CN107406161A - 标签粘贴装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供可以良好地粘贴长尺寸的标签的标签粘贴装置。在标签粘贴装置(1)中，吸附保持部(33)具有：连接于负压的发生源的主体部(52)、与标签接触的吸附面(55)和连通主体部(52)和吸附面(55)的吸引孔(56)，在吸附面(55)设置与吸引孔(56)连通且在俯视观察时呈与吸引孔(56)不同形状的凹部(57)，控制部(10)根据标签发行部(8)发行的标签(L)的长度，对移动机构(34)进行控制使吸附保持部(33)在凹部(57)相对于标签(L)成为第一状态的第一吸附位置(P1)和凹部(57)相对于标签(L)成为与第一状态不同的第二状态的第二吸附位置(P2)的至少两个吸附位置吸附标签(L)。

Description

标签粘贴装置

技术领域

本发明涉及标签粘贴装置。

背景技术

作为现有的标签粘贴装置，例如，专利文献1记载的装置为人们所熟知。专利文献1记载的标签粘贴装置从无衬纸标签卷陆续牵引出标签用纸，通过切断装置将标签用纸切断为规定长度，具备：发行片状的衬纸标签的标签发行装置；吸附保持由标签发行装置发行的无衬纸标签，且将无衬纸标签粘贴在粘贴对象上的粘贴装置；通过移动机构移动控制粘贴装置的控制部。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：专利申请公开第2013-249113号公报。

发明内容

发明要解决的课题

但是，在现有技术中的标签粘贴装置中，标签比较长时，标签的端部可能向下方下垂。如果标签的端部下垂，标签的端部就会和粘贴目标物以外的物体接触，在无衬纸标签的情况下，会发生标签粘贴到粘贴位置以外的地方等问题。

本发明的目的是提供可以良好地粘贴长尺寸的标签的标签粘贴装置。

解决课题的手段

本发明所涉及的标签粘贴装置具备：发行标签的标签发行部；吸附保持标签发行部发行的标签的吸附保持部；使吸附保持部在标签的吸附位置和粘贴位置之间沿上下方向移动且使吸附保持部绕与上下方向平行的旋转轴旋转从而在物品上粘贴标签的移动机构；以及控制移动机构的动作的控制部，其中，吸附保持部具有：连接于负压的发生源的主体部、与标签接触的吸附面以及连通主体部和吸附面的至少一个吸引孔，在吸附面设置与吸引孔连通且在俯视观察时呈与吸引孔不同形状的凹部，控制部根据标签发行部发行的标签的长度，对移动机构进行控制使吸附保持部在凹部相对于标签成为第一状态的第一吸附位置和凹部相对于标签成为与第一状态不同的第二状态的第二吸附位置的至少两个吸附位置吸附标签。

在该标签粘贴装置中，设置于吸附面的凹部在俯视观察时呈与吸引孔不同的形状。控制部根据标签发行部发行的标签的长度，对移动机构进行控制使吸附保持部在凹部相对于标签成为第一状态的第一吸附位置和凹部相对于标签成为与第一状态不同的第二状态的第二吸附位置的至少两个吸附位置吸附标签。由此，在标签粘贴装置中，可以根据标签的长度以吸附标签的合适的凹部的状态保持标签。例如，标签比较长时，以凹部的长边方向沿着标签的长边方向的状态吸附标签。此时，标签弯曲陷入凹部内，标签沿发行方向弯曲为凸状。因此，可以增大标签的截面二次力矩的值。因此，可以抑制标签的端部下垂。其结果就是，在标签粘贴装置中，可以良好地粘贴长尺寸的标签。

在一个实施方式中，凹部在俯视观察时呈面积比吸引孔大且具有长边方向的形状，控制部也可以根据标签发行部发行的标签的长度控制移动机构使吸附保持部在成为凹部的长边方向沿第一方向的第一状态的第一吸附位置和成为凹部的长边方向沿与第一方向垂直的第二方向的第二状态的第二吸附位置吸附标签。即，在凹部的长边方向的延伸方向不同的两个吸附位置吸附标签。由此，在标签粘贴装置中，可以根据标签的长度，以吸附标签的合适的凹部的朝向保持标签。例如，标签比较长时，使凹部的长边方向沿着标签的长边方向地吸附标签。此时，标签弯曲陷入凹部内，标签沿发行方向弯曲成凸状。因此，可以增大标签的截面二次力矩的值。因此，可以抑制标签的端部下垂。其结果就是，在标签粘贴装置中，可以良好地粘贴长尺寸的标签。

在一个实施方式中，控制部还可以在标签小于规定长度时，通过移动机构使吸附保持部位于凹部的长边方向相对于标签发行部的标签的发行方向垂直的第一吸附位置，在标签在规定长度以上时，通过移动机构使吸附保持部位于凹部的长边方向沿着标签的发行方向的第二吸附位置。由此，在标签在规定长度以上时，通过使凹部的长边方向沿着标签的发行方向地吸附保持标签，从而标签沿着发行方向弯曲为凸状。因此，可以增大标签的截面二次力矩的值，抑制标签的下垂。

在一个实施方式中，具有将标签发行部发行的标签移送至吸附保持部的标签移送部，标签移送部可以以标签的发行方向的大约中央位置被吸附保持部吸附保持的方式移送标签。由此，通过使吸附保持部的旋转轴和标签的中心位置一致地移送标签，从而由于标签的大约中央位置被保持，可以稳定地保持标签。因此，可以进一步抑制标签的端部下垂。

在一个实施方式中，标签可以为无衬纸标签。无衬纸标签，由于没有衬纸，被标签发行部发行的时候，标签具有粘合性(粘着性)。因此，在无衬纸标签的情况下，如果标签下垂，被吸附保持部保持的标签可能会粘贴在粘贴位置以外的地方。在标签粘贴装置中，通过增大标签的截面二次力矩的值可以抑制标签端部下垂。因此，可以抑制标签粘贴在粘贴位置以外的物体(地方)。

发明效果

通过本发明，可以良好地粘贴长尺寸的标签。

附图说明

图1为示出一个实施方式所涉及的标签粘贴装置的主视图。

图2为示出标签发行机的内部构成的图。

图3为示出标签粘贴机的内部构成的图。

图4为示出标签移送部的立体图。

图5为从下方观察标签移送部的图。

图6为示出吸附保持部的立体图。

图7(a)为示出吸附保持部的一部分的截面的图，图7(b)为从下方观察吸附保持部的图。

图8为示出在吸附保持部吸附标签的状态的截面图。

图9为示出标签粘贴装置的构成的框图。

图10(a)为示出第一吸附位置的图，图10(b)为示出被保持在第一吸附位置的标签的图。

图11(a)为示出第二吸附位置的图，图11(b)为示出被保持在第二吸附位置的标签的图。

图12(a)～图12(d)为说明标签粘贴机的动作的图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的适宜的实施方式进行详细的说明。在附图说明中给同一部件或等效部件标注同一附图标记，省略其重复说明。

[标签粘贴装置的整体构成]

图1为示出一个实施方式所涉及的标签粘贴装置的主视图。如图1所示，标签粘贴装置1具备：传送商品(物品)G的传送机2；向传送机2传送的商品G的上表面粘贴标签L(参照图3)的上粘贴机构3；向传送机2传送的商品G的下表面粘贴标签的下粘贴机构4；进行输入操作以及显示的操作显示部5；支撑各部的架6；以及控制部10。

[传送机]

传送机2被设置为从标签粘贴装置1的主视侧观察，沿着从左向右的传送方向D使商品G移动。传送机2具有：上游侧传送机2a和下游侧传送机2b。下游侧传送机2b在传送方向D，在上游侧传送机2a的下游侧与上游侧传送机2a隔开一定的间隔地配置。配置于传送机2的下方的下粘贴机构4通过上游侧传送机2a与下游侧传送机2b之间的间隙，从下侧向商品G的下表面粘贴标签。上游侧传送机2a以及下游侧传送机2b例如由环状传送带形成，由传送机用电动机2c(参照图9)驱动。

在上游侧传送机2a的附近设置商品通过传感器7。商品通过传感器7配置于上粘贴机构3和下粘贴机构4的标签粘贴位置的传送方向D的上游侧。商品通过传感器7检测商品G是否通过上游侧传送机2a上的规定位置。商品通过传感器7例如为具有发光部和光接收部的光学传感器。

[上粘贴机构]

上粘贴机构3具备：发行粘贴于商品G的上表面的标签L的上粘贴用的标签发行机(标签发行部)8；将标签发行机8发行的标签L粘贴于商品G的上表面的标签粘贴机9。

标签发行机8以及标签粘贴机9配置于传送机2的上方。标签粘贴机9在标签发行机8的下游侧与标签发行机8相邻地配置。在标签粘贴机9的下游侧，还可以配置从上方按压粘贴于商品G的上表面标签L的其他的标签粘贴机或者从上方向粘贴于商品G的上表面标签L吹气的吹气装置。

标签发行机8被架6从下方支撑。标签发行机8和标签粘贴机9被单元化了。标签粘贴机9通过标签发行机8被架6支撑。在架6设置在与传送方向D垂直的标签粘贴装置1的深度方向延伸的轨道部11。标签发行机8设置为可沿轨道部11滑动。标签发行机8以及标签粘贴机9通过使标签发行机8沿轨道部11滑动，一体地在深度方向移动。由此，可以进行标签发行机8以及标签粘贴机9的深度方向的位置调整。

(标签发行机)

参照图2对标签发行机8的构成进行详细的说明。在标签发行机8使用所谓的无衬纸的标签卷LR。标签卷LR是将具有胶面(粘合面)和与该胶面相反一侧的非胶面的带状的标签连续体LC胶面向内卷成辊状而形成的。标签连续体LC的非胶面为通过加热而生色的印字面。

标签发行机8具备：支撑标签卷LR的卷绕中心部的支撑轴20；引导从标签卷LR的外周部延伸的标签连续体LC的延长部分的多个引导辊21a、21b、21c；在标签连续体LC的印字面印字的印字部22；与印字部22一起夹着标签连续体LC的印字辊23；与印字辊23协作将标签连续体LC向标签发行口W输送的辅助辊24；切断标签连续体LC的切断部25；收容标签发行部8的各个构成要素的壳体26。在下文的说明中，将标签连续体LC从标签卷LR向标签发行口W输送的方向称为“标签供给方向”(在图中用F表示)。将从标签发行口W发行标签L的方向称为“标签发行方向”(在图中用S表示)。

支撑轴20的一端固定于壳体26，另一端为自由端。标签卷LR通过将支撑轴20插入卷绕中心部从而设置于标签发行机8。

印字部22为具备根据印字数据被加热的多个微小的发热体的热敏头。印字部22通过使被加热的发热体与标签连续体LC的印字面接触，对标签连续体LC进行热敏印字式的印字。

印字辊23的表面由橡胶类的材料构成。印字辊23为由印字辊用电动机27旋转驱动的驱动辊。印字辊用电动机27例如为步进电动机。印字辊23配置于印字部22的下方，与印字部22协作夹住标签连续体LC。印字辊23将标签连续体LC的印字面压向印字部22的同时通过印字辊23的旋转驱动使标签连续体LC向标签供给方向F移动。通过印字辊23将标签连续体LC以印字面为上表面的状态送出至标签发行口W。

印字辊23被设置为可以向正反两个方向旋转。这里所说的“正方向”指的是，将标签连续体LC向标签供给方向F输送的旋转方向，“反方向”指的是将标签连续体LC向与标签供给方向相反的方向拉入的旋转方向。

辅助辊24的表面由橡胶类的材料构成。辅助辊24为由辅助辊用电动机28旋转驱动的驱动辊。辅助辊用电动机28例如为步进电动机。辅助辊24配置于标签供给方向F的印字辊23的上游侧。辅助辊24与从动辊24a协作夹住标签连续体LC。辅助辊24被设置为可以向正反两个方向旋转。

在标签发行机8中，通过向正方向旋转驱动印字辊23和辅助辊24，标签连续体LC向标签供给方向F被供料。在标签发行机8中，通过反方向旋转驱动印字辊23和辅助辊24，标签连续体LC向与供给方向F相反的方向被回料。

标签连续体LC在辅助辊24和印字辊23之间，被引导辊21c向下方迂回地引导。在辅助辊24和印字辊23之间配置标签传感器29。标签传感器29检测在辅助辊24和印字辊23之间是否存在标签连续体LC。标签传感器29例如为具有发光部和光接受部的光学传感器。

切断部25包括：可动切刀25a和固定切刀25b。可动切刀25a被配置为刀刃朝下，可动切刀25a被切刀用电动机25c驱动沿上下方向滑动。固定切刀25b以刀刃朝上的状态被固定于壳体26。

在切断部25，可动切刀25a的刀刃在非动作时(待机状态)配置于固定切刀25b的刀刃的上侧。通过切断部25切断标签连续体LC时，标签连续体LC的前端部通过标签发行口W被输送至壳体26的外侧，而且，被切断的位置与固定切刀25b的刀刃和可动切刀25a的刀刃对齐。由此，标签连续体LC在对齐的状态下，可动切刀25a被驱动向下方滑动时，标签连续体LC被固定切刀25b和可动切刀25a上下夹住切断。由此，通过用切断部25将标签连续体LC切断，从标签连续体LC上切取的标签L从标签发行口W被发行。

(标签粘贴机)

接着，对标签粘贴机9的构成进行说明。

如图3所示，标签粘贴机9具有：将标签发行机8发行的标签L粘贴在商品G的上表面的标签粘贴机构30；收容标签粘贴机构30的壳体31。

标签粘贴机构30具备：保持并移送标签发行机8发行的标签L的标签移送部32；吸附保持由标签移送部32移送的标签L的吸附保持部33；使吸附保持部33在标签L的吸附位置和粘贴位置之间沿规定的方向做往复运动，且使吸附保持部33绕与规定方向平行的旋转轴旋转从而在商品G上粘贴标签L的移动机构34。

〈标签移送部〉

首先，参照图4以及图5对标签移送部32进行说明。如图4、图5所示，标签移送部32具备：吸附块35和移送块36。吸附块35吸附保持从标签发行机8发行的标签L。移送块36吸附从标签发行口W发行的标签L，向离开(远离)标签发行口W的方向移送(传送)标签L。

吸附块35配置于壳体31的下部。吸附块35呈板状。在吸附块35上设置将在下文中提到的使吸附保持部33插入的插通部37，而且，在吸附块35上设置将在下文中提到的使吸附部43通过的通过部38。沿标签发行方向S设置通过部38。

吸附块35的下表面35a为平面。在吸附块35的下表面35a设置多个吸引孔39以及吸引孔40。吸引孔39与连接部41连通，通过连接部41连接至第一吸引负压源100(参照图9)。第一吸引负压源100的动作由控制部10控制。吸引孔40与连接部42连通，通过连接部42连接至第二吸引负压源102(参照图9)。第二吸引负压源102的动作被控制部10控制。在吸附块35，通过第一吸引负压源100以及第二吸引负压源102的动作用吸引孔39以及吸引孔40吸附标签L，在下表面35a粘贴标签L从而保持标签L。

移送块36移送标签L。移送块36具有：吸引标签L的吸引部43；使吸引部43移动的移动部44。吸引部43被设置为可以沿吸附块35的通过部38移动。吸引部43的下端面43a与吸附块35的下表面35a大约齐平。在吸引部43的下端面43a设置吸引孔45。吸引孔45与连接部46连通，通过连接部46连接于第三吸引负压源104(参照图9)。第三吸引负压源104的动作被控制部10控制。吸引部43通过第二吸引负压源102的动作用吸引孔45吸附标签L，在下端面43a粘贴标签L并保持标签L。

移动部44具有：直线轴47、第一连结部48、第二连结部49和移送块用电动机50。直线轴47例如呈棒状，设置两根。直线轴47隔开规定的间隔互相平行地配置使得其长边方向沿着吸引部43的移动方向(通过部38的延伸方向)。直线轴47通过支架(图中没有示出)固定于吸附块35。将直线轴47插通吸引部43。吸引部43沿着直线轴47(沿着标签发行方向S)滑动。第一连结部48的一端旋转自由地连接于吸引部43，第二连结部49的一端固定于移送块用电动机50的轴。第一连结部48的另一个端部和第二连结部49的另一端相互旋转自由地连接。移动部44，通过使第一连结部48以及第二连结部49可根据移送块用电动机50的旋转进行移动，从而使吸引部43沿着直线轴47，沿着标签L的标签发行方向S移动。移送块用电动机50的动作被控制部10控制。

〈吸附保持部〉

接着，参照图6以及图7对吸附保持部33进行说明。如图6以及图7所示，吸附保持部33具有：主体部52、吸附部53和连结部54。主体部52呈圆筒状，在其上端部连接将在后文中提到的粘贴臂60的下端部。吸附部53呈截锥状。吸附部53在下端具有吸附标签L的大约水平面状的吸附面55。吸附部53将保持于吸附块35的下表面35a的标签L从下表面35a向下压并接收。连结部54连结主体部52和吸附部53。连结部54形成为波纹管状，可偏斜地支撑吸附部53。

吸附保持部33沿着其旋转轴C形成了与主体部52、连结部54以及吸附部53连通的吸引孔56(贯通孔)。吸引孔56通过连接于主体部52的粘贴臂60连接于粘贴臂用负压源106(参照图9)。

在吸附部53的吸附面55设置凹部57。如图7(b)所示，在俯视观察时凹部57呈长方形。即，凹部57具有长边方向。凹部57设置于偏离吸附保持部33的旋转轴C中心的位置且包括吸引孔56的位置。凹部57与吸引孔56连通，在俯视观察时面积比吸引孔56大。凹部57在吸附标签L时，由凹部57和标签L围成的空间通过从吸引孔56被排气，形成负压。如图8所示，与凹部57相对的标签L的部分被吸入凹部57的内侧。

吸附保持部33与标签L相比摩擦系数较大，例如由乙烯·丙烯·二烯类橡胶(下文中称为EPDM)等的弹性部件构成。弹性部件优选基于JIS K 6253用A型硬度计测量的橡胶硬度在50～70的范围内。

吸附面55的外周缘部55a例如由动摩擦系数(相对于纸)为0.04的聚四氟乙烯(下文中称为PTFE)等滑动性良好的树脂构成。外周缘部55a例如通过在吸附部53一体地形成平坦状的树脂制环形成为大约水平状态。外周缘部55a还可以通过在EPDM上实施使滑动性变好的例如氟涂层等的表面处理而形成。

〈移动机构〉

如图2所示，移动机构34具有：通过从吸附块35的下表面35a吸附保持标签L的上侧开始下降，将标签L压向位于吸附块35的下方的商品G的上表面的粘贴臂60；通过向粘贴臂60施加向上的弹性力的线圈弹簧61而与粘贴臂60相连从而保持粘贴臂60的臂保持体62。而且，标签粘贴机构30具有：使臂保持体62和粘贴臂60一起沿上下方向移动的上下移动用电动机63；使粘贴臂60绕轴旋转的旋转用电动机64。

粘贴臂60为中空的棒材。粘贴臂60例如由不锈钢形成。粘贴臂60配置为贯通臂保持体62，沿上下方向延伸。粘贴臂60的中空部分通过安装于粘贴臂60的上端部的连接部65与粘贴臂用负压源106(参照图9)连通。

在粘贴臂60的中间部分设置有下侧止动器66。下侧止动器66比臂保持体62更配置于下侧，作为限制粘贴臂60相对于臂保持体62的上方移动的限制部发挥作用。

在粘贴臂60的上端部设置上侧止动器67。在线圈弹簧61的上端部固定上侧止动器67。线圈弹簧61的下端部固定于臂保持体62。通过在上侧止动器67和臂保持体62之间以线圈弹簧61被压缩的状态安装线圈弹簧61，使线圈弹簧61向粘贴臂60施加向上的弹性力。

上下移动用电动机63的输出轴沿水平方向配置。在上下移动用电动机63的输出轴固定驱动侧滑轮68。驱动侧滑轮68通过环状的传送带69与配置于驱动侧滑轮68的下方的从动侧滑轮70相连。在传送带69固定臂保持体62。由此，通过上下移动用电动机63的驱动，使臂保持体62与传送带69一起沿上下方向移动。

旋转用电动机64的输出轴沿上下方向配置。在旋转用电动机64的输出轴固定驱动侧滑轮71。驱动侧滑轮71通过环状的传送带72与从动侧滑轮73相连。在从动侧滑轮73可上下滑动地穿过粘贴臂60。在粘贴臂60的外周面和从动侧滑轮73的贯通孔的内周面之间安装例如滚珠轴承。当从动侧滑轮73因旋转用电动机64的驱动而旋转时，粘贴臂60与从动侧滑轮73联动绕旋转轴C旋转(参照图6)。

[下粘贴机构]

如图1所示，下粘贴机构4具备：发行粘贴于商品G的下表面的标签的下粘贴用的标签发行机12；将标签发行机12发行的标签传送至商品G的下表面的标签传送装置13；从下方向粘贴于商品G的下表面的标签吹气的吹气装置14。标签发行机12和上粘贴机构3的标签发行机8具有相同的构成。

在架6设置在与传送方向D垂直的标签粘贴装置1的深度方向延伸的导轨部15。标签发行机8可以沿导轨部15滑动。标签传送装置13传送标签并将标签粘贴在商品G的下表面。标签传送装置13例如通过使标签传送电动机旋转驱动环状传送带，将由环状传送带支撑的标签向上方传送。

[操作显示部]

操作显示部5具有：显示面板16和按键部17。显示面板16为触摸面板时，在操作显示部5不一定要设置按键部17。

[控制部]

接着，对控制部10进行详细的说明。控制部10控制标签粘贴装置1的各部的动作。控制部10构成为包括CPU(中央处理单元)、ROM(只读存储器)以及RAM(随机存取存储器)等。如图9所示，控制部10具有存储标签粘贴装置1的动作所需的各种信息的存储部110。在本实施方式中，控制部10例如安装于架6(参照图1)，但是控制部10的安装位置没有特别的限定。

存储部110例如存储包括与操作显示部5所显示的图像相关的信息、商品管理、托盘管理、标签管理以及盒管理的各种信息。存储部110存储的各种信息的变更、追加或删除可以通过操作显示部5的输入操作进行。

向控制部10输入来自操作显示部5的信号和来自标签发行机8的标签传感器29的信号和来自商品通过传感器7的信号。向控制部10输入来自其他各种机器的信号。

控制部10基于存储于存储部110的信息以及/或各种输入信号向传送机2(具体而言为传送机用电动机2c)、标签发行机8(具体而言为印字辊用电动机27、辅助辊用电动机28、印字部22以及切刀用电动机25c)、标签粘贴机9(具体而言为移送块用电动机50、上下移动用电动机63、旋转用电动机64、粘贴臂用负压源106、第一吸引负压源100、第二吸引负压源102、第三吸引负压源103)以及操作显示部5输出控制信号。

具体而言，控制部10通过控制移送块用电动机50控制标签移送部32的动作，通过控制上下移动用电动机63、旋转用电动机64以及粘贴臂用负压源106控制粘贴臂60(吸附保持部33)的动作。

控制部10通过控制第一吸引负压源100控制向吸附块35的连接部41(参照图4)供给的负压，通过控制第二吸引负压源102控制向吸附块35的连接部42(参照图4)供给的负压，通过控制第三吸引负压源104控制向标签移送部32的连接部46(参照图4)供给的负压。作为第一至第三吸引负压源100、102、104使用真空喷射器时，第一至第三吸引负压源100、102、104的控制可以通过控制真空喷射器的驱动以及停止来进行，也可以通过控制设置于连接真空喷射器和连接部41、42、46的负压供给路径的阀门来进行。

在本实施方式中，控制部10根据标签发行机8发行的标签L的长度控制移动机构34。具体而言，控制部10控制移动机构34使吸附保持部33的标签L的吸附位置根据标签L的长度的变化而变化。控制部10控制移动机构34使吸附保持部33在图10(a)所示的吸附保持部33的凹部57的长边方向沿X方向(第一方向)的第一吸附位置P1和图11(a)所示的凹部57的长边方向沿与X方向垂直的Y方向(第二方向)的第二吸附位置P2两个吸附位置吸附标签L。图10(a)以及图11(a)所示的X方向为与标签发行方向S垂直的方向，Y方向为沿着标签发行方向S的方向。

控制部10基于存储于存储部110的信息(例如，标签管理)获取发行的标签L的长度。控制部10根据获取的标签L的长度控制移动机构34。如图10(a)所示，控制部10在标签L的长度N小于规定长度(例如，60mm)时，控制旋转用电动机64使成为吸附保持部33的凹部57的长边方向与从标签发行口W发行的标签L的标签发行方向S(图中Y向)垂直的第一吸附位置P1(凹部57的长边方向沿着X方向)。如图10(b)所示，由此吸附保持部33吸附保持标签L。

如图11(a)所示，控制部10在标签L的长度N在规定长度以上时，控制旋转用电动机64使成为吸附保持部33的凹部57的长边方向沿着标签L的标签发行方向S的第二吸附位置P2(凹部57的长边方向沿着X方向)。如图11(b)所示，由此吸附保持部33以标签L沿着标签发行方向S弯曲成凸状的状态保持标签L。控制部10通常被设定为吸附保持部33的凹部57在第一吸附位置P1吸附标签L。

控制部10在标签L在规定长度以上时，以标签L的标签发行方向S上的大约中央位置被吸附保持部33吸附保持的方式控制标签移送部32的动作并移送标签L。具体而言，控制部10在标签L在规定长度以上时，控制移送块用电动机50以及第一至第三吸引负压源100、102、104，控制从标签发行口W发行的标签L的吸附位置等，使标签L的标签发行方向S上的大约中央位置位于吸附保持部33的旋转轴C上。

接着，参照图12对具有上述构成的标签粘贴机构30的动作的一个例子进行说明。

如图12(a)所示，标签发行机8发行的标签L被标签移送部32的移送块36移送，并且被吸附保持于吸附块35的下表面35a。此时，控制部10在标签L的长度在规定长度以上时控制标签移送部32使得标签L的标签发行方向S上的大约中央位置被吸附保持部33吸附保持。而且，控制部10在标签L的长度在规定长度以上时，控制移动机构34使吸附保持部33的凹部57位于第二吸附位置P2(参照图11(a))。控制部10在标签L的长度小于规定长度时，控制移动机构34使吸附保持部33的凹部57位于第一吸附位置P1(参照图10(a))。

如图12(b)所示，接着，解除了吸附块35的下表面35a的标签L的吸附时，通过上下移动用电动机63驱动臂保持体62使其高速下降。臂保持体62下降时，下侧止动器66被臂保持体62向下压，由此粘贴臂60与臂保持体62一起下降。由此，连结于粘贴臂60的吸附保持部33比吸附块35的下表面35a更向下方突出，使标签L离开吸附块35并将其向下压。

此时，向吸附保持部33的下表面供给负压，标签L以被吸附保持于吸附保持部33的吸附面55的状态被向下压。标签L离开吸附块35时，通过旋转用电动机64驱动粘贴臂60使其绕旋转轴C旋转规定的角度。由此，保持于吸附保持部33的下表面的标签L在变为规定的方向之前与粘贴臂60一起边旋转边下降。标签L在规定长度以上时，例如将标签L顺时针旋转180°进行粘贴时，控制部10使吸附保持部33以逆时针旋转90°的状态吸附标签L。

如图12(c)所示，接着，臂保持体62下降到规定高度时，停止上下移动用电动机63的驱动并停止臂保持体62的下降。此时，在粘贴臂60，向下的惯性力发挥作用，粘贴臂60开始惯性下降。之后粘贴臂60在使线圈弹簧61进一步压缩的同时继续惯性下降。

如图12(d)所示，接着，在由惯性引起的粘贴臂60的下降的过程中，保持于吸附保持部33的标签L被压向商品G的上表面。而且，在标签L即将被压向商品G的上表面之前的规定定时，停止向吸附保持部33的下表面的负压供给。由此，可以在不给商品G较大的冲击力的情况下，在商品G的上表面粘贴标签L。

之后，粘贴臂60通过线圈弹簧61的向上的弹性力被向上拉。而且，吸附保持部33离开商品G的上表面时，上下移动用电动机63以及旋转用电动机64向与粘贴臂60下降时相反的方向旋转，在到达与图12(a)所示的待机状态相同的高度以及相同的角度之前，粘贴臂60边旋转边被向上拉。

[作用效果]

如上所述，在本实施方式所涉及的标签粘贴装置1中，设置于吸附保持部33的吸附面55的凹部57在俯视观察时呈具有长边方向的长方形状。控制部10根据标签L的长度，控制移动机构34使吸附保持部33在凹部57的长边方向沿X方向的第一吸附位置P1(参照图10(a))和长边方向沿Y方向的第二吸附位置P2(参照图11(a))两个吸附位置吸附标签L。即，在凹部57的长边方向的延伸方向不同的两个吸附位置吸附标签L。由此，标签粘贴装置1可以根据标签L的长度用吸附标签L的合适的凹部57朝向保持标签L。例如，标签L比较长时，使凹部57的长边方向沿着标签L的长边方向地吸附标签L。此时，标签L弯曲陷入凹部57内，标签L沿着标签发行方向S弯曲成凸状。因此，可以增大标签L的截面二次力矩的值。因此，可以抑制标签L的端部下垂。其结果就是，在标签粘贴机构1可以良好地粘贴长尺寸的标签。

在本实施方式中，控制部10在标签L小于规定长度时，通过移动机构34使吸附保持部33位于凹部57的长边方向与标签发行机8的标签L的标签发行方向S垂直的第一吸附位置P1，在标签L在规定长度以上时，通过移动机构34使吸附保持部33位于凹部57的长边方向沿标签L的标签发行方向S的第二吸附位置P2。由此，当标签L在规定长度以上时，使凹部57的长边方向沿标签L的标签发行方向S地吸附保持标签L，标签L沿发行方向弯曲成凸状。因此，可以增大标签L的截面二次力矩的值，可以抑制标签L的下垂。

在本实施方式中，具备将标签发行机8发行的标签L移送至吸附保持部33的标签移送部32。标签移送部32以标签L的发行方向上的大约中央位置被吸附保持部33吸附保持的方式。这样，通过使吸附保持部33的旋转轴C和标签L的中心位置一致地移送标签，由于标签L的大约中央位置被保持，可以稳定地保持标签L。因此，可以进一步防止标签L的端部下垂。

在本实施方式中，标签L为无衬纸标签。无衬纸标签由于没有设置衬纸，所以从标签发行机8被发行的时候标签L具有粘合性(粘着性)。因此，在无衬纸标签的情况下，如果标签L下垂，保持于吸附保持部33的标签就有可能粘贴到粘贴位置以外的地方。在标签粘贴装置1中，通过提高标签L的截面二次力矩的值，可以抑制标签L的端部下垂。因此，可以抑制标签L粘贴至粘贴位置以外的物体(地方)。

本发明不仅仅局限于上述实施方式。在上述实施方式中，将在第一位置P1和第二位置P2两个吸附位置吸附标签L的方式作为一个例子进行了说明，还可以在其他的吸附位置吸附标签L。

在上述实施方式中，将具备下粘贴机构4的方式作为一个例子进行了说明，还可以不具有下粘贴机构4。

在上述实施方式中，作为使臂保持体62沿上下方向移动的驱动机构，将包括上下移动用电动机63等的构成作为一个例子进行了说明，驱动机构例如还可以为气缸等。此时，通过使气缸沿上下方向伸缩，可以使固定于气缸的杆或者缸体的臂保持体62沿上下方向移动。

在上述实施方式中，将使用无衬纸的标签卷LR的方式作为一个例子进行了说明，也可以使用有衬纸的标签卷。

在上述实施方式中，将凹部57在俯视观察时呈长方形状(具有长边方向)的方式作为一个例子进行了说明，但是凹部的形状不局限于此。凹部57例如还可以呈椭圆形状等。而且，凹部只要在俯视观察时为与吸引孔56不同的形状就可以了。在这种情况下，控制部10只要根据标签发行机8发行的标签L的长度对移动机构34进行控制使吸附保持部33在凹部相对于标签L成为第一状态的第一吸附位置和凹部相对于标签L成为与第一状态不同的第二状态的第二吸附位置的至少两个吸附位置吸附标签L就可以了。

在上述实施方式中，将设置一个吸引孔56的方式作为一个例子进行了说明，还可以设置多个吸引孔。

符号说明

1、标签粘贴装置 8、标签发行机(标签发行部)

10、控制部 32、标签移送部

33、吸着保持部 34、移动机构

52、主体部 55、吸附面

56、吸引孔 57、凹部

P1、第一吸附位置 P2、第二吸附位置

L、标签。

Claims (5)

1.一种标签粘贴装置，其特征在于，具备：

标签发行部，发行标签；

吸附保持部，吸附保持所述标签发行部发行的所述标签；

移动机构，使所述吸附保持部在所述标签的吸附位置和粘贴位置之间沿上下方向移动且使所述吸附保持部绕与所述上下方向平行的旋转轴旋转，从而在物品上粘贴所述标签；以及

控制部，控制所述移动机构的动作，

所述吸附保持部具有：连接于负压的发生源的主体部、与所述标签接触的吸附面以及连通所述主体部和所述吸附面的至少一个吸引孔，

在所述吸附面设置与所述吸引孔连通且在俯视观察时呈与所述吸引孔不同形状的凹部，

所述控制部根据所述标签发行部发行的所述标签的长度，对所述移动机构进行控制使所述吸附保持部在所述凹部相对于所述标签成为第一状态的第一吸附位置和所述凹部相对于所述标签成为与所述第一状态不同的第二状态的第二吸附位置的至少两个所述吸附位置吸附所述标签。

2.根据权利要求1所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述凹部在所述俯视观察时呈面积比所述吸引孔大且具有长边方向的形状，

所述控制部根据所述标签发行部发行的所述标签的长度控制所述移动机构使所述吸附保持部在成为所述凹部的所述长边方向沿第一方向的所述第一状态的所述第一吸附位置和成为所述凹部的所述长边方向沿与所述第一方向垂直的第二方向的所述第二状态的所述第二吸附位置吸附所述标签。

3.根据权利要求2所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述控制部还可以在所述标签小于规定长度时，通过所述移动机构使所述吸附保持部位于所述凹部的所述长边方向相对于所述标签发行部的所述标签的发行方向垂直的所述第一吸附位置，

在所述标签在所述规定长度以上时，通过所述移动机构使所述吸附保持部位于所述凹部的所述长边方向沿着所述标签的所述发行方向的所述第二吸附位置。

4.根据权利要求3所述的标签粘贴装置，其特征在于，

还具备将所述标签发行部发行的所述标签移送至所述吸附保持部的标签移送部，

所述标签移送部在所述标签在所述规定长度以上时，以所述标签的所述发行方向上的大约中央位置被所述吸附保持部吸附保持的方式移送所述标签。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的标签粘贴装置，其特征在于，

所述标签是无衬纸标签。