JP3965326B2

JP3965326B2 - ラベルチューブ嵌装装置

Info

Publication number: JP3965326B2
Application number: JP2002162112A
Authority: JP
Inventors: 敏彦田中; 和男小林
Original assignee: Nippon Automatic Fine Machinery Co Ltd
Current assignee: Nippon Automatic Fine Machinery Co Ltd
Priority date: 2002-06-03
Filing date: 2002-06-03
Publication date: 2007-08-29
Anticipated expiration: 2022-06-03
Also published as: CN1321037C; CN1465505A; JP2004010060A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ボトル等の容器にラベルチューブを嵌装するためのラベルチューブ嵌装装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ガラス、樹脂等の材料から形成される容器に、その内容物、製造元、マーク等の表示は、容器の外面に直接印刷を施したり、ラベルを貼ることで行われてきている。近年には、そうした商標、商品名、模様、品質等を印刷したフィルムを糊等の製函機着材で容器表面に貼り付ける方法も用いられているが、熱収縮性の素材から成形されたラベルチューブを被せ、その後に熱を作用させて収縮させることで、容器に固定する方法も多く用いられている。
【０００３】
本出願人は、既に、所定寸法のラベルチューブに挿入される挿入ガイドを備え、該ラベルチューブに挿入された挿入ガイドによって引き拡げられたラベルチューブ内にボトルを挿入する駆動装置、ボトルの所定位置に嵌装されたラベルチューブの位置を保持する保持装置と、挿入ガイドとラベルチューブとの係合が外れるまで挿入ガイドを退避させる駆動装置からなるラベルチューブ嵌装装置を提案している（特開２０００−２８９７１５）。このラベルチューブ嵌装装置によれば、ラベルチューブは、ヒートシュリンク性であるかストレッチ性であるかを問わず幅広く適用可能であって、汎用性がある。
【０００４】
このラベルチューブ嵌装装置の概要が図８に示されている。図８に示すように、ラベルチューブＬのボトルＢ外周への嵌装については、折り畳まれた二条のウェブ状ラベルチューブＷ１，Ｗ２からそれぞれ１枚づつ切り出されたラベルチューブＬをサッカーターレット４０によって交互に受け取って搬送し、ラベルチューブＬは順次サッカーターレット４０からターレット４１に更に受け渡される（（イ）位置）。ラベルチューブＬはターレット４１による搬送の途中でエアピース等の吸引具４２にて開かれ（（ロ）位置）、開かれたラベルチューブＬ内に下方から挿入ガイド４３を挿入し（（ハ）位置）、挿入ガイド４３を横方向に開くことでラベルチューブＬが横方向に引き拡げられ（（ニ）位置）、更に、上方からラベルチューブＬ内を通して降下するパイロット４４とボトルテーブル４５との間にてボトルＢが上下に挟み込まれ（（ホ）位置）、パイロット４４とボトルテーブル４５とで挟まれたボトルＢを引き上げる（（ト）位置）ことで、ラベルチューブＬ内にボトルＢが挿入される。ボトルＢの挿入時に、ラベルチューブＬはボトルＢの径よりも若干狭く拡げられており、ボトルＢの挿入時にラベルチューブＬの動きを抑えるためラベルチューブＬを挿入ガイド４３との間に挟んで押圧固定するチューブ押さえ（図示せず）や、挿入ガイド４３の引き抜き時にラベルチューブＬをボトルＢの外周面上に押圧固定するチューブ押さえ（図示せず）が配設されている。
【０００５】
このラベルチューブ嵌装装置は、ラベルチューブＬの性質に依存されない汎用性を備えていて有用な装置となっているが、１枚づつ切り出されたラベルチューブＬを受け取って搬送するラベルチューブ搬送用のサッカーターレット４０と、サッカーターレット４０から更に受け取ってラベルチューブＬを嵌装すべきボトルＢをラベルチューブＬの搬送に合わせて搬送するボトル搬送用のターレット４１とを備え、更に、ラベルチューブＬをボトルＢに嵌装するために、両ターレット４０，４１に交差する方向に動作する部材（パイロット４４及びボトルテーブル４５）とその駆動機構を備えている。従って、このラベルチューブ嵌装装置は、各ターレットや駆動装置を構成するための部品点数が多くなっており、受け渡しや各部品の作動が順を追って行われるため嵌装工程数も多く、高価格になるのが実情である。ラベルチューブ嵌装装置について、構成する部品点数を少なくして構造を簡素化すると共に、ラベルチューブのボトル外周への嵌装工程を簡単化して、高速化も図る点で改善の余地がある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記のラベルチューブ嵌装装置において、ラベルチューブを搬送するサッカーターレットの回転動作と、サッカーターレットから受け取ったラベルチューブを搬送しながら開くメインターレットの回転動作と、ラベルチューブを容器外周に嵌装させる動作とが別々に行われていることに着目すると、これらの動作を一度に行うことができれば、嵌装装置の構造が格段に簡素化されると共に、ラベルチューブの容器外周への嵌装工程も大幅に簡単化される可能性がある。そこで、ラベルチューブ嵌装装置において、ラベルチューブの拡開とラベルチューブの容器外周への嵌装とを一つの搬送動作の中で行う点で解決すべき課題がある。
【０００７】
この発明の目的は、ラベルチューブを拡開とラベルチューブの容器外周への嵌装とを一つのターレットによる搬送の中で順次行うことにより、ラベルチューブ嵌装装置の部品点数を削減して構造を簡素化し、ラベルチューブの容器外周への嵌装の簡単化と高速化とを図ることができるラベルチューブ嵌装装置を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明によるラベルチューブ嵌装装置は、一連の容器を水平な搬送面上で搬送ラインに沿って隔置して搬送する搬送コンベヤと、前記搬送ライン上の垂直面内で回転すると共に個別のラベルチューブを拡開可能に把持する一つ又は複数の把持具を備えた縦型嵌装ターレットとを有し、前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って、前記搬送コンベヤによって搬送されてくる前記容器に対して前記ラベルチューブを拡開状態で斜めから嵌装させることから成っている。
【０００９】
このラベルチューブ嵌装装置によれば、一連の容器は、水平方向に延びる搬送コンベヤの搬送面上を搬送ラインに沿って互いに隔置して搬送され、個別にラベルチューブを拡開可能に把持する一つ又は複数の把持具を備えている縦型嵌装ターレットは、搬送ライン上の垂直面内で回転する。縦型嵌装ターレットの回転と搬送コンベヤの搬送動作によって、把持具は、縦型嵌装ターレットの回転に伴って下死点に接近するとき、同じく搬送コンベヤに搬送されてその下死点に対応した位置に接近する容器に対して、搬送ラインの上方から次第に接近する。このとき、把持具によって拡開状態に保持されているラベルチューブは、接近する容器に対して斜めから嵌装される。このように、縦型嵌装ターレットと搬送コンベヤとの上記配置関係によって、縦型嵌装ターレットの回転によるラベルチューブの送りが、嵌装位置へのラベルチューブの供給と容器への嵌装とに兼用され、しかもその途中に把持具の作動によってラベルチューブが拡開される。把持具が縦型嵌装ターレットの下死点に到達したとき、ラベルチューブは容器に対して整列した嵌合状態にもたらされる。
【００１０】
このラベルチューブ嵌装装置において、前記縦型嵌装ターレットは、周縁部において前記把持具を保持する回転輪と、前記回転輪と同心状に配置された固定のカムリングとを備えており、前記把持具は前記カムリングに当接するカムフォロワを備えており、前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記容器に接近するに従って、前記カムリングと前記カムフォロワとのカム作用により前記ラベルチューブを次第に拡開する構成とすることができる。縦型嵌装ターレットが回転するとき、固定のカムリングに対して回転輪が相対回転し、回転輪に保持されている把持具は、容器に接近するに従ってカムリングとカムフォロワとのカム作用によってラベルチューブを自動的に次第に拡開させる。従って、ラベルチューブは、容器に嵌装開始前に略円形状に拡開されており、その拡開状態で容器に嵌装開始される。把持具の動作はカムに基づく機械的な動作であるので、縦型嵌装ターレットの回転に伴って、ラベルチューブは機械的、自動的且つ作動確実に拡開状態にもたらされる。
【００１１】
このラベルチューブ嵌装装置において、前記カムリングは各側面に形成されたカム面を有しており、前記回転輪は前記カムリングを挟んで各側に配設された一対の回転輪体と前記一対の回転輪体を前記カムリングの径方向外側で連結する連結棒とを備えており、前記把持具はそれぞれ前記連結棒に摺動可能に保持される本体部と前記カムフォロワとして前記各カム面に当接するカムフォロワ部と前記ラベルチューブを対応する側面で把持可能な把持部とを有する一対の把持体から構成されていることが好ましい。縦型嵌装ターレットが回転するとき、連結棒で互いに連結された一対の回転輪体が回転し、このとき、連結棒に摺動可能に保持された一対の把持体は、それぞれ、カムフォロワ部とカムリングの各側面に形成されたカム面とのカム作用によって前記下死点に接近するに従って互いに離間する方向に開き動作する。ラベルチューブを予め偏平に潰されたチューブとするとき、把持具をラベルチューブをその側面で真空エアにより吸着可能な一対の吸着体とし、両吸着体を開き動作することで、吸着状態にあるラベルチューブを拡開することができる。一対の吸着体はそれぞれ独立して作動させることが可能であるが、カム面を対称に形成し各吸着体を対称形に構成することにより、各吸着体を同期して対称的な作動をさせることが好ましい。
【００１２】
このラベルチューブ嵌装装置において、前記縦型嵌装ターレットの外方所定位置には、ウェブ状ラベルチューブを前記縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって把持具位置に送り込むと共に前記把持具位置に送り込まれた前記ウェブ状ラベルチューブから前記ラベルチューブを一枚ずつ切り出して供給するラベルチューブ供給装置が配設されており、前記ラベルチューブ供給装置は、前記把持具位置に送り込まれた前記ウェブ状ラベルチューブが前記把持具で把持されたときに、前記ウェブ状ラベルチューブから前記把持具で把持された状態の前記ラベルチューブを切り出す構成とすることができる。ウェブ状ラベルチューブがラベルチューブ供給装置によって縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって把持具位置に送り込まれたとき、ウェブ状ラベルチューブの送り込まれた部分が縦型嵌装ターレットに備わる把持具によって把持される。ウェブ状ラベルチューブから、把持具によって把持されたラベルチューブ相当部分が一枚づつラベルチューブとして切り出されることによって、把持具によって把持された状態のラベルチューブが作製されて縦型嵌装ターレットに供給される。切り出された各ラベルチューブは、縦型嵌装ターレットの把持具によって把持されたまま縦型嵌装ターレットの回転に伴って容器への嵌着位置へと搬送される。ラベルチューブ供給装置の配設位置としては、例えば、縦型嵌装ターレットの上死点の上方位置とすることができる。
【００１３】
ラベルチューブ供給装置が配設されたラベルチューブ嵌装装置において、前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの回転方向前側の端縁部に、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記把持具に相対接近する前記ウェブ状ラベルチューブの後側側縁部を案内する入口ガイドを備えることができる。縦型嵌装ターレットの回転に伴って、把持具と既に送り込まれているウェブ状ラベルチューブとは周方向に相対移動するが、把持具は縦型嵌装ターレットの回転方向前側の端縁部に入口ガイドを備えているので、この相対移動時にウェブ状ラベルチューブの後側側縁部は把持具の入口ガイドに係合して案内され、ウェブ状ラベルチューブは把持具に対して沿う姿勢で傾くことなくスムーズに案内される。
【００１４】
ラベルチューブ供給装置が配設されたラベルチューブ嵌装装置において、前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの回転方向後側の端縁部に、前記縦型嵌装ターレットの回転と前記ウェブ状ラベルチューブの供給とに伴って相対移動する前記ウェブ状ラベルチューブの後側側縁部に係合して前記ウェブ状ラベルチューブを周方向に位置決めすると共に径方向に案内する後方ガイドを備えることができる。縦型嵌装ターレットの回転とウェブ状ラベルチューブの送込みに伴って、把持具とウェブ状ラベルチューブとは周方向及び径方向に相対移動するが、把持具には縦型嵌装ターレットの回転方向後側の端縁部に周方向ストッパとして機能する後方ガイドが備わっているので、この相対移動時にウェブ状ラベルチューブの後側側縁部は把持具の後方ガイドに係合し、ウェブ状ラベルチューブの把持具に対する周方向の位置決めと、その位置決め状態での径方向の更なる送り込みの案内とが行われる。
【００１５】
ラベルチューブ供給装置が配設されたラベルチューブ嵌装装置において、前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの径方向内側の位置に、前記縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって送り込まれた前記ウェブ状ラベルチューブの径方向中心側端縁部に係合して前記ウェブ状ラベルチューブを径方向に位置決めする径方向ストッパを備えることができる。ウェブ状ラベルチューブは縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって送り込まれるが、把持具は縦型嵌装ターレットの径方向内側の位置に径方向ストッパを備えているので、送り込み先端側であるラベルの径方向中心側端縁部は把持具の径方向ストッパに当衝し、その当衝によってウェブ状ラベルチューブは位置決めされて停止する。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付した図面に基づいて、この発明によるラベルチューブ嵌装装置の実施例を説明する。図１はこの発明によるラベルチューブ嵌装装置の一実施例を示す概略斜視図であり、図２〜図４は、それぞれ図１に示すラベルチューブ嵌装装置の正面図、側面図及び平面図、図５〜図７はこの発明によるラベルチューブ嵌装装置に用いられる把持体の正面図、側面図及び平面図である。
【００１７】
図１に示すラベルチューブ嵌装装置１は、一連の容器としてのボトルＢを矢印Ｃ方向に搬送する搬送コンベヤ２と、搬送コンベヤ２で順次搬送されてくるボトルＢにラベルチューブＬを嵌装させる縦型嵌装ターレット１０とを有している。搬送コンベヤ２は、水平な搬送面３上の搬送ライン４に沿って一連のボトルＢを隔置して立姿勢状態で搬送するコンベヤである。ボトルＢは、少なくともラベルチューブの嵌装位置では、前後に一定間隔Ｄに保ちながら搬送を行うため、搬送コンベヤ２に関連してタイミングスクリュウ５（図２）を配設することができる。縦型嵌装ターレット１０は、搬送ライン４上の垂直面内で矢印Ｒで示す方向に連続回転駆動されるターレットであり、周縁部には個別にラベルチューブＬを拡開可能に把持する複数の把持具２０が配置されている。
【００１８】
縦型嵌装ターレット１０の上死点ＴＤＣの上方位置には、ウェブ状ラベルチューブＷからラベルチューブＬを切り出して供給するラベルチューブ供給装置１５が配設されている。ラベルチューブ供給装置１５は、ウェブ状ラベルチューブＷを案内するガイドロール１６、ウェブ状ラベルチューブＷを挟む一対のローラ１７ａ，１７ｂから成りウェブ状ラベルチューブＷを送り出す送りロール１７と、送りロール１７の下流側に配設されたカッタ機構１８とを備えている。カッタ機構１８は、固定刃１８ａ、固定刃１８ａに向かって往復動可能な可動刃１８ｂ、駆動軸１８ｃ、及び駆動軸１８ｃの回転を可動刃１８ｂの往復動に変換するクランク機構１８ｄから構成されている。ウェブ状ラベルチューブＷは、縦型嵌装ターレット１０の径方向中心に向かって、縦型嵌装ターレット１０の上死点ＴＤＣに到来している把持具２０の位置にまで送り込まれる。送り込まれたウェブ状ラベルチューブＷは、切り出されたときに一枚のラベルチューブとなる送込み側のラベルチューブ相当部分が把持具２０によって把持された状態でカッタ機構１８によって切断される。それによって、ラベルチューブＬは、把持具２０によって把持された状態で一枚づつ切り出されて供給される。従って、ラベルチューブＬは、チューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向に沿った姿勢で把持具２０に供給される。
【００１９】
把持具２０は、縦型嵌装ターレット１０に対して、縦型嵌装ターレット１０の回転軸１１の軸線方向に平行な方向にのみ開閉動作可能な一対の把持体２１ａ，２１ｂを備えている。把持具２０は、縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って、図１に示す各位置を経て移行し、一対の把持体２１，２１が互いに離間することによって、把持しているラベルチューブＬを拡開状態にして、搬送コンベヤ２によって搬送されてくるボトルＢに接近する。
【００２０】
ラベルチューブＬのボトルＢへの嵌装は、把持具２０が下死点ＢＤＣに到来する少し前の位置で開始される。ラベルチューブＬの嵌装開始時には、ラベルチューブＬのチューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向を向いているためにラベルチューブＬのボトルＢに対する姿勢は斜めの状態にあり、且つ、図示のように、ラベルチューブＬは略円形の状態にまで拡開されている。ボトルＢの形状によっては、略円形の拡開状態をボトルＢの口部から肩部に延びる方向に僅かに長い長軸を持つ状態にすると、ラベルチューブＬのボトルＢへの嵌装が自然な状態で開始されて好ましい。ラベルチューブＬのボトルＢへの嵌装開始後は、把持具２０が下死点ＢＤＣに到来するまで、ラベルチューブＬの拡開状態はそのままの状態で移行し、ボトルＢへの嵌装が滑らかに進む。下死点ＢＤＣではラベルチューブＬのチューブ軸線がボトルＢの軸線に揃うことにより、ラベルチューブＬとボトルＢとは整列嵌装状態となる。下死点ＢＤＣを通過後、両把持体２１，２１は、更に開かれて、ボトルＢの胴部に嵌着されたラベルチューブＬから離れる。
【００２１】
正面図である図２に示すように、搬送コンベヤ２に関連してタイミングスクリュウ５が配設されており、タイミングスクリュウ５の溝６にボトルＢが嵌まることにより、一連のボトルＢは縦型嵌装ターレット１０の下死点ＢＤＣに向かって連続して送り込まれる。縦型嵌装ターレット１０が１２個の把持具２０を周縁部に等間隔に備えていることに対応して、ボトルＢの前後間隔は、少なくとも下死点ＢＤＣの付近では、一定間隔Ｄに隔置された状態となる。
【００２２】
図３及び図４に示すように、縦型嵌装ターレット１０は、各側面にカム面１２ａ，１２ｂが形成された固定のカムリング１２を間に置いて、各側でカムリング１２と同心状に配置された一対の回転輪体１３ａ，１３ｂと、カムリング１２の径方向外方において両回転輪体１３ａ，１３ｂの周縁部で縦型嵌装ターレット１０の回転軸１１と平行に延びて両回転輪体１３ａ，１３ｂを連結する複数本（この例では把持体２０毎に２本）の連結棒１４とを備えている。各把持具２０は、連結棒１４により回転輪体１３ａ，１３ｂに対して摺動可能に保持されている。
【００２３】
把持具２０を構成する一対の把持体２１ａ，２１ｂは、それぞれ連結棒１４に摺動可能に保持される本体部２２ａ，２２ｂと、カムフォロワとして各カム面１２ａ，１２ｂに当接するカムフォロワ部２３ａ，２３ｂと、ラベルチューブＬを対応する側面で把持可能な把持部２４ａ，２４ｂとを有している。カムフォロワ部２３ａ，２３ｂは、抵抗の小さい滑らかなカム動作をさせるため、カム面１２ａ，１２ｂを転動するローラとすることが好ましい。カムフォロワ部２３ａ，２３ｂをカム面１２ａ，１２ｂに追従させるため、カムフォロワ部２３ａ，２３ｂを互いに引き寄せてカム面１２ａ，１２ｂに押し付けるばね２５が設けられている。把持部２４ａ，２４ｂは、図示しない負圧源から吸引用配管３６（図５及び図６参照）によって接続され把持面に開口する吸引孔３７（図１参照、一部のみ図示）が形成されており吸引孔３７に作用する負圧にてラベルチューブＬを吸引可能な吸着部とすることができる。
【００２４】
縦型嵌装ターレット１０が回転駆動されるとき、連結棒１４で互いに連結された一対の回転輪体１３ａ，１３ｂが回転し、このとき、連結棒１４に摺動可能に保持された一対の把持体２１ａ，２１ｂは、それぞれ、カムフォロワ部２３ａ，２３ｂとカムリング１２のカム面１２ａ，１２ｂとのカム作用によって下死点ＢＤＣに接近するに従って互いに離間する方向に開き動作する。この場合、カム面１２ａ，１２ｂのカム形状は、上死点ＴＤＣから４５度程度の回転角度では把持体２１ａ，２１ｂは開かないが、ボトルＢへの嵌装開始の若干前に偏平なラベルチューブＬを略円形にまで拡開する形状に形成されている。カム面１２ａ，１２ｂは、ラベルチューブＬをボトルＢに嵌装した後、下死点ＢＤＣに到達するまで把持体２１ａ，２１ｂの開き状態を維持し、下死点ＢＤＣを通過後に把持部２４ａ，２４ｂがラベルチューブＬから分離し易くするために更に把持体２１ａ，２１ｂを開く形状とされる。カム面１２ａ，１２ｂは、その後、把持部２４ａ，２４ｂが上死点ＴＤＣに到達する前に再び偏平なラベルチューブＬを受け取ることができる程度にまで閉じる形状とされている。
【００２５】
図５〜図７に示すように、把持体２１ａ，２１ｂは、ラベルチューブＬのスムーズな受け渡しが可能なように、縦型嵌装ターレット１０の回転方向前側の端縁部２７ａ，２７ｂにおいて、薄板材から形成された入口ガイド３０ａ，３０ｂを備えている。図５では、把持体２１ａ，２１ｂ間の距離は、離して描かれているが、ラベルチューブＬの受け渡し時には、実際には、ウェブ状ラベルチューブＷを把持体２１ａ，２１ｂ間に挟み込む程度にまで互いに接近している。入口ガイド３０ａ，３０ｂは、それぞれ、前方且つ外方に開く態様で複数の止め具３１によって把持体２１ａ，２１ｂに取り付けられており、相対的に矢印の方向に進入してくるウェブ状ラベルチューブＷを把持体２１ａ，２１ｂ間の隙間に案内することができる。
【００２６】
一方の把持体２１ａは、縦型嵌装ターレット１０の回転方向後側の端縁部２８ａにおいて、やはり薄板材から形成され且つ周方向の位置決めと径方向の案内とを行うことができる後方ガイド３２を備えている。後方ガイド３２は、把持体２１ａの後側且つ外側の部分に複数の止めねじ３５によって取り付けられている全体として板状の部材である。後方ガイド３２には、図５に示すように横方向に延びる長孔３４が形成されており、両長孔３４内での両止めねじ３５による締め付け位置（好ましくは、長孔３４の両端位置）を調節することにより、把持具２０によるラベルチューブＬの把持位置をラベルチューブＬのサイズ（好ましくは、長孔３４の両端位置に応じた２つのサイズ）に対応して変更可能である。後方ガイド３２は、把持体２１ａに取り付けられるガイド本体３３ａと、ガイド本体３３ａから把持体２１ｂ側に向かって折り曲げられた傾斜部３３ｂと、傾斜部３３ｂから先端部３３ｃを形成して反対側に傾斜するまで折り曲げられた傾斜部３３ｄとから構成されている。把持体２１ａ，２１ｂには、真空ポンプ等の吸引手段から延びる吸引用配管３６が接続されており、吸引孔３７（図１）が吸着面に開口してラベルＬを把持することができる。
【００２７】
把持体２１ａ，２１ｂは、受け渡し位置に接近するに従って徐々に閉じられて、両者の間に狭い隙間が形成される。ラベルチューブ供給装置１５は、ウェブ状ラベルチューブＷをチューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向を向く姿勢で径方向に送り込む。ウェブ状ラベルチューブＷは、縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って把持体２１ａ，２１ｂに相対接近するが、このとき、ウェブ状ラベルチューブＷは、縦型嵌装ターレット１０の回転方向で見て後側の端縁部ｗ１が把持体２１ａ，２１ｂの入口ガイド３０ａ，３０ｂに案内されるので、把持体２１ａ，２１ｂ間に形成されている狭い隙間にスムーズに送り込まれる。把持体２１ａ，２１ｂ間に送り込まれたウェブ状ラベルチューブＷは、端縁部ｗ１が後方ガイド３２によって周方向に位置決めされる。詳細には、端縁部ｗ１は、傾斜部３３ｂと傾斜部３３ｄとから成る断面Ｖ字状の溝によって先端部３３ｃに案内され、先端部３３ｃに突き当たった状態で位置決めされる。その後、ラベルチューブ供給装置１５がウェブ状ラベルチューブＷを更に送り込むとき、後方ガイド３２は、ウェブ状ラベルチューブＷの周方向の位置決め状態を維持しつつウェブ状ラベルチューブＷを径方向にも案内する。
【００２８】
図４及び図６に示すように、一方の把持体２１ａには、把持部２４ａの径方向内側の位置において、径方向ストッパ２６が取り付けられている。径方向ストッパ２６は、縦型嵌装ターレット１０の回転軸と平行な方向に伸びるロッド状のストッパであって、他方の把持体２１ｂに対して非干渉となるように緩く嵌合している。ウェブ状ラベルチューブＷは、その姿勢の状態のまま先端部ｗ２が径方向ストッパ２６に当衝するまで把持具２０の把持体２１ａ，２１ｂ間に送り込まれ、径方向ストッパ２６に当衝した位置で位置決めされる。把持体２１ａ，２１ｂが完全に閉じられることにより、ウェブ状ラベルチューブＷが吸着保持される。ウェブ状ラベルチューブＷは、径方向ストッパ２６によって把持具位置に位置決めされた状態でカッタ機構１８によって１枚ずつカットされ、そのときにラベルチューブＬが形成されると同時に把持具２０への受け渡しが完了する。従って、ラベルチューブＬは、そのチューブ軸線が縦型嵌装ターレット１０の径方向に延びる姿勢を維持しながら、縦型嵌装ターレット１０の回転によって嵌装位置へと供給される。
【００２９】
一対の把持体２１ａ，２１ｂは、それぞれ独立して作動させることが可能であるが、カム面１２ａ，１２ｂを対称に形成し把持体２１ａ，２１ｂを対称形に構成することにより、把持体２１ａ，２１ｂを同期して対称的な作動をさせることが好ましい。把持具２０の動作はカム１２に基づく機械的な動作であるので、縦型嵌装ターレット１０の回転に伴って、ラベルチューブＬは機械的、自動的且つ作動確実に拡開状態とされ、ボトルＢに嵌装される。また、構造が簡単であり、工程数も少ないので、ラベルチューブ嵌装装置を、例えば、仕様により毎分３００〜５００本の嵌装処理という高速で作動させることができる。
【００３０】
以上、この発明によるラベルチューブ嵌装装置の実施例について説明したが、各構成部分については、種々の変更が可能である。例えば、容器についてはボトルとしたが、特に端部を絞った成形された缶であってもよい。また、リングカム１２については両側にカム面１２ａ，１２ｂを形成したが、どちらか一方にのみ形成してラベルチューブＬを片側にのみ拡開させることができる。また、把持体２１ａ，２１ｂの拡開動作は、連結棒１４を利用して行われているが、それぞれガイド専用の案内構造を用いてもよい。更に、下死点ＢＤＣとその付近ではラベルチューブＬとボトルＢとの隙間内にエアを吹き込んで、ラベルチューブＬのボトルＢへの整列嵌装を補助させてもよい。また、把持具２０の個数は、縦型嵌装ターレット１０の大きさや処理速度にもよるが、８〜１０個程度とするのが好ましい。
【００３１】
【発明の効果】
この発明によるラベルチューブ嵌装装置は、上記のように構成されており、一連の容器は搬送コンベヤの搬送面上を搬送ラインに沿って互いに隔置して搬送され、縦型嵌装ターレットは搬送ライン上の垂直面内で回転する態様で配設されているので、縦型嵌装ターレットが回転するに伴って、把持具は搬送コンベヤによって搬送されてくる容器に対してラベルチューブを拡開状態にして搬送ラインの上方から次第に接近し、拡開状態のラベルチューブを容器に対して斜めから嵌装させる。このように、受け取ったラベルチューブを拡開する工程とラベルチューブを容器外周に嵌装させる工程とを縦型嵌装ターレットの回転によるラベルチューブの搬送中に順次行うことができるので、縦型嵌装ターレットの台数は１台で済み、ラベルチューブ内を移動するパイロットのような駆動機構も省略することができる。従って、チューブ嵌装装置の部品点数が削減されて構造が簡素化され、ラベルチューブの容器外周への嵌装工程を簡単化・高速化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】発明によるラベルチューブ嵌装装置の一実施例を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示すラベルチューブ嵌装装置の正面図である。
【図３】図１に示すラベルチューブ嵌装装置の側面図である。
【図４】図１に示すラベルチューブ嵌装装置の平面図である。
【図５】この発明によるラベルチューブ嵌装装置に用いられる把持体の正面図である。
【図６】図５に示す把持体の側面図である。
【図７】図５に示す把持体の平面図である。
【図８】従来のラベルチューブ嵌装装置の概要を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ラベルチューブ嵌装装置２搬送コンベヤ
３搬送面４搬送ライン
５タイミングスクリュウ６溝
１０縦型嵌装ターレット１１回転軸
１２カムリング１２ａ，１２ｂカム面
１３ａ，１３ｂ回転輪体１４連結棒
１５ラベルチューブ供給装置１６ガイドロール
１７送りロール１８カッタ機構
１８ａ固定刃１８ｂ可動刃
１８ｃ駆動軸１８ｄクランク機構
２０把持具２１把持体
２２ａ，２２ｂ本体部２３ａ，２３ｂカムフォロワ部
２４ａ，２４ｂ把持部２５ばね
２６径方向ストッパ
２７端縁部（縦型嵌装ターレットの回転方向前側）
２８端縁部（縦型嵌装ターレットの回転方向後側）
３０入口ガイド３２後方ガイド
Ｗウェブ状ラベルチューブＬラベルチューブ
Ｂボトル（容器）ＴＤＣ上死点ＢＤＣ下死点

Claims

一連の容器を水平な搬送面上で搬送ラインに沿って隔置して搬送する搬送コンベヤと、前記搬送ライン上の垂直面内で回転すると共に個別のラベルチューブを拡開可能に把持する一つ又は複数の把持具を備えた縦型嵌装ターレットとを有し、
該縦型嵌装ターレットは、周縁部において前記把持具を保持する回転輪と、前記回転輪と同心状に配置された固定のカムリングとを備え、該カムリングは各側面に形成されたカム面を有しており、前記回転輪は前記カムリングを挟んで各側に配設された一対の回転輪体と前記一対の回転輪体を前記カムリングの径方向外側で連結する連結棒とを備えており、
前記把持具は、それぞれ前記連結棒に摺動可能に保持される本体部と前記各カム面に当接するカムフォロワ部と前記ラベルチューブを対応する側面で把持可能な把持部とを有する一対の把持体から構成され、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って、前記搬送コンベヤによって搬送されてくる前記容器に接近するに従って、前記カムリングと前記カムフォロワ部とのカム作用により前記ラベルチューブを次第に拡開して、前記容器に対して前記ラベルチューブを拡開状態で斜めから嵌装させることから成ることを特徴とするラベルチューブ嵌装装置。
前記縦型嵌装ターレットの外方所定位置には、ウェブ状ラベルチューブを前記縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって把持具位置に送り込むと共に前記把持具位置に送り込まれた前記ウェブ状ラベルチューブから前記ラベルチューブを一枚ずつ切り出して供給するラベルチューブ供給装置が配設されており、前記ラベルチューブ供給装置は、前記把持具位置に送り込まれた前記ウェブ状ラベルチューブが前記把持具で把持されたときに、前記ウェブ状ラベルチューブから前記把持具で把持された状態の前記ラベルチューブを切り出すことから成る請求項１に記載のラベルチューブ嵌装装置。
前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの回転方向前側の端縁部に、前記縦型嵌装ターレットの回転に伴って前記把持具に相対接近する前記ウェブ状ラベルチューブの後側側縁部を案内する入口ガイドを備えていることから成る請求項２記載のラベルチューブ嵌装装置。
前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの回転方向後側の端縁部に、前記縦型嵌装ターレットの回転と前記ウェブ状ラベルチューブの供給とに伴って相対移動する前記ウェブ状ラベルチューブの後側側縁部に係合して前記ウェブ状ラベルチューブを周方向に位置決めすると共に径方向に案内する後方ガイドを備えていることから成る請求項２記載のラベルチューブ嵌装装置。
前記把持具は、前記縦型嵌装ターレットの径方向内側の位置に、前記縦型嵌装ターレットの径方向中心に向かって送り込まれた前記ウェブ状ラベルチューブの径方向中心側端縁部に係合して前記ウェブ状ラベルチューブを径方向に位置決めする径方向ストッパを備えていることから成る請求項２に記載のラベルチューブ嵌装装置。