JP4156916B2

JP4156916B2 - ラベルチューブ嵌装装置

Info

Publication number: JP4156916B2
Application number: JP2002359627A
Authority: JP
Inventors: 敏彦田中; 昌男伊藤
Original assignee: Nippon Automatic Fine Machinery Co Ltd
Current assignee: Nippon Automatic Fine Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-12-11
Filing date: 2002-12-11
Publication date: 2008-09-24
Anticipated expiration: 2022-12-11
Also published as: JP2004189279A; CN100391802C; CN1506269A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボトル等の容器にラベルチューブを嵌装するためのラベルチューブ嵌装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガラス、樹脂等の材料から形成される容器における内容物、製造元、マーク等の表示は、容器の外面に直接印刷を施したり、ラベルを貼ることで行われてきている。近年には、そうした商標、商品名、模様、品質等を印刷したフィルムを糊等の接着剤で容器表面に貼り付ける方法も用いられているが、熱収縮性の素材から成形されたラベルチューブを被せ、その後に熱を作用させて収縮させることで、容器に固定する方法も多く用いられている。
【０００３】
所定寸法のラベルチューブに挿入される挿入ガイドを備え、挿入ガイドによって引き拡げられたラベルチューブ内にボトルを挿入する駆動装置、ボトルの所定位置に嵌装されたラベルチューブの位置を保持する保持装置、及び挿入ガイドとラベルチューブとの係合が外れるまで挿入ガイドを退避させる駆動装置からなるラベルチューブ嵌装装置が提案されている（特許文献１参照）。このラベルチューブ嵌装装置によれば、ラベルチューブは、ヒートシュリンク性であるかストレッチ性であるかを問わず幅広く適用可能であって、汎用性がある。
【０００４】
このラベルチューブ嵌装装置の概要が図６に示されている。図６に示すように、ラベルチューブＬのボトルＢ外周への嵌装については、折り畳まれた二条のウェブ状ラベルチューブＷ１，Ｗ２からそれぞれ１枚づつ切り出されたラベルチューブＬは、サッカーターレット４０に交互に受け渡し搬送され、更に順次、ターレット４１に受け渡される（（イ）位置）。ラベルチューブＬはターレット４１による搬送の途中でエアピース等の吸引具４２にて開かれ（（ロ）位置）、開かれたラベルチューブＬ内に下方から挿入ガイド４３を挿入し（（ハ）位置）、挿入ガイド４３を横方向に開くことでラベルチューブＬが横方向に引き拡げられ（（ニ）位置）、更に、上方からラベルチューブＬ内を通して降下するパイロット４４とボトルテーブル４５との間にてボトルＢが上下に挟み込まれ（（ホ）位置）、パイロット４４とボトルテーブル４５とで挟まれたボトルＢを引き上げる（（ト）位置）ことで、ラベルチューブＬ内にボトルＢが挿入される。ボトルＢの挿入時に、ラベルチューブＬはボトルＢの径よりも若干狭く拡げられており、ボトルＢの挿入時にラベルチューブＬの動きを抑えるためラベルチューブＬを挿入ガイド４３との間に挟んで押圧固定するチューブ押さえ（図示せず）や、挿入ガイド４３の引き抜き時（（チ）位置）にラベルチューブＬをボトルＢの外周面上に押圧固定するチューブ押さえ（図示せず）が配設されている。
【０００５】
このラベルチューブ嵌装装置は、ラベルチューブＬの性質に依存されない汎用性を備えた有用な装置となっているが、１枚づつ切り出されたラベルチューブＬを受け取って搬送するラベルチューブ搬送用のサッカーターレット４０と、サッカーターレット４０から更に受け取ってラベルチューブＬを嵌装すべきボトルＢをラベルチューブＬの搬送に合わせて搬送するボトル搬送用のターレット４１とを備え、更に、ラベルチューブＬをボトルＢに嵌装するために、両ターレット４０，４１に交差する方向に動作する部材（パイロット４４及びボトルテーブル４５）とその駆動機構を備えている。従って、このラベルチューブ嵌装装置は、各ターレットや駆動装置を構成するための部品点数が多くなっており、受け渡しや各部品の作動が順を追って行われるため嵌装工程数も多く、高価格になるのが実情である。
【０００６】
本出願人は、先に、一連の容器を水平方向に延びる搬送コンベヤの搬送面上を搬送ラインに沿って互いに隔置して搬送し、個別にラベルチューブを拡開可能に把持する一つ又は複数の把持具を備えた縦型嵌装ターレットを搬送ライン上の垂直面内で回転させ、その途中に把持具の作動によってラベルチューブを拡開し、到来する容器に対して搬送ラインの上方から次第に接近し、把持具が縦型嵌装ターレットの下死点に到達したとき、ラベルチューブを容器に対して整列した嵌合させるラベルチューブ嵌装装置を開発し、出願している（特願２００２−１６２１１２）。このラベルチューブ嵌装装置によれば、縦型嵌装ターレットの回転によるラベルチューブの送りと嵌装位置へのラベルチューブの供給と容器への嵌装とが兼用され、ラベルチューブを拡開とラベルチューブの容器外周への嵌装とを一つの縦型嵌装ターレットによる搬送の中で順次行うことにより、ラベルチューブ嵌装装置の部品点数を削減して構造を簡素化し、ラベルチューブの容器外周への嵌装の簡単化と高速化とを図ることを可能である。
【０００７】
上記の縦型嵌装ターレットを用いたラベルチューブ嵌装装置において、高速処理を図るには、縦型嵌装ターレットの周方向に隔置される把持具をできるだけ数多く配置することが好ましい。把持具については、容器へのラベルチューブの嵌装時に把持具と容器との干渉を予め避けるため、縦型嵌装ターレットの軸方向と平行な方向に開閉作動する構造とされる。しかしながら、このような構造であると、図７に示すように、縦型嵌装ターレット１０の径方向外方から内方へとウェブ状ラベルチューブＷが供給されるときの姿勢は、縦型嵌装ターレット１０の回転面内に平行な面内姿勢となる。先に供給されて把持具（図示せず）に把持された拡開前の平らな状態にあるラベルチューブＬ１が、次に供給されてくるウェブ状ラベルチューブＷ（直後に切断されてラベルチューブＬ２となる）と縦型嵌装ターレット１０の径方向内側に向く隅部Ｌｃで重なり、ラベルチューブＬ１（Ｌ２）はラベルチューブＬ２（Ｌ１）又はラベルチューブＬ２（Ｌ１）を把持している把持具と衝突して、ラベルチューブＬ１，Ｌ２の隅部Ｌｃが折れ曲がる等のおそれがある。従って、ラベルチューブＬ１，Ｌ２のこうした衝突を回避するには、次のラベルチューブＬ２は、先に供給されたラベルチューブＬ１が移動し去るまで供給を止めざるを得ない。そうするためには、縦型嵌装ターレット１０に設ける把持具の数を少なくするか、或いは縦型嵌装ターレット１０を大型化する等の対策が必要となるが、そのような対策であると、結果として、ラベルチューブの嵌装処理速度の低下や、ラベルチューブ嵌装装置の製造及び運転コストの上昇を招くことになる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２０００−２８９７１５号公報（第３頁、図１〜図３）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、一連の容器を水平な搬送面上で搬送ラインに沿って隔置して搬送する搬送コンベヤと、搬送ライン上の垂直面内で回転すると共に個別のラベルチューブを拡開可能に把持する一つ又は複数の把持具を備えた縦型嵌装ターレットとを有し、把持具は、縦型嵌装ターレットの回転に伴って搬送コンベヤによって搬送されてくる容器に対してラベルチューブを拡開状態で斜めから嵌装させるラベルチューブ嵌装装置において、ラベルチューブを縦型嵌装ターレットに供給してから、ラベルチューブを開くまでの間、ラベルチューブ同士の干渉、又はラベルチューブとそのラベルチューブを把持する把持具の前後に位置する把持具との干渉を回避する点で解決すべき課題がある。
【００１０】
この発明の目的は、上記の縦型嵌装ターレットを用いたラベルチューブ嵌装装置において、縦型嵌装ターレットに先に供給されたラベルチューブと次に供給されるラベルチューブとのラベルチューブ同士の干渉、又はラベルチューブと隣のラベルチューブを把持する把持具との干渉を回避することにより、縦型嵌装ターレットを大型化することなく、ラベルチューブの嵌装処理速度を向上させることができるラベルチューブ嵌装装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、この発明のラベルチューブ嵌装装置は、一連の容器を搬送面上で搬送ラインに沿って隔置して搬送する搬送コンベヤと、前記搬送ライン上の垂直面内で回転すると共に個別のラベルチューブを拡開可能に把持し、前記搬送コンベヤによって搬送されてくる前記容器に対して前記ラベルチューブを拡開状態で斜めから嵌装させる複数の把持具が周縁部に等間隔に配置された縦型嵌装ターレットとを有し、前記把持具は前記縦型嵌装ターレットの回転軸に平行な方向に相対移動可能な一対の把持体で構成され、前記把持具がラベルチューブ受渡し位置で前記一対の把持体の間に送り込まれた前記ラベルチューブを前記一対の把持体が閉じることによって掴んで受け取った後、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記ラベルチューブの掴み状態を維持しながら前記回転軸の軸線に平行な方向に移動し、その後前記一対の把持体が互いに離間する方向に前記回転軸に平行に相対移動して前記ラベルチューブを拡開して容器に嵌装してなり、前記把持具が前記ラベルチューブを受け取った後、拡開するまでの間、前記回転軸に平行な方向の位置を変更することにより、隣接するラベルチューブ同士またはラベルチューブと前記把持具の衝突・干渉を回避するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
このラベルチューブ嵌装装置によれば、一連の容器は、搬送コンベヤの搬送面上を搬送ラインに沿って互いに隔置して搬送され、個別にラベルチューブを拡開可能に把持する一つ又は複数の把持具を備えている縦型嵌装ターレットは、搬送ライン上の垂直面内で回転し、嵌装位置へのラベルチューブの供給と容器へのラベルチューブの嵌装とに兼用される。縦型嵌装ターレットの回転と搬送コンベヤの搬送動作によって、把持具は、縦型嵌装ターレットの回転に伴って下死点に接近するとき、同じく搬送コンベヤに搬送されてその下死点に対応した位置に接近する容器に対して、搬送ラインの上方から次第に接近する。このとき、把持具によって拡開状態に保持されているラベルチューブは、接近する容器に対して斜めから嵌装される。把持具がラベルチューブを受け取った後、拡開するまでの間、隣接する把持具同士の相対的な位置又は姿勢が変更されるので、先に供給されたラベルチューブと後から供給されたラベルチューブとが互いに干渉するのを回避し、先に供給されたラベルチューブが後から供給されるラベルチューブを把持する把持具に、又は後から供給されたラベルチューブが先に供給されたラベルチューブを把持している把持具に干渉するのを回避することができる。把持具が平坦なラベルチューブは、拡開することによって横幅が短くなるので、拡開状態では隣接するラベルチューブ同士が互いに干渉することがない。従って、ラベルチューブ同士の衝突による折れ曲がり等の不都合が生じない。
【００１３】
このラベルチューブ嵌装装置において、隣接する前記把持具同士の相対的な前記位置を変更するため、前記把持具は前記縦型嵌装ターレットの回転軸に平行な方向に移動可能とすることができる。このように構成すると、先に供給されて把持具に把持されているラベルチューブに対して、後から供給されるラベルチューブは、縦型嵌装ターレットの回転軸に平行な方向にオフセットされるので、先後に供給されたラベルチューブ同士の干渉、又はラベルチューブとその隣の把持具との干渉を防ぐことができる。
【００１４】
このラベルチューブ嵌装装置において、前記縦型嵌装ターレットは、各側面にカム面が形成されている固定のカムリング、及び前記カムリングと同心状に配置され且つ前記カムリングを挟んで各側に配設された一対の回転輪体と前記一対の回転輪体を前記カムリングの径方向外側で連結する連結棒とを有する回転輪を備え、前記把持具は、それぞれ前記連結棒に摺動可能に保持される本体部と前記カムリングの前記各カム面に当接するカムフォロワ部と前記ラベルチューブを対応する側面で把持可能な把持部とを有する一対の把持体とを備えており、前記把持具が前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記カムリングと前記カムフォロワとのカム作用に基づいて前記連結棒に沿って摺動することにより、隣接する前記把持具同士の相対的な前記位置が変更されることから成っている。
【００１５】
この構成によれば、縦型嵌装ターレットが回転するとき、固定のカムリングに対して回転輪が相対回転し、回転輪に保持されている把持具は、容器に接近するに従ってカムリングとカムフォロワとのカム作用によってラベルチューブを自動的に次第に拡開させる。従って、ラベルチューブは、容器に嵌装開始前に略円形状に拡開されており、その拡開状態で容器に嵌装開始される。把持具の動作はカムに基づく機械的な動作であるので、縦型嵌装ターレットの回転に伴って、ラベルチューブは機械的、自動的且つ作動確実に拡開状態にもたらされる。縦型嵌装ターレットが回転するとき、連結棒で互いに連結された一対の回転輪体が回転し、このとき、連結棒に摺動可能に保持された一対の把持体は、それぞれ、カムフォロワ部とカムリングの各側面に形成されたカム面とのカム作用によって前記下死点に接近するに従って互いに離間する方向に開き動作する。
【００１６】
ラベルチューブを予め偏平に潰されたチューブとするとき、把持具をラベルチューブをその側面で真空エアにより吸着可能な一対の吸着体とし、両吸着体を開き動作することで、吸着状態にあるラベルチューブを拡開することができる。一対の吸着体はそれぞれ独立して作動させることが可能であるが、カム面を対称に形成し各吸着体を対称形に構成することにより、各吸着体を同期して対称的な作動をさせることが好ましい。ラベルチューブを拡開させるための摺動構造、即ち、把持部の本体部を、回転輪を構成する連結棒に沿って摺動可能とした構造を利用することで、隣接する把持具同士は、縦型嵌装ターレットの回転軸に平行な方向に移動可能であり、そうすることにより、先後に供給されたラベルチューブ同士の干渉、又はラベルチューブとその隣の把持具との干渉を回避することができる。
【００１７】
このラベルチューブ嵌装装置において、前記縦型嵌装ターレットの外方所定位置には、前記ラベルチューブを平坦に押し潰された状態で且つその平坦面を前記縦型嵌装ターレットの回転面と平行にした姿勢で供給するラベルチューブ供給装置を配設することができる。ウェブ状ラベルチューブがラベルチューブ供給装置によって縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって把持具位置に送り込まれたとき、ウェブ状ラベルチューブの送り込まれた部分が縦型嵌装ターレットに備わる把持具によって把持される。ウェブ状ラベルチューブから、把持具によって把持されたラベルチューブ相当部分を一枚づつラベルチューブとして切り出すこともできる。切り出された各ラベルチューブは、縦型嵌装ターレットの把持具によって把持されたまま縦型嵌装ターレットの回転に伴って容器への嵌着位置へと搬送される。ラベルチューブ供給装置の配設位置としては、例えば、縦型嵌装ターレットの上死点の上方位置とすることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づいて、この発明によるラベルチューブ嵌装装置の実施例を説明する。図１はこの発明によるラベルチューブ嵌装装置の一実施例を示す概略斜視図であり、図２〜図４は、それぞれ図１に示すラベルチューブ嵌装装置の正面図、側面図及び平面図である。また、図５は、ラベルチューブ嵌装装置の各作動位置における把持具の作動を説明する部分断面図である。
【００１９】
図１に示すラベルチューブ嵌装装置１は、一連の容器としてのボトルＢを矢印Ｃ方向に搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２で順次搬送されてくるボトルＢにラベルチューブＬを嵌装させる縦型嵌装ターレット１０とを有している。搬送コンベヤ２は、水平な搬送面３上の搬送ライン４に沿って一連のボトルＢを隔置して立姿勢状態で搬送するコンベヤである。ボトルＢは、少なくともラベルチューブの嵌装位置では、前後に一定間隔Ｄに保ちながら搬送を行うため、搬送コンベヤ２に関連してタイミングスクリュウ５（図２）を配設することができる。タイミングスクリュウ５の溝６にボトルＢを嵌めることにより、一連のボトルＢは縦型嵌装ターレット１０の下死点ＢＤＣに向かって連続して送り込まれる。縦型嵌装ターレット１０は搬送ライン４上の垂直面内で矢印Ｒで示す方向に連続回転駆動されるターレットであり、周縁部には、個別にラベルチューブＬを拡開可能に把持する複数の把持具２０（図１では説明のために８箇所、図２に示す例では１２個箇所）が等間隔に配置されている。
【００２０】
縦型嵌装ターレット１０には、上死点ＴＤＣの上方位置において、ウェブ状ラベルチューブＷからラベルチューブＬを切り出して供給するラベルチューブ供給装置１５が配設されている。ラベルチューブ供給装置１５は、ウェブ状ラベルチューブＷを案内するガイドロール１６、ウェブ状ラベルチューブＷを挟む一対のローラ１７ａ，１７ｂから成りウェブ状ラベルチューブＷを送り出す送りロール１７と、送りロール１７の下流側に配設されたカッタ機構１８とを備えている。カッタ機構１８は、固定刃１８ａ、固定刃１８ａに向かって往復動可能な可動刃１８ｂ、駆動軸１８ｃ、及び駆動軸１８ｃの回転を可動刃１８ｂの往復動に変換するクランク機構１８ｄから構成されている。ウェブ状ラベルチューブＷは、縦型嵌装ターレット１０の径方向中心に向かって、縦型嵌装ターレット１０の上死点ＴＤＣに到来している把持具２０の位置にまで送り込まれる。送り込まれたウェブ状ラベルチューブＷは、送込み部分が把持具２０によって把持された状態でカッタ機構１８によって一枚のラベルチューブＬに切り出されて供給される。従って、ラベルチューブＬは、チューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向に沿った姿勢で把持具２０に供給される。
【００２１】
図３及び図４に示すように、把持具２０は、縦型嵌装ターレット１０に対して、その回転軸１１の軸線方向に平行な方向にのみ開閉動作可能な一対の把持体２１ａ，２１ｂを備えている。把持具２０は、縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って、図１に示す各位置を経て移行し、一対の把持体２１ａ，２１ｂが互いに離間することによって、把持しているラベルチューブＬを拡開状態にして、搬送コンベヤ２によって搬送されてくるボトルＢに接近する。
【００２２】
ラベルチューブＬのボトルＢへの嵌装は、把持具２０が下死点ＢＤＣに到来する少し前の位置で開始される。ラベルチューブＬの嵌装開始時には、ラベルチューブＬのチューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向を向いているためにラベルチューブＬのボトルＢに対する姿勢は斜めの状態にあり、図示のように、ラベルチューブＬは略円形の状態にまで拡開されている。ボトルＢの形状によっては、略円形の拡開状態をボトルＢの口部から肩部に延びる方向に僅かに長い長軸を持つ状態にすると、ラベルチューブＬのボトルＢへの嵌装が自然な状態で開始されて好ましい。ラベルチューブＬのボトルＢへの嵌装開始後は、把持具２０が下死点ＢＤＣに到来するまで、ラベルチューブＬの拡開状態はそのままの状態で移行し、ボトルＢへの嵌装が滑らかに進む。下死点ＢＤＣではラベルチューブＬのチューブ軸線がボトルＢの軸線に揃うことにより、ラベルチューブＬとボトルＢとは整列嵌装状態となる。下死点ＢＤＣを通過後、両把持体２１ａ，２１ｂは、更に開かれて、ボトルＢの胴部に嵌着されたラベルチューブＬから離れる。
【００２３】
縦型嵌装ターレット１０は、各側面にカム面１２ａ，１２ｂが形成された固定のカムリング１２を間に置いて、各側でカムリング１２と同心状に配置された一対の回転輪体１３ａ，１３ｂと、カムリング１２の径方向外方において両回転輪体１３ａ，１３ｂの周縁部で縦型嵌装ターレット１０の回転軸１１と平行に延びて両回転輪体１３ａ，１３ｂを連結する複数本（この例では把持体２０毎に２本）の連結棒１４とを備えている。各把持具２０は、連結棒１４により回転輪体１３ａ，１３ｂに対して、回転軸１１と平行な方向に摺動可能に保持されている。
【００２４】
把持体２１ａ，２１ｂは、それぞれ連結棒１４に摺動可能に保持される本体部２２ａ，２２ｂと、カムフォロワとして各カム面１２ａ，１２ｂに当接するカムフォロワ部２３ａ，２３ｂと、ラベルチューブＬを対応する側面で把持可能な把持部２４ａ，２４ｂとを有している。カムフォロワ部２３ａ，２３ｂは、抵抗の小さい滑らかなカム動作をさせるため、カム面１２ａ，１２ｂを転動するローラとすることが好ましい。カムフォロワ部２３ａ，２３ｂをカム面１２ａ，１２ｂに追従させるため、カムフォロワ部２３ａ，２３ｂを互いに引き寄せてカム面１２ａ，１２ｂに押し付けるばね２５が設けられている。把持部２４ａ，２４ｂには、図示しない負圧源から吸引用配管（図示せず）によって接続され把持面に開口する吸引孔３７（図１参照、一部のみ図示）が形成されており、吸引孔３７に作用する負圧にてラベルチューブＬを吸引可能な吸着部が構成されている。
【００２５】
縦型嵌装ターレット１０が回転駆動されるとき、一対の回転輪体１３ａ，１３ｂが一体的に回転し、このとき、一対の把持体２１ａ，２１ｂは、それぞれ、カムフォロワ部２３ａ，２３ｂとカムリング１２のカム面１２ａ，１２ｂとのカム作用によって下死点ＢＤＣに接近するに従って連結棒１４に沿って互いに離間する方向に開き動作する。カム面１２ａ，１２ｂのカム形状は、上死点ＴＤＣから４５度程度の回転角度では把持体２１ａ，２１ｂは開かないが、ボトルＢへの嵌装開始の若干前に偏平なラベルチューブＬを略円形にまで拡開する形状に形成されている。カム面１２ａ，１２ｂは、ラベルチューブＬをボトルＢに嵌装した後、下死点ＢＤＣに到達するまで把持体２１ａ，２１ｂの開き状態を維持し、下死点ＢＤＣを通過後に把持部２４ａ，２４ｂがラベルチューブＬから分離し易くするために更に把持体２１ａ，２１ｂを開く形状とされる。カム面１２ａ，１２ｂは、その後、把持部２４ａ，２４ｂが上死点ＴＤＣに到達する前に再び偏平なラベルチューブＬを受け取ることができる程度にまで閉じる形状とされている。
【００２６】
本実施例についての以上の構造は、本出願人が先願において開示したラベルチューブ供給装置の基本的な構造と変わるところはない。このラベルチューブ嵌装装置において、ラベルチューブ供給装置１５及び縦型嵌装ターレット１０によるラベルチューブの供給及び搬送は次のように行われる。即ち、把持体２１ａ，２１ｂは、受け渡し位置に接近するに従って徐々に閉じられて、両者の間に狭い隙間が形成される。ラベルチューブ供給装置１５は、ウェブ状ラベルチューブＷをチューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向を向き且つ平坦なウェブ面が縦型嵌装ターレット１０の回転面と平行な姿勢で送り込む。ウェブ状ラベルチューブＷは、縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って把持体２１ａ，２１ｂに相対接近するが、ウェブ状ラベルチューブＷは、縦型嵌装ターレット１０の回転方向で見て周方向前後の両端縁部が適宜のガイドに案内され、先端部が、一方の把持体２１ａの把持部２４ａの径方向内側の位置に取り付けられた径方向ストッパ２６に突き当たった状態で位置決めされる。径方向ストッパ２６は、縦型嵌装ターレット１０の回転軸と平行な方向に伸びるロッド状のストッパであって、他方の把持体２１ｂに対して非干渉となるように緩く嵌合している。
【００２７】
把持体２１ａ，２１ｂが完全に閉じられることにより、ウェブ状ラベルチューブＷが吸着保持される。ウェブ状ラベルチューブＷは、径方向ストッパ２６によって把持具位置に位置決めされた状態でカッタ機構１８によって１枚ずつカットされ、そのときにラベルチューブＬが形成されると同時に把持具２０への受け渡しが完了する。従って、ラベルチューブＬは、そのチューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向に延びる姿勢を維持しながら、縦型嵌装ターレット１０の回転によって嵌装位置へと供給される。把持具２０の動作はカムリング１２に基づく機械的な動作であるので、縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って、ラベルチューブＬは機械的、自動的且つ作動確実に拡開状態とされ、ボトルＢに嵌装される。また、構造が簡単であり、工程数も少ないので、ラベルチューブ嵌装装置を、例えば、仕様により毎分３００〜５００本の嵌装処理という高速で作動させることができる。
【００２８】
ラベルチューブ嵌装装置おいて、先に縦型嵌装ターレット１０に供給されて把持体２１ａ，２１ｂに把持された状態で搬送されているラベルチューブＬ１と、その後に縦型嵌装ターレット１０における後続の把持体２１ａ，２１ｂ間に送り込まれるラベルチューブＬ２との衝突・干渉が、次のようにして回避される。即ち、図５に示すように、図５（ａ）〜（ｂ）は上死点ＴＤＣに向かって移動しつつある把持体２１ａ，２１ｂが次第に閉じていく状態を示しており、図５（ｃ）は上死点ＴＤＣにおいて把持体２１ａ，２１ｂが閉じることによってラベルチューブＬ１を把持具２０の中央位置において掴んだ状態を示している。ラベルチューブＬ１を掴んだ把持体２１ａ，２１ｂは、その後の縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って、図５（ｄ）に示すように掴み状態を維持しながら連結棒１４，１４に沿って回転軸１１の軸線方向と平行な方向に姿勢を保ったまま移動する。把持体２１ａ，２１ｂのこの移動は、カムリング１２のカム面１２ａ，１２ｂとカムフォロワ部２３ａ，２３ｂとのカム作用として、機械的に得ることができる。
【００２９】
図５（ｅ）に示すように、把持体２１ａ，２１ｂが連結棒１４，１４に沿って移動してオフセット状態となったとき、後続の把持体２１ａ，２１ｂが上死点ＴＤＣに到来するタイミングとすることによって、ラベルチューブ供給装置１５からウェブ状ラベルチューブＷが後続の把持体２１ａ，２１ｂ間に供給される。このとき、ウェブ状ラベルチューブＷ（或いはそれを切り出したラベルチューブＬ２）のウェブ平坦面は、縦型嵌装ターレット１０の回転面と互いに平行であるが、先に供給されているラベルチューブＬ１はラベルチューブＷ（Ｌ２）に対して連結棒１４，１４に沿って移動してオフセットした位置関係にあるので、図７に示したような、特に径方向内側寄りの隅部Ｌｃ同士の干渉、隅部Ｌｃと相手側のラベルチューブＬ１（Ｌ２）を把持する把持体２１ａ，２１ｂとの干渉、或いはその両方の干渉を未然に防止することができる。オフセットされたラベルチューブＬ１は、把持体２１ａ，２１ｂの拡開によって円筒形に向かって開かれるときは、見かけ上、横幅が縮小し、後続のラベルチューブＬ２との干渉が生じないので、ラベルチューブＬ２の開きに応じて図５（ｃ）に示す中央位置に向かって戻すことができる。中央位置に向かっての戻りについても、カムリング１２のカム面１２ａ，１２ｂとカムフォロワ部２３ａ，２３ｂとのカム作用として、把持体２１ａ，２１ｂを機械的に移動させることによって得ることができる。
【００３０】
以上、この発明によるラベルチューブ嵌装装置の実施例について説明したが、各構成部分については、先後に供給されたラベルチューブＬ１，Ｌ２が衝突するような干渉の回避は、把持体２１ａ，２１ｂが連結棒１４に沿って行うような平行移動のみならず、ラベルチューブＬ１を把持した状態で回動することによっても得ることができる。把持体２１ａ，２１ｂの回動は、回転軸１１と平行な軸線回りの回動以外の、径方向軸線回り又は接線方向軸線回りのいずれの回動でもよい。容器についてはボトルとしたが、特に端部を絞った成形された缶であってもよい。把持体２１ａ，２１ｂの拡開動作は、連結棒１４を利用して行われているが、それぞれガイド専用の案内構造を用いてもよい。また、下死点ＢＤＣとその付近ではラベルチューブＬとボトルＢとの隙間内にエアを吹き込んで、ラベルチューブＬのボトルＢへの整列嵌装を補助させてもよい。更に、把持具２０の個数は、縦型嵌装ターレット１０の大きさや処理速度にもよるが、８〜１０個程度とするのが好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明によるラベルチューブ嵌装装置は、上記のように構成されており、一連の容器は搬送コンベヤの搬送面上を搬送ラインに沿って互いに隔置して搬送され、縦型嵌装ターレットは搬送ライン上の垂直面内で回転する態様で配設されているので、縦型嵌装ターレットが回転するに伴って、把持具は搬送コンベヤによって搬送されてくる容器に対してラベルチューブを拡開状態にして搬送ラインの上方から次第に接近し、拡開状態のラベルチューブを容器に対して斜めから嵌装させる。縦型嵌装ターレットに先に供給されたラベルチューブと後続のラベルチューブの位置を互いにずらすことで、ラベルチューブ同士が衝突するような干渉、又はラベルチューブの隅部が隣のラベルチューブを把持する把持具と衝突するような干渉が回避されるので、ラベルチューブが折り曲がる等の不都合を生じることなく容器への嵌装位置まで供給・搬送することができ、縦型嵌装ターレットを大型化することなく、且つラベルチューブの嵌装処理速度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明によるラベルチューブ嵌装装置の一実施例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すラベルチューブ嵌装装置の正面図である。
【図３】図１に示すラベルチューブ嵌装装置の側面図である。
【図４】図１に示すラベルチューブ嵌装装置の平面図である。
【図５】この発明によるラベルチューブ嵌装装置に用いられる把持体のオフセット動作を説明する部分断面図である。
【図６】従来のラベルチューブ嵌装装置の概要を示す斜視図である。
【図７】ラベルチューブ同士の衝突の様子を示す説明図である。
【符号の説明】
１ラベルチューブ嵌装装置２搬送コンベヤ
３搬送面４搬送ライン
５タイミングスクリュウ６溝
１０縦型嵌装ターレット１１回転軸
１２カムリング１２ａ，１２ｂカム面
１３ａ，１３ｂ回転輪体１４連結棒
１５ラベルチューブ供給装置１６ガイドロール
１７送りロール１８カッタ機構
１８ａ固定刃１８ｂ可動刃
１８ｃ駆動軸１８ｄクランク機構
２０把持具２１ａ，２１ｂ把持体
２２ａ，２２ｂ本体部２３ａ，２３ｂカムフォロワ部
２４ａ，２４ｂ把持部２５ばね
２６径方向ストッパ
Ｗウェブ状ラベルチューブ
Ｂボトル（容器）ＴＤＣ上死点ＢＤＣ下死点
Ｌラベルチューブ
Ｌ１先に供給されたラベルチューブＬ２後に供給されたラベルチューブ
Ｌｃラベルチューブの隅部

Claims

一連の容器を搬送面上で搬送ラインに沿って隔置して搬送する搬送コンベヤと、前記搬送ライン上の垂直面内で回転すると共に個別のラベルチューブを拡開可能に把持し、前記搬送コンベヤによって搬送されてくる前記容器に対して前記ラベルチューブを拡開状態で斜めから嵌装させる複数の把持具が周縁部に等間隔に配置された縦型嵌装ターレットとを有し、
前記把持具は前記縦型嵌装ターレットの回転軸に平行な方向に相対移動可能な一対の把持体で構成され、
前記把持具がラベルチューブ受渡し位置で前記一対の把持体の間に送り込まれた前記ラベルチューブを前記一対の把持体が閉じることによって掴んで受け取った後、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記ラベルチューブの掴み状態を維持しながら前記回転軸の軸線に平行な方向に移動し、その後前記一対の把持体が互いに離間する方向に前記回転軸に平行に相対移動して前記ラベルチューブを拡開して容器に嵌装してなり、
前記把持具が前記ラベルチューブを受け取った後、拡開するまでの間、前記回転軸に平行な方向の位置を変更することにより、隣接するラベルチューブ同士またはラベルチューブと前記把持具の衝突・干渉を回避するように構成されていることを特徴とするラベルチューブ嵌装装置。
前記縦型嵌装ターレットは、各側面にカム面が形成されている固定のカムリング、及び前記カムリングと同心状に配置され且つ前記カムリングを挟んで各側に配設された一対の回転輪体と前記一対の回転輪体を前記カムリングの径方向外側で連結する連結棒とを有する回転輪を備え、前記把持具は、それぞれ前記連結棒に摺動可能に保持される本体部と前記カムリングの前記各カム面に当接するカムフォロワ部と前記ラベルチューブを対応する側面で把持可能な把持部とを有する一対の把持体とを備えており、前記把持具が前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記カムリングと前記カムフォロワとのカム作用に基づいて前記連結棒に沿って摺動することにより、隣接する前記把持具同士の相対的な位置が変更されることから成る請求項１に記載のラベルチューブ嵌装装置。
前記縦型嵌装ターレットの外方所定位置には、前記ラベルチューブを平坦に押し潰された状態で且つその平坦面を前記縦型嵌装ターレットの回転面と平行にした姿勢で供給するラベルチューブ供給装置が配設されていることから成る請求項１に記載のラベルチューブ嵌装装置。