JP6386749B2 - ラベル装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、弾性伸縮性を有する筒状のラベルを容器の胴部周囲に装着するラベル装着装置に関する。

従来、ＰＥＴボトル等の容器の胴部周囲に筒状のラベルを装着するラベル装着装置が知られている。このようなラベルには、熱収縮性のフィルムからなるシュリンクラベルと、弾性伸縮性を有するフィルムからなるストレッチラベルがある。ストレッチラベルは、それ自身が有する弾性収縮力によって容器に装着されるため、シュリンクラベルのような熱収縮工程が不要であり大型の加熱設備を省略できることから、設備コストやそのランニングコストの面で有利である。

ストレッチラベルは、一般に、次のようにして容器に装着される（例えば特許文献１参照）。まず、長尺筒状でシート状に折り畳まれた伸縮性フィルムからなるラベル基材を所定長さに切断して個々のラベルを生成する。次に、個々のラベルはラベル装着装置にラベルオープナに受け渡される。それから、ラベルオープナは、シート状に折り畳まれた状態で受け取ったラベルを吸引しながら両側に拡げることによって略舟形状に開口させ、放射状に配置されて縮径位置にある複数の拡径爪の周囲に被嵌する。

続いて、複数の拡径爪が径方向外側へ放射状に移動して、ラベルを多角形状に拡径させる。例えば、拡径爪が６本であれば、ラベルは略六角形状に拡径される。この状態で、容器が拡径したラベルの内側に挿入される。そして、ラベルおよび容器が掴み上げられることによって、ラベル内側から拡径爪が引き抜かれる。これにより、ラベルは、自己の弾性収縮力によって容器の胴部周囲に密着して装着される。

国際公開第２０１２／１０８３７３号

上記のようにして容器に装着されるストレッチラベルにおいて、ラベル装着装置の高速化に伴って拡径速度が速くなることでストレッチラベルの限界伸長率が低下し、ストレッチラベルの局部において限界伸長率を超えて伸長することがある。そうすると、限界伸長率を超えて伸長した部分においてストレッチラベルに施されている印刷層が周方向に割れる「インク割れ」と呼ばれる不具合が発生することがある。このようなインク割れが発生したストレッチラベルが装着された容器はラベル装着不良品として排除する必要がある。

また、このようなインク割れは、ラベル装着装置が設置される環境温度によっても大きく影響される。具体的には、ラベル装着装置が低温環境下（例えば１０度以下）で稼働されるとき、ストレッチラベルのインク割れがより発生しやすくなる。

さらに、使用後にストレッチラベルを容器から分離して廃棄し易くするための破断線としてミシン孔が形成されている場合、ストレッチラベルを最大拡径位置まで伸長させたときにミシン孔でラベルが裂けてしまうことがある。

さらにまた、筒状のストレッチラベルがヒートシールによってフィルム端部同士を接合して形成される場合、シール部近傍のフィルム部分が熱履歴を受けて硬化することによって限界伸長率が低下し、インク割れが生じやすい部分となることがある。

本発明は、上記のような課題の少なくとも１つを解決するためになされたもので、１つの目的はストレッチラベル拡径時のインク割れを抑制することである。また、本発明の別の目的は、ストレッチラベル拡径時にミシン孔でラベルが裂けるのを抑制することである。

本発明の一態様のラベル装着装置は、弾性伸縮性を有する筒状のラベルをラベル内側に位置する複数の拡径爪を用いて伸長させて拡径し、この状態でラベル内側に容器を挿入してから前記拡径爪をラベル内側から引き抜くことにより前記ラベルの弾性収縮力によって容器に装着するラベル装着装置であって、前記各拡径爪は、前記ラベルが弛みなく張った状態である第１状態まで第１速度で径方向外側へそれぞれ移動し、前記第１状態から前記ラベルの最大拡径状態である第２状態まで前記第１速度より遅くラベルの限界伸長率を超えない第２速度で径方向外側へそれぞれ移動するものである。

本発明に係るラベル装着装置において、前記第１状態においてラベルの周方向の伸長倍率であるラベル伸長率は、前記最大拡径状態である前記第２状態のラベル伸長率を１００％としたときゼロより大きく５０％以下であることを特徴とすることが好ましい。

また、本発明に係るラベル装着装置において、前記拡径爪の移動開始から前記第２状態に至るまでの所要時間は、前記拡径爪がほぼ等速で移動した場合の所要時間と同等またはそれ以下に設定されてもよい。

また、本発明に係るラベル装着装置において、前記複数の拡径爪はカムフォロアをそれぞれ有し、ラベル装着装置は、前記拡径爪のカムフォロアがそれぞれ係合するカム溝を有する回転可能なカム板と、前記拡径爪を拡径動作させるために前記カム板を回転駆動する駆動機構とを備えており、前記駆動機構による駆動力はラベルの特性に応じて変更可能に構成されてもよい。

この場合、前記駆動機構は、前記複数の拡径爪を最大拡径位置まで確実に移動させるよう前記カム板を回転させるガイド部材を有してもよい。また、この場合、前記駆動機構は、前記複数の拡径爪が前記最大拡径位置を超えて移動しないよう前記カム板の回転を規制する規制部材を有してもよい。

本発明の別の態様であるラベル装着装置は、弾性伸縮性を有する筒状のラベルをラベル内側に位置する複数の拡径爪を用いて伸長させて拡径し、この状態でラベル内側に容器を挿入してから前記拡径爪をラベル内側から引き抜くことにより前記ラベルの弾性収縮力によって容器に装着するラベル装着装置であって、前記複数の拡径爪は径方向に対向する２つの拡径爪からなる拡径爪対を少なくとも３対含み、１対または複数対の拡径爪対を拡径移動させて前記ラベルを張った後に他の拡径爪対を遅れて拡径移動させることにより、周方向に隣接する拡径爪間に張られた複数のラベル領域について高テンション領域と低テンション領域をつくり、ラベルのシール部およびミシン孔を拡径爪間の低テンション領域に位置させるものである。

上記いずれかの構成を有する本発明に係るラベル装着装置において、ラベル装着工程に含まれる工程のうち、少なくとも、複数の拡径爪の周囲にラベルが被嵌される工程と、複数の拡径爪によってラベルが拡径される工程と、が実行される空間領域を加温する加温装置を設け、ラベルの限界伸長率の低下を抑えてもよい。

本発明の一態様であるラベル装着装置によれば、複数の拡径爪によってラベルを拡径するとき、ラベルが最大拡径状態に至る途中の中間状態である第１状態まで拡径爪を第１速度で径方向外側へ移動し、第１状態からラベルの最大拡径状態である第２状態まで拡径爪を上記第１速度より遅い第２速度で径方向外側へ移動することで、ラベルが最大拡径状態で限界伸長率を超えにくくなり、その結果、インク割れの発生を抑制できる。

本発明に係るラベル装着装置において、第１状態におけるラベル伸長率を、第２状態におけるラベル伸長率に対してゼロより大きく５０％以下とすれば、ラベル伸長過程のうち前半部分で比較的高速で拡径しても限界伸長率を超えることはないから、インク割れの発生を効果的に抑制できる。

また、本発明に係るラベル装着装置において、拡径爪の移動開始から第２状態に至るまでの所要時間が拡径爪がほぼ等速で移動した場合の所要時間と同等またはそれ以下に設定されていれば、ラベル装着に要する時間が延長されることがなく、装置の生産性を維持または向上させることができる。

また、本発明に係るラベル装着装置において、ラベル拡径時の駆動力をラベルの特定に応じて変更可能に構成すれば、例えば、ラベル径、ラベルを構成するフィルム材質等が変更になった場合にも装置構成を何ら変更することなく適宜に対応することができる。

この場合、複数の拡径爪を最大拡径位置まで確実に移動させるガイド部材を設ければ、駆動力の一例であるバネ力のみによる拡径爪の移動量が不十分な場合でも拡径爪を最大拡径位置まで移動させることができるので、装置において機械的な衝突が生じるのを回避することができる。

また、この場合に複数の拡径爪が最大拡径位置を超えて移動しないようカム板の回転を規制する規制部材を設ければ、駆動力の一例であるバネ力による拡径爪の移動を最大拡径位置で確実に停止させることができる。

本発明の別の態様であるラベル装着装置によれば、１対または複数対の拡径爪対を拡径移動させてラベルを張った後に他の拡径爪対を遅れて拡径移動させることにより、周方向に隣接する拡径爪間に張られた複数のラベル領域について高テンション領域と低テンション領域をつくることで、最大拡径状態まで伸長したラベルが破断しやすいミシン孔位置および熱履歴の影響によりインク割れが生じやすいシール部を上記低テンション領域に位置させることによりラベルの破断およびインク割れの発生を抑制することができる。

さらに、本発明に係るラベル装着装置において、少なくとも複数の爪部の周囲に被嵌される工程と複数の拡径爪によってラベルが拡径される工程とが実行される空間領域を加温する加温装置を設ければ、複数の拡径爪によって拡径されるときにラベルの限界伸長率を高めることができ、これによりインク割れおよびラベル破断の発生をより効果的に抑制することができる。

第１実施形態のラベル装着装置を含むラベル装着システムの全体構成を示す平面図である。 第１実施形態のラベル装着装置の要部を示す斜視図である。 ラベルを拡径する駆動機構を示す図である。 図３の駆動機構によって複数の拡径爪が縮径位置から最大拡径位置まで移動される様子を示す図である。 図１のラベル装着システムにおいてラベルが容器に装着される様子を平面上に展開して示すとともに、ラベル拡径工程が実行される加温領域を破線で示す図である。 ラベルを拡径する拡径爪の移動に関する時間と移動距離の関係を示すグラフであり、拡径爪の拡径速度について前段が高速で後段が低速の場合を概念的に示す。 ラベルを拡径する拡径爪の移動に関する時間と移動距離の関係を示すグラフであり、拡径爪の拡径速度が一定である場合を概念的に示す。 ラベルを拡径する拡径爪の移動に関する時間と移動距離の関係を示すグラフであり、拡径爪の拡径速度について前段が高速で後段が曲線状に低速になる場合を示す。 ラベルが拡径される様子を段階的に示す図である。 第２実施形態のラベル装着装置においてラベルが拡径される様子を段階的に示す図である。

以下に、本発明に係る実施の形態（以下、実施形態という）について添付図面を参照しながら詳細に説明する。この説明において、具体的な形状、材料、数値、方向等は、本発明の理解を容易にするための例示であって、用途、目的、仕様等にあわせて適宜変更することができる。また、以下において複数の実施形態や変形例などが含まれる場合、それらの特徴部分を適宜に組み合わせて用いることは当初から想定されている。

＜第１実施形態＞
図１は、第１実施形態のラベル装着装置を含むラベル装着システム１０を示す上面図である。図２は、第１実施形態のラベル装着装置の要部を示す斜視図である。図５は、図１のラベル装着システムにおいてラベルが容器に装着される様子を平面上に展開して示すとともに、ラベル拡径工程が実行される加温領域Ｈを破線で示す図である。

図１に示すように、ラベル装着システム１０は、ボトル供給部１２、ラベル供給装置１３、ラベル受渡部１４、ロータリー型のラベル装着装置１５及びボトル搬出部１６を備える。図１において、ラベル装着装置１５を基準に見ると、正面視（図１の下側から上側を見る方向）でボトル供給部１２はラベル装着装置１５の手前右側に配置され、ボトル搬出部１６はラベル装着装置１５の手前左側に配置されている。また、ラベル供給装置１３は、ラベル装着装置１５の左側奥に配置されている。

ラベル装着システム１０は、ラベル装着装置１５でＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの合成樹脂からなる多数のボトルタイプの容器Ｂを搬送しながら、各容器Ｂの胴部にストレッチフィルムからなる筒状のラベルＬを連続的に装着する処理を行う。ラベル装着装置１５では、容器Ｂの上方位置でラベルＬを筒状に開いた後、容器Ｂを上昇させてその容器Ｂの胴部にラベルＬを装着する処理が行われる。

ラベル装着システム１０のボトル供給部１２は、多数の容器Ｂを所定の間隔で連続的にラベル装着装置１５に供給する機能を有する。ボトル供給部１２は、ベルトコンベア１２１、図示省略のスクリュー、及びスターホイール１２２を含む。ベルトコンベア１２１は多数の容器Ｂを一列に並べてラベル装着装置１５側（図１では右側から左側への搬送）に搬送する。スクリューはベルトコンベア１２１で搬送された容器Ｂの間隔をスターホイール１２２のボトル受取間隔に調整する。スターホイール１２２は、図１において時計回りに回転してスクリューで搬送される各容器Ｂを受け取り、ラベル装着装置１５の容器Ｂの受取タイミングに同期してボトル供給位置γに搬送し、各容器Ｂをラベル装着装置１５に受け渡す。

ラベル供給装置１３は、ボトル供給部１２がラベル装着装置１５に容器Ｂを供給する周期と同一の周期でラベル基材から個々のラベルＬ（図５参照）を切断して、ラベル受渡部１４に供給する機能を有する。ラベル基材ＬＳは、同一の絵柄が一定間隔で印刷された例えばポリエチレン系樹脂などからなる帯状のストレッチフィルムを筒状に整形し、シート状に折り畳んだものである。ラベル基材に用いられるストレッチフィルムは、伸縮性の良いフィルムで、例えば、厚さ１０μｍ〜１００μｍで周方向の伸長倍率が１．０１倍〜１．６０倍の弾性伸縮性フィルムである。

ラベル基材ＬＳから切断形成されたラベルＬは、ラベル基材を構成するフィルムの端縁同士を重ね合わせて接合した部分であるシール部を有する。シール部がヒートシールされて接合されている場合、シール部近傍に位置するフィルム部分が熱履歴の影響により硬化して限界伸長率が低下していることがある。この場合、このように硬化したフィルム部分がラベルＬを拡径させるときに限界伸長率を超えて伸びると、フィルムの塑性変形により局部的に大きく伸長することよってその部分の印刷層が割れるインク割れ等の問題が生じ得る。このインク割れの対策として、本実施形態のラベル装着装置１５ではラベル拡径時の拡径速度を従来技術とは異ならせている。これについては後述する。

長尺帯状でシート状に折り畳まれたラベル基材ＬＳは、図示しない基材ロールから繰り出されてラベル供給装置１３に搬送される。ラベル供給装置１３は、ラベル基材ＬＳを高速搬送しながら切断装置で所定長さごとに切断して個々のラベルＬを生成し、各ラベルＬをラベル供給位置αに順次に搬送する。そして、ラベル供給装置１３は、ラベル供給位置αにおいてラベルＬをラベル受渡部１４のテイクアップ部材１４２に受け渡す。

ラベル供給装置１３に隣接して設けられるラベル受渡部１４は、ラベル供給装置１３から供給される各ラベルＬをラベル供給装置１３のラベル供給位置αで受け取り、ラベル装着装置１５のラベル受渡位置βに搬送し、ラベル装着装置１５に渡す。ラベル受渡部１４は、回転軸１４１から放射状に突設された複数のテイクアップ部材１４２を有する。テイクアップ部材１４２は、櫛歯状のラベル受取面を有し、そのラベル受取面には吸引孔が設けられている。複数のテイクアップ部材１４２は、図１において時計回りに回転し、ラベル供給位置αでラベル供給装置１３からラベルＬをラベル受取面で受け取り、吸着によりそのラベルＬを保持してラベル受渡位置βまで回転しながら搬送する。

ラベル装着装置１５は、ボトル供給部１２から所定の間隔で供給される多数の容器Ｂをボトル供給位置γで受け取り、各容器Ｂを所定の円軌道上で搬送しながらラベル供給装置１３から供給されるラベルＬを各容器Ｂに装着する。ボトル搬出部１６は、ラベル装着装置１５でラベルＬが装着された容器Ｂをボトル搬出位置δで受け取り、後工程に搬出する。

ボトル搬出部１６は、ベルトコンベア１６１とスターホイール１６２を有する。スターホイール１６２は、図１において時計回りに回転し、ボトル搬出位置δでラベル装着装置１５の容器Ｂの受渡タイミングに同期してラベル付き容器Ｂを受け取り、ベルトコンベア１６１まで搬送する。スターホイール１６２で搬送された各ラベル付き容器Ｂは、ベルトコンベア１６１に載置され、そのベルトコンベア１６１によって後工程に搬送される。なお、ボトル搬出部１６のベルトコンベア１６１は、ボトル供給部１２のベルトコンベア１２１と連続的につながったものであってもよいし、分離した別個のものであってもよい。

ラベル装着装置１５は、主軸１５１の周りを反時計回りに回転する環状の支持盤１５２を備える。この支持盤１５２には周縁に沿って例えば２４個の容器Ｂを保持するボトル保持部８０が等間隔Ｄ_Bで設けられている。また、各ボトル保持部８０の上部に、ラベル受渡部１４からシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取り、当該ラベルＬを筒状に開く処理と容器Ｂを上昇させて当該ラベルＬを装着させた当該容器Ｂをボトル搬出位置δに搬送する処理とを行うラベル装着ヘッド７０が設けられている。

なお、後述するように、ラベル装着装置１５はボトル供給位置γで受け取った容器Ｂをラベル受渡位置βまで搬送する間に上昇させてラベル装着ヘッド７０のボトル持上部９０（図５参照）に引き渡し、ボトル持上部９０によってボトル搬出位置δまで搬送する動作をする。このため、高さ方向におけるボトル搬出位置δは、図５に示すように、ボトル供給位置γ（支持盤１５２の設けられている高さ位置と略同じ）よりも高い位置に設けられている。

支持盤１５２の各ボトル保持部８０には、保持した容器Ｂを上昇させるボトル昇降機構が設けられている。ボトル保持部８０は、図５に示すように、所定長の棒状のボトル昇降軸８２と、ボトル昇降軸８２の上端に固定されて容器Ｂを載置する円盤状のボトル載置台８４とを含む。上記ボトル昇降軸８２が図示しないカム機構によって上下移動することによって、容器Ｂが所定の位置で上昇移動するよう構成されている。

図１を再び参照すると、支持盤１５２の各ボトル保持部８０には、ボトル供給部１２から容器Ｂを立った状態で受け取ってその状態を保持するためにボトルガイド８６が設けられている。ボトルガイド８６は、支持盤１５２に固定された固定ガイド８６ａと、図示しないカム機構によって固定ガイド８６ａに対して接近・離間するように揺動する可動ガイド８６ｂとを含む。これにより、可動ガイド８６ｂは、ボトル供給位置γでボトル供給部１２から容器Ｂが渡されるタイミングで外側に移動して（ボトルガイド８６を開いて）スターホイール１２２から供給される容器Ｂをボトル載置台８４上に受け入れ、容器Ｂがボトル載置台８４に載置されるタイミングで内側に移動して（ボトルガイド８６を閉じて）当該容器Ｂを保持する。

ラベル装着ヘッド７０は、主軸１５１を中心とした同心円上に一定間隔で多数（本実施形態では２４個）取り付けられている。ラベル装着ヘッド７０は、図５に示すように、ラベル受取部２８、ラベル拡開部４０及びボトル持上部９０を有する。ラベル受取部２８は、ラベル受渡位置βでラベル受渡部１４からシート状に折り畳まれたラベルＬを受け取り、そのラベルＬを予備的に筒状に開く。ラベル拡開部４０は径方向に移動可能な６本の拡径爪５０（図２参照）を有し、ボトル昇降軸８２によって上昇する容器ＢがラベルＬの内側を通り抜けられるように、ラベル受取部２８で予備的に開口されたラベルＬを拡径爪５０により当該ラベルの伸縮性に抗して更に容器Ｂの外径より大きいサイズに押し広げる機能を有する。ラベル拡開部４０の構造については後に詳述する。

ラベル受取部２８は、ラベルＬを受け取る開閉可能な一対のクランプ部材２８ａを有する。クランプ部材２８ａは、テイクアップ部材１４２と同様に、櫛歯状のラベル受取面を有し、そのラベル受取面には吸引孔が設けられている。ラベル受取部２８は、一対のクランプ部材２８ａを開いた状態でラベル受渡位置βを水平方向に移動し、一方のクランプ部材２８ａのラベル受取面がラベル受渡部１４のテイクアップ部材１４２と交差して当該テイクアップ部材１４２のラベル受取面で保持されているラベルＬを受け取る。

ラベル受取部２８は、ラベルＬを受け取ると、一旦クランプ部材２８ａを閉じる動作をする。そして、両クランプ部材２８ａの吸引孔によってラベルＬの表裏両面を吸着した後、開く動作をすることによりシート状に折り畳まれたラベルＬを予備的に略舟形状に開いて、ラベル拡開部４０において縮径位置にある複数の拡径爪５０の周囲に被嵌する（図５（ｂ）参照）。

ラベル装着ヘッド７０のボトル持上部９０は、図５に示すように、一対のグリッパ９３を備える。各グリッパ９３は、その内側の略中間位置に一対のネッククランパを有するとともに、その下端部に一対の胴部クランパを有する。そして、一対のグリッパ９３が図示しない昇降機構および開閉機構によって上下移動および開閉動作することによって、ラベルＬの内側に挿入された容器ＢをラベルＬと共に持ち上げてラベル拡開部４０から抜き取る動作を行う。グリッパ９３によって持ち上げられたラベル付き容器Ｂは、グリッパ９３の開動作によって解放されて、ボトル搬出部１６のスターホイール１６２に受け渡される。

次に、図２を参照して、ラベル装着ヘッド７０の要部であるラベル拡開部４０について説明する。図２は、ラベル拡開部４０の斜視図である。図２では、カム板のカム溝を見やすくするために、上板４３の一部が除去されて示されている。ラベル拡開部４０の上方には上述したラベル受取部２８が設けられ、ラベル拡開部４０の下方には上述したボトル保持部８０が設けられる。また、ラベル受取部２８の上方に上記ボトル持上部９０が配設されている。

ラベル拡開部４０は、ラベル装着ヘッド７０に連結される基部４１と、基部４１の上に設けられたカム板４２と、カム板４２の上に設けられた上板４３と、上板４３に配置された複数の拡径爪５０を含んで構成される。基部４１とカム板４２と上板４３は、いずれも中心部に円形の開口部４４を有する円環状部材である。この開口部４４は、その中をラベルＬが装着される容器Ｂが上昇して通るための貫通部である。

基部４１は、ラベル装着ヘッド７０をラベル装着システム１０の支持盤１５２に取り付ける部材である。ラベル拡開部４０は、基部４１によりラベル装着ヘッド７０において一定高さに固定的に取り付けられてもよいし、あるいは、カム機構によって支持盤１５２の回転動作に伴ってラベル拡開部４０を昇降移動させるように構成してもよい。

カム板４２は、カム溝４５が設けられる円環部材である。カム板４２に設けられるカム溝４５は、拡径爪５０を上板４３の径方向に移動させるための溝である。カム溝４５は、各拡径爪５０のそれぞれに１つずつ設けられる。また、カム板４２の外周縁部には、略Ｕ字状の切込部４７が形成された駆動用レバー部４８が突設されている。このレバー部４８が後述する駆動機構と係合することによって、カム板４２が正回転または逆回転される。

上板４３は、予め定めた個数の複数本の拡径爪５０を周方向に配置する円環状部材である。上板４３は、拡径爪５０を放射状に配置する基台に相当する。拡径爪５０の配置には、上板４３に径方向に沿って放射状に設けられるガイド溝４６が用いられる。図２の例では、６本の拡径爪５０が用いられているので、ガイド溝４６が周方向に６０度の等間隔で放射状に形成されている。上板４３は、カム板４２と異なり回転せず、基部４１に対して固定されている。なお、図２では６本の拡径爪５０が用いられる例を示すが、例えば８本等の他の本数であってもよい。

拡径爪５０は、スライド部５２と、爪部５４と、スライド部５２に設けられるカムピン５６とを含んで構成される。スライド部５２は、上板４３のガイド溝４６に支持された状態で上板４３の径方向に移動可能な案内部材である。スライド部５２は１つの部材であってもよいし、複数の部材を組み合わせたものであってもよい。爪部５４は、スライド部５２の一方側端部から軸方向に沿って長く延びる軸部材である。爪部５４は、例えば、ステンレス等の金属製棒材をほぼ半割りして形成されることで、略半円状断面を有する。ここで拡径爪５０に関する軸方向とは、ラベル拡開部４０の開口部４４の中心軸に平行な方向であり、後述するように複数の拡径爪５０によって拡径されるラベルＬの軸方向に一致する。

図２に示す例では、各爪部５４の爪長手方向は、それぞれ上下方向または鉛直方向に沿って延びている。また、爪部５４は、スライド部５２と一体化される。一体化には、同一部材をＬ字型に加工して、爪部５４とスライド部５２としてもよく、別部材で爪部５４とスライド部５２を作って、これらを組み立てて一体化してもよい。

カムピン５６は、スライド部５２の下部に突き出て、カム板４２のカム溝４５に嵌り込むピンである。カムピン５６は、スライド部５２を貫通するピンとすることができる。その場合には、スライド部５２の上部にもカムピン５６の頭部が現れる。図２では、スライド部５２の上部にカムピン５６の頭部が示されている。

上記のように構成される拡径爪５０は、カム板４２が回転すると、カム溝４５の軌跡に沿ってカムピン５６が駆動される。カムピン５６が配置されるスライド部５２は、上板４３の径方向にのみ移動可能にガイド溝４６に案内されるので、カム板４２が回転するとスライド部５２が上板４３の径方向に移動する。爪部５４はスライド部５２と一体であるので、結局、カム板４２が回転すると、拡径爪５０の爪部５４が上板４３の径方向に移動することになる。

カム板４２が正回転するときに、拡径爪５０が上板４３の径方向外側に移動するとすれば、カム板４２が逆回転のときは、正回転時と逆方向に、すなわち上板４３の径方向内側に拡径爪５０が移動する。このように、カム板４２の回転方向を制御することで、拡径爪５０を上板４３の外径側または内径側に移動させることができる。

そこで、ラベルＬを拡径するためにラベルＬを受け取るときは、拡径爪５０を内径側に移動させ、ラベルＬを径方向に引き伸ばしてその中に容器Ｂを挿入させるときは、拡径爪５０を外径側に移動させる。以後、前者の拡径爪５０の位置を縮径位置、後者の拡径爪５０の位置を拡径位置ということにする。したがって、拡径爪５０は、ラベルＬを受け取る縮径した縮径位置と、ラベルＬを引き伸ばす拡径した拡径位置との間で、上板４３の径方向に移動可能である。

図３は、ラベル拡開部４０の駆動機構６０を示す平面図である。また、図４は、図３の駆動機構６０によって複数の拡径爪５０が縮径位置から最大拡径位置まで移動される様子を示す図である。ここで「最大拡径位置」とは、ラベルＬが容器Ｂに装着される前に最も引き伸ばされた状態となるときの拡径爪の位置をいい、このときのラベルＬの状態を「最大拡径状態」という。

ラベル拡開部４０の基部４１は、ベースプレート４９を介して支持盤１５２に固定されている。駆動機構６０は、一方側アーム部６１ａ及び他方側アーム部６１ｂを有して略Ｖ字状をなすカムレバー６１と、カム溝４５を有するカム板４２を正回転させる駆動力を生じさせるバネ６２とを含む。

カムレバー６１は、ベースプレート４９に立設された軸部材６３によって回動可能に支持されている。カムレバー６１の一方側アーム部６１ａの端部にはカムローラ６４が回転自在に取り付けられており、このカムローラ６４がカム板４２の駆動用レバー部４８の切込部４７に係合している。また、カムレバー６１の他方側アーム部６１ｂの端部にも、カムローラ６５が回転自在に取り付けられている。

ラベル拡開部４０の駆動力を生じさせるバネ６２は、一端部がベースプレート４９に立設される固定部（例えばスタッド）６６に係止され、他端部がカムレバー６１の他方側アーム部６１ｂに係止されている。これにより、バネ６２は、カムレバー６１を矢印Ａ方向に回転させる引っ張り力を作用させ、その結果、カム板４２を矢印Ｂ方向に正回転させる駆動力を生じさせるようになっている。

なお、上記固定部６６を偏心ピンで構成し、この偏心ピンを回転させることによってバネ６２の引っ張り力を調整可能としてもよい。また、本実施形態ではカム板４２の回転駆動力をバネ６２によって得るように構成するが、これに限定されるものではなく、例えば、圧縮空気によって駆動されるエアシリンダ、回転速度およびトルクを制御可能なサーボモータ等を用いてカム板４２を回転させる駆動機構を構成してもよい。これらのバネ、エアシリンダ、サーボモータ等の駆動力発生源によってカム板４２の駆動力（すなわち拡径爪５０によるラベル拡開力）を調整可能に構成することで、ラベルＬの直径または折径、ラベルＬのフィルム材質等の特性が変更された場合にも、駆動機構の構成部品を変更することなく迅速かつ容易に対応することが可能になる。

図３に示すように、ベースプレート４９には、ストッパ６７が立設されている。ストッパ６７は、カムレバー６１が矢印Ａ方向に回転したときに一方側アーム部６１ａに当接することによって、拡径爪５０が最大拡径位置を超えて移動しないようカム板４２の回転を規制する規制部材である。このようにストッパ６７によってカムレバー６１の正回転時の最大回転位置が規定されることで、カム板４２が必要以上に正回転することによって生じる機械的な衝突を回避することができる。

図４に示すように、ラベル装着装置１５は、規制ガイド６８を備える。規制ガイド６８は、支持盤１５２（図１参照）の内周側において支持盤１５２から独立して固定された略円弧状のガイド部材である。規制ガイド６８が存在する領域では、バネ６２の引っ張り力によってカムローラ６５が規制ガイド６８の内周面６８ａに付勢された状態となっている。この状態では、ラベル拡開部４０の拡径爪５０は互いに近接した縮径位置に保持されている。

そして、支持盤１５２が矢印Ｃ方向に回転することでカムローラ６５が規制ガイド６８の端部６８ｂから外れると、バネ６２の引っ張り力によってカムレバー６１が矢印Ａ方向に回転する。これにより、カム板４２が矢印Ｂ方向に回転して、拡径爪５０が縮径位置から最大拡径位置へと径方向外側に移動する。上記バネ６２の引っ張り力はラベルＬの弾性力に応じて適宜に設定されていれば、ラベルＬを拡開する速度が最初は速くて、最大拡径状態に近づくに従って遅くなる。バネ６２の引っ張り力は、ラベルＬを最大拡径状態まで引き伸ばすのに必要な力より、少し大きい程度に設定されるのが良い。

ラベル装着装置１５は、更に、図４に示すように、強制ガイド６９を備える。強制ガイド６９は、支持盤１５２（図１参照）の内周側において支持盤１５２から独立して固定された略円弧状のガイド部材である。この強制ガイド６９の端部６９ａは、上記規制ガイド６８の端部６８ｂから周方向に所定距離だけ離れて位置し、カムローラ６５の乗り上げを円滑にするための傾斜面を有している。

カムレバー６１のカムローラ６５が支持盤１５２の回転に伴って移動して強制ガイド６９の外周面６９ｂに乗り上げることで、カムレバー６１が所定の回転位置まで強制的に回転する。したがって、バネ６２による駆動力が不十分であった場合などにも、拡径爪５０を確実に最大拡径位置まで移動させることができる。その結果、ラベル装着装置１５において、意図しない不都合な機械的な衝突を回避することができる。

なお、支持盤１５２がさらに回転して規制ガイド６８の図示しない端部からその内周面６８ａ上に接触した状態になったとき、各拡径爪５０は最大拡径位置から縮径位置へと径方向内側へ移動することになる。

次に、図５を参照してラベルＬが容器Ｂに装着される様子を概説する。図５は、図１中のラベル装着装置１５においてラベルＬが容器Ｂに装着される様子を平面上に展開して示す。また、図５には、ラベル装着装置１５においてラベル拡径工程が実行される加温領域Ｈが破線で示されている。

図５（ａ）に示すように、ラベル拡開部４０の上方にラベル受取部２８およびボトル持上部９０が配置されており、ラベル拡開部４０の下方にボトル保持部８０が配置されている。ラベル受取部２８の一対のクランプ部材２８ａは、ラベル受渡部１４のテイクアップ部材１４２から受け取ったラベルＬを挟持して保持している。この状態から一対のクランプ部材２８ａがラベルＬを吸引しつつ開動作することにより、ラベルＬを筒状に開口させる。また、このとき、ラベル拡開部４０の拡径爪５０は縮径位置にあり、ボトル保持部８０のボトル載置台８４上には容器Ｂが保持されている。

続いて、図５（ｂ）に示すように、ラベルＬを開口した状態で保持した一対のクランプ部材２８ａが下降移動して、縮径位置にある拡径爪５０の周囲にラベルＬを被嵌する。ただし、これとは逆に、一対のクランプ部材２８ａに対してラベル拡開部４０が上昇移動して、縮径位置にある拡径爪５０をラベルＬの内側に挿入して受け取り、その後、ラベル拡開部４０が元の位置まで下降移動してもよい。

続いて、図５（ｃ）に示すように、ラベル拡開部４０において拡径爪５０が径方向外側へ移動して、ラベルＬを最大拡径状態とする。この状態で、ボトル保持部８０が上昇移動して容器ＢがラベルＬの内側に下方から挿入される。

図５（ｂ），（ｃ）に示すラベルＬの被嵌工程、および、ラベルＬの拡径工程は、破線で示される加温領域Ｈ中で実行される。この加温領域Ｈは、上述した加温装置１００によって、ラベル装着工程に含まれる工程のうち、複数の拡径爪５０の周囲にラベルＬが被嵌される工程と、複数の拡径爪５０によってラベルＬが拡径される工程とが実行される空間領域を加温することにより設けられる。このように加温した雰囲気中でラベルＬを拡径させることで、ラベルＬの限界伸長率の低下を抑えることができ、その結果、本実施形態におけるラベル拡径速度の調整と相まってインク割れの発生を効果的に抑制することができる。

ただし、加温領域Ｈは、図５（ｂ），（ｃ）に示す各工程を少なくとも含んでいればよく、他の１つ又は複数の工程を含んでもよい。例えば、図５（ａ）に示すラベル被嵌前において拡径爪５０が縮径状態にある工程を含んでもよい。このようにすれば、拡径爪５０が加温領域Ｈ中に置かれることで予熱され、ラベルＬとの接触領域におけるインク割れの発生を効果的に抑制することができる利点がある。また、ラベル装着装置１５全体を含むように加温領域Ｈが設けられてもよい。

図５（ｃ）に続いて、図５（ｄ）に示すように、ボトル持上部９０が下降移動して一対のグリッパ９３が容器Ｂのネック部と胴部とを把持する。このとき、グリッパ９３の下部に位置する胴部グリッパは、ラベルＬの外側から容器Ｂの胴部をグリップする。

続いて、図５（ｅ）に示すように、ボトル持上部９０が上昇移動することで、ラベルＬの内側から拡径爪５０が引き抜かれ、その結果、ラベルＬは自己の弾性収縮力によって容器Ｂの胴部周囲に密着して装着される。このとき、ボトル保持部８０は下降移動してボトル供給部１２からの容器Ｂの受け取りに備える。

そして、このようにラベルＬが装着された容器Ｂは、図５（ｆ）に示すように、ボトル持上部９０のグリッパ９３が開動作して容器Ｂを解放し、ボトル搬出部１６のスターホイール１６２に容器Ｂを受け渡す。

次に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、本実施形態のラベル装着装置１５におけるラベル拡開速度について説明する。図６Ａは、ラベルＬを拡径する拡径爪５０の移動に関する時間と移動距離の関係を示すグラフであり、拡径爪５０の拡径速度が前段で高速であり後段では低速になる状態を概念的に示したものである。また、図７は、ラベルＬが拡径される様子を段階的に示す図である。

図６Ａ〜図６Ｃにおいて、横軸は時間（秒）、縦軸は拡径爪５０の径方向の移動距離をそれぞれ示す。図６Ａに示す例では、ラベルＬは、拡径開始時（すなわち時間ゼロ）で状態Ａ、時間０．２５Ｔで状態Ｂ（本発明の「第１状態」に相当）となり、時間Ｔで最大拡径状態である状態Ｃ（本発明の「第２状態」に相当）となる。具体的には、図７（ａ）に示すように、状態Ａでは縮径位置にある拡径爪５０の周囲に略舟形状に開口されたラベルＬが被嵌され、この状態Ａから拡径爪５０が拡径動作を開始して図７（ｂ）に示すようにラベルＬが弛みなく張った略六角形状の状態Ｂとなり、拡径爪５０が最大拡径位置までさらに移動することで図７（ｃ）に示すようにより大きな略六角形状に拡径された状態Ｃになる。

図６Ａに示す例において拡径爪５０は、状態Ａから状態Ｂまで第１速度で移動し、状態Ｂから状態Ｃまでは第１速度よりも遅い第２速度で移動する。これは、拡径爪５０の駆動機構６０による駆動力がバネ６２によって生じていることから、駆動機構６０においてカムレバー６１のカムローラ６５が規制ガイド６８から外れた途端に瞬時に拡径爪５０がバネ６２の引っ張り力によって状態Ａから状態Ｂまで拡径動作するため高速で移動するためである。その後も拡径動作は継続するが、ラベルＬが引き伸ばされるときのテンションに抗しながら拡径爪５０が拡径動作するためにラベルＬの拡径速度が比較的低速になる。

ここで、ラベルＬが弛みなく張った状態Ｂにおけるラベル伸長率は、最大拡径状態である状態Ｃのときのラベル伸長率に対してゼロより大きく５０％以下とするのが好ましい。このように、ラベルＬが引き伸ばされる前段の伸び領域での拡径速度を高速とし、後段の伸び領域での拡径速度を低速にすることで、ラベル装着の生産性を維持しながらインク割れを抑制することが可能になる。また、上記第１速度および第２速度の関係は、拡径爪５０の状態Ａから状態Ｂに至る間の拡径爪５０の最大移動速度が、状態Ｂから状態Ｃに至るまでの拡径爪５０の最大移動速度よりも遅いという意味である。

なお、本実施形態では、状態ＢはラベルＬが弛みなく張った状態であるとして説明するが、これに限定されるものではなく、拡径爪５０の拡径動作開始からラベルＬが最大拡径状態に至る途中の中間状態であればよい。例えば、ラベルが伸長率ゼロで弛みなく張られた状態となる以前の状態を本発明における第１状態としてもよい。また、上記ではラベルＬが弛みなく張った状態Ｂにおけるラベル伸長率が最大拡径状態である状態Ｃのときのラベル伸長率に対してゼロより大きく５０％以下とするのが好ましいと説明したが、例えば加温装置１００等による影響でラベル伸長率が５０％を超えてもインク割れが発生しないのであれば、状態Ｂにおけるラベル伸長率は５０％より大きくなるように設定してもよい。

上記のように本実施形態のラベル装着装置１５によれば、ラベルＬが弛みなく張られた状態Ｂから最大拡径状態である状態Ｃまでの拡径速度を比較的低速である第２速度にすることで、ラベルＬを構成するストレッチフィルムが限界伸長率を超えにくくなり、その結果、ラベルＬのインキ割れを抑制することができる。したがって、自己伸縮性を有するラベルＬの装着状態の外観不良を低減することができる。

また、状態Ａから状態Ｂまではバネ６２の引っ張り力によって移動することから、容器Ｂの種類や胴部径等の変更に伴ってラベルＬの直径（すなわちシート状に折り畳まれたラベルＬの折径）が変更になった場合でも、駆動機構６０の構成を変更せずに対応することができる。

さらに、図６Ｂは状態Ａから状態Ｃまで拡径爪５０の拡径速度を一定にしてラベルＬを拡径させる場合を示すが、本実施形態ではラベルＬを状態Ａから状態Ｃまで拡径するのに要する時間Ｔは、拡径速度を一定とした場合の所要時間Ｔと同等またはそれ以下に設定される。これにより、ラベルＬの拡径および装着に要する時間が延長されることがなく、ラベル装着装置１５の生産性を維持または向上させることができる。

なお、図６Ａでは状態Ａから状態Ｂ、及び、状態Ｂから状態Ｃまでの拡径速度がそれぞれ一定（すなわち直線状）である例を示すが、これは拡径速度の変化を概念的に示したものであって、これに限定されるものではない。例えば、図６Ｃに示すように、拡径開始から時間ｔで状態Ｂとなり、そこから曲線状の速度変化でもって比較的低速である第２速度になって状態Ｃになるように設定してもよい。また、状態Ａから状態Ｂに至るまでの所要時間ｔは、図６Ａに示すように（１／４）Ｔに限定されるものではなく、ラベルＬの材質、厚み、限界伸長率等に基づいて適宜に設定されるものである。

また、上記ではバネ力によってラベルＬを最大拡径状態まで拡径すると説明したが、これに限定されるものではなく、状態Ａから状態Ｂまでの拡径力をバネ力で得る一方で、状態Ｂから状態Ｃまでの拡径力はモータ等の別の駆動源で得るよう組み合わせて構成してもよい。

＜第２実施形態＞
次に、図８を参照して、第２実施形態のラベル装着装置について説明する。図８は、第２実施形態のラベル装着装置においてラベルが拡径される様子を段階的に示す図である。第２実施形態のラベル装着装置は、拡径爪５０の拡径動作を除いて上述した第１実施形態のラベル装着装置１５と同じ構成を備えているため、ここでは相違点のみについて説明する。

第２実施形態のラベル装着装置では、拡径爪５０によるラベルＬの拡径動作のみが相違する。すなわち、第１実施形態では、６本の拡径爪５０が同時に拡径動作してラベルＬを拡径させるのに対し、第２実施形態のラベル装着装置では、複数の拡径爪５０が径方向に対向する２つの拡径爪５０からなる拡径爪対を少なくとも３対含み、１対または複数対の拡径爪対を拡径移動させてラベルＬを張った後に他の拡径爪対を遅れて拡径移動させることにより、周方向に隣接する拡径爪５０間に張られた複数のラベル領域について高テンション領域と低テンション領域をつくることを特徴とする。

このような拡径爪５０の拡径動作は、ラベル拡開部４０のカム板４２におけるカム溝４５の形状を異ならせることによって実現される。また、ラベル拡開部４０のカム板４２を駆動する駆動機構は、図６Ｂに示すように一定の拡径速度を実現するようにモータで駆動力を発生させるものとしてもよいし、あるいは、上記第１実施形態の場合と同様にバネ６２によって駆動力を発生させて拡径速度を前段で速く後段で遅くする構成としてもよい。

まず図８（ａ）の左図を参照すると、この例では６本の拡径爪５０が径方向に対向する３対の拡径爪５０ａ，５０ｂ，５０ｃを構成する。また、ラベルＬは、フィルム端部同士の接合部であるシール部Ｓと、ラベルＬの破断容易化線であるミシン孔Ｍとを有している。ラベルＬのシール部Ｓがヒートシールによって接合されている場合、シール部近傍のストレッチフィルム部分が熱履歴の影響により硬化して限界伸長率が低下しており、そのためにラベルＬを最大拡径状態まで引き伸ばしたときに上記硬化した部分が限界伸長率を超えてインク割れが発生しやすくなる。また、ミシン孔ＭはラベルＬの軸方向に沿って形成されたミシン目線であり、ラベルＬを最大拡径状態まで引き伸ばしたときに破れやすい部分となる。

図８（ａ）の中間図に示すように、まず１対の拡径爪５０ａを拡径動作させてラベルＬを張った状態とする。このとき、ラベルＬは他の２対の拡径爪５０ｂ，５０ｃと接触した状態になる。その後、他の２対の拡径爪５０ｂ，５０ｃがラベルＬと接触しつつ両拡径爪５０ｂ，５０ｃ間に位置するラベル領域をより強く引っ張るようにして拡径動作する。これにより、図８（ａ）の右図に示すように、周方向に隣接する拡径爪５０ｂ，５０ｃ間に張られたラベル領域Ｌ１（一点鎖線で図示）が高テンション領域となり、他の拡径爪５０ａ，５０ｂ間、および、拡径爪５０ａ，５０ｃ間に張られたラベル領域Ｌ２（実線で図示）が低テンション領域となる。このとき、ラベルＬのシール部Ｓおよびミシン孔Ｍを低テンション領域Ｌ２に位置させることにより、シール部Ｓ近傍でのインク割れ及びミシン孔Ｍでの破れを抑制することができる。なお、ラベルＬのシール部Ｓおよびミシン孔Ｍの位置は、ラベル受取部２８からラベルＬがラベル拡開部４０の拡径爪５０の周囲に被嵌されるときに決められる。

図８（ｂ）に示す例では、６本の拡径爪５０が径方向に対向する３対の拡径爪５０ａ，５０ｂ，５０ｃを構成する。そして、図８（ｂ）の左図および中間図に示すように、縮径位置にある３対の拡径爪５０ａ，５０ｂ，５０ｃのうち、まず２対の拡径爪５０ｂ，５０ｃを拡径動作させてラベルＬを略四角形状に張った状態にする。その後、図８（ｂ）の右図に示すように、他の１対の拡径爪５０ａを拡径動作させて、ラベルＬを最大拡径状態である略六角形状にする。このとき、拡径爪５０ｂ，５０ｃ上でラベルＬの周方向の滑りが若干生じるが、ラベルＬの周方向のテンションを均一にする程度までの滑りは生じない。そのため、周方向に隣接する拡径爪５０ａ，５０ｂ間、および、拡径爪５０ａ，５０ｃ間に張られたラベル領域Ｌ１が高テンション領域となり、周方向に隣接する拡径爪５０ｂ，５０ｃ間に張られたラベル領域Ｌ２が低テンション領域となる。したがって、図８（ｂ）に示す例では、ラベルＬのシール部Ｓおよびミシン孔Ｍを拡径爪５０ｂ，５０ｃ間の低テンション領域Ｌ２に位置させることにより、シール部近傍でのインク割れ及びミシン孔Ｍでの破れを抑制することができる。

図８（ｃ）に示す例では、８本の拡径爪５０が径方向に対向する４対の拡径爪５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを構成する。そして、まず図８（ｃ）の左図および中間図に示すように、まず１対の拡径爪５０ａを拡径動作させてラベルＬを張った状態とする。このとき、ラベルＬは他の３対の拡径爪５０ｂ，５０ｃ，５０ｄと接触した状態になる。その後、他の３対の拡径爪５０ｂ，５０ｃ，５０ｄがラベルＬと接触しつつ両拡径爪５０ｂ，５０ｃ間に位置するラベル領域をより強く引っ張るようにして拡径動作する。これにより、図８（ｃ）の右図に示すように、周方向に隣接する拡径爪５０ｂ，５０ｄ間、および、拡径爪５０ｃ，５０ｄ間に張られたラベル領域Ｌ１が高テンション領域となり、他の拡径爪５０ａ，５０ｂ間、および、拡径爪５０ａ，５０ｃ間に張られたラベル領域Ｌ２が低テンション領域となる。したがって、ラベルＬのシール部Ｓおよびミシン孔Ｍを拡径爪５０ａ，５０ｂ間、および、拡径爪５０ａ，５０ｃ間の少なくとも何れかの低テンション領域Ｌ２に位置させることにより、シール部近傍でのインク割れ及びミシン孔Ｍでの破れを抑制することができる。

なお、第２実施形態のラベル装着装置においても、図５（ｂ），（ｃ）に示すように加温領域Ｈを設けることが好ましい。これにより、ラベルＬのシール部近傍でのインク割れおよびミシン孔の裂けを効果的に抑制することができる。

１０ ラベル装着システム、１２ ボトル供給部、１３ ラベル供給装置、１４ ラベル受渡部、１５ ラベル装着装置、１６ ボトル搬出部、２８ ラベル受取部、２８ａ クランプ部材、４０ ラベル拡開部、４１ 基部、４２ カム板、４３ 上板、４４ 開口部、４５ カム溝、４６ ガイド溝、４７ 切込部、４８ 駆動用レバー部、４９ ベースプレート、５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄ 拡径爪、５２ スライド部、５４ 爪部、５６ カムピン、６０ 駆動機構、６１ カムレバー、６１ａ 一方側アーム部、６１ｂ 他方側アーム部、６２ バネ、６３ 軸部材、６４，６５ カムローラ、６６ 固定部、６７ ストッパ、６８ 規制ガイド、６８ａ （規制ガイドの）内周面、６８ｂ （規制ガイドの）端部、６９ 強制ガイド、６９ａ （強制ガイドの）端部、６９ｂ （強制ガイドの）外周面、７０ ラベル装着ヘッド、８０ ボトル保持部、８２ ボトル昇降軸、８４ ボトル載置台、８６ ボトルガイド、８６ａ 固定ガイド、８６ｂ 可動ガイド、９０ ボトル持上部、９３ グリッパ、１００ 加温装置、１２１，１６１ ベルトコンベア、１２２，１６２ スターホイール、１４１ 回転軸、１４２ テイクアップ部材、１５１ 主軸、１５２ 支持盤、Ｂ 容器、Ｈ 加温領域、Ｌ ラベル、Ｌ１ 高テンションのラベル領域、Ｌ２ 低テンションのラベル領域、ＬＳ ラベル基材、Ｍ ミシン孔、Ｓ シール部、α ラベル供給位置、β ラベル受渡位置、γ ボトル供給位置、δ ボトル搬出位置。

Claims (7)

1. 弾性伸縮性を有する筒状のラベルをラベル内側に位置する複数の拡径爪を用いて伸長させて拡径し、この状態でラベル内側に容器を挿入してから前記拡径爪をラベル内側から引き抜くことにより前記ラベルの弾性収縮力によって容器に装着するラベル装着装置であって、
   前記各拡径爪は、前記ラベルが弛みなく張った状態である第１状態まで第１速度で径方向外側へそれぞれ移動し、前記第１状態から前記ラベルの最大拡径状態である第２状態まで前記第１速度より遅くラベルの限界伸長率を超えない第２速度で径方向外側へそれぞれ移動することを特徴とする、ラベル装着装置。
2. 請求項１に記載のラベル装着装置において、
   前記第１状態においてラベルの周方向の伸長倍率であるラベル伸長率は、前記最大拡径状態である前記第２状態のラベル伸長率を１００％としたときゼロより大きく５０％以下であることを特徴とする、ラベル装着装置。
3. 請求項１または２に記載のラベル装着装置において、
   前記複数の拡径爪はカムフォロアをそれぞれ有し、ラベル装着装置は、前記拡径爪のカムフォロアがそれぞれ係合するカム溝を有する回転可能なカム板と、前記拡径爪を拡径動作させるために前記カム板を回転駆動する駆動機構とを備えており、前記駆動機構による駆動力はラベルの特性に応じて変更可能に構成されることを特徴とする、ラベル装着装置。
4. 請求項３に記載のラベル装着装置において、
   前記駆動機構は、前記複数の拡径爪を最大拡径位置まで確実に移動させるよう前記カム板を回転させるガイド部材を有することを特徴とする、ラベル装着装置。
5. 請求項４に記載のラベル装着装置において、
   前記駆動機構は、前記複数の拡径爪が前記最大拡径位置を超えて移動しないよう前記カム板の回転を規制する規制部材を有することを特徴とする、ラベル装着装置。
6. 弾性伸縮性を有する筒状のラベルをラベル内側に位置する複数の拡径爪を用いて伸長させて拡径し、この状態でラベル内側に容器を挿入してから前記拡径爪をラベル内側から引き抜くことにより前記ラベルの弾性収縮力によって容器に装着するラベル装着装置であって、
   前記複数の拡径爪は径方向に対向する２つの拡径爪からなる拡径爪対を少なくとも３対含み、１対または複数対の拡径爪対を拡径移動させて前記ラベルを張った後に他の拡径爪対を遅れて拡径移動させることにより、周方向に隣接する拡径爪間に張られた複数のラベル領域について高テンション領域と低テンション領域をつくり、ラベルのシール部およびミシン孔を拡径爪間の低テンション領域に位置させることを特徴とする、ラベル装着装置。
7. 請求項１〜６のいずれか一項に記載のラベル装着装置において、
   ラベル装着工程に含まれる工程のうち、少なくとも、複数の拡径爪の周囲にラベルが被嵌される工程と、複数の拡径爪によってラベルが拡径される工程と、が実行される空間領域を加温する加温装置を設け、ラベルの限界伸長率の低下を抑えることを特徴とする、ラベル装着装置。

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