JP2011136454A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一つの印刷手段で印刷がなされた後の用紙を一旦貯留部に貯留し、その後再給紙手段によって別の印刷手段まで搬送するように構成された印刷装置において、印刷後の用紙にしわが発生することを防止する。
【解決手段】用紙Ｐの一表面に印刷する第１の印刷手段５と、そこで印刷された用紙Ｐを一時貯留しておく貯留部４と、用紙Ｐを版面５１ａに押圧させて搬送しながら、この用紙Ｐの一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段５と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを貯留部４から第２の印刷手段５に搬送し、引き続き該第２の印刷手段５と共に少なくとも一時期に亘って用紙Ｐを搬送するように構成された再給紙手段８３とを備えてなる印刷装置において、再給紙手段８３の用紙搬送速度ｖ１を、版面への用紙押圧が開始される時点では第２の印刷手段５の用紙搬送速度ｖ２と等しい値とし、その後この速度ｖ２よりも低い値に減速させる速度制御手段を設ける。
【選択図】図２

Description

本発明は印刷装置、特に詳細には、両面印刷装置のように印刷用紙に一度印刷した後、その用紙に再度印刷するように構成された印刷装置に関するものである。

近年、環境問題の観点等から印刷に用いる用紙の使用量を減らすことが望まれており、そのために、用紙の表面および裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第２ドラムに搬送して該第２ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置が知られている。このような両面印刷装置においては、版面となる孔版原紙にプレスローラ等によって用紙を押圧させ、ドラムの回転により用紙を搬送しながら印刷がなされる。

また、上述のような両面印刷装置においては、第１ドラムによって印刷がなされた用紙を乾燥させるために、それらを一時貯留しておく貯留部が設けられることが多い。その場合は、貯留部に一時貯留された用紙を第２ドラムまで搬送する再給紙手段が設けられることになる。この種の再給紙手段は多くの場合、用紙を挟む１対のニップローラからなる搬送ローラを含んで構成されており、特許文献１にはこの種の搬送ローラを備えた両面印刷装置の一例が示されている。

上記搬送ローラ等からなる再給紙手段は、第２ドラムへの用紙供給を確実に行うために、通常、用紙を貯留部から第２ドラムに到達するまで搬送した後、引き続き該第２ドラムと共に少なくとも一時期に亘って用紙を搬送するように構成される。つまり、第２ドラムの版面に用紙が押圧されて、用紙にある程度の長さに亘って印刷がなされてから、再給紙手段が完全に用紙を解放する状態になる。

なお、上記再給紙手段と第２ドラムとは互いに異なるモータ等の駆動源によって駆動されるが、両者が共に用紙を搬送するとき、当然それらは互いに等しい速度で用紙を搬送するように制御される。

他方、インクを用いて用紙に印刷をする印刷装置においては、例えば特許文献２に示されているように、インクが付着した部分と付着していない部分とで乾燥時の水分蒸発量が異なることから、用紙に「火じわ」と呼ばれるしわが発生することがある。そこで、このようなしわの発生を防止する方法が、引用文献２にも示されているように従来種々提案されている。

特開２００９−０１２２１６号公報 特開平４−２７８３５３号公報

ところで、上に述べたような両面印刷装置等の印刷装置においては、未使用の用紙が給紙台等に重ねて収納・保存されるのが一般的であるが、こうして保存された未使用の用紙には、図５に概略的に示すしわＱが発生することがある。このしわＱは、一般には用紙Ｐの長手方向（多くの場合、この方向が印刷時の用紙搬送方向となる）と直角な向きに波打つ状態に生じるものであり、用紙が包装紙から取り出された後に長時間放置されたとき、周りの湿気を吸って生じると考えられる。

紙の特性上、用紙Ｐが一度水分を含むとその繊維がほどけるため、上述のしわＱを用紙搬送経路内で伸ばすことは困難となっている。そこで従来、このようなしわＱが発生した用紙も、多くの場合そのまま印刷に使用しているが、その際にしわＱは、印刷終了後の用紙に別のしわを発生させる要因となっている。図６はこの別のしわＲを概略的に示すものである。ここに示す通りしわＲは、用紙Ｐの先端からある程度の距離Ｎだけ離れた位置から発生し始めて、複雑な形状に延びるものである。

以上の問題は両面印刷装置に限らず、その他の例えば多色印刷装置等、一つの印刷手段で印刷がなされた後の用紙を一旦貯留部に貯留し、その後再給紙手段によって別の印刷手段まで搬送するように構成された印刷装置において同様に発生し得るものである。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、図６に示したようなしわＲの発生を防止することができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明による印刷装置は、
用紙の一表面に前述のドラム等を用いて印刷する第１の印刷手段と、
印刷がなされた用紙を一時貯留しておく貯留部と、
用紙を前述のドラムの周面等に配された版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
一表面に印刷がなされた用紙を貯留部から第２の印刷手段に搬送し、引き続き該第２の印刷手段と共に少なくとも一時期に亘って用紙を搬送するように構成された再給紙手段とを備えてなる印刷装置において、
上記再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を、版面への用紙押圧が開始される時点では第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２と等しい値とし、その後この速度ｖ２よりも低い値に減速させる速度制御手段が設けられていることを特徴とするものである。

なお本発明の印刷装置においては、
第２の印刷手段による用紙搬送量を検出する搬送量検出手段が設けられた上で、
速度制御手段が、前記搬送量検出手段の出力が示す印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達した時点で前記減速の制御を行うように構成されることが望ましい。

また、本発明の印刷装置においては、
前記第２の印刷手段による用紙搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を検出する第１の速度検出手段と、
前記第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２を検出する第２の速度検出手段とが設けられた上で、
前記速度制御手段が、前記搬送量検出手段の出力が示す印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達した時点および、前記第１の速度検出手段の出力が示す速度ｖ１が第２の速度検出手段の出力が示す速度ｖ２を上回った時点のうち、より早い方の時点で前記減速の制御を行うように構成されてもよい。

また本発明における速度制御手段は、上記所定量を用紙厚さに応じて変えるように構成されていることが好ましい。

本発明者の研究によると、前述の図６に示した複雑なしわＲを発生させる要因は、用紙の搬送中の「たるみ」であることが分かった。すなわち、貯留部から第２の印刷手段に搬送される用紙は、元より図５に示すようなしわＱが有ることに加えて、一表面に印刷がなされたことによりしわが生じ得る状態にある（前述した「火じわ」も、この状態下で発生するものである）。そこで、再給紙手段および第２の印刷手段によって搬送中の用紙にたるみが発生していると、該用紙が印刷時プレスローラ等によって第２の印刷手段の版面に押圧されたとき、上記しわＱが変形したり、あるいは新たなしわが発生したりして、印刷終了後の用紙に複雑なしわＲが残ってしまうのである。

なお、再給紙手段および第２の印刷手段の搬送速度は等速に設定されるので、それらによって搬送される用紙に上述のようなたるみは本来発生しない筈である。しかし、再給紙手段および第２の印刷手段の各駆動用モータの特性ばらつきや、駆動中の負荷変動に伴う速度変動等に起因して、再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１が第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２を上回る（ｖ１＞ｖ２）ことがあり、そのために用紙にたるみが発生してしまうのである。

本発明の印刷装置においては、上記の新しい知見に基づいて、再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を、版面への用紙押圧が開始される時点では第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２と等しい値とし、その後この速度ｖ２よりも低い値に減速させる速度制御手段を設けたことにより、この減速後は搬送中の用紙に後方側に引く力、いわゆるバックテンションが掛かるようになる。それにより、搬送中の用紙に上記のたるみが発生することが防止され、ひいては印刷終了後の用紙に図６に示した複雑なしわＲが残ることが防止される。

ここで、版面への用紙押圧が開始される時点で用紙に上記バックテンションが掛かっていると、孔版原紙等の版面にしわ（いわゆるマスターじわ）が発生したり、版面が寄れたりする不具合が発生しやすい。そこで本発明の印刷装置においては、再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を、版面への用紙押圧が開始される時点では第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２と等しい値として、上記不具合の発生を防止できるようにしている。

なお本発明者の研究により、図６に示した距離Ｎ、つまり用紙先端からしわＲが発生し始める位置までの距離は、用紙の厚さに応じて変わり、そして厚さが共通の用紙であればほぼ同じ値となることも明らかになった。

この知見に基づいて本発明の印刷装置の好ましい態様においては、第２の印刷手段による用紙搬送量を検出する搬送量検出手段が設けられた上で、速度制御手段が、上記搬送量検出手段の出力が示す印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達した時点で前記減速の制御を行うように構成されている。すなわち、この態様においては、上述の所定量を前記距離Ｎに近い値としておくことにより、しわＲの発生を確実に防止する一方、不必要に早い時点から用紙に上記バックテンションを掛けて前述のマスターじわ等の発生を助長してしまうことも防止可能となっている。

また、本発明の印刷装置の別の好ましい態様、つまり、
前記第２の印刷手段による用紙搬送量を検出する搬送量検出手段と、
前記再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を検出する第１の速度検出手段と、
前記第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２を検出する第２の速度検出手段とが設けられた上で、
前記速度制御手段が、前記搬送量検出手段の出力が示す印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達した時点および、前記第１の速度検出手段の出力が示す速度ｖ１が第２の速度検出手段の出力が示す速度ｖ２を上回った時点のうち、より早い方の時点で前記減速の制御を行うように構成された場合においても、基本的に、上述の所定量を前記距離Ｎに近い値としておくことにより、前述と同様の効果が得られる。またそれに加えてこの場合は、印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達する前に、実際に検出された速度がｖ１＞ｖ２の関係に有って用紙にたるみが発生しやすい状況になっていると、その時点で直ちに前記減速の制御がなされるので、より確実に用紙のたるみ発生、つまりは、しわＲの発生を防止可能となる。

本発明の一実施形態による印刷装置の概略構成を示す側面図 上記印刷装置の要部を示す一部破断側面図 上記印刷装置の用紙搬送速度制御に関わる構成を示すブロック図 上記印刷装置における用紙搬送速度の変化状態を示すタイムチャート 印刷前の用紙に発生するしわを説明する概略図 印刷後の用紙に発生するしわを説明する概略図 本発明外の印刷装置における用紙搬送速度の変化状態を示すタイムチャート

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態による両面孔版印刷装置１の概略構成図であり、図２はその要部を拡大して示す側面図である。この両面孔版印刷装置１は図１に示されるように、装置ハウジング１０と、この装置ハウジング１０の一側面つまり同図中の左側面に設けられて、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐを積載保持する給紙台２と、この給紙台２から給紙される用紙Ｐの一表面に印刷する第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）３と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを複数枚一時的に貯留する貯留部４と、この貯留部４に貯留されていた用紙Ｐの他表面に印刷する第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）５と、装置ハウジング１０の他側面つまり同図中の右側面に設けられて、両面すなわち一表面および他表面に印刷がなされた用紙Ｐを積載保持する排紙台６とを備えている。

またこの両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３に用紙Ｐを給紙する給紙部７と、第１の孔版印刷部３から貯留部４の内部へ用紙Ｐを搬送する第１中間搬送部８Ａと、貯留部４の内部から第２の孔版印刷部５まで用紙Ｐを搬送する第２中間搬送部８Ｂと、第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐを搬送する排紙部９とを備えている。

給紙部７は、給紙台２に積載された用紙Ｐの上方に位置するように配設されたピックアップローラ７１と、このピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の孔版印刷部３に給紙するタイミングローラ７２とで概略構成されている。タイミングローラ７２は１対のニップローラから構成されており、このタイミングローラ７２が停止すると第１の孔版印刷部３への用紙給紙が止められる。

第１の中間搬送部８Ａは、第１の孔版印刷部３によって一表面（図１、２中の上表面）に印刷がなされた用紙Ｐを円弧状の軌跡に沿って反転させて該一表面を下側に向けさせる反転装置７３と、この反転装置７３によって反転された用紙Ｐを貯留部４の内部に搬入する搬入装置７４とで概略構成されている。なおこの第１の中間搬送部８Ａは、後述する第２中間搬送部８Ｂおよび貯留部４と共に用紙反転ユニットを構成している。

再給紙手段としての第２中間搬送部８Ｂは、貯留部４の内部に納められている用紙Ｐを搬出する搬出装置８１と、この搬出装置８１によって搬出された用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ８２と、このピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐを順次所定のタイミングで第２の孔版印刷部５に搬送するタイミングローラ８３とによって概略構成されている。上記タイミングローラ８３は、モータＭ１によって駆動される１対のニップローラから構成されており、またピックアップローラ８２も基本的に同様の構成とされている。

ピックアップローラ８２の用紙搬送方向やや下流側には、搬送される用紙Ｐの先端を検出する第１センサＳ１が配設され、またタイミングローラ８３の用紙搬送方向やや下流側には、同じく搬送される用紙Ｐの先端を検出する第２センサＳ２が配設されている。

一方排紙部９は、第２の孔版印刷部５によって他表面が印刷されて両面印刷が完了した用紙Ｐを、排紙台６に向けて搬出する排出装置８４から構成されている。

上記搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、それぞれ所定間隔を空けて配置された１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａと、それら１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されて各々プーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃとを備えている。なお搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂには、それぞれ図示外の多数の孔が形成されている。

搬出装置８１は、そのファン８１ｃが、搬送ベルト８１ｂを収容しているケース（図示せず）内の空気を吸引し、ひいては搬送ベルト８１ｂの上記孔から空気を吸引して、この搬送ベルト８１ｂの搬送面に吸引力を発生させる。搬出装置８１は、この吸引力によって貯留部４内の用紙Ｐを１枚だけ搬送ベルト８１ｂに吸引保持し、そして搬送ベルト８１ｂの回転によりその用紙Ｐをピックアップローラ８２に受け渡す。他の搬入装置７４および排出装置８４も、基本的にこの搬出装置８１と同様の構成とされている。

以下、図１および図２に戻って説明する。上述のように構成された各装置７４、８１、８４は、図示しないモータによってプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させて前述の吸引力を発生させることにより、用紙Ｐを吸引保持しながら搬送する。

なお搬入装置７４は、１対のプーリ７４ａの外周に掛け渡された搬送ベルト７４ｂおよびファン７４ｃを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙Ｐを吸引保持して搬送するようにしてもよい。その点は、搬出装置８１および排出装置８４も同様である。

反転装置７３は図２に明示されるように、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ７３ａと、これら４つのプーリ７３ａの外周に掛け渡され該プーリ７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃとを備えて、上記装置７４、８１、８４と略同様に作動するものとされている。

他方、第１の孔版印刷部３は、第１ドラム３１と第１プレスローラ３２とから構成されている。また図２に示されるように第１ドラム３１の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを第１ドラム３１から剥ぎ取る剥取爪３３が設けられている。第１ドラム３１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第１ドラム３１の外周面には孔版原紙３１ａが巻装される。この孔版原紙３１ａは、図示外の製版部において、入力された画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第１ドラム３１の回転に同期駆動するタイミングローラ７２により、第１ドラム３１とプレスローラ３２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その一表面がプレスローラ３２によって孔版原紙３１ａに押圧されることにより、該一表面に孔版印刷がなされる。

第２の孔版印刷部５は、上記第１の孔版印刷部３と同様に、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とから構成されている。なお第２ドラム５１は、モータＭ２によって回転駆動される。また第２ドラム５１の用紙搬送方向下流側には、第２ドラム５１から用紙Ｐを剥ぎ取る剥取爪５３が設けられている。第２ドラム５１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、該第２ドラム５１の外周面には孔版原紙５１ａが巻装される。この孔版原紙５１ａも、上記孔版原紙３１ａと同様に画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第２ドラム５１の回転に同期駆動するタイミングローラ８３により、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その他表面がプレスローラ５２によって孔版原紙５１ａに押圧されることにより、該他表面に孔版印刷がなされる。

貯留部４は、第１の孔版印刷部３によって一表面に印刷がなされた用紙Ｐを、第２の孔版印刷部５に送る前に複数枚一時的に貯留するものであり、この複数枚の用紙Ｐを重ねた状態で函状のケース４０内に保持する。

次に、以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置１の動作について説明する。なお各動作は、装置ハウジング１０に設けられた図示外の制御部からの指示に基づいて行われる。

両面孔版印刷を行う際には、まずピックアップローラ７１が、給紙台２に積載された用紙Ｐを予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップし、タイミングローラ７２へ送り込む。タイミングローラ７２は用紙Ｐを第１の孔版印刷部３に搬送する。第１の孔版印刷部３は、搬送された用紙Ｐの一表面に、前述のようにして画像を印刷する。

次に反転装置７３が、印刷された一表面が上側を向いた状態になっている用紙Ｐを、他表面を吸引しながら円弧状の軌跡に沿って送ることにより、一表面が下側を向くように反転させつつ貯留部４内に向けて搬送する。こうして順次搬送される用紙Ｐを、搬入装置７４が上面つまり他表面を吸引保持しながら、貯留部４内に搬入する。

貯留部４に用紙Ｐが一時貯留された後、搬出装置８１がその用紙Ｐを貯留部４から搬出する。こうして搬出された用紙Ｐをピックアップローラ８２が順次ピックアップし、タイミングローラ８３へ搬送する。タイミングローラ８３は、順次所定のタイミングで用紙Ｐを搬送して第２の孔版印刷部５に送り込む。

第２の孔版印刷部５は、搬送された用紙Ｐの上側の面すなわち他表面に、前述の通りにして画像を印刷する。続いて排出装置８４が、印刷された他表面が上側を向いている用紙Ｐを、その一表面を吸引保持しながら排紙台６に搬送する。以上の通りにして排紙台６には、両面印刷が完了した用紙Ｐが順次積載される。

以上述べた通りの基本構成を有する従来の両面孔版印刷装置においては、先に図６に示したようなしわＲが発生しやすいものとなっていたが、本実施形態の両面孔版印刷装置１は、このしわＲの発生を防止できるものとなっている。以下、そのための構成について詳しく説明する。

図３は、上記のしわ発生を防止ための構成を示すブロック図である。操作パネル９０は、図１に示した装置ハウジング１０の例えば上面に配置されたものであり、この操作パネル９０にはテーブル参照部９１が接続されている。このテーブル参照部９１には比較部９２が接続されている。また比較部９２には搬送量演算部９３の出力が入力され、そしてこの比較部９２の出力は、前記モータＭ１の速度を制御するＭ１速度制御部９４に入力される。

また図１にも示すように、タイミングローラ８３の回転を検出するエンコーダＥ１と、第２ドラム５１の回転を検出するエンコーダＥ２が設けられており、エンコーダＥ１の出力は回転速度算出部９５に、またエンコーダＥ２の出力は回転速度算出部９６に入力される。なお、エンコーダＥ２の出力は上記搬送量演算部９３にも入力される。回転速度算出部９５、９６の各出力は搬送速度差演算部９７に入力され、この搬送速度差演算部９７の出力は上記Ｍ１速度制御部９４に入力されるようになっている。

以下、上記構成の作用について説明する。両面印刷を行う際には、上記操作パネル９０を操作することによって、両面印刷に使用する用紙Ｐのサイズや厚さが設定される。用紙厚さに関しては、一例として「厚紙」、「標準」および「薄紙」の３種のうちのいずれかが選択設定されるようになっており、ここで設定された用紙種類を示す情報は、テーブル参照部９１に入力される。

テーブル参照部９１は、図６に示した距離Ｎ（ｍｍ）と、上記３つの用紙種類の各々との関係を、互いに対応付けてテーブルの形で記憶している。距離Ｎは、用紙Ｐの先端から、一般にしわＲが発生し始める部分までの距離である。先に説明した通り、この距離Ｎは用紙の厚さに応じて変わり、そして厚さが共通の用紙であればほぼ同じ値となる。例えば、以下に詳述するしわ発生防止のための構成を機能させない状態として、上記「厚紙」、「標準」および「薄紙」を用いて両面印刷を行うことにより、それら各印刷時にしわＲを発生させて距離Ｎを実測することができる。なお、この距離Ｎについては、一種類の用紙複数枚に対して印刷を行い、各用紙について実測した距離の平均値を求めてＮとするのが望ましい。

テーブル参照部９１にテーブルの形で記憶された関係は、こうして求められた距離Ｎと用紙種類との関係であり、本実施形態では一例として「厚紙」に対してはＮ＝６０ｍｍ、「標準」に対してはＮ＝８０ｍｍ、「薄紙」に対してはＮ＝１００ｍｍの値が各々対応付けて記憶されている。印刷時には、その印刷で使用するように操作パネル９０で設定された用紙Ｐの種類（厚さ）に応じて、その用紙種類に対応したＮの値がテーブルから読み出され、そのＮの値を示す情報が比較部９２に入力される。つまり例えば、「標準」の用紙Ｐが用いられる場合は、Ｎ＝８０ｍｍの値が比較部９２に入力される。

他方、搬送量演算部９３はエンコーダＥ２の出力ＳＥ２に基づいて、印刷開始時点、つまり第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙先端が来た時点からの用紙搬送量を演算し、その演算した用紙搬送量Ｎｒを示す情報を比較部９２に入力する。比較部９２はこの用紙搬送量Ｎｒと、テーブル参照部９１から入力されたＮの値とを比較し、０（ゼロ）から次第に増大するＮｒの値がＮに到達すると、減速指令信号Ｔ１をＭ１速度制御部９４に入力する。Ｍ１速度制御部９４はこの減速指令信号Ｔ１を受けると、モータＭ１に入力する速度制御信号ＳＣを変化させて、モータＭ１を減速させる。

このモータＭ１によって回転するタイミングローラ８３による用紙搬送速度をｖ１とすると、その値は時間経過に伴って図４に示すように変化する。また、上記減速指令信号Ｔ１が入力されない従来装置等の場合、用紙搬送速度ｖ１は基本的に図７に示すように変化する。

本発明の理解のために、まず図７の場合について説明する。Ｍ１速度制御部９４は基本的制御のための構成（図３では不図示）に基づいてモータＭ１の速度を制御する。それにより、タイミングローラ８３の用紙搬送速度ｖ１は、１印刷サイクル内の期間（１）に一定速に保たれ、用紙先端が図２に示した第２センサＳ２によって検出されてから所定時間が経過するとやや減速され、残りの期間（２）はその減速した値に保たれる。

他方、一時期においてタイミングローラ８３と共に用紙Ｐを搬送する第２ドラム５１の用紙搬送速度ｖ２は、上記期間（１）ではｖ１＞ｖ２、期間（２）ではｖ１＝ｖ２となるように制御される。つまり、タイミングローラ８３により搬送されている用紙Ｐが、第２プレスローラ５２によって第２ドラム５１に押圧開始される時点（図７中に「用紙押圧」として示す時点）の少し前からｖ１＝ｖ２とされることにより、押圧された用紙Ｐに大きくバックテンションが掛かったり、反対に大きくたるみが生じたりすることが回避される。

それに対して本実施形態の場合は図４に示す通り、印刷開始後に測定された用紙搬送量Ｎｒが予め設定されたＮ（ｍｍ）に達すると、そのとき前記減速指令信号Ｔ１を受けたＭ１速度制御部９４の制御により、用紙搬送速度ｖ１が所定値ｖｄだけ減速される。すなわち、本実施形態において上記搬送速度ｖ１、ｖ２は、図４に示す１印刷サイクル内の期間（１）、（２）、（３）においてそれぞれ、ｖ１＞ｖ２、ｖ１＝ｖ２、ｖ１＜ｖ２の関係となるように設定される。

こうして、印刷開始時点、つまり第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙先端が来た時点からの用紙搬送量がＮ（ｍｍ）に達したならｖ１＜ｖ２に設定することにより、期間（３）では、搬送中の用紙Ｐに後方側に引く力、いわゆるバックテンションが掛かるようになる。それにより、搬送中の用紙Ｐにたるみが発生することが防止され、ひいては印刷終了後の用紙Ｐに図６に示した複雑なしわＲが残ることが防止される。

ここで、第２ドラム５１への用紙押圧が開始される時点で用紙Ｐに上記バックテンションが掛かっていると、版面である孔版原紙５１ａにマスターじわと言われるしわが発生したり、孔版原紙５１ａが寄れたりする不具合が発生しやすい。しかし本実施形態においては、孔版原紙５１ａへの用紙押圧が開始される時点ではｖ１＝ｖ２に設定しているので、上記不具合の発生を防止できる。また、用紙搬送量がＮ（ｍｍ）に達した時点で、ｖ１＝ｖ２からｖ１＜ｖ２の関係に切り替えるようにしているので、しわＲがまだ発生しない早い時点から上記バックテンションを掛けて、マスターじわの発生や孔版原紙５１ａの寄れを助長してしまうことも防止される。

図６に示したしわＲの発生は、基本的に以上のことによって防止可能であるが、本実施形態においては、その発生がさらに確実に防止されるようになっている。そのための構成について、図３に戻って詳しく説明する。前述した通り、エンコーダＥ１の出力ＳＥ１は回転速度算出部９５に、またエンコーダＥ２の出力ＳＥ２は回転速度算出部９６に入力される。回転速度算出部９５は出力ＳＥ１に基づいてタイミングローラ８３の回転速度を検出し、回転速度算出部９６は出力ＳＥ２に基づいて第２ドラム５１の回転速度を検出し、それぞれ回転速度を示す出力ＳＲ１、ＳＲ２を搬送速度差演算部９７に入力する。

搬送速度差演算部９７はこれらの出力ＳＲ１、ＳＲ２が各々示す回転速度に基づいて、タイミングローラ８３の用紙搬送速度ｖ１と、第２ドラム５１の用紙搬送速度ｖ２との間の差（ｖ１−ｖ２）を継続的に検出している。そして搬送速度差演算部９７は、この速度差（ｖ１−ｖ２）が正の値になったなら、減速指令信号Ｔ２をＭ１速度制御部９４に入力する。Ｍ１速度制御部９４は、この減速指令信号Ｔ２を前記減速指令信号Ｔ１の入力後に受けた場合はそれを無視するが、減速指令信号Ｔ１の入力前に受けると、モータＭ１に入力する速度制御信号ＳＣを変化させて、前述の場合と同様にモータＭ１を減速させる。

そこでこの場合は、用紙搬送量がＮ（ｍｍ）に達する前にｖ１＜ｖ２の関係が設定され、それにより、図６に示したしわＲの発生が防止される。なお、このときの速度ｖ１の減速幅も、前述したｖｄと同程度にすればよい。

通常、図４に示した期間（２）において速度差（ｖ１−ｖ２）が正の値になること、つまりｖ１＞ｖ２となることはない。しかし、一時的な外乱等によるモータＭ１あるいはＭ２の速度変動により、そのような事態が起きる可能性もあるので、予めそれに対応できるようにしておけば、しわＲの発生がより確実に防止される。

なお、極めて短い電気的ノイズ等に起因して、速度差（ｖ１−ｖ２）が瞬間的に正の値をとることも有り得る。そのような場合にも逐一、ｖ１＝ｖ２からｖ１＜ｖ２の関係に切り替えることは、不必要に早い時点からｖ１＜ｖ２の関係にすることは避けたいという観点から考えれば、好ましいことではない。そこで搬送速度差演算部９７は、速度差（ｖ１−ｖ２）となっている時間が所定の閾値よりも長くなった場合だけ、減速指令信号Ｔ２を出力するように構成されるのが望ましい。

また上記と同じ観点から、Ｍ１速度制御部９４は、減速指令信号Ｔ１の入力前に減速指令信号Ｔ２を受けた場合でも、第２ドラム５１への用紙押圧が開始してから所定時間が経過していないときは、その減速指令信号Ｔ２を無視するように構成されるのが望ましい。

なお、ｖ１＝ｖ２からｖ１＜ｖ２の関係となるようにする速度ｖ１の減速幅ｖｄ（図４参照）は、ｖ１＝ｖ２の状態にある速度ｖ１の１〜１０％程度に設定するのが好ましい。他方、ｖ１＝ｖ２からｖ１＜ｖ２の関係に切り替えるときの用紙搬送量Ｎ（ｍｍ）は、用紙Ｐがタイミングローラ８３に接する位置から、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とによる用紙押圧位置までの距離の１／２以上であることが望ましい。

また、第２ドラム５１を駆動するモータＭ２として、特に回転速度の変動が発生し難い信頼性の高いモータが適用され、その上で印刷速度が手動で設定されるように構成されている場合は、その手動設定部から得られる速度情報に基づいて第２ドラム５１の用紙搬送速度ｖ２を検出して、該速度ｖ２についての実測は省くようにしてもよい。

以上、両面孔版印刷装置１に適用された実施形態について説明したが、本発明はそれに限らず、第１の印刷手段と貯留部と第２の印刷手段とを備えるとともに、用紙を貯留部から第２の印刷手段に搬送する再給紙手段を備えてなるその他の印刷装置、例えば用紙反転ユニットは持たない多色印刷装置等に対しても適用可能であり、その場合も前述と同様の効果を奏するものである。すなわち、そのような構成を有する印刷装置においても、第１の印刷手段で印刷がなされた用紙が貯留部に一時貯留され、その後第２の印刷手段に搬送される場合、用紙に図６に示したようなしわＲが発生することが有り得るので、本発明を適用すれば、そのようなしわの発生を防止可能となる。

また、本発明を両面孔版印刷装置に適用する場合も、印刷装置は上記実施形態の装置に限られるものではなく、例えば装置ハウジング１０の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えた構成としてもよい。

１ 両面孔版印刷装置
２ 給紙台
３ 第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）
４ 貯留部
５ 第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）
６ 排紙台
７ 給紙部
８Ａ 第１中間搬送部
８Ｂ 第２中間搬送部
９ 排紙部
１０ 装置ハウジング
３１ 第１ドラム
３２ 第１プレスローラ
５１ 第２ドラム
５２ 第１プレスローラ
７３ 反転装置
７４ 搬入装置
８２ ピックアップローラ
８３ タイミングローラ
Ｅ１、Ｅ２ エンコーダ
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｐ 用紙

Claims (4)

1. 用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
   前記印刷がなされた用紙を一時貯留しておく貯留部と、
   前記用紙を版面に押圧させて搬送しながら、この用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
   前記一表面に印刷がなされた用紙を前記貯留部から第２の印刷手段に搬送し、引き続き該第２の印刷手段と共に少なくとも一時期に亘って用紙を搬送するように構成された再給紙手段とを備えてなる印刷装置において、
   前記再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を、前記版面への用紙押圧が開始される時点では前記第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２と等しい値とし、その後この速度ｖ２よりも低い値に減速させる速度制御手段が設けられていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記第２の印刷手段による用紙搬送量を検出する搬送量検出手段が設けられ、
   前記速度制御手段が、前記搬送量検出手段の出力が示す印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達した時点で前記減速の制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記第２の印刷手段による用紙搬送量を検出する搬送量検出手段と、
   前記再給紙手段の用紙搬送速度ｖ１を検出する第１の速度検出手段と、
   前記第２の印刷手段の用紙搬送速度ｖ２を検出する第２の速度検出手段とが設けられ、
   前記速度制御手段が、前記搬送量検出手段の出力が示す印刷開始後の用紙搬送量が所定量に達した時点および、前記第１の速度検出手段の出力が示す速度ｖ１が第２の速度検出手段の出力が示す速度ｖ２を上回った時点のうち、より早い方の時点で前記減速の制御を行うように構成されていることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記速度制御手段が、前記所定量を用紙厚さに応じて変えるように構成されていることを特徴とする請求項２または３記載の印刷装置。

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