JP4761237B2 - シート状の添付製品を搬送する装置およびその方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主たる独立請求項に記載の前文に従って、特に粘着層を有するシート状の添付製品を受入位置から排出位置に搬送するための装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
処理中、特に印刷製品を集合させる際に、添付製品(supplementary products)、例えば、ラベル、トレードサンプルまたはポスト−イット（登録商標）製品は、印刷製品の中あるいはその上に設けられるのが一般的である。この添付製品は、例えば、スタック状に存在するか、またはロール形式で存在するバンドまたはストリップから剥がして使用する。このバンドは、キャリアバンドとなり、このバンドに付着する上記添付製品は、搬送動作中に、このバンドから引き離され、一般的な装置によって把握されて、排出位置に運ばれる。そして、印刷製品に直接貼付け、あるいは適切ならば、更なる道具を用いて貼付ける。しかし、ストリップまたはバンドは、添付製品の基部を形成しており、このストリップから添付製品が剥がれ、さらに適切ならば、更なる処理を施し、また、粘着剤を付着させることも可能である。
【０００３】
供給される添付製品に粘着層が必要な場合、この粘着層は、ストリップ形式の添付製品上に搬送方向に対して横方向に通常設けられる。これは、バンドに対して長手方向に連続的に粘着ストリップを付着する作業は、横方向に粘着ストリップを付着させるよりも真直ぐに並べる精度を要求されるからである。さらに、切断ツールに同期させなければならない。キャリアバンドが用いられる場合も、このキャリアバンドに付着した添付製品は、ストリップ形状の粘着層を搬送方向に対して横方向に設けることが好ましい。キャリアバンドが、例えば、鋭角となる引き離し角度で案内されるとすぐに、ストリップ形状の粘着層が付着している添付製品は、処理中にキャリアバンドから引き離されながら搬送方向に連続して送られる。
【０００４】
粘着ストリップを横方向に設けた添付製品を供給する作業が有利であるのに対して、このような添付製品は、高い出費を伴って印刷製品に正しく付着させることができるものである。それゆえ、搬送動作の範囲内で添付製品の搬送方向を変更する装置を用いることが一般的に行われる。その結果、この変更に従い、粘着ストリップに付着するエッジが、新しい搬送方向に沿って移動する。
【０００５】
このような装置は、国際特許公開ＷＯ９９／０６２８５に開示されている。この明細書には、粘着ストリップを横方向に設けたバンドを用いる搬送コンベヤを開示しており、このバンドは、切断装置に供給されて、この切断装置によりバンドから添付製品を切り離すようになっている。
【０００６】
この切り離された添付製品は、吸引手段またはローラによってロータに供給される。ロータは、把握要素または吸引要素を用いて、供給方向および／または長手方向に対して横方向に添付製品を把握し、それを排出位置に案内し、そこで、添付製品を印刷製品に接続し、添付製品を解放する。
【０００７】
この場合、搬送コンベヤ上の添付製品の搬送方向は、横方向に把握された添付製品がロータによって搬送される平面に対して垂直に位置している。また、添付製品の搬送方向は、添付製品を備えることになる印刷製品がロータを通りすぎて接線方向に案内される平面に対しても垂直に位置する。搬送コンベヤの移動方向に対して横方向にストリップ形状の粘着層を設けた添付製品は、ロータによって把握され、その結果、添付製品のエッジ部分は、ストリップの粘着層に接触し、ロータの循環方向に対して後縁に位置する。
【０００８】
しかし、国際特許公開ＷＯ９９／０６２８５によれば、添付製品に対する搬送コンベヤの相互配列に対して、また、印刷製品に対するロータおよびコンベヤの相互配列に対して、それぞれ大きな空間が必要とされる。
【０００９】
搬送動作内での搬送方向の変化により、さらに、個々の搬送手順は、高い精度で実行しなければならず、そのため、前記装置の搬送速度を増加させるために、高い費用がかかることを認めざるを得ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、広範囲にかつ処理を指定することができる高機能の搬送装置としてのシート状添付製品を搬送する装置およびその方法を提供することである。これにより、第１コンベヤにより添付製品が第１位置に供給されて把握され、そして第２コンベヤに搬送され、そこで第２位置に添付製品が排出され、さらに適切な処理を行なうことができるようになる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明は、特に粘着層を有するシート状の添付製品を受入位置から排出位置に搬送するための装置であって、受入位置に設けられた第１コンベヤと排出位置に設けられた第２コンベヤは、所望の方向に選択することができ、添付製品の位置の変更は、第２コンベヤに排出するために必要となる。
【００１２】
このために、本発明の装置は、添付製品が受入位置において把握されかつ排出位置において再び解放されるように、連続した循環経路に沿って移動可能であり、かつ前記循環経路にほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに回転できるように取り付けられた、少なくとも１つの保持要素と、受入位置から排出位置への保持要素の搬送中に、搬送された添付製品の端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するまで、保持要素をある回転位置でその位置を変更しないままにするか、または保持要素を所定の角度で軸線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替える動作を備えた制御装置とを含み、制御装置は、調整可能なガイド手段とスライドを有し、該スライドは、前記保持要素に連結されて移動でき、かつ前記保持要素を移動中、前記ガイド手段の表面に接触することによって前記循環径路に沿って変位でき、このスライドの変位により、前記保持要素の対応した回転が生じるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、第１コンベヤおよび／または第２コンベヤの搬送方向および搬送装置の搬送方向が同一平面上に配置され、その結果、印刷製品が設けられるコンベヤに沿って必要とされる空間が最小になる。本発明の全体の搬送動作が、１つの搬送方向または少なくとも１つの一平面で生じることができる。そのため、個々の搬送装置間の移動の取り扱いが容易となる。また、装置が低コストで、高い搬送速度を実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る搬送装置１０の概略図を示す。この装置は、供給コンベヤ、即ち第１コンベヤ２によって添付製品１を供給するもので、添付製品は、搬送装置１０の保持要素２０a，２０b，２０c，２０d によって受入位置Ａ１で把握されて、順次続いて搬送され、排出位置Ａ２で第２コンベヤ１００の搬送クランプ６によって供給される（図７および図１０を参照）。第２コンベヤ１００は、ここでは一例として示され、また、搬送クランプ６は、ヨーロッパ特許ＥＰ０６７５０６２Ｂ１において詳細に記載されている。
【００１５】
図１０において、添付製品１は、バンド又はストリップ材料３’に直接形成される。バンド又はストリップ材料３’は、スピンドル４a から巻戻され、そして、切断装置９０に供給される。切断装置９０では、ストリップ材料３’から添付製品１が分離されて、添付製品１を搬送装置１０に供給する。
【００１６】
第１、第２のコンベヤ２，１００の搬送方向および本発明の搬送装置１０の搬送方向は、同一平面上にある。添付製品１は適当な場所で、以下で詳細に説明することになる必要な変換が保持要素２０a，２０b，２０c，２０dの回転によって生じる。
【００１７】
搬送方向がＦ１で示される第１コンベヤ２は、添付製品１を供給するためのもので、添付製品１は、粘着層１c によってキャリアバンド３上に固定されている。この粘着層１ｃは、搬送方向Ｆ１に走行するストリップの形式で添付製品１の左側縁部に設けられている。キャリアバンド３は、スピンドル４a を用いて取り付けられた供給ロールから巻戻され、偏向ローラ４ｂ、４ｃ、４ｄの回りに案内されて受入位置Ａ１に至る。この受入位置では、キャリアバンドは、鋭角で分離端部５の回りに案内され、その結果、添付製品１は、キャリアバンド３から分離されて供給方向Ｆ１に進む。添付製品１と分離したキャリアバンド３は、供給方向Ｆ１とは反対の方向Ｆ２に引き出されて処分される。
【００１８】
搬送装置１０の搬送速度に調和して動く添付製品１は、動的に移動でき、例えば、速度を低下させたり、中間で貯蔵されることなく、搬送装置１０の保持要素２０a，２０b等に対して正確に移動することができる。これに対応して、第２コンベヤ１００の搬送速度を搬送装置１０の搬送速度に適合することが望ましい。その結果、スムーズな移動ができ、個々の装置間で添付製品１が実際にスローダウンすることがない。
【００１９】
また、図７において、保持要素２０ａによって把握される前に、添付製品１は、支持要素７ａ上の中間基部に留まり、そして、ロッキング要素８によって保持される。このロッキング要素は、添付製品が保持要素２０ａ(図１１ｄ参照）によって把握されていた対応する添付製品１を解放する。添付製品１上にある粘着層１ｃは、支持要素７ａ上に残る添付製品１の下面１ｂに配置される。
【００２０】
支持要素７ａ上に供給される添付製品１は、保持要素２０ａによってその上面側１ａを把握され、排出位置Ａ２に対してｘ軸回りに搬送される。そして、添付製品１は、支持要素７ｂ上に解放されて、添付製品１の下面１ｂと露出した粘着層１ｃが半径方向外側に置かれることになる。
【００２１】
第１軸線ｘの回りの循環方向に駆動される保持要素２０ａは、第２軸線ｙの回りに回転できるように取り付けられる。この第２軸線ｙは、第１軸線ｘに対してほぼ垂直に配置され、保持要素２０ａを第１軸線ｘの回りに回転する。受入位置Ａ１から排出位置Ａ２への搬送中、添付製品１は、ｙ軸線の回りに回転し、その結果、添付製品は、さらなる処理のために必要とされる位置における排出位置Ａ２にある第２コンベヤ１００の搬送クランプ６に排出することができる。
【００２２】
本発明の実施形態では、添付製品１は、時計方向に９０°回転し、その結果、粘着層１ｃが付着している添付製品１の端部が、排出位置Ａ２にある第２コンベヤ１００の搬送方向Ｆ３に対して後縁になる。
【００２３】
図１および図２に見られるように、搬送クランプ６は、添付製品１の後縁を把握し、図７および図１０に示すように、添付製品１が処理装置1000および／またはこれに取りつけた印刷製品９に運ばれる。
【００２４】
図３は、本発明の好ましい形状を示しており、関連する駆動部１２，１５および制御装置１４が設けられている。図５は、図３に示すIV-IV線に沿って見た本発明の装置における断面を示している。この図から明らかなように、搬送装置１０は、４つの保持要素２０a，２０b，２０c，２０dを有し、これらの要素は、吸引ツールまたはサッカー(吸盤）として構成され、各々は、軸線ｙの回りに回転でき、かつ駆動軸１１の軸線ｘに対して垂直に配置される支持本体２２に取り付けられている。支持本体２２は、回転ディスク２８に連結される。また、適切ならば、支持本体は、フランジハブ２５を用いて第１軸線ｘに沿って配置された軸１１上に固定されたロータアームに連結される。フランジハブ２５に連結された支持本体２２とロータディスク２８は、軸１１によって駆動されるロータ２７を形成する。
【００２５】
サッカーとして構成される保持要素２０a，２０b，２０c，２０d は、２つの軸受２３ａ，２３ｂを用いて、支持本体２２に回転可能に取り付けられている中空軸２１を有する。この中空軸２１は、エア通路５６を有し、エア通路の半径方向外側の端部には添付製品１を把握するのに適する吸引連結部２４が設けられている。また、エア通路の反対側の端部は第１軸線ｘの方向に向き、エジェクタ５５内に挿入されている。エジェクタ５５は、制御可能な圧縮空気装置１５に空気圧で連結され、吸引および排気動作を有するジェットポンプとして作用する。圧縮空気装置１５は、軸１１上に設けた回転バルブ５３を含み、この回転バルブは、１つの空気圧ライン５４を介して１つのエジェクタ５５に連結されている。また、回転バルブ５３は、空気供給がステータ５１内で起こるように軸受５２を用いてステータ５１に対して回転可能に取り付けられている。また、回転バルブ５３内には、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d のためのエア通路が形成されている。
【００２６】
各中空軸２１内の空気圧(真空）は、保持要素２０a，２０b，２０c，２０d の位置に従って制御される。その結果、添付製品１は、受入位置Ａ１で吸引により保持され、それに続き搬送されて、排出位置Ａ２において解放される。上記圧縮空気装置の代わりに、流速を増加させることによりエジェクタ５５内に必要な吸引作用が生じることによって負圧システムを用いることが可能となり、この負圧を用いて、必要とする通路からの吸引によってエアが吹き出される。
【００２７】
図６ａは、図３のV‐V線に沿って分割して見た本発明に係る搬送装置を示す。ここに詳細に示される制御装置１４は、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０dに対してスライド３２とガイド手段４０を有する。スライド３２は、保持要素の支持本体２２に対して変位可能に取り付けられ、スライドとガイド手段は、互いに接触している。そのため、スライド３２のホイール３１はガイド手段４０の表面をたどりながら移動する。
【００２８】
この場合、スライド３２は、中空軸２１上に設けられた放射状の歯形状でかみ合う歯形を有する。第１軸線ｘに対して平行にスライド３２が変位することにより、中空軸２１の回転が生じ、その回転に基づいて、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d を回転することが可能になる。スライド３２は、ガイド手段４０の表面に従って変位し、これにより、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d の回転は、軸１１の回転角度に従って所定の位置で生じる。ガイド手段４０は、ロータ２７の回転表面に平行に配置されている取付パネル４１に固定され、また、少なくとも１つの荷重支持要素４２（図４には、２つの荷重支持要素４２a，４２ｂが示されている。）を介して荷重支持構造体１８に連結されている。
【００２９】
荷重支持構造体１８は、ベース要素８２を有し、このベース要素上に荷重支持要素４２a，４２ｂと２つの支持要素８１a、８２ｂが固定されている。これらの支持要素は、軸１１を取りつけるために役立つ軸受８３a，８３ｂを有する。さらに、軸駆動部１２の一部が支持要素８１ｂ（図３および図５参照）上に固定されている。
【００３０】
図７に示された第２コンベヤ１００は、ヨーロッパ特許明細書ＥＰ０６７５０６２Ｂ１に詳細に示されており、ここには、前後に順次配置される個々に制御可能な搬送クランプ６を備え、循環方向に駆動され、各々の搬送クランプには、２つのクランプ要素６８６，６８８が設けられている。これらのクランプ要素は、循環経路の受入部分において、ほぼ循環方向Ｕに向いたクランプ口６１４を形成している。
【００３１】
搬送装置１０の排出位置Ａ２での受入部分において、各搬送クランプ６により、各々１つの添付製品１がその後縁を把握され、循環方向Ｕに見るように、また、図１０に示すように、処理装置1000に設けた壁要素1001上に跨る形で配置された印刷製品９上に排出される。
【００３２】
本発明の搬送装置１０を用いて、第１コンベヤから第２コンベヤ２，１００への添付製品１の搬送は、図１１ａ〜図１１ｄを参照して説明する。添付製品１を備えるキャリアバンド３は、上述したように、鋭角で分離端部５の回りに案内され、その結果、添付製品１が分離されて受入位置Ａ１（図１１ａ参照）において第１支持要素７ａ上に置かれる。つぎに続く保持要素２０ａによって添付製品１が受け取られるまで、第１支持要素７ａ上に置かれた添付製品１は、ロック要素８によって保持されている（図１１ｂのｂを参照）。添付製品１が保持要素２０ａ（図１１ｃのｃを参照）によって把握されると、この添付製品１は、下方に旋回する（図１１ｄのｄを参照）ロック要素８によって解放される。
【００３３】
受入位置Ａ１と排出位置Ａ２の間の搬送中、把握された添付製品１は、粘着層１ｃを有する添付製品１の端縁がロータ２７の回転方向に対して後縁となるまで、制御装置１４によって第２軸線ｙの回りに回転する。
【００３４】
図１１aにおけるｅにおいて、保持装置２０ｃは、排出位置Ａ２に到達し、そこで、搬送された添付製品１を第２支持要素７ｂ（図１１ｂのｆと図１１ｃのｇを参照）上に置く。添付製品１が第２支持要素７ｂの上に配置されると、保持要素２０ｃ（図１１ｄのｈを参照）が添付製品１を解放する。その結果、図１１ａから図１１ｃにおけるi 、ｊ、ｋで示すように、添付製品１は、搬送クランプ６によって把握されかつ案内される。
【００３５】
図１２ａ〜１２ｄは、例えば、図１０で示すように、印刷製品９に連結される添付製品１を供給および準備する方法を示す。添付製品１のためのキャリアバンド３の代わりに、図１２ａ，１２ｂに示すように、一端部に粘着層１ｃ’を有して搬送方向に連続して走行するバンド３’を用いることができる。受入位置の上流側で、バンド３’は、切断装置９０によって添付製品１’に分割され、搬送動作に続いて印刷製品９に連結される。即ち、添付製品は、回転しない搬送装置１０を介して移動する。
【００３６】
図１２ｄでは、搬送動作中、添付製品１’は、本発明に従う搬送装置１０を用いて、所望の位置となるように回転する。図１２ｃと図１２ｄは、粘着層を有していないバンド３”を示し、切断装置９０によって分割され、粘着剤分配器９１，９２および／または印刷ヘッド９３(例えば、インクジェット）を用いて粘着性被膜が添付製品１”に形成される。この添付製品は、例えば、バンド３”を形成するために一緒に結合されるトレードサンプル(trade sample)またはサンプルパックとすることができる。
【００３７】
図１２ｄからわかるように、印刷製品９は、処理装置1000において、異なる方法で取り付けることができる添付製品１を備えることになる。本発明の搬送装置１０は、印刷製品をマウントするために必要な位置に添付製品１を供給することができるので、部分的ではなく多用途に使用でき、かつ機能的に使用することができる。添付製品１は、所望の角度で第２軸線ｙの回りに回転でき、印刷製品９に連結することができる。この印刷製品は、受け入れギャップ内に挿入され、壁要素上に跨る形で集められ、または搬送ベルト上に配置され、処理装置1000に取り付けられる。
【００３８】
添付製品１が搬送装置１０を介して走行するとき、添付製品１の位置の必要な変更、即ち、所定の角度でかつ所定の回転方向で第２軸線ｙの回りに回転することが、ガイド手段４０の形状によって決定される。添付製品１が、回転しないで搬送装置１０を介して走行するようになっている場合、その時、例えば、図４に示すように、ガイド手段４０が、図４の一点鎖線によって示される位置から離れて、第１軸線ｘの方向に調整されて、実線によって示す位置に移動する。そして、ガイド手段のホイール３１は、係合領域から離れ、その結果、受入位置Ａ１から排出位置Ａ２に添付製品１を搬送中、添付製品１は、第２軸線ｙの回りに回転しない。しかし、ガイド手段４０を、図４に示された２つの制限位置間の中間位置に保持することが可能である（一点鎖線−最大回転、例えば、９０°、実線は、非回転）。その結果、添付製品１に対する所定の角度は減少する。
【００３９】
図４に示す実施形態において、ガイド手段４０に連結されている取付パネル４１は、負荷軸受要素４２’上に設けられ、この軸受要素は、一方で、軸１１上を変位できるように配置され、他方で、軸１１に対して平行なガイドロッド９６上で変位できるように配置されている。ガイドロッド96は、ベース要素８２に連結する支持要素８１ｂ，８１ｃによって支持されている。ガイド手段４０を有する取付パネル４１の調整のために、制御シリンダ９７が取付パネル４１と支持要素８１ｂとの間に配置されている。
【００４０】
図６ａに示す変形例において、スライダ３２がホイール３１を介してガイド手段４０と相互作用し、キャッチ９８を用いて、保持要素２０の所定の回転角度に対応する所定位置に抑止することができる。このキャッチ９８は公知のもので、ホイール３１がガイド手段４０からはずれてもこの位置に留めることができる。制御要素９９を用いて、キャッチ９８は、図６ａの一点鎖線で示す位置に調整することができ、キャッチ９８の開口９８'とスライド周囲との間のクランプ操作により生じるブロッキングをなくすことができる。これにより、制御要素９９を用いて、個々に回転または非回転を選択できることになる。また、ガイド手段４０の作動領域が搬送領域の外側に位置するように軸１１の回りの取付パネル４１上でガイド手段４０を回転させることも考えられる。
【００４１】
図４および図６ｂに従う設計では、スイッチをオン・オフさせて、即ち、制御装置１４を切り替えることができ、その結果、添付製品１は、搬送装置１０によって、回転または回転しないで、所定の調整可能な角度に正確に合わせて走行することができる。
【００４２】
さらに、搬送装置１０が、４つの保持要素２０ａ、・・・よりも少ない数、または多い数の保持要素を備えることも可能である。保持要素２０の数量は、添付製品１の大きさを考慮して選択することが望ましい。
【００４３】
図８および図９に示すように、保持要素２０を吸引ツールとして構成し、支持本体２２に各保持要素を取り付けることが可能であり、そして、保持要素は、図５で用いられるロータ２７ではなくて、連続する循環経路を有する循環コンベヤ１２７に割り当てられるように、軸線ｙの回りに回転させることができる。この場合、添付製品１を搬送する保持要素２０の回転移動は、スイッチのオンオフおよび／またはスイッチの切り替えが可能なガイド手段(図示略）により制御される。
【００４４】
図８に示す循環コンベヤ１２７の配置において、添付製品１は、循環コンベヤの底部領域において、添付製品１の上面が保持要素２０により把握され、そして、ロータ２７の場合と同様に、循環コンベヤ１２７によって添付製品の下面が上側に向く。
【００４５】
循環経路に直交する軸線ｙの回りに添付製品１を回転することは、偏向動作の前に、例えば、図８において、参照番号２０ａで示された保持要素の回転によって行なわれる。図９に示す循環コンベヤ１２７の配置において、添付製品１は、その下面が循環コンベヤの上面領域で把握される。そして、添付製品１の下面が支持要素７ｂ上に解放され、添付製品１は、（例えば、保持要素２０ｂの回転により）所定の回転角度で前もって回転させることが可能である。
【００４６】
もちろん、本発明に係る搬送装置１０は、受入位置に積層された状態に置かれた添付製品１を搬送する場合にも用いることができる。この場合、個々の添付製品１は、補助的ツールにより、持ち上げられ、付加的なサッカーまたは、切断カッタ、あるいは保持要素２０a，２０b，２０c，２０d によって直接把握される。
【００４７】
こうして、添付製品１、１’，１”が、所望の第１コンベヤ装置２，２’，２”によって供給されかつ準備され、さらに、本発明の搬送装置により必要な位置に移動され、さらに所望の第２コンベヤ装置100，1000によって処理される。
【００４８】
有効に搬送するために、粘着層を設けない添付製品を使用して、所定の位置に本発明の搬送装置１０によって移動することもできる。添付製品は、比較的軽量の印刷物であることが望ましく、例えば、ポスト−イット製品、内容物が満たされたトレードサンプルまたは情報リーフレットが、印刷製品に結合される。
【００４９】
すでに述べたように、搬送装置１０は、第１，第２コンベヤに同期しているのが望ましく、添付製品１がスムーズに搬送することができる。もちろん搬送された添付製品１は、搬送装置１０によって排出位置Ａ２にある印刷製品あるいは他の製品に直接設けることもできる。
【００５０】
さらに、粘着剤を被膜してない添付製品１を搬送することもでき、また印刷製品あるいは他の製品の中に挿入することもできる（例えば、新聞における広告リーフレット等）。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１コンベヤによって供給され、適当な場所でその位置を変更して順次移動する添付製品が、第２コンベヤの搬送クランプによって把握されるようになっている、本発明に係る搬送装置の斜視図である。
【図２】添付製品を把握するときの、図１に示す搬送クランプの側面図である。
【図３】駆動および制御装置を有する本発明の搬送装置における一部断面図である。
【図４】図３に関連した制御装置の第２変形例を示す一部断面図である。
【図５】図３のIV‐IV線に沿って分割して見た、本発明に係る搬送装置の一部側断面図である。
【図６】図６aは、図３のV-V線に沿って分割して見た、本発明に係る搬送装置の一部断面図であり、図６bは、制御装置の第３変形例として図５に対応する一部断面図である。
【図７】第１コンベヤから添付製品を受取り、それを第２コンベヤに排出する構成を示す図である。
【図８】第１コンベヤの第２変形例として、図７に対応する概略構成図である。
【図９】第１コンベヤの第３変形例として、図７に対応する概略構成図である。
【図１０】印刷製品の中に添付製品を設けるように、処理装置と相互作用する図７の搬送装置を示す図である。
【図１１】１１a〜１１ｄは、添付製品の搬送における異なる局面での図７の搬送装置を示す図である。
【図１２】１２a〜１２ｄは、添付製品の準備と、それに続く添付製品を処理装置に置かれた印刷製品に組み入れるための装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 添付製品
２ 第１コンベヤ
３、3’、3” バンド
６ 搬送クランプ
７a、７ｂ 支持要素
９ 印刷製品
１０ 搬送装置
１２，１５ 駆動部
１４ 制御装置
２０a，２０b，２０c，２０d 保持装置
２１ 中空軸
２２ 支持本体
２７ ロータ
３２ スライド
４０ ガイド手段
５４ ライン
５５ エジェクタ
１００ 第２コンベヤ
【発明の属する技術分野】
本発明は、主たる独立請求項に記載の前文に従って、特に粘着層を有するシート状の添付製品を受入位置から排出位置に搬送するための装置およびその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
処理中、特に印刷製品を集合させる際に、添付製品(supplementary products)、例えば、ラベル、トレードサンプルまたはポスト−イット（登録商標）製品は、印刷製品の中あるいはその上に設けられるのが一般的である。この添付製品は、例えば、スタック状に存在するか、またはロール形式で存在するバンドまたはストリップから剥がして使用する。このバンドは、キャリアバンドとなり、このバンドに付着する上記添付製品は、搬送動作中に、このバンドから引き離され、一般的な装置によって把握されて、排出位置に運ばれる。そして、印刷製品に直接貼付け、あるいは適切ならば、更なる道具を用いて貼付ける。しかし、ストリップまたはバンドは、添付製品の基部を形成しており、このストリップから添付製品が剥がれ、さらに適切ならば、更なる処理を施し、また、粘着剤を付着させることも可能である。
【０００３】
供給される添付製品に粘着層が必要な場合、この粘着層は、ストリップ形式の添付製品上に搬送方向に対して横方向に通常設けられる。これは、バンドに対して長手方向に連続的に粘着ストリップを付着する作業は、横方向に粘着ストリップを付着させるよりも真直ぐに並べる精度を要求されるからである。さらに、切断ツールに同期させなければならない。キャリアバンドが用いられる場合も、このキャリアバンドに付着した添付製品は、ストリップ形状の粘着層を搬送方向に対して横方向に設けることが好ましい。キャリアバンドが、例えば、鋭角となる引き離し角度で案内されるとすぐに、ストリップ形状の粘着層が付着している添付製品は、処理中にキャリアバンドから引き離されながら搬送方向に連続して送られる。
【０００４】
粘着ストリップを横方向に設けた添付製品を供給する作業が有利であるのに対して、このような添付製品は、高い出費を伴って印刷製品に正しく付着させることができるものである。それゆえ、搬送動作の範囲内で添付製品の搬送方向を変更する装置を用いることが一般的に行われる。その結果、この変更に従い、粘着ストリップに付着するエッジが、新しい搬送方向に沿って移動する。
【０００５】
このような装置は、国際特許公開ＷＯ９９／０６２８５に開示されている。この明細書には、粘着ストリップを横方向に設けたバンドを用いる搬送コンベヤを開示しており、このバンドは、切断装置に供給されて、この切断装置によりバンドから添付製品を切り離すようになっている。
【０００６】
この切り離された添付製品は、吸引手段またはローラによってロータに供給される。ロータは、把握要素または吸引要素を用いて、供給方向および／または長手方向に対して横方向に添付製品を把握し、それを排出位置に案内し、そこで、添付製品を印刷製品に接続し、添付製品を解放する。
【０００７】
この場合、搬送コンベヤ上の添付製品の搬送方向は、横方向に把握された添付製品がロータによって搬送される平面に対して垂直に位置している。また、添付製品の搬送方向は、添付製品を備えることになる印刷製品がロータを通りすぎて接線方向に案内される平面に対しても垂直に位置する。搬送コンベヤの移動方向に対して横方向にストリップ形状の粘着層を設けた添付製品は、ロータによって把握され、その結果、添付製品のエッジ部分は、ストリップの粘着層に接触し、ロータの循環方向に対して後縁に位置する。
【０００８】
しかし、国際特許公開ＷＯ９９／０６２８５によれば、添付製品に対する搬送コンベヤの相互配列に対して、また、印刷製品に対するロータおよびコンベヤの相互配列に対して、それぞれ大きな空間が必要とされる。
【０００９】
搬送動作内での搬送方向の変化により、さらに、個々の搬送手順は、高い精度で実行しなければならず、そのため、前記装置の搬送速度を増加させるために、高い費用がかかることを認めざるを得ない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
このような事情に鑑みて、本発明の目的は、広範囲にかつ処理を指定することができる高機能の搬送装置としてのシート状添付製品を搬送する装置およびその方法を提供することである。これにより、第１コンベヤにより添付製品が第１位置に供給されて把握され、そして第２コンベヤに搬送され、そこで第２位置に添付製品が排出され、さらに適切な処理を行なうことができるようになる。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、各請求項に記載の構成を有する。本発明は、特に粘着層を有するシート状の添付製品を受入位置から排出位置に搬送するための装置であって、受入位置に設けられた第１コンベヤと排出位置に設けられた第２コンベヤは、所望の方向に選択することができ、添付製品の位置の変更は、第２コンベヤに排出するために必要となる。
【００１２】
このために、本発明の装置は、添付製品が受入位置において把握されかつ排出位置において再び解放されるように、連続した循環経路に沿って移動可能であり、かつ前記循環経路にほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに回転できるように取り付けられた、少なくとも１つの保持要素と、受入位置から排出位置への保持要素の搬送中に、搬送された添付製品の端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するまで、保持要素をある回転位置でその位置を変更しないままにするか、または保持要素を所定の角度で軸線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替える動作を備えた制御装置とを含み、制御装置は、調整可能なガイド手段とスライドを有し、該スライドは、前記保持要素に連結されて移動でき、かつ前記保持要素を移動中、前記ガイド手段の表面に接触することによって前記循環径路に沿って変位でき、このスライドの変位により、前記保持要素の対応した回転が生じるように構成されていることを特徴としている。
【００１３】
本発明の好ましい実施形態によれば、第１コンベヤおよび／または第２コンベヤの搬送方向および搬送装置の搬送方向が同一平面上に配置され、その結果、印刷製品が設けられるコンベヤに沿って必要とされる空間が最小になる。本発明の全体の搬送動作が、１つの搬送方向または少なくとも１つの一平面で生じることができる。そのため、個々の搬送装置間の移動の取り扱いが容易となる。また、装置が低コストで、高い搬送速度を実現できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明に係る搬送装置１０の概略図を示す。この装置は、供給コンベヤ、即ち第１コンベヤ２によって添付製品１を供給するもので、添付製品は、搬送装置１０の保持要素２０a，２０b，２０c，２０d によって受入位置Ａ１で把握されて、順次続いて搬送され、排出位置Ａ２で第２コンベヤ１００の搬送クランプ６によって供給される（図７および図１０を参照）。第２コンベヤ１００は、ここでは一例として示され、また、搬送クランプ６は、ヨーロッパ特許ＥＰ０６７５０６２Ｂ１において詳細に記載されている。
【００１５】
図１０において、添付製品１は、バンド又はストリップ材料３’に直接形成される。バンド又はストリップ材料３’は、スピンドル４a から巻戻され、そして、切断装置９０に供給される。切断装置９０では、ストリップ材料３’から添付製品１が分離されて、添付製品１を搬送装置１０に供給する。
【００１６】
第１、第２のコンベヤ２，１００の搬送方向および本発明の搬送装置１０の搬送方向は、同一平面上にある。添付製品１は適当な場所で、以下で詳細に説明することになる必要な変換が保持要素２０a，２０b，２０c，２０dの回転によって生じる。
【００１７】
搬送方向がＦ１で示される第１コンベヤ２は、添付製品１を供給するためのもので、添付製品１は、粘着層１c によってキャリアバンド３上に固定されている。この粘着層１ｃは、搬送方向Ｆ１に走行するストリップの形式で添付製品１の左側縁部に設けられている。キャリアバンド３は、スピンドル４a を用いて取り付けられた供給ロールから巻戻され、偏向ローラ４ｂ、４ｃ、４ｄの回りに案内されて受入位置Ａ１に至る。この受入位置では、キャリアバンドは、鋭角で分離端部５の回りに案内され、その結果、添付製品１は、キャリアバンド３から分離されて供給方向Ｆ１に進む。添付製品１と分離したキャリアバンド３は、供給方向Ｆ１とは反対の方向Ｆ２に引き出されて処分される。
【００１８】
搬送装置１０の搬送速度に調和して動く添付製品１は、動的に移動でき、例えば、速度を低下させたり、中間で貯蔵されることなく、搬送装置１０の保持要素２０a，２０b等に対して正確に移動することができる。これに対応して、第２コンベヤ１００の搬送速度を搬送装置１０の搬送速度に適合することが望ましい。その結果、スムーズな移動ができ、個々の装置間で添付製品１が実際にスローダウンすることがない。
【００１９】
また、図７において、保持要素２０ａによって把握される前に、添付製品１は、支持要素７ａ上の中間基部に留まり、そして、ロッキング要素８によって保持される。このロッキング要素は、添付製品が保持要素２０ａ(図１１ｄ参照）によって把握されていた対応する添付製品１を解放する。添付製品１上にある粘着層１ｃは、支持要素７ａ上に残る添付製品１の下面１ｂに配置される。
【００２０】
支持要素７ａ上に供給される添付製品１は、保持要素２０ａによってその上面側１ａを把握され、排出位置Ａ２に対してｘ軸回りに搬送される。そして、添付製品１は、支持要素７ｂ上に解放されて、添付製品１の下面１ｂと露出した粘着層１ｃが半径方向外側に置かれることになる。
【００２１】
第１軸線ｘの回りの循環方向に駆動される保持要素２０ａは、第２軸線ｙの回りに回転できるように取り付けられる。この第２軸線ｙは、第１軸線ｘに対してほぼ垂直に配置され、保持要素２０ａを第１軸線ｘの回りに回転する。受入位置Ａ１から排出位置Ａ２への搬送中、添付製品１は、ｙ軸線の回りに回転し、その結果、添付製品は、さらなる処理のために必要とされる位置における排出位置Ａ２にある第２コンベヤ１００の搬送クランプ６に排出することができる。
【００２２】
本発明の実施形態では、添付製品１は、時計方向に９０°回転し、その結果、粘着層１ｃが付着している添付製品１の端部が、排出位置Ａ２にある第２コンベヤ１００の搬送方向Ｆ３に対して後縁になる。
【００２３】
図１および図２に見られるように、搬送クランプ６は、添付製品１の後縁を把握し、図７および図１０に示すように、添付製品１が処理装置1000および／またはこれに取りつけた印刷製品９に運ばれる。
【００２４】
図３は、本発明の好ましい形状を示しており、関連する駆動部１２，１５および制御装置１４が設けられている。図５は、図３に示すIV-IV線に沿って見た本発明の装置における断面を示している。この図から明らかなように、搬送装置１０は、４つの保持要素２０a，２０b，２０c，２０dを有し、これらの要素は、吸引ツールまたはサッカー(吸盤）として構成され、各々は、軸線ｙの回りに回転でき、かつ駆動軸１１の軸線ｘに対して垂直に配置される支持本体２２に取り付けられている。支持本体２２は、回転ディスク２８に連結される。また、適切ならば、支持本体は、フランジハブ２５を用いて第１軸線ｘに沿って配置された軸１１上に固定されたロータアームに連結される。フランジハブ２５に連結された支持本体２２とロータディスク２８は、軸１１によって駆動されるロータ２７を形成する。
【００２５】
サッカーとして構成される保持要素２０a，２０b，２０c，２０d は、２つの軸受２３ａ，２３ｂを用いて、支持本体２２に回転可能に取り付けられている中空軸２１を有する。この中空軸２１は、エア通路５６を有し、エア通路の半径方向外側の端部には添付製品１を把握するのに適する吸引連結部２４が設けられている。また、エア通路の反対側の端部は第１軸線ｘの方向に向き、エジェクタ５５内に挿入されている。エジェクタ５５は、制御可能な圧縮空気装置１５に空気圧で連結され、吸引および排気動作を有するジェットポンプとして作用する。圧縮空気装置１５は、軸１１上に設けた回転バルブ５３を含み、この回転バルブは、１つの空気圧ライン５４を介して１つのエジェクタ５５に連結されている。また、回転バルブ５３は、空気供給がステータ５１内で起こるように軸受５２を用いてステータ５１に対して回転可能に取り付けられている。また、回転バルブ５３内には、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d のためのエア通路が形成されている。
【００２６】
各中空軸２１内の空気圧(真空）は、保持要素２０a，２０b，２０c，２０d の位置に従って制御される。その結果、添付製品１は、受入位置Ａ１で吸引により保持され、それに続き搬送されて、排出位置Ａ２において解放される。上記圧縮空気装置の代わりに、流速を増加させることによりエジェクタ５５内に必要な吸引作用が生じることによって負圧システムを用いることが可能となり、この負圧を用いて、必要とする通路からの吸引によってエアが吹き出される。
【００２７】
図６ａは、図３のV‐V線に沿って分割して見た本発明に係る搬送装置を示す。ここに詳細に示される制御装置１４は、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０dに対してスライド３２とガイド手段４０を有する。スライド３２は、保持要素の支持本体２２に対して変位可能に取り付けられ、スライドとガイド手段は、互いに接触している。そのため、スライド３２のホイール３１はガイド手段４０の表面をたどりながら移動する。
【００２８】
この場合、スライド３２は、中空軸２１上に設けられた放射状の歯形状でかみ合う歯形を有する。第１軸線ｘに対して平行にスライド３２が変位することにより、中空軸２１の回転が生じ、その回転に基づいて、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d を回転することが可能になる。スライド３２は、ガイド手段４０の表面に従って変位し、これにより、各保持要素２０a，２０b，２０c，２０d の回転は、軸１１の回転角度に従って所定の位置で生じる。ガイド手段４０は、ロータ２７の回転表面に平行に配置されている取付パネル４１に固定され、また、少なくとも１つの荷重支持要素４２（図４には、２つの荷重支持要素４２a，４２ｂが示されている。）を介して荷重支持構造体１８に連結されている。
【００２９】
荷重支持構造体１８は、ベース要素８２を有し、このベース要素上に荷重支持要素４２a，４２ｂと２つの支持要素８１a、８２ｂが固定されている。これらの支持要素は、軸１１を取りつけるために役立つ軸受８３a，８３ｂを有する。さらに、軸駆動部１２の一部が支持要素８１ｂ（図３および図５参照）上に固定されている。
【００３０】
図７に示された第２コンベヤ１００は、ヨーロッパ特許明細書ＥＰ０６７５０６２Ｂ１に詳細に示されており、ここには、前後に順次配置される個々に制御可能な搬送クランプ６を備え、循環方向に駆動され、各々の搬送クランプには、２つのクランプ要素６８６，６８８が設けられている。これらのクランプ要素は、循環経路の受入部分において、ほぼ循環方向Ｕに向いたクランプ口６１４を形成している。
【００３１】
搬送装置１０の排出位置Ａ２での受入部分において、各搬送クランプ６により、各々１つの添付製品１がその後縁を把握され、循環方向Ｕに見るように、また、図１０に示すように、処理装置1000に設けた壁要素1001上に跨る形で配置された印刷製品９上に排出される。
【００３２】
本発明の搬送装置１０を用いて、第１コンベヤから第２コンベヤ２，１００への添付製品１の搬送は、図１１ａ〜図１１ｄを参照して説明する。添付製品１を備えるキャリアバンド３は、上述したように、鋭角で分離端部５の回りに案内され、その結果、添付製品１が分離されて受入位置Ａ１（図１１ａ参照）において第１支持要素７ａ上に置かれる。つぎに続く保持要素２０ａによって添付製品１が受け取られるまで、第１支持要素７ａ上に置かれた添付製品１は、ロック要素８によって保持されている（図１１ｂのｂを参照）。添付製品１が保持要素２０ａ（図１１ｃのｃを参照）によって把握されると、この添付製品１は、下方に旋回する（図１１ｄのｄを参照）ロック要素８によって解放される。
【００３３】
受入位置Ａ１と排出位置Ａ２の間の搬送中、把握された添付製品１は、粘着層１ｃを有する添付製品１の端縁がロータ２７の回転方向に対して後縁となるまで、制御装置１４によって第２軸線ｙの回りに回転する。
【００３４】
図１１aにおけるｅにおいて、保持装置２０ｃは、排出位置Ａ２に到達し、そこで、搬送された添付製品１を第２支持要素７ｂ（図１１ｂのｆと図１１ｃのｇを参照）上に置く。添付製品１が第２支持要素７ｂの上に配置されると、保持要素２０ｃ（図１１ｄのｈを参照）が添付製品１を解放する。その結果、図１１ａから図１１ｃにおけるi 、ｊ、ｋで示すように、添付製品１は、搬送クランプ６によって把握されかつ案内される。
【００３５】
図１２ａ〜１２ｄは、例えば、図１０で示すように、印刷製品９に連結される添付製品１を供給および準備する方法を示す。添付製品１のためのキャリアバンド３の代わりに、図１２ａ，１２ｂに示すように、一端部に粘着層１ｃ’を有して搬送方向に連続して走行するバンド３’を用いることができる。受入位置の上流側で、バンド３’は、切断装置９０によって添付製品１’に分割され、搬送動作に続いて印刷製品９に連結される。即ち、添付製品は、回転しない搬送装置１０を介して移動する。
【００３６】
図１２ｄでは、搬送動作中、添付製品１’は、本発明に従う搬送装置１０を用いて、所望の位置となるように回転する。図１２ｃと図１２ｄは、粘着層を有していないバンド３”を示し、切断装置９０によって分割され、粘着剤分配器９１，９２および／または印刷ヘッド９３(例えば、インクジェット）を用いて粘着性被膜が添付製品１”に形成される。この添付製品は、例えば、バンド３”を形成するために一緒に結合されるトレードサンプル(trade sample)またはサンプルパックとすることができる。
【００３７】
図１２ｄからわかるように、印刷製品９は、処理装置1000において、異なる方法で取り付けることができる添付製品１を備えることになる。本発明の搬送装置１０は、印刷製品をマウントするために必要な位置に添付製品１を供給することができるので、部分的ではなく多用途に使用でき、かつ機能的に使用することができる。添付製品１は、所望の角度で第２軸線ｙの回りに回転でき、印刷製品９に連結することができる。この印刷製品は、受け入れギャップ内に挿入され、壁要素上に跨る形で集められ、または搬送ベルト上に配置され、処理装置1000に取り付けられる。
【００３８】
添付製品１が搬送装置１０を介して走行するとき、添付製品１の位置の必要な変更、即ち、所定の角度でかつ所定の回転方向で第２軸線ｙの回りに回転することが、ガイド手段４０の形状によって決定される。添付製品１が、回転しないで搬送装置１０を介して走行するようになっている場合、その時、例えば、図４に示すように、ガイド手段４０が、図４の一点鎖線によって示される位置から離れて、第１軸線ｘの方向に調整されて、実線によって示す位置に移動する。そして、ガイド手段のホイール３１は、係合領域から離れ、その結果、受入位置Ａ１から排出位置Ａ２に添付製品１を搬送中、添付製品１は、第２軸線ｙの回りに回転しない。しかし、ガイド手段４０を、図４に示された２つの制限位置間の中間位置に保持することが可能である（一点鎖線−最大回転、例えば、９０°、実線は、非回転）。その結果、添付製品１に対する所定の角度は減少する。
【００３９】
図４に示す実施形態において、ガイド手段４０に連結されている取付パネル４１は、負荷軸受要素４２’上に設けられ、この軸受要素は、一方で、軸１１上を変位できるように配置され、他方で、軸１１に対して平行なガイドロッド９６上で変位できるように配置されている。ガイドロッド96は、ベース要素８２に連結する支持要素８１ｂ，８１ｃによって支持されている。ガイド手段４０を有する取付パネル４１の調整のために、制御シリンダ９７が取付パネル４１と支持要素８１ｂとの間に配置されている。
【００４０】
図６ａに示す変形例において、スライダ３２がホイール３１を介してガイド手段４０と相互作用し、キャッチ９８を用いて、保持要素２０の所定の回転角度に対応する所定位置に抑止することができる。このキャッチ９８は公知のもので、ホイール３１がガイド手段４０からはずれてもこの位置に留めることができる。制御要素９９を用いて、キャッチ９８は、図６ａの一点鎖線で示す位置に調整することができ、キャッチ９８の開口９８'とスライド周囲との間のクランプ操作により生じるブロッキングをなくすことができる。これにより、制御要素９９を用いて、個々に回転または非回転を選択できることになる。また、ガイド手段４０の作動領域が搬送領域の外側に位置するように軸１１の回りの取付パネル４１上でガイド手段４０を回転させることも考えられる。
【００４１】
図４および図６ｂに従う設計では、スイッチをオン・オフさせて、即ち、制御装置１４を切り替えることができ、その結果、添付製品１は、搬送装置１０によって、回転または回転しないで、所定の調整可能な角度に正確に合わせて走行することができる。
【００４２】
さらに、搬送装置１０が、４つの保持要素２０ａ、・・・よりも少ない数、または多い数の保持要素を備えることも可能である。保持要素２０の数量は、添付製品１の大きさを考慮して選択することが望ましい。
【００４３】
図８および図９に示すように、保持要素２０を吸引ツールとして構成し、支持本体２２に各保持要素を取り付けることが可能であり、そして、保持要素は、図５で用いられるロータ２７ではなくて、連続する循環経路を有する循環コンベヤ１２７に割り当てられるように、軸線ｙの回りに回転させることができる。この場合、添付製品１を搬送する保持要素２０の回転移動は、スイッチのオンオフおよび／またはスイッチの切り替えが可能なガイド手段(図示略）により制御される。
【００４４】
図８に示す循環コンベヤ１２７の配置において、添付製品１は、循環コンベヤの底部領域において、添付製品１の上面が保持要素２０により把握され、そして、ロータ２７の場合と同様に、循環コンベヤ１２７によって添付製品の下面が上側に向く。
【００４５】
循環経路に直交する軸線ｙの回りに添付製品１を回転することは、偏向動作の前に、例えば、図８において、参照番号２０ａで示された保持要素の回転によって行なわれる。図９に示す循環コンベヤ１２７の配置において、添付製品１は、その下面が循環コンベヤの上面領域で把握される。そして、添付製品１の下面が支持要素７ｂ上に解放され、添付製品１は、（例えば、保持要素２０ｂの回転により）所定の回転角度で前もって回転させることが可能である。
【００４６】
もちろん、本発明に係る搬送装置１０は、受入位置に積層された状態に置かれた添付製品１を搬送する場合にも用いることができる。この場合、個々の添付製品１は、補助的ツールにより、持ち上げられ、付加的なサッカーまたは、切断カッタ、あるいは保持要素２０a，２０b，２０c，２０d によって直接把握される。
【００４７】
こうして、添付製品１、１’，１”が、所望の第１コンベヤ装置２，２’，２”によって供給されかつ準備され、さらに、本発明の搬送装置により必要な位置に移動され、さらに所望の第２コンベヤ装置100，1000によって処理される。
【００４８】
有効に搬送するために、粘着層を設けない添付製品を使用して、所定の位置に本発明の搬送装置１０によって移動することもできる。添付製品は、比較的軽量の印刷物であることが望ましく、例えば、ポスト−イット製品、内容物が満たされたトレードサンプルまたは情報リーフレットが、印刷製品に結合される。
【００４９】
すでに述べたように、搬送装置１０は、第１，第２コンベヤに同期しているのが望ましく、添付製品１がスムーズに搬送することができる。もちろん搬送された添付製品１は、搬送装置１０によって排出位置Ａ２にある印刷製品あるいは他の製品に直接設けることもできる。
【００５０】
さらに、粘着剤を被膜してない添付製品１を搬送することもでき、また印刷製品あるいは他の製品の中に挿入することもできる（例えば、新聞における広告リーフレット等）。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１コンベヤによって供給され、適当な場所でその位置を変更して順次移動する添付製品が、第２コンベヤの搬送クランプによって把握されるようになっている、本発明に係る搬送装置の斜視図である。
【図２】添付製品を把握するときの、図１に示す搬送クランプの側面図である。
【図３】駆動および制御装置を有する本発明の搬送装置における一部断面図である。
【図４】図３に関連した制御装置の第２変形例を示す一部断面図である。
【図５】図３のIV‐IV線に沿って分割して見た、本発明に係る搬送装置の一部側断面図である。
【図６】図６aは、図３のV-V線に沿って分割して見た、本発明に係る搬送装置の一部断面図であり、図６bは、制御装置の第３変形例として図５に対応する一部断面図である。
【図７】第１コンベヤから添付製品を受取り、それを第２コンベヤに排出する構成を示す図である。
【図８】第１コンベヤの第２変形例として、図７に対応する概略構成図である。
【図９】第１コンベヤの第３変形例として、図７に対応する概略構成図である。
【図１０】印刷製品の中に添付製品を設けるように、処理装置と相互作用する図７の搬送装置を示す図である。
【図１１】１１a〜１１ｄは、添付製品の搬送における異なる局面での図７の搬送装置を示す図である。
【図１２】１２a〜１２ｄは、添付製品の準備と、それに続く添付製品を処理装置に置かれた印刷製品に組み入れるための装置を示す図である。
【符号の説明】
１ 添付製品
２ 第１コンベヤ
３、3’、3” バンド
６ 搬送クランプ
７a、７ｂ 支持要素
９ 印刷製品
１０ 搬送装置
１２，１５ 駆動部
１４ 制御装置
２０a，２０b，２０c，２０d 保持装置
２１ 中空軸
２２ 支持本体
２７ ロータ
３２ スライド
４０ ガイド手段
５４ ライン
５５ エジェクタ
１００ 第２コンベヤ
Claims (18)
- 粘着層を有するシート状の添付製品（1）を受入位置（A1）から排出位置（A2)に搬送するための装置（10）であって、
前記添付製品が受入位置（A1)において把握されかつ排出位置（A2)において再び解放されるように、連続した循環経路に沿って移動可能であり、かつ前記循環経路にほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに回転できるように取り付けられた、少なくとも１つの保持要素（20a,20b,20c,20d)と、
前記受入位置から前記排出位置への前記保持要素（20a,20b,20c,20d)の搬送中に、搬送された前記添付製品（1）の端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するまで、前記保持要素をある回転位置でその位置を変更しないままにするか、または前記保持要素を所定の角度で軸線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替える動作を備えた制御装置（14）とを含み、
前記制御装置（14）は、調整可能なガイド手段（40）とスライド（32）を有し、該スライド（32）は、前記保持要素（20a,20b,20c,20d)に連結されて移動でき、かつ前記保持要素（20a,20b,20c,20d)を移動中、前記ガイド手段（40）の表面に接触することによって前記循環径路に沿って変位でき、このスライド（32）の変位により、前記保持要素（20a,20b,20c,20d)の対応した回転が生じるように構成されていることを特徴とする装置。 - 前記保持要素（20a,20b,20c,20d)は、循環経路に沿って移動する支持本体（22）内で回転可能に取り付けられ、前記スライド（32）は、前記支持本体（22）内に変位可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の装置。
- 添付製品（1）は、切り替え可能な制御装置（14）によって受入位置（A1)と排出位置（A2)の間で約９０°回転可能であることを特徴とする請求項１または請求項２記載の装置。
- 制御装置（14）は、受入位置（A1)から排出位置（A2)への搬送中、保持要素（20a,20b,20c,20d)が回転する回転角度を変更できるようにスイッチを切り替えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の装置。
- 複数の保持要素（20a,20b,20c,20d)は、連続的な搬送要素、または軸線ｘの回りに回転するロータディスク（28）、または前記ｘ軸の回りに回転するロータ（27）のロータアームの上に均等な間隔で配置されていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の装置。
- 保持要素（20a,20b,20c,20d)は、吸引要素またはグリッパとして構成され、かつ添付製品を吸引または把握することにより保持することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の装置。
- 受入位置（A1)には、第１支持要素(7a)が設けられ、添付製品（1）が第１コンベヤ（2）によって前記第１支持要素上に置かれかつ保持要素（20a,20b,20c,20d)によって個々に把握されており、排出位置（A2）には、第２支持要素（7b)が設けられ、搬送された前記添付製品（1）が前記第２支持要素上に置かれかつ第２コンベヤ（100）によって受け取られるように前記保持要素に保持されていることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の装置。
- 保持要素（20a,20b,20c,20d)は、支持本体（22）内に回転可能に取り付けられる中空軸（21）を有する吸引要素として形成され、添付製品を把握するのに適する吸引ヘッド（24）を半径方向外側に向いた端部に設けられ、この端部が、循環経路の方向に向いて、さらに制御可能な圧縮空気装置（15）に空気圧を介して連結されていることを特徴とする請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。
- 前記圧縮空気装置（15）は、前記中空軸（21）に連結されるライン（54）の空気によって前記中空軸（21）内に負圧を生じさせるようになっており、前記ライン（54）の空気を吸引により引き出すかまたはエジェクタ（55）を介して空気が上昇した流速で前記ライン（54）に導かれるように、前記中空軸（21）は、前記エジェクタ（55）に空気圧を介して連結されていることを特徴とする請求項８記載の装置。
- 中空軸（21）は、外周に歯が形成されてスライド（32）とかみ合っており、前記スライドは、循環経路および／または軸線ｘにほぼ平行に変位できることを特徴とする請求項８または請求項９記載の装置。
- 保持要素（20a,20b,20c,20d)によって添付製品（1、1’、1”）を供給できる第１コンベヤ（2）が設けられ、前記添付製品は、受入位置（A1）において、１つの積層体あるいはバンドまたはキャリアバンド（3、3’、3”）から分離されることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかに記載の装置。
- 添付製品（1、1’、1”）は、粘着層（1ｃ、1ｃ’）が既に設けられているか、または搬送中に、粘着層を塗布または印刷ヘッド（93）により印刷される粘着層（1ｃ”）が設けられることを特徴とする請求項１１記載の装置。
- 添付製品（1、1’、1”）は、排出位置（A2）で第２コンベヤ（100）の搬送クランプ（6）によって把握されることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれかに記載の装置。
- 添付製品（1、1’、1”）は、搬送クランプ（6）によって処理装置（1000）内に収納または挿入された印刷製品（9）に対して排出または添付されることを特徴とする請求項１３記載の装置。
- 保持要素（20a,20b,20c,20d)は、個々に作動可能であることを特徴とする請求項１ないし１４のいずれかに記載の装置。
- 粘着層を有するシート状の添付製品（1）を受入位置（A1）から排出位置（A2)に搬送するための方法であって、
前記添付製品（1）が受入位置（A1)において保持要素（20a,20b,20c,20d)によって把握されかつ排出位置（A2)において再び解放されるように、連続した循環経路に沿って移動可能であり、前記受入位置（A1）から排出位置（A2)への搬送中、前記保持要素（20a,20b,20c,20d)が前記循環経路にほぼ垂直に位置する軸線ｙの回りに回転できるように取り付けられ、
前記受入位置から前記排出位置への前記保持要素（20a,20b,20c,20d)の搬送中に、搬送された添付製品（1）の端部位置が、更なる処理に直面する位置に到達するまで、前記保持要素をある回転位置でその位置を変更しないままにするか、または前記保持要素を所定の角度で軸線ｙの回りに回転させるかを選択的に切り替え、
前記保持要素（20a,20b,20c,20d)に連結されて移動するスライド（32）が、前記保持要素（20a,20b,20c,20d)の移動中、前記ガイド手段（40）の表面に接触することによって循環径路に沿って変位でき、このスライド（32）の変位により、前記保持要素（20a,20b,20c,20d)の対応した回転が生じるように構成されていることを特徴とする方法。 - 添付製品（1）は、第１コンベヤ（2）によって第１位置に供給されて、前記保持要素によって把握され、次いで排出位置（A2)に搬送され、この排出位置で、第２コンベヤ（100）の第２位置に排出されて、前記第２コンベヤの搬送クランプに保持されることを特徴とする請求項１６記載の方法。
- 第１コンベヤ（2）および／または第２コンベヤ（100）の搬送方向と、保持要素（20a,20b,20c,20d)が同一平面に配置されていることを特徴とする請求項１７記載の方法。
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