WO2012137503A1 - ラベル剥離装置 - Google Patents

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WO2012137503A1
WO2012137503A1 PCT/JP2012/002371 JP2012002371W WO2012137503A1 WO 2012137503 A1 WO2012137503 A1 WO 2012137503A1 JP 2012002371 W JP2012002371 W JP 2012002371W WO 2012137503 A1 WO2012137503 A1 WO 2012137503A1
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WO
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label
peeling
mount
belt
plate
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Application number
PCT/JP2012/002371
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English (en)
French (fr)
Inventor
博美 佐藤
Original Assignee
サトーホールディングス株式会社
株式会社サトー知識財産研究所
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • B65C9/42—Label feed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B65C9/18—Label feeding from strips, e.g. from rolls
    • B65C9/1865—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip
    • B65C9/1876—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means
    • B65C9/1884—Label feeding from strips, e.g. from rolls the labels adhering on a backing strip and being transferred by suction means the suction means being a movable vacuum arm or pad
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/194—Web supporting regularly spaced adhesive articles, e.g. labels, rubber articles, labels or stamps

Definitions

  • the present invention provides a label that detects a label that is located behind a label related to peeling when the label is peeled off from the belt-like backing by folding the label continuous body that is temporarily attached by arranging the labels on the belt-like backing at predetermined intervals.
  • the present invention relates to a detection method and a label peeling device, and more particularly, to a label detection method and a label peeling device that detect a label with an optical sensor including a light emitting unit and a light receiving unit.
  • the label peeling apparatus 200 sends a label continuous body Te, which is temporarily attached by arranging labels Le on a translucent belt-like mount De at predetermined intervals, along the longitudinal direction thereof.
  • the label continuous body Te is folded back by the peeling plate 201, whereby the label Le is peeled from the strip-shaped mount De.
  • the label peeling apparatus 200 includes an optical sensor 202 that detects the position of a label Le (ii) that is behind the label Le (i) related to peeling in order to control the delivery stop of the label continuum Te. .
  • the optical sensor 202 includes a light emitting unit 202a and a light receiving unit 202b, and is provided on the upstream side of the peeling plate 201.
  • the light emitting unit 202a is arranged on the surface side of the strip-shaped mount De so that light emitted from the light-emitting portion 202a passes through the strip-shaped mount De attached to the label Le, and the light receiving unit 202b has the label Le
  • the label Le is disposed on the back side of the belt-like mount De on which the label Le is temporarily attached so as to receive light transmitted through the temporarily-attached belt-like mount De.
  • the light emitting unit 202a of the optical sensor 202 emits light, and the light that has passed through only the label Le and the strip-shaped mount De of the label continuum Te or the strip-shaped mount De between the label Le and the label Le is received by the light-receiving unit.
  • the position of the label Le (ii) located on the optical sensor 202 from the front end portion 201a of the peeling plate 201 is detected by measuring the amount of light received by the light receiving portion 202b in a control unit not shown in the figure. To do.
  • the label Le ( Control is performed to temporarily stop the transport of the label continuum Te so that iii) is at a predetermined position, for example, the front end of the label Le (iii) is positioned at the front end portion 201a of the peeling plate 201.
  • the peeled label Le (i) is attached to the article by, for example, a known label attaching mechanism.
  • the label Le (ii) at the rear side of the label Le (i) related to peeling is detected, but the detection is performed on the upstream side away from the peeling plate 201. Detects the label Le (ii) that is four posterior to the label Le (i) related to peeling, and therefore, the label Le (iii) that is one posterior to the label Le (i) related to peeling is predetermined. Computation for positioning at the position (for example, the front end of the label Le described above is the position of the front end portion 201a of the peeling plate 201) is complicated, and is affected by errors caused by bending or stretching of the belt-shaped mount De or the like. However, there is a problem that accurate positioning is not always possible and the peeling accuracy is poor. *
  • the optical sensor 202 is moved as close as possible to the peeling plate 201, and for example, the label Le (iv) that is two after the label Le (i) related to peeling is detected to reduce the influence of the error.
  • the portion close to the release plate 201 is the strip mount De that is folded back by the release plate 201, the strip mount after the strip Le is temporarily attached and the strip Le is peeled off.
  • the space 204 between the De and the De is very narrow, which makes it difficult to arrange the light receiving portion 202b in the space 204.
  • the label Le becomes unreliable.
  • the release plate is temporarily attached to the strip mount De without being peeled from the strip mount De. There was a problem of being folded at 201. *
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and enables the detection of a rear label as close as possible to a label related to peeling while keeping the folding angle of the belt mount as small as possible. It is an object of the present invention to provide a label detection method and a label peeling device that improve the positioning accuracy when stopping feeding.
  • the label detection method of the present invention sends a label continuous body in which labels are arranged on a translucent belt-like mount at predetermined intervals along the longitudinal direction,
  • the label detection method when the label is peeled off from the belt-like mount by folding the label continuous body in the process, the label behind the label related to the peeling is detected by an optical sensor.
  • the light emitted from the light emitting unit is transmitted through the belt-like mount on which the label is temporarily attached, and is transmitted through the folded belt-like mount after the label is peeled off.
  • the light receiving unit detects light and detects it.
  • the light emitting unit and the light receiving unit can be positioned at a position between the belt-like mount on which the label is temporarily attached and the folded belt-like mount after the label is peeled off. It is possible to detect the rear label as close as possible to the label related to peeling while holding it small. Therefore, for example, based on the detection of the label by the optical sensor, after the label related to the peeling, the feeding of the belt-like mount is stopped, and when the label related to the next peeling is positioned at a predetermined position, the optical sensor is peeled off. Since the rearmost label as close to the label as possible is detected, the movement of the label related to the next peeling is hardly affected by errors caused by bending or stretching of the belt-like mount and the like. The label can be accurately positioned at a predetermined position. As a result, the label can be peeled stably, and the peeling accuracy can be improved. In particular, it is very useful for small labels. *
  • the optical sensor it is effective for the optical sensor to detect a label that is one after the label related to peeling. Since the label to be peeled next can be directly detected and positioned, the positioning can be performed more accurately and the peeling accuracy can be improved.
  • the label peeling apparatus of the present invention sends a label continuous body in which labels are arranged on a translucent belt-like mount at a predetermined interval and temporarily attached along its longitudinal direction, A label peeling apparatus that peels off a label by folding back the continuous label in the delivery process, the upper surface supporting the belt-like mount on which the label is temporarily attached, a leading end portion where the belt-like backing is folded, and the leading end portion An optical sensor that is provided on the upstream side of the front end portion of the peeling plate and detects the position of the label that is located behind the peeling-related label, with the lower surface facing the band-like mount after being peeled and peeled off.
  • a label peeling device configured to perform sending stop control of the label continuum based on detection of the optical sensor
  • the optical sensor includes a light emitting unit and a light receiving unit
  • the light emitting unit is configured as follows: The It arrange
  • the said light-receiving part is the lower surface side of the said peeling plate It is set as the structure arrange
  • the belt-like mount on which the label is temporarily attached is supported on the upper surface of the release plate, folded back at the tip of the release plate, and moved to face the lower surface of the release plate. Go.
  • the label is peeled off by folding the belt-like mount.
  • the optical sensor the position of the label located behind the label related to peeling is detected, and based on the detection of this optical sensor, after peeling the label related to peeling, the sending of the belt-like mount is stopped, The label for the next peeling is positioned at a predetermined position. Then, for example, in response to a sending command from another, the belt-like mount is sent again, and the label is peeled off.
  • the light emitting portion and the light receiving portion are positioned at a position sandwiching the belt-like mount on which the label is temporarily attached and the folded belt-like mount after the label is peeled off. It is possible to detect the rear label as close as possible to the label related to peeling while keeping the folding angle as small as possible. Therefore, based on the detection of the label by the optical sensor, after the label related to the peeling, after the strip-like mount is stopped, when the label related to the next peeling is positioned at a predetermined position, the optical sensor detects the label related to the peeling.
  • a through-hole extending from the upper surface to the lower surface is formed on the front end portion side of the release plate, and the light emitted from the light emitting portion is applied to the light emitting portion on the upper surface side of the release plate.
  • the structure is arranged below the lower surface of the release plate so as to receive light transmitted through the belt-like mount on the lower surface side.
  • a through hole is formed on the front end portion side of the peeling plate, and light from the light emitting portion reaches the light receiving portion through this through hole, so that it is possible to detect a rear label closer to the label for peeling.
  • the label for the next peeling can be more accurately positioned at a predetermined position.
  • the optical sensor it is effective for the optical sensor to detect a label that is one after the label related to peeling. Since the label to be peeled next can be directly detected and positioned, the positioning can be performed more accurately and the peeling accuracy can be improved.
  • the light emitting unit and the light receiving unit can be positioned at a position sandwiching the belt-like mount on which the label is temporarily attached and the folded belt-like mount after the label is peeled off. It is possible to detect the rear label as close as possible to the label for peeling while keeping the angle as small as possible. Therefore, for example, based on the detection of the label by the optical sensor, after the label related to the peeling, the feeding of the belt-like mount is stopped, and when the label related to the next peeling is positioned at a predetermined position, the optical sensor is peeled off.
  • the rearmost label as close to the label as possible is detected, the movement of the label related to the next peeling is hardly affected by errors caused by bending or stretching of the belt-like mount and the like.
  • the label can be accurately positioned at a predetermined position. As a result, the label can be peeled stably, and the peeling accuracy can be improved. In particular, it is very useful for small labels.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the display label production apparatus by which the label peeling apparatus which concerns on embodiment of this invention was mounted.
  • the display label production apparatus with which the label peeling apparatus which concerns on embodiment of this invention is mounted is shown, (a) is the front view of the state which moved the main label mounting unit to the front side, (b) is the main label mounting unit. It is a front view of the state moved to the back side.
  • the display label production apparatus with which the label peeling apparatus which concerns on embodiment of this invention is mounted is shown, (a) is a side view of the state which moved the sublabel mounting unit to the front side, (b) is a sublabel mounting unit. It is a side view of the state moved to the back side.
  • FIG. It is a figure which shows the state which adjusts the position of a main label with respect to the suction plate of a sublabel sticking mechanism in the display label preparation apparatus by which the label peeling apparatus which concerns on embodiment of this invention was mounted,
  • (a) is a main label
  • (b) is the principal part perspective view of the state which moved the main label to the front side with respect to the sticking table.
  • FIG. 1 to 4 show a display label producing apparatus S on which a label peeling apparatus 30 according to an embodiment of the present invention is mounted.
  • the display label producing device S is formed on the back surface of the main label La having information displayed on the front surface and having an adhesive layer on the back surface.
  • the display label L to which the sub label Lb made of a hologram sheet having an adhesive layer is attached is prepared.
  • hologram sheets There are two types of hologram sheets, for example, a transparent type and a type having a reflective layer for making the hologram easy to see.
  • main label La for example, white PET or white PET coated with a resin composition can be used, and the printing surface can be printed by a printing unit described later. *
  • the main label continuous body Ta in which the main labels La are arranged on the belt-like mount Da at a predetermined interval and temporarily attached is used, and the sub-labels Lb are arranged on the belt-like mount Db at a predetermined interval and temporarily attached.
  • the slave label continuum Tb is used.
  • the belt-like mount Db of the sub label Lb is formed of a translucent, transparent resin film in the embodiment.
  • the main label continuous body Ta and the sub label continuous body Tb are each wound in a roll shape.
  • the label peeling apparatus 30 according to the embodiment of the present invention functions for the secondary label continuous body Tb. *
  • the basic configuration of the display label producing apparatus S is as follows: the machine base 1, the main label transport mechanism 10 for transporting the main label continuous body Ta along its longitudinal direction, and the slave label continuous body Tb.
  • a secondary label attaching mechanism 20 is provided for peeling the secondary label Lb of the label continuous body Tb from the belt-like mount Db and attaching the secondary label Lb to the surface of the main label La of the primary label continuous body Ta.
  • the label peeling apparatus 30 which concerns on embodiment of this invention is mounted in this sublabel sticking mechanism 20.
  • the machine base 1 is connected to the grounded substrate 2, the first standing plate 3 standing at the center of the substrate 2, and connected to the front end of the first standing plate 3 to stand on the substrate 2. It has the 2nd standing board 4 which has the surface orthogonal to the 1st standing board 3. Further, the machine base 1 is provided with a pasting table 5 for supporting the main label continuous body Ta transported by the main label transport mechanism 10 in the course of transporting the main label continuous body Ta and pasting the sub label Lb. Yes.
  • the second standing plate 4 is formed with a passage port 6 through which the main label continuous body Ta conveyed by the main label conveying mechanism 10 passes. It is a front surface and is continuously supported by the passage port 6. Further, the machine base 1 is provided with a control unit (not shown) that performs various controls and a cover (not shown) that covers the apparatus. *
  • the main label transport mechanism 10 includes a first base plate 11 supported by the first standing plate 3 of the machine base 1 and a roll-shaped main plate provided on the first base plate 11.
  • a supply reel 12 that rewinds the strip-shaped mount Da of the label continuous body Ta to supply the main label continuous body Ta, and a main label continuous body Ta provided on the first base plate 11 from the supply reel 12 is connected to the second upright plate 4.
  • a guide portion 13 that guides it so that it can be ejected by being supported by the pasting table 5 and a main plate from the pasting table 5 that is provided in front of the first standing plate 3 of the substrate 2 of the machine base 1.
  • a pair of conveying rollers 14 that pull and convey the label continuum Ta.
  • the transport roller 14 is supported by a support member 15 provided on the substrate 2 and is driven by an electric motor 14a.
  • a printing unit 16 that prints and displays necessary information on the main label La of the main label continuous body Ta is provided.
  • the printing unit 16 includes a thermal print head 16a and a platen 16b for printing on the main label La temporarily attached to the belt-like mount Da.
  • the control unit (not shown) drives the electric motor 14a of the conveying roller 14 to perform printing by the printing unit 16 while conveying the main label continuous body Ta, and after the printing is finished, the electric motor of the conveying roller 14 14a is stopped during the pasting period of the sub label Lb.
  • the main label transport mechanism 10 transports the main label continuous body Ta from the printing unit 16 for a predetermined length by the control of the electric motor 14a of the transport roller 14, and applies the main label La related to the sub label Lb.
  • the table 5 it is comprised so that it may stop during the sticking period of the sub label Lb by the sub label sticking mechanism 20.
  • the platen 16b is driven by an electric motor (not shown), and the driving timing is to transport the main label continuum Ta in conjunction with the driving of the electric motor 14a. *
  • the printing unit 16 is movable with respect to the sticking table 5, and the stop position of the main label La with respect to the sticking table 5 is variable. .
  • a main label mounting unit Ua in which the printing unit 16, the supply reel 12, and the guide unit 13 are mounted on the first base plate 11 is configured, and this main label mounting is performed.
  • the unit Ua is supported on the machine base 1 so as to be movable along the conveying direction of the main label La on the sticking table 5 and to be positioned at a desired position.
  • the first upright plate 3 is provided with a pair of upper and lower rails 17 in the direction along the conveyance direction of the main label La on the sticking table 5, and a slider (not shown) is slid on the rails 17.
  • the first base plate 11 is supported on the slider via screws 18.
  • the screw 18 is tightened to fix the slider to the rail 17 to position the printing portion 16 of the first base plate 11, and the screw 18 is loosened to allow the slider to slide to allow the printing portion of the first base plate 11 to be positioned.
  • 16 is movable.
  • the rail 17 is provided with a long hole 19 that defines a moving range of the screw 18, that is, a moving range of the first base plate 11 (moving range of the printing unit 16).
  • the first base plate 11 is in this moving range. It can be moved. *
  • the sub label applying mechanism 20 conveys the sub label continuous body Tb along its longitudinal direction, and peels the sub label Lb of the sub label continuous body Tb to be conveyed from the belt-like mount Db. Then, the peeled secondary label Lb is affixed to the surface of the main label La of the main label continuum Ta on the affixing table 5 in the course of transporting the main label continuum Ta, and the strip label Da on the main label continuum Ta
  • the display label L is formed.
  • the secondary label sticking mechanism 20 includes a second base plate 21 supported by the second standing plate 4 of the machine base 1 and a secondary label continuous body Tb provided on the second base plate 21 along its longitudinal direction.
  • the label peeling device 30 according to the embodiment, the suction position X for sucking the secondary label Lb provided on the second base plate 21 and peeled by the label peeling device 30 from the front side to the suction surface, and the suctioned secondary label Lb are affixed And a pasting portion 40 having a suction plate 41 that is moved to a pasting position Y to be pasted on the main label La temporarily attached to the strip-shaped mount Da on the table 5.
  • the label peeling device 30 includes a supply reel 31 that rewinds and supplies the belt-like mount Db of the sub-label continuous body Tb, and a wake of the device 30.
  • a pair of transport rollers 32 (FIG. 3) provided on the side for transporting the secondary label continuous body Tb by pulling, and guide rollers 33 and 34 for guiding the secondary label continuous body Tb are provided.
  • the conveyance roller 32 is driven by an electric motor (not shown).
  • Reference numeral 38 denotes a guide member that guides the belt-like mount Db in order to discharge the belt-like mount Db after the slave label is peeled off to the side of the apparatus. *
  • the label peeling device 30 peels off the strip label Db temporarily attached to the strip mount Db by folding back the strip mount Db of the slave label continuum Tb delivered from the supply reel 31.
  • a plate 35 is provided.
  • the peeling plate 35 has an upper surface 35a that supports the belt-like mount Db to which the secondary label Lb is temporarily attached, a tip 35b that is folded back from the belt-like mount Db, and a belt-like mount Db that is folded from the tip 35b and peels off the slave label Lb.
  • the lower surface 35c is configured.
  • a through hole 36 extending from the upper surface 35a to the lower surface 35c is formed on the distal end portion 35b side of the peeling plate 35. *
  • this label peeling apparatus 30 As shown in FIG. 4, it is provided on the upstream side from the front end 35b of the peeling plate 35, and the slave label Lb (ii) located behind the slave label Lb (i) related to peeling.
  • An optical sensor H for detecting the position is provided.
  • the optical sensor H is provided on the second base plate 21 via a support member 37, and includes a light emitting portion Ha and a light receiving portion Hb.
  • the light emitting portion Ha is configured by, for example, a red LED, and light emitted from the light emitting portion Ha passes through the belt-like mount Db on the upper surface 35a side of the peeling plate 35, passes through the through hole 36 of the peeling plate 35, It arrange
  • the light receiving portion Hb is formed of, for example, a photo IC diode, and is disposed so as to receive light transmitted through the belt-like mount Db on the lower surface 35c side of the peeling plate 35. *
  • the optical sensor H detects the leading end of the sub label Lb (ii) located one position after the sub label Lb (i) to be peeled off.
  • a control unit (not shown) performs sending stop control of the sub-label continuous body Tb based on the detection of the optical sensor H. Specifically, the electric motor of the transport roller 32 is stopped based on the detection of the optical sensor H. As shown in FIG. 4 (b), the stop timing is detected after detecting the leading end of the sub label Lb (ii) positioned at the rear of the sub label Lb (i) to be peeled off. When the leading end of the label Lb is positioned at the leading end portion 35b of the peeling plate 35, the label Lb is stopped.
  • a control part starts the electric motor of the conveyance roller 32 again based on a starting instruction
  • the suction plate 41 has the suction position X for sucking the secondary label Lb peeled off by the label peeling device 30 from its front side to the suction surface and the sucked secondary label Lb as described above. It is moved to a pasting position Y to be pasted on the main label La temporarily attached to the strip-shaped mount Da on the pasting table 5.
  • the suction plate 41 is moved to the suction position X and the sticking position Y by an air cylinder device 44 including a cylinder 42 and a piston 43.
  • the cylinder 42 of the air cylinder device 44 is supported by the second base plate 21.
  • the suction position of the suction plate 41 is made variable along the direction intersecting the transport direction of the main label La on the sticking table 5.
  • a sub label mounting unit Ub in which the label peeling device 30 and the attaching portion 40 are mounted on the second base plate 21 is configured. It is supported on the machine base 1 so as to be movable in a direction orthogonal to the conveying direction of the main label La and to be positioned at a desired position.
  • a pair of rails 22 in the direction along the direction orthogonal to the conveying direction of the main label La on the sticking table 5 are provided on the second standing plate 4 in the vertical direction, and a slider (not shown) is provided with respect to the rails 22.
  • the second base plate 21 is supported on the slider via a screw 23.
  • the screw 23 is fastened to fix the slider to the rail 22 to position the suction position of the suction plate 41 of the second base plate 21, and the screw 23 is loosened to allow the slider to slide and the second base plate 21.
  • the suction position of the suction plate 41 can be moved.
  • the rail 22 is provided with a long hole 24 that defines a moving range of the screw 23, that is, a moving range of the second base plate 21 (moving range of the suction plate 41), and the second base plate 21 is in this moving range. It can be moved.
  • the main label mounting unit Ua is supported on the machine base 1 so that it can be moved along the conveying direction of the main label La on the sticking table 5 and can be positioned at a desired position
  • the sub label mounting unit Ub is supported by the main label La. Is supported on the machine base 1 so that it can be moved in a direction perpendicular to the transport direction and can be positioned at a desired position, so that the slave label attaching mechanism 20 can attach the label Lb in accordance with a predetermined position of the master label La.
  • the relative sticking position of the label sticking mechanism 20 with respect to the main label La can be adjusted.
  • the display label L is manufactured in the display label producing apparatus S on which the label peeling apparatus 30 according to the embodiment of the present invention is mounted, the following is performed.
  • the main label mounting unit Ua is moved along the conveying direction of the main label La on the sticking table 5 and positioned at a desired position.
  • the main label La can be determined by changing the stop position of the main label La with respect to the sticking table 5 and adjusting the relative position of the main label La with respect to the suction plate 41 in the transport direction on the sticking table 5.
  • the secondary label mounting unit Ub is moved in a direction orthogonal to the conveyance direction of the main label La and positioned at a desired position.
  • the suction position of the suction plate 41 of the sub label sticking mechanism 20 can be changed, and the relative position with respect to the suction plate 41 of the direction orthogonal to the conveyance direction of the main label La on the sticking table 5 can be adjusted and determined.
  • the position adjustment directions of the printing unit 16 and the suction plate 41 are one direction orthogonal to each other on the surface of the pasting stage, the mechanism can be simplified and the operability is extremely good. Thereby, even if the display content, size, etc. of the main label La are different and the attaching position of the sub label Lb is different, the attaching position can be easily adjusted.
  • the display label producing apparatus S is driven.
  • the electric motor 14a is started and the transport roller 14 is operated to transport the main label continuous body Ta.
  • predetermined information is printed on the main label La temporarily attached to the strip-shaped mount Da by the printing unit 16.
  • the electric motor 14a is stopped, the conveying roller 14 is stopped, and the main label La relating to sticking is positioned at a predetermined position on the support surface of the sticking table 5.
  • an electric motor (not shown) is started and the transport roller 32 is operated to transport the sub label continuous body Tb.
  • the belt-like mount Db of the slave label continuous body Tb is folded back by the release plate 35 of the label peeling device 30 and temporarily attached to the belt-like mount Db.
  • the slave label Lb is peeled off and sent to the suction plate 41.
  • the peeled secondary label Lb is sucked by the suction plate 41 positioned at the suction position X.
  • the optical sensor H detects the leading end of the slave label Lb (ii) that is one after the slave label Lb (i) that is adsorbed by the separation
  • the electric motor is stopped based on this detection, and the transport roller 32 is detected. 4 is stopped, and the secondary label Lb (ii) relating to this detection is positioned when its tip is positioned at the tip 35b of the peeling plate 35, as shown in FIG. *
  • the light emitting portion Ha and the light receiving portion Hb are positioned at positions sandwiching the belt-like mount Db to which the secondary label Lb is temporarily attached and the folded belt-like mount Db after the slave label Lb is peeled off.
  • the folding angle of the belt-like mount Db can be kept as small as possible, so that the secondary label Lb is reliably peeled off.
  • the light emitting portion Ha and the light receiving portion Hb are positioned at a position sandwiching the belt-like mount Db temporarily attached with the secondary label Lb and the folded belt-like mount Db after the slave label Lb is peeled off.
  • the through hole 36 is formed on the tip 35b side of the peeling plate 35, and the light from the light emitting portion Ha reaches the light receiving portion Hb through the through hole 36.
  • the secondary label Lb in the second rear is detected. Therefore, based on the detection of the sub label Lb by the optical sensor H, after the sub label Lb is peeled off, the feeding of the belt-like mount Db is stopped, and the sub label Lb related to the next peel is placed at a predetermined position (the sub label Lb When the secondary label Lb is moved to the next peeling, the secondary label Lb is almost affected by errors caused by bending or stretching of the belt-like mount Db.
  • the secondary label Lb relating to the next peeling can be accurately positioned at a predetermined position.
  • the secondary label Lb can be peeled stably, and the peeling accuracy can be improved. In particular, it becomes very useful in a small secondary label Lb.
  • the air cylinder device 44 is actuated, the suction plate 41 is moved from the suction position X to the sticking position Y, the sub label Lb is stuck to the main label La, and displayed on the belt-like mount Da of the main label continuous body Ta. A label L is formed. Thereafter, the air cylinder device 44 is operated, and the suction plate 41 is moved from the sticking position Y to the suction position X. *
  • the secondary label Lb is sucked and stuck to the main label La by the suction plate 41, so that the secondary label Lb is surely stuck to the main label La. That is, in the process of transporting the main label continuous body Ta, the secondary label attaching mechanism 20 peels the slave label Lb of the slave label continuous body Tb to be transported from the belt-like mount Db, and uses the peeled slave label Lb as the main label continuous. Since it sticks on the surface of the main label La of the body Ta, the display label L is automatically formed on the strip-shaped mount Da of the main label continuous body Ta.
  • the sub label Lb can be attached to the position where the barcode is printed.
  • the sub label Lb is sequentially attached to the surface of the main label La, and the display label L is automatically formed on the strip-shaped mount Da of the main label continuous body Ta.
  • the main label mounting unit Ua When creating another type of display label L, as shown in FIGS. 2, 5, 3, and 6, the main label mounting unit Ua is attached to the main label La on the sticking table 5 as described above.
  • the secondary label mounting unit Ub is moved in the direction perpendicular to the conveyance direction of the main label La and positioned at the desired position, and the secondary label attaching mechanism 20 is moved to the main label La.
  • the relative sticking position of the sub label sticking mechanism 20 with respect to the main label La is adjusted so that the label Lb can be stuck according to a predetermined position of the label La. Therefore, if the display content, size, etc. of the main label La are different, the application position of the sub label Lb is also different.
  • the sub label application mechanism 20 adjusts the application position of the main label La in advance.
  • the label Lb can be attached according to the predetermined position, and various display labels L can be handled. *
  • the present invention is shown as an example of the label peeling device 30 mounted on the display label producing device S.
  • the present invention is not necessarily limited to this.
  • the present invention may be applied to a single apparatus that has only a function of peeling a label and that can take out the label related to peeling by hand and attach it to an article.
  • the label relating to peeling is temporarily attached to the belt-like mount at the rear end, and the front end side is the leading end of the peeling plate so that the label relating to peeling can be taken out by hand.
  • Control is performed so as to temporarily stop the conveyance of the label continuum so as to be positioned at a predetermined position protruding from.
  • a desktop printer equipped with a peeling unit, a label sticking device, etc. can be easily implemented.
  • S display label creation device L display label La main label Da strip mount Ta main label continuum Lb slave label Db strip mount Tb slave label continuum 1 machine 3 first standing board 4 second standing board 5 sticking table 10 master Label transport mechanism 11, first base plate 14, transport roller 14a, electric motor 16, printing unit Ua, main label mounting unit 17, rail 20, secondary label pasting mechanism 21, second base plate 22, rail 30, label peeling device 32, transport roller 35, release plate 35a, top surface 35b, tip Part 35c bottom surface 36 through hole H light sensor Ha light emitting part Hb light receiving part 40 sticking part 41 suction plate X suction position Y sticking position 44 air cylinder device Ub secondary label mounting unit

Abstract

本発明は、従ラベル（Ｌｂ）を所定間隔で透光性の帯状台紙（Ｄｂ）に列設して仮着した従ラベル連続体（Ｔｂ）をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で剥離板（３５）により従ラベル連続体（Ｔｂ）を折り返すことにより従ラベル（Ｌｂ）を剥離するもので、従ラベル連続体（Ｔｂ）の送出停止制御を行うための光センサ（Ｈ）を備え、当該光センサ（Ｈ）おいて、発光部（Ｈａ）からの光が、剥離板（３５）の上面側の帯状台紙（Ｄｂ）を透過し、剥離板（３５）の貫通孔（３６）を通過して、剥離板（３５）の下面側の帯状台紙（Ｄｂ）を透過するようにし、この透過した光を受光部（Ｈｂ）で受光するようにした。

Description

ラベル剥離装置
本発明は、ラベルを所定間隔で帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体を折り返すことにより帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを検知するラベルの検知方法及びラベル剥離装置に係り、特に、ラベルを発光部及び受光部を備えた光センサで検知するラベルの検知方法及びラベル剥離装置に関する。
従来、この種のラベルの検知方法及びラベル剥離装置としては、例えば、先に本願出願人が提案した特許文献１（特開２００１－１０６２１号公報参照）に掲載されたものが知られている。図７に示すように、このラベル剥離装置２００は、ラベルＬｅを所定間隔で透光性の帯状台紙Ｄｅに列設して仮着したラベル連続体Ｔｅをその長手方向に沿って送出し、この送出過程で剥離板２０１によりラベル連続体Ｔｅを折り返し、これにより帯状台紙ＤｅからラベルＬｅを剥離する。このラベル剥離装置２００においては、ラベル連続体Ｔｅの送出停止制御のために、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）より後位にあるラベルＬｅ（ｉｉ）の位置を検知する光センサ２０２を備えている。光センサ２０２は、発光部２０２ａ及び受光部２０２ｂを備えて構成され、剥離板２０１の上流側に設けられている。発光部２０２ａは、発光部２０２ａから照射される光がラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅを透過するように帯状台紙Ｄｅの表面側に配置されるとともに、受光部２０２ｂは、このラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅを透過した光を受光するようにラベルＬｅが仮着された帯状台紙Ｄｅの裏面側に配置されている。　
そして、光センサ２０２の発光部２０２ａが光を照射し、ラベル連続体ＴｅのラベルＬｅ及び帯状台紙Ｄｅ、または、ラベルＬｅとラベルＬｅとの間の帯状台紙Ｄｅのみを透過してきた光を受光部２０２ｂで受光し、図示外の制御部において受光部２０２ｂが受光した光量を測定することにより、例えば、剥離板２０１の先端部２０１ａからの光センサ２０２に位置するラベルＬｅ（ｉｉ）の位置を検知する。そして、このラベルＬｅ（ｉｉ）の検知に基づいて、例えば、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）が帯状台紙Ｄｅから剥離して離脱した状態で、剥離に係るラベルの１つ後位のラベルＬｅ（ｉｉｉ）が所定位置、例えば、ラベルＬｅ（ｉｉｉ）の前端が剥離板２０１の先端部２０１ａの位置に位置するように、ラベル連続体Ｔｅの搬送を一時的に停止する制御を行う。剥離されたラベルＬｅ（ｉ）は、例えば、周知のラベル貼付機構により物品に貼付される。　
特開２００１－１０６２１号公報
ところで、この従来のラベル剥離装置２００においては、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも後位のラベルＬｅ（ｉｉ）を検知するが、その検知は剥離板２０１よりも離れた上流側の、図では剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも４つ後位のラベルＬｅ（ｉｉ）を検知しており、そのため、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）の１つ後位のラベルＬｅ（ｉｉｉ）を所定位置（例えば、上記のラベルＬｅの前端が剥離板２０１の先端部２０１ａの位置）に位置させるための演算が煩雑になるとともに、帯状台紙Ｄｅなどの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響を受けて、必ずしも正確な位置決めができず、剥離精度に劣っているという問題があった。　
これを解決するために、光センサ２０２をできるだけ剥離板２０１に近づけて、例えば、剥離に係るラベルＬｅ（ｉ）よりも２つ後位のラベルＬｅ（ｉｖ）を検知し、誤差の影響を低減することが考えられるが、しかしながら、剥離板２０１に近い部位は、剥離板２０１で折り返しされた帯状台紙Ｄｅがあるので、ラベルＬｅが仮着された帯状台紙ＤｅとラベルＬｅの剥離後の帯状台紙Ｄｅとの間のスペース２０４が極めて狭いものになっており、そのため、受光部２０２ｂをこのスペース２０４に配置することが困難になってしまう。また、無理なく受光部２０２ｂを配置するために、剥離板２０１の帯状台紙Ｄｅの折り返し角度θを大きくしてスペース２０４を大きく取ることも考えられるが。折り返し角度θを大きくする分、ラベルＬｅの剥離が不確実になり、特に、ラベルＬｅが小さいものであると、ラベルＬｅが帯状台紙Ｄｅから剥離されず帯状台紙Ｄｅに仮着した状態で剥離板２０１で折り返されるという問題があった。　
本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようにし、帯状台紙の送りの停止時の位置決め精度の向上を図ったラベルの検知方法及びラベル剥離装置を提供することを目的とする。
上記課題を解決するため、本発明のラベルの検知方法は、ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを光センサにより検知するラベルの検知方法において、　上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部から照射される光を、上記ラベルが仮着された帯状台紙を透過させるとともに、ラベルの剥離後の折り返された帯状台紙を透過させ、当該透過光を上記受光部に受光させて検知する構成としている。　
これにより、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させることができるので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、例えば、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知するので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。　
この場合、上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することが有効である。次に剥離されるラベルを直接検知して、位置決めできるので、より一層、正確に位置決めできるようになり、剥離精度を向上させることができる。　
また、上記の目的を達成するため、本発明のラベル剥離装置は、ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことによりラベルを剥離するラベル剥離装置であって、上記ラベルが仮着された帯状台紙を支持する上面，該帯状台紙が折り返される先端部及び該先端部から折り返されラベルの剥離後の帯状台紙が対面する下面を有した剥離板と、該剥離板の先端部より上流側に設けられ、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知する光センサとを備え、該光センサの検知に基づいて上記ラベル連続体の送出停止制御を行うようにしたラベル剥離装置において、　上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過するとともに該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように配置した構成としている。　
これにより、ラベル連続体が送出されると、ラベルが仮着された帯状台紙は、剥離板の上面に支持され、剥離板の先端部で折り返され、剥離板の下面に対面して移動していく。剥離板の先端部では帯状台紙の折り返しによりラベルが剥離される。一方、光センサにおいては、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知しており、この光センサの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする。そして、例えば、他からの送出指令により、再び帯状台紙を送出し、ラベルの剥離を行う。　
このラベル剥離装置においては、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させられているので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知することができるので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。　
そして、必要に応じ、上記剥離板の先端部側に、上面から下面に亘る貫通孔を形成し、　上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過し、該剥離板の貫通孔を通過して、該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように、該剥離板の上面の上方に配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように、該剥離板の下面の下方に配置した構成としている。　これにより、剥離板の先端部側に貫通孔を形成し、この貫通孔を通して、発光部からの光が受光部に至るので、より一層剥離に係るラベルに近い後位のラベルを検知することができ、次の剥離に係るラベルをより確実に所定位置に正確に位置決めできるようになる。　
この場合、上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することが有効である。次に剥離されるラベルを直接検知して、位置決めできるので、より一層、正確に位置決めできるようになり、剥離精度を向上させることができる。
本発明によれば、発光部と受光部とは、ラベルが仮着された帯状台紙とラベルの剥離後の折り返された帯状台紙とを挟んだ位置に位置させることができるので、帯状台紙の折り返し角度をできるだけ小さいものに保持しつつ、剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知できるようになる。そのため、例えば、この光センサによるラベルの検知に基づいて、剥離に係るラベルの剥離後に、帯状台紙の送出を停止し、次の剥離に係るラベルを所定位置に位置決めする際、光センサは剥離に係るラベルにできるだけ近い後位のラベルを検知するので、次の剥離に係るラベルの移動において、帯状台紙などの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係るラベルを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、ラベルの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さいラベルにおいてきは極めて有用になる。
本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示し、（ａ）は主ラベル搭載ユニットを前側に移動させた状態の正面図、（ｂ）は主ラベル搭載ユニットを後側に移動させた状態の正面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置を示し、（ａ）は従ラベル搭載ユニットを前側に移動させた状態の側面図、（ｂ）は従ラベル搭載ユニットを後側に移動させた状態の側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置の要部を示し、（ａ）は従ラベル連続体を送出している状態を示す図、（ｂ）は従ラベル連続体の送出を停止した状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置において従ラベル貼付機構の吸着板に対して主ラベルの位置調整を行う状態を示す図であり、（ａ）は主ラベルを貼付テーブルに対して後側に移動させた状態の要部斜視図、（ｂ）は主ラベルを貼付テーブルに対して前側に移動させた状態の要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置が搭載された表示ラベル作成装置において従ラベル貼付機構の吸着板を主ラベルに対して位置調整を行う状態を示す要部斜視図である。 従来のラベル剥離装置を示す斜視図である。
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置について説明する。本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置は、表示ラベル作成装置に搭載されているので、この表示ラベル作成装置とともに説明する。　図１乃至図４には、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０が搭載された表示ラベル作成装置Ｓを示している。表示ラベル作成装置Ｓは、表面に情報が表示され裏面に粘着層を有した主ラベルＬａの予め指定された所定位置、例えば、バーコードを印字した位置に、主ラベルＬａよりも小さく形成され裏面に粘着層を有したホログラムシートからなる従ラベルＬｂを貼付した表示ラベルＬを作成するものである。ホログラムシートとしては、例えば、透明タイプ、ホログラムを見易くするための反射層を有したタイプの２種類がある。主ラベルＬａは、例えば、白色ＰＥＴや白色ＰＥＴの表面に樹脂組成物をコーティングしたものを用いることができ、表面の印字面が後述の印字部によって印字可能になっている。　
実施の形態においては、主ラベルＬａを所定間隔で帯状台紙Ｄａに列設して仮着した主ラベル連続体Ｔａを用いるとともに、従ラベルＬｂを所定間隔で帯状台紙Ｄｂに列設して仮着した従ラベル連続体Ｔｂを用いる。従ラベルＬｂの帯状台紙Ｄｂは、透光性、実施の形態では透明な樹脂フィルムで形成されている。主ラベル連続体Ｔａ及び従ラベル連続体Ｔｂは、夫々、ロール状に巻回されている。本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、従ラベル連続体Ｔｂのために機能する。　
表示ラベル作成装置Ｓの基本的構成は、機台１と、主ラベル連続体Ｔａをその長手方向に沿って搬送する主ラベル搬送機構１０と、従ラベル連続体Ｔｂを搬送し、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離して主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付する従ラベル貼付機構２０とを備えてなる。そして、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、この従ラベル貼付機構２０に搭載される。　
機台１は、接地される基板２と、基板２の中央に立設された第一立設板３と、第一立設板３の前端に連設されて基板２に立設されるとともに第一立設板３とは直交する面を有した第二立設板４とを有している。また、機台１には、主ラベル搬送機構１０で搬送される主ラベル連続体Ｔａを、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で支承し従ラベルＬｂの貼付を行なわせる貼付テーブル５が設けられている。上記の第二立設板４には、主ラベル搬送機構１０で搬送される主ラベル連続体Ｔａが通過する通過口６が形成されており、貼付テーブル５は、この第一立設板３の前面であって通過口６に連続して支持されている。更に、機台１には各種制御を行う図示外の制御部が搭載されるとともに、装置を覆う図示外のカバーが設けられる。　
主ラベル搬送機構１０は、図１及び図２に示すように、機台１の第一立設板３に支持される第一ベース板１１と、第一ベース板１１に設けられロール状の主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａを巻き戻して主ラベル連続体Ｔａを供給する供給リール１２と、第一ベース板１１に設けられ供給リール１２からの主ラベル連続体Ｔａを第二立設板４の通過口６を通過させ貼付テーブル５に支承させて排出できるようにガイドするガイド部１３と、機台１の基板２の第一立設板３よりも前方に設けられ貼付テーブル５からの主ラベル連続体Ｔａを牽引して搬送する一対の搬送ローラ１４とを備えている。搬送ローラ１４は基板２に設けられた支持部材１５に支持され、電動モータ１４ａにより駆動される。　
また、貼付テーブル５の上流側であって上記の第一ベース板１１には、主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａに所要の情報を印字して表示する印字部１６が設けられている。印字部１６は、帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに印字するためのサーマル型の印字ヘッド１６ａ及びプラテン１６ｂから構成されている。また、図示外の制御部により、上記の搬送ローラ１４の電動モータ１４ａを駆動して主ラベル連続体Ｔａの搬送を行いながら印字部１６による印字を行わせ、印字終了後に搬送ローラ１４の電動モータ１４ａを従ラベルＬｂの貼付期間中停止させる。即ち、主ラベル搬送機構１０は、搬送ローラ１４の電動モータ１４ａの制御により、印字部１６から主ラベル連続体Ｔａを所定長さ搬送して、従ラベルＬｂの貼付に係る主ラベルＬａを、貼付テーブル５上に、従ラベル貼付機構２０による従ラベルＬｂの貼付期間中停止させるように構成されている。また、プラテン１６ｂは、図示外の電動モータにより駆動されるが、駆動のタイミングは電動モータ１４ａの駆動に連動して主ラベル連続体Ｔａの搬送を行う。　
更に、主ラベル搬送機構１０においては、図２及び図５に示すように、印字部１６を貼付テーブル５に対して移動可能にして、主ラベルＬａの貼付テーブル５に対する停止位置を可変にしている。詳しくは、図２に示すように、主ラベル搬送機構１０において、印字部１６，供給リール１２及びガイド部１３を第一ベース板１１に搭載した主ラベル搭載ユニットＵａを構成し、この主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持している。具体的には、第一立設板３に、貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿う方向のレール１７を上下に一対設け、このレール１７に対してスライダ（図示せず）をスライド移動可能に支持し、このスライダにネジ１８を介して第一ベース板１１を支持している。そして、ネジ１８を締め付けることによりスライダをレール１７に固定して第一ベース板１１の印字部１６を位置決めし、ネジ１８を緩めることによりスライダのスライドを許容して第一ベース板１１の印字部１６を移動可能にしている。レール１７にはネジ１８の移動範囲、即ち、第一ベース板１１の移動範囲（印字部１６の移動範囲）を規定する長孔１９が設けられており、第一ベース板１１はこの移動範囲で移動可能になっている。　
従ラベル貼付機構２０は、図１乃至図６に示すように、従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って搬送し、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離し、剥離した従ラベルＬｂを、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で、貼付テーブル５上にある主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付し、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬを形成するものである。詳しくは、従ラベル貼付機構２０は、機台１の第二立設板４に支持される第二ベース板２１と、第二ベース板２１に設けられ従ラベル連続体Ｔｂをその長手方向に沿って搬送するとともに従ラベルＬｂ搬送部による従ラベル連続体Ｔｂの搬送過程で従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを折り返して該帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂを剥離する本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０と、第二ベース板２１に設けられラベル剥離装置３０により剥離された従ラベルＬｂをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び該吸着した従ラベルＬｂを貼付テーブル５上の帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる吸着板４１を有した貼付部４０とを備えて構成されている。　
本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０は、図１乃至図３に示すように、従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを巻き戻して供給する供給リール３１と、本装置３０の後流側に設けられ従ラベル連続体Ｔｂを牽引して搬送する一対の搬送ローラ３２（図３）と、従ラベル連続体Ｔｂをガイドするガイドローラ３３，３４とを備えている。搬送ローラ３２は、図示外の電動モータにより駆動される。３８は従ラベルが剥離された後の帯状台紙Ｄｂを装置の側方に排出するために帯状台紙Ｄｂをガイドするガイド部材である。　
また、ラベル剥離装置３０は、図４に示すように、供給リール３１から送出された従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂを折り返してこの帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂを剥離する剥離板３５を備えている。剥離板３５は、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂを支持する上面３５ａ，帯状台紙Ｄｂが折り返される先端部３５ｂ及び先端部３５ｂから折り返され従ラベルＬｂの剥離後の帯状台紙Ｄｂが対面する下面３５ｃを有して構成されている。また、剥離板３５の先端部３５ｂ側には、上面３５ａから下面３５ｃに亘る貫通孔３６が形成されている。　
このラベル剥離装置３０においては、図４に示すように、剥離板３５の先端部３５ｂより上流側に設けられ、剥離に係る従ラベルＬｂ（ｉ）より後位にある従ラベルＬｂ（ｉｉ）の位置を検知する光センサＨが設けられている。光センサＨは、第二ベース板２１に支持部材３７を介して設けられており、発光部Ｈａ及び受光部Ｈｂを備えて構成されている。発光部Ｈａは、例えば赤色ＬＥＤで構成され、この発光部Ｈａから照射される光が、剥離板３５の上面３５ａ側の帯状台紙Ｄｂを透過し、剥離板３５の貫通孔３６を通過して、剥離板３５の下面３５ｃ側の帯状台紙Ｄｂを透過するように配置されている。また、受光部Ｈｂは、例えばフォトＩＣダイオードで構成され、剥離板３５の下面３５ｃ側の帯状台紙Ｄｂを透過した光を受光するように配置されている。　
実施の形態では、光センサＨは、剥離される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位に位置する従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知する。図示外の制御部は、この光センサＨの検知に基づいて従ラベル連続体Ｔｂの送出停止制御を行う。具体的には、光センサＨの検知に基づいて搬送ローラ３２の電動モータの停止を行う。停止のタイミングは、図４（ｂ）示すように、剥離される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位に位置する従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知してから、この検知に係る従ラベルＬｂの先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置したところで停止させる。そして、制御部は、後述の吸着板４１による従ラベルＬｂの貼付後の所定時期に、始動指令に基づいて再び搬送ローラ３２の電動モータを始動して従ラベル連続体Ｔｂを搬送する。　
また、従ラベル貼付機構２０の貼付部４０において、吸着板４１は、ラベル剥離装置３０により剥離された従ラベルＬｂをその表側から吸着面に吸着する吸着位置Ｘ及び吸着した従ラベルＬｂを上記の貼付テーブル５上の帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに貼付する貼付位置Ｙに移動させられる。吸着板４１は、シリンダ４２及びピストン４３からなるエアシリンダ装置４４により吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに移動させられる。エアシリンダ装置４４のシリンダ４２は第二ベース板２１に支持されている。　
更に、従ラベル貼付機構２０においては、図３及び図６に示すように、吸着板４１の吸着位置を貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に交差する方向沿って可変にしている。詳しくは、図３に示すように、従ラベル貼付機構２０において、ラベル剥離装置３０及び貼付部４０を第二ベース板２１に搭載した従ラベル搭載ユニットＵｂを構成し、この従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持している。具体的には、第二立設板４に、貼付
テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に沿う方向のレール２２を上下に一対設け、このレール２２に対してスライダ（図示せず）をスライド移動可能に支持し、このスライダにネジ２３を介して第二ベース板２１を支持している。そして、ネジ２３を締め付けることによりスライダをレール２２に固定して第二ベース板２１の吸着板４１の吸着位置を位置決めし、ネジ２３を緩めることによりスライダのスライドを許容して第二ベース板２１の吸着板４１の吸着位置を移動可能にしている。レール２２にはネジ２３の移動範囲、即ち、第二ベース板２１の移動範囲（吸着板４１の移動範囲）を規定する長孔２４が設けられており、第二ベース板２１はこの移動範囲で移動可能になっている。　
このように、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持し、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動可能且つ所望の位置で位置決め可能に機台１に支持することにより、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整可能にしている。　
従って、本発明の実施の形態に係るラベル剥離装置３０が搭載された表示ラベル作成装置Ｓにおいて、表示ラベルＬを製造するときは、以下のように行われる。　先ず、従ラベル貼付機構２０の吸着板４１が主ラベルＬａの所定位置、例えば、バーコードが印字された位置に、従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整する。　この場合、図２及び図５に示すように、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動させ所望の位置で位置決めする。これにより、主ラベル搬送機構１０による印字部１６からの主ラベル連続体Ｔａの搬送長さが所定長さになっているので、印字部１６の位置を移動させて所要の位置に位置させることにより、主ラベルＬａの貼付テーブル５に対する停止位置を変え、貼付テーブル５上において主ラベルＬａの搬送方向の吸着板４１に対する相対位置を調整して決定することができる。　
また、図３及び図６に示すように、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動させ所望の位置で位置決めする。これにより、従ラベル貼付機構２０の吸着板４１の吸着位置を変え、貼付テーブル５上において主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向の吸着板４１に対する相対位置を調整して決定することができる。このため、印字部１６及び吸着板４１の位置調整方向が夫々互いに貼付ステージの面上において直交する一方向なので、それだけ、機構を簡易にすることができるとともに、操作性が極めて良いものになる。これにより、主ラベルＬａの表示内容や大きさ等が異なって従ラベルＬｂの貼付位置が異なっても、この貼付位置を容易に調整することができる。　
この状態で、表示ラベル作成装置Ｓを駆動する。図２に示すように、主ラベル搬送機構１０においては、電動モータ１４ａが始動して搬送ローラ１４が作動し主ラベル連続体Ｔａを搬送する。この搬送過程では、印字部１６により帯状台紙Ｄａに仮着された主ラベルＬａに所定の情報が印字される。そして、印字が終了後、電動モータ１４ａが停止して搬送ローラ１４が停止し貼付に係る主ラベルＬａが貼付テーブル５の支承面の所定位置に位置決めされる。　
一方、図３に示すように、従ラベル貼付機構２０においては、図示外の電動モータが始動して搬送ローラ３２が作動し従ラベル連続体Ｔｂを搬送する。この従ラベル連続体Ｔｂの搬送過程で、図４（ａ）に示すように、ラベル剥離装置３０の剥離板３５により従ラベル連続体Ｔｂの帯状台紙Ｄｂが折り返され、帯状台紙Ｄｂに仮着された従ラベルＬｂが剥離されて、吸着板４１に送り出される。この剥離された従ラベルＬｂは、吸着位置Ｘに位置決めされた吸着板４１により吸着される。一方、光センサＨが剥離に係り吸着される従ラベルＬｂ（ｉ）の１つ後位の従ラベルＬｂ（ｉｉ）の先端を検知すると、この検知に基づいて電動モータが停止され、搬送ローラ３２が停止させられて、図４（ｂ）示すように、この検知に係る従ラベルＬｂ（ｉｉ）をその先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置したところで位置決めする。　
この場合、発光部Ｈａと受光部Ｈｂとは、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂと従ラベルＬｂの剥離後の折り返された帯状台紙Ｄｂとを挟んだ位置に位置させられているので、帯状台紙Ｄｂの折り返し角度をできるだけ小さいものに保持でき、そのため、従ラベルＬｂの剥離が確実に行われる。　また、この場合、発光部Ｈａと受光部Ｈｂとは、従ラベルＬｂが仮着された帯状台紙Ｄｂと従ラベルＬｂの剥離後の折り返された帯状台紙Ｄｂとを挟んだ位置に位置させた関係上、即ち、剥離板３５の先端部３５ｂ側に貫通孔３６を形成し、この貫通孔３６を通して、発光部Ｈａからの光を受光部Ｈｂに至らせしめる関係上、剥離に係る従ラベルＬｂより１つ後位にある従ラベルＬｂを検知している。そのため、この光センサＨによる従ラベルＬｂの検知に基づいて、剥離に係る従ラベルＬｂの剥離後に、帯状台紙Ｄｂの送出を停止し、次の剥離に係る従ラベルＬｂを所定位置（従ラベルＬｂの先端が剥離板３５の先端部３５ｂに位置した位置）に位置決めする際、次の剥離に係る従ラベルＬｂの移動において、帯状台紙Ｄｂなどの撓みや伸びなどで生じる誤差の影響をほとんど受けることがなく、この次の剥離に係る従ラベルＬｂを所定位置に正確に位置決めできるようになる。その結果、従ラベルＬｂの剥離を安定的に行わせることができ、剥離精度を向上させることができる。特に、小さい従ラベルＬｂにおいて極めて有用になる。　
そして、エアシリンダ装置４４が作動させられ、吸着板４１は吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに移動させられ、従ラベルＬｂが主ラベルＬａに貼付され、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが形成される。その後、エアシリンダ装置４４が作動させられ吸着板４１は貼付位置Ｙから吸着位置Ｘに移動させられる。　
この場合、吸着板４１により従ラベルＬｂを吸着して主ラベルＬａに貼付するので、確実に従ラベルＬｂが主ラベルＬａに貼付される。即ち、主ラベル連続体Ｔａの搬送過程で、従ラベル貼付機構２０が、搬送される従ラベル連続体Ｔｂの従ラベルＬｂを帯状台紙Ｄｂから剥離し、この剥離した従ラベルＬｂを、主ラベル連続体Ｔａの主ラベルＬａの表面に貼付するので、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが自動的に形成される。例えば、主ラベルＬａよりも小さく形成され裏面に粘着層を有したホログラムシートからなる従ラベルＬｂを貼付する表示ラベルＬの場合、表面に情報が表示された主ラベルＬａの予め指定された所定位置、例えば、バーコードを印字した位置に、従ラベルＬｂを貼付することができるようになる。このようにして、順次、従ラベルＬｂが主ラベルＬａの表面に貼付され、主ラベル連続体Ｔａの帯状台紙Ｄａ上に表示ラベルＬが自動的に形成される。　
また、別の種類の表示ラベルＬを作成するときは、図２及び図５，図３及び図６に示すように、上記と同様に、主ラベル搭載ユニットＵａを貼付テーブル５上の主ラベルＬａの搬送方向に沿って移動させて所望の位置で位置決めし、従ラベル搭載ユニットＵｂを主ラベルＬａの搬送方向に直交する方向に移動させて所望の位置で位置決めし、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるように、従ラベル貼付機構２０の主ラベルＬａに対する相対的な貼付位置を調整する。従って、主ラベルＬａの表示内容や大きさ等が異なると、従ラベルＬｂの貼付位置も異なるが、本装置では、この貼付位置を予め調整することで、従ラベル貼付機構２０が主ラベルＬａの所定位置に従ラベルＬｂを貼付できるようになり、種々の表示ラベルＬに対応できるようになる。　
尚、上記実施の形態においては、本発明を表示ラベル作成装置Ｓに搭載したラベル剥離装置３０の例で示したが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、本発明を、ラベルを剥離する機能だけを備え、剥離に係るラベルを手で取り出して物品に貼付できるようにした単独の装置に適用しても良い。この場合、光センサによる制御においては、剥離に係るラベルを手で取り出して、物品に貼付できるように、例えば、剥離に係るラベルをその後端が帯状台紙に仮着し前端側が剥離板の先端部から突出した所定の位置に位置するように、ラベル連続体の搬送を一時的に停止するように制御する。また、卓上プリンタにおいて剥離ユニットを搭載したものや、ラベル貼付装置等でも容易に実施可能であることは言うまでも無い。
Ｓ　表示ラベル作成装置　Ｌ　表示ラベルＬａ　主ラベルＤａ　帯状台紙Ｔａ　主ラベル連続体Ｌｂ　従ラベルＤｂ　帯状台紙Ｔｂ　従ラベル連続体　１　機台　３　第一立設板　４　第二立設板　５　貼付テーブル１０　主ラベル搬送機構１１　第一ベース板１４　搬送ローラ１４ａ　電動モータ１６　印字部Ｕａ　主ラベル搭載ユニット１７　レール２０　従ラベル貼付機構２１　第二ベース板２２　レール３０　ラベル剥離装置３２　搬送ローラ３５　剥離板３５ａ　上面３５ｂ　先端部３５ｃ　下面３６　貫通孔　Ｈ　光センサＨａ　発光部Ｈｂ　受光部４０　貼付部４１　吸着板　Ｘ　吸着位置　Ｙ　貼付位置４４　エアシリンダ装置Ｕｂ　従ラベル搭載ユニット

Claims (5)

  1. ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことにより該帯状台紙からラベルを剥離する際、剥離に係るラベルより後位にあるラベルを光センサにより検知するラベルの検知方法において、　上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部から照射される光を、上記ラベルが仮着された帯状台紙を透過させるとともに、ラベルの剥離後の折り返された帯状台紙を透過させ、当該透過光を上記受光部に受光させて検知することを特徴とするラベルの検知方法。
  2. 上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することを特徴とする請求項１記載のラベル剥離装置。
  3. ラベルを所定間隔で透光性の帯状台紙に列設して仮着したラベル連続体をその長手方向に沿って送出し、この送出過程で該ラベル連続体を折り返すことによりラベルを剥離するラベル剥離装置であって、　上記ラベルが仮着された帯状台紙を支持する上面，該帯状台紙が折り返される先端部及び該先端部から折り返されラベルの剥離後の帯状台紙が対面する下面を有した剥離板と、該剥離板の先端部より上流側に設けられ、剥離に係るラベルより後位にあるラベルの位置を検知する光センサとを備え、該光センサの検知に基づいて上記ラベル連続体の送出停止制御を行うようにしたラベル剥離装置において、　上記光センサを発光部及び受光部を備えて構成し、上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過するとともに該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように配置したことを特徴とするラベル剥離装置。
  4. 上記剥離板の先端部側に、上面から下面に亘る貫通孔を形成し、　上記発光部を、該発光部から照射される光が、上記剥離板の上面側の帯状台紙を透過し、該剥離板の貫通孔を通過して、該剥離板の下面側の帯状台紙を透過するように、該剥離板の上面の上方に配置し、上記受光部を、上記剥離板の下面側の帯状台紙を透過した光を受光するように、該剥離板の下面の下方に配置したことを特徴とする請求項３記載のラベル剥離装置。
  5. 上記光センサは、剥離に係るラベルより１つ後位にあるラベルを検知することを特徴とする請求項３または４記載のラベル剥離装置。
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