えば、支持アーム１２や把持アーム４２２の本数を２本に限定し、いずれか一方または双方を、基部１１や基部４２１に対してスライドさせることによって、２本の支持アーム１２や２本の把持アーム４２２の間隔を、ラベルＬの長さに応じて、適宜変更するようにしてもよい。
【００５０】
また、この実施形態では、ＰＥＴボトルＢにシュリンクラベルＬを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルＢに限定されるものではなく、本発明のフィルム装着システムは、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルやシュリンクラベル等のシート状に折り畳まれた筒状のフィルムを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるフィルム装着システムの一実施形態であるラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着システムにおけるラベル受渡装置及びラベル装着装置（ラベル装着ヘッド）を示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドに設けられたラベルオープナーを示す側面図である。
【図４】（ａ）は同上のラベルオープナーによってラベルを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーによってラベルを開口した状態を示す平面図である。
【図５】（ａ）は同上のラベルオープナーにおける把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す側面図である。
【図６】（ａ）は同上のラベル受渡装置におけるテイクアップ部材を示す平面図、（ｂ）は同上のテイクアップ部材を示す側面図である。
【図７】（ａ）は他の実施形態であるラベル装着システムに使用されるラベルオープナーの把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す側面図である。
【図８】（ａ）は他の実施形態であるラベル装着システムに使用されるラベルオープナーの把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す側面図である。
【図９】従来のラベル装着システムにおけるラベル受渡装置のテイクアップ部材及びラベル装着装置のラベルオープナーを示す概略側面図である。
【図１０】（ａ）は同上のラベルオープナーによってラベルを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーによってラベルを開口した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ ラベル装着システム（フィルム装着システム）
４ ラベル受渡装置（フィルム受渡装置）
５ ラベル装着装置（フィルム装着装置）
１０ テイクアップ部材
１１ 基部
１１ａ、１２ａ 吸引孔
１１ｂ、１２ｂ 吸引路
１２ 支持アーム
２０ ラベル装着ヘッド
３０ ボトル保持手段
４０ ラベルオープナー（フィルムオープナー）
４１ 揺動アーム
４２ 把持部
４２１ 基部
４２１ｂ 共通吸引路
４２２ 把持アーム
４２２ａ 吸引孔
４２２ｂ 個別吸引路
４２３ インナーパイプ（閉鎖手段）
４２３ａ 内部吸引路
４２３ｂ 連通孔
４２７ 閉鎖部材（閉鎖手段）
４２８ 閉鎖機構（閉鎖手段）
４２８ａ 閉鎖部材
４３ 開閉駆動手段
５０ ラベル拡開手段
６０ ラベル嵌挿手段
α 第１のラベル受渡位置
β 第２のラベル受渡位置
Ｂ ＰＥＴボトル
Ｌ シュリンクラベル
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状のフィルムを装着するためのフィルム装着システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、瓶やボトル等の胴部外周面にストレッチラベルやシュリンクラベル等の筒状フィルムを装着するフィルム装着システムには、シート状に折り畳まれた長尺帯状の筒状フィルムを順次切断することによって所定長の筒状フィルム（ラベル）を形成しながら順次供給するフィルム供給装置と、このフィルム供給装置によって供給される所定長のフィルムを瓶やボトル等の胴部外周面に装着するフィルム装着装置とを備えたものがあり、こういったフィルム装着システムでは、フィルム供給装置によって供給される所定長のフィルムが、フィルム受渡装置を介して、フィルム装着装置に引き渡されるようになっている。
【０００３】
前記フィルム受渡装置は、シート状に折り畳まれた状態でフィルム供給位置に供給される所定長のフィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、その状態でフィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えており、このテイクアップ部材は、図９に示すように、フィルムＬの受け渡しと搬送とを確実に行うために、フィルムＬの両端部付近を吸引保持する上下一対の吸引アーム７１、７２を備えている。
【０００４】
このテイクアップ部材７０によってフィルム装着装置に引き渡される所定長のフィルムＬは、未だ、シート状に折り畳まれた状態であるので、フィルム装着装置には、図９及び図１０に示すように、シート状に折り畳まれた状態で受け取った所定長のフィルムＬを開口するためのフィルムオープナー８０が設けられている。
【０００５】
このフィルムオープナー８０は、同図に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム８１、８１と、この揺動アーム８１、８１を開閉させるカム機構８５とを備えており、揺動アーム８１、８１は、それぞれの先端側に、シート状に折り畳まれた状態のフィルムＬを把持する把持部８２、８２が設けられている。
【０００６】
前記把持部８２は、図示しない吸引手段に接続される共通吸引路（図示せず）が形成された基部８３と、所定長に切断されたフィルムＬの両端部付近を把持することができるように、基部８３の上下にそれぞれ連設された上下一対の把持アーム８４、８４とを備えており、把持アーム８４、８４は、その把持面に形成された吸引孔８４ａ、８４ａが、個別吸引路を介して、基部８３に形成された共通吸引路に連通されている。
【０００７】
従って、片面がテイクアップ部材７０の吸引アーム７１、７２に吸引保持された状態で送出されたシート状に折り畳まれた状態のフィルムＬを、図１０（ａ）に示すように、揺動アーム８１、８１の把持部８２、８２が把持することによって受け取った後、吸引手段を作動させることによってフィルムＬの両面を、把持部８２、８２の把持アーム８４、８４に吸引保持した状態で、その揺動アーム８１、８１を開くことによってフィルムＬの両面を相互に離間させると、同図（ｂ）に示すように、フィルムＬが筒状に開口するようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したようなフィルム受渡装置に設けられたテイクアップ部材７０は、受け渡そうとするフィルムの長さに応じて、吸引アーム７１、７２の間隔が予め設定されているので、長さの異なるフィルムをボトル等に装着しようとする場合のように、長さの異なるフィルムを受け渡そうとすると、変更しようとするフィルムＬの長さにあわせて、吸引アーム７１、７２の間隔が設定された異なるテイクアップ部材７０に交換しなければならず、フィルム受渡装置の段取り替えが繁雑になるという問題がある。また、フィルム受渡装置には、通常、複数のテイクアップ部材７０が設けられているので、全てのテイクアップ部材７０を交換しなければならず、段取り替えにかなりの時間と労力を要することになる。
【０００９】
また、上述したようなフィルムオープナー８０は、筒状のフィルムを確実に開口させるために、供給されるフィルムＬの両端部付近を把持するように、把持部８２を構成している上下一対の把持アーム８４、８４の間隔が予め設定されているので、長さの異なるフィルムをボトル等に装着しようとすると、揺動アーム８１、８１の先端部に設けられている把持部８２、８２を、変更しようとするフィルムＬの長さにあわせて、把持アーム８４、８４の間隔が設定された異なる把持部８２、８２に交換しなければならず、フィルムオープナー８０の段取り替えが繁雑になるという問題がある。
【００１０】
特に、多数の装着ヘッドを備えたロータリ型のフィルム装着装置では、各装着ヘッド毎に、上述したようなフィルムオープナー８０が搭載されることになるので、全ての装着ヘッドのフィルムオープナー８０に対して把持部８２の交換を行わなければならず、段取り替えにかなりの時間と労力を要することになる。
【００１１】
そこで、この発明の課題は、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合であっても、フィルム受渡装置やフィルム装着装置の段取り替えを容易に行うことができるフィルム装着システムを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、請求項１にかかる発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを、フィルム受渡装置を介して、フィルム装着装置に引き渡し、このフィルム装着装置が、受け取った前記フィルムを開口して被装着体に装着するフィルム装着システムにおいて、前記フィルム受渡装置は、シート状に折り畳まれた状態で供給される前記フィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、その状態で前記フィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えており、前記フィルム装着装置は、前記テイクアップ部材によって送出された、シート状に折り畳まれた状態の前記フィルムを受け取って開口するフィルムオープナーを備えており、前記テイクアップ部材は、長さの異なる複数種類の前記フィルムを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された３本以上の支持アームを備えており、前記支持アームのうち、少なくとも、上位側の前記支持アームが前記フィルムの片面を吸引保持するようになっており、前記フィルムオープナーは、シート状に折り畳まれた状態の前記フィルムを吸引把持した後、前記フィルムの把持を解除して相互に離間することによって前記フィルムを開口させる一対の揺動アームを備えており、前記揺動アームは、吸引手段に接続される共通吸引路が形成された基部と、長さの異なる複数種類の前記フィルムの両端部を把持することができるように、前記基部に並列的に連設された、前記テイクアップ部材からフィルムを受け取る際に前記テイクアップ部材の前記支持アームと互いに入り込むように交わる３本以上の把持アームとを有する把持部を備え、それぞれの前記把持アームは、そのフィルム把持面に形成された吸引孔と、その吸引孔を前記共通吸引路に連通させる個別吸引路とを有しており、前記把持アームのうち、開口しようとする前記フィルムの長さに応じて、最上位の前記把持アームを除いて、その他の前記把持アームの個別吸引路を閉鎖する閉鎖手段を備えていることを特徴とするフィルム装着システムを提供するものである。
【００１３】
以上のように、このフィルム装着システムでは、フィルム受渡装置のテイクアップ部材が、長さの異なる複数種類の前記フィルムを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された３本以上の支持アームを備えており、これらの支持アームのうち、少なくとも、上位側の支持アームがフィルムの片面を吸引保持するようになっているので、フィルムの長さが所定範囲内であれば、フィルムの上端側を上位側の支持アームによって吸引保持した状態で、フィルムの下端側を下位側の支持アームによって確実に支持することができる。
【００１４】
従って、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合、テイクアップ部材を交換しなくても、変更後のフィルムの受け渡しや搬送を確実に行うことができる。
【００１５】
また、このフィルム装着システムでは、シート状に折り畳まれた状態のフィルムを開口するフィルムオープナーの揺動アームが、吸引手段に接続される共通吸引路が形成された基部と、長さの異なる複数種類のフィルムの両端部を把持することができるように、基部に並列的に連設された、テイクアップ部材からフィルムを受け取る際にテイクアップ部材の支持アームと互いに入り込むように交わる３本以上の把持アームとを有する把持部を備え、それぞれの把持アームは、そのフィルム把持面に形成された吸引孔と、その吸引孔を共通吸引路に連通させる個別吸引路とを有しており、複数の前記把持アームのうち、開口しようとする前記フィルムの長さに応じて、最上位の前記把持アームを除いて、その他の前記把持アームの個別吸引路を閉鎖する閉鎖手段を備えているので、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合は、閉鎖手段によって、吸引させる必要のない把持アームに対して、その個別吸引路を閉鎖するだけでよい。
【００１６】
従って、ボトル等の被装着体に装着しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合、揺動アーム全体または先端の把持部を交換しなければならない従来のフィルムオープナーに比べて、段取り替えを短時間で容易に行うことができ、しかも、フィルムを把持する適正な把持アームのみにフィルムを吸引させることができるので、フィルムを把持しない把持アームが吸引を行った場合に発生する吸引力の低下に伴うフィルムの開口不良を確実に防止することができる。
【００１７】
特に、請求項２に係る発明のように、前記フィルムオープナーの前記閉鎖手段が、前記基部に形成された前記共通吸引路に回転可能に挿入される、前記共通吸引路に開放された内部吸引路を有するインナーパイプを有しており、前記インナーパイプの周面には、周方向の異なる位置に、最上位の前記把持アームの前記個別吸引路を除く、それぞれの前記把持アームの前記個別吸引路に連通させる連通孔が１個づつ形成されているものにあっては、開口しようとするフィルムを、長さの異なるフィルムに変更する場合は、インナーパイプを適宜回転させることによって、最上位の把持アーム及び開口しようとするフィルムの長さに応じた最適の把持アーム、即ち、フィルムの下端部付近を把持する把持アームだけを簡単に吸引可能な状態にすることができる。
【００１８】
従って、従来のフィルムオープナーのように、揺動アーム全体または揺動アームの一部（把持部）を交換するといった面倒な作業を行う必要がなく、インナーパイプを回転させるだけでよいので、段取り替えを短時間で簡単に行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００２０】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００２１】
前記ラベル受渡装置４は、図１〜図３に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように一定の回転速度で回転する複数本のテイクアップ部材１０を備えており、シート状に折り畳まれた状態で第１のラベル受渡位置αに供給されるラベルＬを、テイクアップ部材１０が受け取って、フィルム装着装置５に送出するようになっている。
【００２２】
前記テイクアップ部材１０は、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、上下方向に延びる基部１１と、長さの異なる複数種類のラベルＬを支持することができるように、基部１１に並列的に連設された上下６本の支持アーム１２とを備えており、基部１１は、その上端側のラベル支持面に形成された２個の吸引孔１１ａと、この吸引孔１１ａに連通する吸引路１１ｂとを有していると共に、上から２番目の支持アーム１２は、そのラベル支持面に形成された吸引孔１２ａと、この吸引孔１２ａを、基部１１に形成された吸引路１１ｂに連通させる吸引路１２ｂとを有している。なお、最上位の支持アーム１２は、他の支持アーム１２に比べて幅狭に形成されており、この幅狭の支持アーム１２によって、ラベルＬの上端縁が支持されるようになっている。
【００２３】
以上のように構成されたラベル受渡装置４では、一定の回転速度で回転しているテイクアップ部材１０が、ラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを引っかけるようにして、ラベルＬを受け取ることになるが、テイクアップ部材１０がラベルＬを受け取った状態では、図３に示すように、最上位の支持アーム１２にラベルＬの上端縁が位置するように、複数本の支持アーム１２によってラベルＬの片面が全体的に支持されており、少なくとも、ラベルＬの上端部付近がテイクアップ部材１０のラベル支持面に吸引保持されている。
【００２４】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム２１、２２、２３を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド２０を備えており、各ラベル装着ヘッド２０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００２５】
前記ラベル装着ヘッド２０は、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢをボトル保持台３１に載置した状態に保持するボトル保持手段３０と、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれたラベルＬを、筒状に開口するラベルオープナー４０と、このラベルオープナー４０によって開口された筒状のラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段５０と、このラベル拡開手段５０によって拡開されたラベルＬをボトル保持台３１に載置されたボトルＢに嵌挿するラベル嵌挿手段６０とから構成されており、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた状態のラベルＬがラベルオープナー４０によって筒状に開口された後、ラベル拡開手段５０によってさらに拡開され、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル保持台３１に保持された状態でボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの外径より大きく拡開されたラベルＬが、ラベル嵌挿手段６０によって、ボトルＢの胴部に嵌挿されるようになっている。
【００２６】
前記ラベルオープナー４０は、図２ないし図４に示すように、先端に把持部４２、４２が取り付けられた開閉可能な一対の揺動アーム４１、４１と、把持面に形成された吸引口から吸引することで、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬの両面をそれぞれ把持部４２、４２に吸引保持させる図示しない吸引手段と、揺動アーム４１、４１を開閉させる開閉駆動手段４３とから構成されており、ラベル受渡装置４のテイクアップ部材１０に片面が吸引保持された状態で搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、揺動アーム４１、４１の把持部４２、４２が把持することによって受け取った後、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部４２、４２にそれぞれ吸引保持した状態で、その揺動アーム４１、４１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００２７】
前記把持部４２は、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、揺動アーム４１に接続するための接続部４２１ａを有している基部４２１と、長さの異なる複数種類のラベルＬの両端部付近を把持することができるように、基部４２１に並列的に連設された上下５本の把持アーム４２２とを備えており、基部４２１には、その上部側に形成された接続口４２１ｃを介して吸引手段に接続される、下端側が開放された共通吸引路４２１ｂが形成されていると共に、各把持アーム４２２は、そのラベル把持面に形成された吸引孔４２２ａと、この吸引孔４２２ａを、基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂに連通させる個別吸引路４２２ｂとを有している。なお、最上位の把持アーム４２２は、他の把持アーム４２２に比べて幅広に形成されており、上下に２個の吸引孔４２２ａと２本の個別吸引路４２２ｂとを有している。
【００２８】
前記基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂには、その開放された下端側から、共通吸引路４２１ｂより一回り大きい操作摘み４２４を下端部に有するインナーパイプ４２３が定位置回転可能に挿入されており、この操作摘み４２４の外周面に形成された周溝４２４ａに、基部４２１に固定された断面Ｌ字状の抜止プレート４２５が嵌合することによって、共通吸引路４２１ｂからのインナーパイプ４２３の脱落が阻止されるようになっている。
【００２９】
前記インナーパイプ４２３は、同図に示すように、上端側が開放された内部吸引路４２３ａを有しており、その周面には、周方向の異なる位置に、最上位の把持アーム４２２を除く、それぞれの把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂを、内部吸引路４２３ａにそれぞれ連通させる連通孔４２３ｂが１個づつ形成されている。従って、インナーパイプ４２３を回転させることによって、最上位の把持アーム４２２を除く、いずれか一の把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂと基部４２１の共通吸引路４２１ｂとが、インナーパイプ４２３の内部吸引路４２３ａを介して連通するようになっている。
【００３０】
前記インナーパイプ４２３は、その上端が、吸引手段に対する接続口４２１ｃと上から２番目の把持アーム４２２との間に位置する長さを有しており、最上位の把持アーム４２２に形成された２本の個別吸引路４２２ｂ、４２２ｂは、常時、共通吸引路４２１ｂに連通した状態になっている。従って、インナーパイプ４２３を適宜回転させることによって、最上位の把持アーム４２２と他のいずれか一の把持アーム４２２だけを吸引可能な状態にすることができる。
【００３１】
また、インナーパイプ４２３における操作摘み４２４の外周面には、インナーパイプ４２３に形成されたそれぞれの連通孔４２３ｂが、把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂと一致したときに、基部４２１に固定された弾性を有する位置決めプレート４２６が嵌合する４本の縦溝４２４ｂが形成されており、インナーパイプ４２３に形成された連通孔４２３ｂと把持アーム４２２に形成された個別吸引路４２２ｂとの位置合わせを容易に行うことができるようになっている。
【００３２】
前記開閉駆動手段４３は、図２ないし図４に示すように、揺動アーム４１、４１を常時閉方向に付勢するコイルバネ４３１と、揺動アーム４１、４１を開閉させるカム機構４３２、４３４とを備えている。
【００３３】
前記カム機構４３２は、揺動アーム４１の後端側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア４３２ａと、この一対のカムフォロア４３２ａにそれぞれ当接するカム面を有するカム板４３２ｂとから構成されており、このカム板４３２ｂは、支持アーム２２に取り付けられたベース部分４０ａにスライド自在に支持された駆動杆４３３に連結されている。
【００３４】
前記カム機構４３４は、駆動杆４３３の後端部に取り付けられたカムフォロア４３４ａと、このカムフォロア４３４ａが嵌り込むカム溝を有する環状のカム板４３４ｂとから構成されており、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、このカム機構４３４によって、駆動杆４３３を介してカム板４３２ｂを一対のカムフォロア４３２ａ間で進退させることによって、揺動アーム４１、４１を開閉させるようになっている。
【００３５】
前記ラベル拡開手段５０は、図２に示すように、支持アーム２３に昇降可能に支持された円筒状の支持部材５１と、この支持部材５１の下端部に取り付けられたラベル拡開機構部５２と、支持部材５１を昇降させるためのカム機構５３とから構成されており、支持部材５１が降下することにより、ラベルオープナー４０によって開口されたラベルＬにラベル拡開機構部５２が挿入されるようになっている。
【００３６】
前記ラベル拡開機構部５２は、支持部材５１の下端部に固定された基台部５２ａと、この基台部５２ａに、先端側（下端側）が開閉するように、基端部（上端部）が支持された４本の開閉杆５２ｂと、この開閉杆５２ｂの先端側を閉方向に付勢する図示しないばねと、このばねによって閉方向に付勢された開閉杆５２ｂを開閉させる図示しないカム機構とから構成されており、ラベルオープナー４０によって開口されたラベルＬに、閉じた状態の開閉杆５２ｂが挿入された後、開閉杆５２ｂが開くことによって、ラベルＬが拡開されるようになっている。
【００３７】
支持部材５１を昇降させるカム機構５３は、図２に示すように、ラベル装着ヘッド２０の上部を取り囲む円筒体５４に形成されたカム溝５４ａと、このカム溝５４ａに嵌り込む、支持部材５１の上端部に支持されたローラ５５とから構成されており、ラベル装着ヘッド２０が回転軸を中心に回転することによって、ローラ５５がカム溝５４ａに沿って昇降しながら移動し、これに伴って、ローラ５５が支持されている支持部材５１が昇降するようになっている。
【００３８】
前記ラベル嵌挿手段６０は、支持アーム２３に昇降可能に支持された支持棒６１と、この支持棒６１の下端部に取り付けられたラベル押込板６２と、支持棒６１を昇降させるためのカム機構６３とから構成されており、ラベル押込板６２には、４本の開閉杆５２ｂ全体を挿通するための図示しない穴が形成されている。
【００３９】
前記カム機構６３は、ラベル装着ヘッド２０を取り囲む前記円筒体５４に形成された第２のカム溝５４ｂと、このカム溝５４ｂに嵌り込む、支持棒６１の中間部に支持されたローラ６４とから構成されており、ラベル装着ヘッド２０が回転軸を中心に回転することによって、ローラ６４が第２のカム溝５４ｂに沿って昇降しながら移動し、これに伴って、ローラ６４が支持されている支持棒６１が昇降するようになっている。
【００４０】
従って、ラベル拡開手段５０の開閉杆５２ｂによってラベルＬが拡開された後、ラベル押込板６２が開閉杆５２ｂに沿って降下すると、ラベル押込板６２によってラベルＬが下方側に押し下げられ、その直下に位置しているボトルＢの胴部にラベルＬが嵌挿される。
【００４１】
なお、ローラ５５及びローラ６４は、図２に示すように、取付部材５６及び取付部材６５を介して、支持部材５１及び支持棒６１にそれぞれ支持されているが、取付部材５６は支持棒６１に、取付部材６５は支持部材５１にそれぞれ摺動自在に支持されており、長尺の支持部材５１及び支持棒６１が相互に支持し合うことにより双方の支持安定性を高めている。
【００４２】
以上のように、このラベル装着システム１では、ラベル受渡装置４のテイクアップ部材１０が、長さの異なる複数種類のラベルＬを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された複数の支持アーム１２を備えており、しかも、テイクアップ部材１０におけるラベル支持面の上端側にラベルＬの片面を吸引保持するようになっているので、ラベルＬの長さが所定範囲内であれば、ラベルＬの上端側をテイクアップ部材１０のラベル支持面における上端側に吸引保持した状態で、ラベルＬの全体を複数の支持アーム１２によって確実に支持することができる。
【００４３】
従って、ボトルＢに装着しようとするラベルＬを、長さの異なるラベルＬに変更する場合、テイクアップ部材１０を交換しなくても、変更後のラベルＬの受け渡しや搬送を確実に行うことができるので、ラベル受渡装置４の段取り替えを短時間で簡単に行うことができる。
【００４４】
また、このラベル装着システム１では、ラベル装着装置５のラベル装着ヘッド２０に設けられたラベルオープナー４０が、長さの異なる複数種類のラベルＬの両端部を把持することができるように、共通吸引路４２１ｂを有する基部４２１に、吸引孔４２２ａ及び個別吸引路４２２ｂを有する複数の把持アーム４２２が並列的に連設された把持部４２を有する一対の揺動アーム４１、４１を備えており、しかも、把持部４２の基部４２１には、その共通吸引路４２１ｂに、回転操作によって、最上位の把持アーム４２２を除く、いずれか一の把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂと基部４２１の共通吸引路４２１ｂとを選択的に連通させるインナーパイプ４２３が定位置回転可能に挿入されているので、このインナーパイプ４２３を適宜回転させることによって、最上位の把持アーム４２２及び開口しようとするラベルＬの長さに応じた最適の把持アーム４２２、即ち、ラベルＬの下端部付近を把持する把持アーム４２２だけを簡単に吸引可能な状態にすることができる。
【００４５】
従って、開口しようとするラベルＬを、長さの異なるラベルＬに変更する場合は、従来のラベル装着システムに採用されているラベルオープナーのように、揺動アーム４１、４１自体や把持部４２、４２を交換する必要がなく、インナーパイプ４２３を回転させるだけでよいので、ラベル装着装置５の段取り替えを短時間で簡単に行うことができる。
【００４６】
また、このラベルオープナー４０では、上述したように、開口しようとするラベルＬの両端部を把持する２本の把持アーム４２２にだけ、ラベルＬを吸引させるようになっているので、ラベルＬを把持しない把持アーム４２２が吸引を行った場合に発生する吸引力の低下に伴うラベルＬの開口不良を確実に防止することができる。
【００４７】
なお、上述した実施形態では、ラベルオープナー４０における把持部４２を構成している基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂに、周面に連通孔４２３ｂが形成されたインナーパイプ４２３を挿入し、このインナーパイプ４２３を、ラベルＬの長さに応じて適宜回転させることによって、上から２番目以降の把持アーム４２２の吸引状態を切り替えるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、図７（ａ）、（ｂ）に示すように、基部４２１に形成された共通吸引路４２１ｂに、棒状の閉鎖部材４２７を上下方向にスライド可能に挿入し、開口しようとするラベルＬの長さに応じて、共通吸引路４２１ｂに対する閉鎖部材４２７の挿入量を変化させることによって、ラベルＬを把持しない把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂを閉鎖することも可能であり、この場合、同図に示すように、閉鎖部材４２７の適正挿入量に応じて、閉鎖部材４２７の所定位置に複数の周溝４２７ａを形成し、これらの周溝４２７ａに嵌合して閉鎖部材４２７を位置決めする位置決め機構４２７ｂを基部４２１に設けておくと、閉鎖部材４２７の操作性が向上する。また、こういった閉鎖部材４２７を採用すると、ラベルＬを把持する全ての把持アーム４２２がラベルＬを吸引することになるが、閉鎖部材４２７の構造が単純化され、ラベルオープナーを低コストで製造することができるという利点がある。
【００４８】
また、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、各把持アーム４２２に、それぞれの個別吸引路４２２ｂを個別に閉鎖する閉鎖部材４２８ａを備えた閉鎖機構４２８を設け、この閉鎖機構４２８によって、開口しようとするラベルＬの長さに応じて、吸引の不要な把持アーム４２２の個別吸引路４２２ｂを適宜閉鎖するようにしてもよい。
【００４９】
また、上述した実施形態では、長さの異なる複数種類のラベルＬに対応することができるように、ラベル受渡装置４のテイクアップ部材１０やラベル装着装置５におけるラベルオープナー４０の把持部４２に、３本以上の支持アーム１２や把持アーム４２２を並列的に配設する構成を採用しているが、例えば、支持アーム１２や把持アーム４２２の本数を２本に限定し、いずれか一方または双方を、基部１１や基部４２１に対してスライドさせることによって、２本の支持アーム１２や２本の把持アーム４２２の間隔を、ラベルＬの長さに応じて、適宜変更するようにしてもよい。
【００５０】
また、この実施形態では、ＰＥＴボトルＢにシュリンクラベルＬを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルＢに限定されるものではなく、本発明のフィルム装着システムは、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルやシュリンクラベル等のシート状に折り畳まれた筒状のフィルムを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるフィルム装着システムの一実施形態であるラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着システムにおけるラベル受渡装置及びラベル装着装置（ラベル装着ヘッド）を示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドに設けられたラベルオープナーを示す側面図である。
【図４】（ａ）は同上のラベルオープナーによってラベルを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーによってラベルを開口した状態を示す平面図である。
【図５】（ａ）は同上のラベルオープナーにおける把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す側面図である。
【図６】（ａ）は同上のラベル受渡装置におけるテイクアップ部材を示す平面図、（ｂ）は同上のテイクアップ部材を示す側面図である。
【図７】（ａ）は他の実施形態であるラベル装着システムに使用されるラベルオープナーの把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す側面図である。
【図８】（ａ）は他の実施形態であるラベル装着システムに使用されるラベルオープナーの把持部を示す平面図、（ｂ）は同上の把持部を示す側面図である。
【図９】従来のラベル装着システムにおけるラベル受渡装置のテイクアップ部材及びラベル装着装置のラベルオープナーを示す概略側面図である。
【図１０】（ａ）は同上のラベルオープナーによってラベルを把持した状態を示す平面図、（ｂ）は同上のラベルオープナーによってラベルを開口した状態を示す平面図である。
【符号の説明】
１ ラベル装着システム（フィルム装着システム）
４ ラベル受渡装置（フィルム受渡装置）
５ ラベル装着装置（フィルム装着装置）
１０ テイクアップ部材
１１ 基部
１１ａ、１２ａ 吸引孔
１１ｂ、１２ｂ 吸引路
１２ 支持アーム
２０ ラベル装着ヘッド
３０ ボトル保持手段
４０ ラベルオープナー（フィルムオープナー）
４１ 揺動アーム
４２ 把持部
４２１ 基部
４２１ｂ 共通吸引路
４２２ 把持アーム
４２２ａ 吸引孔
４２２ｂ 個別吸引路
４２３ インナーパイプ（閉鎖手段）
４２３ａ 内部吸引路
４２３ｂ 連通孔
４２７ 閉鎖部材（閉鎖手段）
４２８ 閉鎖機構（閉鎖手段）
４２８ａ 閉鎖部材
４３ 開閉駆動手段
５０ ラベル拡開手段
６０ ラベル嵌挿手段
α 第１のラベル受渡位置
β 第２のラベル受渡位置
Ｂ ＰＥＴボトル
Ｌ シュリンクラベル
Claims (2)
- シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のフィルムを、フィルム受渡装置を介して、フィルム装着装置に引き渡し、このフィルム装着装置が、受け取った前記フィルムを開口して被装着体に装着するフィルム装着システムにおいて、
前記フィルム受渡装置は、シート状に折り畳まれた状態で供給される前記フィルムを、その片面を吸引保持することによって受け取って、その状態で前記フィルム装着装置に送出するテイクアップ部材を備えており、
前記フィルム装着装置は、前記テイクアップ部材によって送出された、シート状に折り畳まれた状態の前記フィルムを受け取って開口するフィルムオープナーを備えており、
前記テイクアップ部材は、長さの異なる複数種類の前記フィルムを支持することができるように、上下方向に並列的に配設された３本以上の支持アームを備えており、
前記支持アームのうち、少なくとも、上位側の前記支持アームが前記フィルムの片面を吸引保持するようになっており、
前記フィルムオープナーは、シート状に折り畳まれた状態の前記フィルムを吸引把持した後、前記フィルムの把持を解除して相互に離間することによって前記フィルムを開口させる一対の揺動アームを備えており、
前記揺動アームは、吸引手段に接続される共通吸引路が形成された基部と、長さの異なる複数種類の前記フィルムの両端部を把持することができるように、前記基部に並列的に連設された、前記テイクアップ部材からフィルムを受け取る際に前記テイクアップ部材の前記支持アームと互いに入り込むように交わる３本以上の把持アームとを有する把持部を備え、
それぞれの前記把持アームは、そのフィルム把持面に形成された吸引孔と、その吸引孔を前記共通吸引路に連通させる個別吸引路とを有しており、
前記把持アームのうち、開口しようとする前記フィルムの長さに応じて、最上位の前記把持アームを除いて、その他の前記把持アームの個別吸引路を閉鎖する閉鎖手段を備えていることを特徴とするフィルム装着システム。 - 前記フィルムオープナーの前記閉鎖手段は、前記基部に形成された前記共通吸引路に回転可能に挿入される、前記共通吸引路に開放された内部吸引路を有するインナーパイプを有しており、
前記インナーパイプの周面には、周方向の異なる位置に、最上位の前記把持アームの前記個別吸引路を除く、それぞれの前記把持アームの前記個別吸引路に連通させる連通孔が１個づつ形成されている請求項１に記載のフィルム装着システム。
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