JP4733541B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、コンベアで搬送中の物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に係り、特に、ラベルを吹き付けて貼付する吸着体を備えたラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開昭６１−１７８８２７号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図５に示すように、物品ＷをコンベアＣで搬送し、この搬送過程で、物品ＷにラベルＬを貼付するもので、帯状台紙Ｄに等間隔に仮着されたラベルＬを剥離する剥離板１００と、剥離板１００の後流側近傍に設けられ剥離されたラベルＬを吸引機１０１の空気の吸引により吸着するとともに該吸着されたラベルＬを物品Ｗに対して圧搾機１０２の空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体１０３と、吸着体１０３の後流側から垂下され板状の弾性体からなり吹き付けられたラベルＬをその弾性により物品Ｗに押圧する押圧部材１０４とを備えて構成されている。また、本特許文献１には、押圧部材として、ローラ（図示せず）で構成したものも開示されている。

そして、このラベル貼付装置により、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、先ず、剥離板１００によりラベルＬが剥離され、吸着体１０３にラベルＬが吸着される。次に、物品Ｗが所定位置に搬送されると、吸着体１０３に吸着されたラベルＬを物品Ｗに対して吹き付けて貼付する。その後、コンベアＣによる物品Ｗの移動により、物品Ｗに貼着されたラベルＬの先端Ｌａが押圧部材１０４に至り、この押圧部材１０４の弾性によりラベルＬが物品Ｗに押圧されるとともに、引き続く物品Ｗの搬送移動により、ラベルＬ全体が押圧されて物品Ｗに貼付されていく。

ところで、ラベルＬが貼付される物品Ｗの種類において、例えば、プラスチックで形成され使用時に組立てられ使用後は折畳まれて搬送可能になっている所謂「折コン」といわれるタイプの物品においては、繰り返し何度も使用されることから使用時にラベルＬを貼付し使用後はラベルＬを引き剥がして用いられる。このような物品においては、ラベルＬを引き剥がし易くするために、ラベルＬとして、ラベルＬの裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルＬの先端部Ｌａに糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのものを用いる。

そのため、この従来のラベル貼付装置においては、一般のラベルＬはもちろんのこと、このような、粘着力の弱いような特殊のラベルＬにおいても、貼付後に押圧部材１０４でラベルＬを物品Ｗに押圧するので、剥がすときまでは貼付が確実になり、剥がすときに容易に剥がすことができるようにしている。

特開昭６１−１７８８２７号公報

しかしながら、上記従来のラベル貼付装置にあって、貼付後に押圧部材１０４でラベルＬを物品Ｗに押圧しても、ラベル貼付が不十分になってしまうことがあるという問題があった。
その理由は、図６に示すように、上記のように、ラベルＬの裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルＬの先端部Ｌａに糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのラベルＬにおいては、吸着体１０３からラベルＬが吹き付けられても、ラベルＬの先端部Ｌａが、粘着力の弱さや糊の非塗布に起因して、反り返り易く、そのため、反り返った先端Ｌａが押圧部材１０４に至ったときに、ラベルＬの裏面側が押圧部材１０４に当接して、これにより、逆に折り曲げられてラベルＬの先端がつぶれてしまったり、ラベルＬが機械側に巻き付いたりすることがあるからである。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、ラベルの先端が押圧部材によって折り曲げられたりすることなく押圧部材によって確実に物品に押えられるようして、ラベル貼付を確実にすることができるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、供給されたラベルを空気の吸引により吸着するとともに該吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体を備えたラベル貼付装置において、上記吸着体がラベルを吸着する際、該吸着体内に収納され、該吸着体がラベルを物品に吹き付けた際、該吸着体の吸着面から物品に向けて突出し上記ラベルを物品に押圧する押圧部材を備え、該押圧部材を吸着体に対して収納及び突出させるとともに突出を所定時間保持する駆動部を備えた構成としている。

これにより、物品にラベルを貼付するときは、先ず、吸着体にラベル供給部から供給されたラベルが吸着される。次に、物品が所定位置に搬送されると、吸着体は吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する。そして、この吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、吸着体の吸着面から物品に向けて押圧部材が突出し、吸着体の吸着面に対峙したラベルを物品に押圧する。この場合、駆動部により押圧部材の突出を所定時間行なうので、押圧部材をラベルに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、物品の搬送移動により、押圧部材がラベルに摺接してラベルを良く押えることになるので、ラベルが確実に貼付されていく。
特に、ラベル裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルの先端部に糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのラベルにおいては、ラベルが吸着体の吸着面に対峙した状態で押圧部材により押えられるので、反り返りにくくなり、また、ラベル先端の裏面側に押圧部材が当接することもないので、ラベルが逆に折り曲げられてラベルの先端がつぶれてしまったり、ラベルが機械側に巻き付いたりすることもなく、ラベルが確実に貼付されていく。

この場合、上記押圧部材を複数設けたことが有効である。ラベルの複数箇所を押えるので、押さえが確実になり、ラベルを確実に貼付することができる。
また、この場合、上記押圧部材を互いに等間隔になるように複数設けたことが有効である。押圧部材が互いに等間隔に配置されるので、ラベルを均等に押えることができ、より一層押さえが確実になり、ラベルを確実に貼付することができる。

また、必要に応じ、上記押圧部材を、先端がラベルに当接するブラシを備えて構成している。ブラシは、軟らかくある程度腰もあるので押圧力を適正なものにすることができ、ラベル表面を損傷したり印字を剥がしてしまう事態が防止される。

更に、必要に応じ、上記押圧部材を、ラベルを転動するローラを備えて構成している。ローラはラベルの上面を転動するので、ラベル表面を損傷したり印字を剥がしてしまう事態が防止される。

また、必要に応じ、上記駆動部を、一端に上記押圧部材が設けられたピストンと、上記吸着体に内装され上記ピストンが進退可能に挿通されるシリンダと、上記ピストンの進出位置を規制するストッパと、上記ピストンを進退動させるエア進退機構とを備えて構成したことが有効である。押圧部材をピストン及びシリンダでガイドして進退動させるので、動作を円滑に行なうことができる。

この場合、必要に応じ、上記吸着体を、多数の吸引口が設けられ表面をラベルの吸着面とする吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられ該保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介して吸着面にラベルを吸着するとともに該保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させて吸着面からラベルを物品に対して吹き付けるエア供給吸引装置に接続される空気出入口とを備えて構成し、
上記エア進退機構を、上記保持体の背板に設けられた中空の覆体と、該覆体に設けられた空気口に接続され上記覆体内の空気を吸引して上記シリンダの他端から空気を吸引してピストンを後退させるとともに該覆体に空気を吹き込んで上記シリンダの他端から空気を吹き込んでピストンを進出させる別のエア供給吸引装置とを備えて構成したことが有効である。
これにより、エア進退機構のエア供給吸引装置を吸着体のエア供給吸引装置は別に独立して作動させることができるので、押圧部材の突出力や、作動タイミングなどを独立して調整することができ、制御を容易にすることができる。

本発明のラベル貼付装置によれば、吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、吸着体の吸着面から物品に向けて押圧部材が突出し、吸着体の吸着面に対峙したラベルを物品に押圧するので、物品の搬送移動により、押圧部材をラベルに摺接させてラベルを良く押えることができ、そのため、ラベルを確実に貼付することができる。特に、ラベル裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルの先端部に糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのラベルにおいては、ラベル先端の裏面側に押圧部材が当接することがないので、ラベルが逆に折り曲げられてラベルの先端がつぶれてしまったり、ラベルが機械側に巻き付いたりすることもなく、極めて有効になる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１及び図２に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、コンベアＣで搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、ラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄを供給する供給リール（図示せず）と、帯状台紙Ｄを先端部で折り返すことによりこの帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離板１を備えたラベル剥離部２（図２（ａ））と、ラベル剥離部２でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。

また、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベル剥離部２の後流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する吸着体１０を備えている。吸着体１０は、ラベルＬを吸引する多数の吸引口１１を有しラベルＬの吸着面１２を形成する吸引板１３と、吸引板１３が取り付けられる中空箱状の保持体１４と、保持体１４に設けられた空気出入口１５とを備えて構成されている。この空気出入口１５には、保持体１４内の空気を吸引して吸引口１１を介して吸着面１２にラベルＬを吸着するとともに、保持体１４内に空気を吹き込んで吸引口１１から空気を噴出させて吸着面１２からラベルＬを物品Ｗに対して吹き付けるエア供給吸引装置１７（Ａ１）の配管が接続される。

吸着体１０は、吸着体１０がラベル剥離部２からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図２（ａ））及びラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付する貼付位置Ｙ（図２（ｂ）（ｃ））の２位置に上下動可能に機台（図示せず）に設けられている。具体的には、保持体１４は、後述の覆体を介して吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに上下動させるエアシリンダ装置１６に取り付けられている。

そして、吸着体１０には、吸着体１０がラベルＬを吸着する際、吸着体１０内に収納され、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付した際、吸着体１０の吸着面１２から物品Ｗに向けて突出しラベルＬを物品Ｗに押圧する押圧部材２０が設けられている。
この押圧部材は、例えば、先端がラベルＬに当接し押圧するブラシ２１を備えて構成されている。

押圧部材２０は、互いに等間隔になるように複数（図では５つ）設けられている。即ち、図２において、押圧部材２０は、中心より後流端部側に３つ、中心より僅かに上流側に２つ設けられている。吸着面１２の後流端側には、前後２つ並設され、所定間隔隔てて１つ設けられ、更に、所定間隔隔てて、２つ並設されている。

また、実施の形態では、押圧部材２０を吸着体１０に対して収納及び突出させるとともに突出を所定時間保持する駆動部３０を備えている。駆動部３０は、一端に押圧部材２０が設けられたピストン３１と、吸着体１０に内装されピストン３１が進退可能に挿通されるシリンダ３２と、ピストン３１の進出位置を規制するストッパ３３とを備えている。ストッパ３３は、ピストン３１の上端に形成された大径部３１ａと、シリンダ３２の中間位置に形成され大径部３１ａが係止する段部３３ａとから構成されている。

また、駆動部３０は、ピストン３１を進退動させるエア進退機構３５を備えて構成されている。エア進退機構３５は、保持体１４の背板に設けられた中空箱状の覆体３６と、覆体３６に設けられた空気出入口３７と、空気出入口３７に配管を介して接続され、覆体３６内の空気を吸引してシリンダ３２の他端から空気を吸引してピストン３１を後退させるとともに該覆体３６に上記シリンダ３２の他端から空気吹き込んでピストン３１を進出させる上記エア供給吸引装置１７（Ａ１）とは別制御が可能なエア供給吸引装置３８（Ａ２）とを備えて構成されている。

従って、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図２（ａ）に示すように、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、吸着体１０の吸着位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板１の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、吸着体１０の方へ進行しラベルＬが吸着体１０に吸着される。この場合、押圧部材２０は、駆動部３０の空気の吸引により吸着体１０内に収納されており、吸着面１２から突出することはないので、吸着に支障はない。

次に、ラベルＬが吸着体１０に吸着された状態において、物品Ｗが所定位置に搬送されると、図２（ｂ）に示すように、例えば図示外のセンサーの検知に基づいて、エアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が貼付位置Ｙに位置させられる。そして、吸着体１０は吸着されたラベルＬを物品Ｗに対して空気の噴出により吹き付けて貼付する。また、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けると同時に、覆体３６にも空気が供給され吸着体１０の吸着面１２から物品Ｗに向けて押圧部材２０が突出し、吸着体１０の吸着面１２に対峙したラベルＬを物品Ｗに押圧する。この場合、押圧部材２０はピストン３１及びシリンダ３２でガイドして進出するので、動作が円滑に行なわれる。

そして、図２（ｃ）に示すように、物品Ｗの搬送移動により、押圧部材２０がラベルＬに摺接してラベルＬを良く押えることになり、ラベルＬが確実に貼付されていく。この場合、押圧部材２０は複数あり、ラベルＬの複数箇所を押えるので、押さえが確実になり、ラベルＬを確実に貼付することができる。また、押圧部材２０は、互いに等間隔になるように設けられているので、ラベルＬを均等に押えることができ、より一層押さえが確実になり、ラベルＬを確実に貼付することができる。更に、押圧部材２０をブラシ２１で構成したので、軟らかくある程度腰もあるので押圧力を適正なものにすることができ、ラベルＬ表面を損傷したり印字を剥がしてしまう事態が防止される。

また、駆動部３０により押圧部材２０の突出を所定時間行なうので、押圧部材２０をラベルＬに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができ、それだけ、ラベルＬを良く押えて、ラベルＬが確実に貼付することができる。即ち、物品Ｗの搬送移動により、押圧部材２０をラベルＬに摺接させてラベルＬを良く押えることができ、そのため、ラベルＬを確実に貼付することができる。特に、ラベルＬ裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルＬの先端部に糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのラベルＬにおいては、ラベルＬ先端の裏面側に押圧部材２０が当接することがないので、ラベルＬが逆に折り曲げられてラベルＬの先端がつぶれてしまったり、ラベルＬが機械側に巻き付いたりすることもなく、極めて有効になる。

そして、所要時間押圧部材２０による押圧を行なったならば、再びエアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が後退し吸着位置Ｘに位置させられる。また、駆動部３０のエア進退機構３５により覆体３６内の空気の吸引が行なわれ、押圧部材２０は吸着体１０内に収納される。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。この場合、押圧部材２０のエア進退機構３５のエア供給吸引装置３８においては、吸着体１０のエア供給吸引装置１７の作動用空気とは別の空気を用いて独立して作動させるので、押圧部材２０の突出力や、作動タイミングなどを独立して調整することができ、制御を容易にすることができる。

図３及び図４には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置において、押圧部材２０の別の例を示している。これは、押圧部材２０を、上記のブラシ２１に代えて、ラベルＬを転動するローラ２２を備えて構成している。
上記の構成を用いる場合は、ピストン３１及びシリンダ３２の形状を四角形状、若しくはＤ形状とすることで、押圧部材２０先端のローラ２２が他の方向に向きを変えることなく、ローラ２２の転動方向が物品Ｗの搬送方向と同方向となり、ラベルＬ表面を損傷したり印字を剥がしてしまう事態が防止される。他の作用，効果は上記と同様である。

尚、上記実施の形態において、押圧部材２０は、吸着体１０の作動用空気とは別の空気を用いて独立して作動させているが、必ずしもこれに限定されるものではなく、吸着体１０の作動用空気を用いて作動させるようにしても良く、適宜変更して差支えない。また、押圧部材２０の進出あるいは後退は、スプリングを用いて行なうようにしても良く、適宜変更して差支えない。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置をラベルの貼付工程とともに示す断面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧部材の他の例とともに示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧部材の他の例とともに示す断面図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。 従来のラベル貼付装置の不具合を示す図である。

符号の説明

Ｗ 物品
Ｃ コンベア
Ｌ ラベル
Ｌａ 前端
Ｄ 帯状台紙
１ 剥離板
２ ラベル剥離部
１０ 吸着体
１１ 吸引口
１２ 吸着面
１３ 吸引板
１４ 保持体
１５ 空気出入口
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１６ エアシリンダ装置
１７ エア供給吸引装置
２０ 押圧部材
２１ ブラシ
２２ ローラ
３０ 駆動部
３１ ピストン
３２ シリンダ
３３ ストッパ
３５ エア進退機構
３６ 覆体
３７ 空気出入口
３８ エア供給吸引装置

Claims (7)

1. コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、供給されたラベルを空気の吸引により吸着するとともに該吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体を備えたラベル貼付装置において、
   上記吸着体がラベルを吸着する際、該吸着体内に収納され、該吸着体がラベルを物品に吹き付けて貼付した際、該吸着体の吸着面から物品に向けて突出し上記ラベルを物品に押圧する押圧部材を備え、
   該押圧部材を吸着体に対して収納及び突出させるとともに突出を所定時間保持する駆動部を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記押圧部材を複数設けたことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記押圧部材を互いに等間隔になるように複数設けたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 上記押圧部材を、先端がラベルに当接するブラシを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル貼付装置。
5. 上記押圧部材を、ラベルを転動するローラを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至３何れかに記載のラベル貼付装置。
6. 上記駆動部を、一端に上記押圧部材が設けられたピストンと、上記吸着体に内装され上記ピストンが進退可能に挿通されるシリンダと、上記ピストンの進出位置を規制するストッパと、上記ピストンを進退動させるエア進退機構とを備えて構成したことを特徴とする請求項１乃至５何れかに記載のラベル貼付装置。
7. 上記吸着体を、多数の吸引口が設けられ表面をラベルの吸着面とする吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられ該保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介して吸着面にラベルを吸着するとともに該保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させて吸着面からラベルを物品に対して吹き付けるエア供給吸引装置に接続される空気出入口とを備えて構成し、
   上記エア進退機構を、上記保持体の背板に設けられた中空の覆体と、該覆体に設けられた空気口に接続され上記覆体内の空気を吸引して上記シリンダの他端から空気を吸引してピストンを後退させるとともに該覆体に空気を吹き込んで上記シリンダの他端から空気を吹き込んでピストンを進出させる別のエア供給吸引装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項６記載のラベル貼付装置。
   
   
   

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