JP2000326941A

JP2000326941A - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP2000326941A
Application number: JP11142443A
Authority: JP
Inventors: Sada Morikawa; 自森川
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1999-05-21
Filing date: 1999-05-21
Publication date: 2000-11-28
Anticipated expiration: 2019-05-21
Also published as: DE10021786A1; JP3444236B2; US6640865B1; DE10021786B4

Abstract

(57)【要約】【課題】ラベルを安定的に被貼付物に受け渡し、被貼
付物の所望の位置にきれいに貼り付けることのできるエ
アーブロー式のラベル貼付装置を提供する。【解決手段】ラベル吸着面１２１のラベル吸着領域１
２５内に形成され、ラベル吸着面１２１に吸着されたラ
ベル１２を被貼付物１０に受け渡すためのエアーを吹き
出す複数のエアー吹出し穴１３１，１３２及びラベル１
２をラベル吸着面１２１に吸着させるためにエアーを吸
引する複数の吸引穴１３３と、複数のエアー吹出し穴１
３１，１３２に連通し、吹出し用のエアーを供給するエ
アー供給手段から供給されたエアーを複数のエアー吹出
し穴１３１，１３２に分配する吹出し用エアー室１１
１，１１２と、複数のエアー吸引穴１３３に連通し、エ
アーの吸引を行うエアー吸引手段によって生じさせられ
た負圧を各エアー吸引穴１３３に分配する吸引用エアー
室１１０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置によって
搬送される箱体や商品などの被貼付物に、当該被貼付物
に関する情報が印刷などによって表示されたラベルを貼
り付けるラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】郵便物や商品などの被貼付物に、当該被
貼付物に関する情報を印刷などによって表示したバーコ
ードなどのラベルを自動的に貼り付けるラベル貼付装置
が知られている。ラベル貼付装置は、箱体や商品などの
被貼付物を搬送するコンベアなどの搬送手段と、前記被
貼付物に関する各種情報が印刷などによって記録された
ラベルを搬送するラベル搬送手段と、このラベル搬送手
段からラベルを受け取り、被貼付物にラベルを受け渡す
ラベル保持手段と、被貼付物にラベルを貼り付けるべく
ラベルを押圧するラベル貼付手段とから概略構成され
る。

【０００３】このようなラベル貼付装置においては、例
えば、特開平１０−２６４９１５号公報や特開平１０−
１０１０４４号公報、特公平７−８４２１５号公報に記
載されているラベル貼付装置のように、エアーの吸引に
よってラベルを吸着し保持するラベル保持手段が多く採
用されている。エアーブロア式のラベル保持手段は、装
置の簡素化及び小型化することができるという利点を有
するほか、ラベルを被貼付物に受け渡す際にラベル保持
手段からエアーを吹き出し、このエアーの圧力でラベル
を被貼付物に押し付けるようにすることによって、別体
のラベル貼付手段を省略することが可能になり、装置を
さらに簡素化することができるという利点も有してい
る。

【０００４】しかしながら、上記したようなエアーブロ
ア式のラベル保持手段は、ラベルを被貼付物に受け渡す
際にラベルの姿勢を安定的に保つことが困難で、ラベル
のよじれや撓みによって貼付時に皺が生じたり、貼付位
置がずれやすいなどの問題がある。このような問題は、
ラベルを被貼付物に受け渡す際のラベル保持手段と被貼
付物との距離が大きくなるほど顕著になるが、大きさや
形状の異なる種々の被貼付物にラベルを貼り付ける場合
には、ラベル保持手段を被貼付物に近接させることので
きる距離にも限界がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上記の問題
点にかんがみてなされたもので、その目的とするところ
は、ラベルを保持するラベル貼付装置のラベル保持体と
被貼付物のラベル貼付面との間の距離が長短変化しても
ラベルの反転や貼付位置のずれなどを生じることなく安
定的に所望の位置にラベルを貼り付けることができ、さ
らに、貼付速度の向上を図ることのできるラベル貼付装
置を提供するところにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１のラベル貼付装置は、被貼付物に関する情報
が印刷などによって表示されたラベルをラベル吸着面に
吸着して保持するラベル保持手段を有し、前記被貼付物
に前記ラベルを貼り付けるラベル貼付装置において、前
記ラベル保持手段は、ラベルが吸着される前記ラベル吸
着面のラベル吸着領域内に形成され、前記ラベル吸着面
に吸着された前記ラベルを前記被貼付物に受け渡すため
のエアーを吹き出す複数のエアー吹出し穴及び前記ラベ
ルを前記ラベル吸着面に吸着させるためにエアーを吸引
する複数の吸引穴と、複数の前記エアー吹出し穴に連通
し、吹出し用のエアーを供給するエアー供給手段から供
給されたエアーを複数の前記エアー吹出し穴に分配する
吹出し用エアー室と、複数の前記エアー吸引穴に連通
し、エアーの吸引を行うエアー吸引手段によって生じさ
せられた負圧を各前記エアー吸引穴に分配する吸引用エ
アー室とを有する構成としてある。

【０００７】この構成によれば、複数の前記エアー吹出
し穴を共通の吹出し用エアー室に連通させているので、
各エアー吹出し穴からほぼ同時に、かつ、ほぼ均等な量
のエアーを吹き出させることが可能になる。また、複数
の前記エアー吸引穴も共通の吸引用エアー室に連通させ
ているので、全てのエアー吸引穴でほぼ同時にラベルの
吸引停止を行うことが可能になる。そのため、エアーの
吸引停止からエアーの吹出しへの切り換えを瞬時に行う
ことが可能になり、前記ラベルを被貼付物に安定的に受
け渡すことができる。

【０００８】請求項２に記載の発明は、前記ラベル吸着
領域内には、前記ラベル吸着領域を横断する方向に一つ
又は複数の凹所を形成し、この凹所に前記吹出し穴及び
／又は吸引穴を配置した構成としてある。この構成によ
れば、前記ラベルが前記ラベル吸着面に吸着される際に
は、凹所の内部全体が負圧となって凹所の開口に前記ラ
ベルが吸着されるので、前記ラベルを安定的に保持させ
ることができる。あた、吹出しエアーによってラベルを
ラベル吸着面から離脱させる際には、吹出しエアーが凹
所の開口全体から吹き出すので、前記ラベルの姿勢を安
定的に保って被貼付物に受け渡すことができる。

【０００９】請求項３に記載の発明は、前記ラベル保持
手段が前記ラベルを受け取るラベル受取り位置まで前記
ラベルを搬送し、前記ラベル吸着面に対峙する近接位置
に前記ラベルを位置させるラベル搬送手段と、前記被貼
付物に前記ラベルを受け渡すラベル受渡し位置と、この
ラベル受取り位置の手前の待機位置との間で段階的に前
記ラベル保持手段を移動させる移動手段と、この移動手
段による前記ラベル保持手段の移動に連動して前記ラベ
ル保持手段を前記ラベル受渡し位置と前記ラベル受取り
位置との間で回転させる回転手段とを設けた構成として
ある。

【００１０】この構成によれば、搬送手段がラベルを搬
送して前記ラベル吸着面に対峙する近接位置に前記ラベ
ルを位置させる。この状態でエアー吸引穴からエアーを
吸引させると、前記ラベルが前記ラベル吸着面に吸い寄
せられて吸着される。ラベルを吸着して保持したラベル
保持手段は、移動手段により待機位置まで移動させられ
る。被貼付物がラベルの受渡し位置まで搬送されてくる
と、前記移動手段により前記ラベル保持手段が前記待機
位置から前記受渡し位置まで移動させられる。前記回転
手段は、前記ラベル保持手段が前記ラベルの受取り位置
から前記待機位置に移動させられる際、あるいは前記待
機位置から前記受渡し位置まで移動させられる際のいず
れかにおいて、前記ラベル保持手段を回転させて保持し
たラベルを前記被貼付物のラベル貼付面に平行にする。

【００１１】請求項４に記載の発明は、前記ラベル吸着
面に、前記ラベルの位置決めを行うラベル位置決め手段
を設けた構成としてある。この構成によれば、前記ラベ
ルを常に前記ラベル吸着面の所定位置に保持することが
できるので、前記被貼付物の所定位置に常に正確にラベ
ルを貼り付けることができる。

【００１２】請求項５に記載の発明は、前記ラベルの周
縁に沿った部位のうちの一部又は前記周縁に沿った部位
の全部を除いた部位に前記吹出し穴を配置した構成とし
てある。ラベルを被貼付物に受け渡す際、外気による空
気抵抗はラベルの中央部ほど大きい。そのため、薄肉の
ラベルや柔らかい材質で形成されたラベルのように特に
撓みやすいラベルにおいては、外気による空気抵抗によ
ってラベルが撓み、ラベルの周縁部が中央部よりも先に
被貼付物に到達する。これは、貼り付けられるラベルに
皺を生じさせる原因となる。そこで、この発明では、空
気抵抗の最も小さいラベルの周縁部分のうちの一部、ラ
ベルの形状によってはラベルの周縁部分の全部において
エアーの吹出しを行わないように構成し、ラベルの撓み
を抑制して前記周縁部と前記中央部とがほぼ同時に被貼
付物に到達するようにした。

【００１３】請求項６に記載の発明は、前記ラベルの貼
り付けを前記被貼付物を搬送しながら行わせる被貼付物
の搬送手段を設け、前記吹出し穴のうち前記被貼付物の
搬送方向の下流側の穴径を前記搬送方向の上流側の穴径
よりも大きく形成した構成としてある。このように構成
すれば、下流側の吹出し穴から吹き出されるエアー量が
上流側の吹出し穴から吹き出されるエアー量よりも多く
なり、より大きな力で押されることになる。そのため、
ラベルの下流側の端部が先に被貼付物に到達する。被貼
付物の搬送手段は前記被貼付物を搬送しながらラベルの
貼り付けを行わせるものであるため、ラベルは、先に被
貼付物に到達したラベルの下流側の端部が引っ張られな
がら被貼付物に貼り付けられることになる。したがっ
て、貼り付けられたラベルに皺が生じにくい。

【００１４】請求項７に記載の発明は、ラベル保持体の
他にラベル貼付用のブロワーを設けた構成としてある。
この構成によれば、ラベルを被貼付物に貼り付けた後
に、さらにブロワーからの強力な吹出しエアーがラベル
を被貼付物に押し付けるので、ラベルを確実に被貼付物
に貼り付けることができる。

【００１５】請求項８に記載の発明は、前記ラベル搬送
手段は前記ラベルを搬送しながら前記ラベル保持手段に
前記ラベルを受け渡し、前記ラベル保持手段の前記ラベ
ル吸着面には、前記ラベル吸着領域の内側から外側に延
出する溝を形成し、この溝内に前記吸引穴を配置した構
成としてある。この構成によれば、ラベルはラベル搬送
手段によって搬送されながらラベル受取り位置内に進入
し、ラベル保持手段に設けられた位置決め手段によって
位置決めされてラベル吸着面に吸着される。ラベル吸着
領域には、内側から外側に延出する溝が形成されている
ので、真空ポンプなどのエアー吸引手段が駆動しても、
前記溝内の負圧はラベルを吸着するのに十分な負圧にた
だちには達せず、この遅れ時間を利用してラベルをラベ
ル吸着面に沿って所定の位置まで移動させることが可能
になる。

【００１６】請求項９に記載の発明は、前記ラベル保持
手段には、不要な前記ラベルを回収するためのラベル回
収手段を設け、このラベル回収手段を前記ラベル吸着面
に対峙した不要ラベルの回収位置と、前記ラベル吸着面
から遠ざかった退避位置との間で移動自在とした構成と
してある。この構成によれば、不良判定されたラベルの
ように不要なラベルがラベル保持手段に吸着されても、
回収手段を前記ラベル吸着面に対峙した位置まで移動さ
せ、ラベルの吸着を停止して前記回収手段に前記不要な
ラベルを受け渡すことにより、不要なラベルの回収，廃
棄が可能になる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明のラベル貼付装置の
好適な実施形態を図面を参照して詳細に説明する。な
お、以下の実施形態では、ラベルは長辺と短辺とを有す
る細長状のものとして説明するが、本発明はこのような
形状のラベルに限らず、三角形状や正方形状、多角形
状、円形状、楕円形状及び不定形状などのあらゆる形状
のラベルにも適用することが可能である。

【００１８】［第１の実施形態］図１は本発明の第１の
実施形態にかかり、ラベル保持装置に設けられるラベル
保持体の一部を破断した斜視図、図２は図１のラベル保
持体の平面図、図３は図１のラベル保持体をラベル受取
り位置からラベル受渡し位置まで移動させ回転させる駆
動機構の概略説明図である。

【００１９】図示しないラベル保持装置に設けられるラ
ベル保持体１０１は、二つの吹出用エアー室１１１，１
１２と、この吹出用エアー室１１１，１１２の間に段違
いに配置された吸引用エアー室１１０とを有している。
そして、吹出用エアー室１１１，１１２を長手方向にほ
ぼ三等分する位置に、二つのエアー流通管１１３，１１
４が取り付けられ、吹出用エアー室１１１，１１２を連
通状に連結している。

【００２０】なお、各エアー室１１０，１１１，１１２
は、図示するような円筒状であってもよいが、図示しな
いエアー供給源から供給されたエアーを、後述する複数
の吹出し用エアー流通管１３１，１３２に均等に分配す
ることができ、あるいは、図示しないエアー吸引手段に
よって生じさせられた負圧を、後述する吸引用エアー流
通管１３３に均等に分配することができるものであれ
ば、その形状は円筒形に限られない。

【００２１】ラベル保持体１０１の一側面はラベル吸着
面１２１として形成される。このラベル吸着面１２１に
ラベル１２が吸着される。ラベル吸着面１２１において
ラベル１２が吸着される部分がラベル吸着領域１２５
（図２参照）である。ラベル吸着領域１２５内には、ラ
ベル吸着領域１２５を横断する方向に凹部１３４が形成
される。この凹部１３４は、ラベル吸着面１２１の長手
方向に沿って均等間隔で複数（この実施形態では１０
個）設けられる。凹部１３４の数及び配置位置は、吸着
されるラベル１２の形状や大きさなどに応じて適宜に選
択するのが好ましい。

【００２２】一方、吹出用エアー室１１１，１１２及び
吸引用エアー室１１０には、ラベル吸着面１２１まで延
びる吹出し用エアー流通管１３１，１３２及び吸引用エ
アー流通管１３３が、凹部１３４と同一の間隔で、ラベ
ル吸着面１２１の長手方向に沿って複数（この実施形態
では各１０本）取り付けられる。吹出し用エアー流通管
１３１，１３２及び吸引用エアー流通管１３３は、凹部
１３４の底面に開口する。この開口が、エアー吹出し穴
及び吸引穴である。

【００２３】ラベル１２は一般的にきわめて軽量である
ため、これをラベル吸着面１２１に吸着させるには僅か
なエアーの吸引で足りるが、ラベル吸着面１２１に吸着
されたラベルを被貼付物１０に迅速かつ確実に受け渡す
には、十分な量のエアーを吹出し用エアー流通管１３
１，１３２から吹き出させる必要がある。そのため、例
えば図２に示すように、吹出し用エアー流通管１３１，
１３２の開口径を吸引用エアー流通管１３３の開口径よ
りも大きく形成するのが好ましい。

【００２４】上記構成のラベル保持体１０１は、例え
ば、図３に示すような駆動機構２００に取り付けること
ができる。以下、駆動機構２００の構成を、図３に従っ
て説明する。ラベル貼付装置の本体１には支持体２３０
が取り付けられ、この支持体２３０には、図示しない制
御部からの指令により、独立して駆動される移動手段と
しての二つのシリンダ２１０，２２０が支持される。二
つのシリンダ２１０，２２０はそれぞれの基部２１０
ａ，２２０ａが連結され、一方のシリンダ２１０のピス
トンロッド２１０ｂが後述のスライダ２０１に、他方の
シリンダ２２０のピストンロッド２２０ｂが支持体２３
０に連結される。

【００２５】シリンダ２１０，２２０の基部２１０ａ，
２２０ａは、被貼付物１０を搬送する搬送装置４００に
向けて延びるガイド２０２に取り付けられる。スライダ
２０１はガイド２０２に沿って進退移動自在に設けら
れ、このスライダ２０１にラベル保持体１０１が取り付
けられる。また、ガイド２０２の下方には、ラベル１２
を図中矢印の方向に搬送するラベル搬送装置３０１が設
けられ、ラベル搬送装置３０１上の適当な部位に、ラベ
ル搬送装置３０１とラベル保持体１０１との間でラベル
１２の授受が行われるラベル受取位置Ａが設けられる。

【００２６】搬送装置４００は被貼付物１０を傾斜状に
立ち上げた状態で保持し、被貼付物１０の近傍にラベル
保持体１０１からラベル１２が受け渡されるラベル受渡
位置Ｂが設けられる。ラベル保持体１０１は、回転手段
である回転機構２０３によって、ラベル受取位置Ａとラ
ベル受渡位置Ｂとの間で回転自在にスライダ２０１に取
り付けられる。このようにラベル保持体１０１がラベル
受取位置Ａとラベル受渡位置Ｂとの間で回転してラベル
１２の授受を行うものは、ラベル受取位置Ａとラベル受
渡位置Ｂとの間でラベル保持体１０１が並行移動してラ
ベル１２の授受を行うものに比べ、授受を行うためのラ
ベル１２の移動距離を短かくすることができ、ラベル貼
付装置をコンパクトにすることができるという利点があ
る。

【００２７】ラベル受取位置Ａとラベル受渡位置Ｂとの
間でラベル保持体１０１を回転させることができるもの
であれば、公知のあらゆる回転機構を使用することがで
きる。この実施形態では、ラベル保持体１０１から搬送
装置４００側に向けて斜め上方に延びるアーム２０３ａ
の先端がガイド２０２に常時当接している。ガイド２０
２の搬送装置４００側の端部には凹部２０２ａが形成さ
れる。そして、スライダ２０１の移動によって、アーム
２０３ａの前記先端がガイド２０２の凹部２０２ａに嵌
まり込み、凹部２０２ａの搬送装置４００側の内壁に当
接すると、ラベル保持体１０１はスライダ２０１の移動
に追随したガイド２０２と平行方向の移動が妨げられ
る。

【００２８】スライダ２０１はガイド２０２に沿って搬
送装置４００側へさらに移動を継続するため、アーム２
０３ａが前記先端を中心に図３において時計回り方向に
回転し、ラベル保持体１０１を図中矢印で示す方向に回
転させる。このような回転機構２０３は構成がきわめて
簡単で、かつ、ラベル保持体１０１を迅速に所定角度回
転させることができるという利点がある。

【００２９】ラベル受取位置Ａでは、下方に向けられた
ラベル吸着面１２１をラベル搬送装置３０１のラベル搬
送面に可能な限り近接させ、吸引用エアー流通管１３３
からエアーを吸引するだけで前記ラベル搬送面に載置さ
れたラベル１２をラベル吸着面１２１に吸着させること
ができるようになっている。また、ラベル受渡位置Ｂで
は、被貼付物１０の厚みの変化を考慮して、搬送装置４
００によって搬送されてくる被搬送物１０のうち最も厚
みの厚い被貼付物１０の表面（ラベル１２を貼り付ける
面）に、ラベル吸着面１２１が可能な限り接近するよう
にすることが好ましい。

【００３０】次に、上記構成のラベル貼付装置の作用を
説明する。初期状態では、シリンダ２１０，２２０のピ
ストンロッド２１０ｂ，２２０ｂは双方とも縮退してい
て、ラベル保持体１０１はラベル吸着面１２１をラベル
搬送装置３０１に向けた状態でラベル受取位置Ａに位置
している。ラベル搬送装置３０１によってラベル１２が
ラベル受取位置Ａまで搬送されてくると、ラベル保持体
１０１の外部に設けられた図示しない吸引手段が駆動し
て吸引用エアー室内のエアーを吸引する。これにより、
ラベル吸着面１２１に開口する複数の吸引用エアー流通
管１３３から同時にエアーが吸引されて、ラベル１２が
ラベル吸着面１２１に吸着される。

【００３１】この実施形態では、吸引用エアー流通管１
３３はラベル１２よりも狭い幅の凹部１３４の底部に開
口しているので、ラベル１２は凹部１３４の開口面積に
等しい面積でラベル吸着面１２１に吸着されることにな
り、ラベル１２を安定的に吸着することができる。ラベ
ル保持体１０１がラベル吸着面１２１にラベル１２を吸
着すると、図示しない制御装置の指令によってシリンダ
２１０が駆動し、ピストンロッド２１０ｂが伸長してラ
ベル保持体１０１をスライダ２０１とともに搬送装置４
００側へ移動させる。ラベル保持体１０１は、ガイド２
０２の先端側で回転機構２０３によって回転され、ラベ
ル吸着面１２１がラベル受渡位置Ｂに向けられる。

【００３２】そして、搬送装置４００によって被貼付物
１０がラベル受渡位置Ｂまで搬送されてくると、シリン
ダ２２０が駆動してピストンロッド２２０ｂが伸長し、
ガイド２０２を搬送装置４００側へ移動させる。これに
より、ラベル吸着面１２１に吸着されたラベル１２がラ
ベル受渡位置Ｂに位置する。前記制御装置は、吸引用エ
アー室１１５内のエアーを吸引する真空ポンプなどのエ
アー吸引手段の駆動を停止させるとともに、吹出し用エ
アー室１１２，１１３に吹出し用のエアーを供給するブ
ロワーなどの吹出し用エアー供給手段を駆動させる。こ
れにより、複数の吹出用エアー流通管１３１，１３２か
らほぼ同時にエアーが吹き出され、ラベル１２を被貼付
物１０に送る。

【００３３】［第２の実施形態］図４は本発明のラベル
貼付装置の第２の実施形態にかかり、ラベル貼付装置に
設けられるラベル保持体の斜視図である。なお、以下で
説明する第２乃至第７の実施形態では、各実施形態に対
応する図面において、第１の実施形態に対応する図１乃
至図３のラベル保持体１０１と同一部位、同一部材には
同一の符号を付し、当該部位及び部材の詳しい説明は省
略する。

【００３４】この実施形態でラベル保持体１０２のラベ
ル吸着面１２１には、矢印Ｘで示すラベル１２の搬送方
向の上流側を開口させた、平面視してコの字状の位置決
め部材１２２が取り付けられている。なお、図４では特
に示さないが、位置決め部材１２２の開口１２２ａは、
ラベル搬送装置３００によって矢印Ｘの方向に搬送され
てくるラベル１２の多少の位置ずれを修正することがで
きるように、その周縁をテーパ状又は弧状に形成すると
よい。

【００３５】この実施形態のラベル保持体１０２も上記
の実施形態と同様の駆動機構２００（図３参照）に取り
付けることができる。そして、ラベル搬送装置３００が
ラベル１２を搬送する搬送方向上流側に位置決め部材１
２２の開口１２２ａを向け、ラベル搬送装置３００によ
って搬送されてきたラベル１２が開口１２２ａから位置
決め部材１２２の内側に進入し、位置決め部材１２２の
内周面に当接して位置決めされるようになっている。し
たがって、この実施形態では、ラベル吸着面１２１にお
けるラベル１２の吸着位置のばらつきを抑制することが
でき、予め指定された被貼付物１０のラベル貼付位置に
正確にラベル１２を貼り付ける必要がある場合に有利で
ある。

【００３６】［第３の実施形態］上記した第１及び第２
の実施形態は、各吹出用エアー流通管１３１，１３２
（図１参照）から吹き出されるエアー流量が全ての各吹
出用エアー流通管１３１，１３２で均一であることが望
ましい。しかし、現実には、各吹出用エアー流通管１３
１，１３２から吹き出されるエアーの流量は、吹出用エ
アー流通管１３１，１３２に対する吹出用エアー室１１
１，１１２の大きさや吹出用エアー流通管１３１，１３
２の数及び配置位置などによって若干ばらつき、均一に
することは困難である。

【００３７】このような場合、ラベル１２が薄手のも
の、あるいはラベル１２の肉厚に対してラベル１２の大
きさが大きくなるほどエアー流量の不均一の不都合が顕
著になり、ラベル１２を被貼付物１０に貼り付ける際に
図５（ａ）（ｂ）に示すような皺Ｌが生じやすくなる。

【００３８】図６は本発明のラベル保持装置の第３の実
施形態にかかり、図５（ａ）（ｂ）で示した皺の発生を
防止することのできるラベル保持体の平面図である。ラ
ベル１２を被貼付物１０に受け渡す際に、薄手のラベル
１２の全長にわたってラベル保持体１０から均一の強さ
でエアーを吹き付けると、外気の抵抗が相対的に大きい
ラベル１２の中央部分が凸状に膨らみ、ラベル１２が撓
んでラベル１２の両端が他の部分よりも先に被貼付物１
０に到達する。そのため、ラベル１２の長手方向の途中
部位に図５（ａ）（ｂ）に示したような一つ又は複数の
皺Ｌが生じるものと考えられる。

【００３９】そこでこの実施形態では、ラベル吸着領域
１２５の長手方向両端の吹出エアー用流通管１１１，１
１２の開口を閉塞し、ラベル１２を被貼付物１０に受け
渡す際に、ラベル１２の両端に吹出しエアーを吹き付け
ないようにした。これにより、エアーの吹き付け力と外
気の抵抗との相対関係がラベル１２の全長にわたってほ
ぼ均一となり、ラベル１２の撓みの発生を抑制すること
ができる。

【００４０】［第４の実施形態］図７は本発明のラベル
保持装置の第４の実施形態にかかり、このラベル保持装
置に設けられるラベル保持体の平面図である。この実施
形態のラベル保持体１０４は、第３の実施形態と同様に
長手方向両端の吹出用エアー流通管１３１，１３２の開
口を閉塞し、さらに、長手方向一端側の吹出用エアー流
通管１４１，１４２の開口を、他端側の吹出用エアー流
通管１３１，１３２の開口よりも大径にし、これに合わ
せて凹部１４４の幅も広幅にしている。

【００４１】このようにすれば、吹き出されるエアーの
流量は、開口径を大きくした吹出用エアー流通管１４
１，１４２の方で相対的に多くなり、より強い力でラベ
ル１０を押すことができるようになる。なお、図示はし
ないがこの実施形態において被貼付物１０の搬送装置
は、被貼付物１０を搬送しながらラベル保持部１０４に
ラベル１０の貼り付けを行わせるようになっている。

【００４２】図８及び図９は図７に示したラベル保持体
の作用を説明する概略側面図である。図示するように、
エアーの吹出しを開始すると、開口径の大きい吹出用エ
アー流通管１４１，１４２を設けた部分（図８中符号Ｇ
で示す部分）が、開口径の小さい部分（同Ｈで示す部
分）よりも強い力でラベル１２を押すので、搬送方向Ｙ
の下流側のラベル１２の一端が被貼付物１０の表面に先
に到達する。搬送装置は、前記したように、被貼付物１
０を搬送しながらラベル保持部１０４にラベル１０の貼
り付けを行わせるものであるので、ラベル１０は被貼付
物１０に前記一端を引っ張られながら、搬送方向Ｙの上
流側に向けて、順次被貼付物１０に貼り付けられてい
く。そのため、ラベル１２には皺ができにくくなる。

【００４３】［第５の実施形態］図１０は本発明のラベ
ル保持装置の第５の実施形態を説明する概略図である。
上記の実施形態では、ラベル保持体１０１〜１０４から
吹き出されるエアーによってラベル１２が被貼付物１０
に押し付けられて貼り付けられるようになっているが、
この実施形態では、ラベル保持体１０５がラベル１２を
被貼付物１０に受け渡して貼り付けた後に、ブロワー１
９０がラベル１２に強力なエアーを吹き付け、ラベル１
２を被貼付物１０に押し付けるようにしている。したが
って、ラベル１２をより確実に被貼付物１０に貼り付け
ることができる。

【００４４】［第６の実施形態］図１１は本発明のラベ
ル保持装置の第６の実施形態にかかり、このラベル保持
装置に設けられるラベル保持体の斜視図である。この実
施形態でラベル搬送装置３０１（図３参照）は、ラベル
１２を図３中の矢印方向に搬送しながらラベル保持体１
０６にラベルを受け渡すようになっている。ラベル保持
体１０６には、第２の実施形態で説明したような位置決
め部材１２２が取り付けられている。そして、ラベル搬
送装置３０１によって搬送されてきたラベル１２が位置
決め部材１２２の開口１２２ａからラベル１２の受取り
位置Ａ（図３参照）に進入し、位置決め部材１２２の内
壁に当接して位置決めされる。

【００４５】ところで、ラベル１２を被貼付物１０に貼
り付けるサイクルタイムを短縮するために、エアーの吸
引はできるだけ早期に開始させることが望ましい。しか
しながら、開口１２２ａから受取り位置Ａ（図３参照）
に進入してきたラベル１２が、位置決め部材１２２の内
壁に当接しないうちにエアーの吸引が開始されると、ラ
ベル１２を吸着して保持する保持位置がばらつき、被貼
付部１０の所定位置にラベル１２を正確に貼り付けるこ
とが困難になる。

【００４６】そこでこの実施形態では、ラベル保持体１
０６のラベル吸着面１２１に、ラベル吸着領域１２５の
内側から外側に延出する溝１５４を形成している。この
溝１５４は、ラベル搬送装置３０１によるラベル１２の
搬送方向の上流側を向くラベル保持体１０６の側面に開
口する。このような溝１５４を形成しておけば、エアー
の吸引を開始しても、溝１５４の内部はラベル１２を吸
着するのに十分な負圧にすぐには達しない。そのため、
この遅れ時間を利用して、位置決め部材１２２の内壁に
当接する位置までラベル１２を送ることができる。な
お、溝１５４はラベル保持体１０６に直接形成するもの
としてもよいが、ラベル吸着面１２１をラベル保持体１
０６に対して着脱自在としておき、このラベル吸着面１
２１に溝１５４を形成するようにするとよい。

【００４７】［第７の実施形態］図１２は本発明のラベ
ル保持部装置の第７の実施形態にかかり、このラベル保
持装置に設けられるラベル保持体の斜視図である。被貼
付物の種類によってはラベルの貼り付けが不要であった
り、ラベル貼付装置の立ち上げ時には試運転用の白紙ラ
ベルを使って各部の微調整などを行うことがある。ま
た、図示しないラベル検査手段によりラベルが不良であ
ると判定される場合もある。この実施形態では、このよ
うな場合に上記した不要なラベルを回収して廃棄できる
ようにするべく、ラベル回収手段を備えている。

【００４８】ラベル回収手段１８０は、不要なラベル１
２を受け取るラベル回収部材１８１と、ラベル回収部材
１８１を回転自在に支持する支持部材１８２と、この支
持部材１８２を回転させ、ラベル吸着面１２１に対峙す
る近傍位置とラベル吸着面１２１から遠ざかった退避位
置（図中仮想線で示す位置）との間で支持部材１８２を
移動させる図示しない回転駆動体とから構成される。ラ
ベル回収部材１８１は、不要なラベル１２が受け渡され
る際の吹出しエアーが通り抜けできるように、網状又は
多孔状に形成するのがよい。

【００４９】不要なラベル１２をラベル搬送装置３０１
から受け取ったラベル保持体１０１は、シリンダ２１０
の駆動によって待機位置Ｃまで移動する。この待機位置
Ｃで前記回転駆動体の駆動によってラベル回収部材１８
１が退避位置からラベル吸着面１２１に対峙する近傍位
置まで移動する。この状態で、ラベル１２の吸引を停止
し、エアーを吹き出して不要なラベル１２をラベル回収
部材１８１に受け渡す。不要なラベル１２を受け取った
ラベル回収部材１８１は前記退避位置まで移動する。こ
のようにして回収された不要なラベル１２は、例えば回
転機構２０３によるラベル保持体１０７の回転動作によ
って、ラベル回収部材１８１から落下させて廃棄するこ
とができる。

【００５０】本発明の好適な実施形態を説明してきた
が、本発明は上記の実施形態によりなんら限定されるも
のではない。例えば、上記第３及び第４の実施形態でエ
アー吹出し穴は、細長状のラベル１２の周縁に沿った部
分のうち、ラベルの両端部を除いた部位に設けるものと
して説明したが、これは細長状のラベル１２の両端で外
気による空気抵抗が最も小さくなり、そのために前記両
端が下方に撓むことを考慮したものであり、ラベルの形
状や大きさが異なれば当該形状や大きさにともなう前記
空気抵抗の違いと撓みが生じる部位を考慮して、適宜の
位置にエアー吹出し穴を配置することが好ましい。

【００５１】また、吹出し用エアー室は二つの吹出し用
エアー室１１１，１１２からなるものとして説明した
が、吹出し用エアー室は単一であってもよいし、３つ以
上のエアー室をエアー流通管で連通させて構成してもよ
い。さらに、第７の実施形態でラベル回収部材１８１は
回転自在であるとして説明したが、ラベル吸着面１２１
に対峙する近傍位置とラベル吸着面１２１から遠ざかっ
た退避位置との間で支持部材１８２を移動させることが
できるものであれば、ラベル回収部材１８１を並行移動
できるように構成してもよい。

【００５２】

【発明の効果】本発明によれば、エアーの吹き出しによ
り被貼付物にラベルを貼り付けるようにしているので、
コンベアなどの搬送装置によって搬送される被貼付物の
高さや大きさ、形状が変化したり、被貼付物のラベル貼
付面に凹凸があったりしても、適度な押圧力でラベルを
ラベル貼付面に貼り付けることができる。

【００５３】また、ラベルを保持するラベル貼付装置の
ラベル保持体と被貼付物のラベル貼付面との間の距離が
ある程度大きくても、エアーの吸引状態を瞬時にエアー
の吹出し状態に切り換えることができ、かつ、各エアー
吹出し穴からバランスよくエアーを吹き出すことができ
るので、ラベルの姿勢を安定的に保って被貼付物に受け
渡すことが可能になり、被貼付物にラベルを貼り付ける
際にラベルに皺が生じたり、貼付位置がずれたりするこ
とを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル保持装置の第１の実施形態にか
かり、このラベル保持装置に設けられるラベル保持体の
一部を破断した斜視図である。

【図２】図１のラベル保持体の平面図である。

【図３】図１のラベル保持体をラベル受取り位置からラ
ベル受渡し位置まで移動させ回転させる駆動機構の概略
説明図である。

【図４】本発明のラベル貼付装置の第２の実施形態にか
かり、このラベル貼付装置に設けられるラベル保持体の
斜視図である。

【図５】ラベルを被貼付物に貼り付ける際に生じる皺の
形態を説明する図である。

【図６】本発明のラベル保持装置の第３の実施形態にか
かり、図５で示した皺の発生を防止することのできるラ
ベル保持体の平面図である。

【図７】本発明のラベル保持装置の第４の実施形態にか
かり、このラベル保持装置に設けられるラベル保持体の
平面図である。

【図８】図７に示したラベル保持体の作用を説明する概
略側面図である。

【図９】図７に示したラベル保持体の作用を説明する概
略側面図である。

【図１０】本発明のラベル保持装置の第５の実施形態を
説明する概略図である。

【図１１】本発明のラベル保持装置の第６の実施形態に
かかり、このラベル保持装置に設けられるラベル保持体
の斜視図である。

【図１２】本発明のラベル保持部装置の第７の実施形態
にかかり、このラベル保持装置に設けられるラベル保持
体の斜視図である。

【符号の説明】

１ラベル搬送装置の本体１０被貼付物１２ラベル１０１〜１０７ラベル保持体（ラベル保持手段）１１０吸引用エアー室１１１，１１２吹出し用エアー室１１３，１１４エアー流通管１２１ラベル吸着面１２２案内部材（案内手段）１２５ラベル吸着領域１３１，１３２吹出し用エアー流通管１３３吸引用エアー流通管１３４凹部１４１，１４２吹出し用エアー室１４４凹部１５４溝１８０ラベル回収手段１９０ブロワー２００駆動機構２０２ガイド２０３回転機構（回転手段）２１０，２２０シリンダ（移動手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被貼付物に関する情報が印刷などによっ
て表示されたラベルをラベル吸着面に吸着して保持する
ラベル保持手段を有し、前記被貼付物に前記ラベルを貼
り付けるラベル貼付装置において、前記ラベル保持手段は、ラベルが吸着される前記ラベル
吸着面のラベル吸着領域内に形成され、前記ラベル吸着
面に吸着された前記ラベルを前記被貼付物に受け渡すた
めのエアーを吹き出す複数のエアー吹出し穴及び前記ラ
ベルを前記ラベル吸着面に吸着させるためにエアーを吸
引する複数の吸引穴と、複数の前記エアー吹出し穴に連通し、吹出し用のエアー
を供給するエアー供給手段から供給されたエアーを複数
の前記エアー吹出し穴に分配する吹出し用エアー室と、複数の前記エアー吸引穴に連通し、エアーの吸引を行う
エアー吸引手段によって生じさせられた負圧を各前記エ
アー吸引穴に分配する吸引用エアー室と、を有することを特徴とするラベル貼付装置。
【請求項２】前記ラベル吸着領域内には、前記ラベル
吸着領域を横断する方向に一つ又は複数の凹所を形成
し、この凹所に前記吹出し穴及び／又は吸引穴を配置し
たことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
【請求項３】前記ラベル保持手段が前記ラベルを受け
取るラベル受取り位置まで前記ラベルを搬送し、前記ラ
ベル吸着面に対峙する近接位置に前記ラベルを位置させ
るラベル搬送手段と、前記被貼付物に前記ラベルを受け渡すラベル受渡し位置
と、このラベル受取り位置の手前の待機位置との間で段
階的に前記ラベル保持手段を移動させる移動手段と、この移動手段による前記ラベル保持手段の移動に連動し
て前記ラベル保持手段を前記ラベル受渡し位置と前記ラ
ベル受取り位置との間で回転させる回転手段とを設けた
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル貼付装
置。
【請求項４】前記ラベル吸着面に、前記ラベルの位置
決めを行うラベル位置決め手段を設けたことを特徴とす
る請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項５】前記ラベルの周縁に沿った部位のうちの
一部又は前記周縁に沿った部位の全部を除いた部位に前
記吹出し穴を配置したことを特徴とする請求項１乃至４
のいずれかに記載のラベル貼付装置。
【請求項６】前記ラベルの貼り付けを前記被貼付物を
搬送しながら行わせる被貼付物の搬送手段を設け、前記
吹き出し穴のうち前記被貼付物の搬送方向の下流側の穴
径を前記搬送方向の上流側の穴径よりも大きく形成した
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のラ
ベル貼付装置。
【請求項７】ラベル保持体の他にラベル貼付用のブロ
ワーを設けたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれ
かに記載のラベル貼付装置。
【請求項８】前記ラベル搬送手段は前記ラベルを搬送
しながら前記ラベル保持手段に前記ラベルを受け渡し、
前記ラベル保持手段の前記ラベル吸着面には、前記ラベ
ル吸着領域の内側から外側に延出する溝を形成し、この
溝内に前記吸引穴を配置したことを特徴とする請求項３
及び請求項４に記載のラベル貼付装置。
【請求項９】前記ラベル保持手段には、不要な前記ラ
ベルを回収するための回収手段を設け、この回収手段を
前記ラベル吸着面に対峙した不要ラベルの回収位置と、
前記ラベル吸着面から遠ざかった退避位置との間で移動
自在としたことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか
に記載のラベル貼付装置。