CN110304438A - 上料组件及采用该组件的上料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种上料组件及采用该组件的上料机器人，其中上料组件包括基板，在基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；安装架上设置有气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有连接部件。一种上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，具有自动导引小车和上料组件。本发明通过对自动导引小车与上料组件的组合应用，可实现卷料的自动取料、搬运和上料动作，大幅度降低工人的劳动强度，提升设备的自动化水平；同时，也可降低工人搬运上料过程出现的卷料装错及装反问题，提升了设备的运行稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一次性卫生用品制造领域，尤其涉及一种上料组件及采用该组件的上料机器人。
背景技术
现有一次性卫生用品生产线所用的原材料(包括无纺布、卫生纸、PE膜、无尘纸、复合膜等)为卷材，一次性卫生用品生产线通过将不同类型的原材料进行复合、裁切等处理，最终形成纸尿裤、卫生巾等产品。当生产线的生产速度较快时，会加速原材料的消耗，此时通常作法是由现场人员手工将另一卷材搬运到指定位置进行换接料，可见传统方式存在工作强度大、自动化程度低的问题，有时工作人员在搬运上料过程，还会出现将卷料装错、装反等问题。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的之一是提供一种上料组件，其具有结构紧凑，制造成本低的优点。
本发明的另一个目的是，提供一种用于一次性卫生用品生产设备的专用卷料搬运机器人，将AGV技术与专用上料工具相结合，解决传统上料方式自动化程度低、劳动强度大、易发生卷料装错、装反的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种上料组件，包括基板，所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸。工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件。
进一步的，连接部件包括与气缸相连的输出轴，与输出轴相连的连接板，以及贯穿基板、且将连接板和推板相连接的导杆。
进一步的，导杆设置有两根，且对称布置，如此能够保证气缸推动推板时施力的均衡。
作为本发明的另一个主题，一种自动上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，包括自动导引小车，以及前述上料组件。其中，自动引导小车可根据指令沿预定轨迹运动，上料组件的基板安装在自动引导小车上，且能够沿垂直于地面方向上下运动。气涨轴的轴向与地面方向相平行，在气缸的驱动下，推板能够沿平行于地面方向左右运动。自动上料机器人的动作包括取料、运料和放料；当执行取料动作时，推板处于缩回状态，气涨轴插入卷料的中心孔中。当执行运料动作时，气涨轴携带卷料从料架搬送到放卷位置。当执行放料动作时，上料组件将卷料中心孔对准到放卷位置的气涨轴上，接着气缸通过连接部件带动推板将卷料推向放卷位置，并最终完成放料。
进一步的，上述自动上料机器人还包括用于驱动气涨轴和气缸的压缩气体存储及控制组件。
进一步的，卷料摆放在料架时，其中心孔轴线与地面方向平行。此时，自动上料机器人运动到卷料附近时，上料组件的气涨轴横向推出，并插入卷料的中心孔内。
更进一步的，自动导引小车采用磁导航或激光导航方式。卷料为一次性卫生用品的生产原材料。
本发明的有益效果：
本发明通过对自动导引小车与上料组件的组合应用，可实现卷料的自动取料、搬运和上料动作，大幅度降低工人的劳动强度，提升设备的自动化水平；同时，也可降低工人搬运上料过程出现的卷料装错及装反问题，提升了设备的运行稳定性。
以下将结合附图和实施例，对本发明进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本发明上料组件的立体图。
图2为本发明自动上料机器人在取料时的示意图。
图3为本发明自动上料机器人在运料时的示意图。
图4为本发明自动上料机器人在放料时的示意图。
具体实施方式
实施例1，
如图1所示，一种上料组件101，包括基板1，在基板1的一侧固定有安装架2，另一侧安装有上料用气涨轴3，在气涨轴3的轴向外周部还设置有一推板4，安装架2上设置有用于驱动推板4沿气涨轴3轴向运动的气缸5，工作时该气缸5的活塞杆沿垂直于基板1方向运动。推板4套设在气涨轴3上，在气缸5与推板4之间还设有用于传递气缸力的连接部件，该连接部件具有与气缸5相连的输出轴6，与输出轴相连的连接板7，以及贯穿基板1、且将连接板7和推板4相连接的导杆8。
另外，导杆8设置有两根，且对称布置。连接板7与推板4的形状大致相同。
在基板1的两端处还设置有与气缸运动方向相垂直的导轨，该导轨与自动引导小车102相配合，用于调节上料组件的高度，使得上料组件的气涨轴与卷料中心孔的高度相吻合。
实施例2，
如图2至4所示，一种自动上料机器人100，用于将带有中心孔104的卷料103从料架105搬送到放卷位置106，在卷料103摆放在料架105时，其中心孔104轴线与地面方向平行。通常，中心孔104的大小为70-80mm。
上述自动上料机器人100包括：自动导引小车102，如实施例1所述的上料组件101，以及用于驱动气涨轴3和气缸5的压缩气体存储及控制组件。自动导引小车102采用磁导航或激光导航方式。
自动引导小车102可根据指令沿预定轨迹运动，上料组件101的基板1安装在自动引导小车102上，且能够沿垂直于地面方向上下运动。气涨轴3的轴向与地面方向相平行，在气缸5的驱动下，推板4能够沿平行于地面方向左右运动。
本发明的自动上料机器人动作包括取料、运料和放料，
(1)当执行取料动作时，推板4处于缩回状态，自动引导小车102携带气涨轴3插入卷料的中心孔中；
(2)当执行运料动作时，气涨轴3带动卷料从料架搬送到放卷位置；
(3)当执行放料动作时，上料组件将卷料中心孔的另一端对准到放卷位置106的气涨轴107上，接着气缸5通过连接部件带动推板4将卷料推向放卷位置，完成放料。
以上所述仅是对发明的较佳实施例，并非对发明的范围进行限定，故在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明所述的构造、特征及原理所做的等效变化或装饰，均应落入本发明的保护范围内。
Claims (9)
1.一种上料组件，包括基板，其特征在于：所述基板的一侧固定有安装架，另一侧安装有上料用气涨轴，在气涨轴的轴向外周部还设置有一推板；所述安装架上设置有用于驱动推板沿气涨轴轴向运动的气缸，工作时该气缸的活塞杆沿垂直于基板方向运动，所述推板套设在气涨轴上，在气缸与推板之间还设有用于传递气缸力的连接部件。
2.如权利要求1所述上料组件，其特征在于：所述连接部件包括与气缸相连的输出轴，与输出轴相连的连接板，以及贯穿基板、且将连接板和推板相连接的导杆。
3.如权利要求2所述上料组件，其特征在于：所述导杆设置有两根，且对称布置。
4.一种自动上料机器人，用于将带有中心孔的卷料从料架搬送到放卷位置，其特征在于：包括自动导引小车，以及如权利要求1至3任一项所述的上料组件；
所述自动引导小车可根据指令沿预定轨迹运动，
所述上料组件的基板安装在自动引导小车上，且能够沿垂直于地面方向上下运动；所述气涨轴的轴向与地面方向相平行，在气缸的驱动下，推板能够沿平行于地面方向左右运动。
5.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述自动上料机器人的动作包括取料、运料和放料；当执行取料动作时，推板处于缩回状态，气涨轴插入卷料的中心孔中；当执行运料动作时，气涨轴携带卷料从料架搬送到放卷位置；当执行放料动作时，上料组件将卷料中心孔对准到放卷位置的气涨轴上，接着气缸通过连接部件带动推板将卷料推向放卷位置，并最终完成放料。
6.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：还包括用于驱动气涨轴和气缸的压缩气体存储及控制组件。
7.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述卷料摆放在料架时，其中心孔轴线与地面方向平行。
8.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述自动导引小车采用磁导航或激光导航方式。
9.如权利要求4所述自动上料机器人，其特征在于：所述卷料为一次性卫生用品的生产原材料。
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