JP4583567B2 - ラベル装着装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にシュリンクラベルやストレッチラベル等の筒状のラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
瓶やボトル等の胴部外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置としては、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置があり、こういったロータリ型のラベル装着装置では、図１１に示すように、筒状のストレッチラベルＬに嵌挿された閉成状態の開閉爪５１を開成することによって、ストレッチラベルＬを所定の開口状態に保持すると共に、クランプ部材５２によって開閉爪５１部分でストレッチラベルＬを把持することでストレッチラベルＬを開閉爪５１に保持した状態で、ストレッチラベルＬにボトルＢ等を挿入した後、今度は、クランプ部材５２によって挿入されたボトルＢ部分でストレッチラベルＬを把持することでストレッチラベルＬをボトルＢに保持した状態で、開閉爪５１をストレッチラベルＬから抜き取ることによって、ボトルＢ等にストレッチラベルＬが装着されるようになっている。
【０００３】
ところで、こういったラベル装着装置には、筒状のストレッチラベルＬが連続的につながった状態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材を順次切断することで個別のストレッチラベルＬを形成しながら供給するのが一般的であるので、各装着ヘッドには、折り畳まれた状態で供給されるシート状のストレッチラベルＬを、閉成状態の開閉爪５１に嵌挿するために、予備的に開口するラベル開口手段が設けられている。
【０００４】
ラベル開口手段は、図１２に示すように、シート状に折り畳まれた筒状のストレッチラベルＬを把持する、先端の把持面に吸引部６２を有する一対の揺動アーム６１を備えており、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、この揺動アーム６１によってストレッチラベルＬの中央部を把持した後、その把持したストレッチラベルＬを吸引部６２によってそれぞれ吸引保持した状態で、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、揺動アーム６１の把持面を相互に離間させることでシート状に折り畳まれたストレッチラベルＬを筒状に開口させるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したように、長尺帯状のラベル形成基材をロータリカッタ等によって切断すると、その切断部分が融着（擬似接着）されるので、このようにして形成された個別のラベルの長さ方向の中央部のみを一対の揺動アームによって吸引把持した後に開成させるだけでは、切断部分に生じた融着（擬似接着）状態を容易に解除することができず、十分かつ確実にラベルを開口させることができないという問題がある。
【０００６】
特に、ボトル等に装着しようとするラベルが、ある程度の長さを有するロングラベルの場合、その長さ方向の中央部のみを揺動アームによって開こうとしても、その開口力が、融着（擬似接着）状態にある両端開口部にまで伝搬しにくく、こういったロングラベルについては、ほとんど開口させることができないのが現状である。
【０００７】
さらに、ラベル自体が付着力の強いポリエチレン系フィルムによって形成されている場合や、ラベルを瞬時に開口しなければならないような高速で運転されるラベル装着装置では、ラベルの開口不良が顕著に現れることになる。
【０００８】
そこで、この発明の課題は、ある程度の長さを有するロングラベルであっても、十分かつ確実に開口させることができるラベル開口手段を備えたラベル装着装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記の課題を解決するため、この発明は、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置であって、シート状に折り畳まれた状態で前記装着ヘッドに供給される筒状のラベルを予備的に開口した後、その内側に挿入された開閉爪によって所定の開口状態に保持しながら前記ラベルに被装着体を挿入し、前記開閉爪を前記ラベルから抜き取ることによって、前記被装着体に前記ラベルを装着するようにしたラベル装着装置において、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを、その上端開口部側及び下端開口部側でそれぞれ開口するラベル開口手段を設けたのである。
【００１０】
このラベル装着装置では、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを、長さ方向の中央部ではなく、上端開口部側及び下端開口部側でそれぞれ開口するラベル開口手段が設けられているので、ある程度の長さを有するロングラベルの場合であっても、その開口力が、融着（擬似接着）状態にある両端開口部に確実に伝搬され、ラベルを十分かつ確実に開口することができる。
【００１１】
また、前記ラベル開口手段は、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを把持すると共にそのラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、前記ラベルの把持を解除して相互に離間することで前記ラベルを開口させる、先端に吸引部を有する一対の揺動アームを備え、一対の前記揺動アームは、シート状に折り畳まれた前記ラベルを開口させる際に、シート状に折り畳まれた前記ラベルを吸引把持した状態で、前記吸引部を前記ラベルの周方向に相対移動させることで、前記ラベルに捻りを加えるようにしたことにより、ラベルを開口させる際にラベルに加えられる捻りによって、ラベルの両端開口部における融着（擬似接着）状態が解除されるので、ラベルを開口させ易くなるという効果がある。
【００１２】
特に、請求項２に係るラベル装着装置のように、前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上端開口部側を開口する一対の前記揺動アームと、前記ラベルの下端開口部側を開口する一対の前記揺動アームとを備え、２組の前記揺動アームが、前記ラベルに対して、それぞれ異なる方向に捻りを加えるようになっているものにあっては、ラベルの上端開口部と下端開口部とに異なる方向に捻りが加えられることで、ラベルの上端開口部及び下端開口部におけるひずみ量が大きくなるので、ラベルの上端開口部及び下端開口部における融着（擬似接着）状態がさらに解除され易くなるという効果がある。
【００１３】
また、請求項３に係るラベル装着装置のように、前記ラベル開口手段は、前記ラベルの下端開口部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記開閉爪によって所定の開口状態に保持された前記ラベルを前記開閉爪に対応する部分で把持することによって、前記ラベルを前記開閉爪に保持するクランプ機能を備えているものにあっては、開閉爪によって所定の状態に開口されたラベルを開閉爪に保持するためのクランプ部材を別途設ける必要がなく、ラベルの開口機能と保持機能とを１つの部材によって実現することができるので、装着ヘッド、ひいては装置全体をコンパクトにすることが可能になる。
【００１４】
また、被装着体が挿入された状態のラベルから開閉爪を抜き取る際に、ラベルの上端開口部側に配設された揺動アームによって、挿入された被装着体と共にラベルを把持することができる場合は、請求項４に係るラベル装着装置のように、前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上端開口部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記被装着体が挿入された前記ラベルを前記開閉爪以外の部分で把持することによって、前記ラベルを前記被装着体に保持するクランプ機能を備えていると、ラベルを被装着体に保持するためのクランプ部材を別途設ける必要がなく、ラベルの開口機能と保持機能とを１つの部材によって実現することができるので、装着ヘッド、ひいては装置全体をさらにコンパクトにすることが可能になる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホイール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａによって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベルＬを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。
【００１６】
なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢに装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボトルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすくするために、その供給途中において折り返すことで折り畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。
【００１７】
前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出した複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。
【００１８】
前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にある昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構成されている。
【００１９】
前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すように、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボトルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口されたラベルＬを、開閉爪２７によってボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されており、前記ラベル開口手段２１は、支持アーム１１によってラベル装着レベルに固定設置され、前記ラベル拡開手段２５は、その開閉爪２７がラベル装着レベルに対して昇降自在に設置されている。
【００２０】
前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図４に示すように、開閉可能な上下二対の揺動アーム２２、２３と、この揺動アーム２２、２３の把持部２２ａ、２３ａに形成された吸引口から吸引することで揺動アーム２２、２３に把持されたラベルＬの両面をそれぞれ把持部２２ａ、２３ａに吸引保持させる図示しない吸引手段と、揺動アーム２２、２３を開閉させる開閉駆動手段２４とから構成されており、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、揺動アーム２２、２３がそれぞれ把持することによって受け取った後、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部２２ａ、２３ａにそれぞれ吸引把持した状態で、その揺動アーム２２、２３を開成してラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。
【００２１】
上下二対の揺動アーム２２、２３は、図３に示すように、シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれぞれ把持するようになっており、長尺のラベル形成基材Ｍを切断することによって形成されるラベルＬの両端開口部に通常発生する融着（擬似接着）部分を集中的に開口させるようになっている。
【００２２】
前記開閉駆動手段２４は、図２ないし図４に示すように、揺動アーム２２、２３を常時閉成方向に付勢するバネ２４１、２４２と、揺動アーム２２、２３の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロア２４３、２４４と、この一対のカムフォロア２４３、２４４にそれぞれ当接する個別のカム面を有するカム部材２４５と、このカム部材２４５をカムフォロア２４３、２４４間で進退させる操作杆２４６とを備えており、操作杆２４６は、支持アーム１１に取り付けられたベース部分に、カム部材２４５の進退方向にスライド自在に支持されている。
【００２３】
支持アーム１１には、軸受を介して上下に貫通する回転軸２４７が支持されており、この回転軸２４７には、その下端部に、ラベル装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材３１に形成されたカム溝３１１に嵌り込むカムフォロア２４８がアーム２４８ａを介して取り付けられていると共に（図２参照）、その上端部に、操作杆２４６の裏面に形成された凹部に嵌合するローラ２４９がアーム２４９ａを介して取り付けられている。
【００２４】
以上のように構成された開閉駆動手段２４では、カム溝３１１及びカムフォロア２４８からなるカム機構によってアーム２４８ａが揺動すると、回転軸２４７が回転し、これに伴って、図４に実線及び一点鎖線で示すように、回転軸２４７の上端部に取り付けられたアーム２４９ａが揺動する。このアーム２４９ａの揺動によって、アーム２４９ａに取り付けられたローラ２４９が操作杆２４６をスライドさせるので、カム部材２４５がカムフォロア２４３、２４４間で進退し、これに伴って、カム部材２４５のカム面が揺動アーム２２、２３に支持されたカムフォロア２４３、２４４を、バネ２４１、２４２の付勢力に抗して外側に押し広げることにより、揺動アーム２２、２３が開閉するようになっている。
【００２５】
また、このラベル開口手段２１は、ラベルＬを筒状に開口する際、シート状に折り畳まれたラベルＬを揺動アーム２２、２３によって吸引把持した後、その揺動アーム２２、２３を即座に開成してラベルＬの両面を相互に離間させるのではなく、図９（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれたラベルＬを揺動アーム２２、２３が把持した状態で、同図（ｂ）〜（ｄ）に示すように、把持部２２ａ、２３ａをラベルＬの周方向に相対移動させることによって、ラベルＬに捻りを加えることができるようになっており、このように、ラベルＬの両端開口部に捻りを加えることで、長尺のラベル形成基材Ｍを順次切断することによって形成されたラベルＬの両端開口部における融着（擬似接着）状態が解除されるので、シート状に折り畳まれたラベルＬを容易かつ確実に開口させることができる。
【００２６】
なお、このラベル開口手段２１は、シート状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口するものであるが、揺動アーム２２、２３は、ラベルＬの開口作業を行うだけではなく、後に詳述するように、ラベルＬをボトルＢに装着する際に、ラベルＬを開閉爪２７と共に把持することでラベルＬを開閉爪２７に保持したり、ラベルＬをボトルＢと共に把持することでラベルＬをボトルＢに保持したりするクランプ機能を備えており、上下二対の揺動アーム２２、２３は、こういったクランプ動作の際に異なる動きをすることになるので、カム部材２４５は、上下二対の揺動アーム２２、２３を開閉させるカムフォロア２４３、２４４が当接するカム面が相互に異なる形状を有している。
【００２７】
前記ラベル拡開手段２５は、図２、図５及び図６に示すように、支持アーム１１に上下方向にスライド自在に支持されたベース板２６と、このベース板２６に支持された開閉可能な一対の開閉爪２７と、ベース板２６、即ち、ベース板２６に支持された一対の開閉爪２７を昇降させる昇降駆動手段２８と、一対の開閉爪２７を開閉させる開閉駆動手段２９とから構成されている。
【００２８】
昇降駆動手段２８は、図５に示すように、ベース板２６の下端部に支持されたカムフォロア２８１と、このカムフォロア２８１が嵌り込む、ラベル装着ヘッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材３２の外周面に形成されたカム溝３２１とからなるカム機構によって構成されており、カムフォロア２８１がカム溝３２１に沿って昇降しながら移動することで、ベース板２６及びこのベース板２６に支持された開閉爪２７が昇降するようになっている。
【００２９】
開閉駆動手段２９は、図５及び図６に示すように、ベース板２６に水平移動可能に支持された一対のスライドベース２９１、２９２と、一対の開閉爪２７をそれぞれのスライドベース２９１、２９２に支持するアーム２９３、２９４と、一対の開閉爪２７を常時閉成方向に付勢するために両アーム２９３、２９４に取り付けられたバネ２９５と、スライドベース２９１、２９２にそれぞれ取り付けられたカムフォロア２９６、２９７と、このカムフォロア２９６、２９７にそれぞれ当接するカム面を有する、上下方向にスライド自在にベース板２６に支持されたカム板２９８と、このカム板２９８の下端部に支持されたカムフォロア２９９及びこのカムフォロア２９９が嵌り込む、板材３２の外周面に形成されたカム溝３２２からなるカム機構によって構成されており、カムフォロア２９９がカム溝３２２に沿って昇降しながら移動することでカム板２９８が昇降し、これに伴って、カム板２９８のカム面がスライドベース２９１、２９２に支持されたカムフォロア２９６、２９７を、バネ２９５の付勢力に抗して外側に押し広げることにより、スライドベース２９１、２９２に支持された開閉爪２７が開閉するようになっている（図６（ａ）、（ｂ）参照）。
【００３０】
前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すように、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなるカム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇降台４３を昇降させるようになっている。
【００３１】
また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４６の上端部に取付アーム４８を介して取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ４７を昇降させるようになっている。
【００３２】
以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬの上端開口部側及び下端開口部側を、揺動アーム２２、２３がそれぞれ把持することにより受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βでは、図７（ａ）に示すように、ラベル装着ヘッド１０は、ラベル装着レベルに固定設置されている揺動アーム２２、２３の上方に頭部ホルダ４７が、下方側に開閉爪２７がそれぞれ位置しており、ラベル装着ヘッド１０がラベル受渡位置βに接近しながら、揺動アーム２２、２３が徐々に閉成すると共に開閉爪２７も閉成し、同図（ａ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいて揺動アーム２２、２３がラベルＬを把持することで、ラベル受渡装置４からラベルＬを受け取ってボトル送出位置δまでラベルＬが搬送される（同図（ｂ）参照）。なお、このとき、同図（ａ）に示すように、昇降台４３には、前工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されており、同図（ｂ）に示すように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。
【００３３】
揺動アーム２２、２３は、ラベルＬを吸引把持した後、直ちに開成することなく、まず、ラベルＬを吸引把持している把持部２２ａ、２３ａを、ラベルＬの周方向に相互に位置ずれ（相対移動）させることでラベルＬに捻りを加えて、ラベルＬの両端開口部に生じている融着（擬似接着）状態を解除する（図９参照）。なお、このとき、上下二対の揺動アーム２２、２３は、それぞれの把持部２２ａ、２３ａが同方向に位置ずれするようになっており、ラベルＬは、その上下で同方向に捻りが加えられることになる。
【００３４】
このようにして、ラベルＬの両端開口部の融着（擬似接着）状態が解除されると、図７（ｃ）〜（ｄ）に示すように、ラベルＬを把持している揺動アーム２２、２３が徐々に開成することで、ラベルＬが徐々に開口されていく。これに伴って、閉成状態の開閉爪２７が上昇していき、揺動アーム２２、２３によって筒状に開口されたラベルＬに挿入されると共に、ボトル供給位置γにおいて、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが昇降台４３に載置される。
【００３５】
次に、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬに挿入された閉成状態の開閉爪２７が開成することで、ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると共に、ボトルＢを載置した昇降台４３が上昇し始める。このとき、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラベルＬを予備的に開口している揺動アーム２２、２３は、開閉爪２７がラベルＬに挿入された後もラベルＬに対する吸引動作を継続し、下位の揺動アーム２３と開閉爪２７との間にラベルＬが挟み込まれた時点で、その吸引動作を解除する。このように、ラベルＬは、開閉爪２７によって拡開されるまでの間、全くフリーな状態になることがなく、常時、確実に位置決めされているので、ラベルＬを装着しようとするボトルＢが角形のボトルであっても、ラベルＬがボトルＢに対して位置ずれを起こすことがなく、ボトルＢの所定位置にラベルＬを確実に装着することが可能となる。
【００３６】
このようにして、開閉爪２７によって拡開されたラベルＬは、同図（ｆ）に示すように、下位の揺動アーム２３によってクランプされることでその下端開口部が開閉爪２７に保持されると共に、吸引動作を解除した上位の揺動アーム２２がさらに開成してラベルＬの外周面から離反した状態で、昇降台４３によって上昇してくるボトルＢが下端開口部から拡開されたラベルＬに挿入される。このとき、上述したように、ラベルＬは下位の揺動アーム２３によって開閉爪２７に保持されているので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際に、ラベルＬがボトルＢと共に持ち上げられることはない。
【００３７】
このようにして、拡開されたラベルＬに挿入されたボトルＢが所定位置まで上昇すると、図７（ｇ）（図８（ａ））に示すように、予め揺動アーム２２の上方位置に待機していた頭部ホルダ４７にボトルＢの頭部が嵌り込む。ここで、図８（ｂ）に示すように、ラベルＬの上部を上位の揺動アーム２２がクランプすることによって、ラベルＬの上部をボトルＢに保持すると共に、ラベルＬの下端開口部を開閉爪２７に保持していた下位の揺動アーム２３が開成してラベルＬの外周面から離反した後、同図（ｃ）に示すように、開閉爪２７を降下させることによってラベルＬから開閉爪２７を抜き取ると、ラベルＬがボトルＢの所定位置に装着された状態となる。
【００３８】
ここで、同図（ｄ）に示すように、上位の揺動アーム２２が開成することによってボトルＢに対するラベルＬの保持を解除すると共に開閉爪２７が開成した状態で、同図（ｅ）〜（ｆ）に示すように、昇降台４３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させた後、頭部ホルダ４７が上昇して元の位置に復帰し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡される。その後、熱風ヒータやスチームヒータ等の加熱手段によってラベルＬを加熱すると、ラベルＬがボトルＢの外周面に沿うように収縮し、ボトルＢに密着する。
【００３９】
以上のように、このラベル装着装置５では、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルＬを、その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれぞれ開口する２組の揺動アーム２２、２３を有するラベル開口手段２１が各ラベル装着ヘッド１０にそれぞれ設けられているので、ラベルＬがある程度の長さを有するロングラベルの場合であっても、その開口力が、融着（擬似接着）状態にある両端開口部に確実に伝搬され、ラベルＬを十分かつ確実に開口することができる。従って、ラベルＬ自体が付着力の強いポリエチレン系フィルムによって形成されている場合や、ラベルＬを瞬時に開口しなければならない高速運転の場合であっても、ラベルＬに開口不良が発生することがなく、ボトルＢに対するラベルＬの装着作業を確実に行うことができる。
【００４０】
また、このラベル装着装置５では、上述したように、ラベルＬを開口する前に捻りを加えることにより、ラベルＬの両端開口部の融着（擬似接着）状態を予め解除するようにしているので、ラベルＬをより確実に開口させることができるという効果がある。
【００４１】
また、このラベル装着装置５では、ラベル開口手段２１を構成している下位の揺動アーム２３が、開閉爪２７によって拡開されたラベルＬをクランプすることでラベルＬを開閉爪２７に保持するクランプ機能を備えていると共に、上位の揺動アーム２２が、ボトルＢが挿入されたラベルＬをクランプすることでラベルＬをボトルＢに保持するクランプ機能を備えているので、開閉爪２７によって拡開されたラベルＬを開閉爪２７に保持するためのクランプ部材やラベルＬをボトルＢに保持するためのクランプ部材を別途設ける必要がなく、ラベルＬの開口機能と保持機能とを揺動アーム２２、２３によって実現することができるので、ラベル装着ヘッド１０、ひいては装置５全体がさらにコンパクトになる。
【００４２】
また、このラベル装着装置５では、昇降台４３によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホルダ４７を嵌め込んだ状態で、昇降台４３の降下動作と連動するように、昇降台４３と共に頭部ホルダ４７を降下させることで、ボトルＢを昇降台４３上に確実に載置した状態で降下させるようにしたため、高速でラベルＬの装着を行うために、昇降台４３の昇降速度を速くした場合でも、ボトルＢが昇降台４３の降下動作に追従できずに昇降台４３から浮き上がった状態で自然落下したり、ローター搬送による遠心力によってボトルＢの姿勢が崩れて周囲に配設されたクランプ部材２２や開閉爪２７と接触して昇降台４３から脱落するといったこともなく、ボトル昇降機構４０についても、ラベル装着装置５の高速運転に対応できるようになっている。
【００４３】
なお、上述した実施形態では、ボトルＢに装着しようとするラベルＬが、ボトルＢの胴部を略全体的に覆うロングラベルの場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、容器の胴部を部分的に覆う短いラベルについても適用することができることはいうまでもない。
【００４４】
また、上述した実施形態では、ラベルＬに捻りを加える際に、上位の揺動アーム２２と下位の揺動アーム２３とを同方向に相対移動させるようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、上位の揺動アーム２２と下位の揺動アーム２３とを異なる方向に相対移動させることも可能である。このように、ラベルＬの上端開口部側と下端開口部側とに異なる方向に捻りが加わると、ラベルＬの上端開口部及び下端開口部におけるひずみ量が大きくなるので、ラベルＬの上端開口部及び下端開口部における融着（擬似接着）状態がさらに解除され易くなるという効果がある。
【００４５】
また、上述した実施形態では、ラベルＬをボトルＢに保持するために、ラベルＬの上端開口部付近を開口する上位の揺動アーム２２にクランプ機能を持たせているが、ラベルを装着しようとするボトル等の被装着体の形状によっては、ラベルの上端開口部側を開口させる揺動アームによって、ラベルの上端開口部付近をクランプすることができない場合もあるので、そのような場合には、上位の揺動アームにクランプ機能を持たせることなく、ラベルの中間部分をクランプするクランプ部材を別途設ける構成を採用することも可能である。
【００４６】
また、上述した実施形態では、昇降自在の開閉爪２７を上昇させることで、所定の高さ位置に固定設置された揺動アーム２２、２３によって予備的に開口されたラベルＬに開閉爪２７を挿入するようにしているが、これに限定されるものではなく、昇降自在の揺動アームを降下させることで、その揺動アームによって予備的に開口されたラベルＬを、所定の高さ位置に固定設置されている開閉爪２７に嵌挿する構成を採用することも可能である。
【００４７】
また、上述した実施形態では、ＰＥＴボトルＢにシュリンクラベルＬを装着する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にシュリンクラベルやストレッチラベル等の種々の筒状ラベルを装着する場合に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。
【図２】同上のラベル装着装置におけるラベル装着ヘッドを示す概略図である。
【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手段を側方から視た概略構成図である。
【図４】同上のラベル開口手段を上方から視た概略構成図である。
【図５】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手段を側方から視た概略構成図である。
【図６】（ａ）は同上のラベル拡開手段における開閉爪が開成した状態を示す概略正面図、（ｂ）は同上のラベル拡開手段における開閉爪が閉成した状態を示す概略正面図である。
【図７】（ａ）〜（ｇ）は同上のラベル装着装置におけるラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図８】（ａ）〜（ｆ）は同上のラベル装着装置におけるラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図９】（ａ）〜（ｄ）は同上のラベル開口手段におけるラベルの捻り動作を示す動作説明図である。
【図１０】（ａ）〜（ｅ）は同上のラベル拡開手段によるラベルの拡開動作の際における揺動アームの吸引状態を説明するための説明図である。
【図１１】従来のラベル装着装置におけるラベル装着動作を示す動作説明図である。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は従来のラベル装着装置に搭載されたラベル開口手段によるラベルの開口動作を示す動作説明図である。
【符号の説明】
１ ラベル装着システム
５ ラベル装着装置
２０ ラベル拡開機構
２１ ラベル開口手段
２２、２３ 揺動アーム
２４ 開閉駆動手段
２５ ラベル拡開手段
２７ 開閉爪
２８ 昇降駆動手段
２９ 開閉駆動手段
４０ ボトル昇降機構
Ｂ ボトル
Ｌ シュリンクラベル

Claims (4)

1. 複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置であって、シート状に折り畳まれた状態で前記装着ヘッドに供給される筒状のラベルを予備的に開口した後、その内側に挿入された開閉爪によって所定の開口状態に保持しながら前記ラベルに被装着体を挿入し、前記開閉爪を前記ラベルから抜き取ることによって、前記被装着体に前記ラベルを装着するようにしたラベル装着装置において、
   シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを、その上端開口部側及び下端開口部側でそれぞれ開口するラベル開口手段を設け、
   該ラベル開口手段は、シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを把持すると共にそのラベルの把持面をそれぞれ吸引した後、前記ラベルの把持を解除して相互に離間することで前記ラベルを開口させる、先端に吸引部を有する一対の揺動アームを備え、
   一対の前記揺動アームは、シート状に折り畳まれた前記ラベルを開口させる際に、シート状に折り畳まれた前記ラベルを吸引把持した状態で、前記吸引部を前記ラベルの周方向に相対移動させることで、前記ラベルに捻りを加えるようになっていることを特徴とするラベル装着装置。
2. 前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上端開口部側を開口する一対の前記揺動アームと、前記ラベルの下端開口部側を開口する一対の前記揺動アームとを備え、
   ２組の前記揺動アームが、前記ラベルに対して、それぞれ異なる方向に捻りを加えるようになっている請求項１に記載のラベル装着装置。
3. 前記ラベル開口手段は、前記ラベルの下端開口部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記開閉爪によって所定の開口状態に保持された前記ラベルを前記開閉爪に対応する部分で把持することによって、前記ラベルを前記開閉爪に保持するクランプ機能を備えている請求項１または２に記載のラベル装着装置。
4. 前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上端開口部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記被装着体が挿入された前記ラベルを前記開閉爪以外の部分で把持することによって、前記ラベルを前記被装着体に保持するクランプ機能を備えている請求項１、２または３に記載のラベル装着装置。

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