JP2002087417A - ラベル装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ある程度の長さを有するロングラベルであって
も、十分かつ確実に開口させることができるラベル開口
手段を備えたラベル装着装置を提供する。 【解決手段】シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬ
を、各装着ヘッド１０に設けられたラベル開口手段２１
によって予備的に開口した状態で、閉成状態の開閉爪２
７を挿入し、開閉爪２７を開成させることによって拡開
したラベルＬにボトルＢを挿入した後、開閉爪２７をラ
ベルＬから抜き取ることによって、ボトルＢにラベルＬ
を装着する。ラベル開口手段２１は、シート状に折り畳
まれた筒状のラベルＬの上端開口部付近及び下端開口部
をそれぞれ把持すると共にそのラベルＬの把持面を吸引
した後、ラベルＬの把持を解除して相互に離間すること
でラベルＬを開口させる揺動アーム２２、２３を有して
おり、ラベルＬの装着の際には、揺動アーム２２、２３
によって把持することで、ラベルＬを開閉爪２７やボト
ルＢに保持するようになっている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、瓶、ボトル等の
被装着体にシュリンクラベルやストレッチラベル等の筒
状のラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】瓶やボトル等の胴部外周面に筒状のスト
レッチラベルを装着するラベル装着装置としては、複数
の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置があ
り、こういったロータリ型のラベル装着装置では、図１
１に示すように、筒状のストレッチラベルＬに嵌挿され
た閉成状態の開閉爪５１を開成することによって、スト
レッチラベルＬを所定の開口状態に保持すると共に、ク
ランプ部材５２によって開閉爪５１部分でストレッチラ
ベルＬを把持することでストレッチラベルＬを開閉爪５
１に保持した状態で、ストレッチラベルＬにボトルＢ等
を挿入した後、今度は、クランプ部材５２によって挿入
されたボトルＢ部分でストレッチラベルＬを把持するこ
とでストレッチラベルＬをボトルＢに保持した状態で、
開閉爪５１をストレッチラベルＬから抜き取ることによ
って、ボトルＢ等にストレッチラベルＬが装着されるよ
うになっている。

【０００３】ところで、こういったラベル装着装置に
は、筒状のストレッチラベルＬが連続的につながった状
態でシート状に折り畳まれた長尺帯状のラベル形成基材
を順次切断することで個別のストレッチラベルＬを形成
しながら供給するのが一般的であるので、各装着ヘッド
には、折り畳まれた状態で供給されるシート状のストレ
ッチラベルＬを、閉成状態の開閉爪５１に嵌挿するため
に、予備的に開口するラベル開口手段が設けられてい
る。

【０００４】ラベル開口手段は、図１２に示すように、
シート状に折り畳まれた筒状のストレッチラベルＬを把
持する、先端の把持面に吸引部６２を有する一対の揺動
アーム６１を備えており、同図（ａ）、（ｂ）に示すよ
うに、この揺動アーム６１によってストレッチラベルＬ
の中央部を把持した後、その把持したストレッチラベル
Ｌを吸引部６２によってそれぞれ吸引保持した状態で、
同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、揺動アーム６１の把
持面を相互に離間させることでシート状に折り畳まれた
ストレッチラベルＬを筒状に開口させるようになってい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うに、長尺帯状のラベル形成基材をロータリカッタ等に
よって切断すると、その切断部分が融着（擬似接着）さ
れるので、このようにして形成された個別のラベルの長
さ方向の中央部のみを一対の揺動アームによって吸引把
持した後に開成させるだけでは、切断部分に生じた融着
（擬似接着）状態を容易に解除することができず、十分
かつ確実にラベルを開口させることができないという問
題がある。

【０００６】特に、ボトル等に装着しようとするラベル
が、ある程度の長さを有するロングラベルの場合、その
長さ方向の中央部のみを揺動アームによって開こうとし
ても、その開口力が、融着（擬似接着）状態にある両端
開口部にまで伝搬しにくく、こういったロングラベルに
ついては、ほとんど開口させることができないのが現状
である。

【０００７】さらに、ラベル自体が付着力の強いポリエ
チレン系フィルムによって形成されている場合や、ラベ
ルを瞬時に開口しなければならないような高速で運転さ
れるラベル装着装置では、ラベルの開口不良が顕著に現
れることになる。

【０００８】そこで、この発明の課題は、ある程度の長
さを有するロングラベルであっても、十分かつ確実に開
口させることができるラベル開口手段を備えたラベル装
着装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記の課題
を解決するため、この発明は、複数の装着ヘッドを備え
たロータリ型のラベル装着装置であって、シート状に折
り畳まれた状態で前記装着ヘッドに供給される筒状のラ
ベルを予備的に開口した後、その内側に挿入された開閉
爪によって所定の開口状態に保持しながら前記ラベルに
被装着体を挿入し、前記開閉爪を前記ラベルから抜き取
ることによって、前記被装着体に前記ラベルを装着する
ようにしたラベル装着装置において、シート状に折り畳
まれた筒状の前記ラベルを、その上端開口部側及び下端
開口部側でそれぞれ開口するラベル開口手段を設けたの
である。

【００１０】以上のように構成されたラベル装着装置で
は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラ
ベルを、長さ方向の中央部ではなく、上端開口部側及び
下端開口部側でそれぞれ開口するラベル開口手段が設け
られているので、ある程度の長さを有するロングラベル
の場合であっても、その開口力が、融着（擬似接着）状
態にある両端開口部に確実に伝搬され、ラベルを十分か
つ確実に開口することができる。

【００１１】また、請求項２にかかるラベル装着装置の
ように、前記ラベル開口手段は、シート状に折り畳まれ
た筒状の前記ラベルを把持すると共にそのラベルの把持
面をそれぞれ吸引した後、前記ラベルの把持を解除して
相互に離間することで前記ラベルを開口させる、先端に
吸引部を有する一対の揺動アームを備え、一対の前記揺
動アームは、シート状に折り畳まれた前記ラベルを開口
させる際に、シート状に折り畳まれた前記ラベルを吸引
把持した状態で、前記吸引部を前記ラベルの周方向に相
対移動させることで、前記ラベルに捻りを加えるように
したものにあっては、ラベルを開口させる際にラベルに
加えられる捻りによって、ラベルの両端開口部における
融着（擬似接着）状態が解除されるので、ラベルを開口
させ易くなるという効果がある。

【００１２】特に、請求項３にかかるラベル装着装置の
ように、前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上端開口
部側を開口する一対の前記揺動アームと、前記ラベルの
下端開口部側を開口する一対の前記揺動アームとを備
え、２組の前記揺動アームが、前記ラベルに対して、そ
れぞれ異なる方向に捻りを加えるようになっているもの
にあっては、ラベルの上端開口部と下端開口部とに異な
る方向に捻りが加えられることで、ラベルの上端開口部
及び下端開口部におけるひずみ量が大きくなるので、ラ
ベルの上端開口部及び下端開口部における融着（擬似接
着）状態がさらに解除され易くなるという効果がある。

【００１３】また、請求項４にかかるラベル装着装置の
ように、前記ラベル開口手段は、前記ラベルの下端開口
部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記開閉爪に
よって所定の開口状態に保持された前記ラベルを前記開
閉爪に対応する部分で把持することによって、前記ラベ
ルを前記開閉爪に保持するクランプ機能を備えているも
のにあっては、開閉爪によって所定の状態に開口された
ラベルを開閉爪に保持するためのクランプ部材を別途設
ける必要がなく、ラベルの開口機能と保持機能とを１つ
の部材によって実現することができるので、装着ヘッ
ド、ひいては装置全体をコンパクトにすることが可能に
なる。

【００１４】また、被装着体が挿入された状態のラベル
から開閉爪を抜き取る際に、ラベルの上端開口部側に配
設された揺動アームによって、挿入された被装着体と共
にラベルを把持することができる場合は、請求項５にか
かるラベル装着装置のように、前記ラベル開口手段は、
前記ラベルの上端開口部側を開口する一対の前記揺動ア
ームが、前記被装着体が挿入された前記ラベルを前記開
閉爪以外の部分で把持することによって、前記ラベルを
前記被装着体に保持するクランプ機能を備えていると、
ラベルを被装着体に保持するためのクランプ部材を別途
設ける必要がなく、ラベルの開口機能と保持機能とを１
つの部材によって実現することができるので、装着ヘッ
ド、ひいては装置全体をさらにコンパクトにすることが
可能になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態について図面を
参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボト
ルという。）Ｂにポリエステル系樹脂、ポリスチレン系
樹脂等からなる熱収縮性フィルムによって形成された筒
状のシュリンクラベル（以下、ラベルという。）Ｌを装
着するためのラベル装着システム１を示しており、この
ラベル装着システム１は、ベルトコンベア７、スターホ
イール２ａ、スクリューコンベア２ｂ及びスターホイー
ル２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部３ａに
よって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基
材Ｍを順次切断しながらラベルＬを形成し、そのラベル
Ｌを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給
装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル
受渡位置αに供給されたラベルＬを受け取って第２のラ
ベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル
供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給され
たボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送する
と共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきた
ラベルＬを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、
ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで
搬送する間に、ラベルＬをボトルＢに装着するロータリ
型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によっ
てラベルＬが装着されたボトルＢを搬出する、スターホ
イール６ａ、スクリューコンベア６ｂ及びベルトコンベ
ア７からなるボトル搬送装置６とから構成されている。

【００１６】なお、前記ラベル形成基材Ｍは、ボトルＢ
に装着する筒状のラベルＬが連続的に繋がったものであ
り、前記基材繰出部３ａにおいてはシート状に折り畳ん
だ状態でドラムに巻回されている。また、基材繰出部３
ａから繰り出されたシート状のラベル形成基材Ｍは、ボ
トルＢにラベルＬを装着する際に再び筒状に開きやすく
するために、その供給途中において折り返すことで折り
畳み位置を変化させるようにしている（図１参照）。

【００１７】前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に
示すように、回転軸（図示せず）から放射状に張り出し
た複数の支持アーム１１、１２を介して、回転軸を中心
とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベ
ル装着ヘッド１０を備えており、各ラベル装着ヘッド１
０によって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取っ
たシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの
外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、
ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル
送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装
着されるようになっている。

【００１８】前記ラベル装着ヘッド１０は、第２のラベ
ル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれ
た筒状のラベルＬを、ラベル装着レベルでボトルＢの外
径より大きく拡開するラベル拡開機構２０と、ボトル供
給位置γにおいて前記ラベル装着レベルの下方位置にあ
る昇降台４３に載置されたボトルＢを、昇降台４３を上
昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開
されたラベルＬに挿入するボトル昇降機構４０とから構
成されている。

【００１９】前記ラベル拡開機構２０は、図２に示すよ
うに、ラベル受渡装置４によって受け渡されるシート状
に折り畳まれたラベルＬを、昇降台４３に載置されたボ
トルＢの直上位置で受け取って筒状に開口するラベル開
口手段２１と、このラベル開口手段２１によって開口さ
れたラベルＬを、開閉爪２７によってボトルＢの外径よ
り大きく拡開するラベル拡開手段２５とから構成されて
おり、前記ラベル開口手段２１は、支持アーム１１によ
ってラベル装着レベルに固定設置され、前記ラベル拡開
手段２５は、その開閉爪２７がラベル装着レベルに対し
て昇降自在に設置されている。

【００２０】前記ラベル開口手段２１は、図２ないし図
４に示すように、開閉可能な上下二対の揺動アーム２
２、２３と、この揺動アーム２２、２３の把持部２２
ａ、２３ａに形成された吸引口から吸引することで揺動
アーム２２、２３に把持されたラベルＬの両面をそれぞ
れ把持部２２ａ、２３ａに吸引保持させる図示しない吸
引手段と、揺動アーム２２、２３を開閉させる開閉駆動
手段２４とから構成されており、ラベル受渡装置４によ
って搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬ
を、第２のラベル受渡位置βにおいて、揺動アーム２
２、２３がそれぞれ把持することによって受け取った
後、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を把持部
２２ａ、２３ａにそれぞれ吸引把持した状態で、その揺
動アーム２２、２３を開成してラベルＬの両面を相互に
離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するよう
になっている。

【００２１】上下二対の揺動アーム２２、２３は、図３
に示すように、シート状に折り畳まれた筒状のラベルＬ
を、その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所でそれ
ぞれ把持するようになっており、長尺のラベル形成基材
Ｍを切断することによって形成されるラベルＬの両端開
口部に通常発生する融着（擬似接着）部分を集中的に開
口させるようになっている。

【００２２】前記開閉駆動手段２４は、図２ないし図４
に示すように、揺動アーム２２、２３を常時閉成方向に
付勢するバネ２４１、２４２と、揺動アーム２２、２３
の基端部側にそれぞれ取り付けられた一対のカムフォロ
ア２４３、２４４と、この一対のカムフォロア２４３、
２４４にそれぞれ当接する個別のカム面を有するカム部
材２４５と、このカム部材２４５をカムフォロア２４
３、２４４間で進退させる操作杆２４６とを備えてお
り、操作杆２４６は、支持アーム１１に取り付けられた
ベース部分に、カム部材２４５の進退方向にスライド自
在に支持されている。

【００２３】支持アーム１１には、軸受を介して上下に
貫通する回転軸２４７が支持されており、この回転軸２
４７には、その下端部に、ラベル装着ヘッド１０の回転
軌道に沿って配設された環状の板材３１に形成されたカ
ム溝３１１に嵌り込むカムフォロア２４８がアーム２４
８ａを介して取り付けられていると共に（図２参照）、
その上端部に、操作杆２４６の裏面に形成された凹部に
嵌合するローラ２４９がアーム２４９ａを介して取り付
けられている。

【００２４】以上のように構成された開閉駆動手段２４
では、カム溝３１１及びカムフォロア２４８からなるカ
ム機構によってアーム２４８ａが揺動すると、回転軸２
４７が回転し、これに伴って、図４に実線及び一点鎖線
で示すように、回転軸２４７の上端部に取り付けられた
アーム２４９ａが揺動する。このアーム２４９ａの揺動
によって、アーム２４９ａに取り付けられたローラ２４
９が操作杆２４６をスライドさせるので、カム部材２４
５がカムフォロア２４３、２４４間で進退し、これに伴
って、カム部材２４５のカム面が揺動アーム２２、２３
に支持されたカムフォロア２４３、２４４を、バネ２４
１、２４２の付勢力に抗して外側に押し広げることによ
り、揺動アーム２２、２３が開閉するようになってい
る。

【００２５】また、このラベル開口手段２１は、ラベル
Ｌを筒状に開口する際、シート状に折り畳まれたラベル
Ｌを揺動アーム２２、２３によって吸引把持した後、そ
の揺動アーム２２、２３を即座に開成してラベルＬの両
面を相互に離間させるのではなく、図９（ａ）に示すよ
うに、シート状に折り畳まれたラベルＬを揺動アーム２
２、２３が把持した状態で、同図（ｂ）〜（ｄ）に示す
ように、把持部２２ａ、２３ａをラベルＬの周方向に相
対移動させることによって、ラベルＬに捻りを加えるこ
とができるようになっており、このように、ラベルＬの
両端開口部に捻りを加えることで、長尺のラベル形成基
材Ｍを順次切断することによって形成されたラベルＬの
両端開口部における融着（擬似接着）状態が解除される
ので、シート状に折り畳まれたラベルＬを容易かつ確実
に開口させることができる。

【００２６】なお、このラベル開口手段２１は、シート
状に折り畳まれた状態のラベルＬを筒状に開口するもの
であるが、揺動アーム２２、２３は、ラベルＬの開口作
業を行うだけではなく、後に詳述するように、ラベルＬ
をボトルＢに装着する際に、ラベルＬを開閉爪２７と共
に把持することでラベルＬを開閉爪２７に保持したり、
ラベルＬをボトルＢと共に把持することでラベルＬをボ
トルＢに保持したりするクランプ機能を備えており、上
下二対の揺動アーム２２、２３は、こういったクランプ
動作の際に異なる動きをすることになるので、カム部材
２４５は、上下二対の揺動アーム２２、２３を開閉させ
るカムフォロア２４３、２４４が当接するカム面が相互
に異なる形状を有している。

【００２７】前記ラベル拡開手段２５は、図２、図５及
び図６に示すように、支持アーム１１に上下方向にスラ
イド自在に支持されたベース板２６と、このベース板２
６に支持された開閉可能な一対の開閉爪２７と、ベース
板２６、即ち、ベース板２６に支持された一対の開閉爪
２７を昇降させる昇降駆動手段２８と、一対の開閉爪２
７を開閉させる開閉駆動手段２９とから構成されてい
る。

【００２８】昇降駆動手段２８は、図５に示すように、
ベース板２６の下端部に支持されたカムフォロア２８１
と、このカムフォロア２８１が嵌り込む、ラベル装着ヘ
ッド１０の回転軌道に沿って配設された環状の板材３２
の外周面に形成されたカム溝３２１とからなるカム機構
によって構成されており、カムフォロア２８１がカム溝
３２１に沿って昇降しながら移動することで、ベース板
２６及びこのベース板２６に支持された開閉爪２７が昇
降するようになっている。

【００２９】開閉駆動手段２９は、図５及び図６に示す
ように、ベース板２６に水平移動可能に支持された一対
のスライドベース２９１、２９２と、一対の開閉爪２７
をそれぞれのスライドベース２９１、２９２に支持する
アーム２９３、２９４と、一対の開閉爪２７を常時閉成
方向に付勢するために両アーム２９３、２９４に取り付
けられたバネ２９５と、スライドベース２９１、２９２
にそれぞれ取り付けられたカムフォロア２９６、２９７
と、このカムフォロア２９６、２９７にそれぞれ当接す
るカム面を有する、上下方向にスライド自在にベース板
２６に支持されたカム板２９８と、このカム板２９８の
下端部に支持されたカムフォロア２９９及びこのカムフ
ォロア２９９が嵌り込む、板材３２の外周面に形成され
たカム溝３２２からなるカム機構によって構成されてお
り、カムフォロア２９９がカム溝３２２に沿って昇降し
ながら移動することでカム板２９８が昇降し、これに伴
って、カム板２９８のカム面がスライドベース２９１、
２９２に支持されたカムフォロア２９６、２９７を、バ
ネ２９５の付勢力に抗して外側に押し広げることによ
り、スライドベース２９１、２９２に支持された開閉爪
２７が開閉するようになっている（図６（ａ）、（ｂ）
参照）。

【００３０】前記ボトル昇降機構４０は、図２に示すよ
うに、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作杆
４１と、この操作杆４１の下端部に取付アーム４２を介
して取り付けられた、ボトルＢを載置するための昇降台
４３と、操作杆４１に取付アーム４４を介して取り付け
られた、図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４５
とを備えており、カム溝及びカムフォロア４５からなる
カム機構によって操作杆４１を上下動させることで、昇
降台４３を昇降させるようになっている。

【００３１】また、ボトル昇降機構４０は、ボトルＢが
載置された状態で昇降台４３を降下させる際に、昇降台
４３の降下動作と連動して降下しながら、ボトルＢを昇
降台４３上に保持する保持手段を備えており、この保持
手段は、支持アーム１２に上下動自在に支持された操作
杆４６と、この操作杆４６の下端部に取り付けられた、
ボトルＢの頭部に嵌り込む頭部ホルダ４７と、操作杆４
６の上端部に取付アーム４８を介して取り付けられた、
図示しないカム溝に嵌り込むカムフォロア４９とから構
成され、カム溝及びカムフォロア４９からなるカム機構
によって操作杆４６を上下動させることで、頭部ホルダ
４７を昇降させるようになっている。

【００３２】以上のように構成されたラベル装着装置５
は、まず、図１に示すように、ラベル受渡装置４によっ
てラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳
まれた筒状のラベルＬの上端開口部側及び下端開口部側
を、揺動アーム２２、２３がそれぞれ把持することによ
り受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βで
は、図７（ａ）に示すように、ラベル装着ヘッド１０
は、ラベル装着レベルに固定設置されている揺動アーム
２２、２３の上方に頭部ホルダ４７が、下方側に開閉爪
２７がそれぞれ位置しており、ラベル装着ヘッド１０が
ラベル受渡位置βに接近しながら、揺動アーム２２、２
３が徐々に閉成すると共に開閉爪２７も閉成し、同図
（ａ）に示すように、ラベル受渡位置βにおいて揺動ア
ーム２２、２３がラベルＬを把持することで、ラベル受
渡装置４からラベルＬを受け取ってボトル送出位置δま
でラベルＬが搬送される（同図（ｂ）参照）。なお、こ
のとき、同図（ａ）に示すように、昇降台４３には、前
工程でラベルＬが装着されたボトルＢが載置されてお
り、同図（ｂ）に示すように、ボトル送出位置δにおい
て、ラベルＬが装着されたボトルＢがボトル搬送装置６
に引き渡される。

【００３３】揺動アーム２２、２３は、ラベルＬを吸引
把持した後、直ちに開成することなく、まず、ラベルＬ
を吸引把持している把持部２２ａ、２３ａを、ラベルＬ
の周方向に相互に位置ずれ（相対移動）させることでラ
ベルＬに捻りを加えて、ラベルＬの両端開口部に生じて
いる融着（擬似接着）状態を解除する（図９参照）。な
お、このとき、上下二対の揺動アーム２２、２３は、そ
れぞれの把持部２２ａ、２３ａが同方向に位置ずれする
ようになっており、ラベルＬは、その上下で同方向に捻
りが加えられることになる。

【００３４】このようにして、ラベルＬの両端開口部の
融着（擬似接着）状態が解除されると、図７（ｃ）〜
（ｄ）に示すように、ラベルＬを把持している揺動アー
ム２２、２３が徐々に開成することで、ラベルＬが徐々
に開口されていく。これに伴って、閉成状態の開閉爪２
７が上昇していき、揺動アーム２２、２３によって筒状
に開口されたラベルＬに挿入されると共に、ボトル供給
位置γにおいて、ボトル供給装置２から引き渡された新
たなボトルＢが昇降台４３に載置される。

【００３５】次に、同図（ｅ）に示すように、ラベルＬ
に挿入された閉成状態の開閉爪２７が開成することで、
ラベルＬがラベル装着レベルにおいて拡開されると共
に、ボトルＢを載置した昇降台４３が上昇し始める。こ
のとき、図１０（ａ）〜（ｅ）に示すように、ラベルＬ
を予備的に開口している揺動アーム２２、２３は、開閉
爪２７がラベルＬに挿入された後もラベルＬに対する吸
引動作を継続し、下位の揺動アーム２３と開閉爪２７と
の間にラベルＬが挟み込まれた時点で、その吸引動作を
解除する。このように、ラベルＬは、開閉爪２７によっ
て拡開されるまでの間、全くフリーな状態になることが
なく、常時、確実に位置決めされているので、ラベルＬ
を装着しようとするボトルＢが角形のボトルであって
も、ラベルＬがボトルＢに対して位置ずれを起こすこと
がなく、ボトルＢの所定位置にラベルＬを確実に装着す
ることが可能となる。

【００３６】このようにして、開閉爪２７によって拡開
されたラベルＬは、同図（ｆ）に示すように、下位の揺
動アーム２３によってクランプされることでその下端開
口部が開閉爪２７に保持されると共に、吸引動作を解除
した上位の揺動アーム２２がさらに開成してラベルＬの
外周面から離反した状態で、昇降台４３によって上昇し
てくるボトルＢが下端開口部から拡開されたラベルＬに
挿入される。このとき、上述したように、ラベルＬは下
位の揺動アーム２３によって開閉爪２７に保持されてい
るので、ボトルＢをラベルＬに挿入する際に、ラベルＬ
がボトルＢと共に持ち上げられることはない。

【００３７】このようにして、拡開されたラベルＬに挿
入されたボトルＢが所定位置まで上昇すると、図７
（ｇ）（図８（ａ））に示すように、予め揺動アーム２
２の上方位置に待機していた頭部ホルダ４７にボトルＢ
の頭部が嵌り込む。ここで、図８（ｂ）に示すように、
ラベルＬの上部を上位の揺動アーム２２がクランプする
ことによって、ラベルＬの上部をボトルＢに保持すると
共に、ラベルＬの下端開口部を開閉爪２７に保持してい
た下位の揺動アーム２３が開成してラベルＬの外周面か
ら離反した後、同図（ｃ）に示すように、開閉爪２７を
降下させることによってラベルＬから開閉爪２７を抜き
取ると、ラベルＬがボトルＢの所定位置に装着された状
態となる。

【００３８】ここで、同図（ｄ）に示すように、上位の
揺動アーム２２が開成することによってボトルＢに対す
るラベルＬの保持を解除すると共に開閉爪２７が開成し
た状態で、同図（ｅ）〜（ｆ）に示すように、昇降台４
３及び頭部ホルダ４７が共に降下することで、ラベルＬ
が装着されたボトルＢをラベル装着レベルから退避させ
た後、頭部ホルダ４７が上昇して元の位置に復帰し、上
述したように、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが
装着されたボトルＢがボトル搬送装置６に引き渡され
る。その後、熱風ヒータやスチームヒータ等の加熱手段
によってラベルＬを加熱すると、ラベルＬがボトルＢの
外周面に沿うように収縮し、ボトルＢに密着する。

【００３９】以上のように、このラベル装着装置５で
は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラ
ベルＬを、その下端開口部及び上端開口部付近の２箇所
でそれぞれ開口する２組の揺動アーム２２、２３を有す
るラベル開口手段２１が各ラベル装着ヘッド１０にそれ
ぞれ設けられているので、ラベルＬがある程度の長さを
有するロングラベルの場合であっても、その開口力が、
融着（擬似接着）状態にある両端開口部に確実に伝搬さ
れ、ラベルＬを十分かつ確実に開口することができる。
従って、ラベルＬ自体が付着力の強いポリエチレン系フ
ィルムによって形成されている場合や、ラベルＬを瞬時
に開口しなければならない高速運転の場合であっても、
ラベルＬに開口不良が発生することがなく、ボトルＢに
対するラベルＬの装着作業を確実に行うことができる。

【００４０】また、このラベル装着装置５では、上述し
たように、ラベルＬを開口する前に捻りを加えることに
より、ラベルＬの両端開口部の融着（擬似接着）状態を
予め解除するようにしているので、ラベルＬをより確実
に開口させることができるという効果がある。

【００４１】また、このラベル装着装置５では、ラベル
開口手段２１を構成している下位の揺動アーム２３が、
開閉爪２７によって拡開されたラベルＬをクランプする
ことでラベルＬを開閉爪２７に保持するクランプ機能を
備えていると共に、上位の揺動アーム２２が、ボトルＢ
が挿入されたラベルＬをクランプすることでラベルＬを
ボトルＢに保持するクランプ機能を備えているので、開
閉爪２７によって拡開されたラベルＬを開閉爪２７に保
持するためのクランプ部材やラベルＬをボトルＢに保持
するためのクランプ部材を別途設ける必要がなく、ラベ
ルＬの開口機能と保持機能とを揺動アーム２２、２３に
よって実現することができるので、ラベル装着ヘッド１
０、ひいては装置５全体がさらにコンパクトになる。

【００４２】また、このラベル装着装置５では、昇降台
４３によって持ち上げられたボトルＢの頭部に頭部ホル
ダ４７を嵌め込んだ状態で、昇降台４３の降下動作と連
動するように、昇降台４３と共に頭部ホルダ４７を降下
させることで、ボトルＢを昇降台４３上に確実に載置し
た状態で降下させるようにしたため、高速でラベルＬの
装着を行うために、昇降台４３の昇降速度を速くした場
合でも、ボトルＢが昇降台４３の降下動作に追従できず
に昇降台４３から浮き上がった状態で自然落下したり、
ローター搬送による遠心力によってボトルＢの姿勢が崩
れて周囲に配設されたクランプ部材２２や開閉爪２７と
接触して昇降台４３から脱落するといったこともなく、
ボトル昇降機構４０についても、ラベル装着装置５の高
速運転に対応できるようになっている。

【００４３】なお、上述した実施形態では、ボトルＢに
装着しようとするラベルＬが、ボトルＢの胴部を略全体
的に覆うロングラベルの場合について説明したが、これ
に限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置
は、容器の胴部を部分的に覆う短いラベルについても適
用することができることはいうまでもない。

【００４４】また、上述した実施形態では、ラベルＬに
捻りを加える際に、上位の揺動アーム２２と下位の揺動
アーム２３とを同方向に相対移動させるようにしている
が、これに限定されるものではなく、例えば、上位の揺
動アーム２２と下位の揺動アーム２３とを異なる方向に
相対移動させることも可能である。このように、ラベル
Ｌの上端開口部側と下端開口部側とに異なる方向に捻り
が加わると、ラベルＬの上端開口部及び下端開口部にお
けるひずみ量が大きくなるので、ラベルＬの上端開口部
及び下端開口部における融着（擬似接着）状態がさらに
解除され易くなるという効果がある。

【００４５】また、上述した実施形態では、ラベルＬを
ボトルＢに保持するために、ラベルＬの上端開口部付近
を開口する上位の揺動アーム２２にクランプ機能を持た
せているが、ラベルを装着しようとするボトル等の被装
着体の形状によっては、ラベルの上端開口部側を開口さ
せる揺動アームによって、ラベルの上端開口部付近をク
ランプすることができない場合もあるので、そのような
場合には、上位の揺動アームにクランプ機能を持たせる
ことなく、ラベルの中間部分をクランプするクランプ部
材を別途設ける構成を採用することも可能である。

【００４６】また、上述した実施形態では、昇降自在の
開閉爪２７を上昇させることで、所定の高さ位置に固定
設置された揺動アーム２２、２３によって予備的に開口
されたラベルＬに開閉爪２７を挿入するようにしている
が、これに限定されるものではなく、昇降自在の揺動ア
ームを降下させることで、その揺動アームによって予備
的に開口されたラベルＬを、所定の高さ位置に固定設置
されている開閉爪２７に嵌挿する構成を採用することも
可能である。

【００４７】また、上述した実施形態では、ＰＥＴボト
ルＢにシュリンクラベルＬを装着する場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、本発明のラベ
ル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にシュリ
ンクラベルやストレッチラベル等の種々の筒状ラベルを
装着する場合に適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明にかかるラベル装着装置の一実施形態
を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。

【図２】同上のラベル装着装置におけるラベル装着ヘッ
ドを示す概略図である。

【図３】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル開口手
段を側方から視た概略構成図である。

【図４】同上のラベル開口手段を上方から視た概略構成
図である。

【図５】同上のラベル装着ヘッドにおけるラベル拡開手
段を側方から視た概略構成図である。

【図６】（ａ）は同上のラベル拡開手段における開閉爪
が開成した状態を示す概略正面図、（ｂ）は同上のラベ
ル拡開手段における開閉爪が閉成した状態を示す概略正
面図である。

【図７】（ａ）〜（ｇ）は同上のラベル装着装置におけ
るラベル装着動作を示す動作説明図である。

【図８】（ａ）〜（ｆ）は同上のラベル装着装置におけ
るラベル装着動作を示す動作説明図である。

【図９】（ａ）〜（ｄ）は同上のラベル開口手段におけ
るラベルの捻り動作を示す動作説明図である。

【図１０】（ａ）〜（ｅ）は同上のラベル拡開手段によ
るラベルの拡開動作の際における揺動アームの吸引状態
を説明するための説明図である。

【図１１】従来のラベル装着装置におけるラベル装着動
作を示す動作説明図である。

【図１２】（ａ）〜（ｄ）は従来のラベル装着装置に搭
載されたラベル開口手段によるラベルの開口動作を示す
動作説明図である。

【符号の説明】

１ ラベル装着システム ５ ラベル装着装置 ２０ ラベル拡開機構 ２１ ラベル開口手段 ２２、２３ 揺動アーム ２４ 開閉駆動手段 ２５ ラベル拡開手段 ２７ 開閉爪 ２８ 昇降駆動手段 ２９ 開閉駆動手段 ４０ ボトル昇降機構 Ｂ ボトル Ｌ シュリンクラベル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｆ 3/04 Ｇ０９Ｆ 3/04 Ｃ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の装着ヘッドを備えたロータリ型の
   ラベル装着装置であって、シート状に折り畳まれた状態
   で前記装着ヘッドに供給される筒状のラベルを予備的に
   開口した後、その内側に挿入された開閉爪によって所定
   の開口状態に保持しながら前記ラベルに被装着体を挿入
   し、前記開閉爪を前記ラベルから抜き取ることによっ
   て、前記被装着体に前記ラベルを装着するようにしたラ
   ベル装着装置において、 シート状に折り畳まれた筒状の前記ラベルを、その上端
   開口部側及び下端開口部側でそれぞれ開口するラベル開
   口手段を設けたことを特徴とするラベル装着装置。
2. 【請求項２】 前記ラベル開口手段は、シート状に折り
   畳まれた筒状の前記ラベルを把持すると共にそのラベル
   の把持面をそれぞれ吸引した後、前記ラベルの把持を解
   除して相互に離間することで前記ラベルを開口させる、
   先端に吸引部を有する一対の揺動アームを備え、 一対の前記揺動アームは、シート状に折り畳まれた前記
   ラベルを開口させる際に、シート状に折り畳まれた前記
   ラベルを吸引把持した状態で、前記吸引部を前記ラベル
   の周方向に相対移動させることで、前記ラベルに捻りを
   加えるようになっている請求項１に記載のラベル装着装
   置。
3. 【請求項３】 前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上
   端開口部側を開口する一対の前記揺動アームと、前記ラ
   ベルの下端開口部側を開口する一対の前記揺動アームと
   を備え、 ２組の前記揺動アームが、前記ラベルに対して、それぞ
   れ異なる方向に捻りを加えるようになっている請求項２
   に記載のラベル装着装置。
4. 【請求項４】 前記ラベル開口手段は、前記ラベルの下
   端開口部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記開
   閉爪によって所定の開口状態に保持された前記ラベルを
   前記開閉爪に対応する部分で把持することによって、前
   記ラベルを前記開閉爪に保持するクランプ機能を備えて
   いる請求項１、２または３に記載のラベル装着装置。
5. 【請求項５】 前記ラベル開口手段は、前記ラベルの上
   端開口部側を開口する一対の前記揺動アームが、前記被
   装着体が挿入された前記ラベルを前記開閉爪以外の部分
   で把持することによって、前記ラベルを前記被装着体に
   保持するクランプ機能を備えている請求項４に記載のラ
   ベル装着装置。