JP5898299B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数の粘着ラベルが仮着される帯状の剥離紙から粘着ラベルを剥離して被着媒体に貼り付けるラベル貼付装置に関する。

従来、半導体ウエハに接着シートを貼り付けるシート貼付装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のシート貼付装置では、剥離シート上に複数の接着シートが所定の間隔で仮着されており、接着シートが剥離される前の剥離シートは、支持軸に巻回され、接着シートが剥離された後の剥離シートは、巻取軸に巻回されている。また、剥離シートは、張力調整ローラとピンチローラとの間を通過して、ピールプレートで折り返された後に、繰出ローラとピンチローラとの間を通過して、巻取軸に巻き取られるように、支持軸と巻取軸との間に架け渡されている。

特許文献１に記載のシート貼付装置では、ピールプレートの前端部で剥離シートを急激に折り返すことにより、剥離シートから接着シートが剥離される。また、このシート貼付装置では、剥離された接着シートが押付ローラによって半導体ウエハの表面に押し付けられることで、接着シートが半導体ウエハに貼り付けられている。

特開２００８−１７４２４７号公報

半導体ウエハの所定位置に接着シートを貼り付けるためには、剥離シートに仮着された接着シートの先端を所定の基準位置に合せるとともに、半導体ウエハの先端を所定の基準に合せてから、剥離シートの送りと半導体ウエハの移動とを同期させて、半導体ウエハに接着シートを貼り付ける必要がある。

ここで、特許文献１に記載のシート貼付装置では、ピールプレートの前端部で剥離シートを急激に折り返しているため、停電等の何らかの原因で、剥離シートに仮着された接着シートの先端が基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、次の接着シートの先端を基準位置に合せようとして、巻取軸に向かって剥離シートを送ると、先端が基準位置を通過してしまった接着シートが剥離シートから剥がれてしまう。したがって、特許文献１に記載のシート貼付装置では、繰出ローラを逆転させ、支持軸に向かって剥離シートを送って、基準位置を通過してしまった接着シートの先端を基準位置まで戻す必要がある。すなわち、このシート貼付装置では、接着シートの先端が基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、基準位置を通過してしまった接着シートの先端を基準位置まで戻すように、繰出ローラを逆転させなければならず、その結果、繰出ローラの駆動機構の構成が複雑になるおそれがある。

そこで、本発明の課題は、複数の粘着ラベルが仮着された帯状の剥離紙を送る剥離紙送り機構を逆転させなくても、剥離紙に仮着された粘着ラベルの先端が所定の基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、剥離紙から粘着ラベルを剥離させることなく、粘着ラベルの先端を基準位置に合せることが可能なラベル貼付装置を提供することにある。

上記の課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、複数の粘着ラベルが所定の間隔で仮着される帯状の剥離紙から粘着ラベルを剥離して被着媒体に貼り付けるラベル貼付装置であって、粘着ラベルが剥離される前の剥離紙が保持される剥離紙供給部と、粘着ラベルが剥離された後の剥離紙が保持される剥離紙回収部と、剥離紙供給部から剥離紙回収部へ剥離紙を送る剥離紙送り機構と、剥離紙供給部と剥離紙回収部との間で剥離紙を屈曲させて剥離紙から粘着ラベルを剥離するラベル剥離機構と、ラベル剥離機構で剥離された粘着ラベルを被着媒体に押し付けるラベル押付機構と、ラベル剥離機構によって剥離紙から剥離された粘着ラベルの先端を検出するためのラベル先端検出機構とを備え、ラベル剥離機構は、粘着ラベルが剥離紙から剥がれるように剥離紙を屈曲させる屈曲位置と、粘着ラベルが剥離紙から剥がれないように剥離紙の屈曲状態を緩和させる屈曲緩和位置との間で移動可能な可動部材を備え、粘着ラベルの粘着面の反対側の面を反粘着面とすると、ラベル押付機構は、粘着ラベルの反粘着面に当接可能な押付ローラを備え、ラベル先端検出機構は、ラベル剥離機構によって剥離紙から剥離された粘着ラベルの先端側を挟むように配置される発光素子と受光素子とを備え、押付ローラには、発光素子から受光素子へ向かう光が通過する溝部が径方向の内側へ窪むように形成されていることを特徴とする。

本発明のラベル貼付装置では、剥離紙を屈曲させて剥離紙から粘着ラベルを剥離するラベル剥離機構は、粘着ラベルが剥離紙から剥がれるように剥離紙を屈曲させる屈曲位置と、粘着ラベルが剥離紙から剥がれないように剥離紙の屈曲状態を緩和させる屈曲緩和位置との間で移動可能な可動部材を備えている。そのため、可動部材を屈曲緩和位置に移動させておけば、剥離紙送り機構によって、剥離紙から粘着ラベルを剥離させることなく剥離紙を剥離紙回収部へ向かって送ることが可能になる。

したがって、停電等の何らかの原因によって、剥離紙に仮着された粘着ラベルの先端が所定の基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合には、先端が基準位置を通過してしまった粘着ラベルを剥離させることなく、次の粘着ラベルの先端を基準位置まで送ることが可能になる。その結果、本発明では、剥離紙に仮着された粘着ラベルの先端が基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、剥離紙送り機構によって剥離紙供給部へ剥離紙を戻さなくても（すなわち、剥離紙送り機構を逆転させなくても）、剥離紙から粘着ラベルを剥離させることなく、粘着ラベルの先端を基準位置に合せることが可能になる。

また、本発明では、ラベル貼付装置は、ラベル剥離機構によって剥離紙から剥離された粘着ラベルの先端を検出するためのラベル先端検出機構を備えている。そのため、剥離紙から剥離された粘着ラベルの先端を検出して、粘着ラベルの先端と被着媒体との位置合わせを行うことが可能になり、その結果、被着媒体に対する粘着ラベルの貼付位置の精度を高めることが可能になる。また、ラベル剥離機構によって粘着ラベルの先端側が剥離されたか否かを検出することができるため、粘着ラベルの貼付不良を未然に防止することが可能になる。

また、本発明では、粘着ラベルの粘着面の反対側の面を反粘着面とすると、ラベル押付機構は、粘着ラベルの反粘着面に当接可能な押付ローラを備え、ラベル先端検出機構は、ラベル剥離機構によって剥離紙から剥離された粘着ラベルの先端側を挟むように配置される発光素子と受光素子とを備え、押付ローラには、発光素子から受光素子へ向かう光が通過する溝部が径方向の内側へ窪むように形成されている。そのため、ラベル剥離機構によって剥離紙から剥離された粘着ラベルの先端側のより近い位置にラベル先端検出機構および押付ローラを配置することが可能になる。したがって、粘着ラベルの先端側の剥離紙からの剥離量が少なくても、ラベル先端検出機構によって、粘着ラベルの先端を適切に検出することが可能になるとともに、押付ローラによって、粘着ラベルの先端側を被着媒体に適切に押し付けることが可能になり、その結果、粘着ラベルの貼付不良を効果的に防止することが可能になる。また、全長の短い粘着ラベルでも被着媒体に適切に貼り付けることが可能になる。

本発明において、ラベル押付機構は、たとえば、押付ローラが粘着ラベルの反粘着面に当接して粘着ラベルを被着媒体に押し付ける押付位置と押付ローラが粘着ラベルの反粘着面から離れる退避位置のとの間で押付ローラを移動させる押付ローラ移動機構を備えている。

本発明において、ラベル貼付装置は、被着媒体に粘着ラベルが貼り付けられたことを検出するためのラベル貼付検出機構を備えることが好ましい。このように構成すると、粘着ラベルの貼付不良を適切に検出することが可能になる。また、本発明において、粘着ラベルの反粘着面には、バーコード状のバーコード模様が印刷され、ラベル貼付検出機構は、バーコード模様を検出する反射型の光学式センサであることが好ましい。このように構成すると、ラベル貼付検出機構から出力されるオンオフ信号を検出することで、粘着ラベルが折れ曲がったりせずに被着媒体に適切に貼り付けられているか否かを検出することが可能になる。また、このように構成すると、被着媒体の地色が何色であっても、粘着ラベルの貼付不良を適切に検出することが可能になる。

以上のように、本発明のラベル貼付装置では、剥離紙に仮着された粘着ラベルの先端が所定の基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、剥離紙送り機構を逆転させなくても、剥離紙から粘着ラベルを剥離させることなく、粘着ラベルの先端を基準位置に合せることが可能になる。

本発明の実施の形態にかかるラベル貼付装置の斜視図である。 図１に示すラベル貼付装置の、上フレーム部を開いた状態を示す斜視図である。 図１に示すラベル貼付装置の、ラベルカートリッジを取り外した状態を示す斜視図である。 図１に示すラベル貼付装置の内部の概略構成を説明するための側面図である。 図１に示すラベル貼付装置で使用される剥離紙に粘着ラベルが仮着された状態の平面図である。 図４に示す可動部材および可動部材の駆動機構の概略構成を説明するための側面図である。 図４に示す可動部材および固定軸の斜視図である。 図４のＥ部の拡大図である。 図３のＦ部を別の角度から示す拡大斜視図である。 図１に示すラベルカートリッジの斜視図である。 図１０に示すラベルカートリッジの構成を説明するための側面図である。 図１０に示す剥離紙回収部の構成を説明するための平面図である。 図１０に示す剥離紙供給部の構成を説明するための平面図である。 図１に示すラベル貼付装置での粘着ラベルの貼付動作を説明するための図であり、（Ａ）は粘着ラベルの貼付動作の開始前の状態を示す図、（Ｂ）は剥離紙から粘着ラベルの先端側が剥離された状態を示す図、（Ｃ）は押付ローラによって粘着ラベルをカードに押し付けている状態を示す図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。

（ラベル貼付装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるラベル貼付装置１の斜視図である。図２は、図１に示すラベル貼付装置１の、上フレーム部１７を開いた状態を示す斜視図である。図３は、図１に示すラベル貼付装置１の、ラベルカートリッジ７を取り外した状態を示す斜視図である。図４は、図１に示すラベル貼付装置１の内部の概略構成を説明するための側面図である。図５は、図１に示すラベル貼付装置１で使用される剥離紙３に粘着ラベル２が仮着された状態の平面図である。

以下の説明では、互いに直交する３方向のそれぞれをＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向とし、Ｘ方向を「前後方向」、Ｙ方向を「左右方向」、Ｚ方向を「上下方向」とする。また、図１のＸ１方向側を「手前」側、Ｘ２方向側を「奥」側、Ｙ１方向側を「右」側、Ｙ２方向側を「左」側、Ｚ１方向側を「上」側、Ｚ２方向側を「下」側とする。さらに、図４における時計回りの回転方向を「時計方向」、反時計回りの回転方向を「反時計方向」とする。なお、前後方向は、ラベル貼付装置１内でのカード４の搬送方向であり、左右方向は、ラベル貼付装置１内でのカード４の幅方向であり、上下方向は、ラベル貼付装置１内でのカード４の厚み方向である。

本形態のラベル貼付装置１は、複数の粘着ラベル２が一定の間隔で仮着される帯状の剥離紙３（図５参照）から粘着ラベル２を剥離して被着媒体であるカード４に貼り付けるための装置である。このラベル貼付装置１は、図１〜図３に示すように、本体部６と、本体部６に対して着脱可能なラベルカートリッジ７とによって構成されている。ラベルカートリッジ７は、粘着ラベル２が剥離される前の剥離紙３が巻回されて保持される剥離紙供給部８と、粘着ラベル２が剥離された後の剥離紙３が巻回されて保持される剥離紙回収部９とを備えている。

また、ラベル貼付装置１は、装置内でカード４を搬送するためのカード搬送機構１１と、剥離紙供給部８と剥離紙回収部９との間で剥離紙３を屈曲させて剥離紙３から粘着ラベル２を剥離させるラベル剥離機構１２と、ラベル剥離機構１２で剥離された粘着ラベル２をカード４に押し付けるラベル押付機構１３と、剥離紙供給部８から剥離紙回収部９へ剥離紙３を送る剥離紙送り機構１４とを備えている。ラベル貼付装置１の内部には、カード４が搬送される媒体搬送路としてのカード搬送路１５が形成されている。

粘着ラベル２は、光を透過しない遮光性の材料で形成されるとともに、略矩形状に形成されている。粘着ラベル２の粘着面（図５における粘着ラベル２の裏面）は、その粘着性能を維持するため、剥離紙３に仮着されている。本形態では、図５に示すように、粘着ラベル２の粘着面の反対側の面となる反粘着面（図５における粘着ラベル２の表面）は、黒色となっている。また、本形態では、粘着ラベル２の反粘着面に、バーコード状のバーコード模様２ａが印刷されている。バーコード模様２ａは、たとえば、幅が一定の白色のバーと黒色のバーとが交互に配列されることで形成されている。白色のバーと黒色のバーとは、剥離紙３の長手方向に配列されている。

剥離紙３は、光を透過する透光性の材料で形成されている。剥離紙３の一方の面には、粘着ラベル２が仮着されている。本形態では、剥離紙３の、粘着ラベル２が仮着されている側の面が剥離紙３の表面であり、剥離紙３の、粘着ラベル２が仮着されていない面が剥離紙３の裏面である。

カード４は、たとえば、厚さが０．７〜０．８ｍｍ程度の塩化ビニール製のカードである。カード４には、所定の文字情報が印刷されている。本形態では、ラベル貼付装置１内で粘着ラベル２がカード４に貼り付けられると、この文字情報が粘着ラベル２によって覆われる。粘着ラベル２は、バーコード模様２ａを構成する白色のバーと黒色のバーとの配列方向とカード４の長手方向とが略一致するように、カード４に貼り付けられる。また、カード４には、たとえば、磁気情報が記録される磁気ストライプが形成されている。なお、カード４には、ＩＣ接点が固定されても良いし、通信用のアンテナが内蔵されても良い。また、カード４は、厚さが０．１８〜０．３６ｍｍ程度のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）カードでも良いし、所定の厚さの紙カード等であっても良い。

本体部６は、本体部６の上面部分を構成する上フレーム部１７と、上フレーム部１７以外の本体部６の主要部分を構成する下本体部１８とによって構成されている。上フレーム部１７の奥側端には、軸１９（図３参照）が取り付けられており、上フレーム部１７は、軸１９を中心にして下本体部１８に対して回動可能となるように、下本体部１８に保持されている。

本形態では、下本体部１８にラベルカートリッジ７が載置された状態（図２に示す状態）で、上フレーム部１７が軸１９を中心にして時計方向へ回動すると、上フレーム部１７の手前側端に配置されたロック機構によって上フレーム部１７が下本体部１８にロックされて、図１に示すように、ラベルカートリッジ７が上フレーム部１７と下本体部１８とに挟まれた状態で、ラベルカートリッジ７が本体部６に固定される。また、上フレーム部１７が図１に示す状態から反時計方向へ回動すると、図２に示すように、ラベルカートリッジ７の上側が開放され、図３に示すように、下本体部１８に載置されたラベルカートリッジ７を上方へ取り出すことが可能になる。すなわち、本形態では、上フレーム部１７は、上フレーム部１７と下本体部１８との間にラベルカートリッジ７を挟んで固定する閉位置１７Ａ（図１参照）と、ラベルカートリッジ７の上側を開放して上方へのラベルカートリッジ７の取外しが可能となる開位置１７Ｂ（図２、図３参照）との間で、下本体部１８に対して回動可能となっている。

カード搬送路１５は、ラベル貼付装置１の前後方向に直線状に、かつ、前後方向でラベル貼付装置１を貫通するように形成されている。また、カード搬送路１５は、下本体部１８の内部に形成されている。本形態では、手前側から奥側に向かってカード４が搬送される。

カード搬送機構１１は、複数の駆動ローラ２０〜２３と、駆動ローラ２０〜２３を駆動するためのモータ２４と、モータ２４の動力を駆動ローラ２０〜２３へ伝達する動力伝達機構２５とを備えている。駆動ローラ２０〜２３は、カード搬送路１５の下側に所定の間隔で配置されている。また、駆動ローラ２０〜２３は、手前側から奥側に向かってこの順番で配置されている。駆動ローラ２０、２２、２３の上側には、駆動ローラ２０、２２、２３に向かって付勢されるパッドローラ２６が配置されている。モータ２４は、たとえば、ステッピングモータである。動力伝達機構２５は、複数のプーリやタイミングベルト等によって構成されている。

カード搬送路１５には、カード４を検出するための複数のカード検出機構２７が配置されている。具体的には、カード搬送路１５の手前端、奥端、駆動ローラ２０の奥側および駆動ローラ２２の奥側に、４個のカード検出機構２７が配置されている。カード検出機構２７は、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。

（ラベル剥離機構の構成）
図６は、図４に示す可動部材３１および可動部材３１の駆動機構３２の概略構成を説明するための側面図である。図７は、図４に示す可動部材３１および固定軸３０の斜視図である。図８は、図４のＥ部の拡大図である。図９は、図３のＦ部を別の角度から示す拡大斜視図である。

ラベル剥離機構１２は、下本体部１８に固定される固定軸３０と、上フレーム部１７に回動可能に保持される可動部材３１と、可動部材３１を回動させる駆動機構３２とを備えている。固定軸３０および可動部材３１は、前後方向において、剥離紙供給部８と剥離紙回収部９との間に配置されている。また、固定軸３０および可動部材３１は、剥離紙供給部８および剥離紙回収部９よりも下側に、かつ、カード搬送路１５よりも上側に配置されている。また、ラベル剥離機構１２は、可動部材３１の位置を検出するための２個の可動部材検出機構３３、３４を備えている（図６参照）。可動部材検出機構３３、３４は、発光素子と受光素子とを備える光学式のセンサである。

固定軸３０は、細長い略円柱状に形成されており、左右方向を軸方向として、下本体部１８に固定されている。この固定軸３０は、図４に示すように、駆動ローラ２１の手前上方に配置されている。また、固定軸３０は、剥離紙供給部８から剥離紙回収部９への剥離紙３の通過経路に配置されている。固定軸３０の両端側のそれぞれには、図７に示すように、他の部分よりも外径が小さくなった小径部３０ａが形成されている。

可動部材３１は、剥離紙３に当接する細長い円柱状の軸部材３５と、軸部材３５の両端側のそれぞれを保持する２個の軸保持部材３６と、２枚の軸保持部材３６を繋ぐとともに軸保持部材３６へ駆動機構３２の動力を伝達する伝達軸部材３７とを備えている。この可動部材３１は、粘着ラベル２が剥離紙３から剥がれるように剥離紙３を屈曲させる屈曲位置３１Ａ（図８の実線で示す位置）と、粘着ラベル２が剥離紙３から剥がれないように剥離紙３の屈曲状態を緩和させる屈曲緩和位置３１Ｂ（図８の二点鎖線で示す位置）との間で、伝達軸部材３７を中心に回動可能となっている。

軸部材３５は、左右方向を軸方向として配置されている。軸部材３５の径は、固定軸３０の径よりも小さくなっている。また、伝達軸部材３７は、左右方向を軸方向として固定軸３０の上方に配置されている。

軸保持部材３６は、平板状に形成されている。この軸保持部材３６は、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂから屈曲位置３１Ａへ回動する際の固定軸３０との干渉を防止するように曲がった鉤型形状に形成されている。具体的には、軸保持部材３６は、図７に示すように、軸部材３５が固定される第１固定部３６ａと、伝達軸部材３７が固定される第２固定部３６ｂと、第１固定部３６ａと第２固定部３６ｂとを繋ぐ略半円弧状の曲面部３６ｃとによって構成される鉤型形状に形成されている。軸保持部材３６は、左右方向において、小径部３０ａが形成された位置に対応するように配置されており、可動部材３１が屈曲位置３１Ａにあるときには、曲面部３６ｃの内側面が小径部３０ａの外周面と所定の隙間を介して対向する。

２個の軸保持部材３６の少なくとも一方の第２固定部３６ｂには、可動部材検出機構３３、３４の発光素子と受光素子との間を遮るための遮光部３６ｄ、３６ｅが形成されている。本形態では、遮光部３６ｄによって、可動部材検出機構３３の発光素子と受光素子との間が遮られると、可動部材３１が屈曲位置３１Ａにあることが検出され、遮光部３６ｅによって、可動部材検出機構３４の発光素子と受光素子との間が遮られると、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂにあることが検出される。

駆動機構３２は、上フレーム部１７に取り付けられている。この駆動機構３２は、図６に示すように、駆動用のモータ３８と、モータ３８の回転軸に固定される歯車３９と、モータ３８の動力を減速して可動部材３１に伝達する歯車列４０とを備えている。モータ３８は、たとえば、ステッピングモータである。歯車列４０の最終段歯車４１は、伝達軸部材３７に固定されている。

ラベル剥離機構１２では、モータ３８が駆動すると、屈曲位置３１Ａと屈曲緩和位置３１Ｂとの間を可動部材３１が伝達軸部材３７を中心に回動する。可動部材３１が屈曲位置３１Ａにあるときには、剥離紙３の表面（粘着ラベル２が仮着された面）に固定軸３０が当接し、剥離紙３の裏面に軸部材３５が当接している。また、可動部材３１が屈曲位置３１Ａにあるときには、軸部材３５は、固定軸３０の下方であって、かつ、カード搬送路１５の上側に配置されており、可動部材３１の軸部材３５と固定軸３０とによって、剥離紙３が折り返されるように屈曲されている。そのため、可動部材３１が屈曲位置３１Ａにあるときに、剥離紙供給部８から剥離紙回収部９へ剥離紙３が送られると、剥離紙３から粘着ラベル２が剥離される。

一方、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂにあるときには、固定軸３０は、剥離紙３の表面から離れている。また、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂにあるときには、軸部材３５は、固定軸３０の手前上方に配置されており、剥離紙３の屈曲状態が緩和されている。そのため、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂにあるときに、剥離紙供給部８から剥離紙回収部９へ剥離紙３が送られても、剥離紙３から粘着ラベル２が剥離されない。

（ラベル押付機構の構成）
ラベル押付機構１３は、粘着ラベル２の反粘着面に当接可能な押付ローラ４３と、押付ローラ４３を回転可能に保持するローラ保持部材４４と、ローラ保持部材４４を回動可能に支持する固定軸４５と、固定軸４５を中心にローラ保持部材４４を回動させるための駆動源となるソレノイド４６（図１等参照）とを備えている。

押付ローラ４３は、駆動ローラ２１の上側に配置されている。押付ローラ４３には、後述のラベル先端検出機構５４を構成する発光素子から受光素子へ向かう光が通過する溝部４３ａが径方向の内側へ窪むように形成されている（図９参照）。溝部４３ａは、押付ローラ４３の軸方向における略中心位置に形成されている。固定軸４５は、左右方向を軸方向として下本体部１８に固定されている。また、固定軸４５は、前後方向において、駆動ローラ２１と駆動ローラ２２との間に配置されるとともに、カード搬送路１５の上側に配置されている。ソレノイド４６は、所定のリンク機構を介してローラ保持部材４４に連結されている。

ソレノイド４６が通電されていない状態では、ローラ保持部材４４は、固定軸４５を中心に反時計方向へ回動しており、押付ローラ４３は、駆動ローラ２１から離れている。一方、ソレノイド４６が通電状態になると、ローラ保持部材４４が時計方向へ回動して、押付ローラ４３が駆動ローラ２１へ近づく。本形態では、駆動ローラ２１と押付ローラ４３との間に、剥離紙３から剥離された粘着ラベル２の先端側が配置されたときに、ローラ保持部材４４が時計方向へ回動して、押付ローラ４３が粘着ラベル２の反粘着面に当接し、粘着ラベル２をカード４に押し付ける。また、この状態で、カード４が奥側へ搬送されるとともに、剥離紙供給部８から剥離紙回収部９に向かって剥離紙３が送られると、カード４に粘着ラベル２が貼り付けられる。

なお、本形態では、ソレノイド４６が通電されていないときの押付ローラ４３の位置は、押付ローラ４３が粘着ラベル２の反粘着面から離れる退避位置４３Ａ（図８の実線で示す位置）であり、ソレノイド４６が通電されているときの押付ローラ４３の位置は、押付ローラ４３が粘着ラベル２の反粘着面に当接して粘着ラベル２をカード４に押し付ける押付位置４３Ｂ（図８の二点鎖線で示す位置）である。また、本形態では、ソレノイド４６およびリンク機構等によって、退避位置４３Ａと押付位置４３Ｂとの間で押付ローラ４３を移動させる押付ローラ移動機構が構成されている。

（剥離紙送り機構の構成）
剥離紙送り機構１４は、剥離紙３の裏面に当接して剥離紙３を搬送する剥離紙搬送ローラ４７と、剥離紙搬送ローラ４７を駆動する搬送ローラ駆動機構４８（図１等参照）とを備えている。剥離紙搬送ローラ４７は、カード搬送路１５の上方に配置されるとともに、剥離紙回収部９よりも奥側でかつ固定軸３０よりも手前側に配置されている。また、剥離紙搬送ローラ４７は、上フレーム部１７に回転可能に支持されている。剥離紙搬送ローラ４７には、剥離紙搬送ローラ４７に向かって付勢されるパッドローラ４９が対向配置されている。パッドローラ４９は、下本体部１８に回転可能に支持されている。

搬送ローラ駆動機構４８は、駆動用のモータ５０と、モータ５０の動力を剥離紙搬送ローラ４７へ伝達する動力伝達機構５１とを備えている（図１等参照）。動力伝達機構５１は、プーリ、タイミングベルトおよび歯車等によって構成されており、動力伝達機構５１を介して剥離紙搬送ローラ４７がモータ５０に連結されている。また、本形態では、後述のように、動力伝達機構５１を介してモータ５０に剥離紙回収部９が連結されており、剥離紙回収部９を構成する後述の巻取側巻芯６５は、モータ５０の動力で剥離紙搬送ローラ４７とともに回転する。すなわち、本形態の巻取側巻芯６５は、剥離紙送り機構１４の一部を構成している。

（ラベル位置検出機構、ラベル先端検出機構およびラベル貼付検出機構の構成）
ラベル貼付装置１は、図４に示すように、剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の先端を検出するためのラベル位置検出機構５３と、ラベル剥離機構１２によって剥離紙３から剥離された粘着ラベル２の先端を検出するためのラベル先端検出機構５４と、カード４に粘着ラベル２が貼り付けられたことを検出するためのラベル貼付検出機構５５とを備えている。

ラベル位置検出機構５３は、発光素子を有する発光部５６と受光素子を有する受光部５７とを備える透過型の光学式センサである。発光部５６と受光部５７とは、剥離紙供給部８と可動部材３１との間にある剥離紙３を挟むように対向配置されている。すなわち、ラベル位置検出機構５３は、剥離紙供給部８と可動部材３１との間で剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の先端を検出するように配置されている。また、上述のように、剥離紙３は、透光性の材料で形成され、粘着ラベル２は、遮光性の材料で形成されているため、発光部５６から受光部５７へ向かう光が粘着ラベル２によって遮られることで、粘着ラベル２の先端が検出される。

本形態では、ラベル位置検出機構５３を利用して剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の頭出しが行われる。具体的には、ラベル位置検出機構５３によって粘着ラベル２の先端が検出されると、先端が検出された粘着ラベル２の１つ前の粘着ラベル２の先端が所定の基準位置に到達したことが検出され、剥離紙送り機構１４による剥離紙３の送りが停止されて、剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の頭出しが行われる。

ラベル先端検出機構５４は、発光素子を有する発光部５８と受光素子を有する受光部５９とを備える透過型の光学式センサである。発光部５８と受光部５９とは、剥離紙３から剥離されて、退避位置４３Ａにある押付ローラ４３と駆動ローラ２１との間にある粘着ラベル２を挟むように対向配置されている。すなわち、ラベル先端検出機構５４を構成する発光素子と受光素子とは、ラベル剥離機構１２によって剥離紙３から剥離された粘着ラベル２の先端側を挟むように配置されている。また、発光部５８および受光部５９は、発光部５８から受光部５９へ向かう光が退避位置４３Ａにある押付ローラ４３の溝部４３ａを通過するように配置されている。すなわち、発光部５８および受光部５９は、その光軸Ｌ（図８、図９参照）が押付ローラ４３の溝部４３ａを通過するように配置されている。上述のように、粘着ラベル２は、遮光性の材料で形成されているため、発光部５６から受光部５７へ向かう光が粘着ラベル２によって遮られることで、粘着ラベル２の先端が検出される。

本形態では、ラベル先端検出機構５４によって粘着ラベル２の先端が検出されることで、カード４に貼り付けられる粘着ラベル２の位置合わせが完了する。また、ラベル先端検出機構５４によって粘着ラベル２の先端が検出されることで、押付ローラ４３によるカード４への粘着ラベル２の押付が可能になったことが検出される。

ラベル貼付検出機構５５は、発光素子と受光素子とを有する反射型の光学式センサである。このラベル貼付検出機構５５は、前後方向において、駆動ローラ２２と駆動ローラ２３との間に配置されるとともに、カード搬送路１５の上側に配置されている。また、ラベル貼付検出機構５５は、左右方向において、カード４に貼り付けられた粘着ラベル２のバーコード模様２ａに対応する位置に配置されている。本形態では、ラベル貼付検出機構５５がバーコード模様２ａを検出することで、カード４に粘着ラベル２が貼り付けられたことが検出される。

（ラベルカートリッジの構成）
図１０は、図１に示すラベルカートリッジ７の斜視図である。図１１は、図１０に示すラベルカートリッジ７の構成を説明するための側面図である。図１２は、図１０に示す剥離紙回収部９の構成を説明するための平面図である。図１３は、図１０に示す剥離紙供給部８の構成を説明するための平面図である。

ラベルカートリッジ７には、上述のように、剥離紙供給部８と剥離紙回収部９とが取り付けられている。本形態では、剥離紙供給部８が奥側に配置され、剥離紙回収部９が手前側に配置されている。また、ラベルカートリッジ７は、所定の間隔をあけた状態で平行に対向配置される２枚のカートリッジフレーム６２、６３と、２枚のカートリッジフレーム６２、６３を連結する複数の連結軸６４とを備えている。カートリッジフレーム６２は、ラベルカートリッジ７の左側面を構成し、カートリッジフレーム６３は、ラベルカートリッジ７の右側面を構成している。

剥離紙回収部９は、図１２に示すように、剥離紙３が巻き取られる円筒状の巻取側巻芯６５と、巻取側巻芯６５の右端に取り付けられる取付板６６と、巻取側巻芯６５の左端に取り付けられる取付板６７とを備えている。取付板６６は、カートリッジフレーム６３に固定される固定軸６８に回転可能に支持されている。一方、取付板６７には、カートリッジフレーム６２に回転可能に支持される巻取側回転軸６９が取り付けられており、巻取側回転軸６９は、巻取側巻芯６５および取付板６６、６７と一体で回転する。

巻取側回転軸６９の左端側は、搬送ローラ駆動機構４８に連結される伝達部材としての歯車７０に挿通されており、歯車７０は、巻取側回転軸６９に回転可能に保持されている。取付板６７と歯車７０との間には、保持部材７１が配置されている。保持部材７１の右端面には、巻取側巻芯６５の回転方向において、取付板６７と係合する係合部が形成されており、保持部材７１は、巻取側巻芯６５および取付板６７等と一体で回転する。また、保持部材７１の左端面には、フェルト等の比較的摩擦係数の大きな材料で形成された巻取側摩擦部材７２が固定されている。巻取側摩擦部材７２の左端面は、歯車７０の右端面と当接している。

取付板６６とカートリッジフレーム６３との間には、取付板６６を左方向へ付勢する巻取側摩擦付勢部材としての圧縮コイルバネ７３が配置されている。圧縮コイルバネ７３は、巻取側巻芯６５、取付板６６、６７および保持部材７１を介して、巻取側摩擦部材７２を歯車７０に向かって付勢している。

上述のように、歯車７０は、搬送ローラ駆動機構４８に連結されており、モータ５０の動力は、動力伝達機構５１を介して歯車７０に伝達される。また、圧縮コイルバネ７３で付勢された巻取側摩擦部材７２と歯車７０との間の摩擦力によって、歯車７０に伝達された動力は、巻取側摩擦部材７２が固定される保持部材７１および取付板６７を介して、巻取側巻芯６５まで伝達される。また、モータ５０の動力が伝達された巻取側巻芯６５は、反時計方向へ回転して、剥離紙３を巻き取る。

本形態では、剥離紙搬送ローラ４７と巻取側巻芯６５とは、剥離紙搬送ローラ４７の周速度よりも巻取側巻芯６５の周速度が速くなるように駆動されている。すなわち、剥離紙搬送ローラ４７の外径、巻取側巻芯６５の外径および搬送ローラ駆動機構４８の減速比等は、剥離紙搬送ローラ４７の周速度よりも巻取側巻芯６５の周速度が速くなるように設定されている。

また、本形態では、圧縮コイルバネ７３の付勢力および歯車７０と巻取側摩擦部材７２と間の摩擦係数等は、剥離紙搬送ローラ４７と巻取側巻芯６５との間における剥離紙３の張力が所定の大きさ未満であるときには、歯車７０と巻取側摩擦部材７２とが摩擦係合して、歯車７０と巻取側巻芯６５とが一体で回転し、剥離紙搬送ローラ４７と巻取側巻芯６５との間における剥離紙３の張力が所定の大きさ以上であるときには、歯車７０と巻取側摩擦部材７２との間で滑りが生じるように、設定されている。

剥離紙供給部８は、図１３に示すように、供給される剥離紙３が巻回される円筒状の供給側巻芯７６と、供給側巻芯７６の右端に取り付けられる取付板７７と、供給側巻芯７６の左端に取り付けられる取付部材７８とを備えている。取付板７７は、カートリッジフレーム６３に固定される固定軸７９に回転可能に支持されている。一方、取付部材７８には、カートリッジフレーム６２に回転可能に支持される供給側回転軸８０が取り付けられており、供給側回転軸８０は、供給側巻芯７６、取付板７７および取付部材７８と一体で回転する。

供給側回転軸８０の左端側は、回転部材８１に挿通されており、回転部材８１は、供給側回転軸８０に回転可能に保持されている。回転部材８１には、回転部材８１を付勢する回転付勢部材としての引張りコイルバネ８２の一端が取り付けられている。引張りコイルバネ８２の他端は、カートリッジフレーム６２に固定される固定ピン８３に取り付けられている。本形態の引張りコイルバネ８２は、剥離紙３の供給時における供給側巻芯７６の回転方向である供給回転方向（反時計方向）と反対の反供給回転方向（時計方向）へ回転部材８１を付勢している。

回転部材８１とカートリッジフレーム６２との間には、回転部材８１の回転範囲を規制する回転規制機構（図示省略）が設けられている。回転規制機構は、たとえば、回転部材８１に形成される略円弧形状の溝と、カートリッジフレーム６２に固定されるとともにこの溝に係合する係合ピンとによって構成されている。

取付部材７８と回転部材８１との間には、保持部材８４が配置されている。保持部材８４の右端面には、供給側巻芯７６の回転方向において、取付部材７８と係合する係合部が形成されており、保持部材８４は、供給側巻芯７６および取付部材７８等と一体で回転する。また、保持部材８４の左端面には、フェルト等の比較的摩擦係数の大きな材料で形成された供給側摩擦部材８５が固定されている。供給側摩擦部材８５の左端面は、回転部材８１の右端面と当接している。また、取付部材７８には、円周方向に一定の間隔で複数のスリット孔８６ａ（図１１参照）が形成されたスリット板８６が固定または一体で形成されている。本形態では、スリット板８６を利用して、供給側巻芯７６に巻回される剥離紙３の残量が少なくなってきたことを検出する。

取付板７７とカートリッジフレーム６３との間には、取付板７７を左方向へ付勢する供給側摩擦付勢部材としての圧縮コイルバネ８７が配置されている。圧縮コイルバネ８７は、供給側巻芯７６、取付板７７、取付部材７８および保持部材８４を介して、供給側摩擦部材８５を回転部材８１に向かって付勢している。

本形態では、剥離紙３の供給時に、供給側巻芯７６が、巻取側巻芯６５および剥離紙搬送ローラ４７による剥離紙３の送り動作に伴って反時計方向へ回転する。すなわち、本形態では、剥離紙３の送り動作に伴って、供給側巻芯７６が従動的に回転して、剥離紙３が供給される。

また、本形態では、以下のような動作を行うように、圧縮コイルバネ８７の付勢力、回転部材８１と供給側摩擦部材８５との間の摩擦係数および引張りコイルバネ８２の付勢力等が設定されている。

下本体部１８にラベルカートリッジ７を載置した状態で、上フレーム部１７を時計方向に回動させて上フレーム部１７を閉めると、可動部材３１等によって、剥離紙３が引き出されて、供給側巻芯７６が反時計方向へ回転する。供給側巻芯７６の回転力は、取付部材７８、保持部材８４および供給側摩擦部材８５を介して回転部材８１に伝達されるため、回転部材８１は、供給側巻芯７６とともに反時計方向へ回転して、回転後の位置で停止する。なお、回転部材８１が反時計方向へ回転すると、回転部材８１には、引張りコイルバネ８２による時計方向の付勢力が働くが、回転部材８１は時計方向へ戻されることなく、回転後の位置で停止する。

この状態で、巻取側巻芯６５および剥離紙搬送ローラ４７によって剥離紙３が送られると、剥離紙３の送り動作に伴って、供給側巻芯７６が反時計方向へ回転を始める。供給側巻芯７６が反時計方向へ回転を始めると、供給側巻芯７６の回転力が、取付部材７８、保持部材８４および供給側摩擦部材８５を介して回転部材８１に伝達され、回転規制機構による反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１は回転する。反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１が回転すると、その後、剥離紙３の送り動作に伴って、供給側巻芯７６が反時計方向へ回転しても、供給側摩擦部材８５と回転部材８１との間で滑りが生じて、回転部材８１は回転しない。

反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１が回転した状態では、引張りコイルバネ８２による時計方向への付勢力が回転部材８１に働くが、本形態では、反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１が回転すると、その状態で回転部材８１は停止する。すなわち、本形態では、反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１が一旦回転すると、本体部６からラベルカートリッジ７が取り外されるまで、回転部材８１が停止する。

一方、所定のメンテナンス時等において、本体部６からラベルカートリッジ７が取り外されると、引張りコイルバネ８２による時計方向の付勢力が回転部材８１に働いているため、回転部材８１が時計方向へ回転する。このとき、引張りコイルバネ８２の付勢力によって回転部材８１に生じる回転力は、圧縮コイルバネ８７によって付勢された供給側摩擦部材８５と回転部材８１との摩擦力によって、供給側摩擦部材８５、保持部材８４および取付部材７８を介して、供給側巻芯７６まで伝達されて、ラベルカートリッジ７で生じうる剥離紙３のたるみが解消される。

（粘着ラベルの貼付動作）
図１４は、図１に示すラベル貼付装置１での粘着ラベル２の貼付動作を説明するための図であり、（Ａ）は粘着ラベル２の貼付動作の開始前の状態を示す図、（Ｂ）は剥離紙３から粘着ラベル２の先端側が剥離された状態を示す図、（Ｃ）は押付ローラ４３によって粘着ラベル２をカード４に押し付けている状態を示す図である。

ラベル貼付装置１では、たとえば、以下のように、カード４への粘着ラベル２の貼付が行われる。まず、図１４（Ａ）に示すように、可動部材検出機構３４を用いて、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂにあることを確認するとともに、カード検出機構２７を用いて、カード搬送路１５内にカード４がないことを確認する。このときには、押付ローラ４３は、退避位置４３Ａにある。その後、ラベル位置検出機構５３によって、剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の先端が検出されているか否かを確認する。

ラベル位置検出機構５３によって粘着ラベル２の先端が検出されている場合には、粘着ラベル２の貼付動作へ移行する。一方、ラベル位置検出機構５３によって粘着ラベル２の先端が検出されていない場合には、ラベル位置検出機構５３によって粘着ラベル２の先端が検出されるまで、剥離紙３が剥離紙回収部９に向かって送られてから（すなわち、粘着ラベル２の頭出しが行われてから）、粘着ラベル２の貼付動作へ移行する。

粘着ラベル２の貼付動作では、まず、可動部材３１が屈曲位置３１Ａまで移動する。その後、剥離紙３が剥離紙回収部９に向かって送られる。剥離紙３が剥離紙回収部９に向かって送られると、図１４（Ｂ）に示すように、粘着ラベル２の先端側が剥離紙３から剥離される。剥離紙３の送り動作は、ラベル先端検出機構５４によって、剥離紙３から剥離された粘着ラベル２の先端が検出されるまで行われ、ラベル先端検出機構５４によって粘着ラベル２の先端が検出されると、剥離紙３が停止する。

その後、カード４が奥側に向かって搬送される。具体的には、カード４の所定のラベル貼付位置の始端が粘着ラベル２の先端の下方に配置される位置まで、カード４が搬送されて停止する。その後、図１４（Ｃ）に示すように、押付ローラ４３が押付位置４３Ｂまで移動する。押付ローラ４３が押付位置４３Ｂまで移動すると、押付ローラ４３が粘着ラベル２の反粘着面に当接し、粘着ラベル２がカード４に押し付けられる。

その後、剥離紙３の送りとカード４の搬送とを同期させながら、剥離紙３から粘着ラベル２を剥離して、剥離した粘着ラベル２をカード４に貼り付ける。カード４への粘着ラベル２の貼付が終わると、押付ローラ４３が退避位置４３Ａまで移動し、また、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂまで移動する。また、ラベル位置検出機構５３によって粘着ラベル２の先端が検出されるまで、剥離紙３が送られてから、剥離紙３が停止する。

一方、カード４は、ラベル貼付装置１から排出されるまで搬送される。このとき、カード４に貼り付けられた粘着ラベル２のバーコード模様２ａがラベル貼付検出機構５５の下側を通過する。粘着ラベル２のバーコード模様２ａがラベル貼付検出機構５５の下側を通過すると、ラベル貼付検出機構５５からオンオフ信号が所定回数、繰り返しで出力される。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のラベル剥離機構１２は、粘着ラベル２が剥離紙３から剥がれるように剥離紙３を屈曲させる屈曲位置３１Ａと、粘着ラベル２が剥離紙３から剥がれないように剥離紙３の屈曲状態を緩和させる屈曲緩和位置３１Ｂとの間で回動可能な可動部材３１を備えている。そのため、可動部材３１を屈曲緩和位置３１Ｂに移動させておけば、剥離紙送り機構１４によって、剥離紙３から粘着ラベル２を剥離させることなく剥離紙３を剥離紙回収部９に向かって送ることができる。

したがって、何らかの原因で、剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の先端がラベル位置検出機構５３を構成する発光部５６と受光部５７との間を通過してしまっている状況が発生した場合（すなわち、粘着ラベル２の先端が所定の基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合）には、先端が基準位置を通過してしまった粘着ラベル２を剥離させることなく、次の粘着ラベル２の先端を基準位置まで送ることが可能になる。その結果、本形態では、剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の先端が基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、剥離紙送り機構１４によって剥離紙供給部８へ剥離紙３を戻さなくても、剥離紙３から粘着ラベル２を剥離させることなく、粘着ラベル２の先端を基準位置に合せることが可能になる。

本形態では、ラベルカートリッジ７は、時計方向に回転部材８１を付勢する引張りコイルバネ８２を備えている。また、供給側摩擦部材８５は、剥離紙３の供給時に、反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１が供給側巻芯７６とともに回転するように、圧縮コイルバネ８７によって回転部材８１に向かって付勢されている。また、反時計方向の回転規制位置まで回転部材８１が回転するまでは、圧縮コイルバネ８７の付勢力に基づく供給側摩擦部材８５と回転部材８１との間の摩擦力が、引張りコイルバネ８２の付勢力に基づく供給側摩擦部材８５と回転部材８１との間の滑り力よりも大きくなっている。そのため、反時計方向の回転規制位置まで供給側巻芯７６とともに回転部材８１が回転することで、引張りコイルバネ８２に蓄えられる時計方向への付勢力が、供給側摩擦部材８５を介して供給側巻芯７６に伝達される。したがって、ラベル貼付装置１が剥離紙３に張力を与えるための機構を別途備えていなくても、剥離紙３に張力を与えることができる。その結果、本形態では、ラベル貼付機構１の構成を簡素化しつつ、剥離紙３から粘着ラベル２を適切に剥離することが可能になる。

本形態では、剥離紙搬送ローラ４７の外径、巻取側巻芯６５の外径および搬送ローラ駆動機構４８の減速比等は、剥離紙搬送ローラ４７の周速度よりも巻取側巻芯６５の周速度が速くなるように設定されている。また、巻取側摩擦部材７２は、剥離紙搬送ローラ４７と巻取側巻芯６５との間における剥離紙３の張力が所定の大きさ未満であるときには、歯車７０と巻取側摩擦部材７２とが摩擦係合して、歯車７０と巻取側巻芯６５とが一体で回転し、剥離紙搬送ローラ４７と巻取側巻芯６５との間における剥離紙３の張力が所定の大きさ以上であるときには、歯車７０と巻取側摩擦部材７２との間で滑りが生じるように、圧縮コイルバネ７３によって歯車７０に向かって付勢されている。そのため、剥離紙回収部９において、剥離紙３に過剰な張力を発生させることなく、かつ、剥離紙３をたるませることなく剥離紙３を巻き取ることができる。

一方で、上述のように、剥離紙供給部８および剥離紙回収部９が構成されているため、剥離紙供給部８から剥離紙回収部９へ剥離紙３を送る際の回転方向と逆方向となる時計方向へ供給側巻芯７６および巻取側巻芯６５を回転させようとした場合、剥離紙供給部８および剥離紙回収部９の構成が複雑になる。しかし、本形態では、剥離紙３に仮着された粘着ラベル２の先端が基準位置を通過してしまっている状況が発生した場合に、剥離紙送り機構１４によって剥離紙供給部８へ剥離紙３を戻さなくても、剥離紙３から粘着ラベル２を剥離させることなく、粘着ラベル２の先端を基準位置に合せることが可能になるため、供給側巻芯７６および巻取側巻芯６５を時計方向へ回転させるための複雑な機構を剥離紙供給部８および剥離紙回収部９に設ける必要がない。したがって、本形態では、剥離紙供給部８および剥離紙回収部９の構成を簡素化することが可能になる。

本形態では、固定軸３０の手前上方に軸部材３５が配置される屈曲緩和位置３１Ｂまで可動部材３１が移動可能となっている。また、本形態では、上フレーム部１７は、上フレーム部１７と下本体部１８との間にラベルカートリッジ７を挟んで固定する閉位置１７Ａと、ラベルカートリッジ７の上側を開放して上方へのラベルカートリッジ７の取外しが可能となる開位置１７Ｂとの間で、下本体部１８に対して回動可能となっている。そのため、可動部材３１によって剥離紙３を屈曲させて粘着ラベル２を剥離紙３から剥離することが可能であるにもかかわらず、屈曲緩和位置３１Ｂまで可動部材３１を移動させ、下本体部１８に対して上フレーム部１７を開位置１７Ｂまで回動させれば、ラベルカートリッジ７を取り外し、また、取り付けることができる。すなわち、本形態では、可動部材３１によって剥離紙３を屈曲させて粘着ラベル２を剥離紙３から剥離することが可能であるにもかかわらず、本体部６からラベルカートリッジ７を容易に取り外すことができ、かつ、本体部６にラベルカートリッジ７を容易に取り付けることができる。

また、本形態では、下本体部１８の上方へラベルカートリッジ７を取り外すこと、および、下本体部１８の上方からラベルカートリッジ７を取り付けることが可能になるため、たとえば、ラベル貼付装置１の周囲に密接するように他の装置が配置されている場合であっても、ラベルカートリッジ７を容易に取り外すこと、および、ラベルカートリッジ７を容易に取り付けることが可能になる。また、本体部６からラベルカートリッジ７を取り外した状態で、剥離紙供給部８および剥離紙回収部９へ剥離紙３をセットすることができるため、剥離紙３のセットが容易になる。

本形態では、可動部材３１は、屈曲位置３１Ａと屈曲緩和位置３１Ｂとの間で回動可能となっており、かつ、軸保持部材３６は、可動部材３１が屈曲緩和位置３１Ｂから屈曲位置３１Ａへ回動する際の固定軸３０との干渉を防止するように曲がった鉤型形状に形成されている。そのため、可動部材３１が屈曲位置と屈曲緩和位置との間で直線状に移動する場合と比較して、可動部材３１の設置スペースを狭めることが可能になり、その結果、ラベル貼付装置１を小型化することが可能になる。

本形態では、ラベル貼付装置１は、ラベル剥離機構１２によって剥離紙３から剥離された粘着ラベル２の先端を検出するためのラベル先端検出機構５４を備えている。そのため、カード４の所定のラベル貼付位置の始端と粘着ラベル２の先端とを精度良く合わせることが可能になり、その結果、カード４に対する粘着ラベル２の貼付位置の精度を高めることが可能になる。また、ラベル剥離機構１２によって粘着ラベル２の先端側が剥離されたか否かを検出することができるため、粘着ラベル２の貼付不良を未然に防止することが可能になる。

本形態では、押付ローラ４３に、ラベル先端検出機構５４を構成する発光素子から受光素子へ向かう光が通過する溝部４３ａが形成されている。そのため、ラベル剥離機構１２によって剥離紙３から剥離された粘着ラベル２の先端側のより近い位置にラベル先端検出機構５４および押付ローラ４３を配置することが可能になる。したがって、本形態では、粘着ラベル２の先端側の剥離紙３からの剥離量が少なくても、ラベル先端検出機構５４によって、粘着ラベル２の先端を適切に検出することが可能になるとともに、押付ローラ４３によって、粘着ラベル２の先端側をカード４に適切に押し付けることが可能になり、その結果、粘着ラベル２の貼付不良を効果的に防止することが可能になる。また、全長の短い粘着ラベル２でもカード４に適切に貼り付けることが可能になる。

本形態では、ラベル貼付装置１は、カード４に粘着ラベル２が貼り付けられたことを検出するためのラベル貼付検出機構５５を備えている。そのため、粘着ラベル２の貼付不良を適切に検出することが可能になる。また、本形態のラベル貼付検出機構５５は、粘着ラベル２の反粘着面に印刷されたバーコード模様２ａを検出する反射型の光学式センサであるため、ラベル貼付検出機構５５から出力されるオンオフ信号を検出することで、粘着ラベル２が折れ曲がったりせずにカード４に適切に貼り付けられているか否かを検出することが可能になる。また、カード４の地色が何色であっても、粘着ラベル２の貼付不良を適切に検出することが可能になる。

（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。

上述した形態では、可動部材３１は、屈曲位置３１Ａと屈曲緩和位置３１Ｂとの間で回動可能となっている。この他にもたとえば、可動部材３１は、屈曲位置と屈曲緩和位置との間で直線状に移動可能となっていても良い。

上述した形態では、ラベル剥離機構１２は、下本体部１８に固定される固定軸３０を備えている。この他にもたとえば、ラベル剥離機構１２は、固定軸３０に代えて、下本体部１８に対して相対移動可能な可動軸を備えていても良い。この場合には、可動部材３１が屈曲位置３１Ａにあるときに、この可動軸が剥離紙３の表面に当接して、可動部材３１とともに、剥離紙３から粘着ラベル２が剥離されるように剥離紙３を屈曲させる。

上述した形態では、粘着ラベル２の反粘着面にバーコード模様２ａが印刷されており、ラベル貼付検出機構５５は、バーコード模様２ａを検出している。この他にもたとえば、カード４の光の反射率と粘着ラベル２の光の反射率との相違を利用して、カード４に粘着ラベル２が貼り付けられたことを検出することができるのであれば、粘着ラベル２の反粘着面にバーコード模様２ａが印刷されていなくても良い。

１ ラベル貼付装置
２ 粘着ラベル
２ａ バーコード模様
３ 剥離紙
４ カード（被着媒体）
８ 剥離紙供給部
９ 剥離紙回収部
１２ ラベル剥離機構
１３ ラベル押付機構
１４ 剥離紙送り機構
３１ 可動部材
３１Ａ 屈曲位置
３１Ｂ 屈曲緩和位置
４３ 押付ローラ
４３Ａ 退避位置
４３Ｂ 押付位置
４３ａ 溝部
４６ ソレノイド（押付ローラ移動機構の一部）
５４ ラベル先端検出機構
５５ ラベル貼付検出機構

Claims (4)

1. 複数の粘着ラベルが所定の間隔で仮着される帯状の剥離紙から前記粘着ラベルを剥離して被着媒体に貼り付けるラベル貼付装置であって、
   前記粘着ラベルが剥離される前の前記剥離紙が保持される剥離紙供給部と、前記粘着ラベルが剥離された後の前記剥離紙が保持される剥離紙回収部と、前記剥離紙供給部から前記剥離紙回収部へ前記剥離紙を送る剥離紙送り機構と、前記剥離紙供給部と前記剥離紙回収部との間で前記剥離紙を屈曲させて前記剥離紙から前記粘着ラベルを剥離するラベル剥離機構と、前記ラベル剥離機構で剥離された前記粘着ラベルを前記被着媒体に押し付けるラベル押付機構と、前記ラベル剥離機構によって前記剥離紙から剥離された前記粘着ラベルの先端を検出するためのラベル先端検出機構とを備え、
   前記ラベル剥離機構は、前記粘着ラベルが前記剥離紙から剥がれるように前記剥離紙を屈曲させる屈曲位置と、前記粘着ラベルが前記剥離紙から剥がれないように前記剥離紙の屈曲状態を緩和させる屈曲緩和位置との間で移動可能な可動部材を備え、
   前記粘着ラベルの粘着面の反対側の面を反粘着面とすると、
   前記ラベル押付機構は、前記粘着ラベルの前記反粘着面に当接可能な押付ローラを備え、
   前記ラベル先端検出機構は、前記ラベル剥離機構によって前記剥離紙から剥離された前記粘着ラベルの先端側を挟むように配置される発光素子と受光素子とを備え、
   前記押付ローラには、前記発光素子から前記受光素子へ向かう光が通過する溝部が径方向の内側へ窪むように形成されていることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記ラベル押付機構は、前記押付ローラが前記粘着ラベルの前記反粘着面に当接して前記粘着ラベルを前記被着媒体に押し付ける押付位置と前記押付ローラが前記粘着ラベルの前記反粘着面から離れる退避位置のとの間で前記押付ローラを移動させる押付ローラ移動機構を備えることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 前記被着媒体に前記粘着ラベルが貼り付けられたことを検出するためのラベル貼付検出機構を備えることを特徴とする請求項１または２記載のラベル貼付装置。
4. 前記粘着ラベルの前記反粘着面には、バーコード状のバーコード模様が印刷され、
   前記ラベル貼付検出機構は、前記バーコード模様を検出する反射型の光学式センサであることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。

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