JP2002128037A - ラベル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】筒状のラベルにボトル等の被装着体を挿入する
際、被装着体が傾いたような場合であっても、少なくと
も、ラベル装着装置の破損を未然に防止する。 【解決手段】シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬ
を、各装着ヘッド１０に設けられたラベル開口手段２１
によって予備的に開口した後、ラベル拡開手段２５によ
って拡開し、ボトルＢをボトル昇降機構４０によって下
方からラベル装着レベルまで持ち上げることによって、
拡開したラベルＬにボトルＢを挿入する。ボトル昇降機
構４０は、ボトルＢを載置する載置台４１と、載置台４
１を上下動可能に支持した状態で昇降する昇降部材４２
と、昇降部材４２に対して載置台４１を固定する固定手
段とを備え、固定手段は、所定値以上の負荷が上方側か
ら載置台４１に加わると、昇降部材４２に対する載置台
４１の固定を解除する固定解除機能を有している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、瓶、ボトル等の
被装着体にシュリンクラベルやストレッチラベル等の筒
状のラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】瓶やボ
トル等の胴部外周面に筒状のストレッチラベルを装着す
るラベル装着装置としては、複数の装着ヘッドを備えた
ロータリ型のラベル装着装置があり、こういったロータ
リ型のラベル装着装置では、図１５に示すように、筒状
のストレッチラベルＬに嵌挿された閉成状態の開閉爪５
１を開成することによって、ストレッチラベルＬを所定
の開口状態に保持すると共に、クランプ部材５２によっ
て開閉爪５１部分でストレッチラベルＬを把持すること
でストレッチラベルＬを開閉爪５１に保持した状態で、
ストレッチラベルＬにボトルＢを挿入した後、今度は、
クランプ部材５２によって挿入されたボトルＢ部分でス
トレッチラベルＬを把持することでストレッチラベルＬ
をボトルＢに保持した状態で、開閉爪５１をストレッチ
ラベルＬから抜き取ることによって、ボトルＢにストレ
ッチラベルＬが装着されるようになっている。

【０００３】ところで、開閉爪によって所定の開口状態
に保持された筒状のラベルにボトルを挿入しようとする
場合、ラベル装着レベルにおいて所定の開口状態に保持
されたラベルに、下方側からボトルを持ち上げることに
よって挿入する方式と、開閉爪によって所定の開口状態
に保持されたラベルを開閉爪と共に上方側から降下させ
ることによって、ラベル装着レベルに載置されたボトル
にラベルを嵌挿する方式とが考えられるが、ボトルを上
昇させる前者の方式では、同図に示すように、ボトルＢ
を載置台６１の上に載置し、その載置台６１を上昇させ
ることによってボトルＢを持ち上げることになるので、
ラベルを降下させる後者の方式に比べて、載置台６１に
載置されたボトルＢが僅かに傾いたり、位置ずれを起こ
したり、転倒したりする可能性が高くなる。

【０００４】このように、所定の開口状態に保持された
ストレッチラベルＬにボトルＢを挿入する際、載置台６
１に載置されたボトルＢが傾いたり、位置ずれを起こし
たり、転倒したりすると、所定の開口状態に保持された
ストレッチラベルＬにボトルＢを挿入することができな
いだけでなく、図１６に示すように、ストレッチラベル
Ｌを所定の開口状態に保持している開閉爪５１等にボト
ルＢが当接し、載置台６１の上昇動作が妨げられ、最悪
の場合、ラベル装着装置が破損してしまうといった問題
がある。

【０００５】そこで、この発明の課題は、この種のラベ
ル装着装置において、筒状のラベルにボトル等の被装着
体を挿入する際、何らかの理由で、被装着体が傾いた
り、位置ずれを起こしたり、転倒した場合であっても、
少なくとも、ラベル装着装置の破損を未然に防止するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、この発明は、シート状に折り畳まれた
状態で供給される筒状のラベルを、ラベル装着レベルに
おいて所定状態に拡開し、被装着体を昇降機構によって
下方からラベル装着レベルまで持ち上げることで、拡開
された前記ラベルに前記被装着体を挿入するようにした
ラベル装着装置において、前記昇降機構が、前記被装着
体を載置する載置台と、前記載置台を上下動可能に支持
した状態で昇降する昇降部材と、前記昇降部材に対して
前記載置台を所定の高さ位置に固定する固定手段とを備
え、前記固定手段は、所定値以上の負荷が上方側から前
記載置台に加わると、前記昇降部材に対する前記載置台
の固定を解除する固定解除機能を有していることを特徴
とするラベル装着装置を提供するものである。

【０００７】以上のように構成されたラベル装着装置で
は、載置台を昇降部材に固定する固定手段が、所定値以
上の負荷が上方側から載置台に加わると、昇降部材に対
する載置台の固定を解除する固定解除機能を有している
ので、例えば、ラベル装着レベルにおいて、開閉爪によ
って所定状態に拡開している筒状のラベルに被装着体を
挿入するために被装着体が載置された載置台を上昇させ
る際、何らかの理由によって、載置台に載置された被装
着体が傾いて開閉爪等に当接し、被装着体が載置台と開
閉爪等との間に挟み込まれることによって、上方側から
載置台に所定値以上の負荷が加わった場合には、固定解
除機能が働いて固定手段が昇降部材に対する載置台の固
定を解除し、載置台が昇降部材に対して下方側に移動可
能となるので、上方側から載置台に加わった負荷が軽減
され、ラベル装着装置の破損が未然に防止される。

【０００８】また、請求項２に係るラベル装着装置のよ
うに、前記固定解除機能によって、前記固定手段が前記
昇降部材に対する前記載置台の固定を解除した後、前記
載置台に加わる負荷が取り除かれると、前記昇降部材に
対して前記載置台を所定の高さ位置に固定した初期状態
に復帰させる復帰手段を設けておくと、例えば、載置台
と開閉爪等との間に挟み込まれた被装着体を取り除くだ
けで、載置台が昇降部材の所定位置に直ちに固定され、
ラベル装着装置の運転を再開することができる状態とな
る。これによって、昇降部材に対して載置台が固定され
ていない状態でラベル装着装置が運転されるといった事
態を未然に防止することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボト
ルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系
樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒
状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装
着するためのラベル装着システム１を示しており、この
ラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホ
イール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイー
ル２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａに
よって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基
材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベル
Ｌを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給
装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル
受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラ
ベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル
供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給され
たボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送する
と共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきた
ラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、
ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで
搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ
型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によっ
てラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホ
イール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベ
ア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。

【００１０】なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢ
に装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであ
り、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳ん
だ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３
ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボ
トルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすく
するために、その供給途中において折り返すことで折り
畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。

【００１１】前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に
示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出し
た複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心
とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベ
ル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１
０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取っ
たシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの
外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、
ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル
送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装
着されるようになっている。

【００１２】前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベ
ル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれ
た筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外
径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供
給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にあ
る載置台４１に載置されたボトルＢを、載置台４１を上
昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開
されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構
成されている。

【００１３】前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すよ
うに、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状
に折り畳まれたラベルＬを、載置台４１に載置されたボ
トルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開
口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口さ
れたラベルＬを、開閉爪２７によってボトルＢの外径よ
り大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されて
おり、前記ラベル開口手段２１は、支持アーム１１によ
ってラベル装着レベルに固定設置され、前記ラベル拡開
手段２５は、その開閉爪２７がラベル装着レベルに対し
て昇降自在に設置されている。

【００１４】前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図
４に示すように、開閉可能な上下二対の揺動アーム２
２、２３と、この揺動アーム２２、２３の把持部２２
ａ、２３ａに形成された吸引口から吸引することで揺動
アーム２２、２３に把持されたラベルＬの両面をそれぞ
れ把持部２２ａ、２３ａに吸引保持させる図示しない吸
引手段と、揺動アーム２２、２３を開閉させる開閉駆動
手段２４とから構成されており、ラベル受渡装置４によ
って搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬ
を、第２のラベル受渡位置βにおいて、揺動アーム２
２、２３がそれぞれ把持することによって受け取った
後、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部
２２ａ、２３ａにそれぞれ吸引把持した状態で、その揺
動アーム２２、２３を開成してラベルＬの両面を相互に
離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するよう
になっている。

【００１５】上下二対の揺動アーム２２、２３は、図３
に示すように、シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬ
を、その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれ
ぞれ把持するようになっており、長尺のラベル形成基材
Ｍを切断することによって形成されるラベルＬの両端開
口部に通常発生する融着（擬似接着）部分を集中的に開
口させるようになっている。

【００１６】前記開閉駆動手段２４は、図２ないし図４
に示すように、揺動アーム２２、２３を常時閉成方向に
付勢するバネ２４１、２４２と、揺動アーム２２、２３
の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロ
ア２４３、２４４と、この一対のカムフォロア２４３、
２４４にそれぞれ当接する個別のカム面を有するカム部
材２４５と、このカム部材２４５をカムフォロア２４
３、２４４間で進退させる操作杆２４６とを備えてお
り、操作杆２４６は、支持アーム１１に取り付けられた
ベース部分に、カム部材２４５の進退方向にスライド自
在に支持されている。

【００１７】支持アーム１１には、軸受を介して上下に
貫通する回転軸２４７が支持されており、この回転軸２
４７には、その下端部に、ラベル装着ヘッド１０の回転
軌道に沿って配設された環状の板材３１に形成されたカ
ム溝３１１に嵌り込むカムフォロア２４８がアーム２４
８ａを介して取り付けられていると共に（図２参照）、
その上端部に、操作杆２４６の裏面に形成された凹部に
嵌合するローラ２４９がアーム２４９ａを介して取り付
けられている。

【００１８】以上のように構成された開閉駆動手段２４
では、カム溝３１１及びカムフォロア２４８からなるカ
ム機構によってアーム２４８ａが揺動すると、回転軸２
４７が回転し、これに伴って、図４に実線及び一点鎖線
で示すように、回転軸２４７の上端部に取り付けられた
アーム２４９ａが揺動する。このアーム２４９ａの揺動
によって、アーム２４９ａに取り付けられたローラ２４
９が操作杆２４６をスライドさせるので、カム部材２４
５がカムフォロア２４３、２４４間で進退し、これに伴
って、カム部材２４５のカム面が揺動アーム２２、２３
に支持されたカムフォロア２４３、２４４を、バネ２４
１、２４２の付勢力に抗して外側に押し広げることによ
り、揺動アーム２２、２３が開閉するようになってい
る。

【００１９】また、このラベル開口手段２１は、ラベル
Ｌを筒状に開口する際、シート状に折り畳まれたラベル
Ｌを揺動アーム２２、２３によって吸引把持した後、そ
の揺動アーム２２、２３を即座に開成してラベルＬの両
面を相互に離間させるのではなく、図１１（ａ）に示す
ように、シート状に折り畳まれたラベルＬを揺動アーム
２２、２３が把持した状態で、同図（ｂ）〜（ｄ）に示
すように、把持部２２ａ、２３ａをラベルＬの周方向に
相対移動させることによって、ラベルＬに捻りを加える
ことができるようになっており、このように、ラベルＬ
の両端開口部に捻りを加えることで、長尺のラベル形成
基材Ｍを順次切断することによって形成されたラベルＬ
の両端開口部における融着（擬似接着）状態が解除され
るので、シート状に折り畳まれたラベルＬを容易かつ確
実に開口させることができる。

【００２０】なお、このラベル開口手段２１は、シート
状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口するもの
であるが、揺動アーム２２、２３は、ラベルＬの開口作
業を行うだけではなく、後に詳述するように、ラベルＬ
をボトルＢに装着する際に、ラベルＬを開閉爪２７と共
に把持することでラベルＬを開閉爪２７に保持したり、
ラベルＬをボトルＢと共に把持することでラベルＬをボ
トルＢに保持したりするクランプ機能を備えており、上
下二対の揺動アーム２２、２３は、こういったクランプ
動作の際に異なる動きをすることになるので、カム部材
２４５は、上下二対の揺動アーム２２、２３を開閉させ
るカムフォロア２４３、２４４が当接するカム面が相互
に異なる形状を有している。

【００２１】前記ラベル拡開手段２５は、図２、図５及
び図６に示すように、支持アーム１１に上下方向にスラ
イド自在に支持されたベース板２６と、このベース板２
６に支持された開閉可能な一対の開閉爪２７と、ベース
板２６、即ち、ベース板２６に支持された一対の開閉爪
２７を昇降させる昇降駆動手段２８と、一対の開閉爪２
７を開閉させる開閉駆動手段２９とから構成されてい
る。

【００２２】昇降駆動手段２８は、図５に示すように、
ベース板２６の下端部に支持されたカムフォロア２８１
と、このカムフォロア２８１が嵌り込む、ラベル装着ヘ
ッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材３２
の外周面に形成されたカム溝３２１とからなるカム機構
によって構成されており、カムフォロア２８１がカム溝
３２１に沿って昇降しながら移動することで、ベース板
２６及びこのベース板２６に支持された開閉爪２７が昇
降するようになっている。

【００２３】開閉駆動手段２９は、図５及び図６に示す
ように、ベース板２６に水平移動可能に支持された一対
のスライドベース２９１、２９２と、一対の開閉爪２７
をそれぞれのスライドベース２９１、２９２に支持する
アーム２９３、２９４と、一対の開閉爪２７を常時閉成
方向に付勢するために両アーム２９３、２９４に取り付
けられたバネ２９５と、スライドベース２９１、２９２
にそれぞれ取り付けられたカムフォロア２９６、２９７
と、このカムフォロア２９６、２９７にそれぞれ当接す
るカム面を有する、上下方向にスライド自在にベース板
２６に支持されたカム板２９８と、このカム板２９８の
下端部に支持されたカムフォロア２９９及びこのカムフ
ォロア２９９が嵌り込む、板材３２の外周面に形成され
たカム溝３２２からなるカム機構によって構成されてお
り、カムフォロア２９９がカム溝３２２に沿って昇降し
ながら移動することでカム板２９８が昇降し、これに伴
って、カム板２９８のカム面がスライドベース２９１、
２９２に支持されたカムフォロア２９６、２９７を、バ
ネ２９５の付勢力に抗して外側に押し広げることによ
り、スライドベース２９１、２９２に支持された開閉爪
２７が開閉するようになっている（図６（ａ）、（ｂ）
参照）。

【００２４】前記ボトル昇降機構４０は、図２、図７及
び図８（ａ）、（ｂ）に示すように、ボトルＢが載置さ
れる円盤状のボトルベース４１１及びこのボトルベース
４１１を支持しているシャフト４１２とからなる載置台
４１と、この載置台４１を上下動可能に支持する昇降部
材４２と、載置台４１を昇降部材４２に固定する固定手
段４３とを備えており、固定手段４３は、上方側から載
置台４１に所定値以上の圧力（負荷）が加わると、昇降
部材４２に対する載置台４１の固定を解除する固定解除
機能を有している。

【００２５】前記昇降部材４２は、図２及び図７に示す
ように、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作
杆４２１と、この操作杆４２１の下端部に固定された連
結アーム４２２に取り付けられた、載置台４１のシャフ
ト４１２が上下動可能に挿通されるブッシュ４２３と、
操作杆４２１に取付アーム４２４を介して取り付けられ
た、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４２５と
を備えており、カム溝及びカムフォロア４２５からなる
カム機構によって操作杆４２１、即ち、連結アーム４２
２に取り付けられたブッシュ４２３が昇降するようにな
っている。

【００２６】前記固定手段４３は、図７及び図８に示す
ように、ブッシュ４２３の周面に形成された貫通孔４３
１、４３１にそれぞれ収容される２個のボール４３２、
４３２と、貫通孔４３１、４３１にそれぞれ収容された
２個のボール４３２、４３２が嵌り込む、載置台４１の
シャフト４１２に形成された円周溝４３３と、２個のボ
ール４３２、４３２を円周溝４３３側に押圧する「コ」
字状の板バネ４３４とを備えており、この板バネ４３４
は、貫通孔４３１、４３１から外側に突出した２個のボ
ール４３２、４３２を同時に挟み込むように、ブッシュ
４２３にボルト止めされている。これによって、載置台
４１のシャフト４１２が昇降部材４２のブッシュ４２３
に対して上下方向に固定される。なお、載置台４１のシ
ャフト４１２の下端には、ブッシュ４２３に係止される
抜止め用のワッシャ４３５が取り付けられている。

【００２７】また、載置台４１のシャフト４１２には、
上下方向に延びる縦溝４３６が形成されており、この縦
溝４３６には、昇降部材４２のブッシュ４２３に形成さ
れた貫通孔４３７に収容されるボール４３８が嵌り込む
ようになっている。貫通孔４３７に収容されたボール４
３８は、貫通孔４３７に収容されるスペーサ４３９及び
板バネ４３４によって縦溝４３６に嵌り込んだ状態に保
持されており、これによって、載置台４１のシャフト４
１２が昇降部材４２のブッシュ４２３に対して周方向に
固定される。

【００２８】以上のように、通常状態では、載置台４１
が昇降部材４２に固定されているが、上方側から載置台
４１に大きな押圧力（負荷）が加わると、図１４に示す
ように、その押圧力（負荷）によって、載置台４１のシ
ャフト４１２に形成された円周溝４３３に嵌り込んでい
るボール４３２、４３２が板バネ４３４を外側に押し広
げながら円周溝４３３から脱落することで、昇降部材４
２に対する載置台４１の上下方向の固定が解除され、図
１３に示すように、載置台４１が下方側に押し下げられ
るようになっている。

【００２９】また、載置台４１のシャフト４１２には、
図７に示すように、ボトルベース４１１とブッシュ４２
３との間にコイルバネ４４が嵌挿されており、上述した
ように、載置台４１が昇降部材４２に対して下方側に押
し下げられると、それに伴って、コイルバネ４４が圧縮
された状態となる（図１３参照）。この状態で、載置台
４１を押し下げている負荷を取り除くと、圧縮されたコ
イルバネ４４の復元力によって、載置台４１が上方側に
押し上げられ、ボール４３２、４３２が円周溝４３３に
嵌り込んで初期の固定状態に自動的に復帰するようにな
っている。

【００３０】また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが
載置された状態で載置台４１を降下させる際に、載置台
４１の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを載
置台４１上に保持する保持手段４５を備えており、この
保持手段４５は、支持アーム１２に上下動自在に支持さ
れた操作杆４５１と、この操作杆４５１の下端部に取り
付けられた、ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４５
２と、操作杆４５１の上端部に取付アーム４５３を介し
て取り付けられた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフ
ォロア４５４とから構成され、カム溝及びカムフォロア
４５４からなるカム機構によって操作杆４５１を上下動
させることで、頭部ホルダ４５２を昇降させるようにな
っている。

【００３１】以上のように構成されたラベル装着装置５
は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によっ
てラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳
まれた筒状のラベルＬの上端開口部側及び下端開口部側
を、揺動アーム２２、２３がそれぞれ把持することによ
り受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βで
は、図９（ａ）に示すように、ラベル装着ヘッド１０
は、ラベル装着レベルに固定設置されている揺動アーム
２２、２３の上方に頭部ホルダ４５２が、下方側に開閉
爪２７がそれぞれ位置しており、ラベル装着ヘッド１０
がラベル受渡位置βに接近しながら、揺動アーム２２、
２３が徐々に閉成すると共に開閉爪２７も閉成し、同図
（ａ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいて揺動ア
ーム２２、２３がラベルＬを把持することで、ラベル受
渡装置４からラベルＬを受け取ってボトル送出位置δま
でラベルＬが搬送される（同図（ｂ）参照）。なお、こ
のとき、同図（ａ）に示すように、載置台４１には、前
工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されてお
り、同図（ｂ）に示すように、ボトル送出位置δにおい
て、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６
に引き渡される。

【００３２】揺動アーム２２、２３は、ラベルＬを吸引
把持した後、直ちに開成することなく、まず、ラベルＬ
を吸引把持している把持部２２ａ、２３ａを、ラベルＬ
の周方向に相互に位置ずれ（相対移動）させることでラ
ベルＬに捻りを加えて、ラベルＬの両端開口部に生じて
いる融着（擬似接着）状態を解除する（図１１参照）。
なお、このとき、上下二対の揺動アーム２２、２３は、
それぞれの把持部２２ａ、２３ａが同方向に位置ずれす
るようになっており、ラベルＬは、その上下で同方向に
捻りが加えられることになる。

【００３３】このようにして、ラベルＬの両端開口部の
融着（擬似接着）状態が解除されると、図９（ｃ）〜
（ｄ）に示すように、ラベルＬを把持している揺動アー
ム２２、２３が徐々に開成することで、ラベルＬが徐々
に開口されていく。これに伴って、閉成状態の開閉爪２
７が上昇していき、揺動アーム２２、２３によって筒状
に開口されたラベルＬに挿入されると共に、ボトル供給
位置γにおいて、ボトル供給装置２から引き渡された新
たなボトルＢが載置台４１に載置される。

【００３４】次に、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬ
に挿入された閉成状態の開閉爪２７が開成することで、
ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると共
に、ボトルＢを載置した載置台４１が上昇し始める。こ
のとき、図１２（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラベルＬ
を予備的に開口している揺動アーム２２、２３は、開閉
爪２７がラベルＬに挿入された後もラベルＬに対する吸
引動作を継続し、下位の揺動アーム２３と開閉爪２７と
の間にラベルＬが挟み込まれた時点で、その吸引動作を
解除する。このように、ラベルＬは、開閉爪２７によっ
て拡開されるまでの間、全くフリーな状態になることが
なく、常時、確実に位置決めされているので、ラベルＬ
を装着しようとするボトルＢが角形のボトルであって
も、ラベルＬがボトルＢに対して位置ずれを起こすこと
がなく、ボトルＢの所定位置にラベルＬを確実に装着す
ることが可能となる。

【００３５】なお、ボトルＢを載置した載置台４１が上
昇する際、何らかの理由によってボトルＢが傾いてその
頭部が開閉爪２７に当接し、ボトルＢが載置台４１と開
閉爪２７との間に挟み込まれることにより、載置台４１
に上方側から大きな押圧力（負荷）が加わると、上述し
たように、固定手段４３の固定解除機能が働いて載置台
４１の昇降部材４２に対する固定が解除され、載置台４
１が昇降部材４２に対して下方側に押し下げられる。こ
のように、昇降部材４２は上昇動作を継続しているにも
拘わらず、載置台４１の無理な上昇動作が抑えられるの
で、ラベル装着装置５の破損が未然に防止される。

【００３６】その後、載置台４１と開閉爪２７との間に
挟み込まれたボトルＢを取り除くと、圧縮状態にあるコ
イルバネ４４の復元力によって、載置台４１が押し上げ
られ、載置台４１が昇降部材４２に固定された初期状態
に自動的に復帰する。

【００３７】このようにして、開閉爪２７によって拡開
されたラベルＬは、同図（ｆ）に示すように、下位の揺
動アーム２３によってクランプされることでその下端開
口部が開閉爪２７に保持されると共に、吸引動作を解除
した上位の揺動アーム２２がさらに開成してラベルＬの
外周面から離反した状態で、載置台４１によって上昇し
てくるボトルＢが下端開口部から拡開されたラベルＬに
挿入される。このとき、上述したように、ラベルＬは下
位の揺動アーム２３によって開閉爪２７に保持されてい
るので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際に、ラベルＬ
がボトルＢと共に持ち上げられることはない。

【００３８】このようにして、拡開されたラベルＬに挿
入されたボトルＢが所定位置まで上昇すると、図９
（ｇ）（図１０（ａ））に示すように、予め揺動アーム
２２の上方位置に待機していた頭部ホルダ４５２にボト
ルＢの頭部が嵌り込む。ここで、図１０（ｂ）に示すよ
うに、ラベルＬの上部を上位の揺動アーム２２がクラン
プすることによって、ラベルＬの上部をボトルＢに保持
すると共に、ラベルＬの下端開口部を開閉爪２７に保持
していた下位の揺動アーム２３が開成してラベルＬの外
周面から離反した後、同図（ｃ）に示すように、開閉爪
２７を降下させることによってラベルＬから開閉爪２７
を抜き取ると、ラベルＬがボトルＢの所定位置に装着さ
れた状態となる。

【００３９】ここで、同図（ｄ）に示すように、上位の
揺動アーム２２が開成することによってボトルＢに対す
るラベルＬの保持を解除すると共に開閉爪２７が開成し
た状態で、同図（ｅ）〜（ｆ）に示すように、載置台４
１及び頭部ホルダ４５２が共に降下することで、ラベル
Ｌが装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避さ
せた後、頭部ホルダ４５２が上昇して元の位置に復帰
し、上述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベ
ルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡
される。その後、熱風ヒータやスチームヒータ等の加熱
手段によってラベルＬを加熱すると、ラベルＬがボトル
Ｂの外周面に沿うように収縮し、ボトルＢに密着する。

【００４０】以上のように、このラベル装着装置５で
は、載置台４１を昇降部材４２に固定する固定手段４３
が、所定値以上の負荷が上方側から載置台４１に加わる
と、昇降部材４２に対する載置台４１の固定を解除する
固定解除機能を有しているので、上述したように、ラベ
ル装着レベルにおいて、開閉爪２７によって所定状態に
拡開している筒状のラベルＬにボトルＢを挿入するため
にボトルＢが載置された載置台４１を上昇させる際、何
らかの理由によって、ボトルＢが載置台４１と開閉爪２
７との間に挟み込まれたような場合であっても、固定解
除機能が働いて固定手段４３が昇降部材４２に対する載
置台４１の固定を解除し、載置台４１が昇降部材４２に
対して下方側に押し下げられるので、ラベル装着装置５
の破損を未然に防止することができるという効果があ
る。

【００４１】また、このラベル装着装置５では、復帰手
段としてのコイルバネ４４を設けることで、固定解除機
能が働いて昇降部材４２に対する載置台４１の固定が解
除された場合でも、固定解除機能が働く要因となった負
荷を取り除くことによって、載置台４１が昇降部材４２
に固定された初期状態に自動的に復帰するようになって
いるので、昇降部材４２に対して載置台４１が固定され
ていない状態でラベル装着装置５の運転を再開するとい
った事態を未然に防止することができるという効果があ
る。

【００４２】また、このラベル装着装置５では、シート
状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルＬを、
その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれぞれ
開口する２組の揺動アーム２２、２３を有するラベル開
口手段２１が各ラベル装着ヘッド１０にそれぞれ設けら
れているので、ラベルＬがある程度の長さを有するロン
グラベルの場合であっても、その開口力が、融着（擬似
接着）状態にある両端開口部に確実に伝搬され、ラベル
Ｌを十分かつ確実に開口することができる。従って、ラ
ベルＬ自体が付着力の強いポリエチレン系フィルムによ
って形成されている場合や、ラベルＬを瞬時に開口しな
ければならない高速運転の場合であっても、ラベルＬに
開口不良が発生することがなく、ボトルＢに対するラベ
ルＬの装着作業を確実に行うことができる。

【００４３】また、このラベル装着装置５では、上述し
たように、ラベルＬを開口する前に捻りを加えることに
より、ラベルＬの両端開口部の融着（擬似接着）状態を
予め解除するようにしているので、ラベルＬをより確実
に開口させることができるという効果がある。

【００４４】また、このラベル装着装置５では、ラベル
開口手段２１を構成している下位の揺動アーム２３が、
開閉爪２７によって拡開されたラベルＬをクランプする
ことでラベルＬを開閉爪２７に保持するクランプ機能を
備えていると共に、上位の揺動アーム２２が、ボトルＢ
が挿入されたラベルＬをクランプすることでラベルＬを
ボトルＢに保持するクランプ機能を備えているので、開
閉爪２７によって拡開されたラベルＬを開閉爪２７に保
持するためのクランプ部材やラベルＬをボトルＢに保持
するためのクランプ部材を別途設ける必要がなく、ラベ
ルＬの開口機能と保持機能とを揺動アーム２２、２３に
よって実現することができるので、ラベル装着ヘッド１
０、ひいては装置５全体がさらにコンパクトになる。

【００４５】また、このラベル装着装置５では、載置台
４１によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホル
ダ４５２を嵌め込んだ状態で、載置台４１の降下動作と
連動するように、載置台４１と共に頭部ホルダ４５２を
降下させることで、ボトルＢを載置台４１上に確実に載
置した状態で降下させるようにしたため、高速でラベル
Ｌの装着を行うために、載置台４１の昇降速度を速くし
た場合でも、ボトルＢが載置台４１の降下動作に追従で
きずに載置台４１から浮き上がった状態で自然落下した
り、ローター搬送による遠心力によってボトルＢの姿勢
が崩れて周囲に配設された揺動アーム２２，２３や開閉
爪２７と接触して載置台４１から脱落するといったこと
もなく、ボトル昇降機構４０についても、ラベル装着装
置５の高速運転に対応できるようになっている。

【００４６】なお、上述した実施形態では、固定解除機
能を有する固定手段４３として、ブッシュ４２３に形成
された貫通孔４３１、４３１に収容された状態で載置台
４１のシャフト４１２に形成された円周溝４３３に嵌り
込むボール４３２、４３２をブッシュ４２３に取り付け
た板バネ４３４によって挟み込む構成を採用している
が、これに限定されるものではなく、板バネ４３４に代
えて、ブッシュに形成された収容孔にボールと共に収容
された状態で一端がブッシュに当接または固定されたコ
イルバネによってボールを円周溝に押圧することも可能
である。

【００４７】さらに、載置台４１のシャフト４１２をブ
ッシュ４２３に挿通した状態で、シャフト４１２をブッ
シュ４２３に直接固定することなく、載置台４１のボト
ルベース４１１とブッシュ４２３とを所定のバネ定数を
有するコイルバネによって連結する構成を採用すること
も可能である。この場合、ラベル装着装置が正常に運転
している状態で通常載置台４１に加わる負荷では圧縮さ
れることがなく、それ以上の負荷が加わった場合にだけ
圧縮されるようなコイルバネを選定しておく必要があ
る。また、この場合は、固定手段と復帰手段とがコイル
バネという同一の構成要素によって実現されることにな
る。

【００４８】また、上述した実施形態では、ＰＥＴボト
ルＢにシュリンクラベルＬを装着する場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、本発明のラベ
ル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にシュリ
ンクラベルやストレッチラベル等の種々の筒状ラベルを
装着する場合に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態
を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。

【図２】同上のラベル装着装置におけるラベル装着ヘッ
ドを示す概略図である。

【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手
段を側方から視た概略構成図である。

【図４】同上のラベル開口手段を上方から視た概略構成
図である。

【図５】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手
段を側方から視た概略構成図である。

【図６】（ａ）は同上のラベル拡開手段における開閉爪
が開成した状態を示す概略正面図、（ｂ）は同上のラベ
ル拡開手段における開閉爪が閉成した状態を示す概略正
面図である。

【図７】同上のラベル装着ヘッドにおけるボトル昇降機
構を示す部分断面図である。

【図８】（ａ）は図７のＸ−Ｘ線に沿った断面図、
（ｂ）は図７のＹ−Ｙ線に沿った断面図である。

【図９】（ａ）〜（ｇ）は同上のラベル装着装置におけ
るラベル装着動作を示す動作説明図である。

【図１０】（ａ）〜（ｆ）は同上のラベル装着装置にお
けるラベル装着動作を示す動作説明図である。

【図１１】（ａ）〜（ｄ）は同上のラベル開口手段にお
けるラベルの捻り動作を示す動作説明図である。

【図１２】（ａ）〜（ｅ）は同上のラベル拡開手段によ
るラベルの拡開動作の際における揺動アームの吸引状態
を説明するための説明図である。

【図１３】同上のボトル昇降機構における固定手段の固
定解除機能が働いた状態を示す部分断面図である。

【図１４】図１３のＺ−Ｚ線に沿った断面図である。

【図１５】従来のラベル装着装置におけるラベル装着動
作を示す動作説明図である。

【図１６】同上のラベル装着装置における問題点を説明
するための説明図である。

【符号の説明】

１ ラベル装着システム ５ ラベル装着装置 ２０ ラベル拡開機構 ２１ ラベル開口手段 ２５ ラベル拡開手段 ２７ 開閉爪 ２８ 昇降駆動手段 ２９ 開閉駆動手段 ４０ ボトル昇降機構 ４１ 載置台 ４２ 昇降部材 ４３ 固定手段 ４４ コイルバネ（復帰手段） Ｂ ボトル Ｌ シュリンクラベル

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状に折り畳まれた状態で供給され
   る筒状のラベルを、ラベル装着レベルにおいて所定状態
   に拡開し、被装着体を昇降機構によって下方からラベル
   装着レベルまで持ち上げることで、拡開された前記ラベ
   ルに前記被装着体を挿入するようにしたラベル装着装置
   において、 前記昇降機構が、前記被装着体を載置する載置台と、前
   記載置台を上下動可能に支持した状態で昇降する昇降部
   材と、前記昇降部材に対して前記載置台を所定の高さ位
   置に固定する固定手段とを備え、 前記固定手段は、所定値以上の負荷が上方側から前記載
   置台に加わると、前記昇降部材に対する前記載置台の固
   定を解除する固定解除機能を有していることを特徴とす
   るラベル装着装置。
2. 【請求項２】 前記固定解除機能によって、前記固定手
   段が前記昇降部材に対する前記載置台の固定を解除した
   後、前記載置台に加わる負荷が取り除かれると、前記昇
   降部材に対して前記載置台を所定の高さ位置に固定した
   初期状態に復帰させる復帰手段を備えている請求項１に
   記載のラベル装着装置。