JP3430239B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はラベル貼付装置に係わ
り、特に、貼付面が平面又は凹凸を有する被貼付物にラ
ベルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のこの種のラベル貼付装置として
は、実公昭５３─３９１９９及び実公昭６２─１３９３
１が知られている。そして、実公昭５３─３９１９９に
は、間隔を有して平行に配設された一対のラベル受板
に、ラベルを一時的に保持し、昇降移動する基台の下方
に固着したクッション材で形成した押圧体で前記ラベル
の上側から被貼付物に押しつけて、貼付面に凹凸を有す
る被貼付物に貼り付けるラベル貼付装置が開示されてい
る。 【０００３】また、実公昭６２─１３９３１には、吸気
源に連通する吸着ヘッドの下面に、被貼付物の形状に合
うように形成した貼着弾力板を取付け、貼着弾力板に吸
引保持したラベルを、西瓜等の球形状物体の貼り付ける
ラベル貼付装置が開示されている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
５３─３９１９９のラベル貼付装置は、ラベルの糊面側
とラベル受板とが接触するので、ラベル供給装置等から
ラベル貼付装置に繰り出されたラベルをラベル受板上を
滑らせて所定位置に正確に保持することが難しく、貼付
精度が悪いという欠点がある。 【０００５】また、実公昭６２─１３９３１のラベル貼
付装置は、西瓜等の被貼付物の貼付面形状が略一定のも
のにしか使用できない欠点がある。本発明はこのような
事情に鑑みてなされたもので、被貼付物の貼付面に不定
型な凹凸がある場合にも対応できるラベル貼付装置を提
供することを目的とする。 【０００６】 【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
する為に、ラベルが等間隔に仮着された帯状台紙を巻回
収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送経路
に供給する供給リールと、前記台紙搬送経路に設けら
れ、前記ラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離棒と、
この剥離棒により剥離されたラベルを被貼付物に貼り付
ける貼付機構と、この貼付機構等を制御する制御手段
と、から成るラベル貼付装置に於いて、前記貼付機構
は、前記剥離棒の近傍に設けられ、その内部が吸気源に
連通すると共に、底部に複数の吸引口を有し、前記剥離
棒で剥離されたラベルを前記底部に吸引保持する中空状
の吸引保持手段と、前記吸引保持手段を別設の搬送手段
で搬送されてくる被貼付物の貼付面に当接・退避移動さ
せる駆動モータと、この駆動モータの駆動軸に設けら
れ、複数のスリットを有するスリット板と、前記スリッ
トを検知するスリット検知センサと、を有し、前記吸引
保持手段の内部に前記吸引口を臨んで伸縮自在に設けら
れ、螺旋状のバネの付勢力により被貼付物に向けて付勢
された複数の押圧体と、から成り、前記吸引保持手段が
吸引保持したラベルを介して被貼付物に当接すると前記
吸引口から前記押圧体を前記弾性体の付勢力に抗して被
貼付物に向けて突出するように設け、ラベルを前記底部
に吸引保持した前記吸引保持手段をラベルの繰出位置か
ら下降して、予め設定した所定数のスリット数を前記ス
リット検知センサが検知すると前記吸引保持手段を停止
させるように前記制御手段で制御することにより、前記
底部と前記吸引口から突出した押圧体とがラベルを被貼
付物に押圧して貼ることを特徴とする。 【０００７】 【作用】本発明によれば、帯状台紙に等間隔で仮着され
たラベルは、剥離棒で帯状台紙から剥離される。剥離さ
れたラベルは、底部に複数の吸引口を有する吸引保持面
が形成され、内部が負圧状態になっている吸引保持手段
に吸引保持される。次に、駆動モータが作動して前記吸
引保持手段を、別設の搬送手段で搬送されてくる被貼付
物の貼付面に向けて移動させて、被貼付物の貼付面に当
接させる。そして、前記吸引保持手段が貼付面に当接す
ると、吸引保持手段内部に設けられた複数の押圧体が螺
旋状のバネの付勢力に抗して前記吸引口から被貼付物に
向けて突出し、ラベルを介して被貼付物の複数箇所を押
圧する。これにより、被貼付物の貼付面に凸凹があって
も、ラベルを被貼付物に確実に貼り付けることができ
る。また、押圧体は伸縮自在に設けられているので、ラ
ベル及び被貼付物に無理な力が加わらず、ラベルを被貼
付物に綺麗に貼り付けることができる。 【０００８】 【実施例】以下添付図面に従って本発明に係るラベル貼
付装置の好ましい実施例について詳説する。図１に示す
ように本発明のラベル貼付装置２０の全体構成は、主と
して、帯状台紙２２に等間隔で仮着されたラベル２４に
印字する印字機構２６、印字されたラベル２４を帯状台
紙２２から一枚ずつ剥離する剥離機構２８及び剥離され
たラベル２４を別設のコンベア（搬送手段）３０で搬送
されてくる被貼付物３２の断面凸形状なラベル貼付面に
貼り付ける貼付機構３４と、これら印字機構２６、剥離
機構２８、貼付機構３４等を制御する制御手段としての
コントローラ３５と、から構成されており、以下に各機
構を説明する。尚、同図において、各機構２６、２８、
３４とコントローラ３５との信号回線については省略す
る。 【０００９】印字機構２６は、主としてラベル２４が等
間隔に仮着された帯状台紙２２を巻回収納すると共に帯
状台紙２２を巻き戻して台紙搬送経路に供給する供給リ
ール３６と、ラベル２４に印字する印字器３８と、ラベ
ル２４が剥離された帯状台紙２２を巻き取る巻取リール
３７と、印字器３８にインクリボン４０を供給するイン
クリボン供給リール４２と、インクリボン巻取リール４
４と、帯状台紙２２を搬送する搬送駆動ローラ２５、イ
ンクリボン巻取リール４４及び印字器３８に対向したプ
ラテンローラ５０を同期させて駆動するステッピングモ
ータ４６と、で構成されている。また、前記印字器３８
はサーマルヘッド４８とプラテンローラ５０で構成さ
れ、これらに挟持されるラベル２４に日付、値段、バー
コード等の必要な情報を印字する。 【００１０】また、台紙搬送経路に設けられた前記剥離
機構２８は、印字器３８の近傍に設けられた剥離棒５２
と、ラベル２４が剥離されたことを検知する剥離センサ
５４とで構成され、印字器３８でラベル２４に印字され
た後、帯状台紙２２を剥離棒５２で折り返し搬送するこ
とにより、帯状台紙２２より剛性の大きなラベル２４が
帯状台紙２２から剥がれるようになっている。また、剥
離センサ５４の信号はコントローラ３５に出力されて、
コントローラ３５からの指示により後記する貼付機構３
４の貼付動作が開始される。 【００１１】次に、図２、図３、図４及び図５に従って
本発明の改良部分である貼付機構の詳細について説明す
る。貼付機構３４の全体構成は、図２に示すように、前
記剥離棒５２で帯状台紙２２から剥離されて繰り出され
るラベル２４の繰出位置に吸引保持面５５を有する吸引
保持手段としての吸引保持器５６が設けられ、この吸引
保持器５６は、垂直に立設されたガイドレール５８にス
ライド自在に支持されたスライド板６０の下端部に取付
けられている。また、前記ガイドレール５８近傍の上下
方向に設けられた一対のスプロケット６２、６４のう
ち、上方に位置する第１のスプロケット６２は、スリッ
ト板６６を介して正逆回転する駆動モータ６８の駆動軸
７０に嵌装され、下方に位置する第２のスプロケット６
４は、ファンボックス７２に支持された支持板７４に回
動自在に支持されている。また、前記一対のスプロケッ
ト６２、６４には、無端状ベルト７６が懸け渡されると
共に、この無端状ベルト７６と前記スライド板６０とは
連結部材７８を介して連結固定されている。これによ
り、駆動モータ６８を逆回転させて第１のスプロケット
６２を図中反時計回りに回転させると、無端状ベルト７
６を介して、スライド板６０がガイドレール５８に沿っ
て下向きにスライドし、スライド板６０の下端に取付け
られた吸引保持器５６を下降させる。また、駆動モータ
６８が正回転して第１のスプロケット６２が図中時計回
りに回転すると、吸引保持器５６は上昇する。 【００１２】また、前記スリット板６６近傍には、スリ
ット板６６のスリット８０の数を検知するスリット検知
センサ８２が設けられ、検知したスリット８０の数がコ
ントローラ３５に出力される。そして、コントローラ３
５はスリット検知センサ８２が所定数のスリット８０の
数を検知すると、駆動モータ６８に指示して吸引保持器
５６の下降動作を停止させる。一方、スライド板６０の
上昇上限位置に上限検知センサ８４が設けられ、検知結
果がコントローラ３５に出力される。そして、スライド
板６０の上端８６が上限検知センサ８４で検知される
と、コントローラ３５は駆動モータ６８を制御してスラ
イド板６０の上昇を停止させる。これにより、吸引保持
器５６は一定の昇降幅で昇降される。 【００１３】また、前記駆動モータ６８の逆回転、即
ち、吸引保持器５６を下降させる作動開始は、スライド
板６０の固定を解除する解除装置８８からの出力信号に
より行われる。解除装置８８は、主としてソレノイド９
０と回動アーム９４で構成され、ソレノイド９０を支持
する解除装置本体９２に設けられた突起部９６に回動ア
ーム９４の中心が回動自在に設けられている。また、回
動アーム９４の上部にはストッパピン９８が設けられ、
スライド板６０のフック部１００に係合するようになっ
ている。また、回動アーム９４の下部にはソレノイド９
０のコア１０２が伸びた時に当接する当接板１０４が設
けられている。そして、前記剥離センサ５４が帯状台紙
２２からラベル２４が剥離されたことを検知すると、検
知結果がコントローラ３５に出力され、コントローラ３
５はソレノイド９０に指示してソレノイド９０のコア１
０２を伸動作して回動アーム９４の当接板１０４を押
し、回動アーム９４を回動させる。これにより、回動ア
ーム９４のストッパピン９８がスライド板６０のフック
部１００から外れ、スライド板６０の固定を解除する。
そして、スライド板６０の固定が解除されると、解除信
号が駆動モータ６８に出力されて、駆動モータ６８が作
動開始する。 【００１４】また、前記無端状ベルト７６の近傍に、フ
ァンボックス７２が設けられ、ファンボックス７２内に
は、ファン１０６が設けられている。そして、ファン１
０６を作動させると、ファンボックス７２の後面７３か
ら空気を吸引して前面７７から外部に排気することによ
り、図中矢印７５の向きに空気流が発生するようになっ
ている。 【００１５】次に、図３、図４及び図５に従って、吸引
保持器５６の構造について詳説する。図３は吸引保持器
５６の外観、図４はその底部、図５はその内部構造を示
している。図３及び図４に示すように、吸引保持器５６
本体は、上部が開放されると共に、底部に吸引口として
３本の平行な長穴１１４、１１４、１１４が形成された
箱体１１２と、前記スライド板６０の下端部に取付けら
れ、箱体１１２の４つの側面に微かな隙間を有して内接
する蓋状のバックプレート１１０で構成されている。ま
た、バックプレート１１０の中央には開口部１１１が形
成され、前記ファンボックス７２のファン１０６の作動
により形成される空気流７５により、吸引保持器５６内
の空気が吸引され、これにより、長穴１１４が形成され
た箱体１１２の底部、即ち、ラベル２４を吸引保持する
吸引保持面５５に吸引力が発生する。 【００１６】また、バックプレート１１０の４隅に形成
された貫通穴に保持ピン１１６が夫々貫通されると共
に、保持ピン１１６の先端部は箱体１１２の底部に固着
されている。また、夫々の保持ピン１１６の周囲には、
螺旋状の第１のバネ１１８が巻回され、第１のバネ１１
８の一方端はバックプレート１１０に支持され、他方端
は箱体１１２の底部に支持されている。これにより、バ
ックプレート１１０は第１のバネ１１８の外向きの付勢
力により支持され、バックプレート１１０が保持ピン１
１６に案内されて下向きにスライドすると、第１のバネ
１１８が縮むようになっている。 【００１７】また、バックプレート１１０の中心寄りの
４隅に押圧ピン１２０用の貫通穴が形成され、その貫通
穴の下側に円筒管１２２が垂直に取付けられ、この円筒
管１２２に押圧ピン１２０が挿通されている。また、押
圧ピン１２０の先端部１２６は円筒管１２２から突出す
ると共に、その先端部１２６に固定された回動ピン１２
８にゴム等の弾性体で形成された押圧体１３０が揺動自
在に取付けられている。また、円筒管１２２の周囲に
は、螺旋状の第２のバネ１３２が巻回され、第２のバネ
１３２の一方端はバックプレート１１０に支持され、他
方端は押圧体１３０に支持されている。これにより、押
圧体１３０は伸縮できると共に、押圧体１３０に上向き
の力が加わると、第２のバネ１３２が縮み、押圧ピン１
２０は円筒管１２２に案内されて上方にスライドする。
また、押圧体１３０は、図４に示すように、前記箱体１
１２底部に形成された長穴１１４から突出可能な位置に
配設されている。また、前記スライド板６０のバックプ
レート１１０近傍には押圧ピン１２０のスライド動作を
検知する押圧センサ１３４が取付けられ、検知結果がコ
ントローラ３５に出力される。 【００１８】上記の如く構成されたラベル貼付装置２０
の作用について以下に説明する。先ず、コントローラ３
５の電源スイッチを入れると、ステッピングモータ４６
が作動して供給リール３６から帯状台紙２２を巻き戻す
一方、ファン１０６が回転して、吸引保持器５６を吸引
状態にする。そして、複数のラベル２４を等間隔で仮着
した帯状台紙２２が、供給リール３６から巻き戻されて
印字器３８に搬送され、サーマルヘッド４８とプラテン
ローラ５０に挟持されて日付等の必要な情報が印字され
る。次に、帯状台紙２２は剥離棒５２を介して折り返し
搬送されることにより、帯状台紙２２に仮着されたラベ
ル２４が剥離されて吸引保持器５６の吸引保持面５５に
吸引保持される。一方、ラベル２４が剥離された帯状台
紙２２は巻取リール３７に巻き取られる。この時、剥離
棒５２で剥離されたラベル２４が剥離センサ５４で検知
されると、検知信号がコントローラ３５を介してソレノ
イド９０に出力され、ソレノイド９０のコア１０２が伸
動作し、回動アーム９４の当接板１０４を押してストッ
パピン９８がスライド板６０のフック部１００から外
れ、スライド板６０の固定が解除される。 【００１９】次に、スライド板６０の固定が解除された
解除信号がコントローラ３５を介して駆動モータ６８に
出力されて駆動モータ６８が逆回転すると、無端状ベル
ト７６の回転に連動してスライド板６０が下降し、吸引
保持器５６の箱体１１２底部を別設のコンベア３０で運
ばれてきた断面凸形状を有する被貼付物３２の一番高い
部分にラベル２４を介して当接させる。そして、吸引保
持器５６が被貼付物３２に当接した状態から更にスライ
ド板６０が下降すると、バックプレート１１０は第１の
バネ１１８の付勢力に対抗して保持ピン１１６に案内さ
れて下向きにスライドする。これにより、押圧体１３０
が箱体１１２底部の長穴１１４から被貼付物３２に向け
て突出し、被貼付物３２の低い部分にラベル２４を介し
て押圧する。押圧体１３０が被貼付物３２を押圧する
と、その反動力が第２のバネ１３２の付勢力に対抗して
押圧体１３０を押し上げる。 この時に、スライド板６０
の下降距離とスリット板６６のスリット８０の数との関
係が予め設定され、スリットセンサ８２が設定されたス
リット８０の数を検知するとスライド板６０の下降が停
止するとともに、吸引保持器５６が停止し、次に、押圧
終了信号を駆動モータ６８に出力し、駆動モータ６８が
吸引保持器５６を上昇させる向きに作動させる。そし
て、スライド板６０の上端８６が上限検知センサ８４に
より検知されると、コントローラ３５を介して駆動モー
タ６８は停止し、これにより、ラベル貼付装置２０の１
サイクルが終了する。 【００２０】上記したラベル貼付操作において、被貼付
物３２の高さが低い場合や平面等の場合に、夫々、予め
所定数のスリット数を決めることにより、被貼付物に無
理な押圧力が加わることなくラベルを貼り付けることが
できるので、綺麗な貼り付けができる。 また、押圧体１
３０が被貼付物３２を押圧すると、押圧ピン１２０の基
端部１２４を押圧センサ１３４に接近させ、この接近動
作を、押圧センサ１３４が検知すると、コントローラ３
５を介して押圧終了信号を駆動モータ６８に出力し、駆
動モータ６８が吸引保持器５６を上昇させる向きに作動
させるようにしてもよい。尚、実施例では、被貼付物３
２の貼付面の形状が凸形状で説明した為、３つの長穴１
１４のうち中央の長孔１１４を除いた２つの長穴１１４
の両端部に夫々２個、合計４個の押圧体１３０を設けた
が、逆に凹形状の場合には、３つの長穴１１４のうち中
央の長穴１１４に押圧体１３０を設けることが好まし
い。また、被貼付物３２の貼付面の形状が複雑な凸凹を
有する場合には、図６に示すように、３つの長穴１１４
の全てに押圧体１３０を設けるとよい。また、実施例で
は長穴１１４を３個形成したが、この数に限定されるも
のではなく、被貼付物３２の形状に合わせて長穴１１４
の数を決めると共に、長穴１１４から突出させる押圧体
の数を任意に決めることができる。 【００２１】このように、本発明のラベル貼付装置２０
は、ラベル２４を吸引保持した吸引保持器５６が被貼付
物３２に当接すると、吸引保持器５６内に設けられた複
数の押圧体１３０が長穴１１４から被貼付物３２に向か
って突出し、ラベル２４を貼付面の複数箇所で押圧する
ので、被貼付物３２の貼付面に凸凹があっても、確実
に、且つ綺麗にラベル２４を貼り付けることができる。
また、突出する押圧体１３０は、第２のバネ１３２によ
り伸縮すると共に、押圧体１３０をゴム等の弾性材で形
成したので、ラベル２４や被貼付物３２に無理な押圧力
が加わらない。また、押圧体１３０は押圧ピン１２０の
先端部に固定されたピン１２８により揺動するので、被
貼付物３２の貼付面が傾斜してても、貼付面に沿って押
圧することができる。 【００２２】 【発明の効果】以上説明したように本発明のラベル貼付
装置によれば、ラベルを吸引保持した吸引保持手段が被
貼付物に当接すると、吸引保持手段内に設けられた複数
の押圧部材が吸引保持手段の吸引口から被貼付物に向か
って突出し、ラベルを介して被貼付物を複数箇所で押圧
するので、被貼付物の貼付面に凸凹があっても、ラベル
を確実に貼り付けることができる。 【００２３】また、突出する押圧部材は伸縮自在に形成
され、且つ、予め下降距離が設定されているので、ラベ
ルや被貼付物に無理な押圧力が加わらないようにラベル
を貼り付けることができるので、綺麗な貼り付けができ
る。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るラベル貼付装置の全体構成図 【図２】本発明に係るラベル貼付装置の貼付機構を説明
する断面図 【図３】吸引保持器の外観を説明する斜視図 【図４】吸引保持器の底面図 【図５】吸引保持器の内部構造を説明する断面図 【図６】吸引保持器に押圧体を６個設けた場合の底面図 【符号の説明】 ２０…ラベル貼付装置 ２２…帯状台紙 ２４…ラベル ３０…コンベア ３２…被貼付物３４…貼付機構 ３５…コントローラ（制御手段） ３６…供給リール ３８…印字器 ５２…剥離棒 ５６…吸引保持器 ５８…ガイドレール ６０…スライド板６６…スリット板 ６８…駆動モータ ７０…駆動軸 ７６…無端状ベルト８０…スリット ８２…スリット検知センサ １０６…ファン １１０…バックプレート １１２…箱体 １１４…長穴（吸引口） １１６…保持ピン １１８…第１のバネ １２０…押圧ピン １３０…押圧体 １３２…第２のバネ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】ラベルが等間隔に仮着された帯状台紙を巻
   回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送経
   路に供給する供給リールと、前記台紙搬送経路に設けら
   れ、前記ラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離棒と、
   この剥離棒により剥離されたラベルを被貼付物に貼り付
   ける貼付機構と、この貼付機構等を制御する制御手段
   と、から成るラベル貼付装置に於いて、 前記貼付機構は、前記剥離棒の近傍に設けられ、その内
   部が吸気源に連通すると共に、底部に複数の吸引口を有
   し、前記剥離棒で剥離されたラベルを前記底部に吸引保
   持する中空状の吸引保持手段と、 前記吸引保持手段を別設の搬送手段で搬送されてくる被
   貼付物の貼付面に当接・退避移動させる駆動モータと、 この駆動モータの駆動軸に設けられ、複数のスリットを
   有するスリット板と、前記スリットを検知するスリット
   検知センサと、を有し、 前記吸引保持手段の内部に前記吸引口を臨んで伸縮自在
   に設けられ、螺旋状のバネの付勢力により被貼付物に向
   けて付勢された複数の押圧体と、から成り、前記吸引保
   持手段が吸引保持したラベルを介して被貼付物に当接す
   ると前記吸引口から前記押圧体を前記弾性体の付勢力に
   抗して被貼付物に向けて突出するように設け、ラベルを前記底部に吸引保持した前記吸引保持手段をラ
   ベルの繰出位置から下降して、予め設定した所定数のス
   リット数を前記スリット検知センサが検知すると前記吸
   引保持手段を停止させるように前記制御手段で制御する
   ことにより、前記底部と前記吸引口から突出した押圧体
   とがラベルを被貼付物に押圧して貼る ことを特徴とする
   ラベル貼付装置。