JP2005053586A - 小包体にラベルを貼付するための方法及び装置 - Google Patents

小包体にラベルを貼付するための方法及び装置 Download PDF

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Abstract

【課題】 安価で実施の容易な、小包体にラベルを貼付する方法及び装置を提供する。
【解決手段】 搬送経路P1に沿いつつ決められた方向D1に移動する紙巻タバコ小包体3にラベル2を貼付するための方法及び装置1。小包体3にラベル2を貼付するために、取り出し用ヘッド33を互いに平行な2つの軸線29,31回りに回転させ、取り出し用ヘッド33をこれら2つの軸線のうちの一方31に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用ヘッド33が送り経路P2に沿って送られる。
【選択図】 図1

Description

本発明は、小包体にラベルを貼付ないし適用するための方法及び装置に関する。
本発明を、有利には、紙巻タバコ小包体に使用してもよく、以下の説明では単なる例として紙巻タバコ小包体を参照することにする。
紙巻タバコ小包体にラベルを貼付する公知の方法には、紙巻タバコ小包体を搬送経路に沿ってかつラベル貼り部署を通って送り、取り出し用ヘッドによって貯蔵装置からラベルを引き出し、ラベル貼り部署を通る送り経路に沿って取り出し用ヘッドを送り、ラベル貼り部署でラベルを対応する紙巻タバコ小包体に貼付する、各段階を含んでなるものがある。
公知の方法は、小包体とラベルとの間の相対的な滑りを防止するような態様で、各小包体と、ラベルを小包体に貼付する取り出し用ヘッドとを搬送できるべきであり、かつ、ラベルが高精度に貼付されるのを確保すべきである。しかし、取り出し用ヘッド及び小包体の動きを制御することは、要求される精度が相当に高い場合には特に、きわめて難しい。
さらに具体的には、当該ラベルが、裂断線を形成するように切断されるものであって、ヒンジ式蓋付き紙巻タバコ小包体に貼付される収入印紙である場合は、精度が特に重要である。ヒンジ式蓋付き紙巻タバコ小包体は、カップ形状本体と、分離線によってカップ形状本体から分離される蓋とを具備し、裂断線がこの分離線に対応するように、裂断線付きラベルをヒンジ式蓋付き小包体にきわめて正確に貼付すべきである。もしそうしなければ、裂断線は、小包体を開封するときに破れないので、不要である。
ラベルを貼付する公知の方法は、特に正確ではなく、制御が難しい比較的複雑で高価な装置を使用する必要がある。
本発明の目的は、上記の欠点を解消するよう構成され、同時に安価で実施の容易な、小包体にラベルを貼付する方法及び装置を提供することである。
本発明によれば、請求項1、好ましくは請求項1に直接的又は間接的に従属する請求項のいずれか一つに記載のような、小包体にラベルを貼付する方法が提供される。
また、本発明によれば、請求項18、好ましくは請求項18に直接的又は間接的に従属する請求項のいずれか一つに記載のような、小包体にラベルを貼付する装置が提供される。
即ち、本発明によれば、小包体を搬送経路に沿いつつラベル貼り部署を通って決められた方向に搬送するステップと、ラベルを取り出し用ヘッドによって貯蔵装置から引き出す取り出しステップと、該ラベル貼り部署を通る送り経路に沿って該取り出し用ヘッドを送る送りステップと、該ラベル貼り部署においてラベルを小包体の第1の面に貼付する貼付ステップとを含んでなる、小包体にラベルを貼付する方法において、取り出し用ヘッドを互いに平行な第1及び第2の軸線回りに回転させると共に該第2の軸線に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用ヘッドが送り経路に沿って送られることを特徴とする方法が提供される。
また、本発明によれば、搬送経路に沿いつつラベル貼り部署を通って決められた方向に搬送される小包体にラベルを貼付する装置であって、ラベルの貯蔵装置と、取り出し用ヘッドと、該取り出し用ヘッドを支持する駆動手段であって、取り出し部署及びラベル貼り部署を通る送り経路に沿って前記取り出し用ヘッドを送るための駆動手段とを具備し、該取り出し部署において使用時に取り出し用ヘッドがラベルを貯蔵装置から引き出し、該ラベル貼り部署において使用中にラベルが小包体の第1の面に貼付される装置において、駆動手段が、取り出し用ヘッドを互いに平行な第1及び第2の軸線回りに回転させると共に該第2の軸線に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用ヘッドを送り経路に沿って送ることを特徴とする装置が提供される。
一例として、本発明の範囲を限定することのない本発明の多数の実施例を添付図面を参照しながら説明する。
図1の符号1は、搬送経路P1に沿って連続的に送られる、紙巻タバコ小包体3にラベル2を貼付する装置全体を示しており、この搬送経路P1は図1の紙面に平行なおおむね水平方向D1に延びている。
図14を参照すると、小包体3は、硬質でヒンジ式蓋付きの形式であり、カップ形状本体4と蓋5とを具備し、一度貼付されると一部が蓋5上に一部がカップ形状本体4上に配置されるラベル2を有する。蓋5が閉鎖位置にあるとき、小包体3は、前面6と、後面7と、底面8と、頂面9と、2つの側面10及び11とを具備する。蓋5とカップ形状本体とは、後面7に沿って蝶着されると共に、前面6に沿う分離線12と側面10及び11それぞれに沿う2つの分離線13とによって分離される。ラベル2は、後面7に接着される中央部14と、側面10に接着されて分離線13に配置される裂断線18によって2つの部分16及び17に分けられる側部15とを具備する。
図1を参照すると、装置1は、経路P1に沿いかつラベル貼り部署20を通って小包体3を送るためのコンベヤ19を具備する。このラベル貼り部署20では、使用時に、ラベル2が小包体3に貼付される。さらに具体的には、小包体3は、後面7が水平方向に位置決めされかつ方向D1に平行であり、側面10が垂直方向に指向されかつ方向D1に平行である状態で、搬送される。
装置1はまた、ラベル2を送り経路P2に沿って貯蔵装置22から、裂断線18が形成される切断部署23を経由し、その後、ゴム糊層をラベル2に適用する糊付け部署24を経由して、ラベル貼り部署20まで送る移送手段21を具備する。
貯蔵装置22は、取り出し部署22aに配置されると共に、積み重ねられたラベル2を貯蔵装置22の出口に送るための案内装置及び押出し装置(公知であり、図示しない)を具備する。
装置1はまた、切断部材25を具備し、この切断部材25は、切断部署23に配置されると共に、ラベル2に裂断線18を形成するための定置刃26を有する。糊付け部署24に配置された糊付け手段27は、容積式ポンプ(公知であり、図示しない)を有する散布装置を具備すると共に、ラベル2の表面にゴム糊を糊付けを施す。
移送手段21は、図1の紙面に垂直な略水平軸線29回りに回転するホイール28と、多数の、図示される例では6つ(これらのうち2つだけが図1から11に示される))の作動組体30とを具備する。各作動組体30は、対応する軸線31回りに回転するようホイール28に取り付けられる。各作動組体30は、対応する軸線31に関してほぼ半径方向にかつその長手方向に移動可能なそれぞれの摺動アーム32と、摺動アーム32の端部のうち軸線31と反対側の端部に取り付けられ、経路P2に沿ってラベル2に係合するための取り出し用ヘッド33とを具備する。
図12及び図13を参照すると、各取り出し用ヘッド33は、僅かに外向きに突出したそれぞれの取り出し用壁34と、真空供給源(公知であり、図示しない)に接続され、取り出し用壁34内に形成され、ラベル2が取り出し用壁34に接触し続けるようにする、それぞれの吸引孔35とを具備する。取り出し用壁34は、ラベル2の形状によりよく適合するように、おおむね矩形である。
各作動組体は、ラベル2の側部15を小包体3の側面10上に折り曲げるための、それぞれの折り曲げユニット36を有する。各折り曲げユニット36は、折り曲げ用フィンガ38を休止位置(図12)と、折り曲げ用フィンガ38が側面10に接触する動作位置(図13)との間で移動させるための、対応するカムシステム37を具備する。折り曲げ用フィンガ38は、上記2つの(休止及び動作)位置間を、取り出し用ヘッド33内の孔39を通って移動する。
カムシステム37は、それぞれの長手軸線41回りに回転する伝達シャフト40と、この伝達シャフト40に同心状に一体化される輪郭成形済みディスク42と、この輪郭成形済みディスク42の輪郭に従って移動する摺動部43とを具備する。実際の使用では、摺動部43は、2つのレバー及び1つのバネを具備する機構44を介して折り曲げ用フィンガ38に動作を伝達する。
移送手段21は、ホイール28を軸線29回りに回転させる駆動システム(図示しない)と、各作動組体30が対応する軸線31回りに回転するように駆動システム(図示しない)から各作動組体30に動作を伝達するカム機構(図示しない)とを具備し、各アーム32は、対応する軸線31に関し半径方向に摺動し、各伝達シャフト40は、対応する軸線41回りに回転し、各取り出し用ヘッド33は、対応するアーム32が回転することにより、このアーム32の長手軸線45回りに回転する。軸線45は、取り出し用壁34にほぼ垂直である。
取り出し用ヘッド33が貯蔵装置22のすぐ下流に位置し、取り出し用壁34の長手軸線が軸線29及び31にほぼ平行になっている瞬間での装置1の動作を、1つの取り出し用ヘッド33を参照して説明する。この時点で、貯蔵部署22aでは、取り出し用壁34は、貯蔵装置22の出口に接触していると共に、取り出し用ヘッド33を同時に軸線29及び軸線31回りに回転させアーム32を軸線31に関し半径方向へ移動させることにより、この出口上を転進せしめられる(図1及び図2)。取り出し用壁34が貯蔵装置22の出口上を転進するときに、吸引孔35を介する吸引作用が起動されてラベル2が取り出し用壁34に接触し続けるようにされる。
この時点で、貯蔵装置22下流でかつ切断部署23上流では、取り出し用ヘッド33がアーム32の長手軸線45回りにおおよそ90°回転され、取り出し用壁34の長手軸線が軸線29及び31にほぼ垂直になる(図3及び図4)。
この時点で、取り出し用ヘッド33は、軸線29及び31回りに回転されるけれども軸線31に関し半径方向には移動しないことにより、切断部署23を通って送られる。切断部署23では、刃26がラベル2に裂断線18を形成する。
一旦裂断線18が形成されると、取り出し用ヘッド33は、糊付け部署24を通る、送り経路P2のおおむね直線の部分T1に沿って送られる(図5及び図6)。ラベル2は、部分T1に沿うそれ自体に対しほぼ平行に維持され、取り出し用ヘッド33は、取り出し用ヘッド33を同時に軸線29及び軸線31回りに回転させると共にアーム32を軸線31に関し半径方向へ移動させることにより、部分T1に沿って送られる。
この時点で、糊付け部署24下流でかつラベル貼り部署20上流では、取り出し用ヘッドは、切断部署23上流で付与された回転とは反対の方向に、アーム32の長手軸線45回りにほぼ90°回転され、取り出し用壁34の長手軸線が軸線29及び31にほぼ平行になるようにする。
この時点で、取り出し用ヘッド33は、ラベル貼り部署20を通って送られ、このラベル貼り部署20において、取り出し用壁34が小包体3の後面7上を転進して後面7上にラベル2を貼付する(図7及び図8)。ラベル貼り部署20では、取り出し用ヘッド33は、送り経路P2のおおむね直線の部分T2に沿って送られる。
後面7上での転進移動は、取り出し用ヘッド33を軸線29及び軸線31回りに同時に回転させると共に軸線31に関し半径方向へ移動させることにより、行われる。また、後面7上での転進移動中に、ラベル2を後面7に正確に貼付できるように、吸引孔35を介しての吸引作用が停止される。さらに、転進移動中に、折り曲げ用フィンガ38が孔39を通って移動され、ラベル2の側部15が小包体3の側面10に接触するようにされる。
図9から11に示す他の実施例では、切断部材25は、刃26を軸線29及び31にほぼ平行な軸線47回りに回転させるための駆動システム46を具備する。
この場合、実際の使用では、取り出し用ヘッド33は、切断部署23において、軸線29及び軸線31回りに同時に回転されると共に軸線31に関し半径方向へ移動され、切断部署23下流でかつ糊付け部署24上流において、軸線45回りに回転される。
図示しないその他の実施例では、ホイール28、作動組体30、摺動アーム32及び折り曲げ用フィンガ38は、相互に接続された電気式アクチュエータにより作動されて共同して作動する。
上記に関連して、装置1は、全ての動作段階を通じて、特に、貯蔵装置22からラベル2を引き出し、裂断線18を形成し、ラベルに糊付けし、後面7にラベル2を貼付し、側部15を折り曲げるときに、高度の精度及び操作性を提供するということが指摘されるべきである。さらに、取り出し用ヘッド33の操作性により、貯蔵装置22、切断部材25、糊付け装置27及びコンベヤ19がかなり簡略化される。
わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の他の実施例の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の他の実施例の概略側面図。 わかりやすくするために部品を取り外した、連続する動作位置における本発明による装置の他の実施例の概略側面図。 連続する2つの動作位置における、図1から図11の部分断面詳細図。 連続する2つの動作位置における、図1から図11の部分断面詳細図。 本発明の方法を用いてラベルが貼付された小包体の斜視図。
符号の説明
2 ラベル
3 小包体
7 小包体の第1の面
20 ラベル貼り部署
22 貯蔵装置
29 第1の軸線
31 第2の軸線
33 取り出し用ヘッド
D1 決められた方向
P1 搬送経路
P2 送り経路

Claims (31)

  1. 小包体(3)を搬送経路(P1)に沿いつつラベル貼り部署(20)を通って決められた方向(D1)に搬送するステップと、ラベル(2)を取り出し用ヘッド(33)によって貯蔵装置(22)から引き出す取り出しステップと、該ラベル貼り部署(20)を通る送り経路(P2)に沿って該取り出し用ヘッド(33)を送る送りステップと、該ラベル貼り部署(20)においてラベル(2)を小包体(3)の第1の面(7)に貼付する貼付ステップとを含んでなる、小包体(3)にラベル(2)を貼付する方法において、取り出し用ヘッド(33)を互いに平行な第1及び第2の軸線(29,31)回りに回転させると共に該第2の軸線(31)に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用ヘッド(33)が送り経路(P2)に沿って送られることを特徴とする方法。
  2. 前記送りステップ中に、前記第2の軸線(31)が前記第1の軸線(29)回りに回転する請求項1に記載の方法。
  3. 前記第1の面(7)が前記決められた方向(D1)にほぼ平行になっている請求項1又は2に記載の方法。
  4. 前記ラベル(2)が、前記第1の面(7)に貼付される第1の部分(14)と、前記小包体(3)の第2の面(10)に貼付される第2の部分(15)とを具備しており、該第2の面(10)は前記第1の面(7)にほぼ垂直であり、前記方法は、前記取り出し用ヘッド(33)に付設された移動可能な折り曲げ手段(36)によって前記第2の部分(15)を折り曲げるステップを含んでなる請求項1から3までのいずれか1項に記載の方法。
  5. 前記第2の面(10)が前記決められた方向(D1)にほぼ平行になっている請求項4に記載の方法。
  6. 前記取り出し用ヘッド(33)が取り出し用壁(34)を具備しており、該取り出し用壁(34)が、前記ラベル(2)が該取り出し用壁(34)に接触し続けるようにするための把持手段(35)、特に吸引手段、を有している請求項1から5までのいずれか1項に記載の方法。
  7. 前記取り出し用壁(34)がおおむね外向きに突出している請求項6に記載の方法。
  8. 前記取り出しステップ中に、前記取り出し用壁(34)が前記貯蔵装置(22)の出口上を転進移動して前記ラベル(2)が取り出し用壁(34)に固定されるようにし、前記取り出し用ヘッド(33)を前記第1及び第2の軸線(29,31)回りに同時に回転させると共に前記第2の軸線(31)に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用壁(34)が該出口上を転進移動する請求項7に記載の方法。
  9. 前記貼付ステップ中に、前記ラベル貼り部署(20)において、前記取り出し用壁(34)が前記小包体(3)の前記第1の面(7)上を転進移動して前記ラベル(2)が該第1の面(7)に貼付されるようにし、前記取り出し用ヘッド(33)を前記第1及び第2の軸線(29,31)回りに同時に回転させると共に前記第2の軸線(31)に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用壁(34)が該第1の面(7)上を転進移動する請求項7又は8に記載の方法。
  10. 前記貼付ステップ中に、前記ラベル貼り部署(20)において、前記取り出し用ヘッド(33)が、前記送り経路(P2)のうちの前記決められた方向(D1)にほぼ平行な部分(T2)に沿って送られる請求項1から9までのいずれか1項に記載の方法。
  11. 前記取り出し用ヘッド(33)が、切断部署(23)を通る前記送り経路(P2)に沿って送られ、該切断部署(23)において切断手段(26)が前記ラベル(2)に破断線(18)を形成し、取り出し用ヘッド(33)が該切断部署(23)において前記第1及び第2の軸線(29,31)回りに回転される請求項1から10までのいずれか1項に記載の方法。
  12. 前記裂断線(18)を形成するときに、前記切断手段(26)が、前記第1及び第2の軸線(29,31)にほぼ平行な第3の軸線(47)回りに回転され、前記取り出し用ヘッド(33)が前記切断部署(23)において前記第2の軸線(31)に関し半径方向に移動される請求項11に記載の方法。
  13. 前記取り出し用ヘッド(33)が、糊付け部署(24)を通る前記送り経路(P2)のおおむね直線の部分(T1)に沿って送られ、該糊付け部署(24)において前記ラベル(2)が糊付け手段(27)によって糊付けされ、ラベル(2)が、該おおむね直線の部分(T1)に沿うそれ自体にほぼ平行に維持される請求項1から12までのいずれか1項に記載の方法。
  14. 前記ラベル(2)に係合するための取り出し用壁(34)を具備している前記取り出し用ヘッド(33)が、前記第2の軸線(31)及び該取り出し用壁(34)にほぼ垂直な第4の軸線(45)回りに回転する請求項1から13までのいずれか1項に記載の方法。
  15. 前記貯蔵装置(22)下流でかつ前記糊付け部署(24)上流において、前記第4の軸線(45)回りの第1の回転方向における90度の第1の回転作用が前記取り出し用ヘッド(33)に付与され、該糊付け部署(24)上流でかつ前記ラベル貼り部署(20)上流において、90度の第2の回転作用が取り出し用ヘッド(33)に付与される請求項13及び14に記載の方法。
  16. 前記90度の第2の回転作用が、前記第1の回転方向と反対の第2の回転方向におけるものである請求項15に記載の方法。
  17. 前記取り出し用ヘッド(33)が、前記貯蔵装置(22)下流でかつ前記糊付け部署(24)上流に配置された切断部署(23)を通る前記送り経路(P2)に沿って送られ、前記第1の回転作用が、前記貯蔵装置(22)下流でかつ前記切断部署(23)上流において該取り出し用ヘッド(33)に付与される請求項14又は15に記載の方法。
  18. 搬送経路(P1)に沿いつつラベル貼り部署(20)を通って決められた方向(D1)に搬送される小包体(3)にラベル(2)を貼付する装置であって、ラベル(2)の貯蔵装置(22)と、取り出し用ヘッド(33)と、該取り出し用ヘッド(33)を支持する駆動手段(21)であって、取り出し部署(22a)及びラベル貼り部署(20)を通る送り経路(P2)に沿って前記取り出し用ヘッド(33)を送るための駆動手段(21)とを具備し、該取り出し部署(22a)において使用時に取り出し用ヘッド(33)がラベル(2)を貯蔵装置(22)から引き出し、該ラベル貼り部署(20)において使用中にラベル(2)が小包体(3)の第1の面(7)に貼付される装置(1)において、駆動手段(21)が、取り出し用ヘッド(33)を互いに平行な第1及び第2の軸線(29,31)回りに回転させると共に該第2の軸線(31)に関し半径方向に移動させることにより、取り出し用ヘッド(33)を送り経路(P2)に沿って送ることを特徴とする装置。
  19. 前記駆動手段(21)は、前記第1の軸線(29)回りに回転するホイール(28)と、前記第2の軸線(31)回りに回転するよう該ホイール(28)に取り付けられた少なくとも1つの作動組体(30)とを具備した請求項18に記載の装置。
  20. 前記作動組体(30)が、前記取り出し用ヘッド(33)を支持して長手方向にかつ前記第2の軸線(31)に関しほぼ半径方向に移動可能な摺動アーム(32)をそれぞれ具備した請求項19に記載の装置。
  21. 前記小包体(3)の前記第1の面(7)が前記決められた方向(D1)にほぼ平行である請求項18から20までのいずれか1項に記載の装置。
  22. 前記ラベル(2)が、前記第1の面(7)に貼付される第1の部分(14)と、第2の部分(15)とを具備し、前記取り出し用ヘッドが、前記第1の面(7)にほぼ垂直な前記小包体(3)の第2の面(10)に該第2の部分(15)を貼付するための折り曲げ手段(36)を具備した請求項18から21までのいずれか1項に記載の装置。
  23. 前記折り曲げ手段(36)が、前記第1の面(7)にほぼ垂直にかつ前記第2の面(10)にほぼ平行に移動可能な折り曲げ用フィンガ(38)を具備した請求項22に記載の装置。
  24. 前記第2の面(10)が前記決められた方向(D1)にほぼ平行である請求項22又は23に記載の装置。
  25. 前記取り出し用ヘッド(33)が、取り出し用壁(34)と、前記ラベル(2)が該取り出し用壁(34)に接触し続けるようにするための把持手段(35)、特に吸引手段、とを具備した請求項18から24までのいずれか1項に記載の装置。
  26. 前記取り出し用壁(34)がおおむね外向きに突出している請求項25に記載の装置。
  27. 前記送り経路(P2)に沿って配置された切断部署(23)に配置されると共に、前記ラベル(2)に裂断線(18)を形成する切断手段(26)をさらに具備した請求項18から26までのいずれか1項に記載の装置。
  28. 前記切断手段(26)が、前記第1及び第2の軸線(29,31)に平行な第3の軸線(47)回りに回転する請求項27に記載の装置。
  29. 前記取り出し用ヘッド(33)が前記ラベル(2)に係合するための取り出し用壁(34)を具備し、前記装置(1)が、前記第2の軸線(31)及び該取り出し用壁(34)にほぼ垂直な第4の軸線(45)回りに該取り出し用壁(34)を回転させるための回転手段(32)を具備した請求項18から28までのいずれか1項に記載の装置。
  30. 前記送り経路(P2)に沿って配置された糊付け部署(24)に配置されると共に、前記ラベル(2)の表面に糊付けする糊付け手段(27)をさらに具備した請求項18から29までのいずれか1項に記載の装置。
  31. 前記糊付け手段(27)が、容積式ポンプを有する散布装置を具備した請求項30に記載の方法。
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