JP5274144B2 - 両面印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、用紙の表面及び裏面に印刷を行う両面印刷装置に関し、特に表面に印刷したインクの乾燥時間を確保可能な両面印刷装置に関するものである。

近年、環境問題の観点等から印刷に使用する用紙の使用量を低減することが望まれており、そのために用紙の表面及び裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、例えば穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第２ドラムに搬送して該第２ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置がある。

上記のような両面印刷装置の場合、表面に印刷が行われた用紙に対してさらに裏面に印刷を行うので、表面に印刷後裏面に印刷を行うための搬送中及び裏面の印刷中に、表面に印刷されたインクが十分に乾いていないことにより用紙が汚れてしまう虞れがあった。

そこで、表面印刷が終了した用紙を積載台に一時的に所定時間貯留し、その後貯留した順番に搬送して裏面を印刷することにより、積載台にてインクを乾燥させるようにした両面印刷装置が提案されている（特許文献１）。
特開２００５−２９３７５号公報

しかしながら特許文献１に記載の両面印刷装置は、積載台にてインクを乾燥させた用紙を第２ドラムに向けて順次搬送するときに、搬送する用紙と搬送装置との間で生じる摩擦と、搬送する用紙と次に搬送する用紙との間に生じる摩擦との摩擦のバランスを取ることが困難であり、該摩擦のバランスが悪いと用紙を搬送するときに所定のタイミングに予め定められた所定位置に用紙が届かない搬送遅れが発生してしまうことがある。

通常、搬送遅れが発生すると、両面印刷装置は搬送エラーが発生したとして、該装置で行われる連続的な機械動作を全て停止させてしまうため、僅かであっても搬送遅れが発生する度に前記連続的な機械動作が停止することになり印刷生産性が悪くなってしまう。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、搬送遅れが発生しても連続的な機械動作を止めることなく所定枚数の用紙を印刷することができて、印刷生産性の低下を防止することができる両面印刷装置を提供することを目的とするものである。

本発明の両面印刷装置は、用紙の一面に印刷する第１の印刷手段と、
前記一面が印刷された用紙を複数枚貯留する貯留部と、
前記用紙の他面に印刷する第２の印刷手段と、
前記第１の印刷手段に前記用紙を給紙する給紙手段と、
前記第１の印刷手段により一面が印刷された用紙を前記貯留部に搬送する第１の搬送手段と、
前記貯留部に貯留された前記用紙を前記第２の印刷手段に搬送する第２の搬送手段とを備え、
前記給紙手段による前記用紙の前記第１の印刷手段への給紙、前記第１の印刷手段による前記用紙の一面への印刷、前記第１の搬送手段による前記用紙の前記貯留部への搬送、前記第２の搬送手段による前記用紙の前記第２の印刷手段への搬送、及び、前記第２の印刷手段による前記用紙の他面への印刷が、各用紙に対して予め定められた所定時間間隔で順次連続的に行われる両面印刷装置において、
前記第２の搬送手段による前記用紙の搬送遅れを検出する搬送遅れ検出手段と、
該搬送遅れ検出手段により前記用紙の搬送遅れが検出されたとき、前記給紙手段による前記用紙の前記第１の印刷手段への給紙を停止させる印刷制御手段とを備えていることを特徴とするものである。

なお前記印刷制御手段は、給紙手段の給紙は停止させるが、前記第１の印刷手段、前記第１の搬送手段、前記第２の搬送手段及び前記第２の印刷手段の動作は継続させるものであることが望ましい。また貯留部内が動作するものである場合には、この動作も継続させるものであることが望ましい。

本発明の両面印刷装置は、前記貯留部が、前記一面が印刷された複数枚の用紙を互いに所定間隔空けて重ねた状態で保持する保持機構を備えていることが好ましい。

本発明の両面印刷装置は、前記貯留部が、前記第１の搬送手段により搬送されてきた前記用紙が搬入される搬入位置と、貯留されている前記用紙を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置とを所定間隔を空けて有し、
前記保持機構が、前記搬入位置に搬入された各用紙を順次互いに所定間隔を空けて重ねた状態で前記搬入位置から前記搬出位置に向けて移動させるものであることが好ましい。

また本発明の両面印刷装置は、前記印刷制御手段が、前記搬送遅れ検出手段により前記用紙の搬送遅れが検出されたとき、前記給紙手段に、前記給紙を１回停止させ、次回の給紙から給紙を再開させるものであることが好ましい。

本発明の両面印刷装置は、前記搬送遅れ検出手段による搬送遅れの検出が、該搬送遅れの検出対象である用紙が無いことによるものであるか否かを判断する遅れ原因判断手段を備え、
前記印刷制御手段が、前記搬送遅れ検出手段により前記搬送遅れが検出された場合であっても、前記遅れ原因判断手段により前記搬送遅れの検出が検出対象である用紙が無いことによるものであると判断されたときは、前記給紙手段に前記用紙の給紙を継続させるものであることが好ましい。

本発明の両面印刷装置は、前記搬送遅れ検出手段が、
前記第２の搬送手段による前記用紙の搬送経路の途中に設定された第１の位置に用紙が存在するか否かを検出する第１の用紙検出センサを備え、
予め設定された用紙存在タイミングに前記第１の用紙検出センサが前記用紙の存在を検出しなかった場合、前記搬送遅れを検出するものであることが好ましい。

本発明の両面印刷装置は、前記遅れ原因判断手段が、
前記第２の搬送手段による前記貯留部から前記第２の印刷手段への搬送経路の途中であって、前記第１の位置より所定距離だけ用紙搬送方向上流側に設定された第２の位置に用紙が存在するか否かを検出する第２の用紙検出センサを備え、
前記第１の用紙検出センサが前記予め設定された用紙存在タイミングに前記用紙の存在を検出しなかった場合であって、かつ、該予め設定された用紙存在タイミングに前記第２の用紙検出センサが前記用紙の存在を検出しなかった場合、前記搬送遅れの検出は検出対象である用紙が無いことによるものであると判断するものであることが好ましい。

本発明の両面印刷装置によれば、第２の搬送手段による用紙の搬送遅れが生じたときに、貯留部に貯留される用紙の枚数が増加することにより貯留部からの用紙の搬出動作が不安定な状態になるが、給紙手段による第１の印刷手段への用紙の給紙を停止させることによって、貯留部に貯留される用紙の枚数を減らすことができ、前記不安定な状態を可及的速やかに解消することができるので、搬送遅れが発生しても連続的な機械動作を止めることなく所定枚数の用紙の両面印刷が終了するまで連続して安定した印刷を行うことができて、印刷生産性が低下するのを防止することができる。

以下、本発明の一実施形態である両面孔版印刷装置１について、図面を参照して詳細に説明する。図１は本実施形態の両面孔版印刷装置１の概略構成図、図２は図１の両面孔版印刷装置１の要部詳細拡大図、図３は図２のＡ−Ａ線断面図、図４は図２の矢印Ｂ方向から見た図である。

本実施形態の両面孔版印刷装置１は、図１に示す如く、装置ハウジング１０と、装置ハウジング１０の一側面（図１中、左側面）に設けられ、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐ１が積載された給紙台２と、給紙台２から給紙される用紙Ｐ１の一面Ａに印刷する第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）３と、一面Ａが印刷された用紙Ｐ２を複数枚貯留する貯留部４と、貯留部４に貯留されていた用紙Ｐ２の他面Ｂに印刷する第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）５と、装置ハウジング１０の他側面（図１中、右側面）に設けられ、両面すなわち一面Ａ及び他面Ｂが印刷された用紙Ｐ３を積載する排紙台６とを備えている。

また両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３に用紙Ｐ１を給紙する給紙部（給紙手段）７Ａと、第１の孔版印刷部３から貯留部４内部へ用紙Ｐ２を搬送する第１の搬送部（第１の搬送手段）７Ｂと、貯留部４内部から第２の孔版印刷部５及び第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐ２、Ｐ３を搬送する第２の搬送部（第２の搬送手段）８と、貯留部４内部から第２の孔版印刷部５まで用紙Ｐ２を搬送するときの第２の搬送部８による用紙Ｐ２の搬送遅れを検出する搬送遅れ検出部（搬送遅れ検出手段）Ｓ１と、搬送遅れ検出部Ｓ１による搬送遅れの検出が、搬送遅れの検出対象である用紙Ｐ２が無いことによるものであるか否かを判断する遅れ原因判断部（遅れ原因判断手段）Ｓ２とを備えている。

給紙部７Ａは、装置ハウジング１０に設けられ、図１、図２に示す如く、給紙台２に積載された用紙Ｐ１の装置ハウジング１０側の上方に設けられた第１ピックアップローラ７１と、第１ピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐ１を所定のタイミングにて第１の孔版印刷部３に給紙する第１タイミングローラ７２とで概略構成されていて、該第１タイミングローラ７２を停止させると第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙が停止する。

第１の搬送部７Ｂは同じく装置ハウジング１０に設けられ、図１、図２に示す如く、第１の孔版印刷部３により上側に位置する一面Ａが印刷された用紙Ｐ２を円弧状の軌跡に沿って反転させて一面Ａを下側に位置させる反転装置７３と、反転装置７３にて反転された用紙Ｐ２を貯留部４内部に搬入して後述する下端支持部４１に支持させる搬入装置７４とで概略構成されている。

第２の搬送部８は同じく装置ハウジング１０に設けられ、図１、図２に示す如く、貯留部４内部の後述する下端支持部４１から用紙Ｐ２を搬出する搬出装置８１と、搬出装置８１により搬出される用紙Ｐ２をピックアップする第２ピックアップローラ８２と、第２ピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐ２を順次所定のタイミングにて第２の孔版印刷部５に搬送する第２タイミングローラ８３と、第２の孔版印刷部５により他面Ｂが印刷された、すなわち両面が印刷された用紙Ｐ３を排紙台６に向けて搬出する排出装置８４とで概略構成されている。

搬入装置７４、搬出装置８１及び排出装置８４は、それぞれ所定間隔を空けて配置された一対のプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａと、一対のプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されそれぞれプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃとを備えている。

搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂは、例えば図４に示す搬送ベルト７４ｂのように表面に複数の孔７４ｂ’８１ｂ’、８４ｂ’（８１ｂ’、８４ｂ’は図示せず）が設けられており、搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂとプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａとは、用紙Ｐ側に位置する搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂの少なくとも上記孔７４ｂ’、 ８１ｂ’、８４ｂ’を含む一部のみを外部に露出させて、例えば図３に示すような略密閉されたケース７４ｄ、８１ｄ、８４ｄ（８４ｄは図示せず）の中に配設されている。

ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃは、各々のケース７４ｄ、８１ｄ、８４ｄに取り付けられ、ケース７４ｄ、８１ｄ、８４ｄ内部の空気を外部に排出することにより、搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂの孔７４ｂ’、 ８１ｂ’、８４ｂ’に吸引力を発生させる。

このように構成された各装置７４、８１、８４は、図示しないモータによってプーリー７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共にファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させて孔７４ｂ’ 、 ８１ｂ’、８４ｂ’に吸引力を発生させることにより、用紙Ｐを吸引しながら搬送する。

また反転装置７３は、図２に示す如く、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリー７３ａと、この４つのプーリー７３ａの外周に掛け渡されプーリー７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃとを備えており、上記搬送装置７４、８１、８４と略同様に構成されている。

なお本実施形態の搬入装置７４、搬出装置８１、排出装置８４及び反転装置７３は、上記の構成としたが、例えば搬送ベルト７３ｂ、７４ｂ、８１ｂ、８４ｂの内側面にファン７３ｃ、７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを取り付けて吸引するようにしてもよいし、用紙Ｐを搬送可能であればどのような構造であってもよい。

また搬入装置７４は、一対のプーリー７４ａの外周に掛け渡された搬送ベルト７４ｂ及びファン７４ｃを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙を吸引して搬送するようにしてもよい。搬出装置８１及び／又は排出装置８４も同様にすることができる。

搬送遅れ検出部Ｓ１は、図１、図２に示す如く、第２の搬送部８による搬送経路の途中の第１の位置ｓ１に設けられ、第１の位置ｓ１は第２ピックアップローラ８２と第２タイミングローラ８３との間の搬送経路に設定されている。搬送遅れ検出部Ｓ１は、この第１の位置ｓ１に用紙Ｐ２が存在するか否かを検出するものであって、本実施形態では、用紙Ｐ２が存在するときに光が遮断されることにより用紙Ｐ２の存在を検出できる光センサで構成されている。

搬送遅れ検出部Ｓ１は、給紙部７Ａによる用紙Ｐ１の第１の孔版印刷部３への給紙、第１の孔版印刷部３による用紙Ｐ１の一面Ａへの印刷、第１の搬送部７Ｂによる用紙Ｐ２の貯留部４への搬送、第２の搬送部８による用紙Ｐ２の第２の孔版印刷部５への搬送、及び、第２の孔版印刷部５による用紙Ｐ２の他面Ｂへの印刷が、各用紙Ｐに対して予め定められた所定時間間隔で順次連続的に行われている本装置１において、前記所定時間間隔で用紙Ｐ２が第１の位置ｓ１に存在しているか否かを検出し、各検出タイミングに用紙Ｐ２が第１の位置ｓ１に存在していない場合には、搬送遅れがあることを検出し、各検出タイミングに用紙Ｐ２が第１の位置ｓ１に存在している場合には、搬送遅れがない、すなわち正常に搬送されていることを検出する。

給紙部７Ａによる用紙Ｐ１の給紙、第１の孔版印刷部３による用紙Ｐ１の印刷、第１の搬送部７Ｂによる用紙Ｐ２の搬送、第２の搬送部８による用紙Ｐ２の搬送及び第２の孔版印刷部５による用紙Ｐ２の印刷は、上記のように所定時間間隔で行われるので、用紙Ｐ２はその所定時間間隔で、上記第１の位置ｓ１に到達する。搬送遅れ検出部Ｓ１による検出タイミングは用紙Ｐ２の先端が第１の位置ｓ１に到達するタイミングに設定されており、これにより用紙Ｐ２の搬送遅れが検出される。

遅れ原因判断部Ｓ２は、図１、図２に示す如く、第２の搬送部８による貯留部４から第２の孔版印刷部５への搬送経路の途中の位置で、かつ前記第１の位置ｓ１より所定距離だけ用紙搬送方向上流側に設定された第２の位置ｓ２に設けられており、本実施形態の第２の位置ｓ２は搬出装置８１と第２ピックアップローラ８２との間の搬送経路であって、前記第１の位置ｓ１より略６０ｍｍ離れた位置に設定されている。

遅れ原因判断部Ｓ２は、この第２の位置ｓ２に用紙Ｐ２が存在するか否かを検出するものであって、本実施形態では、上記搬送遅れ検出部Ｓ１と同様に用紙Ｐ２が存在するときに光が遮断されることにより用紙Ｐ２の存在を検出できる光センサで構成されている。

遅れ原因判断部Ｓ２は、搬送遅れ検出部Ｓ１と同じ所定時間間隔で、かつ同じ若しくは略同じ検出タイミングで用紙Ｐ２が第２の位置ｓ２に存在しているか否かを検出するものであって、上述した搬送遅れ検出部Ｓ１によって用紙Ｐ２の搬送遅れが検出されて、かつ、遅れ原因判断部Ｓ２がこの搬送遅れの検出対象である用紙Ｐ２が第２の位置ｓ２に存在していることを検出した場合には、用紙Ｐ２の搬送方向の上流側の端部つまり用紙Ｐ２の先端が、図２の第１の位置ｓ１から第２の位置ｓ２の間に位置していることになるので、搬送遅れ検出部Ｓ１による搬送遅れの検出が、第１の位置ｓ１から第２の位置ｓ２までの搬送距離（本実施形態では６０ｍｍ）よりも小さい搬送量の搬送遅れが用紙Ｐ２に生じたことによるものであると判断する。

一方、上述した搬送遅れ検出部Ｓ１によって用紙Ｐ２の搬送遅れが検出されて、かつ、遅れ原因判断部Ｓ２がこの搬送遅れの検出対象である用紙Ｐ２が第２の位置ｓ２に存在していないことを検出した場合には、第１の位置ｓ１から第２の位置ｓ２までの搬送距離（本実施形態では６０ｍｍ）よりも大きい搬送量の搬送遅れが生じたか、或いは搬送すべき用紙Ｐ２が存在していなかったとして、搬送遅れ検出部Ｓ１による搬送遅れの検出が、検出対象である用紙Ｐ２が存在していないことによるものであると判断する。

第１の孔版印刷部３は、図１に示す如く、第１ドラム３１と第１プレスローラ３２とからなり、第１ドラム３１の下流側には図２に示す如く、用紙Ｐ２を剥ぎ取る剥取爪３３が設けられている。第１ドラム３１は内部に図示しない第１インクカートリッジを有し、第１ドラム３１の外周面には入力された画像データに基づいて図示しない製版部により感熱穿孔済の、つまり製版された孔版原紙Ｍ１が巻装されている。そして第１タイミングローラ７２により第１ドラム３１の回転に同期して第１ドラム３１と第１プレスローラ３２との間に送り込まれた用紙Ｐ１の一面Ａすなわち上側に位置する上面Ａが第１プレスローラ３２によって孔版原紙Ｍ１に押し付けられることにより用紙Ｐ１の一面Ａに対して孔版印刷が行われる。

第２の孔版印刷部５は、上記第１の孔版印刷部３と同様に、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とからなり、第２ドラム５１の下流側には用紙Ｐ３を剥ぎ取る剥取爪５３が設けられている。第２ドラム５１は内部に図示しない第２インクカートリッジを有し、第２ドラム５１の外周面には製版された孔版原紙Ｍ２が巻装されている。そして一面Ａが印刷され、さらに反転装置７３によって反転された後、貯留部４を経て、第２タイミングローラ８３により第２ドラム５１の回転に同期して第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に送り込まれた用紙Ｐ２の他面Ｂすなわち上側に位置する上面Ｂが第２プレスローラ５２によって孔版原紙Ｍ２に押し付けられることにより用紙Ｐ２の他面Ｂに対して孔版印刷が行われる。

なお第１タイミングローラ７２と第１プレスローラ３２との間の搬送経路の所定位置には、用紙Ｐ１の先端を検出する、透過型や反射型などのフォトセンサからなる図示しない第１先端検出センサが、第２タイミングローラ８３と第２プレスローラ５２との間の搬送経路の所定位置には、用紙Ｐ２の先端を検出する、前記フォトセンサからなる図示しない第２先端検出センサがそれぞれ設けられていて、第１先端検出センサによって用紙Ｐ１の先端が検出された時点を基準として、第１タイミングローラ７２による用紙Ｐ１の送りを第１ドラム３１の回転に同期させ、第２先端検出センサによって用紙Ｐ２の先端が検出された時点を基準として、第２タイミングローラ８３による用紙Ｐ２の送りを第２ドラム５１の回転に同期させている。

貯留部４は、第１の孔版印刷部３により一面Ａが印刷された用紙Ｐ２を、第２の孔版印刷部５で用紙Ｐ２の他面Ｂに印刷を行なう前に複数枚一時的に貯留するものであり、この複数枚の用紙Ｐ２を互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持する保持機構を備えている。

この保持機構は、一面Ａが印刷された複数枚の用紙Ｐ２を互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持するものであればどのような構成のものでも良く、その具体的構成としては、用紙Ｐ２を立たせてその下端をそれぞれ支持する構成、用紙Ｐ２を１枚１枚それぞれ把持する構成、あるいは、用紙Ｐ２を１枚１枚それぞれ吸着保持する構成等、種々の構成を採用することができる。

貯留部４は、第１の搬送部７Ｂにより搬送されてきた用紙Ｐ２が搬入される搬入位置と、貯留されている用紙Ｐ２を第２の搬送部８に受け渡す搬出位置とを所定間隔を空けて有し、保持機構が、搬入位置に１枚ずつ搬入された各用紙Ｐ２を順次保持して互いに所定間隔を空けて重ねた状態で搬入位置から搬出位置に向けて移動させ、搬出位置から１枚ずつ搬出して他面Ｂの印刷に供することができるものであることが好ましい。

本実施形態における貯留部４は、図１に示す如く、第１の搬送部７Ｂから送られてきた用紙Ｐ２の搬入口および第２の搬送部８に用紙Ｐ２を受け渡す用紙Ｐ２の搬出口を上方にして斜めに配設されており、搬入された一面Ａが印刷済みの用紙Ｐ２を複数枚互いに所定間隔を空けて重ねた状態で斜めに立たせて、かつ左右方向（斜めに立った状態の用紙Ｐ２の上下方向に直角な方向）の断面が一面Ａを内側にして湾曲するようにカールさせた状態で保持する保持機構を備えている。

本実施形態の保持機構は、図２に示す如く、用紙Ｐ２の印刷された一面Ａを斜め下方から支える支持体である支持板４０ａと、支持板４０ａの両側面（図２中、手前側と奥側）にそれぞれ支持板４０ａと略直角に設けられて支持板４０ａに用紙Ｐ２を導く側面ガイド体である側面ガイド板４０ｂと、用紙Ｐ２の未印刷の他面Ｂを斜め上から覆う覆板４０ｃと、複数枚の用紙Ｐ２をそれらの下端を互いに所定間隔を空けて搬入順に順次支持する下端支持部４１と、下端支持部４１により下端が支持された用紙Ｐ２に対してその左右方向の断面が、図３及び図７に示す如く、印刷が施された一面Ａを内側にして湾曲するカールを付与するカール付与部４２とを備えている。

なお、図３に示す如く、覆板４０ｃには上述した搬入装置７４のケース７４ｄ、支持板４０ａには上述した搬出装置８１のケース８１ｄがそれぞれ取り付けられて、覆板４０ｃ及び支持板４０ａにそれぞれ設けられた図示しない開口から搬送ベルト７４ｂ及び搬送ベルト８１ｂがそれぞれ露出するように構成されている。図５に図２の下端支持部４１の拡大詳細図、図６に図２の要部拡大詳細斜視図、図７に貯留部４内での用紙Ｐ２の状態を示す図をそれぞれ示す。なお図５では便宜上、搬送ベルト４１ｂの片側の外周面の詳細を省略している。

下端支持部４１は、図２、図５に示す如く、間隔を空けて配置された一対のプーリー４１ａと、この一対のプーリー４１ａの外周に掛け渡されて、図示しないモータによるプーリー４１ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト４１ｂとを備え、搬送ベルト４１ｂには、搬送ベルト４１ｂの外周面に立設し、搬送ベルト４１ｂの全周に亘って所定間隔空けて配列された複数のプレート４１ｃが設けられている。このように構成された下端支持部４１は、一対のプーリー４１ａを結ぶ方向つまり搬送ベルト４１の搬送移動方向（図５中の矢印Ｆ方向、つまり用紙Ｐ２を支持して搬送する役割を担うプーリー４１ａの上側を移動する搬送ベルト部分の移動方向）が、用紙Ｐ２の搬入方向（矢印Ｄ方向）及び搬出方向（矢印Ｅ方向）と略直交するように配設されている。

また複数のプレート４１ｃは、図５に示す如く、それぞれ搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向上流側に隣接するプレート４１ｃに向けて延びる金属片等からなる弾性変形可能な爪片４１ｅを備えている。隣り合う一対のプレート４１ｃ、４１ｃで構成されるそれぞれの凹部４１ｄに、用紙Ｐ２が印刷された一面Ａを斜め下側（図２及び図５中、右側）にした状態で一枚ずつ挿入されたときに、凹部４１ｄに挿入された用紙Ｐ２の下端中央を上流側のプレート４１ｃと下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅとで把持することにより複数枚の用紙Ｐ２を互いに所定間隔を空けて重ねた状態で保持するように構成されている。このとき下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅと上流側のプレート４１ｃとが１枚の用紙Ｐ２を把持するクランプ部４１ｆとなる。

クランプ部４１ｆは、直線状態にある搬送ベルト４１ｂ上では、隣接するプレート４１ｃ、４１ｃが略平行となり、下流側のプレート４１ｃの爪片４１ｅの先端（下端）と上流側のプレート４１ｃとの間隔が用紙Ｐ２の厚さより小さくなることから、凹部４１ｄに用紙Ｐ２が挿入された場合、爪片４１ｅは用紙Ｐ２によって該爪片４１ｅが設けられているプレート４１ｃ側に弾性変形せしめられ、その結果爪片４１ｅは用紙Ｐ２を上流側のプレート４１ｃに弾性的に押し付けて用紙Ｐ２を把持することができ、プーリー４１ａ上に位置して曲線状態にある搬送ベルト４１ｂ上では、隣接するプレート４１ｃ、４１ｃが平行ではなくなり、先端（上端）側がより離れた状態となって、爪片４１ｅの先端（下端）と上流側のプレート４１ｃとの間隔が用紙Ｐ２の厚さより大きくなり用紙Ｐ２を解放することができる。

本貯留部４においては、第１の搬送部７Ｂによって搬送されて貯留部４に用紙が搬入される搬入位置Ｃ１（図２では矢印Ｄ位置）と貯留されている用紙Ｐ２を第２の搬送部８に受け渡して該第２の搬送部８によって搬出される搬出位置Ｃ２（図２では矢印Ｅ位置）とが搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向に所定間隔を空けて設定されており、下端支持部４１は一対のプーリー４１ａがそれぞれ搬入位置Ｃ１及び搬出位置Ｃ２に対応させて配設されている。より詳しくは、搬入位置Ｃ１が、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向上流側に位置する上流側プーリー（図中左側のプーリー）４１ａの中心よりも僅かに外側（図中左側）に位置するように、また、搬出位置Ｃ２が、搬送ベルト４１ｂの搬送移動方向下流側に位置する下流側プーリー（図中右側のプーリー）４１ａの中心よりも僅かに外側（図中左側）に位置するように設定されている。

これにより、図５に示す如く、搬入位置Ｃ１に位置するクランプ部４１ｆにおいては、該クランプ部４１ｆを構成する一対のプレート４１ｃのうち少なくとも上流側のプレート４１ｃがプーリー４１ａに沿った曲線状態となっている搬送ベルト４１ｂ上に位置し、それによってそれらの一対のプレート４１ｃ間は上端が開いてクランプ部４１ｆが開状態となり、搬入された用紙Ｐ２の下端をこのクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに受け入れることが可能である。同様に、搬出位置Ｃ２に位置するクランプ部４１ｆにおいては、該クランプ部４１ｆを構成する一対のプレート４１ｃのうち少なくとも下流側のプレート４１ｃがプーリー４１ａに沿った曲線状態となっている搬送ベルト４１ｂ上に位置し、それによってそれらの一対のプレート４１ｃ間は上端が開いてクランプ部４１ｆが開状態となっており、クランプ部４１ｆの凹部４１ｄに位置している用紙Ｐ２の下端の把持が開放されて該用紙Ｐ２をクランプ部４１ｆから引き出すことが可能とである。

そして、図示しないモータによってプーリー４１ａを時計回りに回転させることで搬送ベルト４１ｂを時計回りに移動させたときに、搬入装置７４は搬入位置Ｃ１に位置して開状態となったクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに用紙Ｐ２を搬入し、用紙Ｐ２の下端をプレート４１ｃと爪片４１ｅとの間に位置させる。そして搬入装置７４は搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄ一つ分移動する毎に搬入位置Ｃ１に位置する新たな凹部４１ｄに用紙Ｐ２を順次搬入する。

搬入位置Ｃ１においてクランプ部４１ｆに用紙Ｐ２が搬入された後、搬送ベルト４１ｂが移動してそのクランプ部４１ｆが直線状態となった搬送ベルト４１ｂ上に位置すると、該クランプ部４１ｆが閉状態となるので爪片４１ｅとプレート４１ｃとで用紙Ｐ２の下端が確実に把持される。

そしてさらなる搬送ベルト４１ｂの移動によってクランプ部４１ｆが搬出位置Ｃ２に位置すると、該クランプ部４１ｆが開状態となり、搬出装置８１の搬送ベルト８１ｂが移動を開始して爪片４１ｅとプレート４１ｃとの間から用紙Ｐ２を搬出する。そして搬出装置８１は搬送ベルト４１ｂが凹部４１ｄ一つ分移動する毎に、同様にして搬出位置Ｃ２に到来したクランプ部４１ｆから用紙Ｐ２を順次搬出する。なお搬出装置８１のファン８１ｃによる吸引は休むことなく継続する。

カール付与部４２は、図６に示す如く、用紙Ｐ２の左右方向の略中央部を吸引搬送するように覆板４０ｃに設置された搬入装置７４の左右方向の両側に設置されており、図３、図６に示す如く、覆板４０ｃに立設された取付板に両端を固定された支点軸４２ａと、該支点軸４２ａを中心にして図３の矢印Ｍ方向に回転可能に設けられた支持板４２ｂ’と、該支持板４２ｂ’と一体的に回転し、斜め下方に羽根状に延びるガイド部材４２ｂとを備えている。

用紙Ｐ２は搬入装置７４によって一面Ａを斜め下側にして図５の搬入位置Ｃ１に吸引搬送されるときに、ガイド部材４２ｂの斜め下側の下面に沿って搬入されるので、ガイド部材４２の下面によって用紙Ｐ２の左右側部を中央部よりも下側つまり一面Ａ側に向けて押し出されつつ下端が下端支持部４１のクランプ部４１ｆに挿入される。これにより図７に示す如く、用紙Ｐ２は左右方向の断面が一面Ａを内側にして湾曲するようにカールさせた状態で下端支持部４１に下端が支持される。

下端支持部４１の搬送ベルト４１ｂが移動すると用紙Ｐ２は、上記のようにカールが付与された状態で、ガイド部材４２ｂの下面から離れた後、次の用紙Ｐ２が同様にしてガイド部材４２ｂの下面に沿って搬入される。そしてガイド部材４２ｂの下面から離れた用紙Ｐ２は、搬出位置Ｃ２に向けて送られ、搬出位置Ｃ２にて搬出装置８１によって一面Ａが吸引されて、第２ピックアップローラ８２に向けて搬送される。搬出装置８１は、用紙Ｐ２の先端を第２ピックアップローラ８２に送り込むのに要する時間のみ図示しないモータによりプーリー８１ａを回転させる。

なおガイド部材４２ｂは図３に示すように支点軸４２ａを中心として矢印Ｍ方向に回転可能にされているので、用紙Ｐが厚いときや硬いときには、ガイド部材４２ｂを支点軸４２ａを中心として矢印Ｍ方向の時計回りに回転させ覆板４０ｃとガイド部材４２ｂとがなす角度θを小さくすることにより、ガイド部材４２ｂの下面を図３の下方つまり用紙Ｐ２の移動方向（矢印Ｆ方向）に移動することができ、用紙Ｐが薄いときや軟らかいときには、同様にしてガイド部材４２ｂを支点軸４２ａを中心として反時計回りに回転させ角度θを大きくすることにより、ガイド部材４２ｂの下面を図３の上方つまり用紙Ｐ２の移動方向（矢印Ｆ方向）と逆の方向に移動することができるので、用紙Ｐの紙質に対応して上記カールさせるときの押し出し量を調整することができる。

このように貯留部４において、一面Ａが印刷された複数枚の用紙Ｐ２が互いに所定間隔をあけて重ねた状態で保持されることにより、印刷された面の擦れや裏移りによる用紙Ｐ２の汚れを防止することができる。なお本実施形態では複数枚の用紙Ｐ２の下端中央のみを保持するので、用紙Ｐ２の上端及び／又は左右端は重ねられた別の用紙Ｐ２と接触してしまう場合があるが、この接触は、図２に示すように、用紙Ｐ２の自重によるものであり、用紙Ｐ２の一面Ａが他の用紙Ｐ２と擦れて接触するものではないので、用紙Ｐ２が汚れる可能性は低い。また、上端及び左右端の接触部分には印刷が行われないことが多く、その意味からも用紙Ｐ２が汚れる可能性は低い。

また搬送ベルト４１ｂが搬入位置Ｃ１から搬出位置Ｃ２に移動する間、印刷された面すなわち一面Ａが他の用紙Ｐ２と接触しないことにより、インクを効率よく乾燥させることができる。

また搬出位置Ｃ２にて用紙Ｐ２を凹部４１ｄから搬出するときに、複数枚の用紙Ｐ２は一枚ずつ隙間をあけて貯留されているので、用紙Ｐ２の多重搬送を防止するために用紙Ｐ２表面の密着を剥がす捌き機構を設ける必要がない。これにより捌き機構により用紙Ｐ２を捌くときに印刷面が擦れることにより生じる用紙Ｐ２の汚れの発生を防ぐことができる。

また貯留部４内部の用紙Ｐ２は、クランプ部４１ｆによって下端中央を把持された状態で搬入位置Ｃ１から搬出位置Ｃ２まで搬送されるので、用紙Ｐ２を単に該用紙Ｐ２の自重で落下させて積載させた場合と比して、搬出位置Ｃ２における用紙Ｐ２の位置精度を確保することができる。

また本実施形態の貯留部４の保持機構は、用紙Ｐ２の下端のみを支持する簡単な構造であるため、貯留部４が占める空間を比較的小さくすることができる。

また用紙Ｐ２はガイド部材４２によって左右方向の断面が湾曲するようにカールさせた状態に保持されるので、例えば一面Ａに転写されたインクの量が比較的多くて用紙Ｐ２の紙中水分が高い場合であっても、用紙Ｐ２の放湿によって生じる上下方向に断面が湾曲するカールつまり用紙Ｐ２の搬送方向に沿ったカールが生じ難くなる。従って用紙Ｐ２の搬送方向に沿ったカールに起因して生じる搬送経路での用紙Ｐ２の紙詰まりの発生を防止することができて、片面が印刷された用紙であっても安定して搬送することができるので、両面孔版印刷装置１は高速給紙での印刷に対応することができる。

さらに、用紙Ｐ２は上述のように左右方向の断面が湾曲するようにカールされているので、下端を支持して立たせた状態にしても上下方向の断面が湾曲する腰折れが生じ難く、下端を支持するだけで立った状態を維持することができる。

次に以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置１の一連の動作について説明する。なお各動作は、装置ハウジング１０に設けられた図示しない制御部からの指示により行われるものとする。

両面孔版印刷装置１は、図１に示す如く、給紙台２に積載された用紙Ｐ１をピックアップローラ７１が予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップして、第１タイミングローラ７２へ搬送する。第１タイミングローラ７２は、図示しない第１先端検出センサが用紙Ｐ１の先端を検出した時点に基づいて、順次所定のタイミングで用紙Ｐ１を第１の孔版印刷部３に搬送する。第１の孔版印刷部３は、搬送された用紙Ｐ１を１枚ずつ、第１プレスローラ３２により第１ドラム３１に押し付けながら第１ドラム３１を１回転させて用紙Ｐ１の上側一面Ａに、第１ドラム３１に巻装された製版済孔版原紙Ｍ１の画像を順次印刷する。

次に反転装置７３が、印刷された一面Ａを上面にした用紙Ｐ２を、他面Ｂを吸引しながら円弧状の軌跡に沿って順次搬送することにより、一面Ａが下面となるように反転しつつ貯留部４内に向けて搬送する。そして図２に示す如く、反転装置７３によって順次搬送された用紙Ｐ２を、搬入装置７４が上面つまり他面Ｂの左右方向の中央部を吸引しながら貯留部４内に下方に向けて順次搬入する。このとき搬入装置７４によって搬入される用紙Ｐ２は、図６に示す如く、他面Ｂの左右側部が上述したガイド部材４２ｂの下面に当接しながら搬入される。

上記のように搬入装置７４によって貯留部４内に搬入された用紙Ｐ２は、図５に示す如く、搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに挿入される。このとき図示しないモータが、搬入装置７４による用紙Ｐ２の搬入と同期して凹部４１ｄが搬入位置Ｃ１に位置するようにプーリー４１ａを回転させるので、搬入位置Ｃ１に搬入された用紙Ｐ２は順次搬入位置Ｃ１に位置する新たな凹部４１ｄに挿入され、矢印Ｆで示す搬送移動方向に移動せしめられる。

これにより下端支持部４１は、搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄにおいて搬入された用紙Ｐ２の下端を支持し、搬送ベルト４１ｂが矢印Ｆの搬送移動方向に移動すると共にクランプ部４１ｆが用紙Ｐ２ｂの下端中央を上述したようにして把持するので、搬入位置Ｃ１に順次搬入される複数枚の用紙Ｐ２を１枚ずつクランプ部４１ｆによって把持できる。

搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄにて支持された用紙Ｐ２は、図６に示す如く、ガイド部材４２ｂによって上面つまり他面Ｂの左右側部が中央部よりも下方向つまり一面Ａ側に押し付けられているので、図７に示すように一面Ａを内側にして湾曲したカール状態となり、用紙Ｐ２はカール状態を維持したまま搬送ベルト４１ｂの移動に伴ってクランプ部４１ｆに下端中央が把持されつつ搬送ベルト４１ｂと共に移動する。

クランプ部４１ｆにより１枚ずつ把持された複数枚の用紙Ｐ２は、搬送ベルト４１ｂの移動により搬出位置Ｃ２に位置すると、上述したようにしてクランプ部４１ｆから解放される。このとき用紙Ｐ２の搬出位置Ｃ２への到来と同期して、図２に示す搬出装置８１のプーリー８１ａ及びファン８１ｃを図示しないモータにより回転させることにより、搬出装置８１で、クランプ部４１ｆから解放された用紙Ｐ２の下面つまり一面Ａを吸引して該用紙Ｐ２を第２の孔版印刷部５１に向けて搬出する。

このとき用紙Ｐ２は、搬入位置Ｃ１から搬出位置Ｃ２へ移動するために要する時間すなわち貯留部４における貯留時間にて、一面Ａに転写されたインクを乾燥させることができるので、搬出装置８１によって一面Ａを吸引して搬送するときに搬送ベルト８１ｂとの接触によって用紙Ｐ２の一面が汚れるのを防ぐことができる。

なお用紙Ｐ２の一面Ａの印刷率に基づいて、つまり一面Ａの全面積に対する該一面Ａに占める実印刷面積の割合が高い場合には、一面Ａへのインクの転写が多いので貯留時間を長くし、実印刷面積の割合が低い場合には、一面Ａへのインクの転写が少ないので貯留時間を短くするように貯留時間を制御するようにしてもよい。この印刷率は、用紙Ｐ２の一面Ａの全面積に対する実印刷面積の割合を意味するものであり、例えば孔版印刷の場合、第１の孔版印刷部３により印刷する画像を表わす白黒の二値画像データ（黒画像データは孔版原紙に穿孔を行う画像データ、白画像データは孔版原紙に穿孔を行わないデータ）の全画像データ数に対する黒画像データ数の割合で示すことができる。

貯留時間の制御は、先ず両面印刷を開始する前に上述のようにして第１の孔版印刷部３における印刷率を算出しておき、この印刷率が所定値以下のとき、即ち乾燥時間が比較的少なくてもよいときは、搬送ベルト４１ｂの移動速度つまり用紙Ｐ２の移動速度を図５に示す場合に比して２倍にすることによって例えば１つおきのクランプ部４１ｆの凹部４１ｄに用紙Ｐ２の下端が挿入されるようにする。なお搬送ベルト４１ｂの移動速度は、図示しないモータを制御してプーリー４１ａの回転速度を変更することにより変更することができる。

そして上記のように１凹部おきに用紙Ｐ２を把持するように下端支持部４１を駆動すると、用紙Ｐ２の搬送速度が速くなることから、用紙Ｐ２が貯留部４に貯留する時間が短くなり、印刷率が低い場合に無駄な乾燥時間を省略して用紙Ｐ２を搬出位置Ｃ２から搬出することができる。

また上記のように搬送ベルト４１ｂの移動速度はモータを制御するだけで変更することができるので、複雑な制御を要することなく貯留時間すなわち乾燥時間を制御することができる。

以上のように貯留部４にて一面Ａに転写されたインクが乾燥された用紙Ｐ２を搬出装置８１が貯留部４から搬出した後、第２ピックアップローラ８２が搬出装置８１により搬出された用紙Ｐ２を順次ピックアップし、第２タイミングローラ８３へ搬送する。第２タイミングローラ８３は、図示しない第２先端検出センサが用紙Ｐ２の先端を検出した時点に基づいて、順次所定のタイミングで用紙Ｐ２が第２の孔版印刷部５に到達するように搬送する。第２タイミングローラ８３は用紙Ｐ２を第２の孔版印刷部５に所定のタイミングで送り込むため、第２先端検出センサが用紙Ｐ２の先端を検出した時点に基づいて第２タイミングローラ８３の回転速度が制御される。

なお第２ピックアップローラ８２は、搬出装置８１のプーリー８１ａの回転と略同時にモータによって回転させておき、第２ピックアップローラ８２は搬出装置８１のプーリー８１ａの回転が開始されてから用紙Ｐ２の先端を第２タイミングローラ８３に送り込むのに要する時間のみモータを回転させてピックアップした用紙Ｐ２を第２タイミングローラ８３向けて搬送し、その後モータによる回転を停止させて第２タイミングローラ８３による用紙Ｐ２の搬送に伴って連れ回りする。

また第２タイミングローラ８３は、第２ドラム５１が所定の角度（回転位置）に達したときにモータによって回転されて、用紙Ｐ２の先端が第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に送り込まれ、第２プレスローラ５２が第２ドラム５１側に移動すると、モータによる回転を停止させて、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２による用紙Ｐ２の搬送に伴って連れ回りする。

第２の孔版印刷部５は、搬送された用紙Ｐ２の上側の面すなわち他面Ｂに、第２ドラム５１に巻装された製版済孔版原紙Ｍ２の画像を順次印刷する。続いて排出装置８４が、印刷された他面Ｂを上面にした用紙Ｐ３を、一面Ａを吸引しながら順次排紙台６に搬送する。

以上のように給紙部７Ａによる用紙Ｐ１の第１の孔版印刷部３への給紙、第１の孔版印刷部３による用紙Ｐ１の一面Ａへの印刷、第１の搬送部７Ｂによる一面Ａが印刷済の用紙Ｐ２の貯留部４への搬送、第２の搬送部８による用紙Ｐ２の第２の孔版印刷部５への搬送、及び、第２の孔版印刷部５による用紙Ｐ２の他面Ｂへの印刷は、各用紙Ｐに対して予め定められた所定時間間隔で順次連続的に行われる。なお用紙Ｐに対して順次行われる前記連続的な動作を、以下、一連の印刷動作という。

本発明において特徴的なのは、装置ハウジング１０に設けられた図示しない印刷制御部が、用紙Ｐ２が搬出装置８１により貯留部４から搬出されてタイミングローラ８３に搬送されるまでの搬送経路において、搬送遅れ検出部Ｓ１により用紙Ｐ２の搬送遅れが検出されたときに、給紙部７Ａによる用紙Ｐ１の第１の孔版印刷部３への給紙を停止させることである。図８は印刷制御部による一連の制御処理のフローチャート、図９Ａ、図９Ｂは印刷制御時の下端支持部４１の動作の一例である。なお図９Ａ、図９Ｂの下端支持部４１は、便宜上図は異なっているが、上記実施形態の下端支持部４１と同様の構造のものである。

印刷制御部は、先ず図８に示す如く、給紙部７Ａに各用紙Ｐ１を第１の孔版印刷部３へ順次給紙させて（ステップＳ１）、上述のように第１の孔版印刷部３による用紙Ｐ１の一面Ａへの印刷、第１の搬送部７Ｂによる一面Ａが印刷済の用紙Ｐ２の貯留部４への搬送、貯留部４内での搬入位置Ｃ１から搬出位置Ｃ２への用紙Ｐ２の搬送、第２の搬送部８による用紙Ｐ２の第２の孔版印刷部５への搬送、及び、第２の孔版印刷部５による用紙Ｐ２の他面Ｂへの印刷すなわち一連の印刷動作を順次行わせると共に、印刷制御部は搬送遅れ検出部Ｓ１が搬送遅れを検出したか否かを判別し（ステップＳ２）、搬送遅れが検出されていない場合（ステップＳ２；ＮＯ）には、給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を継続させて（ステップＳ４）、前記一連の印刷動作を継続させる。

一方、ステップＳ２にて搬送遅れが検出された場合（ステップＳ２；ＹＥＳ）には、印刷制御部は、遅れ原因判断部Ｓ２が第２の位置ｓ２に検出対象である用紙Ｐ２が存在していないことを検出したか否か、すなわち搬送遅れ検出部Ｓ１による搬送遅れの検出は、検出対象である用紙Ｐ２が無いことによるものであるか否か判別する（ステップＳ３）。

そして搬送遅れ検出部Ｓ１による搬送遅れの検出が、検出対象である用紙Ｐ２が無いことによる場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）には、給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を継続させ（ステップＳ４）、前記一連の印刷動作を継続させる。

一方、搬送遅れ検出部Ｓ１による搬送遅れの検出が、検出対象である用紙Ｐ２が無いことによらない、つまり用紙Ｐ２の搬送遅れによるものである場合（ステップＳ３；ＮＯ）には、印刷制御部は、給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を１回停止させる（ステップＳ７）。このとき第１の孔版印刷部３にて現在印刷中の用紙Ｐ１については、印刷が完了するまで第１の孔版印刷部３による印刷を継続させて、次回の第１の孔版印刷部３による印刷は、用紙Ｐ１が給紙されないため、第１ドラム３１の回転を停止せずに、第１プレスローラ３２による用紙Ｐ１の一面Ａの孔版原紙Ｍ１への押し付け、つまり孔版印刷のみを停止する。

なお搬送遅れ検出部Ｓ１が搬送遅れを検出したときには、第１の位置ｓ１にて用紙Ｐ２に搬送遅れが生じていることにより、搬送遅れが生じた用紙Ｐ２の先端は所定のタイミングで第２タイミングローラ８３に到達できないので、該用紙Ｐ２を所定のタイミングで第２ドラム５１に同期させて第２孔版印刷部５８へ搬送することができない。従って、第２の孔版印刷部５は、第２ドラム５１の回転を停止せずに、第２プレスローラ５２による用紙Ｐ２の他面Ｂの孔版原紙Ｍ２への押し付け、つまり孔版印刷のみを停止する。

このように搬送遅れが検出されたときは、第１プレスローラ３２及び第２プレスローラ５２による前記押し付けの動作は行わないが、第１ドラム３１及び第２ドラム５１の回転動作は継続されているので、第１の孔版印刷部３及び第２の孔版印刷部５の動作は継続しているものとする。

そして印刷制御部は、搬送遅れ検出部Ｓ１が、ステップＳ３にて搬送遅れの原因判断の対象となった用紙Ｐ２つまり搬送遅れ検出の対象となった用紙Ｐ２の次の用紙Ｐ２の搬送遅れを検出したか否かを判別する（ステップＳ８）。そして前記次の用紙Ｐ２の搬送遅れが検出された場合（ステップＳ８；ＹＥＳ）には、印刷制御部はステップＳ３へ処理を移行して、以降の処理を繰り返す。

一方、ステップＳ８にて前記次の用紙Ｐ２の搬送遅れが検出されなかった場合（ステップＳ８；ＮＯ）には、印刷制御部は給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を再開させる（ステップＳ９）。

そして次に印刷制御部は、給紙部７Ａが予め設定された所定枚数の用紙Ｐ１を給紙したか否かを判別し（ステップＳ５）、所定枚数の給紙が行われていない場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、ステップＳ１へ処理を移行して以降の処理を繰り返す。一方、所定枚数の給紙が終了した場合（ステップＳ５；ＮＯ）には、印刷制御部は、給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を停止させて（ステップＳ６）、装置ハウジング１０内部の用紙Ｐに対して上記一連の印刷動作を行わせる。このようにして印刷制御部は印刷制御を行う。

上記のように印刷制御が行われると貯留部４の下端支持部４１では、搬送遅れが検出されない正常な給紙動作では、図９Ａに示すような搬入及び搬出動作が繰り返し行われる。図９Ａ（１）に示す如く、搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに用紙Ｐ２−Ａが搬入された搬送ベルト４１ｂが、用紙搬送移動方向Ｆ（以下、移動方向Ｆという）に１ピッチ分移動した後、搬出位置Ｃ２の凹部４１ｄから図２に示す搬出装置８１により用紙Ｐ２−Ｂが搬出される。なお前記用紙Ｐ２−Ａが搬入された凹部４１ｄから用紙Ｐ２−Ｂが搬出される凹部４１ｄに至る範囲の搬送ベルト４１ｂの各凹部４１ｄにはそれぞれ用紙Ｐ２が挿入されているものとする。

そして図９Ａ（２）に示す如く、用紙Ｐ２−Ｂが正常に搬出されると、図９Ａ（３）に示す如く、搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに搬入装置７４により次の用紙Ｐ２−Ｃが搬入され、図９Ａ（４）に示す如く、搬送ベルト４１ｂが移動方向Ｆに１ピッチ分移動して、用紙Ｐ２−Ｂよりも移動方向Ｆの１ピッチ上流側の凹部４１ｄに挿入されていた用紙Ｐ２−Ｄが、搬出位置Ｃ２の凹部４１ｄに位置し、搬出装置８１により上記と同様に用紙Ｐ２−Ｄが搬出される。

また搬送遅れが検出されたときの給紙動作では、図９Ｂに示すような搬入及び搬出動作が繰り返し行われる。図９Ｂ（１）に示す如く、搬出位置Ｃ２の凹部４１ｄから搬出された用紙Ｐ２−Ｄの搬送遅れが検出されると、図１の給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙は１回停止されるが、給紙部７Ａにより既に給紙されて第１の孔版印刷部３にて一面Ａが印刷された用紙Ｐ２−Ｅは、図９Ｂ（２）に示す如く、搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに搬入される。

このとき搬送遅れが検出された用紙Ｐ２−Ｄは、その先端が第２タイミングローラ８３に到達する前に、第２ピックアップローラ８２のモータによる回転が停止されているので、用紙Ｐのサイズ及び搬送経路の長さにもよるが、本実施形態では用紙Ｐ２−Ｄの後端は搬出装置８の搬送ベルト８１ｂに位置することになり（図２参照）、用紙Ｐ２−Ｄが貯留部４から搬出されていない状態で前記用紙Ｐ２−Ｅが貯留部４に搬入されるので、貯留部４内部には正常搬送時よりも用紙Ｐ２が一枚多く貯留されてしまう。

そして図９Ｂ（３）に示す如く、搬送ベルト４１ｂが移動方向Ｆに１ピッチ分移動すると、搬出位置Ｃ２にはこの用紙Ｐ２−Ｄと、用紙Ｐ２−Ｄよりも移動方向Ｆの１ピッチ上流側の凹部４１ｄに挿入されていた用紙Ｐ２−Ｆとが存在することになり、搬出装置８１は図９Ａ（４）に示す如く、搬出位置Ｃ２の下流側に位置する方の用紙Ｐ２−Ｄのみを吸引して搬出する。

このとき搬出装置８１の搬出方向Ｅと略直交する方向の両側（図２中、搬出装置８１の紙面奥側及び紙面手前側）には図示しないファンが取り付けられていて、該ファンが、搬出装置８１のファン８１ｃにより搬送ベルト８１ｂに用紙Ｐ２−Ｄが吸引されたときに、吸引された用紙Ｐ２−Ｄと用紙Ｐ２−Ｆとの間に風を吹き付けることにより用紙Ｐ２−Ｄと用紙Ｐ２−Ｆとを剥離し、用紙Ｐ２が重送されるのを防止する。

なお用紙Ｐ２-Ｄは、搬送遅れは生じているものの、その先端が第１の位置ｓ１と第２の位置ｓ２との間に位置するまではすでに搬送されているため、搬出装置８１及びピックアップローラ８２による再度の搬送による第２タイミングローラ８３への到達時間は短くなるが、ピックアップローラ８２は用紙Ｐ２−Ｄが第２タイミングローラ８３に到達すると回転が停止されるので、用紙Ｐ２−Ｄの搬送は第２タイミングローラ８３にて一旦停止することとなり、第２タイミングローラ８３はその後用紙Ｐ２−Ｄを所定のタイミングで第２の孔版印刷部５へ搬送することができる。

また搬送遅れが検出されたときと搬送遅れが検出されていないときとは、どちらの場合も第２タイミングローラ８３を所定のタイミングで回転駆動する動作が継続されているので、第２の搬送部８の動作は継続しているものとする。

そして用紙Ｐ２−Ｄが正常に搬送されると、本来ならば搬入装置７４により搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに用紙Ｐ２が搬入されるが、給紙部７Ａが給紙を１回停止しているため、該停止したときの分の用紙Ｐ２が搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに挿入されないまま、図９Ｂ（５）に示す如く、搬送ベルト４１ｂが移動方向Ｆに１ピッチ分移動するので、搬入位置Ｃ１よりも移動方向Ｆの１ピッチ下流側の凹部４１ｄ’は用紙Ｐ２が挿入されていない状態となる。

また搬出位置Ｃ２の凹部４１ｄに挿入されていた用紙Ｐ２−Ｆは、搬送ベルト４１ｂの移動に伴って搬出位置Ｃ２よりも移動方向Ｆの１ピッチ下流側の第２の搬出位置Ｃ２’に移動し、搬出装置８１はこの第２の搬出位置Ｃ２から用紙Ｐ２−Ｆを吸引して搬出する。搬出装置８１による用紙Ｐ２の搬出は、今後、第２の搬出位置Ｃ２’で行うことになる。

搬出装置８１により用紙Ｐ２−Ｆの搬出が完了すると、次に搬入装置７４が搬入位置Ｃ１の凹部４１ｄに用紙Ｐ２−Ｈを搬入し、以後、予め設定された所定枚数の用紙Ｐ１の両面印刷が終了するまで、上記動作が繰り返し行われる。

そして上記動作が繰り返されるうちに、つまり搬送ベルト４１ｂが移動方向Ｆへの移動を１ピッチずつ行い、上述した搬入及び搬出を行ううちに、図９Ｂ（６）に示す如く、上述した用紙Ｐ２が挿入されなかった凹部４１ｄ’が第２の搬出位置Ｃ２’に位置すると、搬出装置８１は凹部４１ｄ’が位置する第２の搬出位置Ｃ２’ではなく、用紙Ｐ２が挿入されている凹部４１ｄから用紙Ｐ２を搬出する。

すなわち搬出装置８１による用紙Ｐ２の搬出は、給紙部７Ａによる給紙が停止される前と同じ通常の搬出位置Ｃ２で行うことになり、搬送遅れが検出される前の搬入及び搬出動作に戻すことができる。このとき搬出装置８１が搬送した用紙Ｐ２にさらなる搬送遅れが生じていなければ、貯留部４には予め設定された枚数の用紙Ｐ２のみが貯留されることになる。

以上のように、本実施形態の両面孔版印刷装置１によれば、第２の搬送部８による用紙Ｐ２の搬送遅れが生じたときに、貯留部４に貯留される用紙Ｐ２の枚数が一時的に増加することにより貯留部４からの用紙Ｐ２の搬出動作が不安定な状態になるが、給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を停止させることによって、貯留部４に貯留される用紙Ｐ２の枚数を元に戻すことができ、前記不安定な状態を可及的速やかに解消することができるので、搬送遅れが発生しても連続的な機械動作を止めることなく所定枚数の用紙Ｐ１の両面印刷が終了するまで連続して安定した印刷を行うことができて、印刷生産性が低下するのを防止することができる。

なお本実施形態では印刷制御部は、搬送遅れ検出部Ｓ１により搬送遅れが検出されたときに給紙部７Ａによる第１の孔版印刷部３への用紙Ｐ１の給紙を１回停止させ、次回の給紙から給紙を再開させたが、本発明はこれに限られるものではなく、例えば２回、３回と停止させた後で給紙を再開させるように制御してもよいし、貯留部４内の用紙Ｐ２が全て搬出された後に給紙を再開させるように制御してもよいし、適宜変更することができる。

次に他の実施形態の両面孔版印刷装置について説明する。本実施形態の両面孔版印刷装置は、上述した実施形態の両面孔版印刷装置１の搬入装置７４に、ファン７４ｃにより搬送ベルト７４ｂに吸引された用紙Ｐ２を剥離する剥離部材（剥離手段）７５をさらに備えたものである。図１０は、本実施形態の両面孔版印刷装置の貯留部４への用紙Ｐ２の搬入から搬出までの工程を説明する図である。なお図１０のクランプ部４１ｆは、便宜上図は異なっているが、上記実施形態のクランプ部４１ｆと同様の構造のものである。

剥離部材７５は、図１０に示す如く、用紙Ｐ２を吸引搬送する側の搬送ベルト７４ｂの近傍に配置され、図示しないモータにより回転される回転軸７５ａと、一端部が回転軸７５ａに接続されて回転軸７５ａの回転と共に回転する剥離爪７５ｂとから構成されている。この剥離部材７５による剥離動作は図示しない剥離制御部（剥離制御手段）によって制御されるものであり、この剥離動作について以下説明する。

図１０（ａ）に示す如く、用紙Ｐ２が搬入装置７４により吸引搬送され該用紙Ｐ２の下端中央が凹部４１ｄに挿入されて搬入位置Ｃ１に到達すると、図５に示す搬送ベルト４１ｂの移動により凹部４１ｄが搬入位置Ｃ１から搬出位置Ｃ２に向かって移動を開始し、この移動に連動してクランプ部４１ｆが閉動作を開始する。

そして搬送ベルト４１ｂが１ピッチ分移動して図１０（ｂ）に示すようにクランプ部４１ｆが閉状態となって用紙Ｐ２を把持すると、該把持と略同時に、搬入装置７４の搬送ベルト７４ｂを停止させると共に回転軸７５ａを回転させ、図１０（ｃ）に示すように剥離爪７５ｂによって用紙Ｐ２を搬送ベルト７４ｂから剥離する。

そして用紙Ｐ２が搬送ベルト７４ｂから剥離されると直ぐに、図１０（ｄ）に示す如く、回転軸７５ａを逆回転させ剥離爪７５ｂを用紙搬入の妨げにならない位置まで移動させ、搬入装置７４は次の用紙Ｐ２を搬入して凹部４１ｄに挿入し、図１０（ａ）から図１０（ｄ）に示す動作が繰り返される。

以上のような剥離動作を行うことにより、搬送ベルト７４ｂから用紙Ｐ２を確実に剥離することができるので、搬入装置７４により次回搬送すべき用紙Ｐ２が搬送されてきたときにこの次回の用紙Ｐ２と前回の用紙Ｐ２との衝突による跳ね返り等に起因する用紙Ｐ２の位置ズレを防止することができる。また次回の用紙Ｐ２の一面Ａが前回の用紙Ｐ２により擦られてしまうのを防止することもできる。これにより搬入装置７４による用紙Ｐ２の搬送を確実に安定して行うことができる。

またクランプ部４１ｆにより用紙Ｐ２の下端中央が把持されている状態で、剥離動作を行うので、搬送ベルト７４ｂから用紙Ｐ２を勢いよく剥離したとしても用紙Ｐ２の位置ズレを抑えることができる。なお図１０（ｂ）に示すようにクランプ部４１ｆが１ピッチ分移動して用紙Ｐ２の下端中央を把持したとき、搬入装置７４のファン７４ｃは回転しており用紙Ｐ２は搬送ベルト７４ｂに吸引されているので、用紙Ｐ２はクランプ部４１ｆに把持された下端中央が搬送ベルト７４ｂに吸引されている搬送方向の中央部よりも搬送ベルト４１ｂの移動方向下流側に湾曲することになるが、実際にはクランプ部４１ｆのピッチ距離は小さく形成されているので、この湾曲は僅かなものであり、用紙Ｐの搬送時に問題となる位置ズレを招来する可能性は低い。

なお上述した実施形態の両面孔版印刷装置１は上記構成としたが、本発明の両面印刷装置はこれに限られるものではなく、例えば装置ハウジング１０の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えていてもよい。

本発明の両面印刷装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。

両面孔版印刷装置の概略構成図 図１の両面孔版印刷装置の要部詳細拡大図 図２のＡ−Ａ線断面図 図２の矢印Ｂ方向から見た上面図 図２の下端支持部の拡大詳細図 図２の要部拡大詳細斜視図 貯留部内での用紙の状態を示す図 印刷制御部による一連の制御処理のフローチャート 印刷制御時の下端支持部の動作の一例を示す図（正常時） 印刷制御時の下端支持部の動作の一例を示す図（搬送遅れが検出されたとき） 他の実施形態の両面孔版印刷装置の貯留部への用紙の搬入から搬出までの工程を説明する図

符号の説明

１ 両面孔版印刷装置（両面印刷装）
１０ 装置ハウジング
２ 給紙台
３ 第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）
４ 貯留部
４１ 下端支持部（下端支持手段）
４１ｄ 凹部
４１ｆ クランプ部
４２ カール付与部（カール付与手段）
４２ｂ ガイド部材（カール付与手段）
４１、４２ 保持機構
５ 第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）
６ 排紙台
７Ａ 給紙部（給紙手段）
７Ｂ 第１の搬送部（第１の搬送手段）
８ 第２の搬送部（第２の搬送手段）
７３ｃ、７４ｃ、８１ｃ、８４ｃ ファン（吸引部）
Ｓ１ 搬送遅れ検出部（搬送遅れ検出手段、第１の用紙検出センサ）
ｓ１ 第１の位置
Ｓ２ 遅れ原因判断部（遅れ原因判断手段、第２の用紙検出センサ）
ｓ２ 第２の位置
Ｐ 用紙

Claims (8)

1. 用紙の一面に印刷する第１の印刷手段と、
   前記一面が印刷された用紙を複数枚貯留する貯留部と、
   前記用紙の他面に印刷する第２の印刷手段と、
   前記第１の印刷手段に前記用紙を給紙する給紙手段と、
   前記第１の印刷手段により一面が印刷された用紙を前記貯留部に搬送する第１の搬送手段と、
   前記貯留部に貯留された前記用紙を前記第２の印刷手段に搬送する第２の搬送手段とを備え、
   前記給紙手段による前記用紙の前記第１の印刷手段への給紙、前記第１の印刷手段による前記用紙の一面への印刷、前記第１の搬送手段による前記用紙の前記貯留部への搬送、前記第２の搬送手段による前記用紙の前記第２の印刷手段への搬送、及び、前記第２の印刷手段による前記用紙の他面への印刷が、各用紙に対して予め定められた所定時間間隔で順次連続的に行われる両面印刷装置において、
   前記第２の搬送手段による前記用紙の搬送遅れを検出する搬送遅れ検出手段と、
   該搬送遅れ検出手段により前記用紙の搬送遅れが検出されたとき、前記給紙手段による前記用紙の前記第１の印刷手段への給紙を停止させ、その後、前記第２の搬送手段による前記第２の印刷手段への前記搬送遅れの対象となった用紙の搬送を継続し、前記搬送遅れ検出手段による搬送遅れが検出されなくなったとき、直ちに前記給紙手段による給紙を開始させる印刷制御手段とを備えていることを特徴とする両面印刷装置。
2. 前記貯留部が、前記一面が印刷された複数枚の用紙を互いに所定間隔空けて重ねた状態で保持する保持機構を備えていることを特徴とする請求項１記載の両面印刷装置。
3. 前記貯留部が、前記第１の搬送手段により搬送されてきた前記用紙が搬入される搬入位置と、貯留されている前記用紙を前記第２の搬送手段に受け渡す搬出位置とを所定間隔を空けて有し、
   前記保持機構が、前記搬入位置に搬入された各用紙を順次互いに所定間隔を空けて重ねた状態で前記搬入位置から前記搬出位置に向けて移動させるものであることを特徴とする請求項２記載の両面印刷装置。
4. 前記印刷制御手段が、前記搬送遅れ検出手段により前記用紙の搬送遅れが検出されたとき、前記給紙手段に、前記給紙を１回停止させ、次回の給紙から給紙を再開させるものであることを特徴とする請求項３記載の両面印刷装置。
5. 前記搬送遅れ検出手段による搬送遅れの検出が、該搬送遅れの検出対象である用紙が無いことによるものであるか否かを判断する遅れ原因判断手段を備え、
   前記印刷制御手段が、前記搬送遅れ検出手段により前記搬送遅れが検出された場合であっても、前記遅れ原因判断手段により前記搬送遅れの検出が検出対象である用紙が無いことによるものであると判断されたときは、前記給紙手段に前記用紙の給紙を継続させるものであることを特徴とする請求項４記載の両面印刷装置。
6. 前記搬送遅れ検出手段が、
   前記第２の搬送手段による前記用紙の搬送経路の途中に設定された第１の位置に用紙が存在するか否かを検出する第１の用紙検出センサを備え、
   予め設定された用紙存在タイミングに前記第１の用紙検出センサが前記用紙の存在を検出しなかった場合、前記搬送遅れを検出するものであることを特徴とする請求項１〜４いずれか１項記載の両面印刷装置。
7. 前記搬送遅れ検出手段が、
   前記第２の搬送手段による前記用紙の搬送経路の途中に設定された第１の位置に用紙が存在するか否かを検出する第１の用紙検出センサを備え、
   予め設定された用紙存在タイミングに前記第１の用紙検出センサが前記用紙の存在を検出しなかった場合、前記搬送遅れを検出するものであることを特徴とする請求項５記載の両面印刷装置。
8. 前記遅れ原因判断手段が、
   前記第２の搬送手段による前記貯留部から前記第２の印刷手段への搬送経路の途中であって、前記第１の位置より所定距離だけ用紙搬送方向上流側に設定された第２の位置に用紙が存在するか否かを検出する第２の用紙検出センサを備え、
   前記第１の用紙検出センサが前記予め設定された用紙存在タイミングに前記用紙の存在を検出しなかった場合であって、かつ、該予め設定された用紙存在タイミングに前記第２の用紙検出センサが前記用紙の存在を検出しなかった場合、前記搬送遅れの検出は検出対象である用紙が無いことによるものであると判断するものであることを特徴とする請求項７記載の両面印刷装置。

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