JP5502704B2

JP5502704B2 - ラベル貼付方法及びラベル貼付装置

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Publication number: JP5502704B2
Application number: JP2010252962A
Authority: JP
Inventors: 峻輔梶
Original assignee: Bridgestone Corp
Current assignee: Bridgestone Corp
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2014-05-28
Anticipated expiration: 2030-11-11
Also published as: JP2012101830A

Description

本発明は、例えば、タイヤのサイド部に貼り付けされる識別ラベルのような、物品を識別するための情報が印字されたラベルを搬送される物品に貼り付ける方法とその装置に関するものである。

従来、搬送される物品に物品を識別するための情報が印字されたラベルを貼り付けるラベル貼付装置が開示されている（例えば、特許文献１〜３参照）。
図８は従来のラベル貼付装置５０の概略構成を示す図で、このラベル貼付装置５０は、供給リール５１に巻き付けられた台紙６１に剥離層を介して貼り付けられたラベル６２を搬送して、熱転写式プリンタなどの印字ヘッド５２ｋを備えた印字手段５２を用いてバーコードなどの物品の情報を印字した後、剥離手段５３にて印字されたラベル６２を台紙６１から剥離するとともに、この剥離されたラベル６２を吸着パット５４ａを備えた保持・貼付手段５４により保持してラベル６２を貼り付けるべき物品Ｐまで移動させて、物品Ｐの所定の位置に識別コードが印字されたラベル６２を貼り付ける。ラベル６２が剥離された台紙６１は、台紙巻取ローラー５５に巻き取られて回収される。
剥離手段５３は、台紙巻取ローラー５５の搬送方向上流側でかつ印字手段５２の下流側に設けられて台紙６１の搬送方向を鋭角に折り返すように方向転換させる剥離板と呼ばれる板状の部材を備えている。ラベル６２は台紙６１に比べて剛性が高いので、台紙６１が剥離板で折り返され台紙巻取ローラー５５に巻き取られるが、ラベル６２は搬送方向へそのまま進み吸着パット５４ａに吸着される。

ラベル貼付装置５０では、通常、連続して印字と貼り付けとを行うため、ラベル６２は台紙６１に所定の間隔で貼り付けられた状態にある。そして、ラベル６２が印字手段５２の印字ヘッド５２ｋを通過することでラベル６２に印字が行われる。図９（ａ）に示すように、印字が終了したラベル６２ａは搬送方向へ進んで吸着パット５４ａに吸着されるが、この時点では、次のラベル６２ｂは印字されていないのに印字手段５２まで到達してしまっている。そこで、ラベル６２ｂに印字を行うため、図９（ｂ）に示すように、ラベル６２ｂを台紙６１ごとバックフィードした後、ラベル６２ｂを搬送方向に搬送してラベル６２ｂに印字するようにしている。

特開平８−１６９４３１号公報特開２００８−１２７０４４号公報ＷＯ０３/０９５１８４Ａ１

しかしながら、バックフィードを行うと処理時間が長く作業効率が低いといった問題点があった。そこで、ラベル６２ｂが印字手段５２に到達するまでにラベル６２ｂの印字情報を印字手段５２に入力しておけばバックフィードは不要となる。
ところで、ラベル６２を貼り付ける物品が多種類に亘るときには、ラベル６２に印字する物品の情報も物品毎に異なるため、貼り付ける対象が決まらないと印字を開始することができないので、対象となる物品の搬送タイミングによっては、バックフィードを行う必要があった。例えば、図６の右側に示すように、物品が所定の間隔で搬送されてくる場合、対に貼り付けるラベルの印字情報が、常に、ひとつ前のラベルを印刷しているときに分かっているためバックフィードなしで印字できる。しかしながら、物品が多種類に亘るときや物品Ｐのロットが変更になった場合には、図７に示すように、印字情報の受け取りが途切れたりするなど、印字情報を受け取るタイミングがランダムになる場合が多くバックフィードが必要となる。

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、物品が多種類に亘った場合でも、バックフィードを行うことなく、物品に物品の情報が印字されたラベルを貼り付ける方法とその装置を提供することを目的とする。

本願の請求項１に記載の発明は、搬送手段で搬送される物品の情報を受け取り、台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付けられたラベルに前記受け取った物品の情報を印字した後、前記物品の情報が印字されたラベルを前記台紙から剥離し、剥離されたラベルを前記物品の貼付対象面に貼り付けるラベル貼付方法において、前記ラベルに前記物品の情報を印字する前に前記台紙から前記ラベルを剥離し、前記剥離されたラベルを前記台紙を搬送する搬送手段とは異なる搬送手段によって搬送される再貼付用台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付け、前記再貼付用台紙に貼り付けられたラベルに前記物品の情報を印字することを特徴とする。
このように、台紙を２種類準備するとともに、ラベルを供給する側の台紙（供給用台紙）を搬送する手段と、ラベルに印字する側の台紙（再貼付用台紙）を供給する手段とを別に設けることで、搬送される物品の情報（印字情報）の受け取りが途切れた場合には、ラベルを再貼付用台紙を搬送する手段に受け渡す作業を中断し、印字情報を受け取った時点でラベルを受け渡す作業を再開することができるので、バックフィードを行うことなく、物品の貼付対象面に物品の情報が印字されたラベルを貼り付けることができる。したがって、最短の時間でラベルの貼り付けを行うことができ、作業効率が向上する。

また、請求項２に記載の発明は、搬送される物品に物品の情報が印字されたラベルを貼り付けるラベル貼付装置であって、ラベルを貼り付ける物品を搬送する搬送手段と、前記搬送される物品の情報を読み取る物品情報読取手段と、台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付けられたラベルを搬送する第１のラベル搬送手段と、前記ラベルを前記台紙から剥離する第１の剥離手段と、前記剥離されたラベルを再度貼り付ける再貼付用台紙を供給するとともに、前記台紙から剥離されたラベルを受け取って前記ラベルを前記再貼付用台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付けて搬送する第２のラベル搬送手段と、前記物品情報読取手段で読み取った物品の情報を受け取り、前記第２のラベル搬送手段により搬送されるラベルに前記受け取った物品の情報を印字する印字手段と、前記印字手段で印字されたラベルを前記再貼付用台紙から剥離する第２の剥離手段と、前記第２の剥離手段で剥離されたラベルを吸着して保持するとともに、保持されたラベルを前記物品の貼付対象面に貼り付ける保持・貼付手段と、前記第１のラベル搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。
このような構成を採ることにより、ラベルを再貼付用台紙を搬送する手段に受け渡す作業のタイミングを制御できるので、バックフィードを行うことなく、物品の貼付対象面に物品の情報が印字されたラベルを貼り付けることができる。

なお、前記発明の概要は、本発明の必要な全ての特徴を列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となり得る。

本実施の形態に係るラベル貼付装置の構成を示す図である。第１の剥離手段を示す図である。案内板と第１の剥離手段の剥離板との関係を示す図である。第２の剥離手段を示す図である。吸着パットと保持・貼着用シリンダとの関係を示す図である。ラベルを貼り付ける物品の搬送状態の一例を示す図である。ラベルを貼り付ける物品の搬送状態の他の例を示す図である。従来のラベル貼付装置の構成を示す図である。従来のラベル貼付装置の動作を説明するための図である。

以下、実施の形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また、実施の形態の中で説明される特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。

図１は、本実施の形態に係るラベル貼付装置１０の構成を示す図である。
ラベル貼付装置１０は、ラベル１を貼り付ける物品Ｐを搬送する搬送手段２０と、搬送される物品Ｐの情報を読み取る物品情報読取手段２１と、長尺状の台紙２のラベル貼付面２ａに印字されていないラベル１が剥離可能に貼り付けられたラベル付き台紙３がロール状に巻き回されたラベル供給ローラー１１と、台紙２を巻き取って回収する第１の回収ローラー１２と、ラベル供給ローラー１１と第１の回収ローラー１２との間に配置されてラベル付き台紙３とラベル１が剥離された台紙２とを案内する案内ローラー１３と、台紙２からラベル１を剥離する第１の剥離手段１４と、前記剥離されたラベルを再度貼り付ける再貼付用台紙４を供給する再貼付用台紙供給ローラー１５と、再貼付用台紙４を巻き取って回収する第２の回収ローラー１６と、再貼付用台紙供給ローラー１５と第２の回収ローラー１６との間に配置されて再貼付用台紙４とラベル１が貼り付けられた再貼付用台紙４とを案内する３つの案内部材（第１の案内ローラー１７１と案内板１７２と第２の案内ローラー１７３）と、物品Ｐの情報を受け取って再貼付用台紙４に貼り替えられたラベル１に物品Ｐの情報を印字する印字手段１８と、再貼付用台紙４から印字されたラベル１を剥離する第２の剥離手段１９と、第２の剥離手段１９で剥離されたラベル１を吸着して保持するとともに保持されたラベル１を搬送される物品Ｐの貼付対象面Ｓに貼り付ける保持・貼付手段３０と、第１及び第２の回収ローラー１２，１６、印字手段１８、保持・貼付手段３０、及び、搬送手段２０を制御する制御手段４０とを備える。

ラベル供給ローラー１１と第１の回収ローラー１２と案内ローラー１３とがラベル付き台紙３を搬送する第１のラベル搬送手段１０Ａを構成し、再貼付用台紙供給ローラー１５と第２の回収ローラー１６と３つの案内部材１７１〜１７３とが台紙２から剥離されたラベル１を受け取り再貼付用台紙４に貼り付けて搬送する第２のラベル搬送手段１０Ｂを構成する。３つの案内部材である第１の案内ローラー１７１、案内板１７２、及び、第２の案内ローラー１７３が第２のラベル搬送手段１０Ｂの案内部材を構成する。
ラベル１は合成樹脂などで形成された薄板状の部材で、一方の板面１ａ（以下、印字面１ａという）が表面に物品Ｐの情報が印字される。印字面１ａと反対側の面１ｂ（以下、接着面１ｂという）には接着剤が塗布されて接着層１ｃを形成している。
一方、台紙２及び再貼付用台紙４は、いずれも、合成樹脂などで形成された薄いシート状の長尺部材で、ラベル１を貼り付ける側の面（ラベル貼付面）２ａ，４ａには剥離剤が塗布されている。
ラベル１の接着面１ｂが台紙２のラベル貼付面２ａに貼り付けられることで、ラベル１が台紙２に仮着されラベル付き台紙３が形成されている。ラベル付き台紙３はラベル供給ローラー１１にロール状に巻き回されており、再貼付用台紙４は再貼付用台紙供給ローラー１５にロール状に巻き回されている。

搬送手段２０としては、ベルトコンベヤやローラーコンベヤが挙げられる。ラベル１を貼り付ける物品Ｐは搬送手段２０の載置面２１に載置されて、物品載置場所Ｌから保持・貼付手段３０の近傍に設けられた貼り付け位置まで搬送される。物品載置場所Ｌは搬送手段２０の図示しない始点傍に設置される。搬送手段２０の稼働・停止及び搬送速度は制御手段４０により制御される。
物品情報読取手段２１は、例えば、物品載置場所Ｌに設置されるＩＤカードリーダーなどにより構成され、物品載置場所Ｌに運搬されてきた１ロット分の物品Ｐもしくは物品Ｐを運搬してきた台車などの運搬手段２２に添付されているＩＤカードなどの情報記憶手段２３に書き込まれた物品Ｐの情報を読み取る。
物品情報読取手段２１で読み取られた情報は制御手段４０に送られる。
なお、物品Ｐの一つ一つにＩＤカードが取付けられている場合には、搬送手段２０の搬送経路の所定の箇所にＩＤカードリーダーを設置し、物品Ｐ毎に物品Ｐの情報を読み取って、読み取った情報を制御手段４０に送る。
ラベル１を貼り付ける物品Ｐとしては、生タイヤ、車両、電気器具など、様々な製品が挙げられる。また、物品Ｐの情報としては、物品Ｐが生タイヤなら、ＩＤカードには、タイヤサイズ、トレッドゴムの種類、成型機の番号、成型日時などのタイヤ情報が記録されている。

第１の回収ローラー１２は、駆動軸１２ａとこの駆動軸１２ａと同軸に取付けられたローラー本体１２ｂとを備え、駆動軸１２ａに連結されて制御手段４０により制御される図示しない駆動用モーターの回転により、台紙２を介して連結された従動ローラーであるラベル供給ローラー１１を回転させてラベル供給ローラー１１のローラー本体１１ｂにロール状に巻き回されたラベル付き台紙３を送り出すとともに、ローラー本体１２ｂにラベル１が剥離された台紙２を巻き付けて回収する。案内ローラー１３はラベル１が剥離された台紙２を第１の回収ローラー１２方向に案内する。
第１の剥離手段１４は、図２（ａ）に示すように、ラベル供給ローラー１１の後段に配置されてラベル付き台紙３を図１の左右方向である搬送方向（印字手段１８が設置されている方向）に案内する案内台１４ａとこの案内台１４ａと一体に構成されて台紙２の搬送方向を逆方向に折り返す先端部分が鋭角に形成された剥離板１４ｂとを備え、台紙２からラベル１を剥離する。
剥離板１４ｂは、詳細には、案内台１４ａの搬送面（台紙２が搭載される面）１４ｐと平行な平行面１４ｑとこの平行面１４ｑと搬送方向側で平行面１４ｑに鋭角で交わる折り返し面１４ｒとを備える。台紙２は薄いシート状の部材なので、図２（ｂ）に示すように、剥離板１４ｂの平行面１４ｑから折り返し面１４ｒ側に折り返された後、案内ローラー１３に案内されて第１の回収ローラー１２に巻き取られる。一方、ラベル１は薄板状ではあるが、台紙２に比較して剛性が高いのでそのまま搬送方向に搬送される。すなわち、ラベル１は台紙２から剥離されながら搬送方向に搬送される。台紙２のラベル貼付面２ａには剥離剤が塗布されているので、ラベル１が台紙２から剥離されても接着面１ｂに塗布された接着剤が損なわれることはない。

第２の回収ローラー１６は、第１の回収ローラー１２と同様に、駆動軸１６ａとローラー本体１６ｂとを備え、駆動軸１６ａに連結されて制御手段４０により制御される図示しない駆動用モーターの回転により、再貼付用台紙４を介して連結された従動ローラーである再貼付用台紙供給ローラー１５を回転させて再貼付用台紙供給ローラー１５のローラー本体１５ｂにロール状に巻き回された再貼付用台紙４を送り出すとともに、ローラー本体１６ｂにラベル１が剥離された再貼付用台紙４を巻き付けて回収する。
第１の案内ローラー１７１は再貼付用台紙供給ローラー１５から送り出された再貼付用台紙４を案内板１７２方向に案内する。
案内板１７２は、図３（ａ）に示すように、剥離板１４ｂの平行面１４ｑと同じ平面内にある案内面１７２ｑとこの平行面１４ｑと搬送方向と反対側で案内面１７２ｑに鋭角で交わる送り面１７２ｒとを備えた直角三角形状の断面を有する部材で、第１の案内ローラー１７１により案内された再貼付用台紙４を印字手段１８が配置されている方向に折り返す。
本例では、図３（ｂ）に示すように、剥離板１４ｂと案内板１７２とを１つの基台１７４上に配置している。これにより、剥離板１４ｂの平行面１４ｑと案内板１７２の案内面１７２ｑとを同一平面（ここでは、水平面）に配置するとともに、剥離板１４ｂの平行面１４ｑの搬送方向側の端部とこの端部に対向する案内板１７２の案内面１７２ｑの搬送方向とは反対側の端部との隙間ｇの大きさを確実に規制することができる。隙間ｇの大きさとしては、図３（ａ）に示すように、２枚のラベル１Ｐ，１Ｑ間の間隔Ｇよりも狭いことが必要で、受け渡しの観点からは可能な限り狭い方が好ましい。
なお、基台１７４としては、剥離板１４ｂと案内板１７２の両方を支持し、かつ、台紙２が剥離板１４ｂから案内ローラー１３側へ向かう通路と再貼付用台紙４の第１の案内ローラー１７１から案内板１７２へ向かう通路とが確保されている形態であればよい。
このような案内板１７２を設けることにより、折り返された再貼付用台紙４は、第１の剥離手段１４により台紙２から剥離されて搬送方向に搬送されるラベル１を受け取って、剥離剤が塗布されているラベル貼付面４ａの表面に、受け取ったラベル１を仮着することができる。すなわち、ラベル１を第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへスムースに引き渡すことができる。
なお、案内板１７２に代えてローラーを用いてもよい。但し、本例のように、案内板１７２を鋭角に形成すれば、剥離されたラベル１の接着剤が送り面１７２ｒを搬送される再貼付用台紙４に付着してしまうことがローラーよりも少ないので、ラベル１の受け渡し時に不具合が生じることを確実に防ぐことができる。
第２の案内ローラー１７３は第２の剥離手段１９によりラベル１が剥離された再貼付用台紙４を第２の回収ローラー１６方向に案内する。

印字手段１８は印字ヘッド１８ａ〜１８ｄを備え、印字ヘッド１８ａ〜１８ｄの直下まで搬送されてきたラベル１の印字面１ａに物品Ｐの情報を印字する。印字ヘッド１８ａ〜１８ｃはそれぞれ赤、黄、及び、青のカラー印字ヘッドで印字ヘッド１８ｄは黒の印字ヘッドである。なお、バーコードなどを印字する場合のように、単色の印字を行う場合には印字ヘッドは１個（一色）でよい。
印字手段１８には制御手段４０を介して物品Ｐの情報が入力される。同一ロットの物品ＰがＮ個連続して送られてくる場合には物品Ｐの情報は全て同じなので印字手段１８には物品Ｐの情報と物品Ｐの数量Ｎの情報とが入力される。
制御手段４０は、物品Ｐの情報が入力されてから所定時間Ｔ経過後に、再貼付用台紙４に貼り付けられたラベル１の印字面１ａに物品Ｐの情報を印字するよう、印字手段１８の印字ヘッド１８ａ〜１８ｃを制御する。同一ロットの物品ＰがＮ個連続して送られてくる場合には、印字手段１８は、物品Ｐの情報が入力されてから所定時間Ｔ経過後に、所定の時間間隔Δｔでラベル１の印字面１ａに物品Ｐの情報を印字する。所定時間Ｔはラベル１が物品情報読取手段２１を通過する位置から印字手段１８に到達するまでの時間で、時間間隔Δｔは、ラベル１の搬送方向の長さと隣接するラベル１の間隔との和であるラベル１の配列間隔に対応する時間である。印字手段１８は時間間隔Δｔ毎にラベル１に印字する。

第２の剥離手段１９は、図４に示すように、第１の剥離手段１４と同様の構成で、印字手段１８の後段に配置されて再貼付用台紙４を搬送方向（保持・貼付手段３０が設置されている方向）に案内する案内台１９ａとこの案内台１９ａと一体に構成されて再貼付用台紙４の搬送方向を逆方向に折り返す先端部分が鋭角に形成された剥離板１９ｂとを備えている。
剥離板１９ｂは、搬送される再貼付用台紙４のラベル貼付面４ａと平行な第１の面１９ｑとこの第１の面１９ｑと搬送方向側で第１の面１９ｑに鋭角で交わる折り返し面１９ｒとを備える。再貼付用台紙４は剥離板１９ｂの第１の面１９ｑから折り返し面１９ｒ側に折り返された後、第２の案内ローラー１７３に案内されて第２の回収ローラー１６に巻き取られ、ラベル１はそのまま搬送方向に搬送される。

保持・貼付手段３０は、第２の剥離手段１９により再貼付用台紙４から剥離されて搬送方向に搬送されるラベル１を印字面１ａ側から吸着して保持する吸着パット３１と、吸着パット３１を保持する保持・貼着用シリンダ３２と、保持・貼着用シリンダ３２に保持された吸着パット３１を物品Ｐの貼付対象面Ｓまで移動させるラベル移動用シリンダ３３と、ラベル移動用シリンダ３３を固定する固体台３４とを備える。
吸着パット３１としては、例えば、図５（ａ）に示すように、ブロック状の本体３１ａの内部に設けられた中空部３１ｖと、ラベル１側の面である吸着面３１ｂに設けられて中空部３１ｖに連通する複数の吸い込み孔３１ｈと、吸着面３１ｂとは反対側の面３１ｃに設けられた吸い出し孔３１ｄとを備え、吸い出し孔３１ｄに図示しない真空ポンプに連結された吸引ホースＨを連結して中空部３１ｖの空気を吸引することでラベル１を吸着面３１ｂに吸着させる形態のものが挙げられる。なお、中空部３１ｖの空気の吸引と中空部３１ｖへの外気の導入とは、制御手段４０が吸引ホースＨの途中に設けられた図示しない開放弁付き電磁弁を制御して行う。
図５（ｂ）に示すように、吸着面３１ｂとは反対側の面３１ｃには、保持・貼着用シリンダ３２のシリンダロッド３２ｂの可動端が接続されており、シリンダロッド３２ｂを伸縮させることにより、吸着パット３１をシリンダロッド３２ｂの稼働方向である上下方向に移動させることができる。吸着パット３１の初期位置は、搬送方向には、ラベル１が再貼付用台紙４から剥離されて剥離板１９ｂの第１の面１９ｑの搬送方向の端部から所定の距離（例えば、ラベル１の搬送方向の長さの１/３程度の長さに相当する距離）だけ離れた位置で、ラベル１の印字面１ａに対して、０．３ｍｍ〜１ｍｍ程度のクリアランスを有して配置される。
ラベル移動用シリンダ３３のシリンダロッド３３ｂの可動側は保持・貼着用シリンダ３２のシリンダ本体３２ａに接続されており、シリンダロッド３３ｂを伸縮させることにより、吸着パット３１をシリンダロッド３３ｂの稼働方向である左右方向に移動させて、吸着パット３１に吸着されたラベル１を物品Ｐの貼付対象面Ｓの直上に移動させる。

制御手段４０は、搬送手段２０の搬送速度と第２の回収ローラー１６の回転速度とを制御するとともに、物品情報読取手段２１から送られてくる物品Ｐの情報に基づいて、第１の回収ローラー１２の図示しない駆動モーターの回転速度を制御してラベル付き台紙３の搬送速度を制御する。
具体的には、物品Ｐの印字情報が一定の間隔で送られてきているときには、第１の回収ローラー１２の回転速度を第２の回収ローラー１６の回転速度と同じになるように第１の回収ローラー１２の回転速度を制御することで、第１のラベル搬送手段１０Ａの搬送速度を第２のラベル搬送手段１０Ｂの搬送速度に一致させる。これにより、ラベル付き台紙３の台紙２から剥離されたラベル１は再貼付用台紙４に定期的に受け渡されて印字される。
一方、物品Ｐの印字情報が途切れた場合には、第１の回収ローラー１２を停止させることで、ラベル１の剥離と引き渡しを中断する。その後、物品Ｐの印字情報が送られてきた場合には、第１の回収ローラー１２を稼働させてその回転速度を第２の回収ローラー１６の回転速度と同じになるように制御する。
また、制御手段４０は、保持・貼付手段３０を制御して、吸着パット３１の吸着動作を制御するとともに、前記２つのシリンダ３２，３３のシリンダ本体３２ａ，３３ａにそれぞれ装着されて直線運動するシリンダロッド３２ｂ，３３ｂを独立に伸縮させて、ラベル１の吸着と移動と貼り付けとを制御する。
なお、ラベル１の貼り付け時には、保持・貼着用シリンダ３２のシリンダロッド３３ｂを伸長させて吸着パット３１に吸着されたラベル１を物品Ｐの貼付対象面Ｓに押し付けることでラベル１を物品Ｐの貼付対象面Ｓに貼り付ける。ラベル１の貼付対象面Ｓに押し付けられる面である接着面１ｂには接着層１ｃが形成されているので、ラベル１の貼付対象面Ｓに押し付けた後、電磁弁の開放弁を開放すれば、ラベル１は吸着パット３１に吸着されていない状態となる。したがって、保持・貼着用シリンダ３２のシリンダロッド３３ｂを縮小することで、吸着パット３１を物品Ｐから引き離すことができる。

次に、本発明によるラベル貼付装置１０を用いたラベル貼付方法について説明する。
図６に示すように、物品Ｐが搬送手段２０により１ロットずつ搬送される場合には、物品情報読取手段２１は、物品載置場所Ｌにて運搬されてきた１ロット分の物品Ｐの情報を読み取って制御手段４０に送る。なお、物品Ｐの数量Ｎは物品Ｐの情報に含まれている。また、１ロット分の物品Ｐは搬送手段２０に所定の間隔で載置され連続して搬送されるものとする。なお、物品載置場所Ｌにて運搬されてきた物品Ｐが複数ロットであった場合には、物品情報読取手段２１は、物品載置場所Ｌにて運搬されてきた物品Ｐの情報を１ロット分ずつ読み取る。
物品Ｐの情報を制御手段４０に送るタイミングは、特に限定されるのもではなく、１ロット分の物品Ｐを全て搬送手段２０に載置した時であってもよいし、物品情報読取手段２１が物品Ｐの情報を記憶しておき、搬送手段２０の途中に搬送される物品Ｐを検知して物品情報読取手段２１に通知する検知装置を設け、物品Ｐが検知装置を通過したときに物品情報読取手段２１に記憶された物品Ｐの情報を制御手段４０に送るようにしてもよい。なお、検知する物品Ｐは搬送方向の先頭の物品Ｐであってもよいし、１ロットの物品Ｐを全て検知してもよい。

物品Ｐの情報が制御手段４０に送られると、制御手段４０は第１の回収ローラー１２の図示しない駆動用モーターを回転させてラベル供給ローラー１１のローラー本体１５ｂからラベル付き台紙３を送り出すとともに、第２の回収ローラー１６の図示しない駆動用モーターを回転させて再貼付用台紙供給ローラー１５から再貼付用台紙４を送り出す。制御手段４０は、第１の回収ローラー１２の回転速度と第２の回収ローラー１６の回転速度とが同一速度になるように、各駆動用モーターを制御する。
なお、ラベル付き台紙３が送り出されてから第１の剥離手段１４まで達するまでには時間（待ち時間）がかかるので、第２の回収ローラー１６の稼働の開始時刻を第１の回収ローラー１２の稼働の開始時刻よりも前記待ち時間より少ない時間間隔だけ遅らせてもよい。このとき、第１の回収ローラー１２の回転速度と第２の回収ローラー１６の回転速度とが同じになるように、各駆動用モーターを制御する。
ラベル供給ローラー１１から送り出されたラベル付き台紙３は、印字手段１８が設置されている方向に搬送されて第１の剥離手段１４の案内台１４ａから剥離板１４ｂの搬送面１４ｐまで進み、折り返し面１４ｒにて台紙２のみが折り返され、案内ローラー１３に案内されて第１の回収ローラー１２に巻き取られる。
一方、ラベル１はそのまま搬送方向に搬送されて、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへ引き渡されて、剥離板１４ｂの平行面１４ｑと同じ平面内にある案内板１７２の案内面１７２ｑを搬送される再貼付用台紙４のラベル貼付面４ａに仮着される。

再貼付用台紙４に仮着されたラベル１は第２の回収ローラー１６の回転に伴って搬送され、印字手段１８の印字ヘッド１８ａ〜１８ｄの直下まで搬送された時点で、印字ヘッド１８ａ〜１８ｄにより、ラベル１の印字面１ａに物品Ｐの情報である印字情報が印字される。搬送手段２０には、１ロット分のＮ個が連続して送られてくるので、制御手段４０は、印字手段１８を制御して、ラベル１の印字面１ａに物品Ｐの情報を所定の時間間隔Δｔで印字する。物品Ｐの情報が印字されたラベル１は第２の剥離手段１９の案内台１９ａから剥離板１９ｂに進み、ラベル１が再貼付用台紙４から剥離されて剥離板１９ｂの第１の面１９ｑから搬送方向へ送り出される。制御手段４０は、この状態で、保持・貼付手段３０の吸着パット３１を制御してラベル１の印字面１ａを吸着パット３１の吸着面３１ｂに吸着する。具体的には、制御手段４０が真空ポンプに連結された吸引ホースＨに取付けられた開放弁付き電磁弁の開放弁を閉じることで、吸着パット３１の中空部の空気を吸引しラベル１を吸着パット３１の吸着面３１ｂに吸着させる。
再貼付用台紙４は剥離板１９ｂの折り返し面１９ｒ側に折り返された後、第２の案内ローラー１７３に案内されて第２の回収ローラー１６に巻き取られる。

次に、ラベル１を吸着パット３１に吸着した状態で、保持・貼着用シリンダ３２のシリンダロッド３２ｂを縮小してラベル１を第２の剥離手段１９の剥離板１９ｂから持ち上げた後、ラベル移動用シリンダ３３のシリンダロッド３３ｂを伸長させて、吸着パット３１に吸着されたラベル１を物品Ｐの貼付対象面Ｓの直上に移動させる。
そして、保持・貼着用シリンダ３２のシリンダロッド３３ｂを伸長させて吸着パット３１に吸着されたラベル１を物品Ｐの貼付対象面Ｓに押し付けることでラベル１を物品Ｐの貼付対象面Ｓに貼り付ける。その後、電磁弁を閉鎖するとともに開放弁を開放して吸着パット３１を物品Ｐから引き離す。そして、ラベル移動用シリンダ３３のシリンダロッド３３ｂを縮小させて保持・貼着用シリンダ３２のシリンダロッド３２ｂを伸長させ、吸着パット３１を初期位置に戻す。
なお、ラベルの吸着から吸着パット３１が初期位置に戻されるまでの時間と前のラベルの印字終了から次のラベルの印字終了までの時間間隔とが同じになるように、ラベルの貼り付け間隔、第２のラベル搬送手段１０Ｂの搬送速度、搬送手段２０の搬送速度とが設定されていることはいうまでもない。
このような動作をＮ回連続して行うことにより、１ロット分の物品Ｐにラベル１を連続的に貼り付けることができる。
なお、搬送手段２０に照合手段を設けて、物品Ｐに貼り付けられたラベル１の印字情報と物品情報読取手段２１で読み取った物品Ｐの情報とを照合し、一致しているか否かを判定するようにすれば、間違ったラベル１が貼り付けられた物品Ｐが後工程に送られたり出荷されたりすることを防ぐことができる。

ところで、複数のロットの物品Ｐにラベル１を貼り付ける場合には、物品Ｐの情報が異なるだけでなく、図６に示すように、ｎ番目に搬送されるロットの物品Ｐと（ｎ＋１）番目に搬送されるロットの物品Ｐとが連続していない場合がある。この場合には、ｎ番目に搬送されるロットの物品Ｐの情報が制御手段４０に入力される時刻と（ｎ＋１）番目に搬送されるロットの物品Ｐの情報が制御手段４０に入力される時刻との間隔が、ｎ番目に搬送されるロットの物品Ｐと（ｎ＋１）番目に搬送されるロットの物品Ｐとが連続している場合よりも大きくなる。これは、印字情報の受け取りが途切れた状態と同じであり、（ｎ＋１）番目に搬送されるロットの物品Ｐにラベル１を貼り付ける際には、バックフィードが必要となる。
しかしながら、本例のラベル貼付装置１０では、第１の回収ローラー１２の回転速度と第２の回収ローラー１６の回転速度とを別個に制御できるように構成されているので、バックフィードを行うことなく、後に搬送するロットの物品Ｐにラベル１を貼り付けることができる。
すなわち、制御手段４０は、物品Ｐの１ロット分の印字が終了しても、次のロットの物品Ｐの情報が入力されない場合には、第１の回収ローラー１２を停止させることで、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへのラベル１の引き渡しを中断させることができる。そして、次のロットの物品Ｐの情報が入力された時点で、第１の回収ローラー１２を再度第２の回収ローラー１６に同期させて回転させることで、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへのラベル１の引き渡しを再開することができる。これにより、印字情報がない状態ではラベル１は印字手段１８に送られることがないので、バックフィードを行う必要はない。
なお、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへのラベル１の引き渡しが再開されてからは、上述した手順で印字、吸着、移動を行って、ラベル１を次のロットの物品Ｐに貼り付ける。

このように、本実施の形態では、ラベル１の搬送手段を、台紙２にラベル１が貼り付けられたラベル付き台紙３を搬送するとともに台紙２からラベル１を剥離する第１のラベル搬送手段１０Ａと、台紙２から剥離されたラベル１を受け取って再貼付用台紙４に貼り付け直しこの貼り付けられたラベル１を印字手段１８に送る第２のラベル搬送手段１０Ｂとから構成し、ラベル１に物品Ｐの情報を印字する前のラベル１を第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂに引き渡して再貼付用台紙４に貼り付けた後に、この再貼付用台紙４に貼り付けられたラベル１に物品Ｐの情報を印字するようにしたので、物品Ｐの印字が終了しても次の物品Ｐの情報が入力されない場合には、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへの引き渡しを中断させることができる。
したがって、物品が多種類に亘った場合でも、バックフィードを行うことなく、物品Ｐの貼付対象面Ｓに物品Ｐの情報が印字されたラベル１を貼り付けることができるので、バックフィードの廃止による処理時間の短縮が可能になるとともに、ランダムなタイミングで印字情報が入力されても、最短の時間でラベル１の貼り付け作業を行うことができる。

なお、前記実施の形態では、物品Ｐが搬送手段２０により１ロットずつ搬送される場合について説明したが、本発明は、例えば、図７に示すように、物品が多種類に亘るため、印字情報の受け取りが途切れたりするなど、印字情報を受け取るタイミングがランダムになる場合でも、バックフィードを行うことなく物品に物品の情報が印字されたラベルを貼り付けることができる。
このような場合には、物品Ｐの一つ一つにＩＤカードなどの情報記憶手段２３が取付けられているので、搬送手段２０の搬送経路の所定の箇所にＩＤカードリーダーなどの物品情報読取手段２１を設置し、物品Ｐ毎に物品Ｐの情報を読み取って、読み取った情報を制御手段４０に送るようにすればよい。制御手段４０は、物品Ｐの印字が終了しても、次の物品Ｐの情報が入力されない場合には、第１の回収ローラー１２を停止させて、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへのラベル１の引き渡しを中断させる。そして、次の物品Ｐの情報が入力された時点で、第１の回収ローラー１２を再度第２の回収ローラー１６に同期させて回転させることで、第１のラベル搬送手段１０Ａから第２のラベル搬送手段１０Ｂへのラベル１の引き渡しを再開する。これにより、印字情報がない状態ではラベル１は印字手段１８に送られることがないので、バックフィードを行う必要はない。

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は前記実施の形態に記載の範囲には限定されない。前記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者にも明らかである。そのような変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲から明らかである。

このように、本発明によれば、物品が多種類に亘った場合でも、バックフィードを行うことなく、物品に物品の情報が印字されたラベルを貼り付けることができるので、ラベルの貼り付け作業の効率を向上させることができる。

１ラベル、１ａ印字面、１ｂ接着面、１ｃ接着層、２台紙、
２ａラベル貼付面、３ラベル付き台紙、４再貼付用台紙、
１０ラベル貼付装置、１１ラベル供給ローラー、１２第１の回収ローラー、
１３案内ローラー、１４第１の剥離手段、１５再貼付用台紙供給ローラー、
１６第２の回収ローラー、１７１第１の案内ローラー、１７２案内板、
１７３第２の案内ローラー、１８印字手段、１８ａ〜１８ｄ印字ヘッド、
１９第２の剥離手段、
２０搬送手段、２１物品情報読取手段、２２運搬手段、２３情報記憶手段、
３０保持・貼付手段、３１吸着パッド、３２保持・貼着用シリンダ、
３２ａ，３３ａシリンダ本体、３２ｂ，３３ｂシリンダロッド、
３３ラベル移動用シリンダ、４０制御手段、Ｐ物品、Ｌ物品載置場所。

Claims

搬送手段で搬送される物品の情報を受け取り、台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付けられたラベルに前記受け取った物品の情報を印字した後、前記物品の情報が印字されたラベルを前記台紙から剥離し、剥離されたラベルを前記物品の貼付対象面に貼り付けるラベル貼付方法において、
前記ラベルに前記物品の情報を印字する前に前記台紙から前記ラベルを剥離し、前記剥離されたラベルを前記台紙を搬送する搬送手段とは異なる搬送手段によって搬送される再貼付用台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付け、前記再貼付用台紙に貼り付けられたラベルに前記物品の情報を印字することを特徴とするラベル貼付方法。
ラベルを貼り付ける物品を搬送する搬送手段と、
前記搬送される物品の情報を読み取る物品情報読取手段と、
台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付けられたラベルを搬送する第１のラベル搬送手段と、
前記ラベルを前記台紙から剥離する第１の剥離手段と、
前記剥離されたラベルを再度貼り付ける再貼付用台紙を供給するとともに、前記台紙から剥離されたラベルを受け取って前記ラベルを前記再貼付用台紙のラベル貼付面に剥離可能に貼り付けて搬送する第２のラベル搬送手段と、
前記物品情報読取手段で読み取った物品の情報を受け取り、前記第２のラベル搬送手段により搬送されるラベルに前記受け取った物品の情報を印字する印字手段と、
前記印字手段で印字されたラベルを前記再貼付用台紙から剥離する第２の剥離手段と、
前記第２の剥離手段で剥離されたラベルを吸着して保持するとともに、保持されたラベルを前記物品の貼付対象面に貼り付ける保持・貼付手段と、
前記第１のラベル搬送手段の搬送速度を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。