JP2011083981A - 両面印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動経路上に用紙を貯留する両面印刷装置において、ジャム発生後に移動経路上の用紙を取り除き易くし、且つ取り除いた後に移動経路を装置に対して高精度に再現する。
【解決手段】両面印刷装置１が、用紙Ｐ１の一面に印刷する第１印刷部３と、用紙Ｐ２の他面に印刷する第２印刷部８と、第１の基準部材１３を備えた本体１１と、一面印刷後の用紙Ｐ２を受け取って搬入位置まで搬入する用紙搬入部５と、搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間を空けた状態で搬出位置まで搬送する用紙搬送部６と、本体１１と分離可能に連結され、搬出位置の用紙を第２印刷部８へ向けて搬出する用紙搬出部７とを備え、用紙搬出部７が、搬入位置と搬出位置との間が所定距離だけ拡大するように、本体１１から分離し、第１の基準部材１３に基づいて本体１１に対する上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがされて本体１１と連結する。
【選択図】図６

Description

本発明は、用紙の一面および他面に印刷を行う両面印刷装置に関する。より詳しくは、一面に印刷した用紙を所定時間貯留して他面に印刷する両面印刷装置に関する。

近年、環境問題の観点等から印刷に使用する用紙の使用量を低減することが望まれており、用紙の一面および他面に印刷を行う両面印刷が盛んである。この両面印刷装置の一例として、原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の一面に印刷し、一面が印刷された用紙を搬送して第２ドラムで用紙の他面に印刷する両面孔版印刷装置が知られている。

このような両面印刷装置の場合、一面に印刷されたインクが十分に乾く前に、他面印刷のための搬送や、他面印刷を行うことによって用紙が汚れる虞がある。

特許文献１には、第１ドラムへ１次給紙して用紙の一面を印刷し、一面が印刷された用紙を貯留部に２次給紙して所定時間貯留し、その後に搬送して第２ドラムへ３次給紙する両面印刷装置が提案されている。

特開２００５−２９３７５

このような両面印刷装置においては、単面印刷装置や、単面二色印刷装置に比較して用紙を貯留する分だけ移動経路が長くなり、何らかの原因で移動経路上で用紙詰まり（以下、ジャム）が発生する可能性がある。一旦、ジャムが発生すると、復帰するために、作業者が移動経路上に貯留された用紙を全て取り除くことが必要となる場合がある。

このため作業者が移動経路上に貯留された用紙を取り除き易くするために、移動経路上に作業スペースを確保する機構を設けることが考えられる。しかしながら、このような機構を設けた場合、用紙を取り除いた後、再度のジャムの発生を防止するために、移動経路を装置に対して高精度に再現する必要がある。

本発明の目的は、上記事情に鑑み、ジャム発生後に移動経路上の用紙を取り除き易くし、且つ用紙を取り除いた後に移動経路を装置に対して高精度に再現する両面印刷装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の両面印刷装置は、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、用紙の他面に印刷する第２印刷部と、第１の基準部材を備えた本体と、第１印刷部で一面が印刷され、送り出された各用紙を受け取って搬入位置まで順次搬入する用紙搬入部と、搬入位置まで搬入された各用紙を各用紙の下端部同士が所定隙間を空けた状態で搬出位置まで順次搬送する用紙搬送部と、本体と分離可能に連結され、搬出位置の用紙を第２印刷部へ向けて順次搬出する用紙搬出部とを備えた両面印刷装置であって、用紙搬出部が、搬入位置と搬出位置との間が所定距離だけ拡大するように、本体から分離するものであり、本体に連結された状態においては、第１の基準部材に基づいて本体に対する上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがされているものであること特徴とする。

ここで、上記「下端部」とは、用紙の下端近傍の部分を意味し、具体的に、下端から上端方向に用紙全長の２０パーセント程度の位置までの部分を意味する。上記「本体に対する」とは、本体の位置を基準とすることを意味する。上記「本体に対する上下方向、左右方向および奥行方向」とは、本体正面において上下、左右および垂直な各方向の意味であり、本体正面とは、第１印刷部、第２印刷部、用紙搬入部、用紙搬送部および用紙搬出部を同一面で観察できる面を意味する。

また、本発明の両面印刷装置は、用紙搬入部が、本体と分離可能に連結されるものであり、この本体に連結された状態においては、第１の基準部材に基づいて本体に対する上下方向および左右方向の位置決めがされているものであってもよい。

また、本発明の両面印刷装置は、用紙搬出部が、第２の基準部材を備え、用紙搬入部が、本体に連結された状態においては、第２の基準部材に基づいて用紙搬出部に対する奥行方向の位置決めがされているものであってもよい。ここで、「用紙搬出部に対する」とは、用紙搬出部の位置を基準とすることを意味する。

本発明によれば、両面印刷装置が、用紙の一面に印刷する第１印刷部と、用紙の他面に印刷する第２印刷部と、第１の基準部材を備えた本体と、第１印刷部で一面が印刷され、送り出された各用紙を受け取って搬入位置まで順次搬入する用紙搬入部と、搬入位置まで搬入された各用紙を各用紙の下端部同士が所定隙間を空けた状態で搬出位置まで順次搬送する用紙搬送部と、本体と分離可能に連結され、搬出位置の用紙を第２印刷部へ向けて順次搬出する用紙搬出部とを備え、用紙搬出部が、搬入位置と搬出位置との間が所定距離だけ拡大するように、本体から分離するとともに、第１の基準部材に基づいて本体に対する上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがされるように、本体と連結することにより、両面印刷装置内でジャムが発生し、移動経路上で貯留されている用紙を取り除く必要が生じた場合であっても、用紙搬出部を本体から分離させることで、搬入位置と搬出位置との間を拡大させて、移動経路上で貯留されている用紙の取り除きを容易にする。また、用紙搬出部が、第１の基準部材に基づいて本体に対して上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがされるように、本体と連結されるため、用紙を取り除いた後に移動経路を本体に対して高精度に再現できる。

両面印刷装置の構成図 両面印刷装置の一部構成図 両面印刷装置の一部斜視図 剥離手段の構成図 用紙搬出部の本体との分離および連結の動作を示す図 連結動作での第１の基準部材の構成図 連結状態での第１の基準部材の構成図 第１の基準部材および第２の基準部材の構成図

以下、本発明の両面印刷装置の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の両面印刷装置の実施形態である両面印刷装置１の構成図を示す。

両面印刷装置１は、両面孔版印刷装置であり、未印刷の用紙Ｐ１を給紙して一面に印刷し、一面印刷後の用紙Ｐ２を装置内で貯留し、再給紙して他面に印刷し、他面印刷後の用紙Ｐ３を排紙するものである。

両面印刷装置１は、図１に示す通り、未印刷の用紙Ｐ１を給紙する給紙部２と、この給紙部２から給紙された用紙Ｐ１の一面に印刷する第１印刷部３と、この第１印刷部３で一面に印刷された用紙Ｐ２を反転させる反転部４と、この反転部４で反転された用紙Ｐ２を受け取り、所定の搬入位置まで搬入する用紙搬入部５と、搬入位置の用紙Ｐ２を所定の搬出位置まで搬送する用紙搬送部６と、搬出位置にある用紙Ｐ２を再給紙のために搬出する用紙搬出部７と、搬出されて用紙Ｐ２を再給紙して他面に印刷する第２印刷部８と、この第２印刷部８で他面に印刷された用紙Ｐ３を排紙する排紙部９とから構成される。

また、用紙Ｐ２は、反転部４から用紙搬入部５、用紙搬送部６および用紙搬出部７を経て第２印刷部８に向けての移動経路を移動し、用紙搬入部５、用紙搬送部６および用紙搬出部７の各移動経路上で貯留される。

両面印刷装置１は、本体１１と、本体１１を載置する架台１２とからなる。本体１１には、給紙部２、第１印刷部３、反転部４、第２印刷部８および排紙部９が備えられており、架台１２には、用紙搬入部５、用紙搬送部６および用紙搬出部７が備えられている。

本体１１と架台１２とは分離可能に連結されているため、ユーザーは本体１１側のみを利用することで、単面印刷装置または単面二色印刷装置として使用することが可能である。

また、詳細については後述するが、架台１２に備えられている用紙搬入部５および用紙搬出部７は、図１に示す通り、上部において本体１１と分離可能に連結するものである。

用紙搬出部７は、架台１２に設けられた支軸１２ａ、１２ｄ、用紙搬出部７側に設けられた支軸１２ｂ、１２ｅとの間にリンク１２ｃ、１２ｆを介して架台１２に備えられ、リンク１２ｃが不図示のスプリングによって図中の矢印Ｂ方向に付勢されていることにより、上部が本体１１と連結している。

給紙部２は、未印刷の用紙Ｐ１を第１印刷部３に給紙するものである。

給紙部２の構成について説明する。給紙部２は、本体１１の側面に設けられ、用紙Ｐ１を積載する給紙台２１と、この給紙台２１から用紙Ｐ１を一枚ずつ取り出す給紙ローラ２２と、紙捌きローラ２３と、用紙Ｐ１を第１印刷部３に送り込むタイミングローラ対２４と、奥行方向に対して用紙Ｐ１の位置決めをする給紙フェンス２５とから構成されている。ここで、奥行方向とは、紙面に対して直交する方向である。

給紙部２の動作について説明する。給紙部２は、給紙台２１に積載された用紙Ｐ１が第１印刷部３に対して用紙Ｐ１の奥行方向の位置が所定位置となるように、給紙フェンス２５によって予め奥行方向の位置決めを行う。予め奥行方向の位置決めがされた用紙Ｐ１は、給紙ローラ２２および紙捌きローラ２３によって取り出され、所定のタイミングで第１印刷部３へ供給される。

第１印刷部３は、用紙Ｐ１の一面に印刷するものである。

第１印刷部３の構成について説明する。第１印刷部３は、第１版胴３１を備えている。この第１版胴３１は、インク透過性の周壁３１ａを有し、図示しない駆動手段により図中矢印Ａ方向に回転駆動される。

第１版胴３１の内部には、周壁３１ａの内周面に接するインク供給ローラ３２と、このインク供給ローラ３２へインクを所定量供給するドクターローラ３３と、インクが充填されたインクボトル３４が設けられている。

また、第１版胴３１の外周面には、不図示のクランプによって原紙Ｍが巻装されている。第１版胴３１の下方には、プレスローラ３５が設けられ、このプレスローラ３５が第１版胴３１と近接離間するように、図中Ｂ方向に移動することで、用紙Ｐ１を所定の押圧力で挟持して印刷する。第１版胴３１の右下方には、第１印刷部３で一面が印刷された用紙Ｐ２を原紙Ｍから分離させる分離爪３６が設けられている。

第１印刷部３の動作について説明する。第１印刷部３は、原紙Ｍが供給されると、この原紙Ｍが第１版胴３１の回転にともない、第１版胴３１の外周面に巻装され、不図示のクランプにより保持される。その後、第１版胴３１を所定の周速で回転駆動させるともに、用紙Ｐ１を予め設定された押圧力で押圧できる位置にプレスローラ３５を移動させる。

給紙部２から所定のタイミングで用紙Ｐ１が送り込まれると、第１版胴３１とプレスローラ３５とで用紙Ｐ１を挟持搬送し、原紙Ｍに用紙Ｐ１を押圧して印刷する。一面が印刷された用紙Ｐ２は、分離爪３６によって原紙Ｍから分離される。

反転部４は、印刷された一面が下方となるように、用紙Ｐ２を反転するものである。

反転部４の構成について説明する。反転部４は、円弧状の軌跡に沿って配設された４個のプーリ４１と、この４個のプーリ４１の外周に架け渡されてプーリ４１の回転にともなって移動する搬送ベルト４２と、吸着ファン４３とを備えている。

反転部４の動作について説明する。反転部４は、第１印刷部３で印刷された用紙Ｐ２を吸着ファン４３で吸引しつつ、用紙Ｐ２をプーリ４１の回転にともなって搬送ベルト４２上を円弧状の軌道に沿って用紙搬入部５へ搬送する。用紙Ｐ２が円弧状の軌跡で移動することにより、印刷された用紙の一面が下方となる。

用紙搬入部５は、本体１１と分離可能に連結し、反転部４から送り出された用紙Ｐ２を受け取り、所定の搬入位置へ搬入するとともに、用紙Ｐ２に印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するものである。図２は、両面印刷装置１の一部構成図である。

用紙搬入部５は、斜め上方に傾いて位置する覆板５ａと、覆板５ａの内面を搬入時に用紙Ｐ２がその上を移動する搬入面５ｂとし、用紙Ｐ２を搬入面５ｂ上で移動させ搬入位置まで搬入する搬入手段５１と、搬入された用紙Ｐ２に対して印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するカール付与手段５２とを備えている。

搬入手段５１は、反転部４から送り出された用紙Ｐ２を受け取り、搬入位置まで搬入面５ｂ上を移動させて搬入するものである。ここで、搬入位置とは、搬入された用紙Ｐ２が移動できる搬入面５ｂ上の最も下方な位置である。

搬入手段５１の構成について説明する。搬入手段５１は、図２に示す通り、覆板５ａに固定されて略密閉状態のハウジング５１１と、ハウジング５１１内で所定間隔を空けて配置された一対のプーリ５１２と、一対のプーリ５１２に掛け渡され、不図示の駆動手段によるプーリ５１２の回転にともなって移動する環状ベルト５１３とを備えている。

覆板５ａには、環状ベルト５１３が露出するようにスロットが形成され、一対のプーリ５１２は、露出する環状ベルト５１３の面が搬入面５ｂと略平坦となるように、ハウジング５１１内で配置されている。図３は、両面印刷装置１の一部斜視図である。環状ベルト５１３には、図３に示す通り、複数の貫通孔５１３ａが形成されている。なお、図３は理解を容易にするため、ハウジング５１１を図示していない。

再び図２を参照する。搬入手段５１は、回転軸５１４ａ回りに回転することによって搬入面５ｂから突出可能な強制剥離爪５１４と、ハウジング５１１外に配置され、ハウジング５１１内の空気を排出してハウジング５１１内を負圧状態にさせる吸気ファン５１５と、ハウジング５１１と吸気ファン５１５との間に設けられ、吸気ファン５１５による吸気を制御する吸気シャッター５１６と、負圧状態となったハウジング５１１内に外気を供給して大気圧に戻す給気シャッター５１７を備えている。

搬入手段５１の動作について説明する。予め吸気ファン５１５を回転させておき、所定のタイミングで吸気シャッター５１６を開き、給気シャッター５１７を閉じてハウジング５１１内の空気を排出して負圧状態にする。負圧状態にあるハウジング５１１内には、搬入面５ｂに露出する環状ベルト５１３の貫通孔５１３ａから外気が流入し、貫通孔５１３ａに吸引力を発生させる。

反転部４から搬入手段５１に搬入された用紙Ｐ２は、貫通孔５１３ａから環状ベルト５１３に向けて吸引される。不図示の駆動手段がプーリ５１２を駆動させることにより、一面が印刷された用紙Ｐ２が、露出された環状ベルト５１３と略平坦な搬入面５ｂ上を移動する。

用紙Ｐ２が搬入面５ｂ上の搬入位置まで搬入されると、吸気シャッター５１６を閉じて給気シャッター５１７を開き、ハウジング５１１内を大気圧に戻し、その後、強制剥離爪５１４を回転軸５１４ａ回りに回転させて搬入面５ｂ上に突出させることにより、搬入面５ｂ上の用紙Ｐ２を剥離する。なお、吸気ファン５１５は常時駆動しているものとする。

再び図３を参照する。カール付与手段５２は、用紙搬入部５に搬入された用紙Ｐ２に印刷された一面を内側にして湾曲するカールを付与するものである。

カール付与手段５２の構成について説明する。カール付与手段５２は、図３に示す通り、搬入手段５１の両側で搬入面５ｂ上に立設された不図示の取付板によって両端を固定された支点軸５２１と、この支点軸５２１を中心にして矢印Ｃ方向に回転可能に取り付けられた支持板５２２と、支持板５２２から斜め下方に羽根状に延出したガイド板５２３とを備えている。

カール付与手段５２の動作について説明する。カール付与手段５２は、用紙Ｐ２が用紙搬入部５に搬入される前に予めガイド板５２３が搬入面５ｂに対して斜め下方を向くように、支点軸５２１を中心にして支持板５２２およびガイド板５２３を回転させる。

これにより、搬入面５ｂ上を移動して搬入された用紙Ｐ２の左右部が、搬入面５ｂからガイド板５２３上に移り、この用紙Ｐ２の左右部が、搬入面５ｂ上を移動する用紙Ｐ２の中央部よりも斜め下方に移動し、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入されると、用紙Ｐ２には印刷された一面を内側にして湾曲するカールが付与される。

カールが付与されることより、用紙Ｐ２に腰付けがなされ、搬入手段５１によって剥離された後であっても、用紙Ｐ２は再び搬入面５ｂ側に戻ることを防ぐ性質を有することになる。

再び図２を参照する。用紙搬送部６は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌを順次保持し、この下端部Ｐ２Ｌ同士が互いに所定隙間を空けた状態で各用紙Ｐ２を搬入位置から搬出位置に移動させるものである。ここで、搬出位置とは、搬送された用紙Ｐ２が移動できる後述する用紙搬出部７の搬出面７ｃ上の最も下方な位置である。用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌとは、用紙Ｐ２の下端近傍であり、具体的に、下端から上端方向に用紙Ｐ２の全長の２０パーセント程度の位置までの部分である。

用紙搬送部６の構成について説明する。用紙搬送部６は、図２に示す通り、一方が搬入面５ｂ近傍に配置され、他方が搬出面７ｃ近傍に配置された一対のプーリ６１と、この一対のプーリ６１の外周に掛け渡されて、不図示の駆動手段によるプーリ６１の回転にともなって移動する環状ベルト６２とを備えている。

環状ベルト６２の全外周面には、複数のプレート６３が互いに所定間隔を空けて略垂直に立設している。この各プレート６３は、隣接するプレート６３に向けて延びる弾性変形可能な爪片６４を有している。

用紙搬送部６の動作について説明する。用紙搬送部６は、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入される毎の所定タイミングで間欠的に動作する。用紙Ｐ２が搬入面５ｂ上を移動すると、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌがプレート６３間の凹部６５に一枚ずつ挿入され、用紙Ｐ２が環状ベルト６２に当接する。

搬入位置は、前述の通り、用紙搬入部５に搬入された用紙Ｐ２が移動できる搬入面５ｂ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｐが凹部６５に挿入され、用紙Ｐ２が環状ベルト６２に当接する位置である。

搬入面５ｂ近傍では、搬入面５ｂ側のプレート６３がプーリ６１の周方向を向き、搬出面７ｃ側のプレート６３が環状ベルト６２に対して略垂直を向くため、凹部６５の寸法が広がり、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌをプレート６３間の凹部６５に挿入できる。

用紙Ｐ２が搬入された後、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリ６１を間欠的に回転させることにより、搬入面５ｂの近傍で凹部６５に用紙Ｐ２が挿入された搬入面５ｂ側のプレート６３が搬出面５ｂ側へ移動して環状ベルト６２に対して略垂直となる。これにより、凹部６５の寸法が狭くなり、搬出面５ｂ側の爪片６４が下端部Ｐ２Ｌに当接して弾性変形することで下端部Ｐ２Ｌが、搬入面５ｂ側のプレート６３と搬出面７ｃ側の爪片６４とによって保持される。

用紙搬送部６は、不図示の駆動手段が所定のタイミングでプーリ６１を間欠的に回転させて搬入位置に搬入された用紙Ｐ２を順次保持し、各下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間を空けた状態で搬入面５ｂから搬出面７ｃへ間欠的に順次移動させ、この移動時間によって、用紙Ｐ２の印刷された一面を乾燥させる。

プーリ６１がさらに間欠的に回転し、搬出面７ｃ側のプレート６３が搬出面７ｃ近傍まで移動すると、搬出面７ｃ側のプレート６３がプーリ６１の周方向を向き、再び凹部６５の寸法が広くなり、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持が順次解除される。搬出位置は、前述の通り、搬送された用紙Ｐ２が移動できる搬出面７ｃ上の最も下方な位置であり、本実施形態では、用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌの保持が解除された後、搬出面７ｃに移動した位置である。

用紙搬出部７は、本体１１と分離可能に連結され、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｂ上に戻らないように規制するとともに、用紙Ｐ２を第２印刷部８へ向けて搬出するものである。

用紙搬出部７は、覆板５ａの下側で傾いて位置する支持板７ａと、この支持板７ａの両側から搬入面５ｂに向けて延びる側板７ｂと、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｂから剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｂに戻らないように規制する剥離手段７１と、支持板７ａの内面を搬出時に用紙Ｐ２がその上を移動する搬出面７ｃとし、搬出面７ｃ上の用紙Ｐ２を第２印刷部８へ向けて搬出する搬出手段７２とを備えている。

側板７ｂの内面は用紙Ｐ２の搬入面５ｂから搬出面７ｃへの移動を導く案内面となる。また、搬入面５ｂの上端と搬出面７ｃの上端との距離が、搬入面５ｂの下端と搬出面７ｃの下端との距離よりも短くなるように、支持板７ａおよび覆板５ａは配置されている。すなわち図２に示すように、支持板７ａおよび覆板５ａは略八の字状の配置となる。

図４は剥離手段７１の構成図である。剥離手段７１は、搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを搬入面５ｂから剥離させ、上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｂに戻らないように規制するものである。

剥離手段７１の構成について説明する。剥離手段７１は、搬出面７ｃ側の上方に配置される駆動軸７１１と、略半円状であって略半円の中心で駆動軸７１１に固定されるカム７１２と、カム７１２の円周近傍でカム７１２に対して回転自在に連結された可動ガイド７１３と、可動ガイド７１３に形成されたスロット７１３ａに挿入され、可動ガイド７１３の軌道を導く第１ガイド軸７１４とを備えている。なお、第１ガイド軸７１４は、後述する搬出手段７２のピックアップローラ対７２８の一方の回転軸と連結している。

また、剥離手段７１は、搬入面５ｂ側の上方に配置される回転軸７１５と、回転軸７１５に固定支持された剥離爪７１６と、回転軸７１５に固定され、不図示のバネにより図中矢印Ａ方向に付勢されているレバー７１７と、一方がレバー７１７と回転自在に連結し、他方がカム７１２の外周面７１２ａに当接するリンク７１８と、リンク７１８に形成されたスロット７１８ａに挿入され、リンク７１８の軌道を導く第２ガイド軸７１９とを備えている。

剥離手段７１の動作について説明する。剥離手段７１は、用紙Ｐ２が搬入位置まで搬入されると略同時に不図示の駆動手段によって駆動軸７１１を図中矢印Ｂ方向に回転させる。駆動軸７１１の回転にともなってカム７１２が回転し、カム７１２と回転自在に連結された可動ガイド７１３が、スロット７１３ａに挿入された第１ガイド軸７１４に軌道を導かれて移動する。

カム７１２の回転によってカム７１２の外周面７１２ａとリンク７１８が当接することにより、リンク７１８が第２ガイド軸７１９に軌道を導かれて図中矢印Ｃ方向に移動する。リンク７１８の移動にともなってレバー７１７が付勢方向に逆らって回転軸７１５回りに回転する。回転軸７１５の回転によって、剥離爪７１６が回転軸７１５回りに図中矢印Ｄ方向に回転する。すなわち剥離手段７１は、駆動軸７１１の回転に同期させて可動ガイド７１３および剥離爪７１６を動作させる。

回転軸７１５の回転にともない、剥離爪７１６が搬入面５ｂ上に突出することにより、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが搬入面５ｂから剥離される。可動ガイド７１３が、略搬出方向に移動した後に、搬入面５ｂ近傍の上方で且つ略搬入方向に移動することにより、可動ガイド７１３は、剥離爪７１６によって剥離されて下方へ移動する上端部Ｐ２Ｕとの衝突を回避して搬入面５ｂと用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとの間に入る。これにより、用紙Ｐ２の厚みや、カール付与による腰付けや、気流によって用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｂに戻ることが規制される。

用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕが再び搬入面５ｂに戻ることを規制することで、次に搬入される用紙Ｐ２と搬出面７ｃに戻る用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕとの衝突が回避できる。さらに回転軸７１５が回転することにより、剥離爪７１６が再び搬入面５ｂ側に移動を開始し、搬入面５ｂ近傍まで上方に移動した可動ガイド７１３が、搬出面７ｃ側の下方へ移動する。この時、可動ガイド７１３が用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕを強制的に搬出面７ｃ側へ移動させる。

再び図２を参照する。搬出手段７２は、搬出面７ｃ上の用紙Ｐ２を第２印刷部８へ向けて搬出するものである。

搬出手段７２は、ハウジング７２１が支持板７ａに固定されている点、搬出面７ｃから用紙Ｐ２を強制剥離させる必要がないため、剥離爪を有さない点および搬出面７ｃ上を移動する用紙Ｐ２をピックアップするピックアップローラ対７２８を有する点において搬入手段５１と相違するが、他の構成は搬入手段５１と略同様であり、その詳細な説明は省略する。

搬出手段７２は、搬出面７ｃ上の用紙Ｐ２を搬出面７ｃ上で移動させ、移動する用紙Ｐ２をピックアップローラ対７２８でピックアップして搬出する。用紙Ｐ２を搬出面７ｃ上に移動させる動作は、搬入手段５１と略同様であり、その詳細な説明は省略する。

再び図１を参照する。第２印刷部８は、貯留された用紙Ｐ２の他面に印刷するものである。第２印刷部８は、用紙搬出部７から搬出された用紙Ｐ２を所定のタイミングで給紙するタイミングローラ対８ａを有する点において第１印刷部３と相違するが、その他の点は同様であり、その詳細な説明は省略する。

排紙部９は他面が印刷された用紙Ｐ３を排紙するものである。

排紙部９の構成について説明する。排紙部９は、第２印刷部８によって他面が印刷された用紙Ｐ３を搬送する排紙搬送手段９１と、本体１１の側方に設けられ、用紙Ｐ３を積載する排紙台９２とから構成される。排紙搬送手段９１は、駆動ローラ９１ａと、従動ローラ９１ｂと、搬送ベルト９１ｃと、吸着ファン９１ｄとから構成される。

排紙部９の動作について説明する。排紙部９は、第２印刷部８によって他面が印刷された用紙Ｐ３が搬送ベルト９１ｃ上に供給されると、吸着ファン９１ｄにより用紙Ｐ３を吸着搬送して排紙台９２に積載する。

この両面印刷装置１の全体動作について説明する。給紙部２が未印刷の用紙Ｐ１を第１印刷部３に給紙し、第１印刷部３が用紙Ｐ１の一面に印刷する。反転部４が、印刷された用紙Ｐ２の一面が下方となるように、用紙Ｐ２を反転させて用紙搬入部５へ搬送する。

用紙搬入部５では、搬入手段５１が用紙Ｐ２の一面を下方にして搬入位置まで吸引して搬入する。この時、カール付与手段５２によって用紙Ｐ２には、印刷された一面を内側にして湾曲するカールが付与される。

搬入位置まで搬入された用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌは、用紙搬送部７によって保持されるとともに、搬出面７ｃ側に下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間を空けた状態で搬送され、用紙Ｐ２の上端部Ｐ２Ｕは、用紙搬出部７の剥離手段７１によって搬入面５ｂから剥離されるともに、再び搬入面５ｂに戻らないように規制される。

用紙搬出部７の搬出手段７２が、搬出面７ｃ上の用紙Ｐ２を第２印刷部８へ向けて搬出し、第２印刷部８が、所定のタイミングで再給紙された用紙Ｐ２の他面に印刷し、排紙部９が他面を印刷された用紙Ｐ３を排紙する。具体的に、両面印刷装置１は、１分間に１００枚程度のサイクルで用紙Ｐ１の一面および他面を印刷することができる。

次に用紙搬出部７の本体１１との連結状態、分離動作、分離状態および連結動作について説明する。図５は、用紙搬出部７の本体１１との分離および連結を示す図である。図５の上図は、用紙搬出部７の本体１１と連結状態を示す図、図５の下図は、用紙搬出部７の本体１１からの分離状態を示す図、図５の中図は、用紙搬出部７の連結動作および分離動作を示す図である。なお、図５は、理解を容易にするために、本体１１について、その上部の図示を省略し、架台１２について、用紙搬送部６の図示を省略している。

まず、用紙搬出部７の架台１２への設置構造について説明する。用紙搬出部７は、前述の通り、架台１２に支軸１２ａ、１２ｄ、用紙搬出部７に支軸１２ｂ、１２ｅを設け、各支軸間をリンク１２ｃ、１２ｆを介して架台１２に備えられている。すなわち用紙搬出部７は、リンク１２ｃ、用紙搬出部７およびリンク１２ｆとで構成される四節リンク機構の中間リンクのように可動する。リンク１２ｃ、１２ｆは、各支軸との結合部に各支軸が奥行方向に摺動可能となる不図示のスライドブッシュを備えている。この不図示のスライドブッシュによって用紙搬出部７が奥行方向の位置修正が可能となる。なお、上記リンク機構は奥行方向反対側の側面にも設けられている。

次に、用紙搬出部７の本体１１との連結状態について説明する。リンク１２ｃが不図示のスプリング機構によって図中矢印Ａ方向に示す上方に付勢されていることにより、用紙搬出部７は、図５の上図が示すように、斜め上方に傾いた姿勢でその上部を本体１１と連結する。この状態が用紙搬出部７の本体１１との連結状態である。詳細については後述するが、用紙搬出部７は、本体１１に備えられた第１の基準部材１３により、連結状態を維持するとともに、本体１１の位置に対して上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがなされている。ここで、上下方向、左右方向および奥行方向とは、紙面に対して上下、左右および紙面に対して垂直の各方向を意味する。

次に、用紙搬出部７の本体１１からの分離動作について説明する。不図示のスプリング機構によるリンク１２ｃへの付勢を解除することにより、用紙搬出部７は、リンク１２ｃ、用紙搬出部７およびリンク１２ｆからなる四節リンク機構の中間リンクとして、図５の中図に示すように、連結状態の姿勢から下降する。この動作が用紙搬出部７の本体１１からの分離動作である。

次に、用紙搬出部７の本体１１との分離状態について説明する。用紙搬出部７は、分離動作によって支軸１２ａを上方、支軸１２ｂを下方としてリンク１２ｃが略垂直となる姿勢まで下降して停止する。この状態が用紙搬出部７の分離状態である。分離状態にある用紙搬出部７は、連結状態と比較して搬入面５ｂと搬出面７ｃとの間の距離が所定距離だけ拡大する。

次に、用紙搬出部７の本体１１への連結動作について説明する。再び不図示のスプリング機構によってリンク１２ｃを付勢することにより、用紙搬出部７は、リンク１２ｃ、用紙搬出部７およびリンク１２ｆからなる四節リンク機構の中リンクとして、図５の中図に示すように、分離状態の姿勢から上昇する。この動作が用紙搬出部７の本体１１への連結動作である。また、本体１１はガイド部材１４を備え、このガイド部材１４のガイドローラ１４ａが連結動作中の用紙搬出部７の側面に当接させて、用紙搬出部７の奥行方向の位置を案内する。

用紙搬出部７の本体１１への位置決めについて説明する。図６は、連結動作での第１の基準部材１３の構成図、図７は、連結状態での第１の基準部材の構成図を示す。

第１の基準部材１３は、図６および図７の示す通り、本体１１に固定されているベースプレート１３ａと、ベースプレート１３ａに固定されて奥行方向に突出する位置決め軸１３ｂと、ベースプレート１３ａに固定されたブラケット１３ｃとから構成されている。このブラケット１３ｃには、長孔１３ｄが形成されている。

図６および図７には図示していないが、第１の基準部材１３は、用紙搬出部７の反対側の側面近傍にも設けられている。反対側の第１の基準部材１３は、ブラケット１３ｃを有していない。

用紙搬出部７は、搬出面７ｃの両側から延出するプレートに窪み７ｄと、同様に搬出面７ｃから突出する位置決めピン７ｅを備えている。連結動作により上昇する用紙搬出部７の両側の窪み７ｄが位置決め軸１３ｂに当接することより、用紙搬出部７の上昇が停止して用紙搬出部７の姿勢が固定される。すなわち用紙搬出部７は位置決め軸１３ｂに基づいて用紙搬出部７の本体１１に対する左右方向の位置決めがされる。

長孔１３ｄは、奥行方向の寸法が短く、左右方向および／または上下方向の寸法が長いものであり、奥行方向の寸法は、位置決めピン７ｅの径寸法に対して、０．０１〜０．３ｍｍ程度のクリアランスで形成されている。連結動作で位置決めピン７ｅがブラケット１３ｃの長孔１３ｄに挿入されることにより、用紙搬出部７の本体１１に対する奥行方向の位置決めがされる。

次に用紙搬入部５の本体１１との連結について説明する。用紙搬入部５は、搬入面５ｂの両側から延出するプレートに窪み５ｃと、搬入面５ｂ上に固定されたブラケット５ｄをとを備えている。ブラケット５ｄには、長孔５ｅが形成されている。

用紙搬入部５は、窪み５ｃを位置決め軸１３ｂに当接させることにより、用紙搬出部７と同様に、本体１１に対して上下方向および左右方向の位置決めがされる。なお、用紙搬入部５の下部は不図示の固定手段により架台１２に固定されている。

用紙搬出部７は、搬出面７ｃ上で位置決めピン７ｅの反対側に第２の基準部材７ｆを備えている。第２の基準部材７ｆは、位置決めピン７ｅと同様に搬出面７ｃから突出するピン形状である。

長孔５ｅは、奥行方向の寸法が短く、左右方向および／または上下方向の寸法が長いものであり、奥行方向の寸法は、第２の基準部材７ｆの径寸法に対して、０．０１〜０．３ｍｍ程度のクリアランスで形成されている。用紙搬出部７の連結動作により第２の基準部材７ｆがブラケット５ｄの長孔５ｅに挿入されることにより、用紙搬入部５の本体１１に対する奥行方向の位置決めがされる。

以上述べた通り、両面印刷装置１は、用紙Ｐ２の一面に印刷する第１印刷部３と、用紙Ｐ２の他面に印刷する第２印刷部８と、第１の基準部材１３とを備えた本体１１と、第１印刷部３で一面が印刷され、送り出された各用紙Ｐ２を受け取って搬出面５ｂ上を移動させて順次搬入する用紙搬入部５と、搬入された各用紙Ｐ２を各用紙Ｐ２の下端部Ｐ２Ｌ同士が所定隙間を空けた状態で搬入面５ｂ上から搬出面７ｃ上へ順次搬送する用紙搬送部６と、本体１１と分離可能に連結され、搬出面７ｃ上の用紙Ｐ２を第２印刷部８へ向けて順次搬出する用紙搬出部７とを備えており、この用紙搬出部７が、搬入面５ｂと搬出面７ｃとの間が所定距離だけ拡大するように、本体１１から分離することにより、両面印刷装置１内でジャムが発生した場合であっても、作業者が搬入面５ｂと搬出面７ｃとの間に貯留された用紙Ｐ２を容易に取り除くことができる。また、用紙搬出部７が、第１の基準部材１３に基づいて本体１１に対して上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがなされるように、本体１１と連結されるため、搬出面７ｃから第２印刷部８への移動経路を本体１１に対して高精度に再現できる。

また、両面印刷装置１は、用紙搬入部５が、本体１１と分離可能に連結されるものであり、用紙搬入部５を分離することで搬入面５ｂと搬出面７ｃとの間の距離をより拡大でき、作業者が搬入面５ｂと搬出面７ｃとの間に貯留された用紙Ｐ２をさらに容易に取り除くことができる。また、用紙搬入部５が、第１の基準部材１３に基づいて本体１１に対して上下方向および左右方向の位置決めがされるように、本体１１と連結されるため、反転部４から搬入面５ｂへの移動経路を本体１１に対して高精度に再現できる。

また、両面印刷装置１は、用紙搬出部７が第２の基準部材７ｆを備え、用紙搬入部５が、第２の基準部材７ｆに基づいて用紙搬出部７に対する奥行方向の位置決めがされるように、本体と連結することにより、剥離手段７１のように部品の一部、例えばリンク７１８等を用紙搬入部５側に備え、他の部品、例えばカム７１２等を用紙搬出部７側に備えているような機構を有する場合、すなわち用紙搬入部５と用紙搬出部７との位置関係が重要となる場合であっても、連結によってカム７１２の外周面７１２ａがリンク７１８と奥行方向にずれてしまい、動作ができなくなることを回避できる。

なお、両面印刷装置１を両面孔版印刷装置として説明したが、特にこれに限定されるものではなく、インクジェットプリンタ等であっても構わない。

Ｐ１、Ｐ２ 用紙
Ｐ２Ｌ 下端部
１ 両面印刷装置
３ 第１印刷部
５ 用紙搬入部
６ 用紙搬送部
７ 用紙搬出部
７ｆ 第２の基準部材
８ 第２印刷部
１１ 本体
１３ 第１の基準部材

Claims (3)

1. 用紙の一面に印刷する第１印刷部と、用紙の他面に印刷する第２印刷部と、第１の基準部材とを備えた本体と、
   前記第１印刷部で前記一面が印刷され、送り出された各用紙を受け取って搬入位置まで順次搬入する用紙搬入部と、
   前記搬入位置まで搬入された各用紙を各用紙の下端部同士が所定隙間を空けた状態で搬出位置まで順次搬送する用紙搬送部と、
   前記本体と分離可能に連結され、搬出位置の用紙を前記第２印刷部へ向けて順次搬出する用紙搬出部とを備えた両面印刷装置であって、
   前記用紙搬出部が、前記搬入位置と前記搬出位置との間が所定距離だけ拡大するように、前記本体から分離するものであり、前記本体に連結された状態においては、前記第１の基準部材に基づいて前記本体に対する上下方向、左右方向および奥行方向の位置決めがされているものであること特徴とする両面印刷装置。
2. 前記用紙搬入部が、前記本体と分離可能に連結されるものであり、該本体に連結された状態においては、前記第１の基準部材に基づいて前記本体に対する上下方向および左右方向の位置決めがされているものであることを特徴とする請求項１に記載の両面印刷装置。
3. 前記用紙搬出部が、第２の基準部材を備え、
   前記用紙搬入部が、前記本体に連結された状態においては、前記第２の基準部材に基づいて前記用紙搬出部に対する奥行方向の位置決めがされているものであることを特徴とする請求項２に記載の両面印刷装置。

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