JP2004276951A

JP2004276951A - 封緘装置

Info

Publication number: JP2004276951A
Application number: JP2003070189A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Kunihiro; 真一國弘; Kenichi Hironaka; 憲一弘中; Naoyuki Osawa; 直幸大澤
Original assignee: Nitto Denko Packaging System Corp
Current assignee: Nitto Denko CS System Corp
Priority date: 2003-03-14
Filing date: 2003-03-14
Publication date: 2004-10-07
Anticipated expiration: 2023-03-14
Also published as: JP4265745B2

Abstract

【課題】左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送し、搬送される段ボール箱上に乗り上げられて左右フラップの突合せ部位に沿って貼付けローラで粘着テープを貼付けてゆくとともに、段ボール箱を越えた位置において貼り付けた粘着テープを切断するよう構成した封緘装置において、長手方向中間部位での強度が低下しがちな細長い段ボール箱でも、精度よく粘着テープを貼り付けることができるようにする。
【解決手段】貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗに乗り上げ作動する状態あることを検出する貼付け開始検出手段３４と、貼付け開始検出手段３４の検出作動に基づいて貼付けローラ１４，１５を段ボール箱Ｗのテープ貼付けレベルまで強制的に移動させるローラ強制移動手段２９を備えている。
【選択図】図２

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、段ボール箱の製函装置に利用する封緘装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、段ボール箱の製函装置に利用される封緘装置としては、左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送し、搬送される段ボール箱に当接して段ボール箱上に乗り上げられる貼付けローラで左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを押圧して貼付け、段ボール箱を越えた位置において貼り付けた粘着テープを搬送経路に付勢突入するテープカッタで切断するよう構成したものが知られている（特許文献１、２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２０３５２７号公報
【特許文献２】
特開２０００−２０３５２８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来装置においては、貼付けローラをバネよって箱側に付勢して粘着テープを貼り付けるものであるために、蛍光灯やアンテナ支柱などの長物を梱包する細長い段ボール箱を封緘する場合、左右フラップの突合せ部位の長手方向中間部位に向かうに連れて箱強度が低下するために、貼付けローラの付勢押圧力によってフラップが内側に撓むことになり、粘着テープを均一に貼り付けることができなくなることがあった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、長手方向中間部位での強度が低下する細長い段ボール箱でも、均一、かつ、精度よく粘着テープを貼り付けることができる封緘装置を提供することを主たる目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、上記目的を達成するために次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に係る本発明は、左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に付勢突入された貼付けローラを備え、搬送されてきた段ボール箱に前記貼付けローラを乗り上がらせて左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを貼付けるよう構成した封緘装置において、
前記貼付けローラが段ボール箱に乗り上げ作動する状態にあることを検出する貼付け開始検出手段と、
この貼付け開始検出手段の検出作動に基づいて貼付けローラを突入付勢力に抗して段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動させるローラ強制移動手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
（作用・効果）請求項１の構成によると、搬送経路に沿って搬送されてきた段ボール箱が所定位置に至ると、貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり作動し、これが貼付け開始検出手段によって検出されて、貼付けローラが段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動される。
【０００９】
この状態で段ボール箱が引き続き搬送されることで、テープ貼付けレベルまで強制的に移動された貼付けローラはテープ貼付けレベルに位置したままで粘着テープを左右フラップの突合せ部位に沿って貼付けてゆく。
【００１０】
したがって、貼付けローラは、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープを軽く押圧することになり、左右フラップの突合せ部位における長手方向中央付近に至っても、貼付けローラのテープ貼付け面に対する位置変化はなく、フラップを撓ませることなく貼付けを進行してゆくことができる。その結果、長物の段ボール箱などのおいても粘着テープを均一かつ精度よく貼り付けることができる。
【００１１】
また、請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の封緘装置において、
前記搬送経路中に付勢突入されたテープカッタを備え、段ボール箱に貼り付けた粘着テープを、段ボール箱を越えた後方位置において搬送経路中に付勢突入する前記テープカッタで切断するよう構成するとともに、前記貼付け開始検出手段の検出作動に基づいて前記テープカッタを突入付勢力に抗して搬送経路外に強制退避させるカッタ強制移動手段と、
段ボール箱が貼付け終了位置近くにまで搬送されたことを検知する終端検知手段を設け、
前記終端検知手段の検知作動に基づいて、前記ローラ強制移動手段および前記カッタ強制移動手段による強制移動作動を解除するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１２】
（作用・効果）
請求項２の構成によると、搬送経路に沿って搬送されてきた段ボール箱が所定位置に至ると、貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり作動し、これが貼付け開始検出手段によって検出されて、貼付けローラが段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動されるとともに、テープカッタも強制移動されて搬送経路外に後退させられる。
【００１３】
フラップを撓ませることなく貼付けが進行して、段ボール箱が貼付け終了位置近くにまで搬送されると、その位置が検出されてローラ強制移動手段による作動が解除され、貼付けローラは搬送経路への付勢突入状態となって段ボール箱の貼付け面に弾性押圧されるとともに、テープカッタも付勢突入状態に復帰する。この場合、貼付けローラは突入付勢力によってフラップに強く押圧されるが、段ボール箱の終端部に近い箇所ではフラップの強度は高くなっているので、フラップを撓ませることなく粘着テープの貼付けが進行する。
【００１４】
そして、段ボール箱が所定位置に到達すると、テープカッタが段ボール箱から外れた位置において搬送経路側に付勢突入して粘着テープが切断されるとともに、箱の前進に伴って貼付けローラが段ボール箱の後面を押圧しながら付勢移動することで粘着テープの切断後端部が段ボール箱の後面に貼付けられてゆく。
【００１５】
したがって、左右フラップの突合せ部位をカッタが押圧することがなく位置変化もしないので、フラップを撓ませることない、結果、長物の段ボール箱などのおいても粘着テープを均一かつ精度よく貼り付けることができる。
【００１６】
また、請求項３に係る本発明は、左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に付勢突入された貼付けローラを備え、搬送されてきた段ボール箱に前記貼付けローラを乗り上がらせて左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを貼付けるよう構成した封緘装置において、
前記貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり状態にあることを検出する乗り上がり検出手段と、
この乗り上がり検出手段の検出作動に基づいて貼付けローラが乗り上がりレベルから段ボール箱側に付勢移動するのを阻止する移動規制手段と
を備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
（作用・効果）請求項３の構成によると、搬送経路に沿って搬送されてきた段ボール箱が所定位置に至って、貼付けローラが段ボール箱のテープ貼付け面上に乗り上がると、この状態が検出されて移動規制手段が作動し、貼付けローラは乗り上がりレベルから段ボール箱内側に移動作動することが阻止された状態となり、この状態で段ボール箱が引き続き搬送されることで、貼付けローラはテープ貼付けレベルに位置したままで粘着テープを左右フラップの突合せ部位に沿って貼付けてゆく。この場合、貼付けローラは、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープを軽く押圧することになり、左右フラップの突合せ部位における長手方向中央付近に至っても、押圧作動規制手段によって位置規制された貼付けローラの段ボール箱に対する位置変化はなく、フラップを撓ませることなく貼付けが進行してゆく。
【００１８】
したがって、貼付けローラは、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープを軽く押圧することになり、左右フラップの突合せ部位における長手方向中央付近に至っても、貼付けローラのテープ貼付け面に対する位置変化はなく、フラップを撓ませることなく貼付けを進行してゆくことができる。その結果、長物の段ボール箱などのおいても粘着テープを均一かつ精度よく貼り付けることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る封緘装置を使用した段ボール箱製凾装置の一実施例を図面に基づいて説明する。
＜第１実施例＞
図１は、本実施例の段ボール箱製函装置の外観斜視図である。
【００２０】
図１の側面図に示すように、この段ボール箱製凾装置は、機台１に、水平な搬送台２、互いに平行に対向配備された左右一対の搬送ベルト３、内フラップ折込みガイド４、外フラップ折込みガイド５、および、本発明に係る封緘装置６等を装備して構成されている。
【００２１】
搬送台２は、封緘処理する面を上向きにした段ボール箱Ｗを載置して前後方向に水平直線移動する搬送経路Ａを形成するものであって、機台１の上端に設けた調節ハンドル８の回転操作によって高さ調節可能に架設され、その前端には搬入台２ａ、後端には搬出台２ｂがそれぞれ取り外し可能に連結されている。
【００２２】
左右の搬送ベルト３ａ，３ｂは、搬送フレーム９の前後に縦向きに軸支した一対のプーリ間に張設されたものであり、後部上方に配備した一対のモータ１０ａ，１０ｂによって独立的に駆動される。また、左右の搬送フレーム９は機台１の上部後方に設けた調節ハンドル１１の回転操作によって背反的に左右移動して左右搬送ベルト３ａ，３ｂの間隔を調節して段ボール箱Ｗを適切に挟持搬送することができるように構成されている。
【００２３】
図２に示すように、封緘装置６は、原反ロールＲＴから導出した粘着テープＴを巻回案内するガイドローラ１２、逆転防止用ガイドローラ１３、搬送経路Ａの前後に位置する前部貼付けローラ１４と後部貼付けローラ１５、および、テープカッタ１６、等を備えている。前部貼付けローラ１４および後部貼付けローラ１５は、支点Ｐ１，Ｐ２を中心に上下揺動可能にフレーム板１７に支持された揺動アーム１８および１９の遊端にそれぞれ遊転自在に装備されるとともに、テープカッタ１６は、前記フレーム板１７に支点Ｐ３を中心に上下揺動可能に支持された揺動アーム２０の遊端部に刃先を下向きにして取り付けられている。また、揺動アーム２０の先端部には、前後に位置調節可能に当接部材２１が取付けられている。
【００２４】
そして、前後の貼付けローラ１４，１５を装着した両揺動アーム１８および１９がリンク２２で連動連結されて、互いに逆回転で同調上下動するとともに、フレーム板１７と揺動アーム１９とに亘って張設したバネ２３によって両揺動アーム１８および１９が、その遊端を段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入させるように揺動付勢されている。また、揺動アーム１８の遊端近くにはガイドローラ１２，１３で案内されてきた粘着テープＴを保持するガイドローラ２４とテープホルダ２５とが装備され、粘着テープＴの先端部ｔａを、その粘着面が搬送経路Ａの上手（図２では右方）に向かう姿勢で前部貼付けローラ１４の前面に案内保持している。また、テープカッタ１６を装備した揺動アーム２０も、フレーム板１７とに亘って張設したバネ２６によってその先端部が搬送経路Ａに突入するように揺動付勢されている。
【００２５】
また、フレーム板１７には、揺動アーム１９にピン２７と長孔２８を介して連係されたエアーシリンダ（ローラ強制移動手段）２９と、揺動アーム２０の基端から延出された突片２０ａに当接作用するエアーシリンダ（カッタ強制移動手段）３０が装着されている。エアーシリンダ２９は伸長方向に付勢されており、加圧空気が供給されていない最大伸長状態では、図２中に示すように、バネ振り下げ付勢された揺動アーム１９はフレーム板１７に固定されたストッパ３１に受止め支持された状態にある。また、エアーシリンダ３０は短縮方向に付勢されており、加圧空気が供給されていない最大短縮状態では、図２中に示すように、揺動アーム２０はフレーム板１７に固定されたストッパ３２に受止め支持された状態にある。
【００２６】
これらエアーシリンダ２９，３０は電磁バルブ３３によって作動制御されるものであり、この電磁バルブ３３が、フレーム板１７の後部および前部に装着されたリミットスイッチ３４，３５の作動に基づいて作動されるよう、電磁バルブ３３およびリミットスイッチ３４，３５が制御装置３６に接続されている。
ここで、後部のリミットスイッチ３４は、揺動アーム１９の基部に固着されたカム３７によって操作され、また、前部のリミットスイッチ３５は、フレーム板１７の前端下部に支点Ｑ周りに上下揺動可能に支持された検知部材３８によって操作されるようになっている。なお、リミットスイッチ３４は、本発明の貼付け開始検出手段に、リミットスイッチ３５は終端検知手段に、エアーシリンダ２９，３０および電磁バルブ３３などはローラ強制移動手段、カッタ強制移動移動手段のそれぞれに相当する。
【００２７】
この粘着テープ貼付け機構７の作動を順に追って以下に説明する。
（１）図２に示すように、段ボール箱Ｗが到着しない初期状態では粘着テープＴを支持した前部貼付けローラ１４、後部貼付けローラ１５、および、テープカッタ１６はそれぞれ段ボール箱Ｗの搬送経路Ａに突入した位置にある。
【００２８】
（２）封緘処理される段ボール箱Ｗは、図１１（ａ）に示すように、底面を上向きにした姿勢で供給され、左右の搬送ベルト３ａ，３ｂに挟持されて搬送されながら、前後の内フラップｆａ，ｆｂが内フラップ折込みガイド４によって折り込まれるとともに、その上に左右の外フラップｆｃ，ｆｄが前記外フラップ折込みガイド５によって折り込まれてテープ貼付け処理箇所に向けて搬送される。
【００２９】
（３）図３に示すように、搬送されてきた段ボール箱Ｗは、先ず検知部材３８を押し上げ揺動させるとともに、前部貼付けローラ１４に当接する。これによって、前部貼付けローラ１４の背部に位置させて保持された粘着テープＴの先端部ｔａが段ボール箱Ｗの前面に貼付けられながら前部貼付けローラ１４がバネ２２に抗して上方に後退する。また、揺動アーム１８にリンク２２を介して連動連結された揺動アーム１９が振り上げ回動されて後部貼付けローラ１５も上昇後退する。なお、この時、検知部材３８が段ボール箱Ｗによって支点Ｑ周りに押し上げ回動されてリミットスイッチ３５がオン操作されることになるが、このスイッチオン作動はシリンダ制御には関係がない。
【００３０】
（４）図４に示すように、揺動アーム１９が反時計方向に所定角度回動すると、カム３７によってリミットスイッチ３４がオン操作され、これに基づいて電磁バルブ３３が切換えられ、両エアーシリンダ２９，３０に加圧空気が供給される。そして、エアーシリンダ２９の短縮作動によって揺動アーム１９が強制的に振り上げ作動されるとともに、これに連動して揺動アーム１８も振り上げ揺動される。揺動アーム１９の振り上げ作動はストッパに３９への当接によって制限されており、揺動アーム１９がストッパ３９に当接した状態で、前後の貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗの上面に乗り上がるレベル、厳密には、ローラ表面の弾性層が１ｍｍ程度押圧変形されて段ボール箱Ｗに乗り上がるレベルとなるようにストッパ３８が予め位置調節されている。
【００３１】
また、エアーシリンダ２９の伸長作動によって揺動アーム１８がストッパ４０に当接するまで強制的に振り上げ作動され、これによってテープカッタ１６および当接部材２１が段ボール箱Ｗの上方に退避される。
【００３２】
（５）段ボール箱Ｗがさらに前進することで、前後の部貼付けローラ１４，１５が粘着テープＴを左右の外フラップｆｃ，ｆｄの突き合わせ端辺に沿って貼付けてゆく。この場合、両貼付けローラ１４，１５は所定の高さ位置に固定されているので、外フラップｆｃ，ｆｄの長手方向中間部位においても、前後の部貼付けローラ１４，１５は外フラップｆｃ，ｆｄを強く押圧して箱内側に撓ませることはない。
【００３３】
（６）段ボール箱Ｗがさらに前進して、その後端が検知部材３８から外れると、図５に示すように、検知部材３８が回動してリミットスイッチ３５がオフ作動し、このスイッチオフ作動によって電磁バルブ３３が復帰作動してエアーシリンダ２９，３０への加圧空気の供給が解除される。これによって自由状態となった揺動アーム１８，１９がバネ２３によって振り下げ付勢されることで、前後の貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗの上面に押圧されるとともに、自由状態となった揺動アーム２０がバネ２６によって振り下げ付勢され、揺動アーム２０の先端に取付けた当接部材２１が段ボール箱Ｗの上面に乗りかかる。
【００３４】
この場合、前後の貼付けローラ１４，１５はバネ付勢力で外フラップｆｃ，ｆｄを強く押圧することになるが、貼付けローラ１４，１５はフラップ強度が高くなっている箱端部近くにあるために、貼付けローラ１４，１５の押圧力で外フラップｆｃ，ｆｄが大きく撓み変形するようなことはない。
【００３５】
（７）図６に示すように、段ボール箱Ｗがさらに前進して前部貼付けローラ１４が段ボール箱Ｗの後端から外れても、後部貼付けローラ１５が未だ段ボール箱Ｗ上に位置している間は前部貼付けローラ１４は上昇位置に保持され、段ボール箱Ｗ後端からはみ出した粘着テープＴは緊張状態にある。ここで、揺動アーム２０の先端部に備えた当接部材２１が段ボール箱Ｗの後端から外れると、図７に示すように、揺動アーム２０がバネ２６によって下方揺動することで、上記のように緊張されている粘着テープＴがテープカッタ１６で切断される。
【００３６】
（８）段ボール箱Ｗがさらに前進することで、図８に示すように、下降付勢されている後部貼付けローラ１５が段ボール箱Ｗの上面から後面に亘って押圧接触しながら相対移動して、粘着テープＴの後端部ｔｂを段ボール箱Ｗの後面に周り込んで貼付けてゆき、図１１（ｂ）に示すように、底部のテープ封緘が完了した段ボール箱Ｗが搬送経路Ａの後端から搬出されてゆく。
【００３７】
以上で、１回の粘着テープ貼付け作動が完了して初期状態に戻り、次の箱到達に備える。
【００３８】
＜第２実施例＞
本実施例における粘着テープ貼付け作動に必要な基本的な構成は先の第１実施例と同様であるが、前後の貼付けローラ１４，１５およびテープカッタ１６を振り上げ位置に保持する構造が以下のように構成されている。
【００３９】
つまり、図９に示すように、後部の貼付けローラ１５を備えた揺動アーム１９の基部とテープカッタ１６を備えた揺動アーム２０の基部には、これら揺動アーム１９，２０を任意の位置で摩擦保持する移動規制手段としての電磁ブレーキ４１，４２がそれぞれ備えられるとともに、揺動アーム１８の基部にはその揺動角度を検出するポテンショメータなどの角度セン４３が備えられており、角度センサ４３からの検出値が制御装置３６において基準値と比較される。この基準値は、前部貼付けローラ１４が段ボール箱Ｗの上面に乗り上がった時の揺動角度として予め設定入力されており、検出値が基準値と一致すると両電磁ブレーキ４１，４２が通電励磁され、また、前記検出部材３８がオフ作動したことが検出されると、両電磁ブレーキ４１，４２の通電励磁が解除されるようになっている。
【００４０】
これによると、搬送されてきた段ボール箱Ｗに当接して、前後の貼付けローラ１４，１５がバネ２３の付勢力に抗して段ボール箱Ｗの上面に押し上げられるとともに、揺動アーム２０がバネ２６の付勢力に抗して振り上げられて当接部材２１が段ボール箱Ｗの上面に押し上げられると、両両電磁ブレーキ４１，４２が通電励磁されて、各揺動アーム１８，１９、および、２０がそのレベルに固定され、以後は、外フラップｆｃ，ｆｄが貼付けローラ１４，１５で強く押圧することなく粘着テープＴの貼付けが進行してゆく。そして、段ボール箱Ｗの後端が検知部材３８から外れてリミットスイッチ３５がオフ作動すると両電磁ブレーキの通電励磁が解除され、自由状態となった揺動アーム１８，１９がバネ２３によって振り下げ付勢されることで、前後の貼付けローラ１４，１５が段ボール箱Ｗの上面に押圧されるとともに、自由状態となった揺動アーム２０がバネ２６によって振り下げ付勢され、揺動アーム２０の先端に取付けた当接部材２１が段ボール箱Ｗの上面に乗りかかる。
【００４１】
この場合、前後の貼付けローラ１４，１５はバネ付勢力で外フラップｆｃ，ｆｄを強く押圧することになるが、貼付けローラ１４，１５はフラップ強度が高くなっている箱端部近くにあるために、貼付けローラ１４，１５の押圧力で外フラップｆｃ，ｆｄが大きく撓み変形するようなことはない。以後は、第１実施例と同様にして粘着テープＴが切断されるとともに、そのテープ後端部ｔｂが後部の貼付けローラ１５によって段ボール箱Ｗの後面に周り込んで貼付けられる。
【００４２】
＜第３実施例＞
本実施例における粘着テープ貼付け作動に必要な基本的な構成は先の第１実施例と同様であるが、前後の貼付けローラ１４，１５およびテープカッタ１６を振り上げ位置に保持する構造が以下のように構成されている。
【００４３】
つまり、図１０に示すように、前部の貼付けローラ１４を備えた揺動アーム１８の基部とテープカッタ１６を備えた揺動アーム２０の基部には、これら揺動アーム１９，２０と任意の位置で停止規制する移動規制手段を構成するギア５０，５１がそれぞれ一体形成されている。また、ギア５０，５１のそれぞれの溝に噛み込むＬ字状のフック５４，５５が検知部材３８に設けられたアーム５２，５３と連結されている。
【００４４】
このような構成によると、段ボール箱Ｗの上面に検知部材３８が乗り上がった時にフック５４，５５の先端がギア溝に噛み込み、バネ付勢による揺動アーム１９、２０の振り下げ付勢を規制し、搬送されてきた段ボール箱Ｗに当接している前後の貼付けローラ１４，１５の位置も規制（固定）される。つまり、貼付けローラ１４，１５は、その周面に備えた弾性層の弾性だけで粘着テープＴを軽く押圧しながら外フラップｆｃ，ｆｄに粘着テープＴの貼付けが進行してゆく。
【００４５】
そして、段ボール箱Ｗの後端が検知部材３８から外れると、フック５４，５５のギア５０，５１への噛み込みが解除され、自由状態となった揺動アーム１８，１９がバネ２３によって振り下げ付勢されることになる。したがって、先の第１実施例と同様にして粘着テープＴが切断されるとともに、そのテープ後端部ｔｂが後部の貼付けローラ１５によって段ボール箱Ｗの後面に周り込んで貼付けられる。
【００４６】
本発明は上述した実施例のものに限らず、次のように変形実施することもできる。
（１）上記実施例では、段ボール箱Ｗの上面のみを封緘処理する場合を例示したが、搬送経路Ａの上側と下側に封緘装置６をそれぞれ配備して、段ボール箱Ｗの上面と下面とを一挙に封緘処理する形態で実施することもできる。
【００４７】
（２）テープカッタ１６を常時は搬送経路外に待機させておいて、段ボール箱Ｗの後端を光センサなどで検知した時点でテープカッタ１６を搬送経路に駆動突入させるような形態で実施することもできる。
【００４８】
（３）テープカッタとしては、上記のように押し切り型の他に、回転円盤を出退させるもの、あるいは、横走査させるもの、などを適宜選択して利用することができる。
【００４９】
（４）ローラ強制移動手段としては、上記のようにエアーシリンダを利用するほかに電磁ソレノイドなどの伝動アクチュエータを利用することもできる。
【００５０】
（５）上記実施例では、段ボール箱Ｗの後端を検出して、強制移動させた貼付けローラ、あるいは、乗り上げレベルに固定した貼付けローラを搬送経路中に付勢突入可能な状態に復帰させるようにしているが、同じサイズの段ボール箱Ｗを繰返し処理するような場合には、電磁バルブ３３を作動させた時点、あるいは、電磁ブレーキ４１，４２を通電作動させた時点から予め設定した時間経過後に上記復帰を自動的に行わせてもよい。ただし、これらの設定時間は段ボール箱Ｗの長さ、および、搬送速度に応じて調整しておく必要がある。
【００５１】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明に係る封緘装置によれば、貼付けローラによる押圧を制限することで、長手方向中間部位での強度が低下しがちな細長い段ボール箱でも、貼付けローラによる押圧力でフラップを撓ませることなく、均一かつ精度よく粘着テープを貼り付けることができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】段ボール箱の製函装置の外観斜視図である。
【図２】第１実施例の封緘装置の側面図である。
【図３】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図４】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図５】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図６】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図７】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図８】封緘処理工程における封緘装置の側面図である。
【図９】第２実施例の封緘装置の側面図である。
【図１０】第３実施例の封緘装置の要部拡大図である。
【図１１】（ａ）封緘処理前の段ボール箱を底面側から見た斜視図、（ｂ）封緘処理後の段ボール箱を底面側から見た斜視図である。
【符号の説明】
３ａ，３ｂ … 搬送ベルト（搬送手段）
１４ … 貼付けローラ（前部）
１５ … 貼付けローラ（後部）
１６ … テープカッタ
２９ … エアーシリンダ（ローラ強制移動手段）
３０ … エアーシリンダ（カッタ強制移動手段）
３４ … リミットスイッチ（貼付け開始検出手段）
４１，４２ … 電磁ブレーキ（移動規制手段）
Ａ … 搬送経路
Ｔ … 粘着テープ
Ｗ … 段ボール箱
ｆｃ，ｆｄ … フラップ（外）

Claims

左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に付勢突入された貼付けローラを備え、搬送されてきた段ボール箱に前記貼付けローラを乗り上がらせて左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを貼付けるよう構成した封緘装置において、
前記貼付けローラが段ボール箱に乗り上げ作動する状態にあることを検出する貼付け開始検出手段と、
この貼付け開始検出手段の検出作動に基づいて貼付けローラを突入付勢力に抗して段ボール箱のテープ貼付けレベルまで強制的に移動させるローラ強制移動手段と
を備えたことを特徴とする封緘装置。
請求項１に記載の封緘装置において、
前記搬送経路中に付勢突入されたテープカッタを備え、段ボール箱に貼り付けた粘着テープを、段ボール箱を越えた後方位置において搬送経路中に付勢突入する前記テープカッタで切断するよう構成するとともに、前記貼付け開始検出手段の検出作動に基づいて前記テープカッタを突入付勢力に抗して搬送経路外に強制退避させるカッタ強制移動手段と、
段ボール箱が貼付け終了位置近くにまで搬送されたことを検知する終端検知手段を設け、
前記終端検知手段の検知作動に基づいて、前記ローラ強制移動手段および前記カッタ強制移動手段による強制移動作動を解除するよう構成したことを特徴とする封緘装置。
左右のフラップを突合せ対向させた封緘前の段ボール箱を前後方向に向かう一定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送経路中に付勢突入された貼付けローラを備え、搬送されてきた段ボール箱に前記貼付けローラを乗り上がらせて左右フラップの突合せ部位に沿って粘着テープを貼付けるよう構成した封緘装置において、
前記貼付けローラが段ボール箱上に乗り上がり状態にあることを検出する乗り上がり検出手段と、
この乗り上がり検出手段の検出作動に基づいて貼付けローラが乗り上がりレベルから段ボール箱側に付勢移動するのを阻止する移動規制手段と
を備えたことを特徴とする封緘装置。