JP4839916B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送ローラ対で搬送される記録媒体に対して画像を記録する画像記録装置に関するものである。

写真プリント装置には、画像形成位置の上手側に配置された駆動ローラを有する挟圧搬送機構と、画像形成位置の下手側に配置された駆動ローラを有する挟圧搬送機構とを備えたものがある。この写真プリント装置では、画像形成位置の上手側の駆動ローラに固定されたプーリと、下手側の駆動ローラに固定されたプーリとの間にベルトが架け渡されており、上手側の駆動ローラと下手側の駆動ローラとが同期して駆動される（例えば、特許文献１参照）。

ここで、画像記録位置の上流側及び下流側のそれぞれに搬送ローラ対が配置されており、これら２つの搬送ローラ対で挟持された記録媒体に画像が記録されるインクジェット式プリンタにおいても、上記と同様の構成が考えられる。つまり、上流側の搬送ローラ対の駆動ローラに固定されたプーリと、下流側の搬送ローラ対の駆動ローラに固定されたプーリとの間にベルトが架け渡されることによって、上流側の搬送ローラ対と下流側の搬送ローラ対とが同期して駆動される。なお、このインクジェット式プリンタでは、上流側の搬送ローラ対の駆動ローラを駆動するモータが備えられており、下流側の搬送ローラ対の駆動ローラにはベルトを介して駆動力が伝達される。

ここで、画像記録位置における記録媒体の平面性を保つことができない場合には、記録媒体に記録される画像の画質が低下するという問題が発生する。そこで、上記問題を解消するためには、下流側の搬送ローラ対による搬送量が上流側の搬送ローラ対による搬送量よりも大きくなるように設定することが考えられる。この場合には、上流側の搬送ローラ対と下流側の搬送ローラ対との間を搬送される記録媒体は、下流側の搬送ローラ対によって上流側の搬送ローラ対から離れる方向に引っ張られた状態になるので、記録媒体の平面性を保つことができる。
特開２００２−１１６５０７号公報

ここで、このインクジェット式プリンタにおいて、所定長さの記録媒体に対する画像の記録を行う場合を考える。まず、所定長さの記録媒体が上流側の搬送ローラ対及び下流側の搬送ローラ対の両方で挟持されている間は、下流側の搬送ローラ対によって下流側に引っ張られた状態の記録媒体に対して画像の記録が行われる。その後、所定長さの記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対を通過し、所定長さの記録媒体が上流側の搬送ローラ対で挟持されなくなると、その後は、所定長さの記録媒体は下流側の搬送ローラ対で挟持されて搬送されることになる。しかしながら、上述したように、下流側の搬送ローラ対による搬送量が上流側の搬送ローラ対による搬送量よりも大きくなるように設定されているので、所定長さの記録媒体の後端が上流側の搬送ローラ対を通過する前後で、画像記録位置における記録媒体の搬送量が大きく変動し、記録媒体に記録される画像の画質が低下してしまう。

そこで、本発明の主な目的は、記録媒体に記録される画像の画質が低下するのを抑制することができる画像記録装置を提供することである。

課題を解決するための手段および発明の効果

本発明の画像記録装置は、所定の搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録するものであって、記録媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動しつつ記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを有する画像記録部と、第１の駆動ローラを有しており、前記画像記録部よりも上流側において記録媒体を挟持して搬送する第１の搬送ローラ対と、第２の駆動ローラを有しており、前記画像記録部よりも下流側において記録媒体を挟持して搬送する第２の搬送ローラ対と、前記第１の駆動ローラと同軸上に固定された第１のプーリと前記第２の駆動ローラと同軸上に固定された第２のプーリとの間に架け渡されたベルトと、前記第１の駆動ローラを駆動するモータと、前記モータを制御する制御手段と、前記記録ヘッドに設けられており、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において記録媒体の先端を検出すると共に、前記記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動する際に記録媒体の幅サイズを検出する検出センサと、予め設定された記録媒体の幅サイズと全長との組み合わせと、前記検出センサによって検出された記録媒体の幅サイズとから、記録媒体の全長を検知し、前記検出センサで記録媒体の先端が検出された後の前記第１の搬送ローラ対による搬送量に基づいて、記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラ対を通過するタイミングを検知するタイミング検知手段とを備え、前記第１の駆動ローラ、前記第２の駆動ローラ、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリのそれぞれの外径が、前記第１の駆動ローラが駆動された場合において、前記第２の搬送ローラ対による搬送量が前記第１の搬送ローラ対による搬送量よりも大きくなるように設定されており、前記制御手段は、前記画像記録部の画像記録位置において記録媒体が間欠的に搬送されると共に、前記画像記録位置における記録媒体の搬送制御が、前記タイミング検知手段で検知されたタイミングにおいて、前記第１の搬送ローラ対による搬送量に基づく制御から前記第２の搬送ローラ対による搬送量に基づく制御に変更されるように、前記モータを制御し、前記タイミング検知手段で検知されるタイミングの前における前記第１の搬送ローラ対での１回の送り量と、前記タイミング検知手段で検知されるタイミングの後における前記第２の搬送ローラ対での１回の送り量とが同じになることを特徴としている。

この構成によると、画像記録位置における記録媒体の搬送制御が、記録媒体の後端が第１の搬送ローラ対を通過するタイミングで、第１の搬送ローラ対による搬送量に基づく制御から第２の搬送ローラ対の搬送量に基づく制御に変更される。従って、記録媒体の平面性を保つために、第２の搬送ローラ対による搬送量が第１の搬送ローラ対による搬送量よりも大きく設定されている場合でも、記録媒体の後端が第１の搬送ローラ対を通過する前後で、記録媒体に記録される画像の画質が低下するのが抑制される。

また、記録媒体の後端が第１の搬送ローラ対を通過するタイミングを精度よく検知することができる。

さらに、検出センサが記録ヘッドと共に往復動するので、記録媒体の先端を検出するだけでなく、記録媒体の幅サイズを検出することができる。

以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。

図１に示すインクジェット式プリンタ１は、略直方体の筐体３０内に、用紙供給部４と、搬送ローラユニット５と、インクジェット印刷ユニット６と、切断ユニット７と、ドットインパクト印字ユニット８と、排出ローラユニット９とを有している。また、筐体３０には、所定長さの用紙１０２を手差しするための給紙トレイ３１と、排出ローラユニット９から排出された用紙を受けるための排出トレイ３２とが設けられている。また、インクジェット式プリンタ１の各部分の動作は、筐体３０内に配置されたコントローラ２０によって制御される。

用紙供給部４には、ロール状に巻回された巻回部２ａが形成された長尺の用紙２が装填され、用紙２の巻回部２ａは軸中心の回りに回転可能とされたドラム３に保持されている。

搬送ローラユニット５は、用紙供給部４の巻回部２ａから巻き解きつつ用紙２を下流側へと搬送する搬送ローラ対４０を有している。なお、搬送ローラユニット５の構成については後で詳述する。

インクジェット印刷ユニット６は、２つの印刷ヘッド１１、１２と、キャリッジ１３と、印刷台１４と、吸着ファン１５とを有している。２つの印刷ヘッド１１、１２は、用紙２の搬送方向（図１では右方から左方に向かう方向であって、以下の説明では「副走査方向」と称する）に沿って所定間隔だけ離隔して配置されている。２つの印刷ヘッド１１、１２には、カラーインクを吐出することができる多数の吐出ノズル（図示しない）がそれぞれ設けられている。キャリッジ１３は、２つの印刷ヘッド１１、１２を保持するためのものであり、副走査方向に直交する方向（図１では紙面に垂直方向であって、以下の説明では「主走査方向」と称する）に沿って往復動可能である。従って、印刷ヘッド１１、１２は、キャリッジ１３の往復動と共に、主走査方向に往復動しつつ、用紙２の表面に向かってインクを吐出することになる。

印刷台１４は、用紙２の搬送面とほぼ同じ面上に配置された用紙支持面を有しており、印刷ヘッド１１、１２と対向配置される用紙２を支持するためのものである。印刷台１４には、多数の吸着孔（図示しない）が印刷台１４のほぼ全幅にわたって一様に形成されている。吸着ファン１５は、用紙２の搬送経路を挟んで印刷ヘッド１１、１２と対向する位置に配置されている。吸着ファン１５は、印刷台１４の表面側から吸着孔内へと空気を吸引することが可能な吸引力を発生することによって、印刷台１４の表面に用紙２を吸着させるためのものである。従って、印刷ヘッド１１、１２に対向する用紙２は、用紙２の裏面側に配置された吸着ファン１５に吸引されることにより印刷台１４に密着して搬送され、印刷ヘッド１１、１２との間隔が一定になる。そのため、用紙２がカールしている場合に、用紙２の一部分が印刷台１４から大きく離れることによって、印刷ヘッド１１、１２との間隔が変化することによる印刷の不具合が発生するのが抑制される。

切断ユニット７は、用紙２の搬送経路に対して上方に配置された移動刃７ａと、下方に配置された固定刃７ｂとを有している。移動刃７ａおよび固定刃７ｂは、いずれも用紙２の幅よりも若干大きな幅を有する矩形刃である。移動刃７ａは、コントローラ２０により制御されるモータ（図示しない）によって、固定刃７ｂに向かって近接または離隔することができるようになっており、搬送経路を上流側から搬送されてきた印刷済みの用紙２を、固定刃７ｂとの相互作用によって幅方向に沿って切断することができる。このように切断されることにより所定の長さに印刷済みの用紙２が分割される。

ドットインパクト印字ユニット８は、多数の細いピンがインクリボンを介して用紙２を選択的に叩くことによって印字を行うものである。ドットインパクト印字ユニット８は、図２に示すように、２つのローラ対８ａ、８ｂと、ドットヘッド８ｅを有しており、ドットヘッド８ｅによって、２つのローラ対８ａ、８ｂで搬送される用紙２の裏面に対して印刷が行われた日時や整理番号などの付加情報を印刷する。なお、２つのローラ対８ａ、８ｂは、それぞれの一方のローラと同軸上に固定されたローラ８ａ’、８ｂ’に掛け渡されたベルト８ｃを介してパルスモータ８ｄによって駆動される。

排出ローラユニット９は、印刷済みの用紙２を筐体３０の外部へと排出するものである。排出ローラユニット９は、図２に示すように、ローラ対９ａと、ローラ対９ａの上流側に配置されたデカールローラ９ｂとを有している。なお、ローラ対９ａは、一方のローラと同軸上に固定されたローラ９ａ’に掛け渡されたベルト９ｃを介してパルスモータ９ｄによって駆動される。

なお、コントローラ２０は、図示しない入力インターフェイスから供給された画像信号に所定の処理を施して、印刷される画像に対応する画像データを含む印刷信号をインクジェット印刷ユニット６に供給する。また、コントローラ２０は、搬送ローラユニット５および排出ローラユニット９による用紙２の搬送タイミング、キャリッジ１３の移動タイミング若しくは印刷ヘッド１１、１２からのインクの吐出タイミング、切断ユニット７による用紙２の切断タイミング、ドットインパクト印字ユニット８による印字タイミングなどを制御することができる。

次に、搬送ローラユニット５の詳細な構成について、図２を参照して説明する。図２は、図１のインクジェット式プリンタの内部の詳細な構成を示す図である。

搬送ローラユニット５は、インクジェット印刷ユニット６より上流側において巻回部２ａの下端部よりも鉛直方向に関して上方に配置された搬送ローラ対４０と、用紙供給部４と搬送ローラ対４０との間に配置されたターンローラ４４と、インクジェット印刷ユニット６よりも下流側に配置された圧着ローラ対４５とを有している。

搬送ローラ対４０は、用紙２の搬送経路の下方に配置され且つ用紙２の搬送方向を水平方向に変更するアドバンスローラ４１と、用紙２の搬送経路の上方に配置され且つアドバンスローラ４１との間で用紙２を挟持可能な従動ローラ４２、４３とを有している。搬送ローラ対４０は、アドバンスローラ４１と従動ローラ４２、４３との間で用紙２を挟持することにより、巻回部２ａから巻き解きつつ用紙２を下流側へと搬送する。また、所定長さの用紙１０２に対する印刷が行われる場合には、給紙トレイ３１上に載置された所定長さの用紙１０２をアドバンスローラ４１と従動ローラ４２、４３との間で挟持して下流側へと搬送する。

圧着ローラ対４５は、用紙２の搬送経路の下方に配置された駆動ローラ４６と、用紙２の搬送経路の上方に配置され且つ駆動ローラ４６との間で用紙２を挟持可能な従動ローラ４７とを有している。従って、圧着ローラ対４５は、インクジェット印刷ユニット６と切断ユニット７との間を搬送される用紙２を挟持する。なお、圧着ローラ対４５がインクジェット印刷ユニット６と切断ユニット７との間に配置されることによって、インクジェット印刷ユニット６による画像の印刷および切断ユニット７による用紙２の切断を適正に行うことが可能となる。

ここで、アドバンスローラ４１は、それと同軸上に固定されたプーリ５１に掛け渡されたベルト５３を介してＤＣサーボモータ５４によって駆動される。また、アドバンスローラ４１と同軸上に固定されたプーリ５２と、圧着ローラ対４５の駆動ローラ４６と同軸上に固定されたプーリ５６との間には、ベルト５７が掛け渡されている。なお、ベルト５７の上側の部分は、ローラ５５によって下方に押圧された状態になっている。従って、圧着ローラ対４５の駆動ローラ４６は、ＤＣサーボモータ５４の駆動力がベルト５７により伝達されることによって駆動されるので、搬送ローラ対４０と圧着ローラ対４５とが同期して駆動される。

また、搬送ローラ対４０のアドバンスローラ４１、それと同軸上に固定されたプーリ５２、圧着ローラ対４５の駆動ローラ４６及びそれと同軸上に固定されたプーリ５６のそれぞれの外径は、アドバンスローラ４１が駆動された場合において、圧着ローラ対４５による搬送量が搬送ローラ対４０による搬送量よりも大きくなるように設定されている。従って、搬送ローラ対４０及び圧着ローラ対４５の両方で挟持されている用紙は、圧着ローラ対４５によって下流側（搬送ローラ対４０から離れる方向）に引っ張られた状態になる。なお、このとき、圧着ローラ対４５の駆動ローラ４６及び従動ローラ４７は用紙上で滑る状態になる。

ところで、インクジェット印刷ユニット６の印刷ヘッド１２には、用紙２の先端を検出するための先端検出センサ６１が設けられている。ここで、先端検出センサ６１は、印刷ヘッド１２と共に主走査方向に沿って往復動するので、用紙２の幅サイズを検出することもできる。また、アドバンスローラ４１の上流側には、用紙２の後端を検出するための後端検出センサ６２が設けられている。先端検出センサ６１及び後端検出センサ６２は、いずれも反射センサであり、各センサの検出位置における用紙２の有無を検出することができる。

また、コントローラ２０には、プリンタ１に係る各種動作の制御プログラムやデータなどが格納されたＲＯＭ、プリンタ１の各部の動作を制御する信号を生成するために各種演算を実行するＣＰＵ、各種設定やＣＰＵでの演算結果などのデータを一時保管するＲＡＭなどの部材が含まれている。これら各種部材およびソフトウェアによって、図１に示すように、タイミング検知部２０ａと、搬送制御部２０ｂとが形成されている。

タイミング検知部２０ａは、用紙２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングを検知する。ここで、タイミング検知部２０ａは、給紙トレイ３１から供給された所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングを検知することができると共に、用紙供給部４から供給された長尺の用紙２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングを検知することができる。

プリンタ１において、所定長さの用紙１０２に対する印刷が行われる場合には、タイミング検知部２０ａは、先端検出センサ６１で所定長さの用紙１０２の先端が検出された後の搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングを検知する。

詳細には、先端検出センサ６１で所定長さの用紙１０２の先端が検出されたタイミングでは、所定長さの用紙１０２の先端から搬送ローラ対４０と先端検出センサ６１の検出位置との間の長さＸに対応した部分が、搬送ローラ対４０を通過している。従って、その後、所定長さの用紙１０２が、その全長Ｌから長さＸを差し引いた長さＹ（＝Ｌ−Ｘ）だけ搬送されるタイミングで、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過すると考えられる。

ここで、プリンタ１では、所定長さの用紙１０２が給紙トレイ３１上に載置される際には、オペレータによって所定長さの用紙１０２の種類（幅サイズ、全長など）が設定される。従って、タイミング検知部２０ａは、所定長さの用紙１０２の全長を検知することができる。また、上述したように、先端検出センサ６１は所定長さの用紙１０２の幅サイズを検出することができるので、あらかじめ所定長さの用紙１０２の幅サイズと全長との組み合わせを設定しておくことで、タイミング検知部２０ａは、所定長さの用紙１０２の全長を検知することができる。

一方、プリンタ１において、長尺の用紙２に対する印刷が行われる場合には、タイミング検知部２０ａは、後端検出センサ６２で長尺の用紙２の後端が検出された後の搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて、長尺の用紙２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングを検知する。

搬送制御部２０ｂは、搬送ローラ対４０のアドバンスローラ４１を駆動するＤＣサーボモータ５４を制御する。従って、搬送制御部２０ｂは、インクジェット印刷ユニット６の印刷位置における用紙の搬送制御を行うことになる。搬送制御部２０ｂは、インクジェット印刷ユニット６の印刷位置における用紙が搬送ローラ対４０で挟持されている場合は、印刷位置における用紙の搬送制御が搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて行われるように、ＤＣサーボモータ５４を制御する。一方、搬送制御部２０ｂは、インクジェット印刷ユニット６の印刷位置における用紙が搬送ローラ対４０で挟持されないで圧着ローラ対４５で挟持されている場合は、印刷位置における用紙の搬送制御が圧着ローラ対４５による搬送量に基づいて行われるように、ＤＣサーボモータ５４を制御する。

つまり、プリンタ１では、搬送ローラ対４０と圧着ローラ対４５とが同期して駆動されると共に、圧着ローラ対４５による搬送量が搬送ローラ対４０による搬送量よりも大きくなるように設定されているので、印刷位置における用紙の搬送制御を、搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて行う場合と、圧着ローラ対４５による搬送量に基づいて行う場合とでは、ＤＣサーボモータ５４の制御を変更する必要がある。

プリンタ１では、印刷位置において用紙が間欠送りされながら画像の印刷が行われるので、搬送制御部２０ｂでは、搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて搬送制御が行われる場合の搬送ローラ対４０での１回の送り量と、圧着ローラ対４５による搬送量に基づいて搬送制御が行われる場合の圧着ローラ対４５での１回の送り量とが同じになるように、ＤＣサーボモータ５４の制御が変更される。

次に、インクジェット式プリンタ１において、所定長さの用紙１０２に対する印刷が行われる場合の印刷位置における搬送制御について、図３を参照して説明する。図３は、所定長さの用紙に対する印刷が行われる場合の動作を示す図である。

まず、所定長さの用紙１０２が給紙トレイ３１上に載置されると、搬送ローラ対４０に供給され、図３（ａ）に示すように、所定長さの用紙１０２の先端が従動ローラ４２と従動ローラ４３との間にある待機位置に配置される。そして、所定長さの用紙１０２は、搬送ローラ対４０に挟持されることにより下流側に搬送され、図３（ｂ）に示すように、所定長さの用紙１０２の先端が先端検出センサ６１の検出位置に到達する。

その後、所定長さの用紙１０２の所定距離の搬送と、印刷ヘッド１１、１２の往動又は復動とが交互に繰り返されることによって、所定長さの用紙１０２上に画像が印刷される。ここで、所定長さの用紙１０２が圧着ローラ４５で挟持されないで搬送ローラ対４０で挟持されている場合、及び、所定長さの用紙１０２が搬送ローラ対４０及び搬送ローラ対４０の両方で挟持されている場合には、印刷位置における所定長さの用紙１０２の搬送制御は、搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて行われる。

そして、所定長さの用紙１０２の先端近傍に画像の印刷が行われつつ、図３（ｃ）に示すように、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングで、印刷位置における所定長さの用紙１０２の搬送制御が、圧着ローラ対４５による搬送量に基づく制御に変更される。その後、図３（ｄ）に示すように、所定長さの用紙１０２が搬送ローラ対４０で挟持されないで圧着ローラ４５で挟持されている場合には、印刷位置における所定長さの用紙１０２の搬送制御が、圧着ローラ４５による搬送量に基づいて行われる。

なお、上述したように、印刷位置における所定長さの用紙１０２の搬送制御を、搬送ローラ対４０による搬送量に基づく制御から圧着ローラ４５による搬送量に基づく制御に変更する必要があるのは、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過した後で、所定長さの用紙１０２に対して画像が印刷される場合である。

また、プリンタ１において、長尺の用紙２に対する印刷が行われる場合も同様に、印刷位置における長尺の用紙２の搬送制御が、長尺の用紙２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングで、搬送ローラ対４０による搬送量に基づく制御から圧着ローラ対４５による搬送量に基づく制御に変更される。そのため、画像の印刷が長尺の用紙２の後端まで可能になる。

以上説明したように、本実施の形態のインクジェット式プリンタ１では、印刷位置における所定長さの用紙１０２の搬送制御が、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングで、搬送ローラ対４０による搬送量に基づく制御から圧着ローラ４５による搬送量に基づく制御に変更される。従って、所定長さの用紙１０２の平面性を保つために、圧着ローラ対４５による搬送量が搬送ローラ対４０による搬送量よりも大きく設定されている場合でも、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過する前後で、所定長さの用紙１０２に記録される画像の画質が低下するのが抑制される。

また、先端検出センサ６１で所定長さの用紙１０２の先端が検出された後の搬送ローラ対４０による搬送量に基づいて、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングが検知されるので、所定長さの用紙１０２の後端が搬送ローラ対４０を通過するタイミングを精度よく検知することができる。

また、先端検出センサ６１が印刷ヘッド１２に設けられているので、所定長さの用紙１０２の先端を検出するだけでなく、所定長さの用紙１０２の幅サイズを検出することができる。従って、あらかじめ所定長さの用紙１０２の幅サイズと全長との組み合わせを設定しておくことで、オペレータによって所定長さの用紙１０２の種類（幅サイズ、全長など）が設定されなくても、タイミング検知部２０ａが所定長さの用紙１０２の全長を検知することができるようになる。

以上、本発明の好適な一実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な設計変更が可能なものである。例えば、上述の実施の形態では、搬送ローラ対４０のアドバンスローラ４１、それと同軸上に固定されたプーリ５２、圧着ローラ対４５の駆動ローラ４６及びそれと同軸上に固定されたプーリ５６の一例が図示されているが、アドバンスローラ４１、プーリ５２、駆動ローラ４６及びプーリ５６のそれぞれの外径は、アドバンスローラ４１が駆動された場合において、圧着ローラ対４５による搬送量が搬送ローラ対４０による搬送量よりも大きくなる範囲で変更可能である。

また、上述の実施の形態では、アドバンスローラ４１はＤＣサーボモータで駆動されているが、例えばパルスモータで駆動されてもよい。

本発明の実施の形態に係るインクジェット式プリンタの概略構成を示す図である。 図１のインクジェット式プリンタの内部の詳細な構成を示す図である。 所定長さの用紙に対する印刷が行われる場合の動作を示す図である。

符号の説明

１ インクジェット式プリンタ（画像記録装置）
２ 用紙（記録媒体）
１１、１２ 印刷ヘッド（記録ヘッド；画像記録部）
２０ａ タイミング検知部（タイミング検知手段）
２０ｂ 搬送制御部（制御手段）
４０ 搬送ローラ対（第１の搬送ローラ対）
４１ アドバンスローラ（第１の駆動ローラ）
４５ 圧着ローラ対（第２の搬送ローラ対）
４６ 駆動ローラ（第２の駆動ローラ）
５２ プーリ（第１のプーリ）
５４ ＤＣサーボモータ（モータ）
５６ プーリ（第２のプーリ）
５７ ベルト
６１ 先端検出センサ（検出センサ）
１０２ 所定長さの用紙（記録媒体）

Claims (1)

1. 所定の搬送方向に搬送される記録媒体に画像を記録するものであって、記録媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動しつつ記録媒体に画像を記録する記録ヘッドを有する画像記録部と、
   第１の駆動ローラを有しており、前記画像記録部よりも上流側において記録媒体を挟持して搬送する第１の搬送ローラ対と、
   第２の駆動ローラを有しており、前記画像記録部よりも下流側において記録媒体を挟持して搬送する第２の搬送ローラ対と、
   前記第１の駆動ローラと同軸上に固定された第１のプーリと前記第２の駆動ローラと同軸上に固定された第２のプーリとの間に架け渡されたベルトと、
   前記第１の駆動ローラを駆動するモータと、
   前記モータを制御する制御手段と、
   前記記録ヘッドに設けられており、前記第１の搬送ローラ対と前記第２の搬送ローラ対との間において記録媒体の先端を検出すると共に、前記記録ヘッドが記録媒体の搬送方向と垂直な方向に往復動する際に記録媒体の幅サイズを検出する検出センサと、
   予め設定された記録媒体の幅サイズと全長との組み合わせと、前記検出センサによって検出された記録媒体の幅サイズとから、記録媒体の全長を検知し、前記検出センサで記録媒体の先端が検出された後の前記第１の搬送ローラ対による搬送量に基づいて、記録媒体の後端が前記第１の搬送ローラ対を通過するタイミングを検知するタイミング検知手段とを備え、
   前記第１の駆動ローラ、前記第２の駆動ローラ、前記第１のプーリ及び前記第２のプーリのそれぞれの外径が、前記第１の駆動ローラが駆動された場合において、前記第２の搬送ローラ対による搬送量が前記第１の搬送ローラ対による搬送量よりも大きくなるように設定されており、
   前記制御手段は、前記画像記録部の画像記録位置において記録媒体が間欠的に搬送されると共に、前記画像記録位置における記録媒体の搬送制御が、前記タイミング検知手段で検知されたタイミングにおいて、前記第１の搬送ローラ対による搬送量に基づく制御から前記第２の搬送ローラ対による搬送量に基づく制御に変更されるように、前記モータを制御し、
   前記タイミング検知手段で検知されるタイミングの前における前記第１の搬送ローラ対での１回の送り量と、前記タイミング検知手段で検知されるタイミングの後における前記第２の搬送ローラ対での１回の送り量とが同じになることを特徴とする画像記録装置。

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