JP6323053B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は印刷装置及び印刷方法に関し、さらに詳しくは、２面の画像を並べて製版したマスタを印刷ドラムに巻き付け、印刷ドラム１回転当たり２枚の印刷用紙を給紙することで、印刷ドラムの１回転で２枚の画像を印刷する機能を有する印刷装置及びその印刷方法に関する。

感熱デジタル式の孔版印刷装置が知られている。この印刷装置は、印刷ドラムとしての回転自在な版胴に、原稿の画像情報に基づいて製版されたマスタを巻き付け、版胴内部に設けられたインキ供給部材より版胴内部にインキを供給するとともに、プレスローラ等の押圧手段で印刷用紙を連続的に版胴に押圧して、版胴開孔部及びマスタ穿孔部よりインキを滲み出させて印刷を行うように構成されている。

版胴は、多孔性の支持円筒体に樹脂或いは金属網体のメッシュスクリーンを複数層巻き付けた構成を有する。マスタは、熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体の和紙繊維や合成繊維、或いは和紙と合成繊維を混抄したものを貼り合わせたラミネート構造を有する。製版は、マスタのフィルム面をサーマルヘッドの発熱素子に接触させ、サーマルヘッドを主走査方向に作動させるとともに、プラテンローラ等の搬送部材でマスタを副走査方向に移動させながら行われる。

マスタを無駄無く使用するには、マスタを原稿の大きさに応じて切断することが望ましい。しかし、版胴の大きさは、その印刷装置で使用される最大の印刷用紙の印刷長さにより決定されており、押圧手段も版胴の開孔部全域を押圧するように構成されているため、原稿に応じてマスタを短く切断すると開孔部全域がマスタで覆われなくなり、押圧手段が開孔部を直接押圧接触してしまう。すると版胴の開孔部より滲出したインキが押圧部材に付着し、押圧手段が汚損してしまう。これを防ぐためには、マスタの切断長さに応じて押圧手段の版胴への接触距離を変化させて開孔部との接触を防止すればよいが、機構が非常に複雑となり、装置が高価になってしまう。

また通常、版胴１回転で給送される印刷用紙は１枚であるから、印刷用紙の大小にかかわらず単位時間（版胴１回転）当たりの印刷枚数は同じであり、小さい印刷用紙を印刷する際には、版胴の空転時間が印刷時間より長くなってしまい、印刷効率が悪くなるという問題点があった。

このような問題に対処した孔版印刷装置として、マスタに２面の画像を並べて製版し、版胴１回転当たり２枚の印刷用紙を給紙することで、印刷速度が版胴１回転当たり１枚製版時の倍となる「倍速印刷モード」を有する印刷装置がある（特許文献１）。

しかし、特許文献１に記載された孔版印刷装置では、版胴の回転と同期して回転する印圧カムを用いてプレスローラの版胴への接離動作を制御しており、版胴の１回転について版胴の開孔部の全域に亘ってプレスローラを押圧するようになっているため、１面目に対応する１枚目の印刷から搬送ミスが発生したときにはプレスローラの押圧を解除することができるが、連続して送られる２枚目の印刷用紙が搬送ミスを起こしたときのプレスローラの押圧解除ができない。このため、プレスローラは印刷用紙が無い状態で版胴上のマスタに接触することになり、プレスローラがマスタ表面に滲み出てくるインキで汚れてしまうという問題がある。

この問題を解決するために提案された印刷装置として、特許文献２、３に記載された印刷装置がある。特許文献２に記載された印刷装置では、複数の給紙部から１枚ずつ交互に印刷用紙を給紙して連続的に印刷を行う。また、特許文献３に記載された印刷装置では、倍速印刷時の２面目に対応する印刷用紙の搬送ミスが検出されたときに、版胴に対する押圧手段の押圧を緊急的に解除する緊急押圧解除手段により、プレスローラなどの押圧手段がインキで汚れてしまうことを防止することができる。

しかしながら、特許文献２、３に記載された印刷装置では、複数の給紙部や緊急印圧解除手段という対策のための専用の機構が必要である。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、２面の画像を並べて製版したマスタを印刷ドラムに巻き付け、印刷ドラム１回転当たり２枚の印刷用紙を給紙することで、印刷ドラムの１回転で２枚の画像を印刷する機能を有する印刷装置において、連続して送られる２枚目の印刷用紙の搬送ミスが検出されたときに押圧手段がインキにより汚れるのを防止できるようにすることである。

本発明は、２面の画像が製版されたマスタが巻き付けられる印刷ドラムと、前記印刷ドラムの外周面に対して接離可能な押圧手段と、前記印刷ドラムの外周面と前記押圧手段との間の印刷ニップ部に未印刷の印刷用紙を搬送する給送手段と、前記印刷ニップ部を通って印刷された印刷済みの印刷用紙を排出する排出手段と、両面印刷モードで印刷するとき、前記印刷ニップ部を通って片面が印刷された片面印刷済みの印刷用紙を反転し、上記印刷ニップ部に搬送する反転給送手段と、倍速印刷モードで印刷するとき、前記押圧手段、前記給送手段、及び前記反転給送手段を制御して、前記未印刷の印刷用紙を印刷せずに前記反転給送手段における所定の待機位置に搬送させる第１の搬送制御手段と、前記第１の搬送制御手段による搬送制御の後、連続して送られる未印刷の２枚目の印刷用紙の搬送ミスが検知されたとき、前記反転給送手段を制御して、前記待機位置に存在する未印刷の印刷用紙を前記印刷ニップ部に搬送させる第２の搬送制御手段と、を有する印刷装置である。

本発明によれば、２面の画像を並べて製版したマスタを印刷ドラムに巻き付け、印刷ドラム１回転当たり２枚の印刷用紙を給紙することで、印刷ドラムの１回転で２枚の画像を印刷する機能を有する印刷装置において、連続して送られる２枚目の印刷用紙の搬送ミスが検出されたときに押圧手段がインキにより汚れるのを防止することができる。

本発明の実施形態に係る印刷装置の要部を示す側面図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。
〈印刷装置の要部構成〉
図１は、本発明の実施形態に係る印刷装置の要部を示す側面図である。この印刷装置は感熱デジタル式の孔版印刷装置である。

この印刷装置は、印刷ドラムとしての円筒状版胴（以下、版胴）３と、押圧手段としてのプレスローラ５とから構成される印刷部を有する。版胴３の外周面とプレスローラ５との間に印刷ニップ部が形成される。

また、この印刷装置は、マスタとしての孔版原紙１を製版するための製版装置（不図示）を有する。製版は以下のように行われる。即ち、スキャナによって読み取られた原稿画像をメモリに記憶して、製版装置のサーマルヘッドによって孔版原紙の所定の位置にメモリに記憶された画像情報にしたがって穿孔製版する。

また、この印刷装置は、未印刷の印刷用紙４がセットされる第１給紙トレイ（給紙台）６と、未印刷の印刷用紙２７がセットされる第２給紙トレイ（給紙台）２６とを有する。第１給紙トレイ6には、第１給紙トレイ６上の印刷用紙４の有無を検知するための用紙センサ１６が設けられている。

印刷用紙４及び印刷用紙２７は、後述する給送手段により印刷ニップ部へ搬送される。印刷用紙４、印刷用紙２７のどちらを搬送するかは、後述する操作パネル１０２（図2）からユーザが選択することができる。

この印刷装置における印刷動作の概略について説明する。
製版装置によって穿孔製版されたマスタとしての孔版原紙１を、印刷ドラムとしての版胴３の外周面に巻き付けて装着する。

また、第１給紙トレイ（給紙台）６にセットされた未印刷の印刷用紙４及び第２給紙トレイ（給紙台）２６にセットされた未印刷の印刷用紙２７のうち、選択された一方の給紙トレイ上の印刷用紙を印刷ニップ部に向けて搬送する。どちらを選択するかについては、後述する操作パネル１０２（図２）を用いてユーザが設定することができる。また、デフォルトで第１給紙トレイ６を選択し、第１給紙トレイ６上の用紙が無くなったときに第２給紙トレイ２６に切り替えるように構成することもできる。

印刷ニップ部に印刷用紙４又は２７を搬送したら、版胴３に対して接離可能なプレスローラ５の押圧によって、版胴３の外周面に装着された孔版原紙１に印刷用紙４又は２７を押し付け密着させる。版胴３の内部にはインキ供給装置（不図示）が設けられており、インキ２を孔版原紙１の穿孔部を通過させて印刷用紙４又は２７に転移させることで印刷画像を形成する。

印刷用紙４を印刷ニップ部に搬送する給送手段は、ピックアップコロ７、給紙フィードコロ８、分離パッド９、回転駆動される下レジストローラ１１、下レジストローラ１１に押し付けられながら従動回転する上レジストローラ１２からなる。

第１給紙トレイ６にセットされた印刷用紙４をピックアップコロ７と給紙フィードコロ８を回転駆動することによって搬送し、分離パッド９によって重送しないように１枚ずつに分離し、搬送する。経路Ａは第１給紙トレイ６から送り出され、レジストローラ対１１，１２に至る印刷用紙４の搬送経路である。

また、印刷用紙２７を印刷ニップ部に搬送する給送手段は、ピックアップコロ２８、給紙フィードコロ２９、分離パッド３０、第１搬送ローラ対３１，３２、第２搬送ローラ対３３，３４を有する。

第２給紙トレイ２６にセットされた印刷用紙２７はピックアップコロ２８と給紙フィードコロ２９を回転駆動することによって搬送され、分離パッド３０によって１枚ずつに分離して搬送される。こうして給紙搬送された印刷用紙２７は、回転駆動される第１搬送ローラ対３１，３２によって上向き方向に搬送され、さらに第２搬送ローラ対３３，３４でレジストローラ対１１，１２に向けて搬送される。経路Ｂは第２給紙トレイ２６から送り出され、レジストローラ対１１，１２に至る印刷用紙２７の搬送経路を示す。

第２搬送ローラ対３３，３４における印刷用紙２７の入口側には、搬送された印刷用紙２７の先端の通過を検知するための用紙センサ３５が設けられている。また、給紙フィードコロ２９及び分離パッド３０の接触部から第１搬送ローラ対３１，３２に至る用紙経路Ｂに沿って縦搬送ガイド板３６が配置されている。

こうして搬送された印刷用紙４又は２７は、版胴３の回転にタイミングを合わせて、下レジストローラ１１の駆動タイミングを制御することにより、印刷用紙４を印刷ニップ部に向けて送り込み、印刷用紙４に対する印刷画像の位置を合わせるようになっている。

下レジストローラ１１及び上レジストローラ１２からなるレジストローラ対の付近（レジストローラ部）には印刷用紙４を案内するために上ガイド板１３と下ガイド版１４とが所定の間隔をおいて固定的に設けられている。また、レジストローラ部における印刷用紙４、７の入口側には、印刷用紙４がレジストローラ対の直前に到達したことを検知するための検知手段としての用紙センサ１５が設けられている。

本実施形態に係る印刷装置は、ユーザが後述する操作パネル１０２（図２）を操作することで、「印刷モード」として、「通常印刷モード」及び「倍速印刷モード」の選択が可能である。また、「通常印刷モード」については、「片面印刷モード」と「両面印刷モード」の選択が可能である。

「通常印刷モード」における「片面印刷モード」の場合には、最大Ａ３サイズの画像印刷が可能であり、その場合、最高印刷速度は例えば120枚/分（円筒状版胴３の回転速度が120rpm）である。

「倍速印刷モード」の場合には、１枚の孔版原紙１に最大Ａ４サイズの画像が２面並べて製版されるので、最大Ａ４サイズの画像印刷が可能になる。この場合の最高印刷速度は例えば240枚/分（円筒状版胴３の回転速度が120rpm）になる。「通常印刷モード」における「両面印刷モード」の場合も「倍速印刷モード」の場合と同様に、１枚の孔版原紙１に最大Ａ４サイズの画像が２面並べて製版されるので、最大Ａ４サイズの画像印刷が可能になる。

「倍速印刷モード」時の製版動作では、１枚のＡ４画像をメモリから取り出して２面並べて製版することが標準的な動作であるが、１ページ目と２ページ目の２枚のＡ４画像を並べて製版することも可能である。その場合には２ページものであればページ順に丁合いされた形態で印刷物が排紙トレイに積載されることになる。

製版された孔版原紙１はその先端部を版胴３の外周の一部に設けられた原紙クランパ１７によってクランプするので、このクランパ部分が版胴３の外周面から外側に凸になっている。そのため、この凸部との衝突を回避するために、プレスローラ５は図の上下方向に揺動して印圧オンとオフとで往復動作する。印圧のオン/オフは図示しないカム機構によって行われる。

印刷ニップ部を通って画像が形成された印刷用紙４又は２７は、剥離装置５０の剥離爪５１により版胴３から剥離され、排出手段としてのエアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１によって図示しない排紙トレイ（排紙台）に向けて搬送される。用紙経路Ｇが搬送路である。エアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１は、２本のローラ２２、２３とそこに掛け渡された複数本の無端穴あきベルト２４と、無端穴あきベルト２４の穴から印刷用紙４の裏面を吸引するためのエアー吸引装置２５からなる。

経路Ｃは、レジストローラ対１１，１２から送り出され、印刷ニップ部を経てエアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１に至る搬送経路を示し、経路Ｇはエアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１から排紙トレイに至る搬送経路を示す。

前述したように、この印刷装置は１枚の孔版原紙１に表裏２面の画像を製版することによる両面印刷機能（両面印刷モード）を有している。そして、両面印刷機能を実現するための主要な機構として両面印刷用反転トレイ部４４を備えている。両面印刷用反転トレイ部４４は、２本のローラ３７，３８とそこに掛け渡された複数本の無端穴あきベルト３９と、無端穴あきベルト３９の穴から印刷用紙の裏面を吸引するためのエアー吸引装置４０からなる。

また、両面印刷機能を実現するための機構として、用紙搬送経路切替え爪４３と、再給紙コロ４１を備えている。用紙搬送経路切替え爪４３は、図示しない機構によって揺動可能に構成されており、印刷ニップ部で印刷された印刷用紙の搬送経路を切替える。即ち、片面の印刷が終了したときは両面印刷用反転トレイ部４４の方向、両面の印刷が終了したときは、エアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１の方向に切替える。経路Ｄは両面印刷時に印刷ニップ部から両面印刷用反転トレイ部４４に至る搬送経路を示す。

両面印刷用反転トレイ部４４に待機している片面印刷済みの印刷用紙は、その先端がストッパ４２に衝突した位置（以下、待機位置）Ｅで止まっているが、所定のタイミングで再給紙コロ４１を図示しないソレノイドでプレスローラ５に押し当てることで、プレスローラ５の外周に沿って、案内板４５にガイドされて搬送される。経路Ｆは両面印刷用反転トレイ部４４から送り出され、プレスローラ５の外周に沿って印刷ニップ部に至る搬送経路を示す。

〈印刷装置の制御系の概略構成〉
図２は、本発明の実施形態に係る印刷装置の制御系の概略構成を示すブロック図である。図示のように、この印刷装置は、制御装置１０１と、それぞれが制御装置１０１に接続された操作パネル１０２、各種センサ１０３、及び各種アクチュエータ１０４を備えている。

制御装置１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＨＤＤ（ハードディスクドライブ）を備えており、この印刷装置全体を制御する。また、本発明に係る第１〜第３の搬送制御手段として機能する。操作パネル１０２は、印刷装置に対して、印刷モードの選択などの各種指示を入力するための入力手段と、印刷装置の動作状態などを表示する表示手段を備えている。各種センサは、用紙検知手段としての用紙センサ１５、１６、３５など、印刷装置における各種状態を検知するための手段である。各種アクチュエータは、モータやソレノイドなど、印刷装置の各部を動作させるための手段である。

〈印刷装置の動作〉
図３は、本発明の実施形態に係る印刷装置の動作を示すフローチャートである。このフローチャートの各ステップは、制御装置１０１内ＣＰＵがＲＯＭやＨＤＤに記憶されている制御プログラムをＲＡＭをワークエリアとして処理することにより実行される。

まず制御装置１０１は、操作パネル１０２から設定された印刷モードが倍速印刷モードであるか否かを判定する（ステップＳ１）。そして、倍速印刷モードではない（ステップＳ１：NO）、即ち通常印刷モードであった場合は、通常印刷を実行する（ステップＳ２）。

このとき、通常印刷モードが片面印刷モードの場合は、第１給紙トレイ６にセットされた印刷用紙４又は第２給紙トレイ２６にセットされた印刷用紙２7が印刷部で印刷され、エアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１により排紙トレイに搬送される。

また、通常印刷モードが両面印刷の場合は、片面（表面）の印刷が終了した印刷用紙が両面印刷用反転トレイ部４４に搬送され、待機する。その後、印刷部で裏面が印刷され、エアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１により排紙トレイに搬送される。

倍速印刷においては、２枚の印刷用紙を連続して搬送する必要があるため、１面目に対応する印刷用紙が経路Ｃを通過している時には、２面目に対応する印刷用紙がレジストローラ対１１，１２の直前の用紙センサ１５にて検知されている必要がある。上記タイミングで用紙センサ１５にて印刷用紙が検知されない場合（搬送ミスとしての用紙無しが検知された場合）、１面目に対応する印刷用紙は既に搬送済みであり、そのまま印刷を継続した場合、２面目に対応する印刷用紙のエリアが用紙無し状態にもかかわらず、プレスローラ５の印圧がオンとなる結果、プレスローラ５上にインキ汚れが発生してしまう。

そこで、本実施形態に係る印刷装置では、倍速印刷の開始時に以下のステップＳ３〜Ｓ７を実行することで、この問題を解決する。
印刷モードが倍速印刷モードであった場合は（ステップＳ１：YES）、第１給紙トレイ６のセットされた印刷用紙４又は第２給紙トレイ２６にセットされた印刷用紙２７を両面印刷用反転トレイ部４４の待機位置Ｅまで搬送する（ステップＳ３）。

このとき、プレスローラ５は版胴３から離れているため、印刷用紙に対する印刷は行われない。また、用紙搬送経路切替え爪４３は、印刷部を通過した未印刷の印刷用紙が両面印刷用反転トレイ部４４の方向へ進むようにその向きが制御される。

次に１枚目の印刷用紙の搬送、２枚目の印刷用紙の搬送を連続して行う（ステップＳ４、Ｓ５）。この時点で、１枚目の印刷用紙及び２枚目の印刷用紙が搬送された場合、前者は経路Ｃにおける版胴３の入口側を移動しており、後者はレジストローラ対１１，１２の入口側で待機している筈である。

次いで、用紙センサ１５の出力に基づいて、用紙無しか否かを判定する（ステップＳ６）。判定の結果、用紙無しではなかった場合、即ち、用紙センサ１５が２面目に対応する印刷用紙を検知している場合（ステップＳ６：NO）、１面目に対応する印刷用紙及び２面目に対応する印刷用紙が搬送されたことになるので、倍速印刷を実行する（ステップＳ８）。このステップＳ８により、２枚の印刷用紙に対して連続して印刷が行われ、エアー吸引ベルト式排紙搬送装置２１により排紙トレイに搬送される。

一方、用紙無しであった場合、即ち、用紙センサ１５が２面目に対応する印刷用紙を検知していない場合（ステップＳ６：YES）、１面目に対応する印刷用紙は搬送されたものの、２面目に対応する印刷用紙は搬送されていないことになるので、待機位置Ｅに存在する印刷用紙を２面目に対応する印刷用紙として搬送し（ステップＳ７）、倍速印刷を実行する（ステップＳ８）。

ステップＳ８による２面分の印刷終了後、全ての印刷が終了したか否かを判定する（ステップＳ９）。この判断は、例えばユーザにより操作パネル１０２から設定された印刷部数の倍速印刷が終了したか否かに基づいて行われる。

全ての印刷が終了していない場合（ステップＳ９：NO）、即ち、継続して倍速印刷を行う場合、ストッパ４２に印刷用紙が衝突した状態か否かを検知するセンサの出力に基づいて、待機位置Ｅにおける印刷用紙の有無を確認し（ステップＳ１０）、用紙無しか否かを判定する（ステップＳ１１）。

そして、用紙無しと判定した場合は（ステップＳ１１：YES）、ステップＳ３に進み、用紙有りと判定した場合は（ステップＳ１１：NO）、ステップＳ４に進む。つまり、両面印刷用反転トレイ４４に印刷用紙が待機している場合は、そのまま第１給紙トレイ６又は第２給紙トレイ２６からの印刷用紙の搬送を開始し、待機していない場合は、待機させた後、第１給紙トレイ６又は第２給紙トレイ２６からの印刷用紙の搬送を開始する。

２面分の印刷終了後、全ての印刷が終了した場合も（ステップＳ９：YES）、待機位置Ｅにおける印刷用紙の有無を確認し（ステップＳ１２）、用紙無しか否かを判定する（ステップＳ１３）。

そして、用紙無しと判定した場合は（ステップＳ１３：YES）、この図に示すフローを終了させる。一方、用紙有りと判定した場合は（ステップＳ１３：NO）、その印刷用紙を経路Ｆ及びＧを通して排紙トレイに排出し（ステップＳ１４）、この図に示すフローを終了させる。ステップＳ１４を実行するとき、プレスローラ５の印圧はオフである。

ステップＳ１４の実行により、既に排紙トレイ上に排出された印刷物の上に白紙が出力される。これにより、印刷物の内容を視認できなくなるため、セキュリティ性が向上する。また、プレスローラ５上を印圧オフの状態で白紙を通過させることで、プレスローラ５に付着しているインキを拭き取ることができるため、プレスローラ５のインキ汚れを除去することができる。

なお、以上説明した実施形態では、ステップＳ６において、用紙センサ１５の出力に基づいて用紙無しか否かを判定しているが、ステップＳ４を実行した後に用紙センサ１６の出力に基づいて用紙無しか否かを判定してもよい。

１…孔版原紙、３…円筒状版胴、５…プレスローラ、６…第１給紙トレイ、７，２８…ピックアップコロ、８，２９…給紙フィードコロ、１１…下レジストローラ、１２…上レジストローラ、１５，１６，３５…用紙センサ、２１…エアー吸引ベルト式排紙搬送装置、２６…第２給紙トレイ、３１，３２…第１搬送ローラ対、３３，３４…第２搬送ローラ対、４４…両面印刷用反転トレイ部、１０１…制御装置、Ｅ…待機位置。

特開平７−１３７４１３号公報 特開２００２−２９１３３号公報 特許第４２１９５９９号公報

Claims (5)

1. ２面の画像が製版されたマスタが巻き付けられる印刷ドラムと、
   前記印刷ドラムの外周面に対して接離可能な押圧手段と、
   前記印刷ドラムの外周面と前記押圧手段との間の印刷ニップ部に未印刷の印刷用紙を搬送する給送手段と、
   前記印刷ニップ部を通って印刷された印刷済みの印刷用紙を排出する排出手段と、
   両面印刷モードで印刷するとき、前記印刷ニップ部を通って片面が印刷された片面印刷済みの印刷用紙を反転し、上記印刷ニップ部に搬送する反転給送手段と、
   倍速印刷モードで印刷するとき、前記押圧手段、前記給送手段、及び前記反転給送手段を制御して、前記未印刷の印刷用紙を印刷せずに前記反転給送手段における所定の待機位置に搬送させる第１の搬送制御手段と、
   前記第１の搬送制御手段による搬送制御の後、連続して送られる未印刷の２枚目の印刷用紙の搬送ミスが検知されたとき、前記反転給送手段を制御して、前記待機位置に存在する未印刷の印刷用紙を前記印刷ニップ部に搬送させる第２の搬送制御手段と、
   を有する印刷装置。
2. 請求項１に記載された印刷装置において、
   前記待機位置における印刷用紙の有無を検知する用紙検知手段と、
   前記用紙検知手段により、印刷用紙が有ることが検知された場合、前記反転給送手段及び排出手段を制御して、該印刷用紙を排出させる第３の搬送制御手段と、
   を有する印刷装置。
3. 請求項２に記載された印刷装置において、
   前記用紙検知手段及び第３の搬送制御手段は、倍速印刷モードの印刷が終了したときに動作する、印刷装置。
4. 請求項１に記載された印刷装置において、
   前記給送手段は、未印刷の印刷用紙がセットされる給紙トレイから該印刷用紙を１枚ずつ送り出す手段と、該手段により送り出された印刷用紙を前記印刷ニップ部に搬送するレジストローラ対と、を有し、前記搬送ミスは、前記レジストローラ対の入口側に印刷用紙が無いことに基づいて検知される、印刷装置。
5. ２面の画像が製版されたマスタが巻き付けられる印刷ドラムと、前記印刷ドラムの外周面に対して接離可能な押圧手段と、前記印刷ドラムの外周面と前記押圧手段との間の印刷ニップ部に未印刷の印刷用紙を搬送する給送手段と、前記印刷ニップ部を通って印刷された印刷済みの印刷用紙を排出する排出手段と、両面印刷モードで印刷するとき、前記印刷ニップ部を通って片面が印刷された片面印刷済みの印刷用紙を反転し、上記印刷ニップ部に搬送する反転給送手段と、を有する印刷装置により実行される印刷方法であって、
   倍速印刷モードで印刷するとき、前記押圧手段、前記給送手段、及び前記反転給送手段を制御して、前記未印刷の印刷用紙を印刷せずに前記反転給送手段における所定の待機位置に搬送する第１の搬送工程と、
   前記第１の搬送工程の後、連続して送られる未印刷の２枚目の印刷用紙の搬送ミスが検知されたとき、前記反転給送手段を制御して、前記待機位置に存在する未印刷の印刷用紙を前記印刷ニップ部に搬送する第２の搬送工程と、
   を有する印刷方法。

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