JP2007261774A - タブ付きテープ貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タブ付きテープ貼付装置において、物体の外形誤差の影響を受けることなく、物体に貼付されるタブ付き粘着テープの前後端のタブ片の長さを均一化する。
【解決手段】貼付装置１０は、タブ格納部１８から送られるタブ基材１６を所望寸法に切断形成したタブ片を、テープ格納部１４から送られる粘着テープ１２の粘着面１２ａに添着するタブ添着部２２と、粘着テープにタブ片を添着したタブ付き粘着テープを切断して移動物体に貼付するテープ貼付部２６とを備える。テープ貼付部２６は、タブ添着部から送給されるタブ付き粘着テープのタブ片の通過を所定位置で検出するタブ検出部１０６と、タブ付き粘着テープの粘着テープとタブ片とを一括切断するテープ切断刃１０８と、タブ検出部からのタブ片通過検出信号に従い、テープ切断刃を駆動して、タブ片を２つに分断する指定位置で、タブ付き粘着テープを切断させるテープ切断刃駆動部１１０とを備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、粘着面に非粘着性のタブ部分を有するタブ付き粘着テープを、所定方向へ移動する物体に自動貼付するタブ付きテープ貼付装置に関する。

段ボール箱等の物体に、例えば梱包や封緘の目的で粘着テープを貼付する場合、貼付された粘着テープの開封時の除去を容易にするために、予め粘着テープの粘着面に非粘着性のタブ（すなわちつまみ）部分を局部的に形成することが知られている。例えば特許文献１は、粘着テープの粘着面に別体のタブ片を自動的に添着してタブ部分と成し、タブ片を添着した粘着テープ（本願でタブ付き粘着テープと称する）を所定方向へ移動する物体に自動貼付するタブ付きテープ貼付装置を開示する。このタブ付きテープ貼付装置は、段ボール箱等の物体の自動梱包機において使用できるものである。

特許文献１に開示されるタブ付きテープ貼付装置は、ウェブ状の粘着テープを連続送給可能に格納するテープ格納部と、ウェブ状のタブ基材を連続送給可能に格納するタブ格納部と、タブ格納部から送給されるタブ基材を所望寸法に切断してタブ片を生成するとともに、テープ格納部から送給される粘着テープの粘着面のテープ送給方向所望位置にタブ片を添着するタブ添着部と、粘着テープの粘着面にタブ片を添着したタブ付き粘着テープを、タブ片を分断する位置で切断して、所定方向へ移動する物体に貼付するテープ貼付部とを備えて構成される。テープ格納部、タブ格納部、タブ添着部及びテープ貼付部の構成要素群は、フレーム体に支持されてユニット化される。

タブ添着部は、タブ基材に接触して回転することでタブ格納部からタブ基材を送給させるタブ送りローラと、タブ送りローラのタブ送給方向下流側に配置され、タブ格納部から送給されたタブ基材を切断するタブ切断刃と、タブ切断刃のタブ送給方向下流側に配置され、タブ切断部で切断されて生成されたタブ片を、テープ格納部から送給される粘着テープの粘着面に添着するタブ添着ローラとを備える。タブ送りローラは、エアシリンダ装置の直動ロッドにワンウェイクラッチを介して連結される。したがってタブ送りローラは、エアシリンダ装置のロッド動作に伴い一方向へ回転して、タブ格納部からタブ基材を引き出す。また、タブ切断刃及びタブ添着ローラは、支軸中心に揺動可能な共通の揺動プレートに支持され、この揺動プレートが、タブ送りローラの駆動源であるエアシリンダ装置の直動ロッドに連結される。したがってタブ切断刃とタブ添着ローラとは、エアシリンダ装置のロッド動作に伴い、互いに同期してタブ基材及びタブ片にそれぞれ接近し、タブ基材を切断すると同時にタブ片を粘着テープに添着する。

タブ添着部の共通駆動源であるエアシリンダ装置は、タブ付きテープ貼付装置に向かって搬送される物体の所定位置通過を検出する物体センサが、検出信号を出力したと同時に起動する。そして、エアシリンダ装置の起動（具体的には直動ロッドの引込動作）に伴い、タブ切断刃が、予めタブ送りローラから所定長さだけ送り出されていたタブ基材を切断してタブ片を生成し、それと同時に、タブ添着ローラがタブ片を粘着テープに添着する。この間、タブ送りローラは、ワンウェイクラッチの作用により回転しない。その後、エアシリンダ装置の直動ロッドの突出動作（すなわちタブ切断刃及びタブ添着ローラの退避動作）に伴い、タブ送りローラが所定角度回転して、次のタブ片生成のために、タブ基材を所定長さだけ送り出した状態を維持する。

テープ貼付部は、フレーム体に移動可能に支持される連動式の一対のローラアームにそれぞれ設けられる貼付ローラ及びバフィングローラと、フレーム体に揺動可能に支持されるカッターアームに設けられ、貼付ローラとバフィングローラとの間に可動式に配置されるテープ切断刃とを備える。これら貼付ローラ、バフィングローラ及びテープ切断刃は、平常時はいずれもばね付勢力下でフレーム体の下端から突出して配置され、外力によりばね付勢力に抗してフレーム体に引き込まれるようになっている。

タブ添着部を通過したタブ付き粘着テープは、その先端領域が粘着面を外側に向けて貼付ローラ上に配置され、貼付作業を待機する。貼付作業に際しては、タブ付きテープ貼付装置に向かって前進する物体の前端面が、最初に貼付ローラに衝突すると、貼付ローラは、物体前端面にタブ付き粘着テープの先端領域を貼付するとともに、バフィングローラと連動してフレーム体に引き込まれる。物体がさらに前進することで、カッターアームが物体頂面に押されてテープ切断刃と共にフレーム体に引き込まれ、その状態で、貼付ローラ及びバフィングローラによりタブ付き粘着テープが物体頂面に貼付される。この間、タブ付き粘着テープは、物体の移動に伴って、粘着テープがテープ格納部から連続的に引き出され、その粘着テープの適宜位置に、タブ添着部が物体センサからの物体通過検出信号に従いタブ片を添着したものとなっている。

物体がカッターアームの下方を通過し終わると、カッターアームが物体頂面による支持から解放されてばね付勢力下で初期突出位置へ復帰し、その復帰動作に伴いテープ切断刃がタブ付き粘着テープを、タブ片を分断する位置で切断する。さらに物体が前進してバフィングローラを通り過ぎると、バフィングローラは、それ自体の初期突出位置への復帰動作に伴い、物体の後端面に、切断されたタブ付き粘着テープの後端領域を貼付する。このようにして物体に貼付されたタブ付き粘着テープの後端には、分断されたタブ片の半体が添着されている。また、分断されたタブ片の他の半体は、次の物体に貼付される後続のタブ付き粘着テープの前端に添着されている。なお、このようなテープ貼付部の構成は、特許文献２に、さらに詳細に開示されている。

特開平１０−１６９２２号公報 特開平６−４０６４４号公報

上記特許文献１に記載されるタブ付きテープ貼付装置は、タブ付きテープ貼付装置に向かって移動する物体の所定位置通過を物体センサが検出したときに、タブ添着部の共通駆動源であるエアシリンダ装置が起動して、タブ切断刃がタブ基材を切断すると同時にタブ添着ローラがタブ片を粘着テープに添着するように構成されている。ここで、物体センサは、物体の搬送経路の上方に設置されて、物体の移動方向後端面の通過を検出するようになっている。したがって、物体の後端面が膨出状に変形していたり物体頂面の後端面に隣接する部位に段差が生じていたりすると、そのような膨出部分や段差を物体センサが検出してしまい、結果として、本来検出されるべき物体後端面の通過（すなわち後端面と頂面との交差隅部の通過）よりも、時間的に前後いずれかにずれたタイミングで、物体通過検出信号が出力されることになる。なお、このような物体の外形のばらつきは、物体が段ボール箱である場合に、比較的容易に発生する傾向がある。

また、上記したタブ付きテープ貼付装置では、タブ切断刃とテープ切断刃との相対位置関係、及び物体センサとテープ切断刃との相対位置関係は、物体センサが物体後端面の通過を正確に検出してタブ片が粘着テープに添着されたときに、テープ切断刃がテープ送給方向に見てタブ片の実質的中央でタブ付き粘着テープを切断できるような、予め定めた関係性の下に設定されている。ここで、タブ切断刃の切断動作は、上記したように物体センサによる物体通過検出信号に依存して始動する。他方、テープ切断刃は、カッターアームの下端面が物体の頂面から脱離した瞬間（つまりカッターアーム下端面が物体の頂面と後端面との交差隅部を通過した瞬間）に、ばね付勢力により切断動作を開始する。したがって、上記したように物体センサによる物体通過検出信号の出力タイミングに誤差が生じると、粘着テープに対するタブ片の添着位置にも誤差が生じ、結果としてテープ切断刃が、テープ送給方向に見てタブ片の実質的中央から前後いずれかにずれた位置で、タブ付き粘着テープを切断することになる。その結果、物体に貼付されたタブ付き粘着テープの前端及び後端に、互いに長さ（すなわちテープ送給方向寸法）の異なるタブ片（分断された半体）が設けられる。

例えば物体が段ボール箱等の梱包体である場合、物体を開梱する際に、物体に貼付されたタブ付き粘着テープをロボット等の自動機械によって剥がす自動開梱システムが知られている。このような自動開梱システムでは、タブ付き粘着テープの前端及び後端に設けたタブ片の長さにばらつきが生じていると、安定した開梱作業を実行することが困難になる恐れがある。また、透明度の高い粘着テープに対して色違いのタブ片を添着した場合などは、タブ付き粘着テープの前後端のタブ片の長さが互いに異なっていると、外観上、好ましくないこともある。

本発明の目的は、タブ付き粘着テープを物体に自動貼付するタブ付きテープ貼付装置において、物体の外形が基準形状から逸脱している場合にも、そのような外形誤差の影響を受けることなく、物体に貼付されるタブ付き粘着テープの前端及び後端に設けられるタブ片の長さを均一化できる、タブ付きテープ貼付装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ウェブ状の粘着テープを連続送給可能に格納するテープ格納部と、ウェブ状のタブ基材を連続送給可能に格納するタブ格納部と、タブ格納部から送給されるタブ基材を所望寸法に切断してタブ片を生成するとともに、テープ格納部から送給される粘着テープの粘着面の所望位置にタブ片を添着するタブ添着部と、粘着テープの粘着面にタブ片を添着したタブ付き粘着テープを、タブ片を分断する位置で切断して、所定方向へ移動する物体に貼付するテープ貼付部とを具備するタブ付きテープ貼付装置において、テープ貼付部は、タブ添着部を経て送給されるタブ付き粘着テープの、タブ片の通過を、タブ添着部のテープ送給方向下流側の所定位置で検出するタブ検出部と、タブ付き粘着テープの粘着テープとタブ片とを一括切断する可動式のテープ切断刃と、タブ検出部から出力されるタブ片の通過検出信号に従い、テープ切断刃を駆動して、タブ片を分断する指定位置で、タブ付き粘着テープを切断させるテープ切断刃駆動部と、を具備することを特徴とするタブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタブ付きテープ貼付装置において、テープ貼付部は、タブ検出部が通過検出信号を出力してから指定時間が経過した後にテープ切断刃がタブ付き粘着テープを切断するように、テープ切断刃駆動部を制御するテープ切断制御部をさらに具備する、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のタブ付きテープ貼付装置において、テープ切断制御部は、タブ片をテープ送給方向に見て二等分する指定位置で、テープ切断刃がタブ付き粘着テープを切断するように、テープ切断刃駆動部を制御する、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のタブ付きテープ貼付装置において、テープ切断刃駆動部は、テープ切断刃を、タブ付き粘着テープを切断する切断位置に向けて弾性的に付勢する付勢部材と、付勢部材の弾性的付勢力に抗してテープ切断刃を、タブ付き粘着テープから離れる待機位置に保持する保持部材とを備え、保持部材の保持作用を解除することにより、付勢部材の弾性的付勢力下で、テープ切断刃にタブ付き粘着テープを切断させる、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のタブ付きテープ貼付装置において、タブ添着部は、タブ基材に接触して回転することでタブ格納部からタブ基材を送給させるタブ送りローラと、タブ送りローラを回転駆動する送りローラ駆動部と、タブ送りローラのタブ送給方向下流側に配置され、タブ格納部から送給されたタブ基材を切断する可動式のタブ切断刃と、送りローラ駆動部から独立してタブ切断刃を駆動するタブ切断刃駆動部とを具備する、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のタブ付きテープ貼付装置において、タブ添着部は、タブ切断刃のタブ送給方向下流側に配置され、タブ切断刃により切断されて生成されたタブ片を、テープ格納部から送給される粘着テープの粘着面に添着する可動式のタブ添着部材と、送りローラ駆動部及びタブ切断刃駆動部の双方から独立してタブ添着部材を駆動する添着部材駆動部とをさらに具備する、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のタブ付きテープ貼付装置において、タブ添着部は、タブ切断刃のタブ送給方向下流側でタブ添着部材に当接可能に対向配置され、テープ格納部から送給される粘着テープを背面支持するテープ支持部材と、テープ支持部材とタブ添着部材との相対位置を調整する調整機構とをさらに具備する、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項８に記載の発明は、請求項５〜７のいずれか１項に記載のタブ付きテープ貼付装置において、タブ添着部は、タブ送りローラのタブ送給方向上流側に配置され、タブ格納部から送給されるタブ基材の送り量を測定するタブ測長部をさらに具備し、送りローラ駆動部は、タブ測長部が測定するタブ基材の送り量に基づいて動作する電動機を備える、タブ付きテープ貼付装置を提供する。

請求項１に記載の発明によれば、テープ貼付部は、タブ検出部から出力されるタブ片の通過検出信号に従い、テープ切断刃駆動部がテープ切断刃を駆動することで、タブ片を２つに分断する指定位置で、タブ付き粘着テープを切断することができる。つまり、テープ切断刃の切断動作は、タブ検出部によるタブ片の通過検出に依存することになる。したがって、物体の外形が基準形状（例えば直方体形状）から逸脱している場合にも、そのような外形誤差の影響を受けることなく、物体に貼付されるタブ付き粘着テープの前端及び後端に、同一長さのタブ片（分断された半体）を確実に設けることができる。或いは、要求に応じて、物体に貼付されたタブ付き粘着テープの前端及び後端に、意図的に異なる長さのタブ片（分断された半体）を設けることもできる。

請求項２に記載の発明によれば、タブ片の長さ、タブ検出部からテープ切断刃に至るテープ送給経路の距離、及び物体の搬送速度（すなわち粘着テープの送給速度）に基づいて、適宜設定した指定時間を、テープ切断制御部に指定することで、テープ切断刃によるタブ片の分断位置を自在に指定できる。

請求項３に記載の発明によれば、物体に貼付されるタブ付き粘着テープの前端及び後端に、同一長さのタブ片（分断された半体）が設けられる。

請求項４に記載の発明によれば、タブ片を有さない粘着テープを物体に貼付することが要求される場合に、保持部材の保持作用を常に解除状態にしておき、付勢部材のみによってテープ切断刃を駆動する構成とすることで、容易に対応できる。

請求項５に記載の発明によれば、タブ基材を送給するためのタブ送りローラと、タブ基材を切断するためのタブ切断刃とが、それぞれ互いに独立した送りローラ駆動部とタブ切断刃駆動部とにより駆動されるので、タブ基材から切断形成されるタブ片の寸法を高精度に一定化できる。

請求項６に記載の発明によれば、互いに独立したタブ切断刃駆動部と添着部材駆動部とを備えることで、タブ切断刃から独立してタブ添着部材の位置を調整して、作製されるタブ付き粘着テープのタブ片の形態を適宜変更したり、タブ切断刃による切断タイミングとタブ添着部材による添着タイミングとを、互いに独立して適当に調整したりすることができる。

請求項７に記載の発明によれば、テープ支持部材とタブ添着部材との相対位置を調整することで、作製されるタブ付き粘着テープのタブ片の形態を適宜変更できる。

請求項８に記載の発明によれば、タブ測長部と電動機とにより、タブ送りローラの回転角度（すなわちタブ基材の送り量）を高精度に制御でき、結果として、タブ切断刃により所定長さのタブ片を高精度に切断形成できる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。全図面に渡り、対応する構成要素には共通の参照符号を付す。
図１は、本発明の一実施形態によるタブ付きテープ貼付装置１０（以下、貼付装置１０と略称する）を、その主要部の構成を明示するべく一部省略して模式図的に示す正面図、図２〜図６は、貼付装置１０の幾つかの主要構成要素を個別に模式図的に示す図、図７及び図８は、貼付装置１０による物体Ｃへのタブ付き粘着テープの貼付作業を概観的に示す図、図９及び図１０は、貼付装置１０を用いてタブ付き粘着テープを表面所定位置に貼付した物体Ｃを示す図である。貼付装置１０は、段ボール箱等の物体の自動梱包機において使用できるものであるが、本発明に係るタブ付きテープ貼付装置の用途はこれに限定されない。

図１に示すように、貼付装置１０は、ウェブ状の粘着テープ１２を連続送給可能に格納するテープ格納部１４と、ウェブ状のタブ基材１６を連続送給可能に格納するタブ格納部１８と、タブ格納部１８から送給されるタブ基材１６を所望寸法に切断してタブ片２０（図９）を生成するとともに、テープ格納部１４から送給される粘着テープ１２の粘着面１２ａのテープ送給方向所望位置にタブ片２０を添着するタブ添着部２２と、粘着テープ１２の粘着面１２ａにタブ片２０を添着したタブ付き粘着テープ２４（図９）を、タブ片２０を分断する位置で切断して、所定方向へ移動する物体Ｃ（図７）に貼付するテープ貼付部２６とを備える。テープ格納部１４、タブ格納部１８、タブ添着部２２及びテープ貼付部２６の、それぞれの構成要素群は、共通のフレーム体２８に支持されてユニット化される。

テープ格納部１４は、片面（粘着面１２ａ）に粘着剤（感圧接着剤）層を有した粘着テープ１２を、粘着面１２ａを内向きにしたロール体として担持するテープリール３０と、テープリール３０に担持された粘着テープ１２の最外面に圧力下で当接されるテープガイドローラ３２とを備える。テープリール３０は、フレーム体２８の上方へ延設される支柱３４の上端に、受動回転可能に設置される。粘着テープ１２は、その非粘着面でテープガイドローラ３２を部分的に取り巻いてロール体から分離され、テープリール３０の下方に位置するテンションローラ３６を経て、タブ添着部２２に送られる。後述するテープ貼付工程において、粘着テープ１２は、長手方向前端に向かう張力を受けることにより、テープリール３０上のロール体から連続的に引き出され、タブ添着部２２及びテープ貼付部２６に順次、連続的に送給される（テープ送給方向を矢印αで示す）。

タブ格納部１８は、紙、樹脂フィルム、布帛、スポンジ等の、単一体又は複合体からなるタブ基材１６を、ロール体として担持するタブリール３８を備える。タブリール３８は、フレーム体２８の上方へ延設される支持板４０の上端に、受動回転可能に設置される。タブ基材１６は、タブリール３８の下方に位置するタブガイドローラ４２を経て、タブ添着部２２に送られる。後述するテープ貼付工程において、タブ基材１６は、タブ送り機構（後述する）の作動により所望時期に、タブリール３８上のロール体から所望長さだけ引き出されて、タブ添着部２２に送給される（タブ送給方向を矢印βで示す）。

タブ添着部２２は、タブ基材１６に接触して回転することでタブ格納部１８からタブ基材１６を送給させるタブ送りローラ４４と、タブ送りローラ４４を回転駆動する送りローラ駆動部４６と、タブ送りローラ４４のタブ送給方向下流側に配置され、タブ格納部１８から送給されたタブ基材１６を切断する可動式のタブ切断刃４８と、送りローラ駆動部４６から独立してタブ切断刃４８を駆動するタブ切断刃駆動部５０とを備える。タブ送りローラ４４は、その回転軸４４ａが、支持板４０（図３に一対の支持板４０を示す）に回動自在に両端支持される。

図２及び図３に示すように、タブ添着部２２には、タブ送りローラ４４に対して平行に、タブ送りローラ４４と略同一構造の補助送りローラ５２が隣接配置される。タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２とは、それぞれの回転軸４４ａ、５２ａに固定された歯車５４、５６を介して、互いに連動可能に連結される。したがって、送りローラ駆動部４６が作動すると、タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２とは、それぞれの回転軸４４ａ、５２ａを中心に互いに反対方向へ同期して回転する。

補助送りローラ５２は、その回転軸５２ａが、一対のレバー５８に回動自在に両端支持される。それらレバー５８は、個々にばね等の弾性部材６０（図２に１つの弾性部材６０を示す）を介して支持板４０に揺動可能に取り付けられる。タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２とは、一対の弾性部材６０の弾性的付勢力下で、それぞれの外周面４４ｂ、５２ｂ同士が相互に押圧力を加える位置に配置される（図３）。タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２との間には、タブ基材１６を所定の送給経路に沿って案内するタブガイド６２が、支持板４０上に固定的に設置される。タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２とは、タブガイド６２に設けた貫通穴（図示せず）を通して、両者の外周面４４ｂ、５２ｂを互いに当接可能に配置する。

タブ格納部１８から送給されたタブ基材１６は、タブガイド６２内の通路（図示せず）に導入され、タブ送りローラ４４及び補助送りローラ５２の外周面４４ｂ、５２ｂの間に、弾性部材６０の付勢力下で挟持される。この状態で、送りローラ駆動部４６が作動することにより、タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２とが同期して回転して、両者間に挟持したタブ基材１６をタブ格納部１８から引き出す。したがって、タブ基材１６は、送りローラ駆動部４６が作動している間、タブ格納部１８からタブ添着部２２に連続的に送給される。なお、補助送りローラ５２が回転軸５２ａの両端に連結した一対の弾性部材６０によってタブ送りローラ４４に接触する方向へ付勢される上記構成により、タブ基材１６は、タブ送りローラ４４と補助送りローラ５２との間に一様な圧力下で挟持され、皺や滑りを生じることなく安定して送給される。また、タブ基材１６とタブ送りローラ４４及び補助送りローラ５２との接触面積を拡大するために、両ローラ４４、５２の外周面４４ｂ、５２ｂを含む部分を、ウレタンライニングで形成することが有利である。

タブ添着部２２は、タブ送りローラ４４のタブ送給方向上流側に配置され、タブ格納部１８から送給されるタブ基材１６の送り量を測定するタブ測長部６４をさらに備える。図２及び図４に示すように、タブ測長部６４は、タブ送りローラ４４の回転軸４４ａに平行に配置される回転軸６６ａを介して支持板４０に回動自在に支持される測長ローラ６６と、支持板４０上の所定位置で測長ローラ６６の軸線方向一端面に対向配置される近接センサ６８とを備える。測長ローラ６６の軸線方向一端面には、ボルト等からなる金属製の突起７０が、近接センサ６８に対向可能な所定の周方向位置に、所望個数、固定的に設置される。

タブ格納部１８からタブ添着部２２に送給されるタブ基材１６は、第２のタブガイドローラ７２を経た後、測長ローラ６６を部分的に取り巻いて、タブガイド６２に送られる。送りローラ駆動部４６の作動によりタブ基材１６が送給方向βへ走行すると、測長ローラ６６は、その外周面６６ｂがタブ基材１６に密着することで、タブ基材１６に引き摺られて回転する。この間、近接センサ６８が、測長ローラ６６の回転に伴って回転方向へ移動する突起７０を感知することで、測長ローラ６６の回転角度（すなわちタブ基材１６の送り量）が測定される。

例えば、測長ローラ６６に１個の突起７０が設けられている場合、近接センサ６８により測長ローラ６６の１回転（３６０°）が検出されるので、測長ローラ６６の外周面６６ｂの周方向全長（円周）に相当するタブ基材１６の送り量を測定することができる。また、測長ローラ６６に周方向等間隔配置で２個の突起７０が設けられている場合、近接センサ６８により測長ローラ６６の１／２回転（１８０°）が検出されるので、測長ローラ６６の外周面６６ｂの周方向全長（円周）の半分に相当するタブ基材１６の送り量を測定することができる。このように、測長ローラ６６の直径や突起７０の個数を適当に選択することにより、測定するタブ基材１６の送り量を多様に設定することができる。なお、タブ基材１６の送り量の測定精度を高めるために、測長ローラ６６の外周面６６ｂを含む部分を、滑りを防止可能なゴムライニングで形成することが有利である。

送りローラ駆動部４６は、タブ測長部６４が測定するタブ基材１６の送り量に基づいて動作する電動機７４を備える（図４）。具体的には、電動機７４は、近接センサ６８が突起７０の検出信号を出力したときに、動作を停止するように、タブ送り制御部７６によって制御される。つまり、後述するように、電動機７４は、起動指令を受けてタブ送りローラ４４の駆動を開始した後、タブ基材１６に引き摺られて回転する測長ローラ６６の突起７０を近接センサ６８が感知した瞬間に、タブ送りローラ４４の駆動を終了する。それにより、予め定めた送り量のタブ基材１６が、タブ送りローラ４４の下流側のタブ切断刃４８に送られる。

送りローラ駆動部４６が電動機７４を備える上記構成により、タブ送りローラ４４の回転角度（すなわちタブ基材１６の送り量）を高精度に制御でき、結果として、タブ切断刃４８により所定長さのタブ片２０（図９）を高精度に切断形成することができる。ここで、タブ送り制御部７６が電動機７４に対し、インバータを用いた可変速度制御を実行することにより、タブ送りローラ４４の回転速度を容易に最適化できるとともに、タブ送りローラ４４の回転開始及び回転停止に際し、それぞれ加速期間及び減速期間を設けることができるので、タブ基材１６に対するタブ送りローラ４４（及び補助送りローラ５２）の滑りを効果的に防止して、タブ基材１６の送り量をさらに高精度に制御できる。

図２に示すように、タブ切断刃４８は、いわゆるギロチン刃状の刃先を有し、タブガイド６２のタブ出口の直下の位置に、往復移動可能に配置される。タブ切断刃駆動部５０は、送りローラ駆動部４６の制御系とは異なる制御系で制御されるエアシリンダ装置７８を備える。エアシリンダ装置７８は、支持板４０上の所定位置に支持され、タブ切断刃４８が、エアシリンダ装置７８の直動ロッドに固定されて、直動ロッドの往復動作に伴い、タブガイド６２から送出されたタブ基材１６に対して往復移動する。

このように、タブ基材１６を送給するためのタブ送りローラ４４と、タブ基材１６を切断するためのタブ切断刃４８とが、それぞれ互いに独立した送りローラ駆動部４６とタブ切断刃駆動部５０とにより駆動される構成とすることで、タブ基材１６から切断形成されるタブ片２０の寸法を高精度に一定化できる利点が得られる。

支持板４０上には、タブガイド６２から送出されたタブ基材１６を挟んでタブ切断刃４８に対向する位置に、タブ切断刃４８と同様のギロチン刃状の刃先を有する固定刃８０が、取付台８２を介して固定的に設置される。固定刃８０は、エアシリンダ装置７８の直動ロッドの往動時に、タブ切断刃４８と鋏式に協働して、タブガイド６２から送出されたタブ基材１６を切断する。タブ基材１６が完全に切断されて所定長さのタブ片２０が形成された時点で、エアシリンダ装置７８の直動ロッドが復動して、タブ切断刃４８が固定刃８０から離間する初期位置へ復帰する。タブ切断刃４８及び固定刃８０の刃先をギロチン刃状にしたことにより、タブ基材１６を切断して形成されるタブ片２０（図９（ｂ））は、タブ付き粘着テープ２４を作製したときに、粘着テープ１２を透過して視認可能な端縁２０ａが直線状になるので、外観上の利点が得られる。

図１及び図２に示すように、タブ添着部２２はさらに、タブ切断刃４８のタブ送給方向下流側に配置され、タブ切断刃４８により切断されて生成された所定長さのタブ片２０（図９）を、テープ格納部１４から送給される粘着テープ１２の粘着面１２ａに添着する可動式のタブ添着部材８４と、送りローラ駆動部４６及びタブ切断刃駆動部５０の双方から独立してタブ添着部材８４を駆動する添着部材駆動部８６とを備える。さらに、タブ添着部２２には、タブ切断刃４８のタブ送給方向下流側でタブ添着部材８４に当接可能に対向配置され、テープ格納部１４から送給される粘着テープ１２をその背面（非粘着面）１２ｂ側で支持するテープ支持部材８８と、タブ添着部材８４とテープ支持部材８８との相対位置を調整する調整機構９０とが設けられる。

タブ添着部材８４は、タブ送りローラ４４の回転軸線に平行な回転軸線を有するローラから構成され、タブ切断刃４８の下方に適当な距離を空けて、往復移動可能に配置される。添着部材駆動部８６は、送りローラ駆動部４６の制御系とは異なる制御系で制御される第２のエアシリンダ装置９２を備える。エアシリンダ装置９２は、支持板４０上の所定位置に支持され、タブ添着部材８４が、エアシリンダ装置９２の直動ロッドに固定されて、直動ロッドの往復動作に伴い、タブガイド６２から送出されたタブ基材１６に対して往復移動する。

テープ支持部材８８は、タブ送りローラ４４の回転軸線に平行な回転軸線を有するローラから構成され、タブガイド６２から送出されたタブ基材１６を挟んでタブ添着部材８４に対向する位置に、支持板４０上で回動自在に設置される。テープ格納部１４からタブ添着部２２に送給される粘着テープ１２は、粘着面１２ａを外側に向けた状態で、テープ支持部材８８を部分的に取り巻いて、タブ添着部材８４の下方に位置するテープガイドローラ９４に送られる。それにより、粘着テープ１２は、テープ支持部材８８とテープガイドローラ９４との間で、粘着面１２ａがタブ添着部材８４に対向する状態に保持される。

後述するように物体Ｃへのタブ付き粘着テープ２４の貼付に伴って粘着テープ１２が送給方向αへ走行すると、テープ支持部材８８は、その外周面８８ａが粘着テープ１２の背面１２ｂに密着することで、粘着テープ１２に引き摺られて回転する。その状態で、添着部材駆動部８６のエアシリンダ装置９２の直動ロッドが往動すると、タブ切断刃４８によりタブ基材１６から所定長さに切断形成されたタブ片２０が、タブ添着部材８４によって、テープ支持部材８８に背面支持された粘着テープ１２の粘着面１２ａに押し付けられて添着される。タブ片２０がその全長に渡って粘着テープ１２に添着される間、タブ添着部材８４はテープ支持部材８８と共に粘着テープ１２に引き摺られて回転する。タブ片２０の全体が粘着テープ１２に添着された時点で、エアシリンダ装置９２の直動ロッドが復動して、タブ添着部材８４がテープ支持部材８８から離間する初期位置へ復帰する。

調整機構９０は、添着部材駆動部８６のエアシリンダ装置９２を支持板４０に位置調整可能に取り付けるための、支持板４０に設けられた長穴から構成される。エアシリンダ装置９２は、調整機構（長穴）９０と協働するボルト（図示せず）によって支持板４０に取り付けられ、ボルトを緩めることにより、調整機構（長穴）９０が規定する範囲内で、タブ切断刃駆動部５０のエアシリンダ装置７８に接近又は離反する方向へ変位できる。このようなエアシリンダ装置９２の取付位置の変更により、タブ添着部材８４とテープ支持部材８８との相対位置が、テープ支持部材８８とテープガイドローラ９４との間での粘着テープ１２の送給方向に略平行な方向へ調整される。

タブ添着部材８４とテープ支持部材８８との相対位置を適当に調整することにより、後述する手順で粘着テープ１２に添着されるタブ片２０に、所望方向への巻き癖を付与したり、そのような巻き癖を排除したりすることができる。例えば、図２に示す相対位置（タブ添着部材８４がテープ支持部材８８よりも僅かに下方に位置する）では、図１０（ａ）に示すように、物体Ｃに貼付されたタブ付き粘着テープ２４の前後両端に、巻き癖の無い平坦なタブ片２０の領域が設けられる。また、図２の相対位置に比して、タブ添着部材８４をタブ切断刃４８に接近する方向へ変位させて配置すると、図１０（ｂ）に示すように、物体Ｃに貼付されたタブ付き粘着テープ２４の前後両端に、外面が凹状に湾曲する巻き癖を有するタブ片２０の領域が設けられる。また、図２の相対位置に比して、タブ添着部材８４をタブ切断刃４８から離反する方向へ変位させて配置すると、図１０（ｃ）に示すように、物体Ｃに貼付されたタブ付き粘着テープ２４の前後両端に、外面が凸状に湾曲する巻き癖を有するタブ片２０の領域が設けられる。

上記したタブ片２０の巻き癖の有無は、タブ付き粘着テープ２４を貼付した物体Ｃの外観に対する要求や、タブ付き粘着テープ２４を剥がす自動開梱システムの作業上の要求に応じて、適宜選択される。このように、貼付装置１０では、タブ切断刃駆動部５０と添着部材駆動部８６とが、互いに異なるエアシリンダ装置７８、９０をそれぞれ備えることにより、タブ切断刃４８から独立してタブ添着部材８４の位置を調整でき、以って、作製されるタブ付き粘着テープ２４のタブ片２０の形態を適宜変更することができる。

タブ切断刃駆動部５０と添着部材駆動部８６とは、通常は、それぞれのエアシリンダ装置７８、９２が同時に起動して、タブ切断刃４８がタブ基材１６を切断してタブ片２０を形成すると同時に、タブ添着部材８４がタブ片２０を粘着テープ１２に添着し始めるように制御される。このようなタイミングでタブ切断刃駆動部５０と添着部材駆動部８６とを制御することにより、連続走行する粘着テープ１２に所定長さのタブ片２０を安定して添着できることが、実験により判明している。ここで、両エアシリンダ装置７８、９２の起動信号は、図７及び図８に示すように、貼付装置１０に向かう物体Ｃの搬送経路Ｐの途中に設置されて、物体Ｃの所定位置通過を検出する物体センサ９６によって得られる。

物体センサ９６は、例えば光学式の近接センサからなり、物体Ｃの搬送経路Ｐの上方に設置されて、物体Ｃの移動方向後端面Ｃｒの所定位置通過を検出するようになっている。タブ切断刃駆動部５０及び添着部材駆動部８６には、物体センサ９６から出力される物体検出信号に従って、それぞれのエアシリンダ装置７８、９２を起動させるタブ添着制御部９８が付設される。タブ添着制御部９８は、例えばエアシリンダ装置７８、９２に個別に接続される電磁弁を含み、物体センサ９６が物体検出信号を出力したと同時に、両エアシリンダ装置７８、９２を同期して起動させる（図８）。或いは後述するように、タブ添着制御部９８は、物体センサ９６が物体検出信号を出力してから指定時間経過した後に、両エアシリンダ装置７８、９２を同期して起動させることもできる。

上記構成において、物体Ｃの搬送速度や粘着テープ１２及びタブ基材１６の材質等によっては、タブ切断刃４８によるタブ基材１６の切断とタブ添着部材８４によるタブ片２０の添着とを、異なるタイミングで遂行することが望ましい場合が生じ得る。このような要求に対しても、貼付装置１０では、タブ切断刃４８及びタブ添着部材８４の駆動源として、互いに異なるエアシリンダ装置７８、９２を用いているので、タブ切断刃４８による切断タイミングとタブ添着部材８４による添着タイミングとを、互いに独立して適当に調整することができる。

また、上記構成においては、図２に示すように、タブ基材１６の切断及びタブ片２０の添着を安定化させる目的で、タブガイド６２と固定刃取付台８２との双方に、タブ基材１６に生じる静電気を抑制するための空気の吹き出し口１００を設けることが有利である。吹き出し口１００から吹き出される空気は、タブ基材１６を粘着テープ１２から離隔させる方向に作用し、タブ基材１６が静電気等により粘着テープ１２に接触して、意図しない添着を生じることを未然に防止する。なお、タブ切断刃駆動部５０及び添着部材駆動部８６はいずれも、エアシリンダ装置７８、９２に代えて、油圧シリンダ装置、モータ／カム機構、電磁ソレノイド等の、他の駆動装置を備えることもできる。

タブ添着部２２により粘着テープ１２の所定位置にタブ片２０が添着されたタブ付き粘着テープ２４は、一対のテンションローラ１０２、１０４（図２）を通って、テープ貼付部２６に送られる。図１及び図５に示すように、テープ貼付部２６は、タブ添着部２２を経て送給されるタブ付き粘着テープ２４の、タブ片２０の通過を、タブ添着部２２のテープ送給方向下流側の所定位置で検出するタブ検出部１０６と、タブ付き粘着テープ２４の粘着テープ１２とタブ片２０とを一括切断する可動式のテープ切断刃１０８と、タブ検出部１０６から出力されるタブ片２０の通過検出信号に従い、テープ切断刃１０８を駆動して、タブ片２０を２つに分断する指定位置で、タブ付き粘着テープ２４を切断させるテープ切断刃駆動部１１０とを備える。

テープ貼付部２６はさらに、物体Ｃの表面にタブ付き粘着テープ２４を圧力下で貼付するための転動可能な貼付ローラ１１２及びバフィングローラ１１４を備える。これら貼付ローラ１１２及びバフィングローラ１１４は、フレーム体２８に移動可能に支持されて互いに連動する第１及び第２のローラアーム１１６、１１８の先端に、それぞれ回動自在に設置される。また、テープ切断刃１０８は、フレーム体２８に揺動可能に支持されるカッターアーム１２０に設置され、貼付ローラ１１２とバフィングローラ１１４との間の位置に可動式に配置される。これらテープ切断刃１０８、貼付ローラ１１２及びバフィングローラ１１４は、平常時はいずれもばね付勢力下でフレーム体２８の下端から突出して配置され、外力によりばね付勢力に抗してフレーム体２８に引き込まれるようになっている。

ここで、テープ貼付部２６によるタブ付き粘着テープ２４の貼付作業の概略を、図７及び図８を参照して説明する。なお、貼付作業開始時には、テープ格納部１４から引き出された粘着テープ１２が、まだタブ片２０を添着していない状態で、所定のテープ送給経路に沿って配置されるとともに、粘着テープ１２の先端領域が、その粘着面１２ａを外側に向けて貼付ローラ１１２上に置かれ、貼付作業を待機するものとする（図７）。

まず、貼付装置１０に向かって前進する物体Ｃの前端面Ｃｆが、最初に貼付ローラ１１２に衝突すると、貼付ローラ１１２は、物体前端面Ｃｆに粘着テープ１２の先端領域を貼付するとともに、バフィングローラ１１４と連動してフレーム体２８に引き込まれる。物体Ｃがさらに前進することで、カッターアーム１２０がその末端１２０ａで物体頂面Ｃｔに押されてテープ切断刃１０８と共にフレーム体２８に引き込まれ、その状態で、貼付ローラ１１２及びバフィングローラ１１４により粘着テープ１２が物体頂面Ｃｔに貼付される。この間、粘着テープ１２は、物体Ｃの移動に伴ってテープ格納部１４から連続的に引き出される。そして、物体センサ９６が物体通過を検出したと同時に、前述したようにタブ添着部２２により、粘着テープ１２の粘着面１２ａの適宜位置にタブ片２０が添着されて、タブ付き粘着テープ２４が形成される（図８）。

その後、物体Ｃがカッターアーム１２０の下方を通過し終わると、カッターアーム１２０が物体頂面Ｃｔによる支持から解放される。ここで貼付装置１０では、この物体頂面Ｃｔによるカッターアーム１２０の支持解除とは無関係に、タブ検出部１０６から出力されるタブ片２０の通過検出信号に従い、テープ切断刃駆動部１１０がテープ切断刃１０８を駆動して、タブ片２０を２つに分断する指定位置で、タブ付き粘着テープ２４を切断させる。つまり貼付装置１０では、テープ切断刃１０８の切断動作は、カッターアーム１２０と物体Ｃとの位置関係に依存せず、タブ検出部１０６によるタブ片２０の通過検出に依存することになる。

さらに物体Ｃが前進してバフィングローラ１１４を通り過ぎると、バフィングローラ１１４は、それ自体の初期突出位置への復帰動作に伴い、物体Ｃの後端面Ｃｒに、切断されたタブ付き粘着テープ２４の後端領域を貼付する。このようにして物体Ｃに貼付されたタブ付き粘着テープ２４の後端には、分断されたタブ片２０の半体が添着されている（図１０（ａ））。また、分断されたタブ片２０の他の半体は、次の物体Ｃに貼付される後続のタブ付き粘着テープ２４の前端に添着されている。

次に、テープ貼付部２６の構成をさらに詳細に説明する。図５及び図６に示すように、第１ローラアーム１１６は中空枠状部材であり、その長手方向略中間位置に、互いに隣接する一対のテープガイドローラ１２２が回動自在に設置されるとともに、それらテープガイドローラ１２２と先端の貼付ローラ１１２との間の位置に、一対のセンサ支持板１２４が固定的に設置される。タブ添着部２２から送給されたタブ付き粘着テープ２４は、一対のテープガイドローラ１２２の間を通ってアーム長手方向へ案内され、一対のセンサ支持板１２４の間を通って貼付ローラ１１２に到達する。

タブ検出部１０６は、例として、第１ローラアーム１１６に設置される透過型の光ファイバセンサから構成される。この場合、タブ検出部１０６の発光素子及び受光素子が、第１ローラアーム１１６の一対のセンサ支持板１２４にそれぞれ固定的に設置される。また、タブ検出部１０６に光信号を送受する光ファイバ１２６は、フレーム体２８上での第１ローラアーム１１６の移動中に損傷しないように、第１ローラアーム１１６の外枠部分に沿わせて固定される（図６）。

上記構成では、タブ検出部１０６は、有色の粘着テープ１２を有するタブ付き粘着テープ２４が、一対のセンサ支持板１２４の間を通って走行する間に、タブ片２０の通過を検出することができる。これに対し、透明の粘着テープ１２を使用する場合は、透過型の光ファイバセンサに代えて、拡散反射型の光ファイバセンサを有するタブ検出部１０６´を採用することができる。この場合、タブ検出部１０６´は、カッターアーム１２０上の、テープ切断刃１０８に近接する位置に設置できる。ここで、タブ検出部１０６、１０６´から出力されるタブ片２０の通過検出信号は、テープ切断刃１０８の切断動作の開始時期を規定する基準となるので、テープ切断刃１０８に可及的に近接させてタブ検出部１０６、１０６´を配置することが、テープ切断位置精度を向上させる観点で有利である。

テープ切断刃駆動部１１０は、カッターアーム１２０に設置されたテープ切断刃１０８を、タブ付き粘着テープ２４を切断する切断位置に向けて弾性的に付勢する付勢部材１２８と、付勢部材１２８の弾性的付勢力に抗して、カッターアーム１２０に設置されたテープ切断刃１０８を、タブ付き粘着テープ２４から離れる待機位置に保持する保持部材１３０とを備える。

付勢部材１２８は、例えば引張コイルばねからなり、カッターアーム１２０の揺動支軸１２０ｂに近接するアーム基端とフレーム体２８との間に設置される。引張コイルばねからなる付勢部材１２８は、カッターアーム１２０を、その末端１２０ａがフレーム体２８から下方へ突出する方向（図５、矢印γ１）へ弾性的に付勢する。保持部材１３０は、例えばエアシリンダ装置からなり、その直動ロッドの先端に設けたＵ型係合具１３２が、カッターアーム１２０の基端に設けた係合突起１３４に相対移動可能に係合する。エアシリンダ装置からなる保持部材１３０は、直動ロッドの往動により、カッターアーム１２０を付勢部材１２８の弾性的付勢力に抗して、末端１２０ａがフレーム体２８に引き込まれる方向（図５、矢印γ２）へ強制的に変位させる。

したがって、テープ切断刃１０８は、平常時は付勢部材１２８がカッターアーム１２０に及ぼす弾性的付勢力下で、フレーム体２８の下端から突出する初期の切断位置に配置される（図７）。そしてテープ貼付作業に際しては、テープ切断刃１０８は、保持部材１３０の作用（例えばエアシリンダ装置の往動）により、付勢部材１２８の弾性的付勢力に抗してフレーム体２８に引き込まれる待機位置に保持され（図８）、その後、後述する指定のタイミングで、保持部材１３０による保持作用を解除する（例えばエアシリンダ装置を復動させる）ことにより、付勢部材１２８の弾性的付勢力下で切断位置に迅速に変位して、タブ付き粘着テープ２４を切断する。

このように、テープ切断刃駆動部１１０を、テープ切断刃１０８を切断位置に付勢する付勢部材１２８と、テープ切断刃１０８を待機位置に保持する保持部材１３０とから構成したことにより、例えばタブ片２０を有さない粘着テープ１２を物体Ｃに貼付することが要求される場合にも、保持部材１３０の保持作用を常に解除状態にしておく（例えばエアシリンダ装置の直動ロッドを常に引込状態にしておく）ことで、容易に対応できる。なお、付勢部材１２８として、引張コイルばねに代えて、トーションばね等の他の周知の弾性部材を採用することができる。また、保持部材１３０として、エアシリンダ装置に代えて、油圧シリンダ装置、モータ／カム機構、電磁ソレノイド等の、他の保持用駆動装置を採用することもできる。

また、タブ片２０を有さない粘着テープ１２を物体Ｃに貼付することが要求される場合には、前述したタブ添着部２２におけるタブ添着制御部９８（図８）によるタブ切断刃駆動部５０及び添着部材駆動部８６の制御回路を電気的に遮断することで、対応することもできる。また、タブ貼付部２６に設けたタブ検出部１０６により、タブ添着部２２におけるタブ片２０の添着不良（例えばタブ基材１６の欠損や消尽等による）を検出して、迅速に対処することもできる。

テープ貼付部２６は、タブ検出部１０６がタブ片２０の通過検出信号を出力してから指定時間が経過した後に、テープ切断刃１０８がタブ付き粘着テープ２４を切断するように、テープ切断刃駆動部１１０を制御するテープ切断制御部１３６を、さらに備えることができる（図５）。この指定時間は、タブ片２０の長さ、タブ検出部１０６からテープ切断刃１０８に至るテープ送給経路の距離、及び物体Ｃの搬送速度（すなわち粘着テープ１２の送給速度）に基づいて、適宜設定でき、それにより、テープ切断刃１０８によるタブ片２０の分断位置が指定される。保持部材１３０がエアシリンダ装置からなる場合、テープ切断制御部１３６は、保持部材１３０に接続される電磁弁を含み、タブ検出部１０６がタブ片２０の通過を検出してから指定時間経過後に、保持部材１３０による上記保持作用を解除して、付勢部材１２８の弾性的付勢力下でテープ切断刃１０８にタブ付き粘着テープ２４を切断させる。

テープ切断制御部１３６は、上記指定時間の設定により、タブ片２０をテープ送給方向に見て二等分する指定位置で、テープ切断刃１０８がタブ付き粘着テープ２４を切断するように、テープ切断刃駆動部１１０を制御することが有利である。或いは、上記指定時間を適当に設定することにより、タブ片２０を二等分以外の所望の寸法比で分断する指定位置で、テープ切断刃１０８にタブ付き粘着テープ２４を切断させることもできる。また、テープ切断制御部１３６は、前述した物体センサ９６が物体検出信号を出力したと同時（つまりタブ添着部２２におけるタブ片２０の切断形成と同時）に、保持部材１３０の保持作用（例えばエアシリンダ装置の往動）を起動させて、テープ切断刃１０８を待機位置に保持させることができる（図５）。

上記構成を有するテープ貼付部２６は、例えば物体Ｃの後端面Ｃｒが膨出状に変形していた結果、物体センサ９６が、本来検出するべき物体後端面Ｃｒの通過（すなわち後端面Ｃｒと頂面Ｃｔとの交差隅部Ｃｃ（図８）の通過）よりも遅いタイミングで物体通過検出信号を出力し、粘着テープ１２に対するタブ片２０の添着位置がテープ送給方向後方にずれた場合にも、そのようなタブ片２０の位置誤差の影響を受けることなく、タブ検出部１０６によるタブ片２０の通過検出に従って、タブ片２０を二等分する（或いは所望の寸法比で分断する）指定位置で、タブ付き粘着テープ２４を切断することができる。

他方、物体Ｃの頂面Ｃｔの後端面Ｃｒに隣接する部位に段差が生じていた結果、物体センサ９６が、本来検出するべき物体後端面Ｃｒの通過（すなわち後端面Ｃｒと頂面Ｃｔとの交差隅部Ｃｃ（図８）の通過）よりも早いタイミングで物体通過検出信号を出力する場合がある。こうした状況に対処するには、物体Ｃの頂面Ｃｔの段差が物体センサ９６を通過する時間を見越して、予めタブ添着制御部９８（図８）を、段差通過時間を上回る時間だけ遅れてタブ切断刃駆動部５０及び添着部材駆動部８６への起動指令を出力するように設定することで、粘着テープ１２に対するタブ片２０の添着位置を、上記した物体後端面Ｃｒの膨出変形の場合と同様にテープ送給方向後方にずらすようにすればよい。それにより、テープ貼付部２６は、タブ検出部１０６によるタブ片２０の通過検出に従って、タブ片２０を二等分する（或いは所望の寸法比で分断する）指定位置で、タブ付き粘着テープ２４を切断することができる。

このように、貼付装置１０によれば、物体Ｃの外形が基準形状（例えば直方体形状）から逸脱している場合にも、そのような外形誤差の影響を受けることなく、物体Ｃに貼付されるタブ付き粘着テープ２４の前端及び後端に、同一長さＬ１のタブ片（分断された半体）２０を確実に設けることができる（図１０（ａ））。或いは、要求に応じて、物体Ｃに貼付されたタブ付き粘着テープ２４の前端及び後端に、意図的に異なる長さのタブ片（分断された半体）２０を設けることもできる。なお、貼付装置１０の構成では、物体Ｃの前端面Ｃｆ及び後端面Ｃｒに貼付されるタブ付き粘着テープ２４の前後のテープ脚部分２４ｆ、２４ｒ（図１０（ａ））の長さＬ２が、互いに異なるものになる状況が生じるが、そのようなテープ脚部分２４ｆ、２４ｒの寸法誤差は、通常、自動開梱システムによる開梱作業に影響を及ぼしたり外観を悪化させたりしないので、許容できるものである。

次に、上記構成を有する貼付装置１０によるタブ付き粘着テープ２４の貼付作業の全体の一例を、図７、図８、図１１〜図１６を参照して説明する。
まず準備作業として、テープ格納部１４から引き出した粘着テープ１２を、まだタブ片２０を添着していない状態で、所定のテープ送給経路に沿って配置して、その先端領域を、粘着面１２ａを外側に向けた状態で、テープ貼付部２６の貼付ローラ１１２上に置く。他方、タブ格納部１８から引き出したタブ基材１６を、所定のタブ送給経路に沿って配置して、その先端領域を、タブ添着部２２のレバー５８の操作によりタブ送りローラ４４と補助送りローラ５２との間に開けた隙間に挿入した後、レバー５８を戻してタブ送りローラ４４と補助送りローラ５２との間に挟持する。そして、送りローラ駆動部４６を予備的に作動してタブ送りローラ４４を回転させ、タブ基材１６の先端をタブ添着部材８４のタブ送り方向直前に配置する。このとき、測長ローラ６６を手で回転させて、突起７０（図４）を近接センサ６８の検出位置に配置する。このように、準備段階では、タブ基材１６の先端をタブ添着部材８４から幾分手前に離しておくことで、静電気等によりタブ基材１６が、テープ支持部材８８に背面支持されている粘着テープ１２に貼り付いてしまうことを防止できる。

貼付作業に際しては、まず物体センサ９６が、貼付装置１０に向かって前進する物体Ｃの前端面Ｃｆの通過を検出すると、タブ送り制御部７６（図４）が予備的に電動機７４を起動してタブ送りローラ４４を予め定めた角度だけ僅かに回転させ、測長ローラ６６が僅かに回転した位置でタブ送りローラ４４を停止させる。この時点で、タブ基材１６の先端がタブ添着部材８４とテープ支持部材８８との間の位置に到達し、測長ローラ６６によって所定長さに測定されたタブ片２０に相当するタブ基材部分が、タブ切断刃４８の下流側に配置される（図７）。

次に、貼付装置１０に向かって前進する物体Ｃの前端面Ｃｆが貼付ローラ１１２に衝突すると、貼付ローラ１１２は、物体前端面Ｃｆに粘着テープ１２の先端領域を貼付するとともに、バフィングローラ１１４と連動してフレーム体２８に引き込まれる。物体Ｃがさらに前進することで、カッターアーム１２０が物体頂面Ｃｔに押されてテープ切断刃１０８と共にフレーム体２８に引き込まれ、その状態で、貼付ローラ１１２により粘着テープ１２が物体頂面Ｃｔに貼付される。この間、粘着テープ１２は、物体Ｃの移動に伴ってテープ格納部１４から連続的に引き出される（図８）。

続いて、物体センサ９６が、貼付装置１０に向かって前進する物体Ｃの後端面Ｃｒの通過を検出すると、タブ添着制御部９８がタブ切断刃駆動部５０及び添着部材駆動部８６のエアシリンダ装置７８、９２を同期して起動させて、タブ切断刃４８によりタブ基材１６を切断すると同時に、規定長さに切断形成されたタブ片２０をタブ添着部材８４により、テープ支持部材８８に背面支持された粘着テープ１２の粘着面１２ａに添着する（図８、図１１）。このとき同時に、テープ切断制御部１３６が、テープ切断刃駆動部１１０の保持部材１３０の保持作用（例えばエアシリンダ装置の往動）を起動させて、テープ切断刃１０８を待機位置に保持させることができる。

続いて、物体Ｃがさらに前進することで、貼付ローラ１１２とバフィングローラ１１４とが協働して、タブ付き粘着テープ２４を物体頂面Ｃｔに貼付する。それに伴い、粘着テープ１２に添着されたタブ片２０が、タブ検出部１０６に接近し（図１２）、タブ検出部１０６を通過する（図１３）。その後、物体Ｃがカッターアーム１２０の下方を通過し終わると、カッターアーム１２０が物体頂面Ｃｔによる支持から解放される。そこで、テープ切断制御部１３６が、タブ検出部１０６がタブ片２０の通過を検出してから指定時間経過後に、保持部材１３０による保持作用を解除して、付勢部材１２８の弾性的付勢力下でテープ切断刃１０８にタブ付き粘着テープ２４を、タブ片２０を２つに分断する指定位置で切断させる（図１４）。

さらに物体Ｃが前進してバフィングローラ１１４を通り過ぎると、バフィングローラ１１４は、それ自体の初期突出位置への復帰動作に伴い、物体Ｃの後端面Ｃｒに、切断されたタブ付き粘着テープ２４の後端領域を貼付する（図１５）。このようにして物体Ｃに貼付されたタブ付き粘着テープ２４の後端には、分断されたタブ片２０の半体が添着されている。また、分断されたタブ片２０の他の半体は、次の物体Ｃに貼付される後続のタブ付き粘着テープ２４の前端に添着され、貼付ローラ１１２上に配置されて、次の貼付作業を待機する。

最後に、タブ送り制御部７６（図４）が送りローラ駆動部４６を予備的に起動させてタブ送りローラ４４を回転させ、近接センサ６８が測長ローラ６６の突起７０を検出した時点でタブ送りローラ４４を停止させる。それにより、後続のタブ基材１６の先端がタブ添着部材８４のタブ送り方向直前の、前述した準備位置に配置される。この状態で、次の物体Ｃの接近を待機する。

上述の説明から理解されるように、貼付装置１０は、タブ添着部２２のタブ添着部材８４とテープ貼付部２６のテープ切断刃１０８との間の、テープ送給経路に沿った距離と、粘着テープ１２に添着されるタブ片２０の長さとの合計値よりも、物体Ｃの長さ（搬送方向寸法）の方が大きい場合に、安定した貼付作業を実行できるものである。

本発明の一実施形態によるタブ付きテープ貼付装置を、その主要部の構成を明示するべく一部省略して模式図的に示す正面図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置におけるタブ添着部の構成を模式図的に示す図である。 図２のタブ添着部の主要構成要素を模式図的に示す拡大断面図である。 図２のタブ添着部の他の主要構成要素を模式図的に示す拡大断面図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置におけるテープ貼付部の構成を模式図的に示す図である。 図５のテープ貼付部の主要構成要素を示す拡大斜視図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置による物体へのタブ付き粘着テープの貼付作業の一段階を概観的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置による物体へのタブ付き粘着テープの貼付作業の他段階を概観的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置を用いてタブ付き粘着テープを表面所定位置に貼付した物体を示す概略図で、（ａ）全体斜視図、及び（ｂ）部分拡大斜視図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置を用いて物体に貼付されたタブ付き粘着テープの貼付形態を説明する概略図で、（ａ）基本貼付形態を示す正面図、（ｂ）他の貼付形態を示す部分拡大正面図、及び（ｃ）さらに他の貼付形態を示す部分拡大正面図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置によるタブ付き粘着テープの貼付作業の一例の一段階を、模式図的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置によるタブ付き粘着テープの貼付作業の一例の他の段階を、模式図的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置によるタブ付き粘着テープの貼付作業の一例のさらに他の段階を、模式図的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置によるタブ付き粘着テープの貼付作業の一例のさらに他の段階を、模式図的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置によるタブ付き粘着テープの貼付作業の一例のさらに他の段階を、模式図的に示す図である。 図１のタブ付きテープ貼付装置によるタブ付き粘着テープの貼付作業の一例のさらに他の段階を、模式図的に示す図である。

符号の説明

１０ タブ付きテープ貼付装置
１２ 粘着テープ
１４ テープ格納部
１６ タブ基材
１８ タブ格納部
２０ タブ片
２２ タブ添着部
２４ タブ付き粘着テープ
２６ テープ貼付部
４４ タブ送りローラ
４６ 送りローラ駆動部
４８ タブ切断刃
５０ タブ切断刃駆動部
５２ 補助送りローラ
６０ 弾性部材
６４ タブ測長部
６６ 測長ローラ
６８ 近接センサ
７０ 突起
７４ 電動機
７６ タブ送り制御部
８４ タブ添着部材
８６ 添着部材駆動部
８８ テープ支持部材
９０ 調整機構
９６ 物体センサ
９８ タブ添着制御部
１０６ タブ検出部
１０８ テープ切断刃
１１０ テープ切断刃駆動部
１１２ 貼付ローラ
１１４ バフィングローラ
１２０ カッターアーム
１２８ 付勢部材
１３０ 保持部材
１３６ テープ切断制御部

Claims (8)

1. ウェブ状の粘着テープを連続送給可能に格納するテープ格納部と、ウェブ状のタブ基材を連続送給可能に格納するタブ格納部と、該タブ格納部から送給される該タブ基材を所望寸法に切断してタブ片を生成するとともに、該テープ格納部から送給される該粘着テープの粘着面の所望位置に該タブ片を添着するタブ添着部と、該粘着テープの該粘着面に該タブ片を添着したタブ付き粘着テープを、該タブ片を分断する位置で切断して、所定方向へ移動する物体に貼付するテープ貼付部とを具備するタブ付きテープ貼付装置において、
   前記テープ貼付部は、
   前記タブ添着部を経て送給される前記タブ付き粘着テープの、前記タブ片の通過を、前記タブ添着部のテープ送給方向下流側の所定位置で検出するタブ検出部と、
   前記タブ付き粘着テープの前記粘着テープと前記タブ片とを一括切断する可動式のテープ切断刃と、
   前記タブ検出部から出力される前記タブ片の通過検出信号に従い、前記テープ切断刃を駆動して、前記タブ片を分断する指定位置で、前記タブ付き粘着テープを切断させるテープ切断刃駆動部と、
   を具備することを特徴とするタブ付きテープ貼付装置。
2. 前記テープ貼付部は、前記タブ検出部が前記通過検出信号を出力してから指定時間が経過した後に前記テープ切断刃が前記タブ付き粘着テープを切断するように、前記テープ切断刃駆動部を制御するテープ切断制御部をさらに具備する、請求項１に記載のタブ付きテープ貼付装置。
3. 前記テープ切断制御部は、前記タブ片をテープ送給方向に見て二等分する前記指定位置で、前記テープ切断刃が前記タブ付き粘着テープを切断するように、前記テープ切断刃駆動部を制御する、請求項２に記載のタブ付きテープ貼付装置。
4. 前記テープ切断刃駆動部は、前記テープ切断刃を、前記タブ付き粘着テープを切断する切断位置に向けて弾性的に付勢する付勢部材と、該付勢部材の弾性的付勢力に抗して前記テープ切断刃を、前記タブ付き粘着テープから離れる待機位置に保持する保持部材とを備え、該保持部材の保持作用を解除することにより、該付勢部材の弾性的付勢力下で、前記テープ切断刃に前記タブ付き粘着テープを切断させる、請求項１〜３のいずれか１項に記載のタブ付きテープ貼付装置。
5. 前記タブ添着部は、前記タブ基材に接触して回転することで前記タブ格納部から前記タブ基材を送給させるタブ送りローラと、該タブ送りローラを回転駆動する送りローラ駆動部と、該タブ送りローラのタブ送給方向下流側に配置され、前記タブ格納部から送給された前記タブ基材を切断する可動式のタブ切断刃と、該送りローラ駆動部から独立して該タブ切断刃を駆動するタブ切断刃駆動部とを具備する、請求項１〜４のいずれか１項に記載のタブ付きテープ貼付装置。
6. 前記タブ添着部は、前記タブ切断刃のタブ送給方向下流側に配置され、前記タブ切断刃により切断されて生成された前記タブ片を、前記テープ格納部から送給される前記粘着テープの前記粘着面に添着する可動式のタブ添着部材と、前記送りローラ駆動部及び前記タブ切断刃駆動部の双方から独立して該タブ添着部材を駆動する添着部材駆動部とをさらに具備する、請求項５に記載のタブ付きテープ貼付装置。
7. 前記タブ添着部は、前記タブ切断刃のタブ送給方向下流側で前記タブ添着部材に当接可能に対向配置され、前記テープ格納部から送給される前記粘着テープを背面支持するテープ支持部材と、該テープ支持部材と前記タブ添着部材との相対位置を調整する調整機構とをさらに具備する、請求項６に記載のタブ付きテープ貼付装置。
8. 前記タブ添着部は、前記タブ送りローラのタブ送給方向上流側に配置され、前記タブ格納部から送給される前記タブ基材の送り量を測定するタブ測長部をさらに具備し、前記送りローラ駆動部は、該タブ測長部が測定する前記タブ基材の該送り量に基づいて動作する電動機を備える、請求項５〜７のいずれか１項に記載のタブ付きテープ貼付装置。

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