JP2010285188A - ラベル移送貼着装置 - Google Patents

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Takashi Sekimoto
隆 関本
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Abstract

【課題】
既存のラベルプリンターに取付け自在で、該ラベルプリンターにて印字され1枚毎に分離されたラベルを貼着位置まで移送し、被貼着物にラベルを貼付けるラベル移送貼着装置を提供する。
【解決手段】
印字され1枚毎に分離されたラベルAを繰出すラベルプリンター1のラベル排出部3に近接して設置された圧着ローラ5と、該圧着ローラ5に一方が摺接する周面に複数の溝を刻設した一対の移送ローラ6、9と、該移送ローラ6、9の複数の溝10に嵌入し襷がけ状に掛け渡された複数の無端のゴムベルト11と、夫々の移送ローラ6、9を別々に駆動する駆動モータ8、14とを備える。
【選択図】 図1

Description

本発明は、ラベルプリンターにて印字され1枚毎に分離されたラベルを貼着位置まで簡易な手段で移送し、別途移送されてくる被貼着物にラベルを貼着するラベル移送貼着装置に関する。
粘着ラベルを、被貼着物に貼り付ける直前にラベルプリンターにて所要の印字をし、1枚毎に分離した後、貼着位置まで移送し被貼着物に貼付けるラベル移送貼着装置が知られている。例えば、特開平6−239325号公報に示される装置は、剥離台紙に仮着された2枚の平行するラベルを吸着送りベルトにて吸着しながら貼付けローラ位置まで移送する技術が示される。又、本出願人が先に提案した特開2009−62087号公報にはプリンターにより印字されたラベルが1枚毎に分離され、無端の複数のゴムベルト上に載置されて貼付け位置まで水平搬送される技術が示される。
特開平6−239325号公報 特開2009−62087号公報
しかしながら、ラベルを貼付ける直前に所要の印字をする簡易型のラベルプリンターにあっては、ラベルの移送貼着に大掛かりな装置は望まれず、ラベルプリンターにより分離されたラベルを簡易に移送し、貼付ける装置が必要とされる。また、既存のラベルプリンターに対して容易に組み合わせることのできるラベル移送貼着装置の需要が大きい。
本発明は、このような課題を考慮してなされたものであり、既存のラベルプリンターによりバーコードや日付等の情報を印字し、1枚毎に分離されたラベルを受取りながら貼着位置まで移送し、被貼着物に貼付け得る簡易型のラベル移送貼着装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するため、請求項1記載のラベル移送貼着装置は、印字され1枚毎に分離されたラベルを繰出すラベルプリンターの下流側に近接して設置された圧着ローラと、該圧着ローラに一方が摺接する周面に複数の溝を刻設した一対の移送ローラと、該移送ローラの複数の溝に嵌入し襷がけ状に掛け渡された複数の無端のゴムベルトと、夫々の移送ローラを別々に駆動する駆動モータとを備えていることを特徴とする。
請求項2記載のラベル移送貼着装置は、請求項1に記載のラベル移送貼着装置であって、一対の移送ローラは、ラベルの移送方向に対して基端側の移送ローラが水平に設置され、終端側の移送ローラは90度の角度を維持して垂直に設置していることを特徴とする。
請求項3記載のラベル移送貼着装置は、請求項1に記載のラベル移送貼着装置であって、終端側の移送ローラの近傍でワーク搬送路に臨む貼付けロールを設置していることを特徴とする。
請求項4記載のラベル移送貼着装置は、請求項2に記載のラベル移送貼着装置であって、終端側の移送ローラに摺接し同期回転する従動ローラを備えていることを特徴とする。
本発明によれば、プリンターを内蔵し1枚ごとのラベルに分離する剥離部を備えた既存のラベルプリンターにそのまま適用できる簡易型のラベル移送貼着装置を得ることができる。しかも、ラベルの移送は一対の移送ローラに掛け渡された無端の平行する複数本のゴムベルトによる搬送で行い、ラベルプリンターより排出されたラベルを圧着ローラにて移送ローラ上に圧着して水平上に載置し、襷がけに巻き掛けられた無端のゴムベルト上に仮着して移送されるに伴い、移送終端には無端ベルトが90度の角度で立上がり、縦状にラベルを仮着した状態で待機し、別途搬送路を移送されてくる被貼着物に縦状そのままの位置で貼着できる。従って、葉書や封筒等の軽便な被貼着物に対して簡単に貼着が可能となる。
本発明の実施例を示す全体の概略構成を示す説明図である。 同全体の構成の概略を示す平面図である。 同ラベル移送貼着装置の主要部を示す斜視図である。
以下、本発明を図示する実施形態により具体的に説明する。図1は、本発明の一実施形態の概略構成を示しており、1は既知のラベルプリンターを示し、ラベルAは剥離紙上に担持されて適宜な印字工程を経て出口の鋭角なエッジを備えた剥離部2で折り返され、1枚ごとラベル排出部3より排出される。尚、ラベルプリンターは既知の構成であるためその詳細は省略する。
4は本発明のラベル移送貼着装置を示し、前記ラベルプリンター1とラベル移送貼着装置4は機体30上に設置されている。ラベル移送貼着装置4では、圧着ローラ5と駆動側の移送ローラ6が前記ラベルプリンター1のラベル排出部3に近接して配置され、一方の駆動側の移送ローラ6は駆動ベルト7を介して駆動モータ8により回転し、該移送ローラ6と終端側の移送ローラ9はその周面に所定ピッチの複数の溝10が刻設され、該複数の溝10に複数の無端のゴムベルト11が平行に掛け渡されている。該無端のゴムベルト11は移送ローラ6、9に襷がけ状にクロスして掛け渡されており、上流側に位置する基端となる移送ローラ6は水平に設置され、下流側に位置する終端となる移送ローラ9は垂直に設置され、両移送ローラ6、9に掛け渡された無端のゴムベルト11は90度の角度で捩れて平行に張設されている。また、12は駆動側の移送ローラ6に近接して水平設置された受けローラで、移送ローラ6と同様に周面に複数の溝10が刻設され、該溝10に複数の無端のゴムベルト11が嵌入してゴムベルト11を支持している。
尚、図1、図2では無端のゴムベルト11からなるラベル推進部13は平行する3本のOリングから構成されているが、図3の概略斜視図に示すように平行する2本のOリングから構成することもできる。また、無端のゴムベルト11はOリングに代わって細帯状のゴムベルトにて構成してもよい。
また、移送ローラ6、9は別々の駆動源に接続されており、基端の移送ローラ6は第1の駆動モータ8に駆動ベルト7を介して駆動され、終端の移送ローラ9は第2の駆動モータ14により駆動ベルト15を介して駆動される。このように、移送ローラ6、9を駆動する別個の駆動モータ8、14を設置したことにより、無端のゴムベルト11の弛みを防ぎ安定したベルト搬送が可能となる。
16はラベルプリンター1のラベル排出部3の外部に近接して設置されたラベル検知センサーで、圧着ローラ5と駆動側の移送ローラ6により挟接されたラベルAの存在を検知し、この検知信号にて駆動モータ8、14を停止し、ラベルの移送を停止し待機させる。
次いで、ワーク搬送路17に臨んで設置されたワーク検知センサー20の検知信号を受けた貼付指令信号によりモータ8、14を再駆動し、移送ローラ6、9を高速で駆動して掛け渡された無端のゴムベルト11を回転駆動させる。
19は前記移送ローラ9に摺接して回転する従動ローラで、終端側の移送ローラ9とギア駆動により回転し、移送ローラ9との間に挟持されたラベルAを貼付け方向に向けて送り出す。
ラベルAは該終端側の移送ローラ9と従動ローラ19の同期回転によりゴムベルト11面から剥がれて貼付け方向に向かって放出され、ワーク搬送路17により移送される葉書や封筒等の被貼着物Wに仮着させて貼付けロール18により押圧して貼着される。
尚、図示の例では、ワーク搬送路17は、移送ローラ6、9の移送方向に対し60度の角度で終端側の移送ローラ9に近接して設置されており、被貼着物Wの搬送速度とラベルAを搬送する移送ローラ9によるゴムベルト11の移送速度を同速度となるように設定されている。
また、一対の移送ローラ6、9は基端側となる移送ローラ6を水平に設置し、終端側となる移送ローラ9を0から90度の角度の範囲で傾斜して設置してもよい。貼着される被貼着物の外形形状によりラベルの貼付けに適した任意の角度に設定することができる。被貼着物は前記した葉書や封筒に限定されることはなく、適宜選択できることは言うまでもない。
次に本発明のラベル貼着装置の作用を説明する。
ラベルプリンター1自体は既知の一般的な構成であって作動の詳細は省略するが、ラベルに対してバーコードや日付等の所要の印字が行なわれ、次いでラベル排出部3に臨む剥離部2にて鋭角な剥離エッジにて剥離紙が折り返され、ラベルは1枚毎に排出される。
ラベル排出部3より1枚毎のラベルとして排出されたラベルAは、該ラベル排出部3に臨む一対の圧着ローラ5と駆動側の移送ローラ6間にて圧着され、一対の移送ローラ6、9に掛け渡された複数の無端のゴムベルト11上に圧接して移転したとき、ラベル検知センサー16がラベルの存在を検知し、この検知信号にて駆動モータ8、14の駆動を停止しラベルの移送は一旦停止され待機状態となる。次いで、ワーク搬送路に臨むワーク検知センサー20が被貼着物Wの存在を検知すると、貼付指令信号によりモータ8、14が再駆動し、移送ローラ6、9が高速で駆動されてラベルAは終端側に位置する移送ローラ9位置までゴムベルト11上に仮着されて移送される。
尚、移送ローラ6、9の回転速度はラベル受取り時とラベル移送時とで異なるように設定されている。即ち、ラベルプリンター1のラベル排出部3からラベルAが移送ローラ6に移転するときの速度はラベルプリンター1の送り速度と同期させ、ラベルAを受け取った後ワークセンサー20の信号を受け、貼付指令信号を受けて再駆動されるモータ8、14による移送ローラ6、9の移送速度は、ワーク搬送路17の搬送速度と同期するよう設定されている。ワーク搬送路17の搬送速度は前記ラベルプリンター1のラベル送り速度よりも、少なくとも2倍以上に高速となるように設定される。
尚、基端側の移送ローラ6は並設された受けローラ12と共に水平に設置され、ラベル排出部3の剥離部2から繰出されるラベルAを水平に張設された複数のゴムベルト11上に受け取り移送されるが、終端側の移送ローラ9は前記移送ローラ6に対し、90度の角度を維持して垂直に設置されているために移送ローラ6、9間に掛け渡された複数のゴムベルト11は襷がけ状にクロスして張設され、該ゴムベルト11上に載置されたラベルAは下面の粘着剤によりゴムベルト面に仮着した状態で移送される。
ラベルAが終端側の移送ローラ9の位置まで達すると、ラベルAは該移送ローラ9に摺接する従動ローラ19との圧接した回転でゴムベルト11面より分離され、貼付け位置に繰出される。
貼付け位置に繰出されたラベルAはワーク搬送路17により搬送される葉書や封筒等の被貼着物W面に移転され、貼付ロール18により圧着されてラベルAは貼着される。この実施例では、ワーク搬送路17は移送ローラ6、9の移送方向に対し60度の角度で終端側の移送ローラ9に近接して設けられている。
尚、本発明では移送ローラ6、9を夫々別個の駆動モータ8、14により駆動されるようにしたが、これは出来るだけ正確にラベルを移送するためでもある。移送ローラが片方のみの駆動であると移送ローラと無端のゴムベルトの摩擦が若干違うだけでも複数本のゴムベルトのうち1本が早く回りだし、その回転の違いが移送されるラベルの位置ずれの原因となる。また、移送ローラが片方であるとゴムベルトの伸縮が起こり易く、移送ローラとの摩擦でゴムベルトの寿命を短くする等の影響を考慮したものである。
本発明のラベル移送貼着装置は、既設されたラベルプリンターに対し任意に設置できるから、既存の工場等でのラベル貼付け工程に対し設置の自由度があり、広く活用することができる。
1 ラベルプリンター
3 ラベル排出部
4 ラベル移送貼着装置
5 圧着ローラ
6 基端側の移送ローラ
8、14 駆動モータ
9 終端側の移送ローラ
10 溝
11 無端のゴムベルト
12 受けローラ
13 ラベル推進部
15 駆動ベルト
16 ラベル検知センサー
17 ワーク搬送路
18 貼付けロール
19 従動ローラ
20 ワーク検出センサー
A ラベル
W 被貼着物

Claims (4)

  1. 印字され1枚毎に分離されたラベルを繰出すラベルプリンターのラベル排出部の下流側に近接して設置された圧着ローラと、該圧着ローラに一方が摺接する周面に複数の溝を刻設した一対の移送ローラと、該移送ローラの複数の溝に嵌入し襷がけ状に掛け渡された複数の無端のゴムベルトと、夫々の移送ローラを別々に駆動する駆動モータとを備えていることを特徴とするラベル移送貼着装置。
  2. 一対の移送ローラは、ラベルの移送方向に対して基端側の移送ローラが水平に設置され、終端側の移送ローラは90度の角度を維持して垂直に設置されていることを特徴とする請求項1に記載のラベル移送貼着装置。
  3. 終端側の移送ローラの近傍でワーク搬送路に臨む貼付けロールを設置していることを特徴とする請求項1に記載のラベル移送貼着装置。
  4. 終端側の移送ローラに摺接し同期回転する従動ローラを備えていることを特徴とする請求項2に記載のラベル移送貼着装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114028118A (zh) * 2021-10-13 2022-02-11 珠海市人民医院 一种肿瘤科药物隐私遮蔽胶带的处理装置
CN114985288A (zh) * 2022-05-30 2022-09-02 厦门福信光电集成有限公司 一种晶圆表面缺陷检测的智能出料设备

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