JP2012025023A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インクが付着して汚れた用紙搬送ローラを、機械的構成の追加を必要としないで良好にクリーニングできる印刷装置を得る。
【解決手段】用紙Ｐの一表面に印刷する第１の印刷手段３と、用紙Ｐの一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段５と、第２の印刷手段５に用紙Ｐを搬送する搬送手段とを備え、搬送手段が搬送ローラ８２、８３を含んでいる印刷装置１において、搬送ローラ８２、８３を駆動する駆動源Ｍ１、Ｍ２の動作を制御する制御手段を設ける。そしてこの制御手段を、通常印刷を行うための第１搬送制御、および前記搬送ローラ８２、８３のクリーニング専用とされた第２搬送制御のいずれかを選択して駆動源Ｍ１、Ｍ２の動作を制御可能に形成する。
【選択図】図２

Description

本発明は印刷装置、特に詳細には両面印刷装置のように、印刷用紙に一度印刷した後、その用紙に再度印刷するように構成された印刷装置に関するものである。

近年、環境問題の観点等から印刷に用いる用紙の使用量を減らすことが望まれており、そのために、用紙の表面および裏面に印刷を行う両面印刷が盛んに行われている。両面印刷を行う両面印刷装置としては、例えば孔版印刷を行う両面孔版印刷装置が提案されており、この装置の一例として、穿孔製版された孔版原紙を外周面に巻装した円筒状の第１ドラムと第２ドラムを隣接して配設し、第１ドラムで用紙の表面に印刷を行い、表面が印刷された用紙を第２ドラムに搬送して該第２ドラムで用紙の裏面に印刷を行う装置が知られている。

上記構成を有する両面印刷装置においては、第１ドラムと第２ドラムとの間に、第１ドラムで表面に印刷がなされた用紙を第２ドラムに向けて搬送する搬送手段が設けられることになる。この種の搬送装置は多くの場合、用紙を挟む１対のニップローラからなる搬送ローラを含んで構成されており、特許文献１にはこの種の搬送ローラを備えた両面印刷装置の一例が示されている。

ところで、上に述べたような両面印刷装置においては、第１ドラムにより一表面に印刷がなされた用紙を搬送手段によって第２ドラムに向けて搬送する際に、乾き切っていないインクが搬送ローラに付着することがある。このように搬送ローラに付着したインクは、それ以降該搬送ローラが用紙搬送する際に、用紙に移って用紙を汚すこともある。この問題は両面印刷装置に限らず、その他の例えば多色印刷装置等、一つの印刷手段で印刷がなされた後の用紙を、搬送手段によって別の印刷装置まで搬送するように構成された印刷装置において同様に発生し得るものである。

そのようにインクで汚れた搬送ローラをクリーニングするために、従来、例えば特許文献２に示されるように、搬送ローラにクリーニングローラを押し付けてインク汚れを取る方法が知られている。また、例えば特許文献３に示されるように、専用のクリーニング用紙（クリーニングシート）を印刷時と同様に用紙搬送系に通紙させて、搬送ローラのインク汚れをこのクリーニング用紙に移し取るという方法も知られている。

特開２００９−０１２２１６号公報 特開２００４−３３８２３４号公報 特開２００５−１８６５６６号公報

しかし、上記クリーニングローラを設置する場合は機械的構成が追加されることから、印刷装置のコストアップや、装置体積の増大を招くことになる。一方、専用のクリーニング用紙を通紙させる場合は、十分なクリーニング効果が得られないという問題が認められる。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、インクが付着して汚れた用紙搬送ローラを、機械的構成の追加を必要としないで良好にクリーニングすることができる印刷装置を提供することを目的とする。

本発明による印刷装置は、基本的には用紙を通紙させて用紙搬送ローラをクリーニング可能としたものであるが、クリーニング時には搬送ローラの駆動を通常印刷時とは異なる状態に制御することにより、良好なクリーニング効果が得られるようにしたものである。

すなわち本発明による印刷装置は、より詳しくは、
用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
１対のニップローラからなる搬送ローラおよびその駆動源を含んで構成され、前記一表面に印刷がなされた用紙を前記第２の印刷手段に搬送する搬送手段と、
前記駆動源の動作を制御する制御手段とを備えてなる印刷装置において、
前記制御手段が、通常印刷を行うための第１搬送制御、および前記搬送ローラのクリーニング専用とされた第２搬送制御のいずれかを選択して前記駆動源の動作を制御可能とされていることを特徴とするものである。

なお本発明の印刷装置においてより望ましくは、上記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラ、この第１の搬送ローラに対して用紙搬送方向下流側に配置された１対のニップローラからなる第２の搬送ローラ、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源、および前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源を含んで構成された上で、
前記第２搬送制御が、第２の搬送ローラが用紙移動を阻止しているときに第１の駆動源を加速させる制御とされる。

また、本発明の印刷装置においてより望ましくは、
前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラ、この第１の搬送ローラに対して用紙搬送方向下流側に配置された１対のニップローラからなる第２の搬送ローラ、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源、および前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源を含んで構成された上で、
前記第２搬送制御が、第１の搬送ローラが用紙をニップしているときに第２の駆動源を加速させる制御とされる。

また、本発明の印刷装置においてより望ましくは、第２搬送制御が第１搬送制御と比べて、前記駆動源の加速度をより大きく設定したものとされる。

さらに、本発明の印刷装置においてより望ましくは、前記第２搬送制御が、ユーザが決定できる任意タイミング、および印刷枚数が所定数に達した定期タイミングで実行可能とされ、それら両タイミングのいずれかがユーザによって選択され得るように前記制御手段が構成される。

本発明の印刷装置によれば、搬送ローラの駆動源の動作を制御する制御手段が、通常印刷を行うための第１搬送制御、および前記搬送ローラのクリーニング専用とされた第２搬送制御のいずれかを選択して駆動源の動作を制御可能とされているので、第２搬送制御を、搬送ローラのクリーニングに適したものに設定することにより、用紙を通紙させるだけで良好なクリーニング効果を得ることができる。そして本発明の印刷装置においては、このように用紙の通紙だけで搬送ローラを良好にクリーニング可能であるから、前述したクリーニングローラ等の機械的構成を追加する必要がなく、よって装置のコストアップや装置体積の増大を招くこともない。

なお本発明の印刷装置において特に、上記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラ、この第１の搬送ローラに対して用紙搬送方向下流側に配置された１対のニップローラからなる第２の搬送ローラ、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源、および前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源を含んで構成された上で、
前記第２搬送制御が、第２の搬送ローラが用紙移動を阻止しているときに第１の駆動源を加速させる制御とされた場合は、第１の搬送ローラと用紙との間ですべりを発生させ、それにより、該第１の搬送ローラに付着しているインクを良好に用紙に移すことが可能になる。

また、本発明の印刷装置において特に、上記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラ、この第１の搬送ローラに対して用紙搬送方向下流側に配置された１対のニップローラからなる第２の搬送ローラ、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源、および前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源を含んで構成された上で、
前記第２搬送制御が、第１の搬送ローラが用紙をニップしているときに第２の駆動源を加速させる制御とされた場合は、第２の搬送ローラと用紙との間ですべりを発生させ、それにより、該第２の搬送ローラに付着しているインクを良好に用紙に移すことが可能になる。

他方、本発明の印刷装置において特に、第２搬送制御が第１搬送制御と比べて、前記駆動源の加速度をより大きく設定したものとされた場合は、上記すべり等の程度をより大きくして、より良好なクリーニング効果を得ることができる。

また、本発明の印刷装置において特に、前記第２搬送制御が、ユーザが決定できる任意タイミング、および印刷枚数が所定数に達した定期タイミングで実行可能とされ、それら両タイミングのいずれかがユーザによって選択され得るように前記制御手段が構成された場合は、搬送ローラのクリーニングを定期タイミングで実行させてクリーニングのし忘れを防止したり、あるいは、搬送ローラのインク汚れが著しい場合はクリーニングを任意タイミングで行ったりすることができるので、様々な状況下で発生する搬送ローラのインク汚れに弾力的に対処可能となる。

本発明の一実施形態による印刷装置の概略構成を示す側面図 上記印刷装置の要部を示す一部破断側面図 上記印刷装置の搬送ローラクリーニングに関わる電気的構成を示すブロック図 上記印刷装置における搬送ローラクリーニング時の、搬送ローラ駆動制御処理の流れを示すフローチャート 上記搬送ローラクリーニングの処理の流れを示すフローチャート 上記印刷装置における用紙搬送状態を、時間を追って示す概略図

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態による両面孔版印刷装置１の概略構成図であり、図２はその要部を拡大して示す側面図である。この両面孔版印刷装置１は図１に示されるように、装置ハウジング１０と、この装置ハウジング１０の一側面つまり同図中の左側面に設けられて、印刷媒体である複数枚の用紙Ｐを積載保持する給紙台２と、この給紙台２から給紙される用紙Ｐの一表面に印刷する第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）３と、一表面に印刷がなされた用紙Ｐを複数枚一時的に貯留する貯留部４と、この貯留部４に貯留されていた用紙Ｐの他表面に印刷する第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）５と、装置ハウジング１０の他側面つまり同図中の右側面に設けられて、両面すなわち一表面および他表面に印刷がなされた用紙Ｐを積載保持する排紙台６とを備えている。

またこの両面孔版印刷装置１は、給紙台２から第１の孔版印刷部３に用紙Ｐを給紙する給紙部７と、第１の孔版印刷部３から貯留部４の内部へ用紙Ｐを搬送する第１中間搬送部８Ａと、貯留部４の内部から第２の孔版印刷部５まで用紙Ｐを搬送する第２中間搬送部８Ｂと、第２の孔版印刷部５から排紙台６まで用紙Ｐを搬送する排紙部９とを備えている。

給紙部７は、給紙台２に積載された用紙Ｐの上方に位置するように配設されたピックアップローラ７１と、このピックアップローラ７１によってピックアップされた用紙Ｐを所定のタイミングで第１の孔版印刷部３に給紙するタイミングローラ７２とで概略構成されている。タイミングローラ７２は１対のニップローラから構成されており、このタイミングローラ７２が停止すると第１の孔版印刷部３への用紙給紙が止められる。

第１の中間搬送部８Ａは、第１の孔版印刷部３によって一表面（図１、２中の上表面）に印刷がなされた用紙Ｐを円弧状の軌跡に沿って反転させて該一表面を下側に向けさせる反転装置７３と、この反転装置７３によって反転された用紙Ｐを貯留部４の内部に搬入する搬入装置７４とで概略構成されている。なおこの第１の中間搬送部８Ａは、後述する第２中間搬送部８Ｂおよび貯留部４とともに用紙反転ユニットを構成している。

第２中間搬送部８Ｂは、貯留部４の内部に納められている用紙Ｐを搬出する搬出装置８１と、この搬出装置８１によって搬出された用紙Ｐをピックアップするピックアップローラ８２と、このピックアップローラ８２によってピックアップされた用紙Ｐを順次所定のタイミングで第２の孔版印刷部５に搬送するタイミングローラ８３とで概略構成されている。上記ピックアップローラ８２およびタイミングローラ８３は各々、モータＭ１、Ｍ２によって駆動される１対のニップローラから構成されている。

ピックアップローラ８２の用紙搬送方向やや下流側には、搬送される用紙Ｐの先端を検出する第１センサＳ１が配設され、またタイミングローラ８３の用紙搬送方向やや下流側には、同じく搬送される用紙Ｐの先端を検出する第２センサＳ２が配設されている。

一方排紙部９は、第２の孔版印刷部５によって他表面が印刷されて両面印刷が完了した用紙Ｐを、排紙台６に向けて搬出する排出装置８４から構成されている。

上記搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、それぞれ所定間隔を空けて配置された１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａと、それら１対のプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの外周に掛け渡されて各々プーリ７４ａ、８１ａ、８４ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂと、吸引用のファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃとを備えている。

これらの搬入装置７４、搬出装置８１および排出装置８４は、同様の基本構成を有するものであるので、以下搬出装置８１を例に取って詳細を説明する。搬送ベルト８１ｂは表面に複数の孔が設けられたものであり、該搬送ベルト８１ｂは用紙Ｐ側を向く張架部分を外部に露出させて、図示外の密閉ケース内に配設されている。両面孔版印刷装置１が稼働されている間、ファン８１ｃは搬送ベルト８１ｂと共に駆動されて上記密閉ケース内の空気を吸引し、ひいては搬送ベルト８１ｂの上記孔から空気を吸引して、この搬送ベルト８１ｂの搬送面に吸引力を発生させる。

上述のように構成された各装置７４、８１、８４は、図示しないモータによってプーリ７４ａ、８１ａ、８４ａを回転させて搬送ベルト７４ｂ、８１ｂ、８４ｂを移動させると共に、ファン７４ｃ、８１ｃ、８４ｃを回転させて前述の吸引力を発生させることにより、用紙Ｐを吸引保持しながら搬送する。

なお搬入装置７４は、１対のプーリ７４ａの外周に掛け渡された搬送ベルト７４ｂおよびファン７４ｃを並列に複数備えて、これらで一枚の用紙Ｐを吸引保持して搬送するようにしてもよい。その点は、搬出装置８１および排出装置８４も同様である。

反転装置７３は図２に明示されるように、円弧状の軌跡に沿って配設された４つのプーリ７３ａと、これら４つのプーリ７３ａの外周に掛け渡され該プーリ７３ａの回転に伴って移動する環状の搬送ベルト７３ｂと、吸引用のファン７３ｃとを備えて、上記装置７４、８１、８４と略同様に作動するものとされている。

他方、第１の孔版印刷部３は、第１ドラム３１と第１プレスローラ３２とから構成されている。また図２に示されるように第１ドラム３１の用紙搬送方向下流側には、用紙Ｐを第１ドラム３１から剥ぎ取る剥取爪３３が設けられている。第１ドラム３１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、また該第１ドラム３１の外周面には孔版原紙（図示せず）が巻装される。この孔版原紙は、図示外の製版部において、入力された画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第１ドラム３１の回転に同期駆動するタイミングローラ７２により、第１ドラム３１とプレスローラ３２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その一表面がプレスローラ３２によって上記孔版原紙に押し付けられることにより、該一表面に孔版印刷がなされる。

第２の孔版印刷部５は、上記第１の孔版印刷部３と同様に、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２とから構成されている。また第２ドラム５１の用紙搬送方向下流側には、第２ドラム５１から用紙Ｐを剥ぎ取る剥取爪５３が設けられている。第２ドラム５１は内部に図示しないインクカートリッジを有しており、また該第２ドラム５１の外周面には孔版原紙が巻装される。この孔版原紙も、上記と同様に画像データに基づいて感熱穿孔して製版されたものである。そして第２ドラム５１の回転に同期駆動するタイミングローラ８３により、第２ドラム５１と第２プレスローラ５２との間に用紙Ｐが送り込まれ、その他表面がプレスローラ５２によって上記孔版原紙に押し付けられることにより、該他表面に孔版印刷がなされる。

貯留部４は、第１の孔版印刷部３によって一表面に印刷がなされた用紙Ｐを、第２の孔版印刷部５に送る前に複数枚一時的に貯留するものであり、この複数枚の用紙Ｐを重ねた状態で函状のケース４０内に保持する。

次に、以上のように構成された本実施形態の両面孔版印刷装置１の動作について説明する。なお各動作は、装置ハウジング１０に設けられた制御部９０（後述する図３参照）からの指示に基づいて行われる。

両面孔版印刷を行う際には、まずピックアップローラ７１が、給紙台２に積載された用紙Ｐを予め設定された所定時間間隔で順次ピックアップし、タイミングローラ７２へ送り込む。タイミングローラ７２は用紙Ｐを第１の孔版印刷部３に搬送する。第１の孔版印刷部３は、搬送された用紙Ｐの一表面に、前述のようにして画像を印刷する。

次に反転装置７３が、印刷された一表面が上側を向いた状態になっている用紙Ｐを、他表面を吸引しながら円弧状の軌跡に沿って送ることにより、一表面が下側を向くように反転させつつ貯留部４内に向けて搬送する。こうして順次搬送される用紙Ｐを、搬入装置７４が上面つまり他表面を吸引保持しながら、貯留部４内に搬入する。

貯留部４に用紙Ｐが一時貯留された後、搬出装置８１がその用紙Ｐを貯留部４から搬出する。こうして搬出された用紙Ｐをピックアップローラ８２が順次ピックアップし、該ローラ８２と用紙長さ未満の距離を置いて下流側に配設されているタイミングローラ８３へ搬送する。タイミングローラ８３は、順次所定のタイミングで用紙Ｐを搬送して第２の孔版印刷部５に送り込む。

第２の孔版印刷部５は、搬送された用紙Ｐの上側の面すなわち他表面に、前述の通りにして画像を印刷する。続いて排出装置８４が、印刷された他表面が上側を向いている用紙Ｐを、その一表面を吸引保持しながら排紙台６に搬送する。以上の通りにして排紙台６には、両面印刷が完了した用紙Ｐが順次積載される。

以上述べた通りの基本構成を有する両面孔版印刷装置においては、片面印刷が終了した用紙Ｐに付いていた未乾燥のインクがピックアップローラ８２やタイミングローラ８３に付着し、それが用紙Ｐに転写されて汚れとなることがある。

以下、このような不具合を防止するための構成について説明する。前記第２中間搬送部８Ｂは第１中間搬送部８Ａとともに、本発明における搬送手段を構成している。そして第２中間搬送部８Ｂに含まれるピックアップローラ８２およびタイミングローラ８３は、前者が本発明における第１の搬送ローラ、後者が本発明における第２の搬送ローラを構成している。そこで以下の説明においては、それらを各々第１の搬送ローラ８２、第２の搬送ローラ８３と称することにする。

図３は、上記第１の搬送ローラ８２および第２の搬送ローラ８３の動作を、つまりはそれらを駆動する第１、第２の駆動源であるモータＭ１、Ｍ２の動作を制御する構成を示している。すなわち、両面孔版印刷装置１には上記モータＭ１、Ｍ２の動作を制御する制御部９０が設けられ、該制御部９０には前述した第１センサＳ１、第２センサＳ２の用紙検出信号が入力されるようになっている。またこの制御部９０には、印刷枚数を計数する枚数カウンタ９１、および操作パネル９２が接続されるとともに、上記モータＭ１、Ｍ２を各々駆動する第１、第２モータドライバ９３、９４が接続されている。なお制御部９０は、上記モータＭ１、Ｍ２以外の用紙搬送に関わるモータ等の動作も制御するものであるが、それらについての説明は省略する。

制御部９０は、モータＭ１、Ｍ２を、通常印刷を行うための第１搬送制御、および搬送ローラ８２、８３のクリーニング専用とされた第２搬送制御のいずれかによって制御するものとされている。それら第１搬送制御および第２搬送制御のいずれを選択するかは、操作パネル９２から入力されるユーザの指示によって決定される。そのような指示は、例えば操作パネル９２に設けられた「通常印刷」等のボタンを押すことによって第１搬送制御を指示し、上記ボタンと排他的に操作される「ローラクリーニング」等のボタンを押すことによって第２搬送制御を指示する、というようになされる。また、ユーザは第２搬送制御を指示する際に、図１に示した給紙台２に、汚れても構わない用紙Ｐを載置する。その用紙Ｐは、通常印刷に使われるものであってもよいし、あるいは特にインク吸収性が高いクリーニング専用の用紙であってもよいが、良好なクリーニング効果を得るためには後者の用紙を用いるのが望ましい。さらに、このクリーニングに使う用紙として、一度印刷がなされた使用済みの用紙を用いるのも好ましい。

上記の第１搬送制御は、先に説明したように第１の孔版印刷部３および第２の孔版印刷部５を用いて用紙Ｐに両面印刷を行う際のモータＭ１、Ｍ２の制御であり、それについての説明は省略する。

以下、上記の第２搬送制御について、図４〜６を参照して詳しく説明する。図４は第２搬送制御を行う際の制御部９０による処理の流れを示すものであり、図５はその処理の中の特にクリーニング処理（図４のステップＳ１３）を詳しく示すものである。また図６は、この第２搬送制御がなされているときの用紙搬送状態を概略的に示すものである。

まず、図４の処理について説明する。処理が開始すると制御部９０は先ず、給紙台２に載置された用紙Ｐを、給紙部７、第１中間搬送部８Ａおよび第２中間搬送部８Ｂを通常印刷時と同様に動作させることによって、第２の搬送ローラ８３に向けて搬送させる（図４のステップＳ１０：以下同様）。制御部９０は次に、用紙Ｐの前端が第２の搬送ローラ８３に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。この判定は、例えば前述した第１センサＳ１の出力に基づいてなされる。すなわち、第１センサＳ１が用紙Ｐの前端を検出した後、両搬送ローラ８２および８３が所定量回転したところで、用紙Ｐの前端が第２の搬送ローラ８３に到達したと判定される。この判定は、到達が確認されるまで繰り返しなされる。用紙Ｐの前端が第２の搬送ローラ８３に到達したと判定されると、そこで両搬送ローラ８２および８３が停止される（ステップＳ１２）。

なお第１の搬送ローラ８２の駆動は、制御部９０から第１モータドライバ９３に駆動指示信号が入力され、それに基づいて第１モータドライバ９３がモータＭ１に駆動電流を供給することによってなされる。また第２の搬送ローラ８３の駆動も、制御部９０から第２モータドライバ９４に駆動指示信号が入力され、それに基づいて第２モータドライバ９４がモータＭ２に駆動電流を供給することによってなされる。しかし以下では、特に必要な場合を除いて、モータドライバ９３、９４やモータＭ１、Ｍ２の動作については詳細説明を省略し、上述したように制御部９０が搬送ローラ８２、８３を駆動させ、あるいは停止させる、というように説明する。

両搬送ローラ８２および８３が上記のように停止すると、次に後述のようにして両搬送ローラ８２および８３のクリーニング処理がなされ（ステップＳ１３）、次いで、両搬送ローラ８２、８３および排出装置８４を動作させることにより用紙Ｐが排紙台６に排出され（ステップＳ１４）、そこで一連の処理が終了する。

以下、クリーニング処理の詳細について図５を参照して説明する。上述のように両搬送ローラ８２および８３が停止した状態を図６（１）に示す。この状態になると図５のクリーニング処理が開始し、制御部９０は第２の搬送ローラ８３を停止させたまま、第１の搬送ローラ８２を急加速状態で駆動させ、用紙搬送を開始させる（ステップＳ２０）。このときの状態を図６（２）に示す。こうすることにより、第２の搬送ローラ８３に当接して移動が阻止されている用紙Ｐと第１の搬送ローラ８２との間ですべりが発生するので、もしその第１の搬送ローラ８２の周面にインクが付着していればそれが用紙Ｐに移り、該周面がクリーニングされる。

制御部９０は次に、第１の搬送ローラ８２が用紙Ｐを、予め指定された距離搬送したか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定は、例えば第１の搬送ローラ８２に組み合わされたエンコーダの出力等に基づいてなされる。この判定処理は、指定距離の搬送が確認されるまで繰り返しなされる。用紙Ｐが第１の搬送ローラ８２のみによって指定距離搬送されると、図６（３）に示すように、用紙Ｐの前端部にたるみが形成される。この状態になると、制御部９０が第１の搬送ローラ８２を停止させる（ステップＳ２２）。

次に制御部９０は、第１の搬送ローラ８２を停止させたまま、第２の搬送ローラ８３を急加速状態で駆動させ、用紙搬送を再度開始させる（ステップＳ２３）。このときの状態を図６（４）に示す。このまま搬送が続けられると、図６（５）に示すように用紙Ｐのたるみが徐々に解消され、ついには図６（６）に示すように上記たるみが全く無い状態になる。このたるみが無くなるとき、第１の搬送ローラ８２にニップされている用紙Ｐにバックテンションが掛かって、該用紙Ｐと第２の搬送ローラ８３との間ですべりが発生するので、もしその第２の搬送ローラ８３の周面にインクが付着していればそれが用紙Ｐに転写され、その周面がクリーニングされる。

制御部９０は次に、第２の搬送ローラ８３が用紙Ｐを、予め指定された距離搬送したか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定は、例えば第２の搬送ローラ８３に組み合わされたエンコーダの出力等に基づいてなされる。この判定処理は、指定距離の搬送が確認されるまで繰り返しなされる。用紙Ｐが第２の搬送ローラ８３によって指定距離搬送されたと判定されると、そこで第２の搬送ローラ８３が停止される（ステップＳ２５）。

制御部９０は次に、第１センサＳ１の用紙検出信号がＯＦＦになったか否か、つまり用紙Ｐの後端が第１センサＳ１の設置部分を通過し切ったか否かを判定する（ステップＳ２６）。なおこの判定は、第１の搬送ローラ８２あるいは第２の搬送ローラ８３による用紙搬送が所定回数に到達したか否かを判定することに代えられてもよい。いずれにしても、その判定結果がＹＥＳであった場合は十分なクリーニングがなされたと考えられるので、そこで一連の処理が終了する。この判定結果がＮＯであった場合、処理の流れはステップＳ２０に戻されて、十分なクリーニングがなされるまで以上の処理が繰り返される。

なお、上記のクリーニング処理は、図３に示した枚数カウンタ９１から制御部９０に入力される印刷枚数が所定数に達した定期タイミングで行うようにして、クリーニングを促す表示を操作パネル９２に表示させるのが好ましい。あるいはこのクリーニング処理は、ユーザが決定できる任意タイミングで行うようにしても構わない。そのいずれのタイミングでクリーニング処理がなされるにしても、制御部９０は、クリーニング処理時に前記第２搬送制御を実行するように構成される。また、上記２種のタイミングのいずれかでクリーニングを実行可能とする場合は、それら両タイミングのいずれか一方をユーザが選択できるように制御部９０を構成しておくのが望ましい。

以上、両面孔版印刷装置１に適用された実施形態について説明したが、本発明はそれに限らず、第１の印刷手段と第２の印刷手段とを備えるとともに、用紙を第１の印刷手段から第２の印刷手段に搬送する搬送手段を備えてなるその他の印刷装置、例えば用紙反転ユニットは持たない多色印刷装置等に対しても適用可能であり、その場合も前述と同様の効果を奏するものである。すなわち、そのような構成を有する印刷装置においても、第１の印刷手段で印刷がなされた用紙から、搬送手段を構成している搬送ローラに未乾燥のインクが移ることが有り得るので、本発明を適用すれば、そのようにインクで汚れた搬送ローラを効果的にクリーニングすることができる。

また、本発明を両面孔版印刷装置に適用する場合も、印刷装置は上記実施形態の装置に限られるものではなく、例えば装置ハウジング１０の上側に、原稿の画像を読み取るスキャナ部や、スキャナ部で読み取った原稿画像の画像データに基づいて生成された孔版画像データに基づいて孔版原紙を穿孔して製版を行う製版部等を備えた構成としてもよい。

１ 両面孔版印刷装置
２ 給紙台
３ 第１の孔版印刷部（第１の印刷手段）
４ 貯留部
５ 第２の孔版印刷部（第２の印刷手段）
６ 排紙台
７ 給紙部
８Ａ 第１中間搬送部
８Ｂ 第２中間搬送部
９ 排紙部
１０ 装置ハウジング
７３ 反転装置
７４ 搬入装置
８１ 搬出装置
８２ ピックアップローラ（第１の搬送ローラ）
８３ タイミングローラ（第２の搬送ローラ）
８４ 排出装置
９０ 制御部
９１ 枚数カウンタ
９２ 操作パネル
９３ 第１モータドライバ
９４ 第２モータドライバ
Ｍ１、Ｍ２ モータ
Ｐ 用紙
Ｓ１ 第１センサ
Ｓ２ 第２センサ

Claims (5)

1. 用紙の一表面に印刷する第１の印刷手段と、
   前記用紙の一表面または他表面に印刷する第２の印刷手段と、
   １対のニップローラからなる搬送ローラおよびその駆動源を含んで構成され、前記一表面に印刷がなされた用紙を前記第２の印刷手段に搬送する搬送手段と、
   前記駆動源の動作を制御する制御手段とを備えてなる印刷装置において、
   前記制御手段が、通常印刷を行うための第１搬送制御、および前記搬送ローラのクリーニング専用とされた第２搬送制御のいずれかを選択して前記駆動源の動作を制御可能とされていることを特徴とする印刷装置。
2. 前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラ、この第１の搬送ローラに対して用紙搬送方向下流側に配置された１対のニップローラからなる第２の搬送ローラ、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源、および前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源を含んで構成されており、
   前記第２搬送制御が、第２の搬送ローラが用紙移動を阻止しているときに第１の駆動源を加速させる制御であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
3. 前記搬送手段が、１対のニップローラからなる第１の搬送ローラ、この第１の搬送ローラに対して用紙搬送方向下流側に配置された１対のニップローラからなる第２の搬送ローラ、前記第１の搬送ローラを駆動する第１の駆動源、および前記第２の搬送ローラを駆動する第２の駆動源を含んで構成されており、
   前記第２搬送制御が、第１の搬送ローラが用紙をニップしているときに第２の駆動源を加速させる制御であることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
4. 前記第２搬送制御が、前記第１搬送制御と比べて、前記駆動源の加速度をより大きく設定するものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の印刷装置。
5. 前記第２搬送制御が、ユーザが決定できる任意タイミング、および印刷枚数が所定数に達した定期タイミングで実行可能とされ、それら両タイミングのいずれかがユーザによって選択され得るように前記制御手段が構成されていることを特徴とする請求項１から４いずれか１項記載の印刷装置。

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