JP7068848B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙等の印刷媒体に印刷を行う印刷装置に関する。

用紙をレジストローラに突き当て、用紙にたるみを形成させて用紙の斜行を補正した後、レジストローラを駆動させて用紙を搬送ベルトへ搬送し、搬送ベルトにより用紙を搬送しつつ、インクジェットヘッドにより用紙に印刷する印刷装置が知られている。

このような印刷装置において、インクジェットヘッドに対して用紙の搬送経路における上流側近傍に配置された用紙センサで用紙先端を検出したタイミングを基準として、インクジェットヘッドからインクを吐出させる制御が行われている。

ここで、印刷装置に設置される用紙センサとしては、一般に、光学式の透過型センサまたは反射型センサが用いられる。透過型センサは、発光部と受光部とが検出対象物を挟んで対向配置されたセンサである。反射型センサは、発光部と受光部とが検出対象物に対して並設されたセンサである。用紙を確実に検出するためには、透過型センサを使用することが望ましい。

上述の印刷装置では、インクジェットヘッドの上流側近傍には、搬送ベルトがある。したがって、インクの吐出タイミング制御のために適した位置であるインクジェットヘッドの上流側近傍の位置に、透過型センサを設置することができない。このため、上述の印刷装置では、インクジェットヘッドの上流側近傍において、搬送ベルトの上方に反射型センサを配置している。

しかし、上述のように、反射型センサは、透過型センサに比べて用紙の検出精度が劣る。例えば、用紙の反射率と搬送ベルトの反射率とが近い値である場合等では、反射型センサで用紙先端を検出することが困難になる。

これに対し、特許文献１には、搬送ベルトより上流側に透過型センサを設け、この透過型センサと、インクジェットヘッドの上流側近傍の反射型センサとを併用して、インクジェットヘッドによるインクの吐出のタイミングを制御する技術が開示されている。

この特許文献１の技術では、上記透過型センサで用紙先端が検出されると、その検出タイミングから規定時間後に開始されるウィンドウとよばれる期間を設定する。そして、ウィンドウ内のタイミングにおいて上記反射型センサで用紙先端が検出された場合、印刷装置は、その反射型センサの検出タイミングを基準としてインクジェットヘッドからインクを吐出させる。一方、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙先端が検出されなかった場合、印刷装置は、上記透過型センサで用紙先端が検出されたタイミングを基準としてインクジェットヘッドからインクを吐出させる。

これにより、印刷装置は、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙先端が検出されなかったとしても、インクジェットヘッドへと搬送される用紙に適切なタイミングでインクを吐出できる。

特開２０１２－７６８３４号公報

ところで、特許文献１の印刷装置において、用紙搬送の異常により、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙先端が検出されない場合がある。

例えば、コシの強い種類の用紙に印刷を行う場合、用紙をレジストローラに突き当てた際に、用紙先端がレジストローラのニップ点で停止せず、ニップ点より下流側に飛び出す突っ込みが発生することがある。このレジストローラへの用紙の突っ込みに起因して、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙先端が検出されない場合がある。その理由は、次のようなものである。

レジストローラは、先行の用紙との紙間を詰めるため、用紙を搬送ベルトによる搬送速度よりも速いトップ速度まで加速させた後、搬送ベルトによる搬送速度である印刷搬送速度まで減速させて、印刷搬送速度で搬送ベルトに到達させるように制御される。そして、用紙がトップ速度で搬送されている期間中に、用紙先端が上記透過型センサで検出されるように設計されている。

レジストローラへの用紙の突っ込みある場合、用紙先端がレジストローラのニップ点より下流側に飛び出した状態から、レジストローラによる用紙の搬送が行われる。このため、レジストローラへの用紙の突っ込みがある場合、突っ込みがない正常な場合に比べて、早いタイミングで用紙先端が上記透過型センサにより検出される。

このことから、レジストローラへの用紙の突っ込みがある場合、正常な場合に比べて、上記透過型センサによる用紙先端の検出後におけるトップ速度での用紙搬送時間が長くなることで、上記透過型センサで用紙先端が検出されてから上記反射型センサで用紙先端が検出されるまでの時間が短くなることがある。

そして、その結果、ウィンドウの開始タイミングよりも前に、上記反射型センサで用紙先端が検出されることがある。すなわち、ウィンドウ内に上記反射型センサで用紙先端が検出されない場合がある。

上述のようにウィンドウの開始タイミングよりも前に上記反射型センサで用紙先端が検出された場合、上記透過型センサで用紙先端が検出されたタイミングを基準としてインクジェットヘッドからのインク吐出が行われることになる。

ここで、ウィンドウの開始タイミングよりも前に上記反射型センサで用紙先端が検出された場合は、正常な場合に比べて、用紙先端が上記透過型センサで検出されてからインクジェットヘッドに到達するまでの時間も短くなる。このため、正常な場合よりも用紙が下流側へ進んだ状態で、インクの吐出が開始される。この結果、用紙に対する印刷開始位置のずれが生じ、正常な場合よりも先端側（下流側）の余白が広がった印刷物が形成される。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、印刷媒体に対する印刷開始位置のずれが生じることを低減できる印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、搬送経路に沿って搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、印刷媒体の搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されてきた印刷媒体を受け止めた後、前記印刷部に向けて印刷媒体を搬送するレジストローラと、前記レジストローラと前記印刷部との間に配置され、前記搬送経路に沿って搬送される印刷媒体の先端を検出する第１検出部と、前記第１検出部と前記印刷部との間に配置され、前記搬送経路に沿って搬送される印刷媒体の先端を検出する第２検出部と、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから規定時間後に開始される判定期間内において前記第２検出部で印刷媒体の先端が検出された場合は、前記第２検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングを基準として印刷を行い、前記判定期間内において前記第２検出部で印刷媒体の先端が検出されない場合は、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングが正常範囲外にある場合、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから前記判定期間の開始タイミングまでの前記レジストローラの搬送スケジュールに基づく印刷媒体の搬送量が、その設計値と一致するように前記判定期間の開始タイミングを補正することを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、印刷媒体に対する印刷開始位置のずれが生じることを低減できる。

実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。 図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。 （ａ）～（ｃ）は、正常な給紙搬送が行われる場合におけるレジストローラから搬送部へ搬送される用紙の動きを示す図である。 レジストローラの搬送スケジュールと、正常な給紙搬送が行われる場合における第１センサおよび第２センサの用紙検出状態を示すタイミングチャートである。 レジストローラへの用紙の突っ込みが発生した状態を示す図である。 レジストローラの搬送スケジュールと、レジストローラへの用紙の突っ込みが発生した場合における第１センサおよび第２センサの用紙検出状態を示すタイミングチャートである。 基準センサ決定処理のフローチャートである。 ウィンドウの開始タイミングの補正の説明図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置の概略構成図である。図２は、図１に示す印刷装置の制御ブロック図である。以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。また、図１において破線で示す経路が、印刷媒体である用紙Ｐが搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が、用紙Ｐの搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、用紙Ｐの搬送方向における上流、下流を意味する。

図１、図２に示すように、本実施の形態に係る印刷装置１は、給紙部２と、搬送部３と、第１センサ（第１検出部）４と、第２センサ（第２検出部）５と、印刷部６と、制御部７とを備える。

給紙部２は、用紙Ｐを搬送部３に給紙する。給紙部２は、給紙台１１と、給紙ローラ１２と、給紙モータ１３と、レジストローラ１４と、レジストモータ１５とを備える。

給紙台１１は、印刷に使用される用紙Ｐが積載されるものである。

給紙ローラ１２は、給紙台１１に積載された用紙Ｐを１枚ずつピックアップしてレジストローラ１４に向けて搬送する。

給紙モータ１３は、給紙ローラ１２を駆動させる。

レジストローラ１４は、給紙ローラ１２により搬送経路Ｒに沿って搬送されてきた用紙Ｐを受け止めた後、搬送部３および印刷部６へ向けて搬送する。レジストローラ１４は、搬送部３および印刷部６の上流側に配置されている。

レジストモータ１５は、レジストローラ１４を駆動させる。

搬送部３は、給紙部２から給紙された用紙Ｐを搬送する。搬送部３は、搬送ベルト２１と、駆動ローラ２２と、従動ローラ２３～２５と、搬送モータ２６と、ファン２７と、エンコーダ２８とを備える。

搬送ベルト２１は、レジストローラ１４により搬送されてきた用紙Ｐを吸着保持して搬送する。搬送ベルト２１は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３～２５に掛け渡された環状のベルトである。搬送ベルト２１には、エア吸引用の貫通穴である多数のベルト穴（図示せず）が形成されている。搬送ベルト２１は、ファン２７の駆動によりベルト穴に発生する吸着力により、用紙Ｐを吸着保持する。搬送ベルト２１は、図１における時計回り方向に回転（無端移動）することで、吸着保持した用紙Ｐを左から右へ搬送する。搬送ベルト２１は、搬送経路Ｒの一部を構成する。

駆動ローラ２２は、搬送ベルト２１を図１における時計回り方向に回転させる。

従動ローラ２３～２５は、駆動ローラ２２とともに搬送ベルト２１を支持する。従動ローラ２３～２５は、回転する搬送ベルト２１に従動回転する。従動ローラ２３は、駆動ローラ２２と同じ高さで、駆動ローラ２２の左方に配置されている。従動ローラ２４，２５は、駆動ローラ２２および従動ローラ２３の下方において、互いに左右方向に離間して、同じ高さに配置されている。

搬送モータ２６は、駆動ローラ２２を回転駆動させる。

ファン２７は、下方向への気流を生じさせる。これにより、ファン２７は、搬送ベルト２１のベルト穴を介して空気を吸引してベルト穴に負圧を発生させ、搬送ベルト２１上に用紙Ｐを吸着保持させる。ファン２７は、搬送ベルト２１に囲まれた領域に配置されている。

エンコーダ２８は、従動ローラ２３の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

第１センサ４は、レジストローラ１４と印刷部６との間において、搬送部３の上流側に配置され、搬送される用紙Ｐの先端を検出する。第１センサ４は、搬送経路Ｒを挟んで互いに対向して配置された発光部４ａと受光部４ｂとを有する光学式の透過型センサからなる。

第２センサ５は、第１センサ４と印刷部６との間において、印刷部６の上流側近傍における搬送ベルト２１の上方に配置され、搬送される用紙Ｐの先端を検出する。第２センサ５は、発光部と受光部とが並列配置された光学式の反射型センサからなる。

印刷部６は、搬送部３により搬送経路Ｒに沿って搬送される用紙Ｐに印刷を行う。印刷部６は、搬送部３の上方に配置されている。印刷部６は、４つのインクジェットヘッド３１を備える。

インクジェットヘッド３１は、搬送ベルト２１により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。４つのインクジェットヘッド３１は、搬送部３の上方において、左右方向に並列して配置されている。４つのインクジェットヘッド３１は、それぞれ異なる色（例えば、シアン、ブラック、マゼンタ、イエロー）のインクを吐出する。

制御部７は、印刷装置１の各部の動作を制御する。制御部７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷を行う際、制御部７は、給紙部２から用紙Ｐを搬送部３へ給紙し、搬送部３により用紙Ｐを搬送しつつ、印刷部６のインクジェットヘッド３１からインクを吐出して用紙Ｐに印刷を行うよう制御する。ここで、制御部７は、第１センサ４または第２センサ５での用紙先端の検出タイミングを基準として、インクジェットヘッド３１によるインク吐出を行うよう制御する。

具体的には、制御部７は、第１センサ４で用紙先端が検出されると、その検出タイミングから規定時間Ｔｋ後に開始されるウィンドウＷ（図４等参照）を設定する。ウィンドウＷは、インクジェットヘッド３１による印刷制御のための基準センサとして第１センサ４および第２センサ５のいずれを用いるかを決定するために設定される期間（判定期間）である。制御部７は、ウィンドウＷ内において第２センサ５で用紙先端が検出された場合は、第２センサ５を基準センサに決定し、第２センサ５による用紙先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう印刷部６を制御する。ウィンドウＷ内において第２センサ５で用紙先端が検出されない場合は、制御部７は、第１センサ４を基準センサに決定し、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう印刷部６を制御する。

また、制御部７は、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングが正常範囲外にある場合、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからウィンドウＷの開始タイミングまでのレジストローラ１４の搬送スケジュールに基づく用紙Ｐの搬送量が、その設計値（理論値）と一致するようにウィンドウＷの開始タイミングを補正する。

ここで、上述のウィンドウＷは、第２センサ５で用紙先端が検出されると予測されるタイミングを中心とする時間幅として設定されるものである。したがって、ウィンドウＷの開始タイミングは、第１センサ４で用紙先端が検出されてから、第２センサ５で用紙先端が検出されると予測されるタイミングよりウィンドウＷの大きさ（ウィンドウ幅Ｔｗ）の半分だけ前のタイミングである。すなわち、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからウィンドウＷの開始タイミングまでの規定時間Ｔｋは、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングから第２センサ５による用紙先端の検出タイミングまでの設計上の時間から、ウィンドウ幅Ｔｗの半分の時間を差し引いた時間である。ウィンドウ幅Ｔｗは、第２センサ５の読み取り精度と、搬送部３による用紙Ｐの搬送速度（印刷搬送速度Ｖｇ）とに基づいて設定されるものである。

次に、印刷装置１の動作について説明する。

印刷ジョブが入力されると、制御部７は、搬送モータ２６およびファン２７を制御して搬送部３の駆動を開始させる。制御部７は、印字搬送速度Ｖｇで用紙Ｐを搬送できるように搬送部３を駆動させる。

次いで、制御部７は、給紙部２を制御して用紙Ｐを搬送部３に給紙させる。具体的には、制御部７は、給紙ローラ１２を駆動させて給紙台１１上の用紙Ｐをレジストローラ１４に向けて搬送させる。用紙Ｐの先端がレジストローラ１４に突き当たって用紙Ｐに所定量のたるみが形成されると、制御部７は、給紙ローラ１２を停止させる。これにより、用紙Ｐの斜行が補正される。

この後、制御部７は、レジストローラ１４を駆動させて用紙Ｐを搬送部３に向けて搬送させる。レジストローラ１４の駆動制御の詳細は後述する。レジストローラ１４により搬送部３へ搬送された用紙Ｐは、ファン２７の駆動により発生する吸着力により搬送ベルト２１に吸着保持されつつ搬送される。

制御部７は、搬送部３により搬送される用紙Ｐに対し、インクジェットヘッド３１からインクを吐出させて画像を印刷させる。ここで、制御部７は、第１センサ４または第２センサ５を基準センサに決定し、その基準センサで用紙先端が検出されたタイミングを基準として印刷を行うよう印刷部６を制御する。基準センサを決定する方法は後述する。

印刷された用紙Ｐは、搬送部３から図示しない排紙部へ搬送されて排紙される。印刷枚数分の用紙Ｐが印刷されて排紙されると、一連の動作が終了となる。

次に、レジストローラ１４の駆動制御、およびレジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込み等のない正常な（理想的な）給紙搬送が行われる場合における基準センサを決定する方法について説明する。

図３（ａ）～（ｃ）は、正常な給紙搬送が行われる場合におけるレジストローラ１４から搬送部３へ搬送される用紙Ｐの動きを示す図である。図４は、レジストローラ１４の搬送スケジュール（搬送速度制御波形）と、正常な給紙搬送が行われる場合における第１センサ４および第２センサ５の用紙検出状態を示すタイミングチャートである。

図３（ａ）に示すように、レジストローラ１４に突き当てられ、たるみが形成された用紙Ｐが停止した状態で、制御部７は、レジストモータ１５によるレジストローラ１４の駆動を開始させる。

レジストローラ１４の駆動を開始させると、制御部７は、図４に示すように、駆動開始の時刻ｔ１から、レジストローラ１４の搬送速度を所定の加速度で加速させる。

レジストローラ１４の搬送速度が所定のトップ速度Ｖｔに達すると、制御部７は、トップ速度Ｖｔでの定速搬送に移行させる。

正常な給紙搬送が行われる場合、図３（ｂ）および図４に示すように、トップ速度Ｖｔでの用紙Ｐの搬送中の所定のタイミング（時刻ｔ２）において、用紙先端が第１センサ４により検出される。ここで、第１センサ４の用紙検出状態は、用紙Ｐを検出している状態をオン、用紙Ｐを検出していない状態をオフとする。第１センサ４が用紙先端を検出すると、オフからオンになる。第２センサ５についても同様である。

第１センサ４により用紙先端が検出されると、制御部７は、その検出タイミング（時刻ｔ２）から規定時間Ｔｋ後に開始されるウィンドウＷを設定する。

トップ速度Ｖｔでの定速搬送を開始してから所定時間が経過すると、制御部７は、レジストローラ１４の搬送速度を所定の加速度（減速加速度）で減速させ始める。

レジストローラ１４の搬送速度が印刷搬送速度Ｖｇまで減速されると、制御部７は、印刷搬送速度Ｖｇでの定速搬送に移行させる。この後、用紙先端が搬送部３へ到達する。

先端が搬送部３へ到達すると、用紙Ｐは、先端から搬送部３の搬送ベルト２１に吸着されつつ、搬送部３およびレジストローラ１４により印刷搬送速度Ｖｇで搬送される。そして、図３（ｃ）および図４に示すように、用紙先端が第２センサ５により検出される。

ここで、前述のように、ウィンドウＷは、第２センサ５で用紙先端が検出されると予測されるタイミングを中心として設定される。このため、正常な給紙搬送が行われる場合、用紙先端が第２センサ５により検出されるタイミング（時刻ｔ３）は、ウィンドウＷの開始からウィンドウ幅Ｔｗの半分が経過したタイミングになる。したがって、ウィンドウＷ内において、第２センサ５により用紙先端が検出される。

ウィンドウＷ内において第２センサ５により用紙先端が検出されると、制御部７は、第２センサ５を基準センサに決定する。すなわち、制御部７は、第２センサ５による用紙先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう印刷部６を制御する。具体的には、制御部７は、第２センサ５による用紙先端の検出タイミングからのエンコーダ２８の出力パルス数に基づくタイミングで、インクジェットヘッド３１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。

ところで、正常な給紙搬送が行われた場合でも、用紙Ｐの反射率と搬送ベルト２１の反射率とが近い値である場合等において、第２センサ５で用紙先端が検出されない場合がある。この場合、ウィンドウＷ内において第２センサ５で用紙先端が検出されないことになる。

この場合、制御部７は、第１センサ４を基準センサに決定する。すなわち、制御部７は、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう印刷部６を制御する。具体的には、制御部７は、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからのエンコーダ２８の出力パルス数に基づくタイミングで、インクジェットヘッド３１からインクを吐出して印刷を行うよう制御する。

次に、上述した正常な給紙搬送が行われる場合における基準センサを決定する方法を用いた場合において、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した場合に生じる不具合について説明する。

なお、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みは、用紙Ｐがハガキ等のコシの強い種類のものである場合に生じやすい。

図５は、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した状態を示す図である。図６は、レジストローラ１４の搬送スケジュールと、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した場合における第１センサ４および第２センサ５の用紙検出状態を示すタイミングチャートである。なお、図６に示すレジストローラ１４の搬送スケジュールは、図４のものと同じである。

レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みがある場合、図５に示すように、用紙先端がレジストローラ１４のニップ点より下流側に飛び出している状態から、レジストローラ１４の駆動が開始される。

このため、第１センサ４による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ２´）は、上述した正常な給紙搬送が行われる場合におけるそのタイミング（時刻ｔ２）よりも早くなる。ここで、図６の例では、第１センサ４による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ２´）は、トップ速度Ｖｔでの定速搬送開始後における、正常な給紙搬送が行われる場合の第１センサ４による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ２）よりも前のタイミングである。

第１センサ４で用紙先端が検出されると、その時刻ｔ２´から規定時間Ｔｋ後に開始されるウィンドウＷが設定される。

その後、用紙先端が第２センサ５で検出される（時刻ｔ３´）。ここで、図６の例における時刻ｔ２´からの規定時間Ｔｋでは、図５の時刻ｔ２からの規定時間Ｔｋよりも、印刷搬送速度Ｖｇでの搬送時間が短く、その分だけトップ速度Ｖｔでの搬送時間が長くなっている。このため、図６の例における時刻ｔ２´からの規定時間Ｔｋにおける用紙Ｐの搬送量は、図５の時刻ｔ２からの規定時間Ｔｋにおける用紙Ｐの搬送量よりも大きくなる。

すなわち、図６の例における時刻ｔ２´から時刻ｔ３´までの時間は、図４における時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間よりも短くなる。このことから、図６のように、第２センサ５による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ３´）が、ウィンドウＷの開始タイミングよりも早いタイミングになることがある。

この場合、ウィンドウＷ内において第２センサ５で用紙先端が検出されないことになるため、第１センサ４が基準センサに決定される。すなわち、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングを基準として印刷部６による印刷が行われる。この際、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからのエンコーダ２８の出力パルス数が規定パルス数に到達すると、印刷部６による印刷が開始される。

ここで、上述のように、図６の例における時刻ｔ２´から時刻ｔ３´までの時間は、図５における時刻ｔ２から時刻ｔ３までの時間よりも短い。すなわち、図６の例では、用紙先端が第１センサ４で検出された後、正常な場合よりも短時間で第２センサ５に到達する。したがって、図６の例では、用紙先端が第１センサ４で検出されてから印刷部６のインクジェットヘッド３１に到達するまでの時間も、正常な場合に比べて短くなる。このため、図６の例では、正常な場合よりも用紙Ｐが下流側へ進んだ状態で、インクの吐出が開始される。すなわち、用紙Ｐの動きに合わないタイミングで、印刷が開始される。この結果、用紙Ｐに対する印刷開始位置のずれが生じ、正常な場合よりも先端側（下流側）の余白が広がった印刷物が形成される。

本実施の形態の印刷装置１では、上記の印刷開始位置ずれの不具合を回避するためにウィンドウＷの開始タイミングを補正する処理を含む基準センサ決定処理を実行する。

この基準センサ決定処理について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７のフローチャートの処理は、レジストローラ１４の駆動開始により、開始となる。

図７のステップＳ１において、制御部７は、第１センサ４が用紙先端を検出したか否かを判断する。第１センサ４が用紙先端を検出していないと判断した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、制御部７は、ステップＳ１を繰り返す。

第１センサ４が用紙先端を検出したと判断した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、ステップＳ２において、制御部７は、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングが、正常範囲（図８参照）内であるか否かを判断する。

ここで、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングの正常範囲は、前述の図３、図４に示したような正常な給紙搬送が行われる場合における第１センサ４による用紙先端の検出タイミングの理論値を中心とする所定の期間として設定されている。この正常範囲は、その範囲内で第１センサ４により用紙先端が検出されれば、そのタイミングから規定時間Ｔｋ後にウィンドウＷを開始させる設定とすることで、ウィンドウＷ内において第２センサ５で用紙先端を検出可能な範囲として設定されたものである。

第１センサ４がオンになったタイミングが正常範囲内にあると判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、制御部７は、ウィンドウＷを設定する。具体的には、制御部７は、前述の正常な給紙搬送が行われる場合で説明したように、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングから規定時間Ｔｋ後に開始されるウィンドウＷを設定する。

次いで、ステップＳ４において、制御部７は、ウィンドウＷ内で第２センサ５が用紙先端を検出したか否かを判断する。

ウィンドウＷ内で第２センサ５が用紙先端を検出したと判断した場合（ステップＳ４：ＹＥＳ）、ステップＳ５において、制御部７は、第２センサ５を基準センサに決定する。これにより、基準センサ決定処理が終了となる。

ウィンドウＷ内で第２センサ５が用紙先端を検出しなかったと判断した場合（ステップＳ４：ＮＯ）、ステップＳ６において、制御部７は、第１センサ４を基準センサに決定する。これにより、基準センサ決定処理が終了となる。

ステップＳ２において、第１センサ４が用紙先端を検出したタイミングが正常範囲外にあると判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、ステップＳ７において、制御部７は、ウィンドウＷの開始タイミングを補正してウィンドウＷを設定する。

具体的には、制御部７は、第１センサ４での用紙先端の検出タイミングからウィンドウＷの開始タイミングまでのレジストローラ１４の搬送スケジュールに基づく用紙Ｐの搬送量が、その設計値（理論値）と一致するようにウィンドウＷの開始タイミングを補正する。

ここで、第１センサ４がオンになったタイミングが正常範囲外となる場合として、例えば、前述の図５、図６で説明したような、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した状態からレジストローラ１４が駆動開始した場合がある。

そこで、前述の図５、図６で説明した、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した場合において、図８に示すように、第１センサ４による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ２´）が正常範囲外（正常範囲の開始タイミングより前）であるとする。

この場合、制御部７は、第１センサ４による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ２´）と、レジストローラ１４の搬送スケジュールとに基づき、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからの用紙Ｐの搬送量が、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからその規定時間Ｔｋ後までの間におけるレジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量の設計値Ｓｎに到達するまでの時間を、補正後規定時間Ｔｋａとして算出する。

ここで、設計値Ｓｎは、図８において時刻ｔ２からその規定時間Ｔｋ後までの間におけるレジストローラ１４による用紙Ｐの搬送量であり、ドットハッチングで示した部分の面積に相当する。図８における時刻ｔ２は、図４に示したものと同様である。すなわち、時刻ｔ２は、正常な給紙搬送が行われた場合における第１センサ４での用紙先端の検出タイミングである。時刻ｔ２は、正常範囲の中心にある。

図８の例では、補正後規定時間Ｔｋａは、規定時間Ｔｋより短い時間となる。補正後規定時間Ｔｋａを算出すると、制御部７は、時刻ｔ２´から補正後規定時間Ｔｋａ後の時刻ｔａを開始タイミングとするウィンドウＷを設定する。補正後規定時間Ｔｋａは上述のように算出されているので、図８において斜線ハッチングで示した部分の面積に相当する、時刻ｔ２´から時刻ｔａまでの間における用紙Ｐの搬送量は、設計値Ｓｎに一致する。

上記のようにウィンドウＷを設定することで、図５のようにレジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した場合において、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングから第２センサ５による用紙先端の検出タイミングまでの時間（時刻ｔ２´～ｔ３´）が、正常な場合のその時間（時刻ｔ２～ｔ３）よりも短くなるのに応じて、ウィンドウＷの開始タイミングが補正される。

このようにウィンドウＷの開始タイミングを補正することで、レジストローラ１４への用紙Ｐの突っ込みが発生した場合でも、図８のように、第２センサ５による用紙先端の検出タイミング（時刻ｔ３´）がウィンドウＷ内に入るようにウィンドウＷを設定できる。

ステップＳ７においてウィンドウＷの開始タイミングを補正してウィンドウＷを設定すると、制御部７は、ステップＳ４へ進み、以降の処理を実行する。そして、ステップＳ５またはステップＳ６において基準センサが決定されると、基準センサ決定処理が終了となる。

以上説明したように、印刷装置１では、制御部７は、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングが正常範囲外にある場合、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングからウィンドウＷの開始タイミングまでのレジストローラ１４の搬送スケジュールに基づく用紙Ｐの搬送量が、その設計値と一致するようにウィンドウＷの開始タイミングを補正する。

これにより、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングが正常範囲外にある場合でも、第２センサ５による用紙先端の検出タイミングがウィンドウＷ内に入るようにウィンドウＷの開始タイミングを設定できる。このため、ウィンドウＷ内において第２センサ５で用紙先端が検出されず、第１センサ４を基準センサとして印刷が行われることにより、用紙Ｐの動きに合わないタイミングで印刷が開始されることが低減する。この結果、用紙Ｐに対する印刷開始位置のずれが生じることを低減できる。

なお、上述した実施の形態では、補正後規定時間Ｔｋａを計算により算出したが、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングに応じた補正後規定時間Ｔｋａの計算結果を、制御部７において予めテーブルとして保持しておいてもよい。ここで、印刷搬送速度Ｖｇは、印刷解像度等の印刷条件に応じて複数通りが設定可能であり、それぞれに応じたレジストローラ１４の搬送スケジュールが存在する。そこで、複数通りの搬送スケジュールのそれぞれにおける、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングに応じた補正後規定時間Ｔｋａの計算結果を、制御部７においてテーブルとして予め記憶しておいてもよい。

また、上述した実施の形態では、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングが正常範囲より前にある場合を例に説明したが、第１センサ４による用紙先端の検出タイミングが正常範囲より後にある場合にも本発明は適用可能である。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
搬送経路に沿って搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
印刷媒体の搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されてきた印刷媒体を受け止めた後、前記印刷部に向けて印刷媒体を搬送するレジストローラと、
前記レジストローラと前記印刷部との間に配置され、前記搬送経路に沿って搬送される印刷媒体の先端を検出する第１検出部と、
前記第１検出部と前記印刷部との間に配置され、前記搬送経路に沿って搬送される印刷媒体の先端を検出する第２検出部と、
前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから規定時間後に開始される判定期間内において前記第２検出部で印刷媒体の先端が検出された場合は、前記第２検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングを基準として印刷を行い、前記判定期間内において前記第２検出部で印刷媒体の先端が検出されない場合は、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングが正常範囲外にある場合、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから前記判定期間の開始タイミングまでの前記レジストローラの搬送スケジュールに基づく印刷媒体の搬送量が、その設計値と一致するように前記判定期間の開始タイミングを補正することを特徴とする印刷装置。

１ 印刷装置
２ 給紙部
３ 搬送部
４ 第１センサ
５ 第２センサ
６ 印刷部
７ 制御部
１１ 給紙台
１２ 給紙ローラ
１３ 給紙モータ
１４ レジストローラ
１５ レジストモータ
２１ 搬送ベルト
２２ 駆動ローラ
２３～２５ 従動ローラ
２６ 搬送モータ
２７ ファン
２８ エンコーダ
３１ インクジェットヘッド
Ｗ ウィンドウ

Claims (1)

1. 搬送経路に沿って搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   印刷媒体の搬送方向における前記印刷部の上流側に配置され、前記搬送経路に沿って搬送されてきた印刷媒体を受け止めた後、前記印刷部に向けて印刷媒体を搬送するレジストローラと、
   前記レジストローラと前記印刷部との間に配置され、前記搬送経路に沿って搬送される印刷媒体の先端を検出する第１検出部と、
   前記第１検出部と前記印刷部との間に配置され、前記搬送経路に沿って搬送される印刷媒体の先端を検出する第２検出部と、
   前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから規定時間後に開始される判定期間内において前記第２検出部で印刷媒体の先端が検出された場合は、前記第２検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングを基準として印刷を行い、前記判定期間内において前記第２検出部で印刷媒体の先端が検出されない場合は、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングを基準として印刷を行うよう前記印刷部を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングが正常範囲外にある場合、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから前記判定期間の開始タイミングまでの前記レジストローラの搬送スケジュールに基づく印刷媒体の搬送量が、前記第１検出部による印刷媒体の先端の検出タイミングから前記判定期間の開始タイミングまでの前記レジストローラの搬送スケジュールに基づく印刷媒体の搬送量の設計値と一致するように前記判定期間の開始タイミングを補正することを特徴とする印刷装置。

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