CN113493136B - 供纸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种防止在印刷介质的后端离开进行辅助控制的输送辊时产生的印刷介质的褶皱、折叠的供纸装置。本发明的供纸装置具备：中间输送辊(15)，其设置在印刷介质的输送路径的上游侧；定位辊(17)，其通过使由中间输送辊(15)输送来的印刷介质的前端与其抵接而暂时停止输送来形成松弛，并且在形成该松弛后，在预先设定的时机开始旋转而将印刷介质向下游进行输送；以及控制部，其在由定位辊(17)输送印刷介质的期间内，进行通过驱动中间输送辊(15)来辅助定位辊(17)对印刷介质进行的输送的辅助控制，控制部以在直至印刷介质的后端离开中间输送辊(15)为止的期间内使松弛消除的方式进行辅助控制。

Description

供纸装置

技术领域

本发明涉及从供纸台抽出纸等印刷介质，并将该印刷介质向下游侧的印刷部进行输送的供纸装置。

背景技术

以往，提出了一种供纸装置，其通过输送辊输送从供纸台抽出的印刷介质并使其与定位辊抵接，在定位辊中进行斜行校正后，从定位辊向印刷部输送印刷介质。

在以往的供纸装置中，为了进行斜行校正，一边维持由定位辊形成的印刷介质的松弛一边输送印刷介质。这是为了抑制由于输送辊与定位辊之间的印刷介质的互相拉伸而产生输送卡纸、或者松弛消除时产生的张紧声。

例如在专利文献1中提出了如下方案：在通过定位辊输送印刷介质的期间内，通过对定位辊及其上游侧的输送辊的输送速度进行控制，来进行辅助定位辊对印刷介质进行的输送的辅助控制。具体而言，在专利文献1中提出了如下方案：在减小印刷介质的松弛的同时，以使印刷介质的松弛残留至印刷介质的后端离开输送辊为止的方式进行辅助控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-19576号公报

发明内容

发明所要解决的问题

但是，已知有如下情况：如专利文献1那样，在以使印刷介质的松弛残留至印刷介质的后端离开为止的方式进行辅助控制的情况下，在印刷介质的后端离开输送辊时，印刷介质的后端乱动，即印刷介质的后端因印刷介质的张力而向输送辊返回，因此印刷介质的后端被卷入输送辊的引导件，从而成为印刷介质的折叠、褶皱的原因。

本发明鉴于上述情况，其目的在于提供一种能够防止在印刷介质的后端离开进行辅助控制的输送辊时产生的印刷介质的褶皱、折叠的供纸装置。

用于解决问题的手段

本发明的供纸装置具备：上游侧辊，其设置在印刷介质的输送路径的上游侧；下游侧辊，其通过使由上游侧辊输送来的印刷介质的前端与其抵接而暂时停止输送来形成松弛，并且在形成该松弛后，在预先设定的时机开始旋转而将印刷介质向下游进行输送；以及控制部，其在由下游侧辊输送印刷介质的期间内，进行通过驱动上游侧辊来辅助下游侧辊对印刷介质进行的输送的辅助控制，所述控制部以在从所述上游侧辊辅助所述下游侧辊对所述印刷介质进行输送的动作开始直至所述印刷介质的后端离开所述上游侧辊为止的期间内，使所述松弛逐渐减少并消除的方式进行所述辅助控制。

发明效果

根据本发明的供纸装置，由于以在直至印刷介质的后端离开上游侧辊为止的期间内使松弛消除的方式进行辅助控制，因此能够防止印刷介质的后端离开上游侧辊时产生的印刷介质的褶皱、折叠。

附图说明

图1是表示使用了本发明的供纸装置的一个实施方式的喷墨印刷装置的概要结构的图。

图2是表示图1所示的喷墨印刷装置的控制系统的概要结构的框图。

图3是用于对在印刷介质的后端离开中间输送辊时产生的印刷介质的褶皱、折叠进行说明的图。

图4是表示中间输送辊以及定位辊的输送速度的推移的一个例子的时序图。

图5是用于对辅助控制时的定位辊的输送速度和中间输送辊的输送速度的计算方法进行说明的图。

图6是表示将多个印刷介质的种类与其长度建立对应的表格的一个例子的图。

附图标记说明

1：喷墨印刷装置；2：供纸部；3：印刷部；4：控制部；11：供纸台；12：供纸辊；13：纵向输送辊；14：供纸马达；15：中间输送辊；16：中间输送马达；17：定位辊；18：定位马达；19：纸张传感器；20：印刷部；21：带输送部；21a：带；22：喷墨头部；A：开口；G：引导板；P：印刷介质；R：输送路径。

具体实施方式

以下，参照附图对使用了本发明的供纸装置的一个实施方式的喷墨印刷装置进行详细说明。本实施方式的喷墨印刷装置的特征在于印刷介质的输送控制，首先，对喷墨印刷装置整体的机械结构进行说明。图1是本实施方式的喷墨印刷装置1的概要结构图。此外，图1中箭头所示的上下左右是本实施方式的喷墨印刷装置1中的上下左右方向，与纸面垂直的方向是前后方向。

如图1所示，本实施方式的喷墨印刷装置1具备供纸部2(相当于本发明的供纸装置)和印刷部3。

供纸部2将纸或薄膜等印刷介质P向设置于下游的印刷部3进行供给。供纸部2具备多个供纸台11、多个供纸辊12、多个纵向输送辊13、供纸马达14(参照图2)、中间输送辊15、中间输送马达16(参照图2)、定位辊17、定位马达18(参照图2)以及纸张传感器19。此外，在本实施方式中，中间输送辊15相当于本发明的上游侧辊，定位辊17相当于本发明的下游侧辊。

供纸台11装载有用于印刷的印刷介质P。供纸辊12分别设置于各供纸台11，从上部一张一张地抽出装载于各供纸台11的印刷介质P并向输送路径R送出。

纵向输送辊13分别设置于各供纸台11，将通过各供纸辊12从各供纸台11抽出的印刷介质P向中间输送辊15输送。纵向输送辊13沿着输送路径R配置。

供纸马达14对供纸辊12以及纵向输送辊13进行驱动。供纸马达14能够通过未图示的离合器与各供纸辊12以及各纵向输送辊13进行连接以及解除连接。通过离合器，来切换所驱动的供纸辊12以及纵向输送辊13。

中间输送辊15接受从多个供纸台11的任一个取出并沿着输送路径R输送来的印刷介质P并向定位辊17输送。另外，中间输送辊15在定位辊17的驱动中进行辅助动作。辅助动作是辅助(协助)由定位辊17对印刷介质P进行的输送的动作，通过后述的控制部4的辅助控制来进行。

中间输送辊15配置于纵向输送辊13的下游侧。中间输送马达16对中间输送辊15进行驱动。

定位辊17由夹着(夹持)印刷介质P的一对输送辊构成。定位辊17由定位马达18进行驱动。定位辊17与由中间输送辊15输送来的印刷介质P的前端抵接而暂时停止输送，并进行印刷介质P的斜行校正。由此，形成印刷介质P的松弛，并且在形成该松弛后，在预先设定的时机开始旋转而将印刷介质P向下游的后述的印刷部3进行输送。

纸张传感器19设置在中间输送辊15的下游侧附近，对从中间输送辊15向定位辊17输送的印刷介质P进行检测，并将其检测信号输出至控制部4。控制部4基于由纸张传感器19检测出的检测信号，对由中间输送辊15以及定位辊17进行的印刷介质P的输送进行控制。

印刷部3一边输送被供给的印刷介质P，一边对印刷介质P实施印刷。印刷部3配置于供纸部2的下游侧。印刷部3具备带输送部21和喷墨头部22。

带输送部21将由定位辊17输送来的印刷介质P吸附保持在带21a上并进行输送。带输送部21的架设有带21a的辊由省略图示的马达进行驱动，由此使带21a旋转，对带21a上的印刷介质P进行输送。

喷墨头部22具有沿与印刷介质P的输送方向大致正交的方向(前后方向)排列有多个喷嘴的线型的多个喷墨头。喷墨头部22配置于带输送部21的上方。喷墨头部22从喷墨头向由带输送部21输送的印刷介质P喷出墨水来印刷图像。

图2是表示本实施方式的喷墨印刷装置1的控制系统的概要结构的框图。如图2所示，本实施方式的喷墨印刷装置1具备对喷墨印刷装置1的各部的动作进行控制的控制部4。

控制部4具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、半导体存储器以及硬盘等。控制部4通过执行预先存储在半导体存储器或硬盘等存储介质中的程序、且使电路进行动作，从而对供纸马达14、中间输送马达16、定位马达18、带输送部21以及喷墨头部22进行控制，由此输送印刷介质P，并从喷墨头部22向印刷介质P喷出墨水来实施印刷。

在此，如上所述，在定位辊17中形成印刷介质P的松弛后，在由中间输送辊15进行辅助动作的同时，通过定位辊17对印刷介质P进行输送。

以往，为了抑制因中间输送辊15与定位辊17之间的印刷介质P的互相拉伸而引起的输送卡纸的产生、松弛消除时产生的张紧声，在维持上述的松弛的同时，通过中间输送辊15和定位辊17对印刷介质P进行输送。

但是，已知有如下情况：在印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点下，在残留有在定位辊17与中间输送辊15之间形成的松弛的情况下，在印刷介质P的后端离开中间输送辊15时，印刷介质P的后端因印刷介质P的张力而向中间输送辊15返回，因此印刷介质P的后端被卷入中间输送辊15的引导件，从而成为印刷介质P的折叠、褶皱的原因。

图3是表示中间输送辊15和设置于中间输送辊15周边的引导板G的一个例子的图。引导板G沿着输送路径R设置，具有供中间输送辊15设置的开口A。图3示出了印刷介质P的后端被卷入开口A中的情形。此外，在图1中，省略了引导板G的图示。

因此，本实施方式的控制部4将中间输送辊15的输送速度控制为比定位辊17的输送速度慢，由此，在逐渐减小印刷介质P的松弛的同时，对印刷介质P进行输送。而且，控制部4以在直至印刷介质P的后端离开中间输送辊15为止的期间内使上述松弛消除的方式进行辅助控制。在本实施方式中，以在印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点下使上述松弛消除的方式进行辅助控制。此外，关于辅助控制，将在后面进行详细叙述。

接下来，参照图4所示的时序图，对本实施方式的喷墨印刷装置1中的印刷介质P的输送控制进行说明。图4是表示中间输送辊15以及定位辊17的输送速度的推移的时序图。图4中的实线表示定位辊17的输送速度，虚线表示中间输送辊15的输送速度。

首先，控制部4通过离合器(未图示)使与装载有用于印刷的印刷介质P的供纸台11对应的供纸辊12以及纵向输送辊13与供纸马达14连接。然后，控制部4使供纸马达14开始驱动。由此，供纸辊12从供纸台11拾取印刷介质P，供纸辊12以及纵向输送辊13将印刷介质P向中间输送辊15进行输送。

另外，控制部4驱动带输送部21的输送带使其进行环绕。控制部4以能够以印字输送速度Vg输送印刷介质P的方式对带输送部21进行驱动。

然后，在由供纸辊12以及纵向输送辊13输送的印刷介质P到达中间输送辊15之前的、图4的时刻t1下，控制部4通过中间输送马达16使中间输送辊15开始驱动。当中间输送辊15的输送速度达到规定的输送速度V0时，控制部4在使输送速度V0维持规定时间之后，使中间输送马达16停止。由此，中间输送辊15停止。中间输送辊15在时刻t1～t2的驱动期间内，接受印刷介质P并向定位辊17输送，使印刷介质P与定位辊17抵接而形成预先设定的松弛量的松弛。

在中间输送辊15停止后，在时刻t3，控制部4再次通过中间输送马达16使中间输送辊15开始驱动，与此同时，通过定位马达18使定位辊17开始驱动。

控制部4以相同的加速度α1对中间输送辊15和定位辊17进行驱动。然后，当中间输送辊15的输送速度达到预先设定的输送速度V3时(时刻t4)，控制部4将该输送速度V3维持预先设定的时间并进行输送。另一方面，当定位辊17的输送速度达到预先设定的输送速度V1时(时刻t5)，控制部4将输送速度V1维持预先设定的时间并进行输送。此外，如图4所示，中间输送辊15的输送速度V3与定位辊17的输送速度V1的关系为V1＞V3。

然后，控制部4在时刻t6，以相同的减速度α2同时开始中间输送辊15和定位辊17的减速。

在定位辊17的输送速度达到预先设定的输送速度V2时(时刻t7)，控制部4维持该输送速度V2并进行输送。输送速度V2是与上述的印字输送速度Vg大致相同的速度。控制部4在印刷介质P的前端到达带输送部21之前，使定位辊17的输送速度减速至V2。

另外，当中间输送辊15的输送速度达到预先设定的输送速度V4时(时刻t7)，控制部4维持该输送速度V4并进行输送。

之后，在中间输送辊15进行辅助动作的同时，通过定位辊17对印刷介质P进行输送，在时刻t8，印刷介质P的后端离开中间输送辊15。

在本实施方式中，在从时刻t4到时刻t8为止的期间内，使中间输送辊15的输送速度比定位辊17的输送速度慢，因此在该期间内，在印刷介质P上形成的松弛逐渐减小。而且，在本实施方式中，以使得印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点与印刷介质P的松弛消除的时间点为同时的方式，对输送速度V1～输送速度V4、加速度α1以及减速度α2进行设定。此外，关于输送速度V1～输送速度V4、加速度α1以及减速度α2，在后面进行详细叙述。

当印刷介质P的后端离开中间输送辊15时，控制部4开始中间输送马达16的停止控制，使中间输送马达16停止。由此，中间输送辊15停止。在此，当通过纸张传感器19检测到印刷介质P的后端时，控制部4判断为印刷介质P的后端已离开中间输送辊15。

之后，在印刷介质P的后端离开定位辊17的时机，开始定位马达18的停止控制，使定位辊17停止。

然后，当印刷介质P从定位辊17被输送至带输送部21时，控制部4使喷墨头部22向由带输送部21输送的印刷介质P喷出墨水。由此，在印刷介质P上印刷图像。

根据上述实施方式的喷墨印刷装置1，以在从辅助动作开始到印刷介质P的后端离开中间输送辊15为止的期间内使印刷介质P的松弛消除的方式进行控制，因此能够防止印刷介质P的后端离开中间输送辊15时产生的印刷介质P的褶皱、折叠。

另外，如上所述，通过使辅助控制中的中间输送辊15的输送速度比定位辊17的输送速度慢，从而减小印刷介质P的松弛，因此能够通过简单的控制使印刷介质P的松弛逐渐减小，因此能够防止因急剧的松弛的减小而对印刷介质P造成负荷。由此，例如在印刷介质P为薄纸等情况下，能够防止印刷介质P的断裂。

另外，在上述实施方式的喷墨印刷装置1中，在印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点下，印刷介质P的松弛消除，因此能够防止中间输送辊15与定位辊17之间的印刷介质P的互相拉伸，由此能够防止印刷介质P的卡纸、张紧声、断裂的产生。

接下来，对上述实施方式的喷墨印刷装置1的辅助控制中的中间输送辊15的输送速度V3和输送速度V4的计算方法进行说明。在本实施方式中，通过以使定位辊17与中间输送辊15之间产生速度差的方式进行输送，使每单位时间的输送量产生差值，由此消除印刷介质P的松弛。此时，在从辅助动作开始到印刷介质P离开中间输送辊15为止的时间内，如果定位辊17与中间输送辊15的输送量之差为松弛量，则能够消除印刷介质P的松弛。

即，只要是下式这样的关系即可。

[定位辊17的输送距离]－[中间输送辊15的输送距离]＝[松弛量]

而且，当在印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点下使松弛消除的情况下，直到印刷介质P的后端离开中间输送辊15为止的定位辊17的输送距离为从印刷介质P的长度减去定位辊17与中间输送辊15的距离而得到的值，因此根据下式进行计算。

[定位辊17的输送距离]＝[印刷介质P的长度]－[定位辊17与中间输送辊15的距离]

因此，中间输送辊15对印刷介质P进行输送的距离为下式。

[中间输送辊的输送距离]＝[印刷介质P的长度]-[定位辊17与中间输送辊15的距离]-[松弛量]

此时的直至印刷介质P离开中间输送辊15为止的时间能够根据定位辊17的输送时间来进行计算，为从开始定位辊17的启动起的、定位辊17输送上述[定位辊17的输送距离]所需的时间。

参照图5，对根据以上的关系而求出中间输送辊15的输送速度V3和输送速度V4的具体的计算式的方法进行说明。此外，图5是表示辅助控制时的中间输送辊15和定位辊17的输送速度控制的图。图5中的T_r1、T_r2、T_r3、T_r4、T_v1、T_v2、T_v3、T_v4以及T_all表示图5所示的各期间中的时间，L_r1、L_r2、L_r3、L_r4、L_v1、L_v2、L_v3以及L_v4表示图5所示的各期间中的输送距离。T和L的下标r表示定位辊17，下标v表示中间输送辊15。另外，All表示从时刻t3到时刻t8的整个期间。

首先，根据上述的关系，作为[定位辊17的输送距离]的LrAll和作为[中间输送辊15的输送距离]的L_vAll可以由下式(1)、(2)进行表示。

L_rAll＝印刷介质的长度-L_vr…(1)

L_vAll＝L_rAll-slack＝L_v1+L_v2+L_v3+L_v4…(2)

slack：松弛量

L_vr：中间输送辊15与定位辊17之间的距离

L_rAll：直至印刷介质P的后端离开中间输送辊15为止的定位辊17的输送距离

L_vAll：直至印刷介质P的后端离开中间输送辊15为止的中间输送辊15的输送距离

接下来，关于定位辊17的动作，可以由下式(3)进行表示。

此外，L_rb为定位辊17与带输送部21(上游侧的带压纸辊)之间的距离。

另外，关于中间输送辊15的动作，可以由下式(4)进行表示。

接下来，通过对上式(2)代入上式(3)和上式(4)的各参数和V3＝VrV4并进行整理，由此能够如以下那样导出V₄的二次方程式。

通过解出上述的V4的二次方程式，能够求出下式(5)的V4的计算式。此外，Ar为定位顶点速度系数，设为常数的2.04。能够根据V3＝VrV4来求出V3。

此外，根据上式(5)也可知，中间输送辊15的输送速度V3、V4根据L_rAll＝印刷介质P的长度-L_vr而发生变化。即，输送速度V3、V4根据从开始中间输送辊15的驱动的时间点(时刻t3)起中间输送辊15所输送的印刷介质P的长度(印刷介质P的长度－L_vr)而发生变化。

因此，控制部4可以获取印刷介质P的长度的信息，求出(印刷介质P的长度－L_vr)，根据该值来决定中间输送辊15的输送速度V3、V4。由此，通过基于中间输送辊15所输送的印刷介质的长度、即从中间输送辊15到印刷介质P的后端为止的长度来决定输送速度V3、V4，能够对各种长度的印刷介质P进行适当的辅助控制，能够更可靠地防止在辅助控制时产生的印刷介质P的褶皱、折叠。

此外，关于印刷介质P的长度的信息，例如在控制部4中预先设定图6所示那样的将多个印刷介质P的种类与其长度建立对应的表格，控制部4基于印刷介质P的种类参照表格来获取长度的信息即可。印刷介质P的种类的信息可以从印刷任务中获取，也可以由用户在喷墨印刷装置1的操作面板(省略图示)等中进行设定输入。

另外，在上述实施方式中，以使印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点与印刷介质P的松弛消除的时间点为同时的方式对中间输送辊15的输送速度进行控制，但也可以不一定必须使印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点与印刷介质P的松弛消除的时间点一致，只要最迟直至印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点为止使印刷介质P的松弛消除即可。但是，当在印刷介质P的松弛消除的时间点下印刷介质P的后端仍残留在中间输送辊15的情况下，在中间输送辊15与定位辊17之间产生互相拉伸，因此优选包含印刷介质P的后端在内的剩余长度短至不会产生由互相拉伸引起的问题的程度。

另外，在上述实施方式中，通过使中间输送辊15的输送速度V3、V4比定位辊17的输送速度V1、V2慢，使印刷介质P的松弛逐渐减小，但并不限定于这样的控制，例如也可以使输送速度V3和输送速度V1相同，并且使输送速度V4和输送速度V2相同，使中间输送辊15的加速度小于定位辊17的加速度，使中间输送辊15的减速度大于定位辊17的减速度，由此使印刷介质P的松弛逐渐减小，在直至印刷介质P的后端离开中间输送辊15的时间点为止的期间内使印刷介质P的松弛消除。

另外，本发明不仅能够应用于上述实施方式那样的定位辊17与中间输送辊15之间，还能够应用于中间输送辊15与纵向输送辊13之间这样通过上游和下游的两个辊来输送印刷介质P的机构。

另外，上述实施方式是将本发明的供纸装置应用于喷墨方式的印刷装置的例子，但本发明的供纸装置不限于此，也能够应用于激光方式、孔版印刷方式等其他方式的印刷装置。

关于本发明的供纸装置，还公开以下的附记。

(附记)

在本发明的供纸装置中，控制部能够以使上游侧辊的输送速度比下游侧辊的输送速度慢而使松弛消除的方式进行辅助控制。

另外，在本发明的供纸装置中，控制部能够根据从开始上游侧辊的驱动的时间点起上游侧辊所输送的印刷介质的长度来决定上游侧辊的输送速度。

另外，在本发明的供纸装置中，控制部能够以使印刷介质的后端离开上游侧辊的时间点与松弛消除的时间点为同时的方式进行辅助控制。

Claims (4)

1.一种供纸装置，其特征在于，

所述供纸装置具备：

上游侧辊，其设置在印刷介质的输送路径的上游侧；

下游侧辊，其通过使由所述上游侧辊输送来的印刷介质的前端与其抵接而暂时停止输送来形成松弛，并且在形成该松弛后，在预先设定的时机开始旋转而将所述印刷介质向下游进行输送；以及

控制部，其在由所述下游侧辊输送所述印刷介质的期间内，进行通过驱动所述上游侧辊来辅助所述下游侧辊对所述印刷介质进行的输送的辅助控制，

所述控制部以在从所述上游侧辊辅助所述下游侧辊对所述印刷介质进行输送的动作开始直至所述印刷介质的后端离开所述上游侧辊为止的期间内，使所述松弛逐渐减少并消除的方式进行所述辅助控制。

2.根据权利要求1所述的供纸装置，其特征在于，

所述控制部以使所述上游侧辊的输送速度比所述下游侧辊的输送速度慢而使所述松弛消除的方式进行辅助控制。

3.根据权利要求1或2所述的供纸装置，其特征在于，

所述控制部根据从开始所述上游侧辊的驱动的时间点起所述上游侧辊所输送的所述印刷介质的长度来决定所述上游侧辊的输送速度。

4.根据权利要求1或2所述的供纸装置，其特征在于，

所述控制部以使所述印刷介质的后端离开所述上游侧辊的时间点与所述松弛消除的时间点为同时的方式进行所述辅助控制。

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