JP7326950B2 - 印刷装置および印刷方法 - Google Patents

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Description

本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
従来、特許文献１に記載されているように、長尺状の台紙にラベルが貼付されたラベル紙を搬送し、各ラベルに印刷を行うラベルプリンターとしての印刷装置が知られている。この印刷装置は、印刷が完了したラベルを台紙から剥離するために、台紙に一定のフロントテンションを掛けたまま、ラベルに対して鋭角に台紙を折り曲げて引き出すことにより、台紙からラベルを引き離すように構成した剥離部を有している。また、剥離部は、台紙から剥離されるラベルを取り上げ易いように、印刷ヘッドが配置された印刷位置から離れた、印刷装置の手前に配置されている。
特開２０１９－４３５６１号公報
しかしながら、特許文献１に記載の印刷装置では、印刷が完了したラベルを剥離部まで搬送するため、ラベル紙の印刷未了の領域が、印刷位置を過ぎた印刷位置と剥離部との間にまで搬送されるようになり、次のラベルに印刷を行う際には、次のラベルが配置される位置を印刷位置までバックフィードする必要があった。台紙にフロントテンションが掛かった状態で、搬送ローラーによってこのバックフィードを行うと、ラベル紙の仕様によっては、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生し、バックフィード時の搬送精度が悪化してしまう場合があった。その結果、印刷位置におけるラベルの位置精度が悪くなり、ラベルの印刷品質が低下してしまう場合があった。つまり、特許文献１に記載の印刷装置では、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまう場合があるという課題があった。
本願の印刷装置は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与する搬送ローラーと、前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可能であり、剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンションが、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御することを特徴とする。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記剥離ローラーが前記台紙をバックフィードする搬送量が、前記搬送ローラーが前記ラベル紙をバックフィードする搬送量より大きくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御することが好ましい。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーによるバックフィードに先行して前記剥離ローラーによるバックフィードを開始することが好ましい。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前記剥離ローラーの駆動の停止に先行して前記搬送ローラーの駆動を停止することが好ましい。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーにより前記ラベル紙を下流側に所定量フロントフィードした後に、前記剥離ローラーおよび前記搬送ローラーのバックフィードの駆動を開始することが好ましい。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記剥離ローラーにより前記台紙を加減速する際の加速度と、前記搬送ローラーにより前記ラベル紙を加減速する際の加速度と、が等しくなるように制御することが好ましい。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記バックフィードが完了した後に、前記剥離ローラーを駆動し、前記台紙を所定量フロントフィードすることが好ましい。
上記の印刷装置において、前記台紙を前記所定量フロントフィードする際に前記台紙に付与する前記剥離ローラーの搬送力が、前記搬送ローラーに対する前記ラベル紙の最大静止摩擦力未満であることが好ましい。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前記搬送ローラーの駆動の停止に先行して前記剥離ローラーの駆動を停止することが好ましい。
上記の印刷装置において、前記印刷位置において前記ラベル紙を支持するプラテンと、前記制御部によって駆動を制御され、前記ラベル紙を前記プラテンに吸引する吸引部と、を備え、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記吸引部による吸引を停止、あるいは吸引を弱めることが好ましい。
本願の印刷方法は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与する搬送ローラーと、前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可能であり、剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、を備える印刷装置によって印刷を行う印刷方法であって、前記ラベル紙に印刷を行う印刷工程と、印刷が完了した前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離工程と、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンションが、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御して前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードするバックフィード工程と、を含むことを特徴とする。
実施形態１に係る印刷装置の構成を模式的に示す側面図である。 搬送ローラーおよび剥離ローラーを含む搬送経路を示す模式図である。 実施例１における制御部による搬送ローラーおよび剥離ローラーの搬送速度制御の仕様を示すグラフである。 実施例１の搬送速度制御によりバックフィードする際の搬送量を示すグラフである。 実施例２における制御部による搬送ローラーおよび剥離ローラーの搬送速度制御の仕様を示すグラフである。 実施例２の搬送速度制御によりバックフィードする際の搬送量を示すグラフである。 実施例３における制御部による搬送ローラーおよび剥離ローラーの搬送速度制御の仕様を示すグラフである。 実施例３の搬送速度制御によりバックフィードする際の搬送量を示すグラフである。
１．実施形態１
図１は、実施形態１に係る印刷装置１００の構成を模式的に示す側面図である。図面に付記する座標においては、Ｚ軸方向が上下方向、Ｚ方向が上方向、Ｙ軸方向が前後方向、＋Ｙ方向が手前方向、Ｘ軸方向が左右方向、＋Ｘ方向が左方向、Ｘ－Ｙ平面が水平面としている。
印刷装置１００は、ロール状態で供給されるラベル紙１に、インクを吐出することによって印刷を行うインクジェット式のピーラー付きラベルプリンターである。
印刷装置１００は、印刷部１０、搬送部２０、供給部３０、剥離部４０、制御部５０などから構成されている。
ラベル紙１は、ラベル２が貼付された長尺の台紙３によって構成されている。ラベル２は、所定サイズにカットされており、台紙３の長手方向において等間隔に、剥離可能に貼付されている。また、台紙３の裏面には、隣り合うラベル２の間隔に対応して等間隔にブラックマークが設けられている。印刷装置１００は、ブラックマークを光学的に読み取ることにより、印刷部１０がラベル紙１に印刷を行う印刷位置に合わせたラベル２の位置制御を行う。
印刷部１０は、印刷する画像情報や文字情報に基づく制御部５０からの制御信号に従い、ラベル紙１に印刷を行う部分である。印刷部１０は、ラベル紙１の表面にインクを吐出する印刷ヘッド１１、インク供給部１２などを備えている。印刷ヘッド１１は、ラベル紙１の幅方向に亘って固定して配列されたラインヘッドによって構成されるもの、あるいは、可動のキャリッジに搭載され、ラベル紙１の幅方向に移動しながらインクを吐出するシリアルヘッドによって構成されるもの、のいずれであっても良い。
インク供給部１２は、印刷ヘッド１１に、吐出するインクを供給する機構であり、インクを収容するインク容器、インク容器から印刷ヘッド１１までのインク供給路、インク供給路においてインクを送るポンプなどから構成されている。なお、インク容器、インク供給路、ポンプの図示は省略している。
搬送部２０は、搬送ローラー２１、プラテン２２、繰出しローラー２３、位置検出センサー２４などから構成され、印刷部１０がラベル紙１に印刷を行う印刷位置の上下流における搬送経路を構成している。
搬送ローラー２１は、制御部５０の制御の下に駆動される駆動モーターにより回転してラベル紙１を搬送する駆動ローラーと、この駆動ローラーとの間にラベル紙１を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーの対から構成される。搬送ローラー２１は、ラベル紙１の搬送経路において印刷位置の上流側に設けられ、ラベル紙１に搬送力を付与する。搬送ローラー２１は、制御部５０の制御の下に駆動モーターを正転させることで、ラベル紙１を下流方向に搬送するフロントフィードを行い、駆動モーターを逆転させることにより、ラベル紙１を上流方向に搬送するバックフィードを行う。また、搬送ローラー２１は、搬送ローラー２１の回転量、つまりは、ラベル紙１の搬送量を検出するセンサーとして、ロータリーエンコーダーを備えている。
なお、駆動モーター、ロータリーエンコーダーについては、図示を省略している。
プラテン２２は、印刷位置において、印刷ヘッド１１に対向し、ラベル紙１を下方から支持する支持面２２ａを有する平板であり、吸引部としての吸引ファン２２ｂを備えている。支持面２２ａには、複数の吸気孔が形成されている。各々の吸気孔は、吸引ファン２２ｂに連通し、吸引ファン２２ｂが駆動することにより吸気孔から空気が吸引され、支持面２２ａにラベル紙１が吸着される。なお、吸気孔については、図示を省略している。
繰出しローラー２３は、供給部３０から供給されるラベル紙１を印刷位置に送り出す搬送経路を構成する従動ローラーである。
位置検出センサー２４は、台紙３の裏面に設けられたブラックマークを検出する反射型フォトセンサーである。印刷装置１００は、制御部５０によって、位置検出センサー２４の検出値、または、検出値の変化に基づき、台紙３の裏面に配置されたブラックマークが位置検出センサー２４の位置に達したことを検出する。位置検出センサー２４は、ラベル紙１の搬送経路において、繰出しローラー２３よりも下流側、かつ、搬送ローラー２１よりも上流側に配置されている。また、ラベルとラベルの間を検出する透過型センサーを、ラベル紙１の搬送経路において、搬送ローラー２１の上流側に配置するようにしてもよい。
供給部３０は、印刷前のラベル紙１を収容し、搬送部２０に送り出す部分である。供給部３０は、搬送経路において印刷位置の上流側に位置し、ロール状態のラベル紙１を装填する繰り出しリール３１を備えている。繰り出しリール３１は、搬送ローラー２１との間の搬送経路において、ラベル紙１にたるみを発生させないように、常に僅かなバックテンションが掛かるように構成しても良いし、搬送ローラー２１によるフロントフィードやバックフィードに合わせてラベル紙１の移動をアシストする回転駆動を行うための駆動モーターを備える構成であっても良い。
剥離部４０は、印刷後のラベル紙１から台紙３を剥離する、つまり、ラベル２を台紙３から取り出せるようにする剥離機構であり、剥離部材４１、剥離ローラー４２、ラベルセンサー４３などを備えている。剥離部４０は、ラベル紙１の搬送経路において、印刷位置の下流に位置し、印刷装置１００の前面に突き出すように備えられている。
剥離部材４１は、搬送経路においてプラテン２２の下流方向に近接して配置されている。剥離部材４１は、プラテン２２の支持面２２ａの延長上において、印刷位置からフロントフィードされたラベル紙１を下方から支持する案内面４１ａと、案内面４１ａの下流方向の先端に形成される鋭角の剥離エッジ４１ｂとを有している。
剥離ローラー４２は、制御部５０の制御の下に駆動される駆動モーターにより回転して台紙３を搬送する駆動ローラーと、この駆動ローラーとの間に台紙３を挟持し、駆動ローラーの回転に伴って回転する従動ローラーの対から構成される。剥離ローラー４２は、剥離部材４１の下方に配置され、台紙３を剥離部材４１の剥離エッジ４１ｂで鋭角に折り曲げた方向に搬送する。すなわち、剥離ローラー４２は、剥離部４０においてラベル２から台紙３を剥離するテンションを台紙３に付与可能であり、剥離された台紙３に搬送力を付与する。また、剥離ローラー４２は、剥離ローラー４２の回転量、つまりは、台紙３の搬送量を検出するセンサーとして、ロータリーエンコーダーを備えている。
なお、駆動モーター、ロータリーエンコーダーについては、図示を省略している。
ラベルセンサー４３は、剥離エッジ４１ｂによって台紙３が剥離されて浮き上がったラベル２の有無を検出する反射型の光学センサーであり、剥離エッジ４１ｂの近傍に設けられている。
制御部５０は、ＣＰＵや、印刷装置１００のユーザーとの情報のやり取りを可能とするユーザーインターフェイス、およびＲＡＭ、ＲＯＭなどの記憶媒体を備え、印刷装置１００全体の集中制御を行う。具体的には、制御部５０は、パーソナルコンピューターなどの外部電子機器から受信した画像データや印刷仕様に基づき、印刷部１０、搬送部２０、供給部３０、剥離部４０などを制御し、ラベル紙１に所望の印刷画像を形成して印刷物としてのラベル２を作成する。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unit、ＲＡＭは、Random access memory、ＲＯＭは、Read-Only Memoryを意味する。
印刷を開始する際に、まず、印刷装置１００のユーザーは、ロール状態のラベル紙１を供給部３０にセットし、台紙３のリーディング部を搬送経路に沿って、繰出しローラー２３、搬送ローラー２１、プラテン２２、剥離部材４１、剥離ローラー４２の順に通過させる。
次に、ユーザーが印刷画像や印刷する文字情報を指定して、印刷をスタートさせると、制御部５０は、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づき、搬送ローラー２１、剥離ローラー４２を制御して、ラベル２を印刷位置に搬送する。印刷部１０は、印刷工程として、制御部５０の制御の下に印刷位置のラベル２に印刷を行う。
１枚のラベル２に印刷が完了すると、制御部５０は、搬送ローラー２１、剥離ローラー４２を制御して、印刷されたラベル２を剥離部４０に搬送する。
剥離部材４１の案内面４１ａを搬送されたラベル紙１の台紙３は、剥離エッジ４１ｂで折り曲げられ、剥離ローラー４２によって下方に引っ張られる。この剥離ローラー４２の引っ張り力、つまり台紙３に付与するテンションによって、剥離エッジ４１ｂにおいて、台紙３がラベル２から剥離され、台紙３からラベル２が浮き上がる。浮き上がり、剥離されたラベル２が、完全に台紙３から離れる前の搬送位置で、制御部５０は、搬送ローラー２１、剥離ローラー４２を制御してラベル紙１の搬送を停止し、剥離工程を完了する。ラベルセンサー４３は、台紙３から浮き上がり、剥離された状態のラベル２を検知している。
ユーザーが、剥離されたラベル２を台紙３から取り上げると、ラベルセンサー４３は、ラベル２が取り去られたことを検知する。制御部５０は、この検知信号を受信すると、搬送ローラー２１、剥離ローラー４２を制御して、ラベル紙１をバックフィードし、印刷がされていない次のラベル２を印刷位置に移動させ、印刷装置１００は、次の印刷指示を待つ待機モードに移行する。
なお、ラベル紙１をバックフィードするタイミングは、ラベルセンサー４３が、ラベル２が取り去られたことを検知している状態において、次のラベル２に対し、ユーザーからの印刷スタートの指示が入力されたタイミングであっても良い。
このような一連のラベル印刷において、印刷品質を維持するためには、印刷位置に搬送されるラベル紙１の搬送精度を高いレベルで維持する必要がある。しかしながら、剥離ローラー４２が、台紙３を剥離するためのテンションを台紙３に付与した状態で、搬送ローラー２１を逆転させ、ラベル紙１をバックフィードさせると、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生し、バックフィード時の搬送精度が悪化してしまう場合があった。これに対して、本実施形態では、ラベル紙１を剥離部４０からバックフィードする際の搬送精度のばらつきが抑制できるように構成している。
具体的には、制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるテンションであるフロントテンションが、ラベル紙１を下流側にフロントフィードする際のフロントテンションよりも小さくなるように搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の駆動を制御している。
また、印刷装置１００によって印刷を行う印刷方法として捉えた場合、本実施形態の印刷方法は、ラベル紙１に印刷を行う印刷工程と、印刷が完了したラベル２から台紙３を剥離する剥離工程と、搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるテンションであるフロントテンションが、ラベル紙１を下流側にフロントフィードする際のフロントテンションよりも小さくなるように搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の駆動を制御してラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードするバックフィード工程と、を含んでいる。
以下に、具体的なバックフィード工程の実施例を説明する。
１．１．実施例１
図２は、搬送ローラー２１および剥離ローラー４２を含む搬送経路を示す模式図である。図２において、実線矢印の方向がフロントフィードの方向、破線矢印がバックフィードの方向である。
図３は、実施例１においてラベル紙１をバックフィードする際の搬送ローラー２１および剥離ローラー４２のそれぞれの搬送速度ｖを示すグラフである。つまり、図３は、制御部５０による搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の搬送速度制御の仕様を示している。図３に示す実線ＰＦは、搬送ローラー２１が搬送するラベル紙１の搬送速度を示し、破線ＰＬは、剥離ローラー４２が搬送する台紙３の搬送速度を示している。搬送速度ｖの座標軸において、プラス＋は、フロントフィード速度を意味し、マイナス－は、バックフィード速度を意味している。横軸ｔは、時間軸であり、時間軸ｔに並ぶｔ０～ｔ９は、時系列順のタイミングを示している。
図４は、図３に示す搬送速度制御によりバックフィードする際の搬送量ｄを示すグラフである。図４に示す実線ＰＦは、搬送ローラー２１によるラベル紙１の搬送量ｄを示し、破線ＰＬは、剥離ローラー４２による台紙３の搬送量ｄを示している。搬送量ｄの座標軸において、プラス＋は、フロントフィード方向の搬送量ｄを意味し、マイナス－は、バックフィード方向の搬送量ｄを意味している。
実施例１は、制御部５０が、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラー２１によるバックフィードに先行して剥離ローラー４２によるバックフィードを開始することを特徴としている。
以下に、制御部５０の制御による搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の具体的な動きを説明する。
まず、図３に示すように、タイミングｔ０で剥離ローラー４２が台紙３のバックフィードを開始し、続いて、タイミングｔ１で搬送ローラー２１がラベル紙１のバックフィードを開始する。剥離ローラー４２は、バックフィード速度が－ｖ１になるタイミングｔ２まで加速を継続し、搬送ローラー２１は、バックフィード速度が－ｖ１になるタイミングｔ３まで加速を継続する。ここで、制御部５０は、剥離ローラー４２により台紙３を加速する際の加速度と、搬送ローラー２１によりラベル紙１を加速する際の加速度と、が等しくなるように制御している。
次に、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ４で、搬送ローラー２１が減速を開始し、続いて、タイミングｔ５で剥離ローラー４２が減速を開始する。搬送ローラー２１は、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ６でバックフィードを停止し、次いで、タイミングｔ７で、剥離ローラー４２がバックフィードを停止する。すなわち、制御部５０は、剥離ローラー４２の駆動の停止に先行して搬送ローラー２１の駆動を停止する。
ここで、所定のタイミングｔ４，ｔ６とは、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づき搬送ローラー２１の駆動を制御すべく設定されたタイミングであり、搬送仕様の設計や評価に基づいて決定されたタイミングである。具体的には、例えば、所定のタイミングｔ６は、制御部５０が、搬送ローラー２１が備えるロータリーエンコーダーの情報に基づいて、ブラックマーク検出位置を基準として印刷がされていない次のラベル２を印刷位置に停止させるために必要な所定の搬送量ｄだけ搬送されたと判断されるタイミングである。
また、制御部５０は、バックフィードの停止にあたり、剥離ローラー４２により台紙３を減速する際の加速度と、搬送ローラー２１によりラベル紙１を減速する際の加速度と、が等しくなるように制御している。
図４に示すように、剥離ローラー４２が先に台紙３のバックフィードを開始したタイミングｔ０の後から、搬送ローラー２１および剥離ローラー４２がバックフィードを停止するタイミングｔ７までの間は、下流側の剥離ローラー４２が台紙３を搬送するバックフィード量が、上流側の搬送ローラー２１がラベル紙１を搬送するバックフィード量よりも多い。すなわち、制御部５０は、剥離ローラー４２が台紙３をバックフィードする搬送量ｄが、搬送ローラー２１がラベル紙１をバックフィードする搬送量ｄより大きくなるように搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の駆動を制御している。そのため、搬送ローラー２１が、ラベル紙１をバックフィードしているタイミングｔ１からタイミングｔ６までのバックフィード期間Ｔｂｆでは、剥離ローラー４２と搬送ローラー２１の間の台紙３、つまりラベル紙１に掛かるテンションが下がる、あるいは、ラベル紙１がたるむようになる。
ここで、搬送ローラー２１および剥離ローラー４２がバックフィードを停止しているタイミングｔ７の時点では、剥離ローラー４２が台紙３をバックフィードする搬送量ｄ１が、搬送ローラー２１がラベル紙１をバックフィードする搬送量ｄ２より大きくなっているため、印刷位置におけるラベル紙１がたるみ、ラベル紙１を剥離する際に影響が発生してしまう虞がある。そこで、制御部５０は、バックフィードが完了した後に、剥離ローラー４２を駆動し、台紙３を所定量フロントフィードする。具体的には、図３に示すように、タイミングｔ８で剥離ローラー４２が台紙３のフロントフィードを開始し、所定量のフロントフィードが完了するタイミングｔ９でフロントフィードを停止する。所定量とは、ラベル紙１のたるみが解消される適切な搬送量ｄであり、理想的には、剥離ローラー４２が台紙３をバックフィードした搬送量ｄが、搬送ローラー２１がラベル紙１をバックフィードした搬送量ｄより上回った量、つまり｜ｄ１－ｄ２｜である。
ここで、ばらつきも含めて、剥離ローラー４２によって台紙３をフロントフィードさせる搬送量ｄが、ラベル紙１のたるみを解消する理想的な量を超えることがないように設定することが望ましい。しかしながら、剥離ローラー４２によって台紙３をフロントフィードさせる搬送量ｄが、ばらつきにより、わずかに過度になってしまった場合において、搬送ローラー２１に対するラベル紙１の滑りを発生させないために、台紙３を所定量フロントフィードする際に台紙３に付与する剥離ローラー４２の搬送力が、搬送ローラー２１に対するラベル紙１の最大静止摩擦力未満となるようにしている。具体的には、制御部５０は、剥離ローラー４２を駆動する駆動モーターのトルク制御を行っており、予め評価して得られた搬送ローラー２１に対するラベル紙１の最大静止摩擦力に対して、剥離ローラー４２の搬送力が、これを上回らないようにしている。
なお、プラテン２２においてラベル紙１を吸引することにより、印刷位置と搬送ローラー２１の位置との間に、ラベル紙１のたるみが発生せず、搬送ローラー２１のバックフィードを停止した位置で、ラベル２が印刷位置に精度良く位置している場合においては、必ずしも、タイミングｔ８以降の剥離ローラー４２による台紙３のフロントフィードを行う必要は無い。次の印刷の際に、剥離ローラー４２によって、搬送ローラー２１のラベル紙１のフロントフィードを上回る速度で台紙３のフロントフィードが行われるようにすることで、たるみを解消することができる。
以上説明したように、本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるテンションであるフロントテンションが、ラベル紙１を下流側にフロントフィードする際のフロントテンションよりも小さくなるように搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の駆動を制御する。フロントテンションがより小さくなった状態で搬送ローラー２１によるバックフィードが行われるため、バックフィードにおいて、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生してしまうことが抑制される。その結果、印刷位置におけるラベル２の位置精度が悪くなることが抑制される。つまり、ラベル紙１をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
具体的には、制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、剥離ローラー４２が台紙３をバックフィードする搬送量が、搬送ローラー２１がラベル紙１をバックフィードする搬送量より大きくなるように搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の駆動を制御する。つまり、剥離ローラー４２と搬送ローラー２１との間の台紙３がたるむようにバックフィードすることで、搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙１をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
また、制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラー２１によるバックフィードに先行して剥離ローラー４２によるバックフィードを開始する。つまり、剥離ローラー４２と搬送ローラー２１との間の台紙３がたるんだ状態でバックフィードされるようにすることで、搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙１をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
また、制御部５０は、ラベル紙１のバックフィードを停止する際に、剥離ローラー４２の駆動の停止に先行して搬送ローラー２１の駆動を停止する。そのため、バックフィードの停止に伴って搬送ローラー２１の位置のラベル紙１に更なるフロントテンションが発生することが無い。その結果、バックフィードにおいて印刷位置におけるラベル２の位置精度が悪くなることが抑制される。つまり、ラベル紙１をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
また、制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、剥離ローラー４２により台紙３を加減速する際の加速度と、搬送ローラー２１によりラベル紙１を加減速する際の加速度と、が等しくなるように制御する。剥離ローラー４２による搬送の加速度と、搬送ローラー２１による搬送の加速度とが等しいため、搬送によりラベル紙１のテンションに変化が起こらないようにする制御など、制御部５０による制御をより容易にすることができる。
また、制御部５０は、バックフィードが完了した後に、つまり、ラベル紙１全体のフロントフィードを開始する前に、剥離ローラー４２を駆動し、台紙３を所定量フロントフィードする。下流側の剥離ローラー４２側で台紙３を所定量フロントフィードすることで、バックフィードの際にたるんだラベル紙１を平らに戻すことができる。その結果、ラベル紙１のたるみによって、ラベル紙１を剥離する際に影響が生じることが抑制される。
また、バックフィードの際にたるんだラベル紙１を平らに戻すためのフロントフィードの際に剥離ローラー４２が付与する搬送力が搬送ローラー２１に対するラベル紙１の最大静止摩擦力未満であるため、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生してしまうことが無い。その結果、印刷位置におけるラベル２の位置精度が悪くなることが抑制される。
１．２．実施例２
図５は、実施例２における、制御部５０による搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の搬送速度制御の仕様を示すグラフである。
図６は、図５に示す搬送速度制御によりバックフィードする際の搬送量を示すグラフである。
本実施例は、制御部５０が、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラー２１によりラベル紙１を下流側に所定量フロントフィードした後に、剥離ローラー４２および搬送ローラー２１のバックフィードの駆動を開始することを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
まず、タイミングｔ１０からタイミングｔ１１において、搬送ローラー２１により搬送速度＋ｖ２の範囲で加減速を行い、ラベル紙１を下流側に所定量として搬送量ｄ３だけフロントフィードする。ラベル紙１を下流側に搬送量ｄ３フロントフィードすることで、剥離ローラー４２と搬送ローラー２１の間の台紙３、つまりラベル紙１に掛かるテンションが下がる、あるいは、ラベル紙１がたるむようになる。
次に、タイミングｔ１１で剥離ローラー４２が台紙３のバックフィードを開始し、同時に、搬送ローラー２１がラベル紙１のバックフィードを開始する。剥離ローラー４２、および、搬送ローラー２１は、バックフィード速度が－ｖ１になるタイミングｔ１２まで加速を継続する。ここで、制御部５０は、剥離ローラー４２により台紙３を加速する際の加速度と、搬送ローラー２１によりラベル紙１を加速する際の加速度と、が等しくなるように制御している。
次に、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ１３で、搬送ローラー２１が減速を開始し、同時に剥離ローラー４２が減速を開始する。搬送ローラー２１は、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ１４でバックフィードを停止し、同時に、剥離ローラー４２がバックフィードを停止する。
ここで、所定のタイミングｔ１４とは、具体的には、制御部５０が、搬送ローラー２１が備えるロータリーエンコーダーの情報に基づいて、ブラックマーク検出位置を基準として印刷がされていない次のラベル２を印刷位置に停止させるために必要な所定の搬送量ｄだけ搬送されたと判断されるタイミングである。
本実施例では、上述したように、ラベル紙１をバックフィードに先行して下流側に搬送量ｄ３だけフロントフィードしているため、タイミングｔ１１からタイミングｔ１４までのバックフィード期間Ｔｂｆにおいてバックフィードする搬送量ｄは、実施例１の場合に比較して搬送量ｄ３だけ多くなる。
また、制御部５０は、バックフィードの停止にあたり、剥離ローラー４２により台紙３を減速する際の加速度と、搬送ローラー２１によりラベル紙１を減速する際の加速度と、が等しくなるように制御している。そのため、搬送ローラー２１が、ラベル紙１をバックフィードしているバックフィード期間Ｔｂｆでは、剥離ローラー４２と搬送ローラー２１の間の台紙３、つまりラベル紙１に掛かるテンションが下がった状態が、あるいは、ラベル紙１がたるんだ状態が保たれている。
次に、制御部５０は、バックフィードが完了した後に、剥離ローラー４２を駆動し、台紙３を所定量フロントフィードする。具体的には、図５に示すように、タイミングｔ１５からタイミングｔ１６において、剥離ローラー４２により搬送速度＋ｖ２の範囲で加減速を行い、台紙３を下流側に所定量として搬送量ｄ３＝｜ｄ２－ｄ１｜だけフロントフィードする。この際にも、制御部５０は、剥離ローラー４２を駆動する駆動モーターのトルク制御を行っており、予め評価して得られた搬送ローラー２１に対するラベル紙１の最大静止摩擦力に対して、剥離ローラー４２の搬送力が、これを上回らないようにしている。なお、プラテン２２においてラベル紙１を吸引することにより、印刷位置と搬送ローラー２１の位置との間に、ラベル紙１のたるみが発生せず、搬送ローラー２１のバックフィードを停止した位置で、ラベル２が印刷位置に精度良く位置している場合においては、必ずしも、タイミングｔ１５以降の剥離ローラー４２による台紙３のフロントフィードを行う必要は無い。次の印刷の際に、剥離ローラー４２によって、搬送ローラー２１のラベル紙１のフロントフィードを上回る速度で台紙３のフロントフィードが行われるようにすることで、たるみを解消することができる。
本実施例によれば、以下の効果を得ることができる。
制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラー２１によりラベル紙１を下流側に所定量フロントフィードした後に、剥離ローラー４２により台紙３をバックフィードし、搬送ローラー２１によりラベル紙１をバックフィードする。つまり、剥離ローラー４２と搬送ローラー２１との間の台紙３、あるいはラベル紙１がたるんだ状態でバックフィードされるようにすることで、搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙１をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
なお、本実施例では、タイミングｔ１１～ｔ１４において、バックフィードを同時に行っているが、実施例１の場合と同様に、搬送ローラー２１によるバックフィードに先行して剥離ローラー４２によるバックフィードを開始しても良い。また、実施例１の場合と同様に、搬送ローラー２１によるバックフィードを停止した後に剥離ローラー４２によるバックフィードを停止しても良い。これらの場合には、ラベル紙１のたるむ量がより大きくなるため、タイミングｔ１５～ｔ１６における剥離ローラー４２のフロントフィードの量を大きくする必要がある。
１．３．実施例３
図７は、実施例３における、制御部５０による搬送ローラー２１および剥離ローラー４２の搬送速度制御の仕様を示すグラフである。
図８は、図７に示す搬送速度制御によりバックフィードする際の搬送量を示すグラフである。
本実施例は、制御部５０が、実施例１と同様にバックフィードを行い、ラベル紙１のバックフィードを停止する際に、搬送ローラー２１の駆動の停止に先行して剥離ローラー４２の駆動を停止することを特徴としている。
以下に具体的に説明する。
タイミングｔ０からタイミングｔ３までは、実施例１と同様である。
次に、バックフィードを停止するにあたり、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ２０で、剥離ローラー４２が減速を開始し、また、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ２１で、搬送ローラー２１が減速を開始する。次いで、剥離ローラー４２は、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ２２でバックフィードを停止し、搬送ローラー２１は、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づく所定のタイミングｔ２３でバックフィードを停止する。すなわち、制御部５０は、ラベル紙１のバックフィードを停止する際に、搬送ローラー２１の駆動の停止に先行して剥離ローラー４２の駆動を停止する。
ここで、所定のタイミングｔ２０～ｔ２３とは、位置検出センサー２４のブラックマーク検出情報に基づき搬送ローラー２１や剥離ローラー４２の駆動を制御すべく設定されたタイミングであり、搬送仕様の設計や評価に基づいて決定されたタイミングである。特に、所定のタイミングｔ２３は、制御部５０が、搬送ローラー２１が備えるロータリーエンコーダーの情報に基づいて、ブラックマーク検出位置を基準として印刷がされていない次のラベル２を印刷位置に停止させるために必要な所定の搬送量ｄだけ搬送されたと判断されるタイミングである。
本実施例によれば、制御部５０は、ラベル紙１のバックフィードを停止する際に、搬送ローラー２１の駆動の停止に先行して剥離ローラー４２の駆動を停止する。このように制御することで、バックフィードの際にたるんだラベル紙１を適切なテンションの状態に戻してバックフィードを完了することができる。その結果、ラベル紙１のたるみによって、ラベル紙１を剥離する際に影響が生じることが抑制される。
２．変形例
図２を参照して変形例について説明する。
実施形態１の印刷装置１００に対して、本変形例では、制御部５０が、プラテン２２が備える吸引ファン２２ｂの駆動を制御できるように構成している。具体的には、制御部５０は、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、吸引ファン２２ｂによる吸引を停止、あるいは吸引を弱める制御を行う。
本変形例によれば、ラベル紙１を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、吸引ファン２２ｂを制御してラベル紙１の吸引を停止、あるいは吸引を弱めることで、ラベル紙１がプラテン２２に吸引されることによって生じるフロントテンションを小さくすることができる。その結果、搬送ローラー２１がラベル紙１をバックフィードする際の搬送ローラー２１の位置のラベル紙１にかかるフロントテンションが小さくなり、バックフィードにおいて、搬送ローラー２１とラベル紙１との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙１をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
以下に、実施形態から導き出される内容を記載する。
本願の印刷装置は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与する搬送ローラーと、前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可能であり、剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンションが、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御することを特徴とする。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラーの位置のラベル紙にかかるフロントテンションが、ラベル紙を下流側にフロントフィードする際のフロントテンションよりも小さくなるように搬送ローラーおよび剥離ローラーの駆動を制御する。フロントテンションがより小さくなった状態で搬送ローラーによるバックフィードが行われるため、バックフィードにおいて、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが抑制される。その結果、印刷位置におけるラベルの位置精度が悪くなることが抑制される。つまり、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記剥離ローラーが前記台紙をバックフィードする搬送量が、前記搬送ローラーが前記ラベル紙をバックフィードする搬送量より大きくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、剥離ローラーが台紙をバックフィードする搬送量が、搬送ローラーがラベル紙をバックフィードする搬送量より大きくなるように搬送ローラーおよび剥離ローラーの駆動を制御する。つまり、剥離ローラーと搬送ローラーとの間の台紙がたるむようにバックフィードすることで、搬送ローラーの位置のラベル紙にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーによるバックフィードに先行して前記剥離ローラーによるバックフィードを開始することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラーによるバックフィードに先行して剥離ローラーによるバックフィードを開始する。つまり、剥離ローラーと搬送ローラーとの間の台紙がたるんだ状態でバックフィードされるようにすることで、搬送ローラーの位置のラベル紙にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前記剥離ローラーの駆動の停止に先行して前記搬送ローラーの駆動を停止することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙のバックフィードを停止する際に、剥離ローラーの駆動の停止に先行して搬送ローラーの駆動を停止する。そのため、バックフィードの停止に伴って搬送ローラーの位置のラベル紙に更なるフロントテンションが発生することが無い。その結果、バックフィードにおいて印刷位置におけるラベルの位置精度が悪くなることが抑制される。つまり、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーにより前記ラベル紙を下流側に所定量フロントフィードした後に、前記剥離ローラーおよび前記搬送ローラーのバックフィードの駆動を開始することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、搬送ローラーによりラベル紙を下流側に所定量フロントフィードした後に、剥離ローラーにより台紙をバックフィードし、搬送ローラーによりラベル紙をバックフィードする。つまり、剥離ローラーと搬送ローラーとの間の台紙、あるいはラベル紙がたるんだ状態でバックフィードされるようにすることで、搬送ローラーの位置のラベル紙にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記剥離ローラーにより前記台紙を加減速する際の加速度と、前記搬送ローラーにより前記ラベル紙を加減速する際の加速度と、が等しくなるように制御することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、剥離ローラーにより台紙を加減速する際の加速度と、搬送ローラーによりラベル紙を加減速する際の加速度と、が等しくなるように制御する。剥離ローラーによる搬送の加速度と、搬送ローラーによる搬送の加速度とが等しいため、搬送によりラベル紙のテンションに変化が起こらないようにする制御など、制御部による制御をより容易にすることができる。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記バックフィードが完了した後に、前記剥離ローラーを駆動し、前記台紙を所定量フロントフィードすることが好ましい。
この構成によれば、制御部は、バックフィードが完了した後に、つまり、ラベル紙全体のフロントフィードを開始する前に、剥離ローラーを駆動し、台紙を所定量フロントフィードする。下流側の剥離ローラー側で台紙を所定量フロントフィードすることで、バックフィードの際にたるんだラベル紙を平らに戻すことができる。その結果、ラベル紙のたるみによって、ラベル紙を剥離する際に影響が生じてしまうことが抑制される。
上記の印刷装置において、前記台紙を前記所定量フロントフィードする際に前記台紙に付与する前記剥離ローラーの搬送力が、前記搬送ローラーに対する前記ラベル紙の最大静止摩擦力未満であることが好ましい。
この構成によれば、バックフィードの際にたるんだラベル紙を平らに戻すためのフロントフィードの際に剥離ローラーが付与する搬送力が搬送ローラーに対するラベル紙の最大静止摩擦力未満であるため、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが無い。その結果、印刷位置におけるラベルの位置精度が悪くなることが抑制される。
上記の印刷装置において、前記制御部は、前記ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前記搬送ローラーの駆動の停止に先行して前記剥離ローラーの駆動を停止することが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙のバックフィードを停止する際に、搬送ローラーの駆動の停止に先行して剥離ローラーの駆動を停止する。このように制御することで、バックフィードの際にたるんだラベル紙を平らに戻してバックフィードを完了することができる。その結果、ラベル紙のたるみによって、ラベル紙を剥離する際に影響が生じることが抑制される。
上記の印刷装置において、前記印刷位置において前記ラベル紙を支持するプラテンと、前記制御部によって駆動を制御され、前記ラベル紙を前記プラテンに吸引する吸引部と、を備え、前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記吸引部による吸引を停止、あるいは吸引を弱めることが好ましい。
この構成によれば、制御部は、ラベル紙を搬送経路において上流側にバックフィードする際に、吸引部を制御してラベル紙の吸引を停止、あるいは吸引を弱める。つまり、ラベル紙がプラテンに吸引されることによって生じるフロントテンションを小さくすることで、搬送ローラーの位置のラベル紙にかかるフロントテンションが小さくなるようにしている。その結果、バックフィードにおいて、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが抑制され、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
本願の印刷方法は、ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与する搬送ローラーと、前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離部と、前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可能であり、剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、を備える印刷装置によって印刷を行う印刷方法であって、前記ラベル紙に印刷を行う印刷工程と、印刷が完了した前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離工程と、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンションが、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御して前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードするバックフィード工程と、を含むことを特徴とする。
この方法によれば、フロントテンションがより小さくなった状態でラベル紙のバックフィードが行われるため、バックフィードにおいて、搬送ローラーとラベル紙との間に滑りが発生してしまうことが抑制される。その結果、印刷位置におけるラベルの位置精度が悪くなることが抑制される。つまり、ラベル紙をバックフィードする際の搬送精度がばらついて、印刷品質が低下してしまうことが抑制される。
１…ラベル紙、２…ラベル、３…台紙、１０…印刷部、１１…印刷ヘッド、１２…インク供給部、２０…搬送部、２１…搬送ローラー、２２…プラテン、２２ａ…支持面、２２ｂ…吸引ファン、２３…繰出しローラー、２４…位置検出センサー、３０…供給部、３１…繰り出しリール、４０…剥離部、４１…剥離部材、４１ａ…案内面、４１ｂ…剥離エッジ、４２…剥離ローラー、４３…ラベルセンサー、５０…制御部、１００…印刷装置。

Claims (10)

  1. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、
    前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御すると共に、前記
    ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前記剥離ローラーの駆動の停止に先行して前
    記搬送ローラーの駆動を停止することを特徴とする印刷装置。
  2. 前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記剥離ローラーが前記台紙をバックフィードする搬送量が、前記搬送ローラーが前記
    ラベル紙をバックフィードする搬送量より大きくなるように前記搬送ローラーおよび前記
    剥離ローラーの駆動を制御することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
  3. 前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーによるバックフィードに先行して前記剥離ローラーによるバックフィ
    ードを開始することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の印刷装置。
  4. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、
    前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御すると共に、前記
    ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーに
    より前記ラベル紙を下流側に所定量フロントフィードした後に、前記剥離ローラーおよび
    前記搬送ローラーのバックフィードの駆動を開始することを特徴とする印刷装置。
  5. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、
    前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御すると共に、前記
    ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記剥離ローラーに
    より前記台紙を加減速する際の加速度と、前記搬送ローラーにより前記ラベル紙を加減速
    する際の加速度と、が等しくなるように制御することを特徴とする印刷装置。
  6. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、
    前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御すると共に、前記
    バックフィードが完了した後に、前記剥離ローラーを駆動し、前記台紙を所定量フロント
    フィードすることを特徴とする印刷装置。
  7. 前記台紙を前記所定量フロントフィードする際に前記台紙に付与する前記剥離ローラー
    の搬送力が、前記搬送ローラーに対する前記ラベル紙の最大静止摩擦力未満であることを
    特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
  8. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、
    前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、を備え、
    前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御すると共に、前記
    ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記搬送ローラーに
    よるバックフィードに先行して前記剥離ローラーによるバックフィードを開始し、さらに
    、前記ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前記搬送ローラーの駆動の停止に先行
    して前記剥離ローラーの駆動を停止することを特徴とする印刷装置。
  9. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、
    前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御する制御部と、
    前記印刷位置において前記ラベル紙を支持するプラテンと、
    前記制御部によって駆動を制御され、前記ラベル紙を前記プラテンに吸引する吸引部と
    、
    を備え、
    前記制御部は、前記ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に
    、前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御すると共に、前記
    ラベル紙を前記搬送経路において上流側にバックフィードする際に、前記吸引部による吸
    引を停止、あるいは吸引を弱めることを特徴とする印刷装置。
  10. ラベルが台紙に貼付されたラベル紙の搬送経路において前記ラベル紙に搬送力を付与す
    る搬送ローラーと、
    前記搬送経路内の印刷位置に搬送された前記ラベル紙に印刷を行う印刷ヘッドと、
    前記搬送経路において前記印刷位置より下流側に配置され、前記台紙から前記ラベルを
    剥離する剥離部と、
    前記剥離部において前記台紙から前記ラベルを剥離するテンションを前記台紙に付与可
    能であり、前記ラベルが剥離された前記台紙に搬送力を付与する剥離ローラーと、を備え
    る印刷装置によって印刷を行う印刷方法であって、
    前記ラベル紙に印刷を行う印刷工程と、
    印刷が完了した前記台紙から前記ラベルを剥離する剥離工程と、
    前記搬送ローラーの位置の前記ラベル紙にかかるテンションであるフロントテンション
    が、前記ラベル紙を下流側にフロントフィードする際の前記フロントテンションよりも小
    さくなるように前記搬送ローラーおよび前記剥離ローラーの駆動を制御して前記ラベル紙
    を前記搬送経路において上流側にバックフィードするバックフィード工程と、を含み、
    前記バックフィード工程において、前記ラベル紙のバックフィードを停止する際に、前
    記剥離ローラーの駆動の停止に先行して前記搬送ローラーの駆動を停止する、ことを特徴
    とする印刷方法。
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