JP3746331B2 - タブ付きテープ貼付装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【技術分野】
本発明はタブ付きテープ貼付装置に関する。さらに詳しくは、粘着テープの粘着面にタブ基材を添着したタブ付粘着テープを、所定方向に搬送される物体へ自動貼付するタブ付きテープ貼付装置に関する。このタブ付きテープ貼付装置は、ダンボール箱等の自動梱包機において使用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボール箱等の被着物に、たとえば梱包や封緘の目的で粘着テープを貼付する場合、貼付された粘着テープの開封時の除去を容易にするために、予め粘着テープの粘着面にタブ（つまみ）部分を形成することが知られている。このような装置としては、たとえば、先に本出願人が提案した特開平６−４０６４４号公報に記載したものがある。この装置の主要部であるタブ添着装置は、下記の構成となっている。タブフィルムをロール状に格納するタブ供給ロールと、このタブ供給ロールから連続して供給されるタブフィルムを、所望長さに切断して粘着テープの粘着面に添着するタブ添着ヘッドと、このタブ添着ヘッドの動作を制御する制御手段とを具備し、そのタブ添着ヘッドは、前記タブ供給ロールから連続して供給されるタブフィルムの先端を、粘着テープ供給ロールから所定速度で連続して送られる粘着テープの粘着面の長手方向所望部位に添着する添着手段と、この添着手段によりタブフィルムの先端を粘着テープに添着した後、粘着テープとともに移動するタブフィルムの後続部分を、粘着テープから分離させる分離手段と、この分離手段によりタブフィルムの前記後続部分を粘着テープから分離した後、この後続部分を所望位置で切断する切断手段とを具備している。この装置は、下記のように動作をする。
１．ダンボール箱が梱包機に送られ、ダンボール箱にテープを貼り始める。さらにダンボール箱が進み、梱包機の所定の位置に水平方向にセンサーのビームが通るように設置されたセンサーを通り過ぎると、箱の通り過ぎた端面をセンサーが検出する。タブ原反とタブ切断用の刃とは待機状態にある（図１０）。
２．エアーシリンダーを駆動して、ロール状のタブ原反をテープに貼り付ける（図１１）。
３．０．１秒後、エアーシリンダーを駆動して、貼付ローラーを離す（図１２）。
４．テープとタブ原反が動いているときに、タブ原反のみがタブ切断用の刃にあたって、切断される（図１２、図１３）。
５．ダンボール箱の上にテープが貼付され、所定の位置に達すると設置されたテープ切断用の刃が、タブの貼られたテープをタブの中央で切断する。
６．タブの貼付されたテープが、貼付ローラーによってテープ足の部分が、ダンボール箱に圧着される（図１４）。
７．上記５において、残りのタブは、テープに貼付されたまま残り、次のダンボール箱の貼り始めのタブとなる。１．に戻る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この装置は、作業速度を迅速化して生産効率の向上及び作業コストの低減を図ることができるものの下記のような問題があった。すなわち、
１．タブ切断用の刃の切れ味によって、タブ原反の切れるタイミングが変わり、タブ長さのバラツキの原因となった。
２．タブ原反を一度テープに貼り付けた後にタブ原反を切断するため、テープに貼り付けるためのタブ原反の長さがある程度必要になり、タブ長さを短くすることが困難であった。
３．走行中のテープとタブ原反とを切断するときに、テープを切らずにタブ原反のみを切断する必要があるため、タブ切断用の刃の角度が適正角度に設置することが困難である。そのために、タブ原反がタブ切断用の刃にあたるときの角度が、適正にならず、タブ切断用の刃の寿命が短かった。
４．作業者の安全のため、およびテープを誤って切断するのを防ぐために、テープおよびタブ原反の段取り替えの時は、タブ切断用の刃をその都度はずす必要があり、稼動率の低下につながった。
５．タブ原反の段取り替えの時は、タブ押さえストッパーをはずす必要があり、稼動率の低下につながった。
６．タブ切断用の刃の交換は、タブ切断用の刃のブラケットをはずしてから行わなければならず、稼動率の低下につながった。
７．上記動作の２および３において、タブ長さのバラツキをおさえるために、タブ貼付始めのタイミングを一定にしなければならず、シリンダーの伸びる速度を一定にする必要があった。また、シリンダーの戻り速度が速すぎると、テープに貼付されたタブ原反を切断するとき、テープも同時に切断してしまうことがあった。このため、エアーシリンダーの速度設定と、動作速度の安定性の調整が極めて重要であった。速度設定は、シリンダーにつけたエアー流量調整弁で行うが、その調整が微妙で、調整範囲が狭く、一度設定がずれてしまうと、流量調整弁には目盛りがないため、再調整が困難であった。また、シリンダー動作速度は、エアー圧力にも依存するため、エアー圧力が一定しないと、シリンダー動作速度の変動の一因となっていた。
【０００４】
本発明は、上述の問題に鑑みなされたものであり、粘着テープに添着するタブの長さの調整が容易で、長さのバラツキを減少することができるとともに、タブ切断刃の交換が容易で刃の寿命も長く、かつ作業性やメンテナンス性にも優れたタブ付きテープ貼付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明によれば、粘着テープを連続して供給可能な粘着テープ供給部と、タブ基材を連続して供給可能なタブ供給部と、タブ供給部からタブ基材を送り出し、所定の長さに切断するとともに、粘着テープ供給部から供給される粘着テープの粘着面に、切断されたタブ基材片を添着して非粘着部分を形成するタブ添着部と、タブ基材を添着した粘着テープ（タブ付きテープ）を所定方向に搬送される被着物に貼付するとともに、所定の長さに切断するタブ付きテープ貼付部とを具備し、その長手方向両端にタブ基材を添着した所定の長さの粘着テープを被着物に自動貼付するタブ付きテープ貼付装置において、
前記タブ添着部が、タブ基材の所定の走行を案内するタブガイドと、タブガイドを走行するタブ基材を、所定の長さだけ円滑に送り出すタブローラーと、引込み位置から切断位置に移動して、または所定位置から、タブローラーから送り出されたタブ基材を所定の長さに切断するタブ切断刃と、タブ切断刃によって所定の長さに切断されたタブ基材片を粘着テープの粘着面に押圧して添着するタブ圧着ローラーとを具備し、かつタブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが、一つの駆動源により連動して行われることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００６】
また、その好ましい態様として、前記タブローラーの回転軸には、クランク部が結合され、このタブローラーの回転軸に結合されたクランク部と前記駆動源とが第一のリンク部によって連結され、前記タブローラーの回転が、第一のリンク部およびクランク部を介して行われるとともに、前記タブ切断刃と駆動源とが第二のリンク部によって連結され、前記タブ切断刃の移動が、第二のリンク部を介して行われることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００７】
また、その好ましい態様として、前記駆動源が、エアシリンダーであることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００８】
また、その好ましい態様として、前記タブローラーが、タブ送りローラーＡとタブ送りローラーＢとからなり、各タブ送りローラーの回転軸にはワンウェイベアリングが装着されてなるとともに、それぞれのローラー外周には緩衝層が配設され、かつ各タブ送りローラーにはその回転軸と同軸に、同一形状の歯車が配設され、この歯車相互のかみ合いによって各タブ送りローラーが回転することを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００９】
また、その好ましい態様として、前記タブ送りローラーの幅が、前記タブガイドの幅よりも狭く設定されてなることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される
【００１０】
また、その好ましい態様として、前記タブガイドが、タブ基材の走行を案内するタブ走行案内枠と、このタブ走行案内枠に対向して、所定の隙間を保持しながら案内枠の内側壁に固定して配設された蓋体とを有するとともに、その中央部に、前記タブ送りローラー外周がタブ基材に接触して、それを送り出すための貫通孔を有していることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【００１１】
また、その好ましい態様として、前記タブローラーの下方に、所定の長さに切断され待機中のタブ基材の、粘着テープに添着される側の面を、圧縮空気により押圧して、タブ基材と粘着テープとの接触を防止するための空気吹出し孔を設けたことを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【００１２】
さらに、その好ましい態様として、前記所定方向に搬送される被着物の上方であって、この被着物の終端縁に検知ビームが照射可能な位置に、センサーが配設されてなることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタブ付きテープ貼付装置の実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１は、本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態を模式的に示す斜視図である。
図１に示すように、本発明のタブ付きテープ貼付装置は、粘着テープ供給部１００、タブ供給部２００、タブ添着部３００、およびタブ付きテープ貼付部４００の四つの構成部分に大別される。以下、各構成部分ごとに具体的に説明する。
【００１４】
１．粘着テープ供給部
図１に示すように、粘着テープ供給部１００は、フレーム手段５００に回転可能に軸支され、粘着テープ１０２をロール状に格納するとともに、粘着テープ１０２をタブ付きテープ貼付部４００に連続して供給することができる構成となっている。
この粘着テープ１０２は、ロール状粘着テープ１０１からテープガイドロール１０３、ナールロール１０４およびテンションラップローラー１０８を経由して、テンションローラー１０５に経由されてタブ付きテープ貼付部４００に供給される。このテープガイドローラー１０３は、アーム部１０６に軸支されるとともに、このアーム部１０６の他端に設けたバネ手段１０７によってテープガイドローラー１０３は、ロール状粘着テープ１０１側に付勢されている。
【００１５】
２．タブ供給部
図１に示すように、タブ供給部２００は、フレーム手段５００に取付けられたタブ取付ベース５５０に回転可能に軸支され、タブ基材２０２をロール状に格納するとともに、タブ基材２０２をタブ添着部３００に連続して供給することができる構成となっている。このタブ基材２０２は、ロール状タブ原反２０１から、タブガイドローラー２０３，２０４を経由して後述するタブローラー３２０に挟持駆動されてタブ添着部３００に供給される。
このガイドローラー２０３，２０４によって、タブ基材を後述するタブ添着部３００に設けられたタブガイド３１０に、タブ基材にシワを発生させることなく、円滑に送り込むことができる。
【００１６】
３．タブ添着部
図１に示すように、タブ添着部３００は、前記タブ取付ベース５５０に取付けられ、タブ基材２０２の所定の走行を案内するタブガイド３１０と、このタブガイド３１０を走行するタブ基材２０２を、所定の長さだけ円滑に送り出すタブローラー３２０（タブ送りローラーＡ３３０およびタブ送りローラーＢ３４０からなる）と、引込み位置から切断位置に移動して、タブローラー３２０から送り出されたタブ基材２０２を所定の長さに切断するタブ切断刃３５０と、このタブ切断刃３５０によって所定の長さに切断されたタブ基材片２０５を、粘着テープ１０２の粘着面に押圧して添着するタブ圧着ローラー３６０とを具備し、かつタブローラー３２０の回転と、タブ切断刃３５０の移動とを、一つの駆動源により連動させる構成となっている。
【００１７】
図２に示すように、タブガイド３１０は、タブ基材２０２の走行を案内するタブ走行案内枠３１１と、このタブ走行案内枠３１１に対向して、所定の隙間３１２を保持しながら案内枠３１１の内側壁に配設された蓋体３１３とを具備している。ローラー３２０の、それぞれの外周が接触することができるように貫通孔３１４が設けられている。タブ基材２０２の走行は、前記隙間３１２を通過し、案内枠３１１および蓋体３１３によって円滑に案内される。
【００１８】
図１に示すように、タブローラー３２０は、タブ送りローラーＡ３３０およびタブ送りローラーＢ３４０の、密接して並列する二本の送りローラーからなっている。タブ送りローラーＡ３３０は駆動用ローラーであり、タブ取付ベース５５０に取付けられている。タブ送りローラーＢ３４０は、レバーハンドル３４５に固定されている。レバーハンドル３４５の一端は、軸により回動可能にタブ取付ベース５５０に取付けられている。このようにすることで、レバーハンドル３４５を引くことにより移動すると同時にタブ送りローラーＢ３４０も移動し、タブ送りローラーＡ３３０との間の間隙を設けることができる。
図３に示すように、各タブ送りローラー３３０，３４０の回転軸３３１，３４１には、その回転軸３３１，３４１と同軸に同一形状の歯車３３２，３４２が配設され、この歯車３３２，３４２相互のかみ合いによって各タブ送りローラー３３０，３４０が、同一の回転速度で回転するようになっている。このため、タブ基材２０２を、それにシワを発生させることなく円滑に、かつ一定長だけ確実に送り出すことができる。
なお、タブ送りローラーＡ３３０の回転は、後述するように、駆動源としてのエアーシリンダーに連結されたリンク機構によって行なう。
【００１９】
また、その回転軸３３１，３４１には、ワンウェイベアリング３３３，３４３が装着され、また、それぞれのローラー３３０，３４０には、緩衝層３３４，３４４としてウレタンライニングが配設されている。この緩衝層３３４、３４４としては、各タブ送りローラー３３０，３４０の外周の摩擦を増加させ、タブ基材を滑ることなく円滑かつ確実に送り込むことができる材料、たとえば天然ゴム、合成ゴム等であれば特に制限はなく、具体的には、前記ウレタンライニングのほかに、ポリウレタンゴム，スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、アクリルゴム等を挙げることができる。
【００２０】
タブ送りローラーＡ３３０の回転軸３３１を正回転させると、それに追従して、タブ送りローラーＢ３４０も正回転する。その後、タブ送りローラーＡ３３０の回転軸３３１をエアシリンダー３８０を戻すため逆回転させても、ワンウェイベアリング３３３、３３４が装着されているため、タブ送りローラーＢ３４０は逆回転することがない。このため、エアシリンダー３８０が出るときに送り出したタブ基材２０２が戻ってしまうことがない。
【００２１】
また、図２に示すように、各タブ送りローラー３３０，３４０の幅を、前記タブガイド３１０の幅よりも狭く設定し、タブガイド３１０内において不要な突起を設けないようにしている。このようにすることで、タブガイド３１０内でタブ基材が狭まったり、引っかかったりすることなく、円滑に、かつ一定の長さだけを確実に送り込むことができる。さらに、各タブローラー３３０，３４０を、タブガイド３１０の略中央部に設置している。このようにすることで、タブ基材が走行中にタブガイドを外れ、そこから再びタブガイドに戻すときに、タブ基材が狭まったり、引っかかったりせずに円滑に、かつ一定の長さだけを送り込むことができる。
【００２２】
図１に示すように、二本のローラー３３０，３４０からなるタブローラー３２０によって送り出されたタブ基材２０２は、タブ切断刃３５０が引込み位置から切断位置に移動することにより、所定の長さに切断される。なお、所定位置から移動することなしに切断してもよい。
この切断刃３５０は、下部シャフト３５１で軸支されたブレードプレート３５２上部に取付けられ、下部シャフト３５１を軸に前後するように回転動作をすることができる。
この切断刃３５０が、引込み位置から切断位置へ移動してタブ基材を切断するに際し、その駆動源としては、図４に示すように、エアーシリンダー３８０を用ている。この場合、同様の動作をする油圧シリンダーであってもよい。
このエアーシリンダー３８０のロッド部は、前記タブ送りローラーＡの回転軸３３１に結合されたクランク部３８１に、第一のリンク部３８２によって連結されている。またタブ切断刃３５０も第二のリンク部３８３によってエアーシリンダー３８０のロッド部に連結されている。従って、タブローラーＡ３３０の回転と、タブ切断刃３５０の移動とが、一つの駆動源であるエアーシリンダー３８０により、第一および第二のリンク部３８２，３８３を介して連動して行われる。すなわち、エアシリンダー３８０が戻るときに切断刃３５０が引込み位置から切断位置に移動すると共に回転軸３３１が逆回転する。また、エアシリンダー３８０が出るとき、切断刃３５０は切断位置から引込み位置に移動し回転軸３３１は正回転する。
この場合、タブ送りローラーＡ３３０の回転によりタブ基材の送り量は、第一のリンク部３３１の長さを変えることにより、容易に調整することができる。具体的には、このリンク部３３１に数カ所取り付け用の孔を予め開けておくことにより対応することができる。
【００２３】
図４に示すように、このエアーシリンダー３８０の駆動の制御は、タブ取付ベース５５０に取り付けた電磁弁３８４によって行う。この電磁弁３８４と、エアーシリンダー３８０とはエアーホース（図示せず）によって連結されている。このような駆動制御のエアー配管を図５に示す。すなわち、エアー源３８５と電磁弁３８４との間には、エアーフィルタ３８６と圧力調整弁３８７とが設けられ、電磁弁３８４とエアーシリンダー３８０との間には、空気流量調整弁３８８が設けられている。
【００２４】
図６に示すように、前記二本のローラー３３０，３４０からなるタブローラー３２０の下方に、所定の長さに切断され、待機中のタブ基材２０２の粘着テープ１０２に添着される側の面を圧縮空気により押圧する空気吹出し孔３８９が、タブ走行案内枠３１１に設けられている。この吹出し孔３８９によって、タブ基材２０２が静電気等によって粘着テープ１０２に引き寄せられ、接触して添着することを防止することができる。
【００２５】
図７に示すように、タブ圧着ローラー３６０は、ブレードプレート３５２に軸支され、その軸を中心とする回転による前後動が可能な構成となっており、前記タブ切断刃３５０によって所定の長さに切断されたタブ基材片２０５を粘着テープ１０２の粘着面に押圧して添着し、タブ付きテープを作成する。
また、このタブ圧着ローラー３６０は、ブレードプレート３５２を介して切断刃３５０と同様に前後に回転動作をする。このため、タブ圧着ローラー３６０は切断刃３５０がタブ基材を切断するより先に、タブ基材を粘着テープに圧着する。
【００２６】
４．タブ付きテープ貼付部
図１および図８に示すように、タブ付きテープ貼付部４００は、タブ基材２０２を添着した粘着テープ（タブ付きテープ）４０１を所定方向に搬送される被着物４２０に貼付するとともに、所定の長さに切断する。
以下、タブ付きテープ貼着部４００の構成および動作について説明する。
図１，図８および図９に示すように、タブ付きテープ４０１はその先端部が粘着面を上方に向けてタブ付きテープ貼付ローラー４０３上に配置される。被着物４２０が搬送され被着物４２０の前面がタブ付きテープ貼付ローラー４０３に当接すると、タブ付きテープ貼付ローラー４０３は粘着テープを被着物４２０の前面に押圧して貼付し、、第一支持アーム４０４と共にガイド４０５に沿って上方に移動する。この移動に連動して連結ロッド４０６の作用により第二支持アーム４０７が回動し、第一支持アーム４０４および第二支持アーム４０７がフレーム手段の内側に引込まれる。被着物がさらに搬送されてくると、一端をフレーム手段にバネＡ４０８によって張架されたタブ付きテープ切断刃４０２を有するカットオフブラケット４０９は、被着物４２０の上面によって押圧されフレーム手段の内側に引込まれ、同時にタブ付きテープ４０１がさらに引出されて被着物４２０の上面に貼付される。被着物４２０がさらに搬送されカットオフブラケット４０９の下方を通過してしまうと、カットオフブラケット４０９はバネＡ４０８によって引き戻され当初の位置に戻る、と同時に戻る動作によってタブ付きテープ切断刃４０２がタブ付きテープ４０１を切断する。被着物４２０がバフィングローラー４１０を通過し終ると第二支持アーム４０７はバネＢ４１１によって引き戻され第二支持アーム４０７に連結されているバフィングローラー４１０も当初の位置に戻る、と同時にバフィングローラー４１０は転動してタブ付きテープ４０１の終端を押圧し貼付する。さらにこの時、タブ付きテープ貼付ローラー４０３も当初の位置に戻りタブ付きテープ４０１が配置されて一連の動作は終了する。
この場合、被着物４２０の上方であって、この被着物４２０の終端縁４２１に検知ビームが照射可能な位置にセンサー４３０が配設されている。
このセンサー４３０は、被着物４２０、たとえばダンボール箱の位置を正確に検知できるものであれば特に制限はなく、たとえば、ビームセンサー等を挙げることができる。このように、鉛直方向にセンサーのビームが通過するように配設されたセンサー４３０は、ダンボール箱等４２０のテープを貼付する中央部分の終縁端（後端）４２１を検出することができるため、ダンボール箱等４２０に歪み等があっても正確にその位置の検出をすることができ、貼付のタイミングを合わせて、貼り始めのタブと貼り終わりのタブの長さのバラツキを極力小さくすることができる。
【００２７】
また、タブ付きテープ４０１の被着物４２０への貼付は、そのタイミングを、前記センサー４３０で被着物４２０の位置を検知してから、エアーシリンダー３８０を駆動させることによって行われる。この場合、エアーシリンダーの動作速度を変化させることにより、タブ基材の切断位置を容易に変更することができる。すなわち、被着体への貼り始めと貼り終りのタブ基材片の長さのバラツキの調整を、エアーシリンダーへのエアーの流量を空気流量調整弁３８８で調整することによって容易に行うことができる。
なお、エアーシリンダーの戻り速度は、タブ基材を送り出すだけなので、速度はゆっくり行えばよく、圧力調整弁３８７，空気流量調整弁３８８の細かい調整が不要で、また部品の寿命を長く保持することができる。
【００２８】
以下、本発明のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作について説明する。
１．被着体（ダンボール箱）が梱包機に搬送され、ダンボール箱にタブ付きテープを貼り始める。さらにダンボール箱が進み、所定の位置に鉛直方向にセンサーのビームが通るように設置されたセンサーを通り過ぎると、箱の通り過ぎた端面をセンサーが検出する（図８）。
２．センサーからの信号によりエアーシリンダーを駆動して（ロッドを引き戻す）、一定の長さに出されていたタブ基材を粘着テープに添着すると同時に切断する（図７）。
すなわち、ダンボール箱４２０をセンサー４３０が検知すると、エアーシリンダー３８０のロッドは第二のリンク部３８３を引っ張り、タブ切断刃３５０を前傾させタブ基材２０２を切断する（図７）。切断した後タブ切断刃３５０が元の位置に戻る（切断刃がタブから離れる）時に、エアーシリンダー３８０のロッドが伸びて（図６）、クランク部と第一のリンク部に連結したタブ送りローラーＡ３３０を回転させ、タブ基材２０２を送り出すことになる。
３．０．数秒後、エアーシリンダーを戻して、タブ貼付ローラーを離す。と同時に、タブ基材を、一定の長さだけタブローラーによって送り出す（図６）。
４．１に戻る。
【００２９】
粘着テープ及びタブ基材のセット方法は、以下のようにする。
１．粘着テープは、通常のタブ添着部のない装置と同様な通し方でセットすることができる。
２．タブ基材は、レバーハンドル３４５を動かし、二本のタブ送りローラー３３０，３４０を離間させ、タブガイド上部から挿入して、タブ送りローラー３３０、、３４０間に通し、レバーハンドル３４５を戻すことによってセットすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、粘着テープに添着するタブの長さの調整が容易で、長さのバラツキを減少することができるとともに図１４に示すようにテープ足の短いものについても対応することができる。またタブ切断刃の交換が容易で、たとえば機械にセットしたままで二本のネジを緩めるだけで簡単に行うことができる。またタブ切断刃を適正角度に設定できることができるため刃の寿命を長く保つことができる。タブ基材のセットや交換は、タブガイドに挿入するだけでよい。また、一本のエアシリンダーを駆動源とし、タブローラーの回転とタブ切断刃のタブの切断刃の移動とを連動して行うことができるため、構造が容易で安価である。
さらに、シリンダーはタブ基板を送り出すだけであるので、シリンダーの戻る速度は低速で行えばよくシリンダー調整弁の微調整は不要である。その上シリンダーの戻る速度が低速であって、この装置全体の動作も低速であるため摩耗も少なく部品を長持ちさせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブガイドおよびタブローラーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブローラーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、エアシリンダーを駆動源とする駆動系の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、エアー配管を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが連動する構成を模式的に示す説明図であり、タブ切断刃が引き込み位置にある状態を示す。
【図７】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが連動する構成を模式的に示す説明図であり、タブ切断刃が切断位置にある状態を示す。
【図８】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、センサーにより被着体を検知する構成を模式的に示す斜視図である。
【図９】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブ付きテープ貼付部の構成および動作を模式的に示す説明図である。
【図１０】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１１】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１２】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１３】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１４】被着体にタブ付きテープが貼付された状態を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 粘着テープ供給部
１０１ ロール状粘着テープ
１０２ 粘着テープ
１０３ テープガイドロール
１０４ ナールロール
１０５ テンションローラー
１０６ アーム部
１０７ バネ手段
１０８ テンションラップローラー
２００ タブ供給部
２０１ ロール状タブ原反
２０２ タブ基材
２０３ タブガイドローラー
２０４ タブガイドローラー
２０５ タブ基材片
３００ タブ添着部
３１０ タブガイド
３１１ タブ走行案内枠
３１２ 隙間
３１３ 蓋体
３１４ 貫通孔
３２０ タブローラー
３３０ タブ送りローラーＡ
３３１ 回転軸
３３２ 歯車
３３３ ワンウェイベアリング
３３４ 緩衝層
３４０ タブ送りローラーＢ
３４１ 回転軸
３４２ 歯車
３４３ ワンウェイベアリング
３４４ 緩衝層
３４５ レバーハンドル
３５０ タブ切断刃
３５１ 下部シャフト
３５２ ブレードプレート
３６０ タブ圧着ローラー
３６１ タブアプライングウレート
３８０ エアシリンダー
３８１ クランク部
３８２ 第一のリンク部
３８３ 第二のリンク部
３８４ 電磁弁
３８５ エアー源
３８６ エアフィルター
３８７ 圧力調整弁
３８８ 空気流量調整弁
４００ タブ付きテープ貼付部
４０１ タブ付きテープ
４０２ タブ付きテープ切断刃
４０３ タブ付きテープ貼付ローラー
４０４ 第一支持アーム
４０５ ガイド
４０６ 連結ロッド
４０７ 第二支持アーム
４０８ バネＡ
４０９ カットオフブラケット
４１０ バフィングローラー
４１１ バネＢ
４２０ 被着物（段ボール箱）
４２１ 縁端部
４３０ センサー
５００ フレーム手段
５５０ タブ取付ベース
【技術分野】
本発明はタブ付きテープ貼付装置に関する。さらに詳しくは、粘着テープの粘着面にタブ基材を添着したタブ付粘着テープを、所定方向に搬送される物体へ自動貼付するタブ付きテープ貼付装置に関する。このタブ付きテープ貼付装置は、ダンボール箱等の自動梱包機において使用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
ダンボール箱等の被着物に、たとえば梱包や封緘の目的で粘着テープを貼付する場合、貼付された粘着テープの開封時の除去を容易にするために、予め粘着テープの粘着面にタブ（つまみ）部分を形成することが知られている。このような装置としては、たとえば、先に本出願人が提案した特開平６−４０６４４号公報に記載したものがある。この装置の主要部であるタブ添着装置は、下記の構成となっている。タブフィルムをロール状に格納するタブ供給ロールと、このタブ供給ロールから連続して供給されるタブフィルムを、所望長さに切断して粘着テープの粘着面に添着するタブ添着ヘッドと、このタブ添着ヘッドの動作を制御する制御手段とを具備し、そのタブ添着ヘッドは、前記タブ供給ロールから連続して供給されるタブフィルムの先端を、粘着テープ供給ロールから所定速度で連続して送られる粘着テープの粘着面の長手方向所望部位に添着する添着手段と、この添着手段によりタブフィルムの先端を粘着テープに添着した後、粘着テープとともに移動するタブフィルムの後続部分を、粘着テープから分離させる分離手段と、この分離手段によりタブフィルムの前記後続部分を粘着テープから分離した後、この後続部分を所望位置で切断する切断手段とを具備している。この装置は、下記のように動作をする。
１．ダンボール箱が梱包機に送られ、ダンボール箱にテープを貼り始める。さらにダンボール箱が進み、梱包機の所定の位置に水平方向にセンサーのビームが通るように設置されたセンサーを通り過ぎると、箱の通り過ぎた端面をセンサーが検出する。タブ原反とタブ切断用の刃とは待機状態にある（図１０）。
２．エアーシリンダーを駆動して、ロール状のタブ原反をテープに貼り付ける（図１１）。
３．０．１秒後、エアーシリンダーを駆動して、貼付ローラーを離す（図１２）。
４．テープとタブ原反が動いているときに、タブ原反のみがタブ切断用の刃にあたって、切断される（図１２、図１３）。
５．ダンボール箱の上にテープが貼付され、所定の位置に達すると設置されたテープ切断用の刃が、タブの貼られたテープをタブの中央で切断する。
６．タブの貼付されたテープが、貼付ローラーによってテープ足の部分が、ダンボール箱に圧着される（図１４）。
７．上記５において、残りのタブは、テープに貼付されたまま残り、次のダンボール箱の貼り始めのタブとなる。１．に戻る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この装置は、作業速度を迅速化して生産効率の向上及び作業コストの低減を図ることができるものの下記のような問題があった。すなわち、
１．タブ切断用の刃の切れ味によって、タブ原反の切れるタイミングが変わり、タブ長さのバラツキの原因となった。
２．タブ原反を一度テープに貼り付けた後にタブ原反を切断するため、テープに貼り付けるためのタブ原反の長さがある程度必要になり、タブ長さを短くすることが困難であった。
３．走行中のテープとタブ原反とを切断するときに、テープを切らずにタブ原反のみを切断する必要があるため、タブ切断用の刃の角度が適正角度に設置することが困難である。そのために、タブ原反がタブ切断用の刃にあたるときの角度が、適正にならず、タブ切断用の刃の寿命が短かった。
４．作業者の安全のため、およびテープを誤って切断するのを防ぐために、テープおよびタブ原反の段取り替えの時は、タブ切断用の刃をその都度はずす必要があり、稼動率の低下につながった。
５．タブ原反の段取り替えの時は、タブ押さえストッパーをはずす必要があり、稼動率の低下につながった。
６．タブ切断用の刃の交換は、タブ切断用の刃のブラケットをはずしてから行わなければならず、稼動率の低下につながった。
７．上記動作の２および３において、タブ長さのバラツキをおさえるために、タブ貼付始めのタイミングを一定にしなければならず、シリンダーの伸びる速度を一定にする必要があった。また、シリンダーの戻り速度が速すぎると、テープに貼付されたタブ原反を切断するとき、テープも同時に切断してしまうことがあった。このため、エアーシリンダーの速度設定と、動作速度の安定性の調整が極めて重要であった。速度設定は、シリンダーにつけたエアー流量調整弁で行うが、その調整が微妙で、調整範囲が狭く、一度設定がずれてしまうと、流量調整弁には目盛りがないため、再調整が困難であった。また、シリンダー動作速度は、エアー圧力にも依存するため、エアー圧力が一定しないと、シリンダー動作速度の変動の一因となっていた。
【０００４】
本発明は、上述の問題に鑑みなされたものであり、粘着テープに添着するタブの長さの調整が容易で、長さのバラツキを減少することができるとともに、タブ切断刃の交換が容易で刃の寿命も長く、かつ作業性やメンテナンス性にも優れたタブ付きテープ貼付装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため、本発明によれば、粘着テープを連続して供給可能な粘着テープ供給部と、タブ基材を連続して供給可能なタブ供給部と、タブ供給部からタブ基材を送り出し、所定の長さに切断するとともに、粘着テープ供給部から供給される粘着テープの粘着面に、切断されたタブ基材片を添着して非粘着部分を形成するタブ添着部と、タブ基材を添着した粘着テープ（タブ付きテープ）を所定方向に搬送される被着物に貼付するとともに、所定の長さに切断するタブ付きテープ貼付部とを具備し、その長手方向両端にタブ基材を添着した所定の長さの粘着テープを被着物に自動貼付するタブ付きテープ貼付装置において、
前記タブ添着部が、タブ基材の所定の走行を案内するタブガイドと、タブガイドを走行するタブ基材を、所定の長さだけ円滑に送り出すタブローラーと、引込み位置から切断位置に移動して、または所定位置から、タブローラーから送り出されたタブ基材を所定の長さに切断するタブ切断刃と、タブ切断刃によって所定の長さに切断されたタブ基材片を粘着テープの粘着面に押圧して添着するタブ圧着ローラーとを具備し、かつタブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが、一つの駆動源により連動して行われることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００６】
また、その好ましい態様として、前記タブローラーの回転軸には、クランク部が結合され、このタブローラーの回転軸に結合されたクランク部と前記駆動源とが第一のリンク部によって連結され、前記タブローラーの回転が、第一のリンク部およびクランク部を介して行われるとともに、前記タブ切断刃と駆動源とが第二のリンク部によって連結され、前記タブ切断刃の移動が、第二のリンク部を介して行われることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００７】
また、その好ましい態様として、前記駆動源が、エアシリンダーであることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００８】
また、その好ましい態様として、前記タブローラーが、タブ送りローラーＡとタブ送りローラーＢとからなり、各タブ送りローラーの回転軸にはワンウェイベアリングが装着されてなるとともに、それぞれのローラー外周には緩衝層が配設され、かつ各タブ送りローラーにはその回転軸と同軸に、同一形状の歯車が配設され、この歯車相互のかみ合いによって各タブ送りローラーが回転することを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【０００９】
また、その好ましい態様として、前記タブ送りローラーの幅が、前記タブガイドの幅よりも狭く設定されてなることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される
【００１０】
また、その好ましい態様として、前記タブガイドが、タブ基材の走行を案内するタブ走行案内枠と、このタブ走行案内枠に対向して、所定の隙間を保持しながら案内枠の内側壁に固定して配設された蓋体とを有するとともに、その中央部に、前記タブ送りローラー外周がタブ基材に接触して、それを送り出すための貫通孔を有していることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【００１１】
また、その好ましい態様として、前記タブローラーの下方に、所定の長さに切断され待機中のタブ基材の、粘着テープに添着される側の面を、圧縮空気により押圧して、タブ基材と粘着テープとの接触を防止するための空気吹出し孔を設けたことを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【００１２】
さらに、その好ましい態様として、前記所定方向に搬送される被着物の上方であって、この被着物の終端縁に検知ビームが照射可能な位置に、センサーが配設されてなることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置が提供される。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のタブ付きテープ貼付装置の実施の形態を、図面を参照しつつ具体的に説明する。
図１は、本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態を模式的に示す斜視図である。
図１に示すように、本発明のタブ付きテープ貼付装置は、粘着テープ供給部１００、タブ供給部２００、タブ添着部３００、およびタブ付きテープ貼付部４００の四つの構成部分に大別される。以下、各構成部分ごとに具体的に説明する。
【００１４】
１．粘着テープ供給部
図１に示すように、粘着テープ供給部１００は、フレーム手段５００に回転可能に軸支され、粘着テープ１０２をロール状に格納するとともに、粘着テープ１０２をタブ付きテープ貼付部４００に連続して供給することができる構成となっている。
この粘着テープ１０２は、ロール状粘着テープ１０１からテープガイドロール１０３、ナールロール１０４およびテンションラップローラー１０８を経由して、テンションローラー１０５に経由されてタブ付きテープ貼付部４００に供給される。このテープガイドローラー１０３は、アーム部１０６に軸支されるとともに、このアーム部１０６の他端に設けたバネ手段１０７によってテープガイドローラー１０３は、ロール状粘着テープ１０１側に付勢されている。
【００１５】
２．タブ供給部
図１に示すように、タブ供給部２００は、フレーム手段５００に取付けられたタブ取付ベース５５０に回転可能に軸支され、タブ基材２０２をロール状に格納するとともに、タブ基材２０２をタブ添着部３００に連続して供給することができる構成となっている。このタブ基材２０２は、ロール状タブ原反２０１から、タブガイドローラー２０３，２０４を経由して後述するタブローラー３２０に挟持駆動されてタブ添着部３００に供給される。
このガイドローラー２０３，２０４によって、タブ基材を後述するタブ添着部３００に設けられたタブガイド３１０に、タブ基材にシワを発生させることなく、円滑に送り込むことができる。
【００１６】
３．タブ添着部
図１に示すように、タブ添着部３００は、前記タブ取付ベース５５０に取付けられ、タブ基材２０２の所定の走行を案内するタブガイド３１０と、このタブガイド３１０を走行するタブ基材２０２を、所定の長さだけ円滑に送り出すタブローラー３２０（タブ送りローラーＡ３３０およびタブ送りローラーＢ３４０からなる）と、引込み位置から切断位置に移動して、タブローラー３２０から送り出されたタブ基材２０２を所定の長さに切断するタブ切断刃３５０と、このタブ切断刃３５０によって所定の長さに切断されたタブ基材片２０５を、粘着テープ１０２の粘着面に押圧して添着するタブ圧着ローラー３６０とを具備し、かつタブローラー３２０の回転と、タブ切断刃３５０の移動とを、一つの駆動源により連動させる構成となっている。
【００１７】
図２に示すように、タブガイド３１０は、タブ基材２０２の走行を案内するタブ走行案内枠３１１と、このタブ走行案内枠３１１に対向して、所定の隙間３１２を保持しながら案内枠３１１の内側壁に配設された蓋体３１３とを具備している。ローラー３２０の、それぞれの外周が接触することができるように貫通孔３１４が設けられている。タブ基材２０２の走行は、前記隙間３１２を通過し、案内枠３１１および蓋体３１３によって円滑に案内される。
【００１８】
図１に示すように、タブローラー３２０は、タブ送りローラーＡ３３０およびタブ送りローラーＢ３４０の、密接して並列する二本の送りローラーからなっている。タブ送りローラーＡ３３０は駆動用ローラーであり、タブ取付ベース５５０に取付けられている。タブ送りローラーＢ３４０は、レバーハンドル３４５に固定されている。レバーハンドル３４５の一端は、軸により回動可能にタブ取付ベース５５０に取付けられている。このようにすることで、レバーハンドル３４５を引くことにより移動すると同時にタブ送りローラーＢ３４０も移動し、タブ送りローラーＡ３３０との間の間隙を設けることができる。
図３に示すように、各タブ送りローラー３３０，３４０の回転軸３３１，３４１には、その回転軸３３１，３４１と同軸に同一形状の歯車３３２，３４２が配設され、この歯車３３２，３４２相互のかみ合いによって各タブ送りローラー３３０，３４０が、同一の回転速度で回転するようになっている。このため、タブ基材２０２を、それにシワを発生させることなく円滑に、かつ一定長だけ確実に送り出すことができる。
なお、タブ送りローラーＡ３３０の回転は、後述するように、駆動源としてのエアーシリンダーに連結されたリンク機構によって行なう。
【００１９】
また、その回転軸３３１，３４１には、ワンウェイベアリング３３３，３４３が装着され、また、それぞれのローラー３３０，３４０には、緩衝層３３４，３４４としてウレタンライニングが配設されている。この緩衝層３３４、３４４としては、各タブ送りローラー３３０，３４０の外周の摩擦を増加させ、タブ基材を滑ることなく円滑かつ確実に送り込むことができる材料、たとえば天然ゴム、合成ゴム等であれば特に制限はなく、具体的には、前記ウレタンライニングのほかに、ポリウレタンゴム，スチレン・ブタジエンゴム（ＳＢＲ）、アクリルゴム等を挙げることができる。
【００２０】
タブ送りローラーＡ３３０の回転軸３３１を正回転させると、それに追従して、タブ送りローラーＢ３４０も正回転する。その後、タブ送りローラーＡ３３０の回転軸３３１をエアシリンダー３８０を戻すため逆回転させても、ワンウェイベアリング３３３、３３４が装着されているため、タブ送りローラーＢ３４０は逆回転することがない。このため、エアシリンダー３８０が出るときに送り出したタブ基材２０２が戻ってしまうことがない。
【００２１】
また、図２に示すように、各タブ送りローラー３３０，３４０の幅を、前記タブガイド３１０の幅よりも狭く設定し、タブガイド３１０内において不要な突起を設けないようにしている。このようにすることで、タブガイド３１０内でタブ基材が狭まったり、引っかかったりすることなく、円滑に、かつ一定の長さだけを確実に送り込むことができる。さらに、各タブローラー３３０，３４０を、タブガイド３１０の略中央部に設置している。このようにすることで、タブ基材が走行中にタブガイドを外れ、そこから再びタブガイドに戻すときに、タブ基材が狭まったり、引っかかったりせずに円滑に、かつ一定の長さだけを送り込むことができる。
【００２２】
図１に示すように、二本のローラー３３０，３４０からなるタブローラー３２０によって送り出されたタブ基材２０２は、タブ切断刃３５０が引込み位置から切断位置に移動することにより、所定の長さに切断される。なお、所定位置から移動することなしに切断してもよい。
この切断刃３５０は、下部シャフト３５１で軸支されたブレードプレート３５２上部に取付けられ、下部シャフト３５１を軸に前後するように回転動作をすることができる。
この切断刃３５０が、引込み位置から切断位置へ移動してタブ基材を切断するに際し、その駆動源としては、図４に示すように、エアーシリンダー３８０を用ている。この場合、同様の動作をする油圧シリンダーであってもよい。
このエアーシリンダー３８０のロッド部は、前記タブ送りローラーＡの回転軸３３１に結合されたクランク部３８１に、第一のリンク部３８２によって連結されている。またタブ切断刃３５０も第二のリンク部３８３によってエアーシリンダー３８０のロッド部に連結されている。従って、タブローラーＡ３３０の回転と、タブ切断刃３５０の移動とが、一つの駆動源であるエアーシリンダー３８０により、第一および第二のリンク部３８２，３８３を介して連動して行われる。すなわち、エアシリンダー３８０が戻るときに切断刃３５０が引込み位置から切断位置に移動すると共に回転軸３３１が逆回転する。また、エアシリンダー３８０が出るとき、切断刃３５０は切断位置から引込み位置に移動し回転軸３３１は正回転する。
この場合、タブ送りローラーＡ３３０の回転によりタブ基材の送り量は、第一のリンク部３３１の長さを変えることにより、容易に調整することができる。具体的には、このリンク部３３１に数カ所取り付け用の孔を予め開けておくことにより対応することができる。
【００２３】
図４に示すように、このエアーシリンダー３８０の駆動の制御は、タブ取付ベース５５０に取り付けた電磁弁３８４によって行う。この電磁弁３８４と、エアーシリンダー３８０とはエアーホース（図示せず）によって連結されている。このような駆動制御のエアー配管を図５に示す。すなわち、エアー源３８５と電磁弁３８４との間には、エアーフィルタ３８６と圧力調整弁３８７とが設けられ、電磁弁３８４とエアーシリンダー３８０との間には、空気流量調整弁３８８が設けられている。
【００２４】
図６に示すように、前記二本のローラー３３０，３４０からなるタブローラー３２０の下方に、所定の長さに切断され、待機中のタブ基材２０２の粘着テープ１０２に添着される側の面を圧縮空気により押圧する空気吹出し孔３８９が、タブ走行案内枠３１１に設けられている。この吹出し孔３８９によって、タブ基材２０２が静電気等によって粘着テープ１０２に引き寄せられ、接触して添着することを防止することができる。
【００２５】
図７に示すように、タブ圧着ローラー３６０は、ブレードプレート３５２に軸支され、その軸を中心とする回転による前後動が可能な構成となっており、前記タブ切断刃３５０によって所定の長さに切断されたタブ基材片２０５を粘着テープ１０２の粘着面に押圧して添着し、タブ付きテープを作成する。
また、このタブ圧着ローラー３６０は、ブレードプレート３５２を介して切断刃３５０と同様に前後に回転動作をする。このため、タブ圧着ローラー３６０は切断刃３５０がタブ基材を切断するより先に、タブ基材を粘着テープに圧着する。
【００２６】
４．タブ付きテープ貼付部
図１および図８に示すように、タブ付きテープ貼付部４００は、タブ基材２０２を添着した粘着テープ（タブ付きテープ）４０１を所定方向に搬送される被着物４２０に貼付するとともに、所定の長さに切断する。
以下、タブ付きテープ貼着部４００の構成および動作について説明する。
図１，図８および図９に示すように、タブ付きテープ４０１はその先端部が粘着面を上方に向けてタブ付きテープ貼付ローラー４０３上に配置される。被着物４２０が搬送され被着物４２０の前面がタブ付きテープ貼付ローラー４０３に当接すると、タブ付きテープ貼付ローラー４０３は粘着テープを被着物４２０の前面に押圧して貼付し、、第一支持アーム４０４と共にガイド４０５に沿って上方に移動する。この移動に連動して連結ロッド４０６の作用により第二支持アーム４０７が回動し、第一支持アーム４０４および第二支持アーム４０７がフレーム手段の内側に引込まれる。被着物がさらに搬送されてくると、一端をフレーム手段にバネＡ４０８によって張架されたタブ付きテープ切断刃４０２を有するカットオフブラケット４０９は、被着物４２０の上面によって押圧されフレーム手段の内側に引込まれ、同時にタブ付きテープ４０１がさらに引出されて被着物４２０の上面に貼付される。被着物４２０がさらに搬送されカットオフブラケット４０９の下方を通過してしまうと、カットオフブラケット４０９はバネＡ４０８によって引き戻され当初の位置に戻る、と同時に戻る動作によってタブ付きテープ切断刃４０２がタブ付きテープ４０１を切断する。被着物４２０がバフィングローラー４１０を通過し終ると第二支持アーム４０７はバネＢ４１１によって引き戻され第二支持アーム４０７に連結されているバフィングローラー４１０も当初の位置に戻る、と同時にバフィングローラー４１０は転動してタブ付きテープ４０１の終端を押圧し貼付する。さらにこの時、タブ付きテープ貼付ローラー４０３も当初の位置に戻りタブ付きテープ４０１が配置されて一連の動作は終了する。
この場合、被着物４２０の上方であって、この被着物４２０の終端縁４２１に検知ビームが照射可能な位置にセンサー４３０が配設されている。
このセンサー４３０は、被着物４２０、たとえばダンボール箱の位置を正確に検知できるものであれば特に制限はなく、たとえば、ビームセンサー等を挙げることができる。このように、鉛直方向にセンサーのビームが通過するように配設されたセンサー４３０は、ダンボール箱等４２０のテープを貼付する中央部分の終縁端（後端）４２１を検出することができるため、ダンボール箱等４２０に歪み等があっても正確にその位置の検出をすることができ、貼付のタイミングを合わせて、貼り始めのタブと貼り終わりのタブの長さのバラツキを極力小さくすることができる。
【００２７】
また、タブ付きテープ４０１の被着物４２０への貼付は、そのタイミングを、前記センサー４３０で被着物４２０の位置を検知してから、エアーシリンダー３８０を駆動させることによって行われる。この場合、エアーシリンダーの動作速度を変化させることにより、タブ基材の切断位置を容易に変更することができる。すなわち、被着体への貼り始めと貼り終りのタブ基材片の長さのバラツキの調整を、エアーシリンダーへのエアーの流量を空気流量調整弁３８８で調整することによって容易に行うことができる。
なお、エアーシリンダーの戻り速度は、タブ基材を送り出すだけなので、速度はゆっくり行えばよく、圧力調整弁３８７，空気流量調整弁３８８の細かい調整が不要で、また部品の寿命を長く保持することができる。
【００２８】
以下、本発明のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作について説明する。
１．被着体（ダンボール箱）が梱包機に搬送され、ダンボール箱にタブ付きテープを貼り始める。さらにダンボール箱が進み、所定の位置に鉛直方向にセンサーのビームが通るように設置されたセンサーを通り過ぎると、箱の通り過ぎた端面をセンサーが検出する（図８）。
２．センサーからの信号によりエアーシリンダーを駆動して（ロッドを引き戻す）、一定の長さに出されていたタブ基材を粘着テープに添着すると同時に切断する（図７）。
すなわち、ダンボール箱４２０をセンサー４３０が検知すると、エアーシリンダー３８０のロッドは第二のリンク部３８３を引っ張り、タブ切断刃３５０を前傾させタブ基材２０２を切断する（図７）。切断した後タブ切断刃３５０が元の位置に戻る（切断刃がタブから離れる）時に、エアーシリンダー３８０のロッドが伸びて（図６）、クランク部と第一のリンク部に連結したタブ送りローラーＡ３３０を回転させ、タブ基材２０２を送り出すことになる。
３．０．数秒後、エアーシリンダーを戻して、タブ貼付ローラーを離す。と同時に、タブ基材を、一定の長さだけタブローラーによって送り出す（図６）。
４．１に戻る。
【００２９】
粘着テープ及びタブ基材のセット方法は、以下のようにする。
１．粘着テープは、通常のタブ添着部のない装置と同様な通し方でセットすることができる。
２．タブ基材は、レバーハンドル３４５を動かし、二本のタブ送りローラー３３０，３４０を離間させ、タブガイド上部から挿入して、タブ送りローラー３３０、、３４０間に通し、レバーハンドル３４５を戻すことによってセットすることができる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、粘着テープに添着するタブの長さの調整が容易で、長さのバラツキを減少することができるとともに図１４に示すようにテープ足の短いものについても対応することができる。またタブ切断刃の交換が容易で、たとえば機械にセットしたままで二本のネジを緩めるだけで簡単に行うことができる。またタブ切断刃を適正角度に設定できることができるため刃の寿命を長く保つことができる。タブ基材のセットや交換は、タブガイドに挿入するだけでよい。また、一本のエアシリンダーを駆動源とし、タブローラーの回転とタブ切断刃のタブの切断刃の移動とを連動して行うことができるため、構造が容易で安価である。
さらに、シリンダーはタブ基板を送り出すだけであるので、シリンダーの戻る速度は低速で行えばよくシリンダー調整弁の微調整は不要である。その上シリンダーの戻る速度が低速であって、この装置全体の動作も低速であるため摩耗も少なく部品を長持ちさせることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態を模式的に示す斜視図である。
【図２】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブガイドおよびタブローラーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図３】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブローラーの構成を模式的に示す斜視図である。
【図４】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、エアシリンダーを駆動源とする駆動系の構成を模式的に示す斜視図である。
【図５】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、エアー配管を模式的に示す説明図である。
【図６】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが連動する構成を模式的に示す説明図であり、タブ切断刃が引き込み位置にある状態を示す。
【図７】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが連動する構成を模式的に示す説明図であり、タブ切断刃が切断位置にある状態を示す。
【図８】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、センサーにより被着体を検知する構成を模式的に示す斜視図である。
【図９】本発明のタブ付きテープ貼付装置の一の実施形態において、タブ付きテープ貼付部の構成および動作を模式的に示す説明図である。
【図１０】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１１】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１２】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１３】従来技術のタブ付きテープ貼付装置の一連の動作を模式的に示す説明図である。
【図１４】被着体にタブ付きテープが貼付された状態を模式的に示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 粘着テープ供給部
１０１ ロール状粘着テープ
１０２ 粘着テープ
１０３ テープガイドロール
１０４ ナールロール
１０５ テンションローラー
１０６ アーム部
１０７ バネ手段
１０８ テンションラップローラー
２００ タブ供給部
２０１ ロール状タブ原反
２０２ タブ基材
２０３ タブガイドローラー
２０４ タブガイドローラー
２０５ タブ基材片
３００ タブ添着部
３１０ タブガイド
３１１ タブ走行案内枠
３１２ 隙間
３１３ 蓋体
３１４ 貫通孔
３２０ タブローラー
３３０ タブ送りローラーＡ
３３１ 回転軸
３３２ 歯車
３３３ ワンウェイベアリング
３３４ 緩衝層
３４０ タブ送りローラーＢ
３４１ 回転軸
３４２ 歯車
３４３ ワンウェイベアリング
３４４ 緩衝層
３４５ レバーハンドル
３５０ タブ切断刃
３５１ 下部シャフト
３５２ ブレードプレート
３６０ タブ圧着ローラー
３６１ タブアプライングウレート
３８０ エアシリンダー
３８１ クランク部
３８２ 第一のリンク部
３８３ 第二のリンク部
３８４ 電磁弁
３８５ エアー源
３８６ エアフィルター
３８７ 圧力調整弁
３８８ 空気流量調整弁
４００ タブ付きテープ貼付部
４０１ タブ付きテープ
４０２ タブ付きテープ切断刃
４０３ タブ付きテープ貼付ローラー
４０４ 第一支持アーム
４０５ ガイド
４０６ 連結ロッド
４０７ 第二支持アーム
４０８ バネＡ
４０９ カットオフブラケット
４１０ バフィングローラー
４１１ バネＢ
４２０ 被着物（段ボール箱）
４２１ 縁端部
４３０ センサー
５００ フレーム手段
５５０ タブ取付ベース
Claims (7)
- 粘着テープを連続して供給可能な粘着テープ供給部と、タブ基材を連続して供給可能なタブ供給部と、タブ供給部からタブ基材を送り出し、所定の長さに切断するとともに、粘着テープ供給部から供給される粘着テープの粘着面に、切断されたタブ基材片を添着して非粘着部分を形成するタブ添着部と、タブ基材を添着した粘着テープ（タブ付きテープ）を所定方向に搬送される被着物に貼付するとともに、所定の長さに切断するタブ付きテープ貼付部とを具備し、その長手方向両端にタブ基材を添着した所定の長さの粘着テープを被着物に自動貼付するタブ付きテープ貼付装置において、
前記タブ添着部が、タブ基材の所定の走行を案内するタブガイドと、タブガイドを走行するタブ基材を、所定の長さだけ円滑に送り出すタブローラーと、引込み位置から切断位置に移動して、または所定位置から、タブローラーから送り出されたタブ基材を所定の長さに切断するタブ切断刃と、タブ切断刃によって所定の長さに切断されたタブ基材片を粘着テープの粘着面に押圧して添着するタブ圧着ローラーとを具備し、かつタブローラーの回転とタブ切断刃の移動とが、一つの駆動源により連動して行われ、前記タブローラーの回転軸には、クランク部が結合され、このタブローラーの回転軸に結合されたクランク部と前記駆動源とが第一のリンク部によって連結され、前記タブローラーの回転が、第一のリンク部およびクランク部を介して行われるとともに、前記タブ切断刃と駆動源とが第二のリンク部によって連結され、前記タブ切断刃の移動が、第二のリンク部を介して行われることを特徴とするタブ付きテープ貼付装置。 - 前記駆動源が、エアシリンダーであることを特徴とする請求項１記載のタブ付きテープ貼付装置。
- 前記タブローラーが、タブ送りローラーＡとタブ送りローラーＢとからなり、各タブ送りローラーの回転軸にはワンウェイベアリングが装着されてなるとともに、それぞれのローラー外周には緩衝層が配設され、かつ各タブ送りローラーにはその回転軸と同軸に、同一形状の歯車が配設され、この歯車相互のかみ合いによって各タブ送りローラーが回転することを特徴とする請求項１または２記載のタブ付きテープ貼付装置。
- 前記タブ送りローラーの幅が、前記タブガイドの幅よりも狭く設定されてなることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載のタブ付きテープ貼付装置。
- 前記タブガイドが、タブ基材の走行を案内するタブ走行案内枠と、このタブ走行案内枠に対向して、所定の隙間を保持しながら案内枠の内側壁に固定して配設された蓋体とを有するとともに、その中央部に、前記タブ送りローラー外周がタブ基材に接触して、それを送り出すための貫通孔を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載のタブ付きテープ貼付装置。
- 前記タブローラーの下方に、所定の長さに切断され待機中のタブ基材の、粘着テープに添着される側の面を、圧縮空気により押圧して、タブ基材と粘着テープとの接触を防止するための空気吹出し孔を設けたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載のタブ付きテープ貼付装置。
- 前記所定方向に搬送される被着物の上方であって、この被着物の終端縁に検知ビームが照射可能な位置に、センサーが配設されてなることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載のタブ付きテープ貼付装置。
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