JP5321382B2 - 搬送装置、及び該搬送装置を備える画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばロール紙等の連続紙を搬送する搬送装置、及び該搬送装置を備えた画像形成装置に関する。

従来から、例えば大判インクジェットプリンタ等の画像形成装置では、例えばロール紙等の連続紙を用いて長尺の画像形成を実現している。このような画像形成装置では、例えばインクを吐出するキャリッジを駆動させながら連続紙に印字を行うため、印字をするときに用紙を間欠搬送動作させる必要がある。

しかしながら、用紙の搬送時に例えばスキュー等が発生すると、用紙の画像形成位置がずれるだけではなく、シワやジャム等が発生する。そこで、例えばテンションガイドやテンションローラ、あるいは用紙を搬送するときの搬送速度差を用いて、ロール紙の巻き芯と搬送ローラとの間に一定のテンションを発生させるスキュー抑制技術が知られている。

従来では、例えば長尺の搬送対象であるウェブを高速搬送させるときに、ウェブを搬送する搬送ローラのスリップによる印刷のずれをなくすために、印刷時にテンションを保持しながら印刷をすることが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

ところで、上述したロール紙の巻き芯と搬送ローラとの間にある用紙に一定のテンションを持たせた状態で、間欠搬送動作を行う場合には、一定のテンションを保持するために重量のあるロール紙も間欠搬送動作に対応して回転させる等の間欠駆動をさせる必要がある。このような場合、ロール紙の用紙を搬送するための搬送ローラを回転させるモータの駆動には、その起動と停止の度に、重量のあるロール紙が回転する等の間欠駆動することにより発生するトルクがかかる。したがって、例えば連続搬送方式によって同じ距離を搬送する場合と比べて、上述したモータ等を駆動するときの消費電力が大きくなるという問題があった。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、ロール紙に所定のテンションをかけた状態で間欠搬送動作を行うときの駆動によって消費する駆動電力を低減する搬送装置、及び該搬送装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、独立した駆動により連続した用紙を所定の長さ分搬送する複数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラの間に位置し、前記複数の搬送ローラの間で搬送される前記用紙に所定のテンションを与えるガイド板と、前記複数の搬送ローラの搬送路より上流に位置し、独立した駆動により前記用紙の給紙を行う給紙ローラと、前記複数の搬送ローラのうち、搬送路の上流側に位置する第１の搬送ローラが停止するときに、前記第１の搬送ローラと前記給紙ローラとの間にある前記用紙にたるみを形成し、前記複数の搬送ローラのうち、搬送路の下流側に位置する第２の搬送ローラが駆動するときに、前記第２の搬送ローラと前記用紙の給紙ロールまでのたるみをなくすためのたるみ制御手段と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上述した搬送装置を備えた画像形成装置である。

本発明によれば、ロール紙に所定のテンションをかけた状態で間欠搬送動作を行うときの駆動によって消費する駆動電力を低減する。

本実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示す図である。 本実施形態に係る搬送装置におけるロール紙の給紙部を示す図である。 本実施形態に係る搬送装置のブロック図である。 本実施形態に係る用紙送りの第１の初期動作を示す図である。 本実施形態に係る用紙送りの第２の初期動作を示す図である。 本実施形態に係るレジストローラによる紙送り量と、搬送ローラによる紙送り量について説明するための図である。 本実施形態に係る給紙ローラとレジストローラの立ち上がりと立ち下がりの速度プロファイルを示す図である。 本実施形態に係る用紙にたるみが発生する動作を示す図である。 本実施形態に係る用紙にたるみのない場合の駆動モータの消費電流を示す図である。 本実施形態に係る用紙にたるみがある場合の駆動モータの消費電流を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

＜画像形成装置の概略構成＞
まず、図１を用いて、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成について説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成の一例を示している。なお、本実施形態に係る画像形成装置は、例えばインクジェット方式のプリンタ等である。

図１に示すように、画像形成装置１００は、搬送装置１０１を備えている。図１に示す搬送装置１０１は、一例としてロール給紙装置１を３台（ロール給紙装置１−１〜１−３）備えているが、本発明における台数はこれに限定されるものではない。

なお、複数のロール給紙装置１は、例えばサイズ別（例えば８４１，５９４，４２０，２９７）による用途、用紙の種類別（例えば普通紙、トレペ、フィルム）による用途、連続印字でのロールエンドでジョブを停止しないために同じサイズを複数備える等のユーザによる用途に応じて用いられている。このように、サイズ別や用紙の種類別等により複数のロール給紙装置１を備えることにより、重いロール紙を交換する際のユーザの負荷を軽減している。

各ロール給紙装置１には、フランジ部材２と、フランジ受け台３とが備えられ、給紙ロールとしてのロール紙４の紙幹の両サイドには、それぞれフランジ部材２が装着されている。フランジ受け台３には、フロントコロ５と、リアコロ６とが備えられ、フランジ部材２を支持することにより、ロール紙４は、フランジ受け台３上にセットされる。なお、フランジ部材２の外径は、未使用時のロール紙４の最大外径よりも小さいが、ロール紙４の最大外径より大きくても良い。フランジ部材２の外径が、ロール紙４の最大外径よりも大きい場合には、フロントコロ５と、リアコロ６等がない構成により、直接給紙ローラ７によりフランジ部材２に駆動を供給しても良い。

ロール紙４の両側に配置されたフロントコロ５に対向する位置には、給紙ローラ７が配置されている。

給紙ローラ７は、給紙モータ８によって駆動が供給され、ロール紙４から用紙を引き出し、給紙を行う。給紙ローラ７の下流側には、第１の搬送ローラとしての搬送ローラ９が例えば２個（搬送ローラ９−１、搬送ローラ９−２）配置され、駆動モータ１０から駆動を得る。給紙ローラ７によって引き出されたロール紙４の用紙は、搬送ローラ９と、搬送ローラ９に対向する位置にある対向ローラとによって繰り出され、用紙搬送路中に形成された用紙テンション付加手段１１へと搬送される。

用紙テンション付加手段１１は、例えば用紙搬送路の内周側に配置され、図１に示す矢印方向に揺動可能な搬送ガイド１２とスプリング１３とから構成されている。なお、用紙テンション付加手段１１は、繰り出されたロール紙４の用紙に与えられるテンションに対するバッファ機能も果たしている。

用紙テンション付加手段１１の更に下流側には、第２の搬送ローラとしてのレジストローラ１４とレジスト加圧ローラ１５とが配置されている。レジストローラ１４とレジスト加圧ローラ１５との間に搬送された用紙は、レジストモータ１６から駆動を得るレジストローラ１４によって、印字部であるチャンバー１７上のプラテン板上に搬送される。

チャンバー１７の下には、吸引ファン１８が配置され、吸引ファン１８によってチャンバー１７内に負圧が形成され、プラテン板に設けられた複数の穴によって、プラテン板状に搬送された用紙は、プラテン板上に吸い付けられる。これにより、プラテン板上の用紙の平面度は維持される。

プラテン板の上には、インクを吐出するヘッド１９を搭載したキャリッジ２０が配置されており、キャリッジ２０は、主走査ステー２１に沿って、ロール紙４の用紙の幅方向に往復をする。ヘッド１９は、プラテン板上のロール紙４の用紙に向かってインクを吐出することにより、用紙上に画像を形成する。

また、ロール紙４の用紙は、ヘッド１９の幅に対応してキャリッジ２０が移動するたびに、レジストローラ１４によって所定の長さ分送り出されて、間欠搬送動作が実行される。画像形成が終わると、ロール紙４の用紙は、カッター２２によって所定の長さにカットされ、反転用紙ガイド２３に沿って搬送され、排紙トレー２４に排出される。

＜搬送装置におけるロール紙４の給紙部＞
次に、本実施形態に係る画像形成装置に用いられる搬送装置１０１におけるロール紙４の給紙部について説明する。図２は、本実施形態に係る搬送装置におけるロール紙の給紙部を示している。

図２に示すロール紙４の給紙部では、上述したように、ロール紙４の紙幹の両サイドにフランジ部材２が嵌め込まれ、フランジ部材２の下には、フロントコロ５とリアコロ６とが配置されている。また、フランジ部材２は、フロントコロ５とリアコロ６とにより支持されている。

フロントコロ５に対向する位置には、給紙モータ８の駆動によって回転する給紙ローラ７が配置されている。給紙ローラ７は、ロール紙４の用紙を引き出し、給紙を行う。また、給紙ローラ７の下流側には、駆動モータ１０の駆動によって回転する搬送ローラ９が配置されている。搬送ローラ９は、給紙ローラ７によって引き出されたロール紙４の用紙を上述した用紙テンション付加手段１１に向かって搬送する。

上述した構成により、間欠搬送動作を行うとき、ロール紙４は、図２の矢印に示す方向に搬送される。しかしながら、例えば間欠搬送動作の起動時には、ロール紙４の用紙を搬送する各ローラを回転させる各モータの駆動に、重量のあるロール紙４を回転駆動させるための負荷（トルク）がかかる。

また、間欠搬送動作の停止時には、例えば回転しているロール紙４を停止するための電力、更には用紙に所定のテンションをかけるためにテンションガイドの位置を制御する分の動作電力、ロール紙４自体の惰性で余分に搬送された長さ分を巻き戻す動作電力、惰性で余分に搬送されないようロール紙４の駆動にブレーキをかけるための電力等が必要となる。

そこで、間欠搬送動作に消費される駆動電力を低減するための方法を以下に説明する。

＜本実施形態に係る搬送装置のブロック図＞
次に、図３を用いて、本実施形態に係る搬送装置１０１のブロック図について説明する。図３は、本実施形態に係る搬送装置のブロック図を示している。

図３に示すように、搬送装置１０１は、ＣＰＵ１０２と、ＲＯＭ１０３と、ＲＡＭ１０４と、Ｉ／Ｏ部１０５と、たるみ制御手段１０６と、モータ制御手段１０７とを備えるように構成されている。

ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３に保持された各種データを利用して、装置全体を制御する。例えば、本実施形態の間欠搬送動作を行う際に、後述するたるみ制御手段１０６に対して実行を指示する。

ＲＯＭ１０３は、ＣＰＵ１０２が実行する処理手順に対応したプログラムや、各種情報を保持する。例えば、本実施形態において、Ｉ／Ｏ部１０５を介して、後述するエンコーダ１０８及び用紙先端検知センサ１０９から取得した各種情報を格納する。

ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０４は、ＣＰＵ１０２による演算処理のワークエリアとして使用される。

Ｉ／Ｏ部１０５は、例えば入出力ポートから構成され、エンコーダ１０８及び用紙先端検知センサ１０９、又はその他のセンサの入力及び各種制御出力を行う。Ｉ／Ｏ部１０５は、例えば本実施形態において、エンコーダ１０８から搬送ガイド１２の角度等の位置情報、又はレジストローラ１４の回転角度等の情報を取得する。また、用紙先端検知センサ１０９から、ロール紙４の用紙の先端を検知した信号を取得する。

たるみ制御手段１０６は、レジストローラ１４と搬送ローラ９によってロール紙４の用紙を所定の長さ分搬送する間欠搬送動作において、レジストローラ１４と搬送ローラ９との間にあるロール紙４の用紙に搬送ガイド１２を用いて所定のテンションをかけた状態で、搬送路の上流側に位置する搬送ローラ９が停止するときに、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間にあるロール紙４の用紙にたるみを形成し、レジストローラ１４が駆動するときに、レジストローラ１４からロール紙４までのたるみをなくすよう制御する。

具体的には、たるみ制御手段１０６は、レジストローラ１４が停止するとき、給紙ローラ７の回転をレジストローラ１４の回転よりも緩やかに減速させ、ロール紙４の用紙に所定のテンションを与えているガイド板１２の位置を所定の位置に保持するよう搬送ローラ９を停止させて、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間にあるローラ紙４の用紙に、たるみを形成する。

また、たるみ制御手段１０６は、レジストローラ１４が駆動するときに、給紙ローラ７をレジストローラ１４の駆動前に駆動させ、レジストローラ１４の回転に給紙ローラ７の回転よりも加速度を付加し、ロール紙４の用紙に所定のテンションを与えているガイド板１２の位置を所定の位置に保持するよう搬送ローラ９を駆動させて、レジストローラ１４からロール紙４までのたるみをなくす。

更に、たるみ制御手段１０６は、レジストローラ１４が停止するとき、給紙ローラ７によってロール紙４の回転駆動を制御して、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間にあるローラ紙４の用紙に、たるみを形成する。

更にまた、たるみ制御手段１０６は、搬送ローラ９が停止するときに、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間にある用紙に形成するたるみ量と、レジストローラ１４が駆動するときに、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間に発生するテンションによりなくなるたるみ量とを所定の量にすることで、間欠搬送動作においてロール紙４を停止しないよう制御する。

上述したように、たるみ制御手段１０６は、間欠搬送動作において、搬送ガイド１２を用いて用紙に所定のテンションをかける搬送ローラ９の駆動と、ロール紙を給紙する部分の給紙ローラ７の駆動とを独立して制御する。

また、上述したように、間欠搬送動作において搬送ローラ９と給紙ローラ７との間にあるたるみを用いて、ロール紙４を停止しないよう制御する。

これにより、間欠搬送動作における起動と停止の度に、重量のあるロール紙４を間欠駆動させるために各モータの駆動にかかる負荷（トルク）を、たるみを形成するロール紙の搬送分小さくすることを可能とし、消費する駆動電力を低減する。

モータ制御手段１０７は、たるみ制御手段１０６によって送信される制御信号に基づいて、モータドライバ回路１１０−１〜１１０−３に駆動信号を出力し、搬送ローラ９を回転させる駆動モータ１０、レジストローラ１４を回転させるレジストモータ１６、給紙ローラ７を回転させる給紙モータ８を制御する。

エンコーダ１０８は、エンコーダ１０８−１及びエンコーダ１０８−２を備え、エンコーダ１０８−１は、本実施形態に係る搬送ガイド１２の角度等の位置情報を検出する。また、エンコーダ１０８−２は、レジストローラ１４の回転角度等を検出する。

用紙先端検知センサ１０９は、ロール紙４の用紙の先端を検出する。

次に、本実施形態に係る間欠搬送動作を実行するにあたり、まずロール紙４の用紙を送る初期動作について説明する。

＜用紙送りの第１の初期動作＞
まず、図４を用いて、本実施形態に係るロール紙４の用紙送りにおける第１の初期動作について説明する。図４は、本実施形態に係る用紙送りの第１の初期動作を示している。

図４に示すように、第１の初期動作として、搬送ローラ９を駆動する駆動モータ１０は、ロール紙４の用紙の先端がレジストローラ１４に到達するまでロール紙４を搬送する。このとき、搬送ガイド１２は、スプリング１３によって上昇した状態となる。

＜用紙送りの第２の初期動作＞
次に、図５を用いて、本実施形態に係るロール紙４の用紙送りにおける第２の初期動作について説明する。図５は、本実施形態に係る用紙送りの第２の初期動作を示す図である。

図５に示すように、第２の初期動作として、ロール紙４の用紙の先端がレジストローラ１４に到達した後、レジストローラ１４を用紙の送り方向に回転させるか、又は搬送ローラ９を用紙の送り方向と逆方向に回転させる。

これにより、レジストローラ１４と搬送ローラ９との間にあるロール紙４の用紙には、搬送ガイド１２とスプリング１３によってテンションが与えられると共に、上述したローラの回転により所定のテンションを与えることができる。

なお、搬送ガイド１２には、図示されていないエンコーダ１０８−１が備えられており、搬送ガイド１２の変化をモニタすることができる。例えば、上述した動作によりレジストローラ１４と搬送ローラ９との間にあるロール紙４の用紙に所定のテンションを加えたときの搬送ガイド１２の角度をエンコーダ１０８−１によってモニタする。

これにより、エンコーダ１０８−１から得られる情報を用いて、搬送ガイド１２の角度が所定の角度となるよう駆動モータ１０によって搬送ローラ９を回転させることによりロール紙４のテンションを制御することができる。

＜用紙送りの第３の初期動作＞
更に、ロール紙４の用紙送りにおける第３の初期動作について説明する。レジストローラ１４には、図示されていないレジストローラの回転量をモニタするためのエンコーダ１０８−２が備えられている。

したがって、例えばエンコーダ１０８−２から得られる情報を用いてレジストローラ１４の回転量をモニタしながら、レジストローラ１４を駆動することにより、レジストローラ１４より下流のロール紙４の用紙搬送距離を制御することができる。

また、チャンバー１７上のプラテン板の所定の位置には、図示されていない用紙の先端を検知する用紙先端検知センサ１０９が備えられている。そこで、レジストローラ１４を駆動することにより、ロール紙４の用紙の先端が、用紙先端検知センサ１０９によって検知されるまでロール紙４の用紙を搬送する。

ここまでの動作により、上述した第１から第３の初期動作が完了する。この初期動作以降、第３の初期動作により用紙先端検知センサ１０９がロール紙４の用紙の先端を検知したときのエンコーダ１０８−２のカウンタを基準として、レジストローラ１４を回転させる。これにより、ロール紙４の用紙の先端を検知した位置から上流又は下流へと用紙先端の位置を自由に制御することが可能となる。

＜レジストローラ１４による紙送り量と、搬送ローラ９による紙送り量について＞
次に、図６を用いて、本実施形態に係るレジストローラによる紙送り量と、搬送ローラによる紙送り量について説明する。図６は、本実施形態に係るレジストローラによる紙送り量と、搬送ローラによる紙送り量について説明するための図である。

図６に示すように、レジストローラ１４を回転することによりロール紙４の用紙を搬送すると、テンションを与えている搬送ガイド１２の角度が変化、すなわち搬送ガイド１２の位置が変位する。したがって、このとき駆動モータ１０は、エンコーダ１０８−１からの情報に基づいて、搬送ローラ９を回転させることにより、搬送ガイドの位置を所定の位置に保持するよう制御する。

例えば、駆動モータ１０は、搬送ガイド１２が上昇方向に変位する場合には、ロール紙４の用紙を送るよう搬送ローラ９を回転させ、搬送ガイド１２が下降方向に変位する場合には、図６の搬送ローラ９の矢印に示すように、ロール紙４の用紙を戻すように搬送ローラ９を回転させる。

このように、搬送ガイド１２の位置を所定の位置に保持するよう駆動モータ１０を制御することにより、例えばレジストローラ１４を所定の回転数、用紙の送り方向に回転させたときに搬送されるロール紙４の紙送り量と、駆動モータ１０によって駆動する搬送ローラ９の回転により搬送されるロール紙４の紙送り量とを等しくすることができる。

＜ロール紙のたるみの制御＞
次に、図７を用いて、上述した第１〜第３の初期動作以降の間欠搬送動作における、ロール紙４のたるみの制御方法について説明する。図７は、本実施形態に係る給紙ローラとレジストローラの立ち上がりと立ち下がりの速度プロファイルを示す図である。横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が速度Ｖ［ｍ／ｓ］を示している。

第１〜第３の初期動作以降の間欠搬送動作において、本実施形態に係るたるみ制御手段１０６は、給紙モータ８、駆動モータ１０、及びレジストモータ１６のそれぞれを以下のように制御する制御信号をモータ制御手段１０７に送信することによって、各モータを制御する。

まず、たるみ制御手段１０６は、図７のＡに示す速度プロファイルにより給紙モータ８を、図７のＢに示す速度プロファイルのレジストモータ１６が回転する所定の時間前に駆動を開始するよう制御する。また、このとき、たるみ制御手段１０６は、レジストモータ１６により回転するレジストローラ１４の立ち上がりよりも緩やかな加速度で給紙ローラ７を立ち上げるよう給紙モータ８を制御する。

上述した動作により、レジストモータ１６が早い加速度でスタートすると、たるみ制御手段は、搬送ガイド１２の位置が所定の位置を保持するよう、エンコーダ１０８−１からの情報を用いて、搬送ローラ９を回転させる駆動モータ１０を早い加速度でスタートするよう制御する。

これにより、レジストローラ１４の立ち上がり時には、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にテンションが発生する。したがって、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にたるみがあった場合には、このたるみはなくなり、レジストローラ１４の立ち上がりから所定のタイミングで、レジストローラ１４からロール紙４までのたるみがなくなる。

また、たるみがなくなった場合には、搬送ローラ９の搬送力によりロール紙４が引っ張られることにより、給紙ローラ７はスリップする。すなわち、ロール紙４は、フランジ部材２を介してフロントコロ５及びリアコロ６によって支えられているだけの状態であるため、ロール紙４の用紙は、搬送ローラ９の搬送力によって引っ張られて、搬送ローラ９の搬送量分、搬送される。

なお、このスリップ動作においては、スリップ量が小さい方が消費電力を小さくすることができることから、可能な範囲で図７に示すレジストローラ１４と給紙ローラ７の速度プロファイルにおける立ち上がり速度が交差する前後のレジストローラ１４と給紙ローラ７の送り量（プロファイルの面積差）を均等になるよう制御することにより、スリップ量を小さくすることが可能となる。

また、図７に示すように、たるみ制御手段１０６は、給紙モータ８によって給紙ローラ７を、レジストローラ１４の立下りよりも緩やかな減速度で立ち下げ、給紙モータ８を、レジストモータ１６よりも遅れて停止するよう制御する。

このとき、たるみ制御手段１０６は、搬送ガイド１２の位置が所定の位置を保持するよう、エンコーダ１０８−１からの情報に基づいて、搬送ローラ９を、レジストローラ１４と同様に立ち下げるよう駆動モータ１０を制御する。これにより、搬送ローラ９の停止時に、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にあるロール紙４の用紙にたるみが形成される。

ここで、図８は、本実施形態に係る用紙にたるみが発生する動作を示す図である。上述したように、レジストローラ１４の立下りよりも緩やかな減速度で給紙ローラ７を立ち下げると、搬送ローラ９は、レジストローラ１４と同様に立ち下がり、回転が停止する。一方、搬送ローラ９の停止時に、後から緩やかに立ち下がる給紙ローラ７によりロール紙４の回転は停止しないため、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にあるロール紙４の用紙にはたるみが形成される。

上述したように、用紙の搬送を開始するレジストローラ１４及び搬送ローラ９の立ち上げ時には、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にロール紙４の用紙にたるみが形成されているため、レジストモータ１６及び駆動モータ１０の駆動に、重量のあるロール紙４を回転駆動させるための負荷（トルク）がかからない。したがって、駆動モータ１０の駆動電力を小さくすることが可能となる。

また、レジストローラ１４の停止後に、駆動モータ１０は、搬送ガイド１２の位置を所定の位置に保持するため、微調動作を行う。このとき、給紙モータ８による給紙ローラ７の減速度を緩やかに立ち下げて、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間に形成するたるみにより、例えば図８に示す搬送ローラ９を用紙の搬送方向と逆方向に回転させてロール紙４の用紙を戻す等の微調動作における電力を低減させることができる。

更に、意図的にたるみを形成し、また、たるみなくすよう制御しているため、例えば給紙ローラ７によりロール紙４を巻き戻す必要がなくなる。したがって、ロール紙４を巻き戻すために、重量のあるロール紙を回転させる必要もなくなるため、回転に必要な駆動電力を消費しなくてすむ。

＜用紙にたるみがない場合のロール紙搬送波形＞
次に、図９を用いて、本実施形態に係るロール紙４の用紙にたるみがない場合の搬送波形について説明する。図９は、本実施形態に係るロール紙の用紙にたるみがない場合の搬送波形を示す図である。

図９（Ａ）は、ロール紙４の搬送と停止を繰り返すときのレジストモータ１６の速度プロファイルを示している。横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が速度Ｖ［ｍ／ｓ］を示している。また、図９（Ｂ）は、図９（Ａ）に対応する駆動モータ１０の制御電圧を示す図である。横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が電圧［Ｖ］を示している。

また、図９（Ｃ）は、図９（Ａ）に対応する駆動モータ１０の消費電流を示す図である。横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が消費電流［Ａ］を示している。

上述した図９は、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にたるみを形成しなかった場合の紙搬送波形であり、給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にたるみを形成した場合の紙搬送波形を以下に示し、駆動モータ１０の消費電流を比較する。

＜用紙にたるみがある場合のロール紙搬送波形＞
次に、図１０を用いて、本実施形態に係るロール紙４の用紙にたるみがある場合の搬送波形について説明する。図１０は、本実施形態に係るロール紙の用紙にたるみがある場合の搬送波形を示す図である。

図１０（Ａ）は、ロール紙４の搬送と停止を繰り返すときのレジストモータ１６の速度プロファイルであり、図１０（Ｂ）は、給紙モータ８の速度プロファイルを示している。なお、横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が速度Ｖ［ｍ／ｓ］を示している。

また、図１０（Ｃ）は、図１０（Ａ）に対応する駆動モータ１０の制御電圧を示す図であり、横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が電圧［Ｖ］を示している。また、図１０（Ｄ）は、図１０（Ａ）に対応する駆動モータ１０の消費電流を示す図であり、横軸が時間ｔ[ｓ]を示し、縦軸が消費電流［Ａ］を示している。

まず、図１０（Ａ）と図１０（Ｂ）の速度プロファイルを比較すると、上述した図７に示したように、ロール紙４の搬送する際に、給紙モータ８は、レジストモータ１６よりも早く駆動を開始しているが、給紙モータ８の立ちあがりの加速度は、レジストモータ１６の立ちあがりの加速度よりも緩やかである。また、給紙モータ８の立ち下がりは、レジストモータ１６の立ち下がりよりも緩やかに減速し、レジストモータ１６よりも後に停止していることが分かる。

次に、このような速度プロファイルによって、上述した給紙ローラ７と搬送ローラ９との間にたるみを形成した場合における図１０（Ｄ）に示す駆動モータ１０の消費電流の波形と、たるみがない場合の図９（Ｄ）に示す駆動モータ１０の消費電流の波形とを比較する。

まず、図９（Ｄ）に示すように、搬送開始前にたるみがない場合の駆動モータ１０の消費電流が５Ａに到達しているのに対して、図１０（Ｄ）に示すように、たるみがある場合の駆動モータ１０の消費電流は１Ａ程度となっている。

また、図９（Ｄ）に示すように、搬送開始時のたるみがない場合の駆動モータ１０の消費電流は７Ａに到達しているのに対して、図１０（Ｄ）に示すように、たるみがある場合の駆動モータ１０の消費電流は、１．５Ａ程度となっている。また、搬送停止直後において、図９（Ｄ）に示すように、たるみがない場合の駆動モータ１０の消費電流が５Ａに到達しているのに対して、図１０（Ｄ）に示すように、たるみがある場合の駆動モータ１０の消費電流は、１Ａ程度となっている。

このように、ロール紙４にテンションをかけた状態で間欠搬送するときに、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間に形成される用紙のたるみによって、駆動モータ１０の起動時、及び停止時における消費電力が低減していることが分かる。

なお、たるみ制御手段は、レジストローラ１４によって所定の間隔、間欠搬送動作を行う場合に、レジストローラ１４が停止するときに搬送ローラ９と給紙ローラ７との間に形成されるたるみ量と、レジストローラ１４が起動し、駆動するときに搬送ローラ９と給紙ローラ７との間に発生するテンションによりなくなるたるみ量とを、予めロール紙４が停止しない程度の所定の量となるよう制御する。これにより、上述した間欠搬送動作において、ロール紙４を停止しないよう制御することが可能となり、上述した間欠搬送動作における駆動電力を低減することが可能となる。

上述したように、本実施形態によれば、搬送装置、及び搬送装置を備えた画像形成装置において、たるみ制御手段１０６は、ロール紙に所定のテンションをかけた状態で間欠搬送動作を行うときに、搬送ガイド１２を用いてレジストローラ１４と搬送ローラ９との間にある用紙に所定のテンションをかける搬送ローラ９の駆動と、ロール紙を給紙する部分の給紙ローラ７の駆動とを独立して駆動するよう制御する。

また、たるみ制御手段１０６は、間欠搬送動作において、給紙ローラ７によってロール紙４を停止しないよう制御する。すなわち、例えば停止する時には、搬送ローラ９と給紙ローラ７との間にある用紙にたるみを形成し、駆動時にはたるみがなくなるよう制御する。これにより、間欠搬送動作における起動と停止の度に、重量のあるロール紙４を間欠駆動させるために各モータの駆動にかかる負荷（トルク）を、たるみを形成するロール紙の搬送分小さくすることを可能とし、間欠搬送動作を行うときの駆動によって消費する駆動電力を低減することを実現する。

以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本
発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能である。

１ ロール給紙装置
２ フランジ部材
３ フランジ受け台
４ ロール紙
５ フロントコロ
６ リアコロ
７ 給紙ローラ
８ 給紙モータ
９ 搬送ローラ
１０ 駆動モータ
１１ 用紙テンション付加手段
１２ 搬送ガイド
１３ スプリング
１４ レジストローラ
１５ レジスト加圧ローラ
１６ レジストモータ
１７ チャンバー
１８ 吸引ファン
１９ ヘッド
２０ キャリッジ
２１ 主走査ステー
２２ カッター
２３ 反転用紙ガイド
２４ 排紙トレー
１００ 画像形成装置
１０１ 搬送装置
１０２ ＣＰＵ
１０３ ＲＯＭ
１０４ ＲＡＭ
１０５ Ｉ／Ｏ部
１０６ たるみ制御手段
１０７ モータ制御手段
１０８ エンコーダ
１０９ 用紙先端検知センサ
１１０ モータドライバ回路

特開２００１−３３５２０６号公報

Claims (6)

1. 独立した駆動により連続した用紙を所定の長さ分搬送する複数の搬送ローラと、
   前記複数の搬送ローラの間に位置し、前記複数の搬送ローラの間で搬送される前記用紙に所定のテンションを与えるガイド板と、
   前記複数の搬送ローラの搬送路より上流に位置し、独立した駆動により前記用紙の給紙を行う給紙ローラと、
   前記複数の搬送ローラのうち、搬送路の上流側に位置する第１の搬送ローラが停止するときに、前記第１の搬送ローラと前記給紙ローラとの間にある前記用紙にたるみを形成し、前記複数の搬送ローラのうち、搬送路の下流側に位置する第２の搬送ローラが駆動するときに、前記第２の搬送ローラと前記用紙の給紙ロールまでのたるみをなくすためのたるみ制御手段と、を備えることを特徴とする搬送装置。
2. 前記たるみ制御手段は、
   前記第２の搬送ローラが停止するときに、前記給紙ローラの回転を前記第２の搬送ローラの回転よりも緩やかに減速させ、前記ガイド板の位置を所定の位置に保持するよう前記第１の搬送ローラを停止させて、前記第１の搬送ローラと前記給紙ローラとの間にある前記用紙にたるみを形成することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記たるみ制御手段は、
   前記第２の搬送ローラが駆動するときに、前記給紙ローラを前記第２の駆動ローラの駆動前に駆動させて、前記第２の搬送ローラの回転に前記給紙ローラの回転よりも加速度を付加し、前記ガイド板の位置を所定の位置に保持するよう第１の搬送ローラを駆動させて、前記第２の搬送手段と前記給紙ロールまでのたるみをなくすことを特徴とする請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 前記たるみ制御手段は、
   前記第２の搬送ローラが停止するときに、前記給紙ローラによって前記用紙ロールの回転駆動を制御して、前記第１の搬送ローラと前記給紙ローラとの間にある前記用紙にたるみを形成することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の搬送装置。
5. 前記たるみ制御手段は、
   前記第１の搬送ローラが停止するときに、前記第１の搬送ローラと前記給紙ローラとの間にある前記用紙に形成するたるみ量と、前記第２の搬送ローラが駆動するときに、前記第１の搬送ローラと前記給紙ローラとの間に発生するテンションによりなくなるたるみ量とを所定の量にすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の搬送装置。
6. 請求項１乃至５のいずれか一項に記載の搬送装置を備えることを特徴とする画像形成装置。

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