JPWO2008032550A1 - 粘着シート貼付装置 - Google Patents

Abstract

シート（Ｓ）をカード本体（Ｂ）に位置合わせして貼り合せるシート貼付装置を提供する。シート貼付装置は、剥離したシート（Ｓ）を、基板（Ｂ）と非接触の状態を保ちながら貼り合せ位置（Ｐ）に導く、非粘着性のガイドシート（２３）と、貼り合せ位置（Ｐ）において基板（Ｂ）及びシート（Ｓ）の先端が当接するストッパ（２４）と、搬送経路上の位置と搬送経路から外れた位置との間を移動可能なストッパ（２４）と、貼り合せ位置（Ｐ）において、シート（Ｓ）の先端部を基板（Ｂ）の先端部に対して押圧して両者を貼り合せる移動可能な押圧ローラ（２７）と、押圧ローラ（２７）に対向して配置され、貼り合わされたシート（Ｓ）と基板（Ｂ）とを、貼り合せ位置（Ｐ）から送り出す送りローラ（２８）と、を具備する。ガイドシート（２３）の先端部に、搬送方向に延びる切り欠きが設けられており、押圧ローラ（２７）は、切り欠きの部分でシート（Ｓ）の先端部を基板（Ｂ）の先端部に対して押圧してシート（Ｓ）と基板（Ｂ）とを貼り合せる。

Description

本発明は、例えば、学生証や会員証などのＩＤカードを発行する際等において、基板となるカード本体上に、粘着シートを重ね合わせて貼り付ける装置に関する。特には、カード本体と、台紙に連続して配列された粘着シートとをずれないように重ね合わせることのできる装置に関する。
なお、本発明の用途は、ＩＤカードに限定されるわけではない。また、「基板」はＩＣカードや磁気カードの他、表札や看板等、シート貼り付けの基体となるあらゆる物を含む。また、「シート」は、写真や文字が印刷可能なシートや、カードの表面を保護するシート等、他の物に貼り付けられるあらゆる物を含む。

学生証や会員証などのＩＤカードには、個人情報等が記憶されたＩＣチップなどの電子部品が内蔵された樹脂製のカード本体を有し、同カード本体の一面に、所有者の写真や住所等の目視可能な画像や文字情報が印刷されるシートが貼付されているものがある。なお、予め情報が印刷されたシートを貼付する場合もある。シートは、ロール状に巻かれた台紙上に所定ピッチで配置されているものが一般に使用される。

カード本体にシートを貼り付ける際は、人手で、シートを台紙から剥がしてカード本体と位置合わせして貼り付けたり、位置合わせ用の治具を用いて貼り付ける。重ね合わせの精度や大量処理時の作業能率を考慮すると、両者を自動で位置合わせして貼り合せる装置を使用することが好ましい。このような貼り付け作業においては、シートの粘着面をカード本体に対向させて位置合わせする必要があるので、正確に位置が合う前にシートがカード本体に貼り付いてしまうようなことになりやすい。そこで、装置においても、正確な位置合わせ前に、シートの粘着面がカード本体に貼り付いてしまわないようにするための対策が必要である。

なお、ラベルが多数配列した台紙からラベルを剥離して、被貼付物に貼付する装置としては、例えば、特許文献１、２に開示されているものがある。特許文献１に開示されている装置は、剥離装置によって台紙から剥離したラベルを圧着ローラに接するようにし、被貼付物を圧着ローラの対面の台板に支持するようにし、圧着ローラを台板方向に移動させて、ラベルを被貼付物に貼付するものである。この装置においては、ラベルと被貼付物との位置合わせは、リミットスイッチやタイマー等によりタイミング制御することにより行われている。特許文献２に開示されている装置は、台紙から剥離したラベルを吸引式の保持装置に保持させ、この保持装置を移動させて被貼付物に貼付するものである。この保持装置の位置決めは、マイクロプロセッサにより制御されている。

ただし、これらの装置においては、被貼付物が、前者の装置では、長大な管状袋材であり、後者の装置では、レンズ付きフィルムユニットであるため、前述のＩＤカードのように、シート（ラベル）と被貼付物であるカード本体がほぼ同じ寸法で、両者を長さ方向及び幅方向の端がピッタリとそろえて重ね合わせて貼り付けるタイプのものとは異なっている。

特公昭５３−１７０４０ 特開２００１−２７８２３３

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートをカード本体に位置合わせして貼り合せるシート貼付装置を提供することを目的とする。

本発明のシート貼付装置は、 台紙上に多数配列された所定寸法の粘着シートを基板に位置合わせして貼り合せる装置であって、 前記基板を搬送経路に沿って貼り合せ位置に送る基板送り機構と、 前記台紙を送る台紙送り機構と、 前記台紙から前記シートを剥離する剥離機構と、 剥離したシートを、前記基板と非接触の状態を保ちながら前記貼り合せ位置に導く、非粘着性のガイドシートと、 前記貼り合せ位置において前記基板及び前記シートの先端が当接するストッパであって、前記搬送経路上の位置と前記搬送経路から外れた位置との間を移動可能なストッパと、 前記貼り合せ位置において、前記シートの先端部を前記基板の先端部に対して押圧して両者を貼り合せる移動可能な押圧ローラと、 該押圧ローラに対向して配置され、貼り合わされたシートと基板とを、前記貼り合せ位置から送り出す送りローラと、を具備し、 前記ガイドシートの先端部に、搬送方向に延びる切り欠きが設けられており、 前記押圧ローラは、該切り欠きの部分で前記シートの先端部を前記基板の先端部に対して押圧して該シートと基板とを貼り合せることを特徴とする。

本発明のシート貼付装置においては、非粘着性のガイドシートを用いて、剥離したシートを、基板と非接触の状態を保ちながら貼り合せ位置に導き、貼り合せ位置で、粘着シートの先端と基板の先端とを位置合わせすることができる。このため、カードと基板とが正確に位置が合う前に、両者が貼り合わされるような事態を防ぐことができ、正確な位置合わせ・貼り合せ作業を行うことができる。

貼り合せ位置においては、粘着シート、ガイドシート及び基板が、この順で重なっている。そこで、ガイドシートに切り欠きの部分を設けておくが、切り欠きが設けられていても、そのままでは、ガイドシートの厚みのために粘着シートと基板とは接触しない。そして、位置合わせ後に切り欠きに押圧ローラを進入させると、粘着シートがガイドシートの切り欠きの部分で押圧ローラに押されて基板に接触し、両者が貼り合せられる。その後、粘着シートと基板とを全幅に渡って押圧し、シート全体を基板に貼付する。

本発明においては、 貼り合せ後に前記ストッパが前記搬送経路から退避し、 前記送りローラが駆動され、貼り合わされたシート及び基板を、両ローラ間を通して送り出し、 前記貼り合わされたシート及び基板が、前記貼り合せ位置から完全に送り出された後、前記押圧ローラが退避するとともに、前記ストッパが前記搬送経路上に進出することが好ましい。

この場合、シートと基板の先端が位置合わせされた後で、両者を先端部から確実に貼り合せながら搬送方向に沿って貼り合せ位置から送り出すことができる。

本発明のシート貼付装置は、 回転軸に設けられたクランクアーム及びカムと、 一端が前記クランクアームに連結され、他方の端部が前記ストッパに連結された、前記ストッパを前記搬送経路から外れた位置と搬送経路上の位置とに揺動運動させるコネクティングロッドと、 本体ケーシングに対して上下に移動可能であり、前記カムの作用により下方に押し下げられる、前記押圧ローラが上下に移動可能に設けられた可動プレートと、 前記押圧ローラの軸に設けられたバネと、 前記可動プレートに設けられ、前記バネを下方に押圧する突起と、を具備することとできる。

このような構成により、回転軸の回転に応じて、クランク機構でストッパを搬送経路上位置と搬送経路から退避した位置との間を揺動運動させるとともに、カムの作用により押圧ローラを搬送経路上と同経路から退避した位置との間を移動させる。そして、ストッパと押圧ローラを以下のタイミングで移動させることができる、貼り合せ位置に基板待機（初期位置、ストッパ：搬送経路、押圧ローラ：搬送経路から退避）→貼り合せ位置にシート移動（ストッパ：搬送経路、押圧ローラ：搬送経路から退避）→基板先端部にシート先端部を貼り合せ（ストッパ：搬送経路、押圧ローラ：搬送経路）→基板とシートを貼り合せながら貼り合せ位置から搬出（ストッパ：搬送経路から退避、押圧ローラ：搬送経路）→初期位置。

本発明のシート貼付装置は、 前記基板が収容されて、前記基板送り機構に一枚ずつ該基板を供給する基板供給機構をさらに備え、 該基板供給機構、前記台紙送り機構、前記剥離機構のうちの２以上が本体ケーシングに設けられており、 前記基板送り機構、前記ガイドシート、前記ストッパ、前記押圧ローラ及び前記送りローラのうちの２以上が、一つのユニット（可動ケーシング）に設けられており、 前記可動ケーシングが、前記本体ケーシングに対して、搬送方向と直交する方向に移動可能であることが好ましい。

この場合、別々の供給機構から送り出されたカード本体とシートとの左右方向の位置がずれている場合、可動ケーシングを搬送方向と直交する方向に移動させることにより、両者の左右位置を合わせることができる。

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、シートをカード本体に位置合わせして貼り合せるシート貼付装置を提供できる。この装置を使用することにより、シートとカード本体との位置合わせ精度が向上し、貼り合せ作業の効率が向上する。

発明を実施するための形態

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
この例では、基板となるカード本体Ｂに、カード本体Ｂと同寸法の粘着性のシートＳを貼るＩＤカード発行機について説明する。粘着性シートＳは台紙Ｍ上に多数配列されて、台紙ＭがシートＳを内側にしてロール状に巻かれたロールから供給される。シートＳは、印刷されていない白紙のものでも、既に必要事項が印刷されているものでもよい。

図１は、本発明の実施の形態に係るシート貼付装置の主要部（貼り合せ機構）の構成を説明する正面図である。
図２は、図１のシート貼付装置の全体の構成を説明する正面図である。
図３は、図１のシート貼付装置の主要部（貼り合せ機構）の構成を説明する側面断面図である。
まず、シート貼付装置１の全体の構成を簡単に説明する。
シート貼付装置１は、図２に示すように、主に、基板（カード本体）供給機構１０、貼り合せ機構２０、台紙送り機構６０、定着機構８０から構成される。基板供給機構１０、貼り合せ機構２０、定着機構８０は、図２の右側から左側へ順に配置されており、カード本体Ｂは、上流の基板供給機構１０から下流の定着機構８０に延びる搬送経路上を搬送される。この搬送中、カード本体Ｂは貼り合せ機構２０中の貼り合せ位置Ｐで停止し、貼り合せ機構２０の上方に配置された台紙送り機構６０（図の中央上側）で送られた台紙Ｍから剥離したシートＳが貼り合わされる。

基板供給機構１０、定着機構８０、台紙送り機構６０は、本体ケーシング２に設けられており、貼り合せ機構２０は、本体ケーシング２と別の可動ケーシング３に設けられている（詳細後述）。

基板供給機構１０には、カード本体Ｂが積み重ねられて多数収容されているストック部１１や、積み重ねられたカード本体の一番下のカード本体Ｂを一枚ずつ貼り合せ機構２０に送り出す搬送ローラ１３などが設けられている。

図１を主に参照して貼り合せ機構２０を説明する。
貼り合せ機構２０は、前述のように可動ケーシング３に設けられており、カード本体Ｂを貼り合せ位置に送る基板送り機構２１、同機構２１の下流側の貼り合せ位置Ｐにおいてカード本体Ｂ及びシートＳの先端が当接するストッパ２４、剥離したシートＳを貼り合せ位置に送るガイドシート２３、貼り合せ位置においてシートＳの先端部をカード本体Ｂの先端部に対して上方から押圧する上ローラ（押圧ローラ）２７、上ローラ２７に対向して配置され、貼り合わされたシートＳとカード本体Ｂとを貼り合せ位置から送り出す下ローラ（送りローラ）２８と、を主に備えている。

可動ケーシング３は、図３に示すように、搬送方向において左右一対の側板３ａと、これらの側板３ａが立設する底板３ｂを有する。側板３ａ間の間隔は、カード本体Ｂの短手方向の長さよりやや広い。底板３ｂの下面には、搬送方向と直交する方向に延びるスライダ４が取り付けられている。このスライダ４は、本体ケーシング２の底板２ａ上に設けられた、搬送方向と直交する方向に延びるリニアガイド５にスライド可能に嵌合している。これにより、可動ケーシング３は、本体ケーシング２に対して、搬送方向と直交する方向に移動可能となる。

再度図１を参照して説明する。基板送り機構２１は、上下のローラ対２２からなり、可動ケーシング３の側板３ａ間に配設されている。この例では、上流（図の右側）から下流（図の左側）に、３組のローラ対２２が配設されている。基板供給機構１０から送り出されたカード本体Ｂは、両側が、各ローラ対２２の両側にそれぞれ立設するガイド板（図示されず）にガイドされながら、これらのローラ対２２によって、先端がストッパ２４に当接する貼り合せ位置Ｐまで送られる。

ストッパ２４は、可動ケーシング３の側板３ａ間の最下流端に配置され、同ストッパ２４の上流側が貼り合せ位置Ｐとなる。ストッパ２４は、基部２４ａが側板３ａにピン２５で揺動可能に支持されており、搬送経路上の位置と経路から退避した位置との間を、後述する揺動機構により揺動する。同ストッパ２４は、通常はバネ２６により搬送経路上の位置に付勢されている。

ストッパ２４の上流側には、上ローラ２７と、同ローラ２７に対向する下ローラ２８が配置されている。上ローラ２７は、後述する機構により上下運動する。下ローラ２８はモータにより回転駆動される。図３に示すように、この例では、上ローラ２７及び下ローラ２８は、カード本体Ｂの幅方向にそれぞれ２個並んで設けられている。

貼り合せ位置Ｐの上方には、ガイドシート２３が取り付けられている。
図４は、ガイドシートの構造を説明する図であり、図４（Ａ）は平面図、図４（Ｂ）は正面図である。
このガイドシート２３は、後述するように、粘着シートＳを貼り合せ位置にガイドするためのものであり、図４に示すように、ほぼ長方形のシート片２３ａと、同シート片２３ａを可動ケーシング３の側板３ａに取り付けるための取り付けプレート２３ｂからなる。シート片２３ａの幅は、シートＳの短手方向長さとほぼ同じであり、長さは、シートＳの長手方向長さよりも短い。シート片２３ａは、斜め下方に延びて、先端がほぼストッパ２４に達するように、取り付けプレート２３ｂが側板３ａに固定される。なお、先端はやや浮くように上方に折り曲げられていても良い。このシート片２３ａは、シートＳの粘着面が粘着しないような材料（例えば、シリコン樹脂等）で作製される。さらに、シート片２３ａには、先端部から後方に延びる切り欠き２３ｃが形成されている。各切り欠き２３ｃの位置は上ローラ２７の位置に対応している。

さらに、可動ケーシング３には、ストッパ２４を揺動運動させる機構や、上ローラ２７を上下運動する機構が設けられた可動プレート５０などが設けられている（詳細後述）。

次に、図２を参照して台紙送り出し機構機構６０について説明する。
前述のように、シートＳは、同シートＳが所定の間隔を開けて配列された台紙Ｍを、シートＳが内側となるようにロール状に巻いたシートロール６１から供給される。台紙送り出し機構６０は、このシートロール６１が装着されるリール６２と、台紙Ｍが巻き取られる巻き取りリール６３を備える。さらに、ガイドシート２３の上流側の上方に突出するガイド板６５を備える。ガイド板６５は、図１にも解りやすく示すように、ストッパ２４に向って斜め下に傾斜するように、本体ケーシング２の側板に固定されている。そして、この剥離板６５の先に、台紙Ｍが折り返される折り返しローラ６６が設けられている。図１に示すように、ガイド板６５、折り返しローラ６６、ガイドシート２３は、ストッパ２４に向って並ぶように配置されている。

シートロール６１から送り出された台紙Ｍは、ガイドローラ６８を介して、ガイド板５５上を通って折り返しローラ６６に巻き回される。この折り返しローラ６６により、台紙Ｍは、ほぼ３４０°の角度で折り返される。このとき、台紙Ｍ上のシートＳは、その剛性のために折り返されずに台紙Ｍから剥離し、粘着面を下にした状態で斜め下方向に送られる。そして、粘着面を下にしたまま、ガイドシート２３上を滑って、先端がストッパ２４に当接する。

シートＳが剥離した台紙Ｍは、ガイドローラ６９、テンションローラ７０を介して巻き取りリール６３に巻き取られる。巻き取りリール６３は回転駆動され、同リール６３の回転により、シートロール６１がリール６２から送り出される。

定着機構８０は、シートＳとカード本体Ｂとを確実に密着させるためのものである。この定着機構８０は、図２に示すように、上下ローラからなる搬送ローラ対８１や、上下のヒートローラからなるヒートローラ対８２を有する。各ヒートローラは耐熱ゴムで作製されており、上側のヒートローラはヒート板８３内に回転可能に保持されており、搬送経路に面する以外の外周面がヒート板８３に覆われている。ヒート板８３が加熱されると、熱はヒートローラに伝わり、同ローラが所定の温度に加熱される。
なお、印刷機など別の機械で加熱定着するような場合は、ヒートローラを設ける必要はない。

次に、カード本体ＢにシートＳを貼り合せる方法について説明する。
図５〜図１０は、カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、各図（Ａ）は正面図、各図（Ｂ）は平面図である。ここでは、カード本体とシートの動きについて主に説明する。ストッパや上ローラの駆動方法については後述する。
まず、図５に示すように、カード本体Ｂが、先端がストッパ２４に当接するまで送られて、貼り合せ位置に待機する。この際、ストッパ２４は搬送経路に進出しており、上ローラ２７は搬送経路から退避している。

次に、図６に示すように、台紙Ｍから剥離したシートＳが、ガイドシート２３上を滑って先端がストッパ２４に当接するまで送られる。このとき、カード本体Ｂは、ガイドシート２３によってシートＳの粘着面と非接触の状態に保たれているので、シートＳとカード本体Ｂはくっつかない。そして、両者との先端がストッパ２４に当接しているので、図６（Ｂ）に示すように、先端の位置合わせが可能となる。なお、シートＳとカード本体Ｂの左右方向の位置がずれるような場合は、可動ケーシング３を搬送方向と直交する方向に適宜に移動させて、カード本体Ｂの位置を、シートＳの位置に合わせる。

次に、図７に示すように、上ローラ２７を降下させて搬送経路に進出させる。ガイドシート２３に切り欠き２３ｃが設けられていても、ガイドシート２３の厚みのために粘着シートＳとカード本体Ｂとは接触していないが、切り欠き２３ｃに上ローラ２７を降下させると、粘着シートＳがガイドシート２３の切り欠き２３ｃの部分で下ローラ２８上のカード本体Ｂに接触し、両者が貼り合せられる。

そして、図８に示すように、ストッパ２４を揺動運動させて搬送経路から退避させる。そして、下ローラ２８を駆動すると、図９に示すように、カード本体ＢとシートＳとが上下ローラ２７、２８間で挟まれて貼り合わせ位置から送り出される。カード本体ＢとシートＳとがガイドシート２３から離れた後、両者は前述の定着機構８０で全幅で貼り合わされるようになり、最終的に、全面が貼り合わされる。

カード本体ＢとシートＳとが貼り合せ位置から完全に送り出された後、図１０に示すように、ストッパ２４は揺動運動して搬送経路上に進出し、上ローラ２７は上方に移動し搬送経路から退避する。

次に、図１、図３、図１１、図１２を参照して、ストッパ及び上ローラを、上記のタイミングで移動させるための機構について説明する。
図１１は、ストッパの揺動機構を説明する斜視図である。
図１２は、上ローラの上下運動機構を説明する斜視図であり、図１２（Ａ）は上位置、図１２（Ｂ）は下位置を示す。
図１、図１１に示すように、ストッパ２４の上方には、回転軸３０が、可動ケーシング３の両側板３ａ間に掛け渡されて支持されている。この回転軸３０は、ストッパ２４及び上ローラ２７を移動させるためのものである。図１１に示すように、同回転軸３０の奥側の端部は側板３ａから突き出ており、同端部には、ギア３１が固定されている。このギア３１は、モータ３２の出力軸３２ａに固定された減速ギア３３と噛み合う。モータ３２が回転すると、減速ギア３３及びギア３１を介して回転軸３０が回転する。

回転軸３０の手前側の端部も側板３ａから突き出ており、同端部には、ローラ３５が固定されている。このローラ３５は、ストッパ２４を揺動運動させるためのものである。ローラ３５の外端面の外周寄りの位置には、コネクティングロッド３６の一端（上端）がピン３７で連結している（ローラ３５の外端面の、回転軸３０とピン３７との間の部分がクランクアームとして作用する）。コネクティングロッド３６の他方の端部（下端）は、ストッパ２４の作用部２４ｂに連結している。ここで、コネクティングロッド３６の下端には、長孔３６ａが形成されおり、同ロッド３６とストッパ２４とを連結するピン３８は、同長孔３６ａ内を移動可能となっている。このような構成により、ローラ３５が回転すると、コネクティングロッド３６の上端とローラ３５との連結ピン３７は、円状の回転軌跡に沿って移動する。その結果、ストッパ２４はコネクティングロッド３６で搬送経路から外れるまで押し下げられた位置と、バネ２６により付勢された搬送経路上の位置との間を揺動運動する。

さらに、回転軸３０の両側板間には、２個のカム４１が固定されている。カム４１は、輪郭が円状の大径部４１ａと、同大径部４１ａの両端から徐々に径が小さくなる小径部４１ｂを有する。これらのカム４１は、上ローラ２７を上下運動させるためのものである。

上ローラ２７は、図３や図１２に示すように、可動プレート５０に取り付けられている。可動プレート５０は、可動ケーシング３の側板３ａ間に上下に移動可能に支持されている。図３に示すように、可動プレート５０は、断面がコの字状の部材であり、両側板５０ａからピン５１が立設している。このピン５１は、可動ケーシング３の両側板３ａに形成された長孔に挿通されており、可動プレート５０は長孔に沿って上下方向に移動可能である。この可動プレート５０は、前述のカム４１の作用で上下運動し、これにより、上ローラ２７が上下運動する。可動プレート５０は、通常は、バネ５２により上方に付勢されて、ピン５１は可動ケーシング側板３ａの長孔の上端に係止されている。

図１２に示すように、可動プレート５０の両側板５０ａの下方には、上下に延びる長孔５０ｂが形成されており、同長孔５０ｂには上ローラ２７の回転軸５３が挿通されている。上ローラ２７は、この回転軸５３に回転可能に支持されている。回転軸５３には、さらに、板バネ５４が固定されている。板バネ５４の上面には可動プレート５０から突き出た突起５５が当接している。可動プレート５０がバネ５２により上方に付勢されている状態（図１２（Ａ）の状態）では、上ローラ２６の回転軸２７は自重で長孔５０ｂの下端に当たっており、板バネ５４には突起５５から負荷がかかっていない。

また、可動プレート５０の両側板５０ａ間の上方には軸５７が固定されおり、同軸５７には、前述のカム４１に転動接触するカムフォロア５８が回転可能に支持されている。カムフォロア５８がカム４１の大径部４１ａに接している間は、可動プレート５０がバネ５２の付勢力に抗して押し下げられる。カムフォロア５８がカム４１の小径部４１ｂに転動接触すると、可動プレート５０はバネ５２で上方に付勢される。

次に、図５〜図１０を主に参照して、ストッパ２４及び上ローラ２７の一連の動きと、カード本体Ｂ及びシートＳの動きを関連付けて説明する。
まず、図５に示す初期位置では、カムフォロア５８（図５には図示されず）がカム４１の小径部４１ｂに接触しており、可動プレート５０は上方に付勢されて、上ローラ２７は上位置にあり、搬送経路から退避している。また、コネクティングロッド３６の上端とローラ３５との連結ピン３７は、同連結ピンの回転軌跡の最上部からやや低い位置にあり、ストッパ２４とコネクティングロッド３６との連結ピン３８は、同ロッド３６の長孔３６ａのほぼ中央にある。したがって、ストッパ２４は押し下げられておらず、搬送経路に進出している。そして、カード本体Ｂが、基板送り機構２１により搬送されて、上下ローラ２７、２８間を通って、先端がストッパ２４に当接する貼り合せ位置に搬送され、同位置で待機している。また、下ローラ２８は停止している。

次に、図６に示す、ローラ３５が図５に示す初期位置から反時計方向に回転するまでの間では、上ローラ２７は上位置に退避し、ストッパ２４は搬送経路上に進出したままである。この間に、剥離されたシートＳがガイドシート２３上を滑って、上下ローラ２７、２８間を通り、先端がストッパ２４に当接する貼り合せ位置に搬送される。

そして、図７に示す、ローラ３５が図５に示す初期位置から９０°回転するまでの間に、カム４１の大径部４１ａがカムフォロア５８に接触し始める。これにより、カムフォロア５８が押し下げられて、可動プレート５０とともに上ローラ２７が下降する。ここで、カムフォロア５８がカム４１の小径部４１ｂから大径部４１ａへ接触し始める際、上ローラ２７は可動プレート５０とともに図１２（Ａ）の状態のまま徐々に下降し、やがてガイドシート２３に当接する。これにより、前述のように、ガイドシート２３の切り欠き２３ｃで、シートＳの粘着面がカード本体Ｂに接触し、両者が貼り合せられる。そして、カムフォロア５８がカム４１の大径部４１ａに完全に接触し始めると、上ローラ２７はガイドシート２３、シートＳ及びカード本体Ｂを挟んで下ローラ２８に当たっているので、同ローラ２７の回転軸５３はこれ以上下降しないが、可動プレート５０はさらに押し下げられるので、突起５５が板バネ５４を押圧し始める。これにより、上ローラ２７の回転軸５３が下方に押圧されて上ローラ２７が下ローラ２８に押し付けられる。これにより、シートＳの先端部とカード本体Ｂの先端部とがより確実に密着するとともに、貼り合わされたシートＳとカード本体Ｂとを送り出す力が得られる。なお、図１２（Ｂ）に示すように、上ローラ２７の回転軸５３は、相対的に長孔５０ｂ内を上方に移動する。

この間、回転軸３０とともにローラ３５が回転し、コネクティングロッド３６は運動している。しかし、コネクティングロッド３６の下端においては、連結ピン３８が長孔３６ｂ内を相対的に移動するが、長孔３６ｂの上端には達していないため、ストッパ２４は動かない（搬送経路上のままである）。

図８に示す、ローラ３５が図５に示す初期位置から１８０°回転するまでの間では、カムフォロア５８はまだカム４１の大径部４１ａに接触しているので、上ローラ２７は下方に押圧されている。一方、コネクティングロッド３６の上端とローラ３５との連結ピン３７は、同ピン３７回転軌跡の最下位置に近づき、やがてストッパ２４との連結ピン３８が長孔３６ａの上端に当接し、そのまま押されて、ストッパ２４がピン２５を中心にして図の反時計方向に揺動し始める。その結果、ストッパ２４は搬送経路から退避する。さらに、このタイミングで、下ローラ２８が回転し始める。上ローラ２７は前述のように下方に押圧されているので、カード本体ＢとシートＳとが上下ローラ２７、２８で挟まれて、貼り合わされながら貼り合せ位置から送り出される。
なお、下ローラ２８の駆動タイミングの制御は、回転軸３０に設けられた遮光板の位置を検出するセンサで行われる。

さらに、図９に示す、ローラ３５が図５に示す初期位置から２２５°回転するまでの間に、カード本体ＢとシートＳとは貼り合わされながら貼り合せ位置から排出される。この間、カムフォロア５８はまだカム４１の大径部４１ａに接触しているので、上ローラ２７は下降したままである。また、コネクティングロッド３６とローラ３５との連結ピン３７が、同ピン３７の回転軌跡の最下位置となり、ストッパ２４は最も下方まで揺動運動する。そして、カード本体ＢとシートＳとが貼り合せ位置から完全に排出されると、下ローラ２８が停止する。

次に、図１０に示す、ローラ３５が図５に示す初期位置から３１５°回転するまでの間に、カムフォロア５８はカム４１の大径部４１ａから小径部４１ｂに接触し始め、可動プレート５０はバネ５２で上方に付勢され、上ローラ２７が上昇して貼り合せ位置から退避する。また、コネクティングロッド３６も上方に移動し始めるので、ストッパ２４はバネ２６で付勢されて揺動運動し、搬送経路上に進出する。その結果、ストッパ２４と上ローラ２７が初期位置に戻る。その後、カード本体Ｂが貼り合せ位置に搬送される。

このシート貼付装置１を使用することにより、例えば、約１２枚／分程度の速度でＩＤカードを発行することができる。

本発明の実施の形態に係るシート貼付装置の主要部（貼り合せ機構）の構成を説明する正面図である。 図１のシート貼付装置の全体の構成を説明する正面図である。 図１のシート貼付装置の主要部（貼り合せ機構）の構成を説明する側面断面図である。 ガイドシートの構造を説明する図であり、図４（Ａ）は平面図、図４（Ｂ）は正面図である。 カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、図５（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は平面図である。 カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、図６（Ａ）は正面図、図６（Ｂ）は平面図である。 カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、図７（Ａ）は正面図、図７（Ｂ）は平面図である。 カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、図８（Ａ）は正面図、図８（Ｂ）は平面図である。 カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、図９（Ａ）は正面図、図９（Ｂ）は平面図である。 カード本体にシートを貼り合せる方法を説明する図であり、図１０（Ａ）は正面図、図１０（Ｂ）は平面図である。 ストッパの揺動機構を説明する斜視図である。 上ローラの上下運動機構を説明する斜視図であり、図１２（Ａ）は上位置、図１２（Ｂ）は下位置を示す。

符号の説明

１ シート貼付装置 ２ 本体ケーシング
３ 可動ケーシング ４ スライダ
５ リニアガイド １０ 基板供給機構
１１ ストック部 １３ 搬送ローラ
２０ 貼り合せ機構 ２１ 基板送り機構
２２ ローラ対 ２３ ガイドシート
２４ ストッパ ２５ ピン
２６ バネ ２７ 上ローラ（押圧ローラ）
２８ 下ローラ（送りローラ） ３０ 回転軸
３１ ギア ３２ モータ
３３ 減速ギア ３５ ローラ
３６ コネクティングロッド ３７ ピン
３８ ピン ４１ カム
５０ 可動プレート ５１ ピン
５２ バネ ５３ 回転軸
５４ 板バネ ５５ 突起
５８ カムフォロア ６０ 台紙送り出し機構
６１ シートロール ６２ リール
６３ 巻き取りリール ６５ ガイド板
６６ 折り返しローラ ６８ ガイドローラ
６９ ガイドローラ ７０ テンションローラ
８０ 定着機構 ８１ 搬送ローラ対
８２ ヒートローラ対 ８３ ヒート板

Claims (4)

1. 台紙上に多数配列された所定寸法の粘着シートを基板に位置合わせして貼り合せる装置であって、
   前記基板を搬送経路に沿って貼り合せ位置に送る基板送り機構と、
   前記台紙を送る台紙送り機構と、
   前記台紙から前記シートを剥離する剥離機構と、
   剥離したシートを、前記基板と非接触の状態を保ちながら前記貼り合せ位置に導く、非粘着性のガイドシートと、
   前記貼り合せ位置において前記基板及び前記シートの先端が当接するストッパであって、前記搬送経路上の位置と前記搬送経路から外れた位置との間を移動可能なストッパと、
   前記貼り合せ位置において、前記シートの先端部を前記基板の先端部に対して押圧して両者を貼り合せる移動可能な押圧ローラと、
   該押圧ローラに対向して配置され、貼り合わされたシートと基板とを、前記貼り合せ位置から送り出す送りローラと、
   を具備し、
   前記ガイドシートの先端部に、搬送方向に延びる切り欠きが設けられており、
   前記押圧ローラは、該切り欠きの部分で前記シートの先端部を前記基板の先端部に対して押圧して該シートと基板とを貼り合せることを特徴とするシート貼付装置。
2. 貼り合せ後に前記ストッパが前記搬送経路から退避し、
   前記送りローラが駆動され、貼り合わされたシート及び基板を、両ローラ間を通して送り出し、
   前記貼り合わされたシート及び基板が、前記貼り合せ位置から完全に送り出された後、前記押圧ローラが退避するとともに、前記ストッパが前記搬送経路上に進出することを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
3. 回転軸に設けられたクランクアーム及びカムと、
   一端が前記クランクアームに連結され、他方の端部が前記ストッパに連結された、前記ストッパを前記搬送経路から外れた位置と搬送経路上の位置とに揺動運動させるコネクティングロッドと、
   本体ケーシングに対して上下に移動可能であり、前記カムの作用により下方に押し下げられる、前記押圧ローラが上下に移動可能に設けられた可動プレートと、
   前記押圧ローラの軸に設けられたバネと、
   前記可動プレートに設けられ、前記バネを下方に押圧する突起と、
   を具備することを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。
4. 前記基板が収容されて、前記基板送り機構に一枚ずつ該基板を供給する基板供給機構をさらに備え、
   該基板供給機構、前記台紙送り機構、前記剥離機構のうちの２以上が本体ケーシングに設けられており、
   前記基板送り機構、前記ガイドシート、前記ストッパ、前記押圧ローラ及び前記送りローラのうちの２以上が、一つのユニット（可動ケーシング）に設けられており、
   前記可動ケーシングが、前記本体ケーシングに対して、搬送方向と直交する方向に移動可能であることを特徴とする請求項１記載のシート貼付装置。

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