JP5186572B2

JP5186572B2 - ラベル貼付装置

Info

Publication number: JP5186572B2
Application number: JP2011002090A
Authority: JP
Inventors: 和彦畠山
Original assignee: Sato Holdings Corp
Current assignee: Sato Holdings Corp
Priority date: 2011-01-07
Filing date: 2011-01-07
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2024-12-27
Also published as: JP2011068414A

Description

本発明は、帯状台紙に仮着されているラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置に関し、特に剥離板で帯状台紙を転向させることによって帯状台紙に仮着されているラベルを剥離するラベル貼付装置に関する。

従来のラベル貼付装置では、帯状台紙に仮着されているラベルに印字し、印字後のラベルを帯状台紙から剥離して被着体に貼付する場合や、コンベア上を搬送される被着体に向けて帯状台紙に仮着されているラベルを繰り出した後に剥離して貼付する場合には、帯状台紙を転向させることによって帯状台紙に仮着されているラベルを剥離する剥離板を相当長に構成すると共に、帯状台紙が転向される剥離板の先端部を作成可能な最小限の厚みにし、剥離板の先端部で転向された帯状台紙を引っ張ることでラベルを帯状台紙から剥離する構成になっていた（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、従来技術では、剥離板が相当長に構成されている関係から、剥離板の先端部から離れた位置にニップローラが配置されることになり、剥離板の先端部で転向される帯状台紙にテンションを持続させることができず、帯状台紙が弛んだ状態でラベルの剥離が行われることになるため、薄厚で剛性の低い、所謂腰の弱いラベルを剥離することができないという問題点があった。

特開平５−９６８０２号公報

本発明は斯かる問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、剥離板の先端部から離れた位置にニップローラが配置される場合にも、剥離板の先端部で転向される帯状台紙にテンションを持続させることができ、薄厚で剛性の低い、所謂腰の弱いラベルを剥離することができるラベル貼付装置を提供する点にある。

本発明は上記課題を解決すべく、以下に掲げる構成とした。
帯状台紙に複数のラベルが仮着されているラベル連続体を移送する移送部と、その先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離板と、前記剥離板のラベル繰り出し方向の前方に設けられ、前記剥離板で剥離したラベルを被着体に貼付する貼付部と、前記貼付部を本体フレームに対して回動自在に軸支する支持アームと、前記剥離板に移送された前記ラベル連続体を前記剥離板に押圧する第１押圧ローラと、前記剥離板の先端部で転向された前記帯状台紙を前記剥離板に押圧する第２押圧ローラと、前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラとを接近離間可能に支持する押圧ローラ支持手段と、前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板の延出方向にスライド可能に支持するスライドガイド手段と、を有し、前記スライドガイド手段により前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板の延出方向にスライドさせることで、前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板から退避させるとともに、退避する前記押圧ローラ支持手段に当接することより前記貼付部が前記剥離板のラベル繰り出し方向の前方から退避することを特徴とする。
また、前記貼付部は、被着体に前記貼付部を当接させる方向に付勢するバネを有し、前記押圧ローラ支持手段に当接することで前記バネの付勢力に抗して前記貼付部が回動し、前記剥離板のラベル繰り出し方向の前方から前記貼付部が退避することを特徴とする。
また、前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板上でその延出方向にスライドさせることで、前記剥離板の先端部から前記第１押圧ローラおよび前記第２押圧ローラの押圧位置までの距離が変更されることを特徴とする。
また、前記押圧ローラ支持手段のスライド位置を位置決めする位置決め手段を具備することを特徴とする。

本発明のラベル貼付装置は、剥離板に移送されたラベル連続体を剥離板に押圧する第１押圧ローラと、剥離板の先端部で転向された帯状台紙を剥離板に押圧する第２押圧ローラとを接近離間可能に設けることにより、剥離板の先端部から離れた位置にニップローラが配置される場合にも、第１押圧ローラおよび第２押圧ローラによって剥離板の先端部に近接した位置でラベル連続体および帯状台紙をそれぞれ剥離板間に挟持することができるため、剥離板の先端部で転向される帯状台紙にテンションを持続させることができ、薄厚で剛性の低い、所謂腰の弱いラベルを剥離することができるという効果を奏する。また、貼付部が剥離板から退避され、貼付部に邪魔されることなくラベル連続体を剥離板にセットすることができるという効果を奏する。

さらに、本発明のラベル貼付装置は、押圧ローラ支持手段を剥離板の延出方向にスライド可能に支持し、押圧ローラ支持手段を剥離板の延出方向にスライドさせることで、剥離板の先端部から第１押圧ローラおよび第２押圧ローラの押圧位置までの距離が変更されるように構成することにより、ラベルの剛性に応じて第１押圧ローラおよび第２押圧ローラの押圧位置を適宜設定することができ、適切な状態でラベルの剥離を行うことができるという効果を奏する。

さらに、本発明のラベル貼付装置は、押圧ローラ支持手段を剥離板の延出方向にスライド可能に支持し、押圧ローラ支持手段を剥離板の延出方向にスライドさせることで、第１押圧ローラおよび第２押圧ローラが剥離板から退避されるように構成することにより、ラベル連続体の移送ルートに影響されることなく、ラベル連続体を剥離板にセットおよび解除することができ、ラベル連続体の交換作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。

本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す斜視図である。本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図である。図１に示す押圧部の構成を示す斜視図である。図１に示す押圧部の構成を示す斜視図である。図３に示す支持部の構成を示す斜視図である。図２に示す上部押圧ローラおよび下部押圧ローラが押圧位置に位置決めされた状態を示す説明図である。図２に示す上部押圧ローラおよび下部押圧ローラが退避位置に位置決めされた状態を示す説明図である。図１に示す押圧部が退避位置に位置決めされた状態を示す斜視図である。図１に示す貼付ローラの取り付け構成を示す斜視図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す斜視図であり、図２は、本発明に係るラベル貼付装置の実施の形態の構成を示す概略側面図であり、図３および図４は、図１に示す押圧部の構成を示す斜視図であり、図５は、図３に示す支持部の構成を示す斜視図であり、図６は、図２に示す上部押圧ローラおよび下部押圧ローラが押圧位置に位置決めされた状態を示す説明図であり、図７は、図２に示す上部押圧ローラおよび下部押圧ローラが退避位置に位置決めされた状態を示す説明図であり、図８は、図１に示す押圧部が退避位置に位置決めされた状態を示す斜視図であり、図９は、図１に示す貼付ローラの取り付け構成を示す斜視図である。

本実施の形態のラベル貼付装置１は、図１および図２を参照すると、コンベア２の上方に配置されると共に、帯状台紙３に仮着されているラベル４を剥離して、コンベア２上を搬送される被着体５に貼付する装置であり、本体フレーム６の上部にラベル供給部７が設けられている。ラベル供給部７は、帯状台紙３に複数のラベル４が仮着されているラベル連続体８がロール状に巻き回された状態で装着される供給リール９と、供給リール９に装着されたラベル連続体８の両端面をそれぞれガイドするガイド板１０ａ、１０ｂとからなり、ロール状に巻き回されたラベル連続体８は、供給リール９に回転自在に保持されている。

供給リール９から繰り出されるラベル連続体８は、移送部１１の上面側を通って剥離板１３に移送される。なお、図１および図２に示す符号１２は、ラベル連続体８に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、供給リール９から移送部１１までの移送路中に配置されている。

剥離板１３は、先端部が鋭角に形成された板状の部材であり、先端部がコンベア２上を搬送される被着体５に向けて延出されるように設けられている。帯状台紙３は、剥離板１３の先端部で転向され、帯状台紙３より剛性の高いラベル４は、帯状台紙３から剥離され、剥離板１３から前方に繰り出される。剥離板１３から繰り出されたラベル４は、剥離板１３のラベル繰り出し方向の前方に設けられた貼付ローラ１４によって、コンベア２によって搬送されてきた被着体５の上面に押圧され、被着体５の上面の所定位置に貼着される。

また、剥離板１３のラベル連続体８の移送方向上流側には、ラベル４の先端を検出するラベル検出センサ１５が配置されており、ラベル検出センサ１５によってラベル４の先端を把握することにより、剥離板１３から繰り出すラベル４の先端が被着体５の上面の所定位置に貼着されるように制御される。

一方、ラベル４が剥離された帯状台紙３、すなわち剥離板１３の先端部で転向された帯状台紙３は、移送部１１の下面側を通って巻き取り部１６に移送されて巻き取られる。なお、図１および図２に示す符号１７は、帯状台紙３に加わるテンションの変化を吸収するテンションローラであり、移送部１１から巻き取り部１６までの移送路中に配置されている。

移送部１１は、図示しない駆動モータによって回転駆動される移送ローラ１８と、第１のニップローラ１９と、第２のニップローラ２０とを備え、移送ローラ１８と第１のニップローラ１９とによって挟持移送して供給リール９から繰り出されるラベル連続体８を剥離板１３に移送すると共に、移送ローラ１８と第２のニップローラ２０とによって挟持移送して剥離板１３で転向された帯状台紙３を巻き取り部１６に移送する。

巻き取り部１６は、巻き取り駆動軸２１と、巻き取り駆動軸２１に環装された巻き取りリール２２とからなり、巻き取り駆動軸２１の回転に追従させて巻き取りリール２２を回転させ、巻き取りリール２２に、剥離板１３で転向された帯状台紙３を巻き取る構成になっている。なお、図１に示す符号２３は、巻き取りリール２２への帯状台紙３の巻き取りをガイドするガイド板である。

剥離板１３には、剥離板１３の先端から近接した位置で帯状台紙３にテンションを与える押圧部２４が設けられており、押圧部２４には、剥離板１３の先端に移送されるラベル連続体８を剥離板１３の上面に押圧する上部押圧ローラ２５と、剥離板１３の先端から巻き取り部１６に移送される帯状台紙３を剥離板１３の下面に押圧する下部押圧ローラ２６とが備えられている。

上部押圧ローラ２５と下部押圧ローラ２６とは、図３および図４を参照すると、奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体によって支持されている。奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体は、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６をラベル連続体８および帯状台紙３の移送方向に対して直交する方向に支持する押圧ローラ支持手段として機能し、上部押圧ローラ２５と下部押圧ローラ２６とは、剥離板１３の両側に対向して配置される奥側板２７と、手前側板２８との間に互いに接近離間可能に架け渡されている。また、上部押圧ローラ２５と下部押圧ローラ２６とは、上部押圧ローラ２５の回転軸３０の両端と、下部押圧ローラ２６の回転軸３１の両端との間にそれぞれ装架された一対のバネ３２によって、互いに接近する方向に付勢されている。

奥側板２７は、剥離板１３の側部に固設された支持部３３によって、剥離板１３の延出方向にスライド可能に取り付けられており、押圧ローラ支持手段として機能する奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体を剥離板１３の延出方向にスライドさせることにより、上部押圧ローラ２５がラベル連続体８を押圧する押圧位置と、下部押圧ローラ２６が帯状台紙３を押圧する押圧位置とを変更することができるように構成されている。

支持部３３は、押圧ローラ支持手段として機能する奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体のスライドをガイドするスライドガイド手段として機能し、図５を参照すると、奥側板２７に形成されたガイド穴３４に嵌装されるガイド突起３５が設けられていると共に、奥側板２７に固設されたガイド棒３６が貫通する貫通孔３７が形成されている。

また、支持部３３は、押圧ローラ支持手段として機能する奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体を位置決めする位置決め手段としても機能し、支持部３３には、奥側板２７に形成された複数の位置決め穴３８ａ〜３８ｅのいずれかに係合するボールプランジャ３９が設けられ、押圧ローラ支持手段として機能する奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体を剥離板１３の延出方向にスライドさせて、ボールプランジャ３９を位置決め穴３８ａ〜３８ｅのいずれかに係合させることにより、図６および図７に示すように、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が剥離板１３の延出方向の異なる位置に位置決めされる。

図６（ａ）には、支持部３３のボールプランジャ３９と、奥側板２７の位置決め穴３８ａとが係合され、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６がラベル連続体８および帯状台紙３をそれぞれ押圧する第１押圧位置に位置決めされた状態で示されている。

図６（ｂ）には、支持部３３のボールプランジャ３９と、奥側板２７の位置決め穴３８ｂとが係合され、図６（ａ）に示す第１押圧位置よりも剥離板１３の先端部側で、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６がラベル連続体８および帯状台紙３をそれぞれ押圧する第２押圧位置に位置決めされた状態で示されている。

図６（ｃ）には、支持部３３のボールプランジャ３９と、奥側板２７の位置決め穴３８ｃとが係合され、図６（ｂ）に示す第２押圧位置よりも剥離板１３の先端部側で、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６がラベル連続体８および帯状台紙３をそれぞれ押圧する第３押圧位置に位置決めされた状態で示されている。

図６（ｄ）には、支持部３３のボールプランジャ３９と、奥側板２７の位置決め穴３８ｄとが係合され、図６（ｃ）に示す第３押圧位置よりも剥離板１３の先端部側で、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６がラベル連続体８および帯状台紙３をそれぞれ押圧する第４押圧位置に位置決めされた状態で示されている。

図７には、支持部３３のボールプランジャ３９と、奥側板２７の位置決め穴３８ｅとが係合され、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が剥離板１３から退避した退避位置に位置決めされた状態で示されている。上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が退避位置に位置決めされた状態は、剥離板１３の先端部よりも前方に上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が位置し、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６に邪魔されることなくラベル連続体８を剥離板１３にセットすることができる。

上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が退避位置に位置決めされた状態で、ラベル連続体８を剥離板１３にセットした後、押圧ローラ支持手段として機能する奥側板２７と手前側板２８と天板２９とからなる枠体をスライドさせて上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６を押圧位置まで移動させると、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６は、剥離板１３の先端部からラベル連続体および帯状台紙をそれぞれ押圧しながら押圧位置まで移動されることになり、剥離板１３の先端部で転向された帯状台紙にテンションを付与することができる。

また、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が退避位置に位置決めされた状態では、図８に示すように、天板２９と貼付ローラ１４が当接し、天板２９によって貼付ローラ１４が上方に退避されるようになっている。すなわち、貼付ローラ１４は、図９に示すように、本体フレーム６に軸支された支持アーム４０に回転自在に取り付けられており、バネ４１によって支持アーム４０が図中矢印で示す方向に回動されるように付勢されることで、コンベア２によって搬送されてきた被着体５の上面に押圧されるように構成されている。従って、天板２９が貼付ローラ１４と当接して押し上げることにより、支持アーム４０がバネ４１の付勢力に抗して回動され、貼付ローラ１４が上方に退避され、貼付ローラ１４邪魔されることなくラベル連続体８を剥離板１３にセットすることができる。

以上説明したように、本実施の形態によれば、剥離板１３に移送されたラベル連続体８を剥離板１３に押圧する上部押圧ローラ２５と、剥離板１３の先端部で転向された帯状台紙３を剥離板１３に押圧する下部押圧ローラ２６とを接近離間可能に設けることにより、剥離板１３の先端部から離れた位置に第１のニップローラ１９および第２のニップローラ２０が配置される場合にも、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６によって剥離板１３の先端部に近接した位置でラベル連続体８および帯状台紙３をそれぞれ剥離板１３間に挟持することができるため、剥離板１３の先端部で転向される帯状台紙３にテンションを持続させることができ、薄厚で剛性の低い、所謂腰の弱いラベル４を剥離することができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、押圧ローラ支持手段（奥側板２７、手前側板２８および天板２９）を剥離板１３の延出方向にスライド可能に支持し、押圧ローラ支持手段（奥側板２７、手前側板２８および天板２９）を剥離板１３の延出方向にスライドさせることで、剥離板１３の先端部から上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６の押圧位置までの距離が変更されるように構成することにより、ラベル４の剛性に応じて上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６の押圧位置を適宜設定することができ、適切な状態でラベル４の剥離を行うことができるという効果を奏する。

さらに、本実施の形態によれば、押圧ローラ支持手段（奥側板２７、手前側板２８および天板２９）を剥離板１３の延出方向にスライド可能に支持し、押圧ローラ支持手段（奥側板２７、手前側板２８および天板２９）を剥離板１３の延出方向にスライドさせることで、上部押圧ローラ２５および下部押圧ローラ２６が剥離板１３から退避されるように構成することにより、ラベル連続体８の移送ルートに影響されることなく、ラベル連続体８を剥離板１３にセットおよび解除することができ、ラベル連続体８の交換作業を簡単に行うことができるという効果を奏する。

なお、本発明が上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、上記構成部材の数、位置、形状等は上記実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。なお、各図において、同一構成要素には同一符号を付している。

１ラベル貼付装置
２コンベア
３帯状台紙
４ラベル
５被着体
６本体フレーム
７ラベル供給部
８ラベル連続体
９供給リール
１０ａ、１０ｂガイド板
１１移送部
１２テンションローラ
１３剥離板
１４貼付ローラ
１５ラベル検出センサ
１６巻き取り部
１７テンションローラ
１８移送ローラ
１９第１のニップローラ
２０第２のニップローラ
２１巻き取り駆動軸
２２巻き取りリール
２３ガイド板
２４押圧部
２５上部押圧ローラ
２６下部押圧ローラ
２７奥側板
２８手前側板
２９天板
３０回転軸
３１回転軸
３２バネ
３３支持部
３４ガイド穴
３５ガイド突起
３６ガイド棒
３７貫通孔
３８ａ、３８ｂ、３８ｃ、３８ｄ、３８ｅ位置決め穴
３９ボールプランジャ
４０支持アーム
４１バネ

Claims

帯状台紙に複数のラベルが仮着されているラベル連続体を移送する移送部と、
その先端部で前記帯状台紙を転向させることによって前記ラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離板と、
前記剥離板のラベル繰り出し方向の前方に設けられ、前記剥離板で剥離したラベルを被着体に貼付する貼付部と、
前記貼付部を本体フレームに対して回動自在に軸支する支持アームと、
前記剥離板に移送された前記ラベル連続体を前記剥離板に押圧する第１押圧ローラと、
前記剥離板の先端部で転向された前記帯状台紙を前記剥離板に押圧する第２押圧ローラと、
前記第１押圧ローラと前記第２押圧ローラとを接近離間可能に支持する押圧ローラ支持手段と、
前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板の延出方向にスライド可能に支持するスライドガイド手段と、を有し、
前記スライドガイド手段により前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板の延出方向にスライドさせることで、前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板から退避させるとともに、退避する前記押圧ローラ支持手段に当接することより前記貼付部が前記剥離板のラベル繰り出し方向の前方から退避することを特徴とするラベル貼付装置。
前記貼付部は、被着体に前記貼付部を当接させる方向に付勢するバネを有し、前記押圧ローラ支持手段に当接することで前記バネの付勢力に抗して前記貼付部が回動し、前記剥離板のラベル繰り出し方向の前方から前記貼付部が退避することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
前記押圧ローラ支持手段を前記剥離板上でその延出方向にスライドさせることで、前記剥離板の先端部から前記第１押圧ローラおよび前記第２押圧ローラの押圧位置までの距離が変更されることを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。
前記押圧ローラ支持手段のスライド位置を位置決めする位置決め手段を具備することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のラベル貼付装置。