JP2007230566A - ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付することのできるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを課題とする。
【解決手段】 印字されたラベルを剥離手段にて剥離して吸着盤６に仮保持したのち、回転機構３を所望の角度、回転して次のラベルを剥離して、同一吸着盤６の単一の吸着面にて１組のラベルを仮保持し、搬送手段を搬送される被貼付物に対し、進退動機構８を進出して吸着面にて保持した1組のラベルを貼付する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、特に、被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付けることが可能なラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関する。

従来、貼付用コンベアなどの搬送手段に流れる被貼付物に対し、前記搬送手段（貼付用コンベアなど）に沿ってラベル貼付機を複数台、並設してラベルを貼付するようなことが行われている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１の貼付システムは、複数台のラベル貼付機のうちの１台を選択的に使って物品にラベルを貼付する場合は貼付用コンベアの速度を高速にし、一方、１台のラベル貼付機のみでラベルを貼付する場合は貼付用コンベアの速度を低速にするようにしたものであり、貼付用コンベアに流れる被貼付物に対して複数種類のラベルを貼付するためには、並設されたラベル貼付機にそれぞれの種類のラベルを装着し、被貼付物の到着に合せて貼付用コンベアの速度を変える必要があった。しかも、被貼付物にラベルを貼付する際には一瞬、貼付用コンベアを止める必要があり、貼り付けるラベルの種類が多いほど貼付用コンベアの搬送速度の制御が複雑になるとともに、被貼付物の流れ（搬送速度）が遅くなるという問題がある。
さらに、ラベルの種類分、貼付用コンベアに沿ってラベル貼付機を複数台並設する必要があり、貼付け工程のラインが長くなるため広い場所を必要とするなど、初期の設備投資が高額になるという問題があった。
特開２００５−２０６１９２号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、被貼付物に対し複数のラベルを一度の貼付け動作で貼付することのできるラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを課題とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、前記帯状台紙上の連続する複数枚のラベルを１組として異なった種類の印字を施す印字部と、前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、前記進退動機構を回転させる回転機構と、を具備し、前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置であって、前記印字されたラベルを剥離手段にて剥離して吸着盤に仮保持したのち、回転機構を所望の角度、回転して次のラベルを剥離して、同一吸着盤の単一の吸着面にて１組のラベルを仮保持し、前記搬送手段を搬送される被貼付物に対し、前記進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記1組のラベルを貼付することを特徴とする。
また、剥離部材で剥離され吸着面に吸着されつつあるラベルに対し、ラベルを吸着面に吸着させる方向でエアーを吹付ける吹付け手段を設けるようにできる。
また、第２の発明に係るラベル貼付方法は、複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、前記ラベルに印字を施す印字部と、前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、前記進退動機構を回転させる回転機構と、を具備し、前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付方法であって、前記帯状台紙上の連続する複数枚のラベルを１組として順次、前記印字部にて印字するとともに、前記剥離部材にてラベルを剥離し、前記剥離されたラベルを前記吸着盤にて仮保持したのち、前記回転機構を９０度回転し、さらに、同一組の次のラベルを剥離し、回転して空いた吸着面の部位にラベルを仮保持し、１組のラベルが吸着盤の単一の吸着面に仮保持されたとき、前記進退動機構を介して吸着盤を伸延し、搬送手段にて搬送される被貼付物に対し前記複数のラベルを貼付することを特徴とする。

本発明に係るラベル貼付装置は、印字発行部２にてラベルを印字・発行して吸着盤に仮保持し、さらに、回転機構を所望の角度、回転させて次のラベルを剥離して同一吸着盤の単一の吸着面にて１組のラベルを仮保持し、搬送手段を搬送される被貼付物に対し、進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記１組のラベルを貼付するようにしたので、単一の印字発行部により異なる種類のラベルが連続して印字・発行され、さらに、単一の吸着面に異なる種類のラベルが仮保持された状態の吸着盤６を、進退動機構５を進出させることにより被貼付物に貼付けるため、一度の貼付け動作により複数のラベルの貼付が可能であり、したがって、従来に比べ吸着盤および進退動機構が１つで済む分、装置が安価にでき、また、複数種のラベルを貼付けるためにラベル貼付装置を複数段設置しなくとも済む分、工場などの設備が小さくて済み、さらに、貼付け動作が一度で済む分、時間の短縮が図れるという効果がある。
また、第２の発明に係るラベル貼付方法は、複数枚のラベルを１組として順次、印字部にて印字するとともに、剥離されたラベルを吸着盤にて仮保持したのち、回転機構を９０度回転し、さらに、同一組の次のラベルを剥離し、回転して空いた吸着面の部位にラベルを仮保持し、１組のラベルが吸着盤の単一の吸着面に仮保持されたとき、進退動機構を介して吸着盤を伸延し、搬送手段にて搬送される被貼付物に対し前記複数のラベルを貼付するようにしたので、最大４枚のラベルが１回の貼り付け動作で貼り付け可能となるという効果がある。

以下、本発明の第１の実施の形態を図１ないし図８に基づき説明する。

図１は、本発明のラベル貼付装置１が搬送手段としてのベルトコンベア（以下、適宜、単に「コンベア」と称す）５０の近傍に設置され、コンベア５０上を被貼付物５１が搬送される状態を示す概略斜視説明図である。
ラベル貼付装置１は、主に、印字発行部２、進退動自在なロッド４を備えた進退動機構５、この進退動機構５を回転させる回転機構３、前記ロッド４の先端部に設けられた吸着盤６、および前記各部を制御する制御部７などを備えており、コンベア５０上を搬送方向Ｆに搬送される被貼付物５１に対し後述の「ラベル」を貼付ける装置である。
また、５２は、被貼付物検出センサであり、この被貼付物検出センサ５２は、コンベア５０上を搬送されてきた被貼付物５１が貼付け地点、すなわち、ラベル貼付装置１に到達したことを検出するためのセンサである。
なお、以降において、吸着盤６にて仮保持する「ラベル」の数は、２枚とした例で説明する。

次に、主に、図２に基づきラベル貼付装置１の詳細につき説明する。
図２は、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図である。
同図に示すように、印字発行部２は、主に、ラベルＬが帯状台紙１０に等間隔に仮着されたラベル連続体１１を装着する媒体供給部１２と、印字部１３と、剥離部材としての剥離ピン１４と、台紙巻取り部１５と、位置検出センサ１６を備える。また、この印字発行部２には、吹付け手段としての補助用のエアー吹付けノズル３０が設けられている。
印字部１３は、印字ヘッド１８およびプラテン１９を備え、ラベル連続体１１のラベルＬの表面に対し印字ヘッド１８を介して必要項目情報を印字するとともに、プラテン１９は第１のベルト２０を介してステッピングモータ（以下、適宜、単に「モータ」という）２１に接続されている。そして、前記媒体供給部１２に装着したラベル連続体１１を引き出し、補助ローラ２２、２３を経て前記印字ヘッド１８とプラテン１９の間に挟持してモータ２１を回転させると、ラベル連続体１１はベルト２０を介したプラテン１９の回転に従い下流側へ搬送されるようになっている。また、前記モータ２１には、第２のベルト２４が従動ローラ２５との間に架け渡されており、さらに、前記従動ローラ２５は従動ローラ２６と噛合している。この従動ローラ２６は、前記プラテン１９を回転させる前記モータ２１の回転方向とは逆方向に回転するようになっており、さらに、補助ローラ２７に当接している。
剥離ピン１４は、印字部１３に近接した下流側に設けられ、前記印字部１３を経て搬送されたラベル連続体１１の帯状台紙１０よりラベルＬを剥離する役目を果たす剥離手段であって、この剥離ピン１４にて帯状台紙１０のみを転向と称する方向変換を行うと、ラベルＬは自身の持つ剛性力により帯状台紙１０より剥離されるようになっている。剥離ピン１４にて転向された帯状台紙１０は、前記従動ローラ２６および補助ローラ２７に挟持し、さらに、補助ローラ２８を経て台紙巻取り部１５に巻き取る。
位置検出センサ１６は、媒体供給部１２と印字部１３との間に設けられ、ラベル連続体１１の図示省略の検出マークを読取ることにより、ラベル連続体１１に仮着されたラベルＬの位置を検出するためのセンサである。
前記補助用のエアー吹付けノズル（以下、適宜、単に「吹付けノズル」と称す）３０は、ラベルＬの発行口２９近傍に設けられ、所望のタイミングでエアーＡを吹出すようになっている。

進退動機構５は、シリンダ８に内蔵されたロッド４を備えており、後述する回転機構３にて回転可能に支持されるとともに、この回転機構３を介して印字発行部２の上部の筐体に固定されている。また、ロッド４を介して先端に吸着盤６を進退動自在に支持しており、前記コンベア５０上を搬送中の被貼付物５１に向けて搬送方向Ｆと直交する水平方向（Ｘ方向）に前記ロッド４を進出するようになっている。なお、６ａが吸着盤６の吸着面となっている。

次に、主に、図３および図４に基づき、回転機構３につき説明する。
図３は、回転機構３の部分を図２の手前の右上方より見た概略斜視図、図４は、図３中、矢示ＩＶ方向より見た概略側面図である。なお、回転機構３は内部にほこりが入りにくいよう周囲をカバー４０（想像線）にて囲繞してあるが、説明の都合上、内部が見えた状態としてある。
回転機構３は、前記進退動機構５のシリンダ８を回転するための機構であり、主に、同図における左右に立設した一対の支持部材４１ａ、４１ｂと、シリンダ回転ギア４２と、補助ギア４３と、駆動モータ４４、およびこの駆動モータ４４の先端に取付けた駆動ギア４５などを備える。
支持部材４１ａ、４１ｂは、ともに印字発行部２の筐体上部に立設され、この支持部材４１ａ、４１ｂ間にて前記シリンダ８を回転自在に支持するようになっている。
左側の支持部材４１ａには、シリンダ回転ギア４２、補助ギア４３、ベアリング４６ａが回転自在に支持されており、さらに、シリンダ回転ギア４２には、前記シリンダ８が固定されている。また、シリンダ回転ギア４２はベアリング４６ａを介して円滑に回転するようになっている。なお、補助ギア４３は、シリンダ回転ギア４２に歯合し、大形のシリンダ回転ギア４２の回転がブレにくいように補助するためのギアである。
右側の支持部材４１ｂには、ベアリング４６ｂを介してシリンダ８の回転軸４７が回転自在に支持されている。
そして、左右両側の支持部材４１ａ、４１ｂにて前記進退動機構５のシリンダ８を挟み込んで支持している。
また、駆動モータ４４の先端に取り付けられた駆動ギア４５は、前記シリンダ回転ギア４２に歯合しており、シリンダ回転ギア４２に駆動モータ４４の回転を伝達するようになっている。

上述した回転機構３により吸着盤６が回転する。すなわち、駆動モータ４４が所定のタイミングで所望の回転を行なうと、駆動ギア４５を介してシリンダ回転ギア４２が回転するので、シリンダ回転ギア４２に固定され、さらに、左右両側の支持部材４１ａ、４１ｂに挟み込まれた状態で支持されたシリンダ８が回転するため、シリンダ８に内蔵されたロッド４を介して先端に進退動自在に支持された吸着盤６が所定のタイミングで所望の角度、回転するものである。

次に、主に、図５および図６に基づき、ラベル貼付装置１における吸着盤６につき説明する。
図５および図６は、図２中、矢示Ｖ方向より見た概略説明図であり、同図における裏面が吸着面６ａとなっている。
吸着盤６は、矩形状を呈し図示省略の中空部や吸引孔を備えた既知の「吸着盤」の構成が採用可能であり、中空部（図示省略）を介して吸引孔（図示省略）より図示省略のエアーを吸気することにより吸着面６ａにラベルＬを仮保持できるようになっている。但し、吸着面６ａは、印字発行部２（想像線で図示）にて発行されたラベルＬ１、Ｌ２を２枚吸着できる大きさ（サイズ）となっている。そして、例えば、単一の印字発行部２にて発行する１枚目のラベルＬ１は「製品管理用」、２枚目のラベルＬ２は「送り状」というように、異なる種類のラベルＬ１、Ｌ２を連続して印字・発行して単一の吸着盤６の吸着面６ａに仮保持するものであり、図５に示すように、印字発行部２にて発行された第１のラベルＬ１が吸着盤６へ吸着されつつあるタイミングで前記吹付けノズル３０が作動し、ラベルＬ１を吸着盤６へ押し付ける方向にエアーＡ（想像線にて図示）を吹出してラベルＬ１の吸着盤６に対する仮保持を補助する役目を果たすようになっている。そして、ラベルＬ１が吸着盤６に仮保持されると、駆動モータ４４が駆動ギア４５およびシリンダ回転ギア４２を介して回転機構３を回転方向（矢示Ｒ方向）に回転することにより、シリンダ８に内蔵されたロッド４の先端に取り付けられている吸着盤６を９０度回転する。
次いで、図６に示すように、回転して空いた吸着盤６の空間に１枚目と同様、異なった種類の２枚目のラベルＬ２を発行する。
上述したように、単一の印字発行部２で異なった２種類のラベルＬ１、Ｌ２を発行し、矩形状を呈する吸着面６ａへは、同一の発行口２９から発行した２数種のラベルＬ１、Ｌ２が吸着・仮保持されるようになっている。すなわち、吸着面６ａへの「進入路」である単一の発行口２９より１枚目のラベルＬ１を発行して吸着面６ａに吸着・仮保持し、さらに、吸着盤６を９０度回転させることにより吸着面６ａに空間を形成して発行口２９より２枚目のラベルＬ２を発行し、１枚目のラベルＬ１と同様、吸着面６ａに吸着・仮保持するものであり、単一の吸着盤６（吸着面６ａ）に２種類のラベルＬ１，Ｌ２が吸着・仮保持されることになるものである

次に、主に、図７に基づき、ラベル貼付装置１におけるラベルの印字発行・貼付け動作を説明する。
ステップＳ０１おいて、コンベア５０にて被貼付物５１を搬送する。
ステップＳ０２にて、被貼付物検出センサ５２により被貼付物５１が貼付け位置に到達したか否かを到達するまで判定し、到達したらステップＳ０３に行く。
ステップＳ０３にて、印字発行部２を作動して１枚目のラベルである送り状ラベルＬ１を印字する。発行口２９より製品管理用ラベルＬ１が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた吹付けノズル３０が作動してエアーＡを吹付け、ラベルＬ１の吸着面６ａにおける吸着・仮保持を補助する。
次いで、ステップＳ０４にて、製品管理用ラベルＬ１の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０３に戻って製品管理用ラベルＬ１の印字を続行する。一方、製品管理用ラベルＬ１の印字が終了したら、ステップＳ０５に行く。なお、上記印字発行部２の吹付けノズル３０によるエアーＡは、印字・発行された製品管理用ラベルＬ１に対し吹付けられ、製品管理用ラベルＬ１を吸着面６ａに押付け、仮保持を保持する役目を果たす。
ステップＳ０５にて、吸着盤６を回転する。すなわち、回転機構３の駆動モータ４４、駆動ギア４５を介してシリンダ８を回転し、シリンダ８に内蔵されたロッド４の先端に取り付けられた吸着盤６を回転して吸着面６ａに空間を形成する。
ステップＳ０６にて、印字発行部２を作動して２枚目のラベルである送り状ラベルＬ２を印字する。発行口２９より送り状ラベルＬ２が発行されるタイミングで発行口２９の近傍に設けられた吹付けノズル３０が作動してエアーＡを吹付け、送り状ラベルＬ２を吸着面６ａに押付ける補助的役割を果たす。
ステップＳ０７にて、送り状ラベルＬ２の印字が終了したか否かを判定し、印字が終わっていない場合は、ステップＳ０６に戻って送り状ラベルＬ２の印字を続行する。一方、送り状ラベルＬ２の印字が終了したら、ステップＳ０８に行く。
なお、上記印字発行部２の吹付けノズル３０による吹出しは、送り状ラベルＬ２の印字が終了して吸着盤６の吸着面６ａへの吸着・仮保持が終わると停止する。
ステップＳ０８にて、貼付け動作を開始する。すなわち、単一の吸着面６ａに製品管理用ラベルＬ１、および送り状ラベルＬ２の双方が仮保持された状態で、進退動機構５のロッド４をコンベア５０上に待機する被貼付物５１に向けて進出して前記製品管理用ラベルＬ１、および送り状ラベルＬ２を被貼付物５１に一度で貼付するものである。
ステップＳ０９にて、貼付け動作が終了したか否かを貼付け動作終了まで判定し、終了したらステップＳ１０にて被貼付物５１をベルト５０にて搬送方向Ｆに搬送して処理を終了する。

図８は、ラベル貼付装置１により製品管理用ラベルＬ１、および送り状ラベルＬ２が貼付けられた状態の被貼付物５１がベルト５０上を搬送方向Ｆに搬送される状態を示す概略斜視図である。

上述したように、印字発行部２にて製品管理用ラベルＬ１を印字・発行して吸着盤６の吸着面６ａに仮保持し、さらに、吸着盤６を９０度回転させて空けた吸着面６ａの空間に同一の印字発行部２より送り状ラベルＬ２を発行して仮保持するようにしたので、単一の印字発行部２により異なる種類のラベルＬ１、Ｌ２が連続して印字・発行され、さらに、単一の吸着面６ａに異なる種類のラベルＬ１、Ｌ２が仮保持された状態の吸着盤６を進退動機構５のロッド４を進出させることにより被貼付物５１に貼付けるため、一度の貼付け動作により複数のラベルＬ１、Ｌ２の貼付が可能なものである。したがって、従来に比べ吸着盤６および進退動機構５が１つで済む分、装置が安価にでき、また、複数種のラベルＬを貼付けるために従来のように「ラベル貼付装置」を複数段設置しなくとも済み、貼付貼付け工程の距離を短くできるので、複数段の「ラベル貼付装置」を並設するのに比し、工場などの設備が小さくて済むものであり、さらに、「ラベル貼付装置」を並設してラベルの印字・発行、貼付け動作を繰り返す従来に比し、貼付け動作が一度で済む分、時間の短縮が図れるものである。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

本発明のラベル貼付装置が搬送手段の近傍に設置された状態を示す概略斜視説明図である。 同、図１中、矢示ＩＩ方向より見た概略側面説明図である。 同、図２の手前の右上方より見た概略斜視説明図である。 同、図４中、矢示ＩＶ方向より見た概略側面説明図である。 同、図２中、矢示Ｖ方向より見た吸着盤へのラベルＬ１の吸着状態を示す概略説明図である。 同、図２中、矢示Ｖ方向より見た吸着盤へのラベルＬ２の吸着状態を示す概略説明図である。 同、ラベルの印字発行・貼付け動作を示すフローチャートである。 同、ラベルが貼付された状態の被貼付物を示す概略斜視図である。

符号の説明

Ｆ 搬送方向
Ｘ 搬送方向Ｆと直交する方向
Ｒ 吸着盤６の回転方向
Ｌ ラベル
Ｌ１ 製品管理用ラベル
Ｌ２ 送り状ラベル
１ ラベル貼付装置
２ 印字発行部
３ 回転機構
４ ロッド
５ 進退動機構
６ 吸着盤
６ａ 吸着面
７ 制御部
８ シリンダ
１０ 帯状台紙
１１ ラベル連続体
１２ 媒体供給部
１３ 印字部
１４ 剥離部材（剥離ピン）
１５ 台紙巻取り部
１６ 位置検出センサ
１８ 印字ヘッド
１９ プラテン
２０ 第１のベルト
２１ ステッピングモータ（モータ）
２２ 補助ローラ
２３ 補助ローラ
２４ 第２のベルト
２５ 従動ローラ
２６ 従動ローラ
２７ 補助ローラ
２８ 補助ローラ
２９ 発行口
３０ 吹付け手段（エアー吹付けノズル）
４０ カバー
４１ａ、４１ｂ 支持部材
４２ シリンダ回転ギア
４３ 補助ギア
４４ 駆動モータ
４５ 駆動ギア
４６ａ、４６ｂ ベアリング
４７ 回転軸
５０ 搬送手段（ベルトコンベア）
５１ 被貼付物
５２ 被貼付物検出センサ
６０ 印字開始検出センサ

Claims (3)

1. 複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、
   前記帯状台紙上の連続する複数枚のラベルを１組として異なった種類の印字を施す印字部と、
   前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、
   前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、
   前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、
   前記進退動機構を回転させる回転機構と、を具備し、
   前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付装置であって、
   前記印字されたラベルを剥離手段にて剥離して吸着盤に仮保持したのち、回転機構を所望の角度、回転して次のラベルを剥離して、同一吸着盤の単一の吸着面にて１組のラベルを仮保持し、
   前記搬送手段を搬送される被貼付物に対し、前記進退動機構を進出して吸着面にて保持した前記1組のラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記剥離部材で剥離され吸着面に吸着されつつあるラベルに対し、ラベルを前記吸着面に吸着させる方向でエアーを吹付ける吹付け手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 複数のラベルが帯状台紙に仮着されたラベル連続体と、
   前記ラベルに印字を施す印字部と、
   前記帯状台紙を転向することにより前記帯状台紙から前記ラベルを剥離させる剥離部材と、
   前記剥離部材の近傍に待機するとともに、進退自在に設けられた進退動機構と、
   前記進退動機構の先端に設けられるとともに、前記剥離されたラベルを吸着して一時的に仮保持する吸着面が形成された吸着盤と、
   前記進退動機構を回転させる回転機構と、を具備し、
   前記吸着盤に仮保持された前記ラベルを、搬送手段にて搬送される被貼付物に押圧して貼付するラベル貼付方法であって、
   前記帯状台紙上の連続する複数枚のラベルを１組として順次、前記印字部にて印字するとともに、前記剥離部材にてラベルを剥離し、
   前記剥離されたラベルを前記吸着盤にて仮保持したのち、前記回転機構を９０度回転し、
   さらに、同一組の次のラベルを剥離し、回転して空いた吸着面の部位にラベルを仮保持し、
   １組のラベルが吸着盤の単一の吸着面に仮保持されたとき、前記進退動機構を介して吸着盤を伸延し、搬送手段にて搬送される被貼付物に対し前記複数のラベルを貼付することを特徴とするラベル貼付方法。
   
   

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