JP2009029490A - ラベル貼付装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ラベル供給手段10からのラベルLを吸着保持する一対の分割体21A,21Bを備えた吸着板21からなるラベル保持手段20と、保持したラベルLの一部を山形に折込んで折曲部1を形成しこれに連設される外端部7を物品Wに貼付する折曲貼付手段30とを備え、折曲貼付手段30を、分割体21A,21B同士を相対的に近接,離間移動させるとともに、近接移動時において分割体でラベルLを押圧してラベルLを折り曲げて折曲部1を形成する折曲手段としてのエアシリンダ装置31の移動を制御し、ラベルLの吸着時に分割体を離間位置Jに位置決めし、この離間位置Jから分割体を近接移動させて折曲部形成位置Kに位置決めする移動制御手段40とを備えて構成した。
【選択図】 図1
Description
本発明はこの問題点に鑑みて為されたもので、ラベルを、その一部を物品に対して山形に突出させて自動的に貼付できるようにし、貼付作業を容易にするとともに、極力動作工数を減らして動作効率の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。
特に、移動制御手段は、ラベルの吸着時に分割体を離間位置に位置させて離間させておくので、分割体同士が接合する接合位置においてラベルを吸着し、それから、分割体を離間位置に移動させ、その後、折曲部形成位置に近接移動させて位置決めする場合に比較して、分割体の動作工数が減り動作効率が向上させられる。
この場合、上記エア噴出管を、そのエアの噴射域が、ラベルの外端部に指向するように形成したことが有効である。ラベルの全面にエアが噴射される場合には、各分割体間に位置するラベルの中央部がエアによって湾曲し、ラベルの外端部が分割体に対して動いてずれてしまう事態が生じ、このようにラベルの外端部が分割体に対してずれてしまうと、その後に行なわれる各分割体の折曲部形成位置への近接移動の際、各分割体によるラベルの曲部の押圧が不十分になって、ラベルの一部の折り曲げが円滑に行なわれずに、折曲部の形成に支障を生ずることがあるが、本構成では、エア噴出管からのエア噴射が、ラベルの外端部に指向するように設けられているので、ラベルの中央部がエアによって湾曲して、ラベルの外端部が分割体に対して動いてずれてしまう事態が防止され、外端部が各分割体に確実に吸着されるので、ラベルの一部の折り曲げが円滑に行なわれ、折曲部が確実に形成される。
これにより、分割体の互いに対向する端面でラベルの曲部が押圧されてラベルの一部が折り曲げられる際、エア噴出管からエア噴射が行なわれるので、エア噴出管からのエアが、ラベルLの外端部に指向するが、他方の分割体を離間位置から折曲部形成位置に移動させる過程で、エア噴出管からのエアの気流が適度にラベルの中央部に作用し、ラベルの一部が表面側(表示層側)から裏面側(粘着層側)に突出して逆方向に折れ曲がることがなく、一方の分割体と他方の分割体との間に形成された空間に確実に折込まれ、即ち、裏面側(粘着層側)から表面側(表示層側)に確実に折込まれることになり、そのため、折曲部が確実に形成されていく。
また、ラベル供給手段からのラベルは、その外端部が、予め離間位置にある各分割体に接触しながら供給されることになるので、ラベルの外端部が分割体に確実に吸着させられ、吸着不良を生じる事態が防止される。
先ず、図1乃至図7には、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Tを示している。実施の形態に係るラベル貼付装置Tが、対象とするラベルLは、図1及び図8に示すように、中間の一部2が裏面側から表面側に山形に折込んで突出させられ頂部3を境に一方側面4及び他方側面5を有した折曲部1として形成されるとともに、折曲部1の一方側面4の基端部及び他方側面5の基端部に曲部6を介して夫々連設される外端部7を備えてなり、この外端部7の裏面側のみ、あるいは、裏面全体に粘着剤が塗付され、平面の状態で台紙Dに列設されて仮着されている。ラベルLは、台紙Dに対しては、台紙Dの長手方向(ラベルLの供給方向R)に対して、頂部3及び曲部6の折曲線Pを平行にして、仮着されている。
また、実施の形態に係るラベル貼付装置Tが対象とするラベルLは、矩形のもの(図6,図9)でも良く、また、図1及び図8に示すように、主に、中間の一部2が異形に形成されていて、一方側面4及び他方側面5が内側にくびれて幅狭に形成されているものでも良く、形状は種々のものが用いられる。
そして、ラベルLは、図1及び図8(a)(b)に示すように、ラベルLの一方側面4及び他方側面5間に空間を生じせしめられて、謂わば逆V字形に貼付され、あるいは、図8(c)(d)に示すように、ラベルLの一方側面4及び他方側面5間が接合されて貼付される。
ラベル貼付装置Tは、図1乃至図6に示すように、ラベル供給手段10を備えている。ラベル供給手段10は、ラベルLが仮着された帯状台紙DからラベルLを剥離して送出するもので、供給リール11から搬送経路に供給された帯状台紙Dから剥離板12でラベルLを剥離し、ラベルLが剥離された帯状台紙Dを図示外の巻取リールで巻き取るようにしている。剥離板12は台紙Dの搬送経路を搬送されてきた帯状台紙Dを折り返すことにより、帯状台紙Dより剛性の大きなラベルLを帯状台紙Dから剥がして送出して供給するものである。図2中、符号13はラベルLに印字するためのサーマルヘッド、14はプラテンである。
詳しくは、図6に示すように、エア噴出管24は、ラベル供給手段10から供給されるラベルLを各分割体21A,21Bで吸着保持する際、ラベルLの裏側から各分割体21A,21Bに向けてエアを噴射し、各分割体21A,21Bによるラベルの吸着を補助するものである。そして、エア噴出管24は、そのエアの噴射域が、ラベルLの外端部7に指向するように噴出口24aが左右にのみ設けられており、噴出口24aはラベルLの曲部6間である中間の一部2に対応する部位には設けられていない。
一方、図8(d)に示すように、ラベルLの一方側面4及び他方側面5間を接合して貼付する場合には、折曲部形成位置Kは、接合位置と同じ位置であって、ラベルLの一方側面4及び他方側面5を接合させる位置に設定される。
また、離間位置Jでは、他方の分割体21Bの後流側の面に当接して、この他方の分割体21Bを、上記のようにラベルLの曲部6に位置するように位置決めする当接部材42を備える。図7に示すように、当接部材42には、エアシリンダ装置31のピストン31bの進退動方向に沿う長孔43が形成されており、この長孔43にボルト44を挿通し、このボルト44をシリンダ31aに設けた雌ネジ45にねじ込むことにより、シリンダ31aに固定され、長孔43のボルト44対する挿入位置を可変にすることにより、他方の分割体21Bの当接部材42に対する当接位置を可変にして、他方の分割体21Bの停止位置を調整可能にしている。
この場合、図4及び図5に示すように、ラベルLの一方側面4及び他方側面5間に空間を生じせしめて、謂わば逆V字形に貼付する場合には、位置検知センサ46は、接合位置から所定間隔だけ離間した位置に他方の分割体21Bが至ったことを検知する。
一方、図8(d)に示すように、ラベルLの一方側面4及び他方側面5間を接合して貼付する場合には、位置検知センサ46は、接合位置に他方の分割体21Bが至ったことを検知する。
先ず、図1,図3及び図6に示すように、エアシリンダ装置31により、吸着板21の他方の分割体21Bは、離間位置Jに位置決めされ、分割体21A,21B同士が離間している。また、エアシリンダ装置22により、この吸着板21は吸着位置Xに位置決めされている。この状態で、ラベル供給手段10により、ラベルLが搬送され、台紙Dが剥離板12により折り返しされてラベルLが引き剥がされると、吸着板21の一対の分割体21A,21Bが、ラベルLをその外端部7で吸着する。
そして、位置検知センサ46が他方の分割体21Bが離間位置Jから折曲部形成位置Kに至ったことを検知すると、シリンダ31aのエア供給が停止して、他方の分割体21Bが折曲部形成位置Kに停止させられる。
更にまた、ラベルLを、台紙Dの長手方向(ラベルLの供給方向R)に対して、頂部3及び曲部6の折曲線Pを直交させて仮着し、ラベル供給手段10のラベルLの供給方向Rと、分割体21A,21Bの近接,離間移動方向Qとを同方向にしても良い。しかしながら、ラベルLの外端部7を分割体21A,21Bに確実に吸着させるには、上述した実施の形態が望ましい。
L ラベル
W 物品
1 折曲部
2 一部
3 頂部
4 一方側面
5 他方側面
6 曲部
7 外端部
D 帯状台紙
R ラベルの供給方向
P 頂部及び曲部の折曲線
10 ラベル供給手段
11 供給リール
12 剥離板
20 ラベル保持手段
21 吸着板
21A 一方の分割体
21B 他方の分割体
22 エアシリンダ装置(移動手段)
X 吸着位置
Y 貼付位置
24 エア噴出管
24a 噴出口
28 端面
28a 端縁
30 折曲貼付手段
31 エアシリンダ装置(折曲手段)
Q 移動方向
J 離間位置
K 折曲部形成位置
40 移動制御手段
41 位置決め部材
42 当接部材
43 長孔
44 ボルト
45 雌ネジ
46 位置検知センサ
Claims (9)
- ラベル供給手段から供給されるラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、
上記ラベル供給手段から供給されるラベルを吸着保持するラベル保持手段と、
該ラベル保持手段が保持したラベルの一部を裏面側から表面側に山形に折込んで突出させ頂部を境に一方側面及び他方側面を有した折曲部を形成するとともに該折曲部の一方側面の基端部及び他方側面の基端部に曲部を介して夫々連設される外端部を物品に貼付する折曲貼付手段とを備え、
上記ラベル保持手段を、ラベルを吸着する一対の分割体を備えて構成し、
上記折曲貼付手段を、上記分割体同士を相対的に近接,離間移動させるとともに、近接移動時において上記分割体の互いに対向する端面で上記ラベルの曲部を押圧して該ラベルの一部を折り曲げて上記折曲部を形成する折曲手段と、該折曲手段の分割体の移動を制御する移動制御手段とを備えて構成し、
該移動制御手段は、上記分割体を、上記ラベル供給手段から供給されるラベルの吸着時に各分割体同士を離間させ該各分割体でラベルの外端部を吸着可能にする離間位置,該離間位置から分割体が近接移動して上記折曲部を形成する折曲部形成位置に位置決めすることを特徴とするラベル貼付装置。 - 上記分割体の離間位置は、該分割体の端面の上記ラベルに接触する端縁が上記ラベルの曲部に対応する位置であることを特徴とする請求項1記載のラベル貼付装置。
- 上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置から所定間隔だけ離間した位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面間に空間を生じせしめることを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。
- 上記折曲部形成位置を、上記分割体同士が接合する接合位置に設定し、上記ラベルの一方側面及び他方側面を接合させることを特徴とする請求項1または2記載のラベル貼付装置。
- 上記ラベル供給手段から供給されるラベルを上記各分割体で吸着保持する際、該ラベルの裏側から該各分割体に向けてエアを噴射し、該各分割体によるラベルの吸着を補助するエア噴出管を備えていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載のラベル貼付装置。
- 上記エア噴出管を、そのエアの噴射域が、ラベルの外端部に指向するように形成したことを特徴とする請求項5に記載のラベル貼付装置。
- 上記分割体を離間位置から折曲部形成位置に移動させる際、上記エア噴出管からエアを噴射することを特徴とする請求項5または6記載のラベル貼付装置。
- 上記ラベル供給手段のラベル供給方向と、上記分割体の近接,離間移動方向とを直交させたことを特徴とする請求項1乃至7何れかに記載のラベル貼付装置。
- 上記折曲貼付手段は、上記ラベル保持手段が上記ラベルを吸着する吸着位置及び吸着した上記ラベルを上記物品に貼付する貼付位置の2位置に移動させる移動手段を備えていることを特徴とする請求項1乃至8のいずれかに記載のラベル貼付装置。
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