JP5778289B2

JP5778289B2 - ラベル装着装置

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Publication number: JP5778289B2
Application number: JP2013532345A
Authority: JP
Inventors: 杉本　宏; 宏杉本; 聖仁井
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Current assignee: Fuji Seal International Inc
Priority date: 2011-09-06
Filing date: 2011-09-06
Publication date: 2015-09-16
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Description

この発明は、瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベル等の筒状のラベルを装着するためのラベル装着装置に関する。

例えば、飲料容器であるＰＥＴボトル等のボトルの胴部外周面に筒状のストレッチラベルを装着するラベル装着装置としては、複数の装着ヘッドを備えたロータリ型のラベル装着装置があり、各装着ヘッドには、図１４（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のストレッチラベルＬを予備的に開口する、先端に吸引部を有する開閉可能な一対のクランプ部材７１と、このクランプ部材７１によって開口されたストレッチラベルＬをボトルＢの外径より大きく拡開する開閉可能な一対の拡開爪７２と、ボトルＢを載置した状態で昇降する載置台７３とが設けられている。

こういったラベル装着装置では、以下のようにして、ボトルＢに筒状のストレッチラベルＬが装着される。まず、図１４（ａ）に示すように、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のストレッチラベルＬを、一対のクランプ部材７１によって挟持し、ラベルＬの両面を挟持部にそれぞれ吸引保持させた状態で、同図（ｂ）に示すように、そのクランプ部材７１を開いてストレッチラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ストレッチラベルＬを筒状に開口する。

次に、同図（ｃ）〜（ｅ）に示すように、閉じた状態の拡開爪７２が徐々に開きながら、上昇していくことで、クランプ部材７１に吸引保持されている開口状態のストレッチラベルＬに拡開爪７２が挿入され、同図（ｆ）に示すように、その拡開爪７２がさらに開くことによって、ラベルＬを拡開する。

その後、同図（ｇ）に示すように、ストレッチラベルＬを拡開している拡開爪７２がラベル装着レベルまで降下すると共に、同図（ｇ）〜（ｊ）に示すように、ボトルＢを載置している載置台７３が上昇し始め、ラベル装着レベルにおいて拡開爪７２が拡開しているストレッチラベルＬにボトルＢが挿入される。

このようにして、ストレッチラベルＬにボトルＢが挿入されると（図１５（ｊ）参照）、図１５（ｋ）、（ｌ）に示すように、ボトルＢを載置している載置台７３がさらに上昇することで、拡開爪７２がストレッチラベルＬから抜き取られ、ストレッチラベルＬがボトルＢに完全に装着される。

そして、同図（ｍ）〜（ｐ）に示すように、ボトルＢを載置している載置台７３が降下することによって、ボトルＢがクランプ部材７１の下方側に移動し、同図（ａ）（図１４（ａ））に示す初期状態に戻る。

特開２００２−２８４１３０号公報

しかしながら、上述したラベル装着装置では、ラベル装着レベルで拡開したストレッチラベルＬにボトルＢを挿入した後、拡開爪７２をストレッチラベルＬから抜き取るために、ボトルＢを一旦持ち上げ、その後、ボトルＢを降下させているので、ボトルＢがクランプ部材７１の下方側に移動するまでの間、クランプ部材７１は、新たなストレッチラベルＬを受け取って予備的に開口するという一連の処理を実行することができなかった。

従って、こういったラベル装着装置では、ラベルの受け取りから予備開口までの一連の処理工程を実行するための割付角度を大きくとることができず、高速化に不向きであるといった問題がある。

そこで、この発明の課題は、ラベルの受け取りから予備開口までの一連の処理工程を実行するための割付角度を十分に確保することができる、高速化に適したラベル装着装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、請求項１に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する、開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置した載置台をラベル装着レベルまで持ち上げる持上手段とを備え、前記持上手段が被装着体を載置した前記載置台を上昇させることで、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、ラベルが装着された被装着体をラベル部分で把持した状態で引き上げる引上手段を設け、ラベルに被装着体を挿入した後、前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、前記拡開爪をラベルから抜き取ると共に、被装着体を前記ラベル開口手段の上方側に移動させ、前記ラベル開口手段によるラベルの受け取り以降の処理を実行しながら、前記ラベル開口手段の上方側で、ラベルが装着された被装着体を搬送するようにしたことを特徴とするラベル装着装置を提供するものである。

また、請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明のラベル装着装置において、前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、前記拡開爪をラベルから抜き取る際、前記引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げるようにしたことを特徴としている。

また、請求項３に係る発明は、請求項１に係る発明のラベル装着装置において、前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、前記拡開爪をラベルから抜き取る際、前記引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げながら、前記拡開爪を一旦降下させるようにしたことを特徴としている。

また、請求項４に係る発明は、シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する、開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、被装着体を載置した載置台をラベル装着レベルまで持ち上げる持上手段とを備え、前記持上手段が被装着体を載置した前記載置台を上昇させることで、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、ラベルが装着された被装着体をラベル部分で把持した状態で引き上げる引上手段を設け、ラベルに被装着体を挿入した後、前記引上手段によって被装着体をラベル部分で把持した状態で、前記拡開爪を一旦降下させることで、前記拡開爪をラベルから抜き取り、その後、前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、被装着体を前記ラベル開口手段の上方側に移動させ、前記ラベル開口手段によるラベルの受け取り以降の処理を実行しながら、前記ラベル開口手段の上方側で、ラベルが装着された被装着体を搬送するようにしたことを特徴としている。

以上のように、請求項１に係る発明のラベル装着装置では、ラベルが装着された被装着体をラベル部分で把持した状態で引き上げる引上手段を設け、ラベルに被装着体を挿入した後、引上手段によって被装着体を引き上げることで、拡開爪をラベルから抜き取ると共に、被装着体をラベル開口手段の上方側に移動させ、ラベル開口手段によるラベルの受け取り以降の処理を実行しながら、ラベル開口手段の上方側で、ラベルが装着された被装着体を搬送するようにしたので、ラベルに被装着体を挿入した後、拡開爪をラベルから抜き取るために被装着体を一旦持ち上げ、その後、被装着体を降下させているため、被装着体がクランプ部材の下方側に移動するまでの間、クランプ部材が新たなラベルを受け取って予備的に開口するという一連の処理を実行することができなかった従来のラベル装着装置に比べて、ラベルの受け取りから予備開口までの一連の処理工程を実行するための割付角度を十分に確保することができ、これによって、装置の高速化が容易になるという効果が得られる。

また、ラベルに被装着体を挿入した後、引上手段によって被装着体を引き上げることで、拡開爪をラベルから抜き取る際、請求項２に係る発明のラベル装着装置のように、引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げたり、請求項３に係る発明のラベル装着装置のように、引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げながら、拡開爪を一旦降下させるようにしたり、請求項４に係る発明のラベル装着装置のように、引上手段によって被装着体をラベル部分で把持した状態で、拡開爪を一旦降下させることで、拡開爪をラベルから抜き取り、その後、引上手段によって被装着体を引き上げるようにしておくと、拡開爪をラベルから抜き取る際、引上手段に被装着体の全重量が加わることがなく、しかも、拡開爪をラベルから抜き取る際に拡開爪と被装着体との間に生じる摩擦力による被装着体の引き下げ力が引上手段に加わることもない。従って、拡開爪をラベルから抜き取る際、被装着体をラベル部分で把持している引上手段が被装着体に対して位置ずれしにくく、その結果、被装着体に装着されたラベルが、拡開爪をラベルから抜き取る際に被装着体に対して位置ずれしにくくなるといった効果が得られる。

特に、請求項２に係る発明のラベル装着装置のように、引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を持ち上げたり、請求項３に係る発明のラベル装着装置のように、引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げながら、拡開爪を一旦降下させるようにしておくと、拡開爪の抜取動作とラベルが装着された被装着体の上昇動作とを同時に行うことができるので、無駄な待ち時間がなく、ラベルが装着された被装着体を最短時間で移動させることができる。

また、請求項２〜４に係る発明のラベル装着装置も、拡開爪をラベルから抜き取った後は、引上手段によって被装着体を引き上げることで、被装着体をラベル開口手段の上方側に移動させ、ラベル開口手段によるラベルの受け取り以降の処理を実行しながら、ラベル開口手段の上方側で、ラベルが装着された被装着体を搬送するようにしているので、請求項１に係る発明のラベル装着装置と同様の効果を得ることができる。

この発明に係るラベル装着装置の一実施形態を備えたラベル装着システムを示す概略平面図である。同上のラベル装着装置を示す概略側面図である。同上のラベル装着装置のラベル装着ヘッドを示す概略図である。同上のラベル装着装置を構成しているラベル拡開手段を示す断面図である。同上のラベル拡開手段を昇降させる昇降機構を構成しているカム部材を示す側面図である。（ａ）は同上のラベル装着装置を構成しているボトル持上手段４０の載置台が上昇した状態を示す断面図、（ｂ）は同上の載置台が降下した状態を示す断面図である。同上のラベル装着装置を構成しているボトル引上手段５０を示す概略側面図である。（ａ）〜（ｇ）同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ｇ）〜（ｍ）は同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ｍ）〜（ａ）は同上のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ｍ）〜（ｎ）は他の実施形態であるラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ｍ）〜（ｎ）は他の実施形態であるラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ｍ）〜（ｎ）は他の実施形態であるラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ａ）〜（ｊ）は従来のラベル装着装置のラベル装着動作を示す動作説明図である。（ｊ）〜（ａ）は同上のラベル装着動作を示す動作説明図である。

以下、実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、ＰＥＴボトル（以下、ボトルという。）Ｂにポリエチレン系樹脂製の弾性伸縮性フィルムによって形成された筒状のストレッチラベル（以下、ラベルという。）を装着するためのラベル装着システム１を示しており、このラベル装着システム１は、ベルトコンベア２ａ、スクリュー２ｂ及びスターホイール２ｃからなるボトル供給装置２と、基材繰出部によって基材ロールから繰り出された長尺のラベル形成基材を順次切断しながらラベルを形成し、そのラベルを第１のラベル受渡位置αに順次供給するラベル供給装置３と、このラベル供給装置３によって第１のラベル受渡位置αに供給されたラベルを受け取って第２のラベル受渡位置βに搬送するラベル受渡装置４と、ボトル供給位置γにおいて前記ボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取り、ボトル送出位置δまで搬送すると共に、前記ラベル受渡装置４によって搬送されてきたラベルを第２のラベル受渡位置βにおいて受け取り、ボトルＢをボトル供給位置γからボトル送出位置δまで搬送する間に、ラベルをボトルＢに装着するロータリ型のラベル装着装置５と、このラベル装着装置５によってラベルが装着されたボトルＢを搬出する、スターホイール６ａ及びベルトコンベア６ｂからなるボトル搬出装置６とから構成されており、ボトル搬出装置６のボトル搬出ラインは、ボトル供給装置２のボトル供給ラインよりも高い位置に設定されている。

なお、前記ラベル形成基材は、ボトルＢに装着する筒状のラベルが連続的に繋がったものであり、前記基材繰出部においてはシート状に折り畳んだ状態でドラムに巻回されている。

前記ラベル装着装置５は、図１及び図２に示すように、回転軸（図示せず）に取り付けられた支持円盤５ａ及び回転軸から放射状に張り出した複数の支持アーム５ｂ、５ｂを介して、回転軸を中心とした同心円上に一定間隔で取り付けられた多数のラベル装着ヘッド５ｃを備えており、各ラベル装着ヘッド５ｃによって、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬがボトルＢの外径より大きく拡開され、この拡開されたラベルＬが、ボトル供給位置γにおいて受け取ったボトルＢがボトル送出位置δまで搬送される途中で、ボトルＢの胴部に装着されるようになっている。

前記ラベル装着ヘッド５ｃは、図３に示すように、第２のラベル受渡位置βにおいて受け取ったシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、予備的に開口するラベル開口手段１０と、ラベル開口手段１０によって予備的に開口されたラベルＬを、ボトルＢの外径より大きく拡開するラベル拡開手段２０と、ボトル供給位置γにおいてラベル装着レベルの下方位置にある載置台４２に載置されたボトルＢを、載置台４２を上昇させることによって、ラベル装着レベルにおいて拡開されたラベルＬに挿入するボトル持上手段４０と、ボトルＢに被嵌されたラベルの上端部をボトルＢとによって把持した状態で、ボトルＢを持ち上げるボトル引上手段５０とから構成されている。

前記ラベル開口手段１０は、図３に示すように、開閉可能な一対のクランプ部材１１と、このクランプ部材１１の挟持部１１ａに形成された吸引口から吸引することでクランプ部材１１に挟持されたラベルＬの両面をそれぞれクランプ部材１１に吸引保持させる図示しない吸引手段と、クランプ部材１１を開閉させる開閉駆動手段１２とから構成されており、このラベル開口手段１０は、ラベル受渡装置４によって搬送されてきたシート状に折り畳まれたラベルＬを、第２のラベル受渡位置βにおいて、一方のクランプ部材１１が吸引保持することによって受け取った後、一対のクランプ部材１１によって挟持し、吸引手段が作動することでラベルＬの両面を挟持部１１ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、そのクランプ部材１１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口するようになっている。

なお、ラベル受渡装置４は、図１及び図２に示すように、第１のラベル受渡位置αと第２のラベル受渡位置βとを通るように回転するテイクアップ部材４ａの先端にシート状のラベルＬの片面を吸着する櫛歯状のラベル吸着部を有しており、このラベル吸着部に吸着されているラベルＬをクランプ部材１１の挟持部１１ａが挟み込んでラベル吸着部から離間させることによって、ラベルＬの受け渡しが行われる。

前記ラベル拡開手段２０は、図４に示すように、上部環状円盤２１ａ及びこの上部環状円盤２１ａの下端部に取り付けられた下部筒状体２１ｂからなるベース部材２１と、スライド部材２３を介して径方向に移動自在に環状円盤２１ａに支持された８本の拡開爪２２と、各スライド部材２３に支持部材２４を介して取り付けられたカムフォロア２５と、下部筒状体２１ｂの内径部に回転可能に支持された、それぞれのカムフォロア２５が嵌合する、内径側から外径側に向かって周方向に延びる複数の放射状のカム溝が形成された円環状のカム部材２６とを備えており、このカム部材２６を、図示しないカム機構によって回転させることで、拡開爪２２が径方向に進退するようになっている。

前記ラベル拡開手段２０は、図３に示すように、前記支持アーム５ｂに取り付けた支柱に昇降自在に支持されており、ベース部材２１の下部筒状体２１ｂに取り付けられたカムフォロア２８及びこのカムフォロア２８が当接するカム面を有するカム部材２９からなる昇降機構２７によって昇降するようになっている。

前記カム部材２９は、ラベル拡開手段２０の移動経路に沿って配設されており、図５に示すように、高さ位置を変更不能な固定部３０ｕ、３０ｄと、昇降機構３３によって高さ位置を変更可能な昇降部３１と、昇降部３１の昇降動作に追従して揺動するように固定部３０ｕ、３０ｄと昇降部３１とをそれぞれ連結する連結部３２ｕ、３２ｄとから構成されている。

前記昇降部３１は、概ね、ラベル拡開手段２０によって拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）からボトルＢの挿入完了位置までの間の領域に対応しており、全長に渡ってフラットなカム面を有している。従って、カムフォロア２８が昇降部３１のカム面の上を移動しているときは、ラベル拡開手段２０の拡開爪２２が同じ高さ位置に保持されることになる。

前記連結部３２ｕは、ボトル供給位置γから拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入開始位置（ボトル持上手段４０によるボトルＢの持上開始直後の位置）までの間の領域に、前記連結部３２ｄは、拡開したラベルＬへのボトルＢの挿入完了位置からボトル引上手段５０によるボトルＢの引上開始直後の位置までの間の領域にそれぞれ対応しており、昇降部３１を昇降させることによって、連結部３２ｕ、３２ｄのカム面の傾斜角度が変動するようになっている。

前記カム部材２９における固定部３０ｄ〜固定部３０ｕに対応する領域は、カムフォロア２８の下面が当接するカム面だけを有しているが、固定部３０ｕ〜固定部３０ｄに対応する領域、即ち、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄに対応する領域については、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄの上部側に、所定間隔を開けた状態で、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄにそれぞれ接続された連結部３２ｕＡ、昇降部３１Ａ及び連結部３２ｄＡがそれぞれ配設されており、連結部３２ｕ、昇降部３１及び連結部３２ｄと、連結部３２ｕＡ、昇降部３１Ａ及び連結部３２ｄＡとの間をカムフォロア２８が移動するようになっている。

前記ボトル持上手段４０は、図３及び図６に示すように、支持円盤５ａの周縁部を上下に貫通した状態で上下動自在に支持された操作杆４１と、支持円盤５ａの上側で操作杆４１の上端部に取り付けられた、ボトルＢを載置するための載置台４２と、操作杆４１を昇降させる昇降機構４３とを備えており、昇降機構４３は、操作杆４１の下端部に取り付けられたカムフォロア４４と、このカムフォロア４４が嵌り込むカム溝を有するカム板４５とから構成されている。

また、支持円盤５ａには、載置台４２に載置したボトルＢの転倒を防止するために、載置台４２を取り囲む、固定ガイド４６ａ及び可動ガイド４６ｂからなる開閉可能なボトルガイド４６が配設されており、ボトル供給位置γにおいてボトル供給装置２から供給されたボトルＢを受け取る際に、可動ガイド４６ｂが開いてボトルＢの受け取りの障害にならないようになっている。

前記可動ガイド４６ｂは、操作杆４１を昇降可能に挿通した状態で、軸受を介して、支持円盤５ａに揺動自在に支持された揺動レバー４７に立設されており、この揺動レバー４７の基端部に、支持部材４８を介して、取り付けられたカムフォロア４９が、図示しないカム部材のカム面に当接することで、揺動レバー４７が揺動し、これに伴って、可動ガイド４６ｂが固定ガイド４６ａに対して開閉するようになっている。

前記ボトル引上手段５０は、図３及び図７に示すように、開閉可能な一対の揺動アーム５１と、各揺動アーム５１の先端部にそれぞれ取り付けられた、ラベルＬが被嵌されたボトルＢの胴部におけるラベルＬの上端部を把持する左右一対のグリッパー５２と、各グリッパー５２にそれぞれ取り付けられた、各グリッパー５２がボトルＢを把持したときに、ボトルＢの首部を把持する左右一対のネッククランパ５３と、揺動アーム５１を昇降させる昇降機構５７と、揺動アーム５１を開閉させる開閉機構６０とを備えており、左右一対の揺動アーム５１は、支持部材５４及びスライドガイド５５を介して、支持アーム５ｂに立設されたスライドレール５６に昇降自在に支持されている。

前記昇降機構５７は、支持部材５４に取り付けられたカムフォロア５８と、このカムフォロア５８が嵌り込むカム溝５９ａを有する、グリッパー５２の移動経路に沿って配設された円筒状のカム部材５９とによって構成されており、このカムフォロア５８及びカム部材５９（カム溝５９ａ）からなるカム機構によって、スライドガイド５５を上下動させることで、揺動アーム５１を昇降させるようになっている。

前記開閉機構６０は、揺動アーム５１を常時開方向に付勢する図示しないバネと、揺動アーム５１の基端部側にそれぞれ取り付けられた図示しない一対のローラと、両ローラ間に挿入されることで両ローラに当接するカム面を備えたカム部材６２が下端部に取り付けられた操作杆６１とを備えており、操作杆６１は、支持部材５４によって上下動自在に支持されると共に、上端部には、スライドレール５６に沿って昇降するスライドガイド６３が取り付けられている。

前記操作杆６１の上端部には、カム部材５９に形成されたカム溝５９ｂに嵌り込むカムフォロア６４が取り付けられており、このカムフォロア６４及びカム部材５９（カム溝５９ｂ）からなるカム機構によって、スライドガイド６３を上下動させることで、操作杆６１を昇降させるようになっている。

従って、カム溝５９ｂによってカムフォロア６４を降下させると、これに伴って操作杆６１が降下し、操作杆６１の下端部に取り付けられたカム部材６２がローラを押し広げることで、揺動アーム５１の先端側が閉じるようになっており、カム溝５９ｂ及びカムフォロア６４からなるカム機構によって操作杆６１を上下動させることで、揺動アーム５１が開閉されるようになっている。

以上のように構成されたラベル装着装置５は、まず、図１及び図２に示すように、ラベル受渡装置４によってラベル受渡位置βに搬送されてきたシート状に折り畳まれた筒状のラベルＬを、クランプ部材１１が受け取ることになるが、第２のラベル受渡位置βでは、図８（ａ）に示すように、一方のクランプ部材１１がラベル受渡装置４のテイクアップ部材４ａによって搬送されてきたラベルＬの片面を吸引保持することによって受け取った後、同図（ｂ）に示すように、一対のクランプ部材１１によってラベルＬを挟持し、ラベルＬの両面を挟持部１１ａにそれぞれ吸引保持させた状態で、同図（ｃ）、（ｄ）に示すように、そのクランプ部材１１を開いてラベルＬの両面を相互に離間させることにより、ラベルＬを筒状に開口する。

続いて、同図（ｅ）、（ｆ）に示すように、閉じた状態の拡開爪２２が徐々に上昇していき、クランプ部材１１に吸引保持されている開口状態のラベルＬに挿入され、同図（ｆ）、（ｇ）に示すように、ボトル引上手段５０のグリッパー５２が開いて、ボトルＢの胴部及び首部の把持を解除し、ボトル送出位置δにおいて、ラベルＬが装着されたボトルＢが、ボトル搬出装置６のスターホイール６ａに引き渡される。

このようにして、閉じた状態の拡開爪２２が開口状態のラベルＬに挿入されると（図９（ｇ）参照）、図９（ｈ）〜（ｊ）に示すように、開口状態のラベルＬに閉じた状態で挿入された拡開爪２２が開くことによって、ラベルＬを拡開しながら、ラベル装着レベルまで降下すると共に、ボトル供給位置γにおいて、ボトル供給装置２から引き渡された新たなボトルＢが、ボトル持上手段４０の載置台４２に載置される。

続いて、同図（ｊ）〜（ｍ）に示すように、ボトルＢを載置している載置台４２が上昇することによって、拡開しているラベルＬにボトルＢが挿入されると共に、ボトル引上手段５０のグリッパー５２が降下して、ラベルＬが被嵌されたボトルＢの胴部におけるラベルＬの上端部を左右一対のグリッパー５２が把持すると共に、各グリッパー５２にそれぞれ取り付けられた左右一対のネッククランパ５３がボトルＢの首部を把持する。

このようにして、ラベルＬにボトルＢが挿入されると（図１０（ｍ）参照）、図１０（ｎ）に示すように、ボトルＢの胴部及び首部を把持しているグリッパー５２及びネッククランパ５３が上昇することによって、ボトルＢに装着されたラベルＬから拡開爪２２を引き抜いた後、同図（ｏ）、（ｐ）に示すように、グリッパー５２及びネッククランパ５３がさらに上昇することによって、ボトルＢをクランプ部材１１の上側に移動させると共に、載置台４２及び拡開爪２２を降下させることによって、同図（ａ）（図８（ａ））に示す初期状態に戻る。

以上のように、このラベル装着装置５では、ラベルＬが装着されたボトルＢをラベルＬ部分で把持した状態で引き上げるボトル引上手段５０を設け、ラベルＬにボトルＢを挿入した後、ボトル引上手段５０によってボトルＢを引き上げることで、拡開爪２２をラベルＬから抜き取って、そのまま、ボトルＢをラベル開口手段１０のクランプ部材１１の上方側に移動させるようにしたので、ボトルＢへのラベルＬの装着からクランプ部材１１が新たなラベルＬを受け取るまでに要する時間、即ち、図１０（ｍ）〜（ａ）までに要する時間（T1）が、ラベルにボトルを挿入した後、拡開爪をラベルから抜き取るためにボトルを一旦持ち上げ、その後、ボトルを降下させていた従来のラベル装着装置におけるボトルへのラベルの装着からクランプ部材が新たなラベルを受け取るまでの時間、即ち、図１５（ｊ）〜（ａ）までに要する時間（T0）の５０％程度に短縮される。このため、従来のラベル装着装置に比べて、ラベルの受け取りから予備開口までの一連の処理工程を実行するための割付角度を十分に確保することができ、これによって、装置の高速化が容易になるという効果が得られる。

また、このラベル装着装置５では、図９（ｈ）〜（ｍ）に示すように、拡開爪２２によって拡開した筒状のラベルＬにボトルＢを挿入する際、ボトルＢを載置した載置台４２を持ち上げながら、ラベルＬを拡開している拡開爪２２をラベル装着レベルまで降下させるようにしているので、ラベル装着レベルに拘わらず、ラベルＬにボトルＢを最短時間で挿入することができる。

なお、上述した実施形態では、ボトル引上手段５０によってボトルＢを引き上げることで、拡開爪２２をラベルＬから抜き取るようにしているが、このようにして拡開爪２２をラベルＬから抜き取る場合は、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際に、ボトル引上手段５０にボトルＢの全重量が加わると共に、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際に拡開爪２２の内面とボトルＢの外面との間に生じる摩擦力によるボトルＢの引き下げ力がボトル引上手段５０に加わることになるので、ボトルＢをラベルＬ部分で把持しているボトル引上手段５０がボトルＢに対して位置ずれするおそれがあり、その結果、ボトルＢに装着されたラベルＬが、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際にボトルＢに対して位置ずれするおそれがある。

従って、図１１（ｍ）に示すように、ラベルＬにボトルＢを挿入した後、同図（ｍｎ）に示すように、ボトル引上手段５０によって、載置台４２に載置されているボトルＢをラベルＬ部分で把持した状態で、拡開爪２２を一旦降下させることで、拡開爪２２をラベルＬから抜き取り、その後、同図（ｎ）に示すように、ボトル引上手段５０によってボトルＢを引き上げることで、ボトルＢをラベル開口手段１０の上方側に移動させるようにしておくと、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際、ボトル引上手段５０にボトルＢの全重量が加わることがなく、しかも、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際に拡開爪２２の内面とボトルＢの外面との間に生じる摩擦力によるボトルＢの引き下げ力がボトル引上手段５０に加わることもない。従って、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際、ボトルＢをラベルＬ部分で把持しているボトル引上手段５０がボトルＢに対して位置ずれしにくく、その結果、ボトルＢに装着されたラベルＬが、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際にボトルＢに対して位置ずれしにくくなるといった効果が得られる。

ただし、このようにすると、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る間は待ち時間となるので、図１２（ｍ）に示すように、ラベルＬにボトルＢを挿入した後、同図（ｍｎ）に示すように、ボトル引上手段５０によって、載置台４２に載置されているボトルＢをラベルＬ部分で把持した状態でボトルＢを引き上げると共に、ボトル引上手段５０によるボトルＢの引上動作に連動して、ボトルＢを載置した載置台４２を一時的に持ち上げることで、拡開爪２２をラベルＬから抜き取りながら、ボトル引上手段５０がそのままボトルＢの引上動作を継続することによってボトルＢをラベル開口手段１０の上方側に移動させるようにしておくと、拡開爪２２の抜取動作とラベルＬが装着されたボトルＢの上昇動作とを同時に行うことができるので、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際のラベルＬの位置ずれを防止でき、しかも、無駄な待ち時間がなく、ラベルＬが装着されたボトルＢを最短時間で移動させることができる。

また、図１３（ｍ）に示すように、ラベルＬにボトルＢを挿入した後、同図（ｍｎ）に示すように、ボトル引上手段５０によって、載置台４２に載置されているボトルＢをラベルＬ部分で把持した状態で、ボトルＢを引き上げると共に、ボトル引上手段５０によるボトルＢの引上動作に連動して、ボトルＢを載置した載置台４２を一時的に持ち上げながら、拡開爪２２を一旦降下させることで、拡開爪２２をラベルＬから抜き取りながら、ボトル引上手段５０がそのままボトルＢの引上動作を継続することによってボトルＢをラベル開口手段１０の上方側に移動させることも可能であり、この場合も、図１２に示すように、ボトル引上手段５０によるボトルＢの引上動作に連動して、ボトルＢを載置した載置台４２を一時的に持ち上げる場合と同様に、拡開爪２２をラベルＬから抜き取る際のラベルＬの位置ずれを防止でき、しかも、無駄な待ち時間がなく、ラベルＬが装着されたボトルＢを最短時間で移動させることができる。

また、上述した各実施形態では、ＰＥＴボトルにストレッチラベルを装着する場合について説明したが、被装着体は上述したようなＰＥＴボトルに限定されるものではなく、本発明のラベル装着装置は、瓶、缶等の種々の容器や筒状体にストレッチラベルを装着する場合に適用することができることは言うまでもない。

瓶、ボトル等の被装着体にストレッチラベルを装着するラベル装着装置に利用することができる。

１ラベル装着システム
２ボトル供給装置
２ａベルトコンベア
２ｂスクリュー
２ｃスターホイール
３ラベル供給装置
４ラベル受渡装置
４ａテイクアップ部材
５ラベル装着装置
５ａ支持円盤
５ｂ支持アーム
５ｃラベル装着ヘッド
６ボトル搬送装置
６ａスターホイール
６ｂベルトコンベア
１０ラベル開口手段
１１クランプ部材
１１ａ挟持部
１２開閉駆動手段
２０ラベル拡開手段
２１ベース部材
２１ａ上部環状円盤
２１ｂ下部筒状体
２２拡開爪
２３スライド部材
２４支持部材
２５カムフォロア
２６カム部材
２７昇降機構
２８カムフォロア
２９カム部材
３０ｕ、３０ｄ固定部
３１、３１Ａ昇降部
３２ｕ、３２ｄ、３２ｕＡ、３２ｄＡ連結部
３３昇降機構
４０ボトル持上手段
４１操作杆
４２載置台
４３昇降機構
４４カムフォロア
４５カム板
４６ボトルガイド
４６ａ固定ガイド
４６ｂ可動ガイド
４７揺動レバー
４８支持部材
４９カムフォロア
５０ボトル引上手段
５１揺動アーム
５２グリッパー
５３ネッククランパ
５４支持部材
５５スライドガイド
５６スライドレール
５７昇降機構
５８カムフォロア
５９カム板
５９ａ、５９ｂカム溝
６０開閉機構
６１操作杆
６２カム部材
６３スライドガイド
６４カムフォロア
Ｂボトル
Ｌストレッチラベル

Claims

シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する、開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置した載置台をラベル装着レベルまで持ち上げる持上手段とを備え、
前記持上手段が被装着体を載置した前記載置台を上昇させることで、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
ラベルが装着された被装着体をラベル部分で把持した状態で引き上げる引上手段を設け、
ラベルに被装着体を挿入した後、前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、前記拡開爪をラベルから抜き取ると共に、被装着体を前記ラベル開口手段の上方側に移動させ、前記ラベル開口手段によるラベルの受け取り以降の処理を実行しながら、前記ラベル開口手段の上方側で、ラベルが装着された被装着体を搬送するようにしたことを特徴とするラベル装着装置。
前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、前記拡開爪をラベルから抜き取る際、前記引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げるようにした請求項１に記載のラベル装着装置。
前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、前記拡開爪をラベルから抜き取る際、前記引上手段による被装着体の引上動作に連動して、被装着体を載置した載置台を一時的に持ち上げながら、前記拡開爪を一旦降下させるようにした請求項１に記載のラベル装着装置。
シート状に折り畳まれた状態で供給される筒状のラベルを予備的に開口するラベル開口手段と、
前記ラベル開口手段によって予備的に開口したラベルを拡開する、開閉可能な拡開爪を有するラベル拡開手段と、
被装着体を載置した載置台をラベル装着レベルまで持ち上げる持上手段とを備え、
前記持上手段が被装着体を載置した前記載置台を上昇させることで、前記拡開爪によって拡開した筒状のラベルに被装着体を挿入し、前記拡開爪をラベルから抜き取ることによって、所定の移動経路に沿って移動する被装着体にラベルを装着するようにしたラベル装着装置であって、
ラベルが装着された被装着体をラベル部分で把持した状態で引き上げる引上手段を設け、
ラベルに被装着体を挿入した後、前記引上手段によって被装着体をラベル部分で把持した状態で、前記拡開爪を一旦降下させることで、前記拡開爪をラベルから抜き取り、その後、前記引上手段によって被装着体を引き上げることで、被装着体を前記ラベル開口手段の上方側に移動させ、前記ラベル開口手段によるラベルの受け取り以降の処理を実行しながら、前記ラベル開口手段の上方側で、ラベルが装着された被装着体を搬送するようにしたことを特徴とするラベル装着装置。