JP6072124B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目等の境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を移送し、このラベル連続体の最前位のラベルを後位のラベルから境界で切断して物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

一般に、ラベル貼付装置としては、帯状台紙にラベルを仮着により列設したラベル連続体を用い、この帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付するタイプのものが普及しているが、近年、環境に配慮を図る目的により、帯状台紙を有しない台紙なしラベル連続体も使用されている。この台紙なしラベル連続体は、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目等の境界を境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体は、一般に、ロール状に巻回されたロール状のラベルロールの形態で流通する。

従来、この種の台紙なしラベル連続体用のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−２８１０２９号公報）に掲載されたものが知られている。図１４に示すように、このラベル貼付装置Ｓａは、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着する吸着板１００を備え、この吸着板１００を進出させて、図示外のコンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルＬを貼付するものである。図１３（ａ）の動作説明図に示すように、ラベル貼付装置Ｓａは、ラベルロール（図示せず）から帯状の台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って搬送ローラ１０１等で移送し、先ず、印字ヘッド１０２によりプラテン１０３上で所要の印字を行い、それから、更に移送して、切断機構１０４の固定刃１０５と回転刃１０６とで、ラベル連続体Ｌの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬから境界（図示せず）で切断する。境界にはマークが付されこれを検知してこの境界を切断している。それから、この最前位のラベルＬを更に移送して吸着板１００に吸着させる。その後、ラベル連続体Ｌは逆方向に移送され所定の印字位置で停止する。物品への貼付が終わると、再び上記と同様の工程でラベルＬを貼付する。

特開２０００−２８１０２９号公報

ところで、上記従来のラベル貼付装置おいては、図１３（ａ）に示すように、最前位のラベルＬに印字後、切断機構１０４のある位置まで移送して停止させ、固定刃１０５と回転刃１０６とで最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬから境界で切断し、それから、吸着板１００に移送するようにしているので、ラベルＬを切断するために、一度、切断機構１０４の位置で停止させなければならないことから、この切断のために途中で停止させる時間と、更に移送する再始動の時間が生じてしまい、それだけ、ラベルの貼付サイクルが長くなって貼付効率に劣るという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、最前位のラベルを途中で停止させなくても切断できるようにし、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようにしてラベルの貼付効率の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、裏面に粘着剤層を有したラベルが境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送するとともに、該ラベル連続体の最前位のラベルをこれより１つ後位のラベルから境界で切断するとともにこの切断される最前位のラベルを吸着板で吸着し、該最前位のラベルを物品に貼付するラベル貼付装置において、上記吸着板の後端側に吸着面に沿う面から出没可能に設けられ上記吸着板の吸着位置で突出して上記切断に係る境界若しくはその近傍に当接して該切断に係る境界を切断するとともにその後没入する切断部材と、該切断部材を出没させる切断部材駆動機構とからなる切断機構と、上記切断部材駆動機構を制御する制御手段とを設けた構成としている。
ラベル連続体の境界は、例えば、ミシン目で構成され、あるいは、ミシン目ではなくマークが付されて特定される。

より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板に上記ラベル連続体の最前位のラベルを切断しないで吸着させ、上記制御手段は、上記切断部材駆動機構を制御して上記切断部材により上記吸着板が進出する前若しくは進出中に該吸着板から突出して上記切断に係る境界の側端側の一部を切断し、上記吸着板の進出により上記最前位のラベルに作用する外力により該切断に係る残りの境界を切断し、上記吸着板で吸着した上記ラベル連続体の最前位のラベルを物品に貼付する構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板に上記ラベル連続体の最前位のラベルを切断しないで吸着させ、上記制御手段は、上記切断部材駆動機構を制御して上記切断部材により該吸着板が進出する前に該吸着板から突出して上記切断に係る境界の全部を切断してから上記吸着板で吸着した上記ラベル連続体の最前位のラベルを物品に貼付する構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板を上記吸着板の吸着面に上記ラベル連続体の最前位のラベルの表面を吸着する吸着位置及び該吸着したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に進退動させる吸着板駆動機構と、上記吸着位置にある上記吸着板に対して上記ラベル連続体を移送するとともに上記ラベル連続体の最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に対峙させ且つ上記切断に係る境界が該吸着板の後端の直前位置に位置する所定位置に位置決めする移送位置決め機構と、該移送位置決め機構によって所定位置に位置決めされた上記ラベル連続体の最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支持する支持部材とを有する構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記切断部材を、上記ラベルの表面に直交する面を有するとともに該ラベル連続体の表面を上から見たとき上記切断に係る境界に沿う方向で該ラベルに当接可能な当接縁を有した板状部材で構成し、該切断部材の突出時に上記当接縁がラベルの表面に対して傾斜するようにした構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記切断部材の面を上記吸着板の後端面に沿わせるとともに該吸着板の進退方向に直交する軸線を中心に回動可能に支持体を介して該吸着板に支持し、回動により該切断部材の当接縁をラベルの表面に対して傾斜させて突出させるようにし、上記切断部材駆動機構をシリンダ及び該シリンダに対して伸縮するピストンを有したシリンダ装置を備えた構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板よりも上流側の機台に、上記ラベル連続体のラベルの表面に印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対峙し該ラベル連続体の裏面側を支持するプラテンローラとを備え、上記支持部材を上記プラテンローラとしている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記支持部材を、上記移送位置決め機構によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支承するとともに、上記切断に係る境界に平行なエッジを有した板状部材としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記移送位置決め機構によって移送されてくる最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に対して該ラベルの裏側から押えてガイドするガイドローラを設け、上記吸着板が吸着位置から貼付位置に進出するとき該ガイドローラを該吸着板及び上記切断部材の進出経路から退避可能に該ガイドローラを保持するガイドローラ保持機構とを設けた構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記ガイドローラ保持機構を、一端部に上記ガイドローラの両端を回転可能に軸支するとともに他端部が上記吸着板の上流側の機台に回動可能に設けられた保持フレームと、該保持フレームを回動させて上記ガイドローラを上記吸着板の吸着面に当接させるガイド位置及び上記吸着板，上記切断部材の進出経路から退避する退避位置に移動させる保持フレーム駆動部とを備えた構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記保持フレーム駆動部を、上記保持フレームを常時ガイドローラのガイド位置に付勢する付勢機構と、上記吸着板に設けられ該吸着板の吸着位置から貼付位置への移動過程で上記付勢機構の付勢力に抗して上記保持フレームを押圧し該保持フレームを退避位置に移動させて保持する押圧部材とを備えた構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記ラベル連続体の移送速度を上記プラテンローラと上記ガイドローラとで同じになるよう該ガイドローラを該プラテンローラと同期して回転駆動するガイドローラ駆動部を設けた構成としている。

また、より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記ガイドローラ駆動部を、上記プラテンローラに連動する主プーリと、上記ガイドローラの回転軸に設けられた従プーリと、この主プーリと従プーリとの間に架け渡されるタイミングベルトとを備えた構成としている。

本発明によれば、ラベル連続体の最前位のラベルは先に切断されないで吸着板に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構で切断するためにラベル連続体を途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。また、切断部材が境界の側端側の一部を切断するときは、残りの境界を吸着板の進出の際に切断するので、さらに切断に要する時間を短縮することができ、この点でも、貼付効率を向上させることができる。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の全体構成をその要部を拡大して示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の構成を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の動作を示す図であり、（ａ）はラベルを切断する前の状態を示す図、（ｂ）はラベルを切断するときの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の動作を吸着板の動作とともに示す側面図であり、（ａ）は吸着板の吸着位置において切断機構がラベルを切断する前の状態を示す図、（ｂ）は吸着板の吸着位置において切断機構がラベルのミシン目の側端側を切断するときの状態を示す図、（ｃ）は吸着板がラベルを切断しながら進出して貼付位置に至った状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のガイドローラの及びガイドローラ保持機構の構成を示し、（ａ）は吸着板の吸着位置における状態を示す斜視図、（ｂ）は吸着板の貼付位置における状態を示す斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置のガイドローラの及びガイドローラ保持機構の構成を示し、（ａ）は吸着板の吸着位置における状態を示す側面図、（ｂ）は吸着板の貼付位置における状態を示す側面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（原点状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置でラベルを吸着した状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置でラベルのミシン目の側端側を切断した状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置から貼付位置へ進出する途中の状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の貼付位置での状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 従来のラベル貼付装置と本発明に係るラベル貼付装置とのラベルの切断工程を比較して示し、（ａ）は従来のラベルの切断工程を示す動作説明図、（ｂ）は本発明のラベルの切断工程を示す動作説明図である。 従来のラベル貼付装置が搭載されたラベル貼付装置の一例を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について説明する。図１乃至図１４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、台紙なしラベル連続体ＬＡのラベルＬを貼付するものである。この台紙なしラベル連続体ＬＡは、図１に示すように、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルＬが境界としてのミシン目Ｍを境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体ＬＡは、一般に、ロール状に巻回されたラベルロールＲの形態で流通する。

ラベル貼付装置Ｓは、台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送し、この移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断して吸着板１０により物品Ｗに貼付するものである。
詳しくは、図１に示すように、ラベル貼付装置Ｓは、機台１を備えている。機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルロールＲが装着されラベル連続体ＬＡを繰り出すリール２が設けられ、後述の移送位置決め機構によりラベル連続体ＬＡはラベルＬの列設方向に沿って移送される。吸着板１０よりも上流側の機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルＬの表面に印字を行う印字ヘッド３と、印字ヘッド３に対峙しラベル連続体ＬＡの裏面側を支持するプラテンローラ４とが備えられている。

吸着板１０は、機台１の後流側に設けられており、最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着面１１を有し、吸着面１１に最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬの裏面を物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に進退動可能になっている。また、機台１には吸着板１０を進退動させる吸着板駆動機構１２が付帯されている。この吸着板駆動機構１２は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる貼付けシリンダ１３で構成されている。尚、図２及び図５において、符号１４は、吸着板１０に向けて移送される最前位のラベルＬの裏側からエアを吹き付けて、ラベルＬが吸着板１０に吸着し易くするエア噴出し管である。

機台１には、移送位置決め機構２０が設けられている。移送位置決め機構２０は、吸着位置Ｘにある吸着板１０に対してラベル連続体ＬＡを移送するとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めする。移送位置決め機構２０は、リール２からのラベル連続体ＬＡを巻き掛けて搬送する電動モータで駆動される複数のローラ群２１を備えている。プラテンローラ４もその一部として構成される。移送位置決め機構２０は、後述の制御部で制御される。

プラテンローラ４の後流側には、移送位置決め機構２０によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支持する支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、移送位置決め機構２０によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支承するとともに、切断に係るミシン目Ｍに平行なエッジ２６を有した板状部材で構成されている。また、図５に示すように、支持部材２５の上側には、プラテンローラ４から移送されるラベル連続体ＬＡのプラテンローラ４への巻き込みを防止する支持ガイド板２７と、支持部材２５に対してラベル連続体ＬＡを押えるようにして支持ガイド板２７上のラベル連続体ＬＡを吸着板１０に導くガイド部材２８とが設けられている。

また、本ラベル貼付装置Ｓには、切断機構３０が設けられている、切断機構３０は、図１乃至５図、図８乃至図１２に示すように、吸着板１０がその吸着位置Ｘで最前位のラベルＬを吸着してから貼付位置Ｙに至るまでの間に、最前位のラベルＬにその表面側から裏面側に向かう方向の外力を付与して切断に係るミシン目Ｍを切断するものである。
詳しくは、切断機構３０は、切断部材３１を備えている。切断部材３１は、図１，図１０に示すように、吸着板１０の後端１０ａ側に吸着面１１に沿う面から出没可能に設けられ吸着板１０の吸着位置Ｘで突出して切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍に当接して、切断に係るミシン目Ｍの少なくとも側端側の一部を切断するとともに、その後没入する。実施の形態では、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断するようにその突出寸法を規定している。そして、吸着板１０が貼付位置Ｙへ進出する際に、最前位のラベルＬに作用する外力により切断に係る残りのミシン目Ｍを切断するようにしている。

詳しくは、図１乃至図５に示すように、切断部材３１は、ラベルＬの表面に直交する面を有するとともに、ラベル連続体ＬＡの表面を上から見たとき、切断に係るミシン目Ｍに沿う方向でラベルＬに当接可能な当接縁３２を有した板状部材で構成されている。切断部材３１は、その面が吸着板１０の後端１０ａ面に沿わせて配置されている。また、切断部材３１は、吸着板１０の進退方向に直交する軸線を有した回動軸３３を中心に回動可能に支持体３４を介して吸着板１０に支持されており、回動により切断部材３１の当接縁３２をラベルＬの表面に対して傾斜させて突出させるようにしている。

また、切断部材３１を出没させる切断部材駆動機構３５を備えている、切断部材駆動機構３５は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる切断シリンダ３６を備えて構成されている。実施の形態では、切断シリンダ３６のシリンダは、回動軸３３から所定距離離れた部位において、支持体３４に固定されており、ピストンはリンク機構３７を介して切断部材３１に連携させられている。そして、図３乃至図５に示すように、切断部材３１は、ピストンの突出時に突出し、ピストンの後退時に没入する。切断部材３１の突出時においては、実施の形態では、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断する。図３及び図４に示すように、支持体３４にはガイド板３８が固定されており、切断部材３１にはその回動時にこのガイド板３８の側縁に係合して摺接する舌片３９が設けられている。

また、本ラベル貼付装置Ｓにおいては、図２，図５，図６及び図７に示すように、移送位置決め機構２０によって移送されてくる最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対してラベルＬの裏側から押えてガイドするガイドローラ４０が設けられている。また、ガイドローラ４０を保持するガイドローラ保持機構４１を備えている。ガイドローラ保持機構４１は、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出するときガイドローラ４０を吸着板１０及び切断部材３１の進出経路から退避可能にしている。詳しくは、ガイドローラ保持機構４１は、一端部にガイドローラ４０の両端を回転可能に軸支するとともに他端部が吸着板１０の上流側の機台１に回動軸４２を中心に回動可能に設けられた保持フレーム４３と、保持フレームを回動させてガイドローラ４０を吸着板１０の吸着面１１に当接させるガイド位置Ｒ１（図２，図５（ａ）（ｂ），図６（ａ），図７（ａ））、及び、吸着板１０，切断部材３１の進出経路から退避する退避位置Ｒ２（図５（ｃ），図６（ｂ），図７（ｂ））に移動させる保持フレーム駆動部４４とを備えて構成されている。

保持フレーム駆動部４４は、保持フレーム４３を常時ガイドローラ４０のガイド位置Ｒ１に付勢する付勢機構４５と、吸着板１０に設けられ付勢機構４５の付勢力に抗して保持フレーム４３を押圧し吸着板１０の吸着位置Ｘから貼付位置Ｙへの移動過程で退避位置Ｒ２に移動させて保持する押圧部材４６とを備えて構成されている。付勢機構４５は、図７に示すように、機台１に固定され先端部が保持フレーム４３の後端側に対峙する前後方向に延びるロッド４５ａと、ロッド４５ａに摺動可能に挿通され保持フレーム４３から突出した突出部に係合して保持フレーム４３の回動によってロッド４５ａ上を移動可能なコマ４５ｂと、コマ４５ｂとロッド４５ａの基端側のストッパ４５ｃとの間に介装されコマ４５ｂを常時押圧して、突出部を介して保持フレーム４３を常時ガイドローラ４０のガイド位置Ｒ１に付勢するコイルスプリング４５ｄとを備えて構成されている。これにより、吸着板１０の進出により押圧部材４６が保持フレーム４３を押圧してガイドローラ４０を退避位置Ｒ２に位置させ、吸着板１０の後退により付勢機構４５の付勢力によりガイドローラ４０をガイド位置Ｒ１に位置させるので、吸着板１０の吸着板駆動機構１２により保持フレーム４３を駆動させることができ、それだけ、装置が簡略化され効率が良くなる。

また、図６に示すように、ガイドローラ４０の回転軸４０ａは延設されており、この延設部に受ベアリング４７が嵌着されている。そして、押圧部材４６は、支持杆４８により吸着板１０から離間した位置に設けられるとともに、この受ベアリング４７の外周面に当接する当接面４６ａを有している。当接面４６ａは、この受ベアリング４７の外周面を転動しながら押圧してガイドローラ４０の回転軸を介して保持フレーム４３を回動させるように、その形状が定められている。

また、図２，図６及び図７に示すように、ラベル連続体ＬＡの移送速度をプラテンローラ４とガイドローラ４０とで同じになるようガイドローラ４０をプラテンローラ４と同期して回転駆動するガイドローラ駆動部５０が設けられている。このガイドローラ駆動部５０は、プラテンローラ４に連動する主プーリ５１と、ガイドローラ４０の回転軸に設けられた従プーリ５２と、この主プーリ５１と従プーリ５２との間に架け渡されるタイミングベルト５３とを備えて構成されている。プラテンローラ４に連動させる簡易な機構なので、それだけ装置を簡略化でき、効率が良くなる。

また、本ラベル貼付装置Ｓには図示外の制御部が設けられており、これは先ず、上記の移送位置決め機構２０を制御する。ラベル連続体ＬＡの移送経路には最前位のラベルＬ若しくは最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬの目印を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。例えば、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍ（目印）を検知する。制御部は、図示外の操作パネルまたは上位からの所定の始動信号によりにより移送位置決め機構２０を駆動し、ミシン目Ｍの検知に基づいて移送位置決め機構２０の電動モータを停止してラベル連続体ＬＡの移送を停止し、ラベル連続体ＬＡを所定位置に位置決めする。即ち、この停止制御により、移送位置決め機構２０においては、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが上記の所定位置に位置するようにラベル連続体ＬＡを移送位置決めする。

また、制御部は、切断部材駆動機構３５を制御する。図８乃至図１２に示すように、吸着板１０を駆動する貼付けシリンダ１３には、吸着板１０の位置を検知するセンサが設けられている。センサとしては、吸着板１０が吸着位置Ｘにあることを検知する後退端センサ６０、所定の中間位置を検知する中間センサ６１、貼付位置Ｙにあることを検知する前進端センサ６２が設けられている。そして、このセンサの検知に基づいて、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６を駆動する。具体的には、後退端センサ６０が吸着位置Ｘを検知しているときは、切断シリンダ３６を後退位置に保持する（図８及び図９）、そして、吸着板１０が最前位のラベルＬを吸着すると（図９）、切断シリンダ３６を進出させる（図１０）、それから、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至ったことを中間センサ６１が検知すると、切断シリンダ３６を後退させる（図１１及び図１２）。また、吸着板１０の進出を前進端センサ６２が検知すると、吸着板１０による物品ＷへのラベルＬの貼付を開始し、ラベルＬの貼付後、吸着板１０を後退端センサ６０が検知するまで後退させ貼付けシリンダ１３の駆動を停止する。
制御部は、その他、吸着板駆動機構１２の貼付けシリンダ１３の制御，吸着板１０の吸着制御，印字ヘッド３による印字制御等種々行う。

従って、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、図１３（ｂ）の動作説明図に示すように、先ず、図２，図５（ａ），図６（ａ），図７（ａ），図８及び図９に示すように、移送位置決め機構２０が、吸着位置Ｘにある吸着板１０に対してラベル連続体ＬＡを移送し、印字ヘッド３で最前位のラベルＬに対して所要の印字を行わせるとともに、最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めする。この場合、最前位のラベルＬは、ガイドローラ４０によって吸着板１０に押えられてガイドされるので、最前位のラベルＬが垂れ下がることがなく、確実に吸着板１０に吸着させることができる。また、ガイドローラ４０は、ガイドローラ駆動部５０により、ラベル連続体ＬＡの移送速度がプラテンローラ４と同じになるようプラテンローラ４と同期して回転駆動されるので、移送を確実に行ってガイドすることができる。

そして、この状態で、図１，図４（ｂ），図５（ｂ），図１０に示すように、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６が作動し、切断機構３０の切断部材３１を吸着板１０の後端１０ａにおいて突出させる。この場合、図１及び図１０に示すように、所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着され、また吸着板１０とガイドローラ４０によって挟持され、これより後位のラベルＬは支持部材２５に支持され印字ヘッド３とプラテンローラ４によって挟持されているので、切断部材３１が切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍に当接すると、最前位のラベルＬにその表面側から裏面側に向かう方向の外力が付与される一方、最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬに裏面側から表面側に向かう反力を付与されることから、切断に係るミシン目Ｍにせん断力が働き、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部が切断される。また、この場合、図１に示すように、最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬが支持部材２５に支承され、支持部材２５のエッジ２６が切断に係るミシン目Ｍに平行になってこのミシン目Ｍの近傍に位置するので、切断部材３１とともに、切断に係るミシン目Ｍに確実にせん断力を働かせることができ、確実にミシン目Ｍの切断を行うことができる。

更にまた、この場合、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６が作動すると、切断部材３１が回動して突出するが、図１，図４（ｂ）及び図１０に示すように、切断部材３１の当接縁３２が傾斜するので、ラベルＬに近い当接縁３２の傾斜端側から徐々にミシン目Ｍに当接し、ミシン目Ｍにせん断力が側端縁から徐々にかかることから、謂わば、鋏でものを切るようにミシン目Ｍが切断されていき、確実にミシン目Ｍを切断して、最前位のラベルＬを切り離すことができるようになる。

その後、吸着板１０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出する。この場合、図１１に示すように、ミシン目Ｍの側端側の切断が一部であっても、最前位のラベルＬはこれより１つ後位のラベルＬとつながっているので、吸着板１０の進出の際に、張力で引っ張られることから、この最前位のラベルＬに外力が作用することになり、そのため、この外力により切断に係る残りのミシン目Ｍが切断されていく。また、ミシン目Ｍの側端側の一部が切断されているので、切断されてない場合に比較して、切断のきっかけができており、極めて容易に切断されていく。

そして、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至ったことを中間センサ６１が検知すると、切断シリンダ３６を後退させる（図１２）。そのため、貼付位置Ｙで物品Ｗに干渉する事態が防止される。貼付位置Ｙでは、図５（ｃ），図７（ｂ）及び図１２に示すように、最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着されて物品Ｗに貼付される。
この場合、図６（ｂ），図７（ａ）に示すように、吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出するときは、ガイドローラ保持機構４１がガイドローラ４０を吸着板１０及び切断部材３１の進出経路から退避させるので、干渉する事態が防止される。即ち、図６及び図７に示すように、押圧部材４６が受ベアリング４７の外周面に当接してこれを押し、この受ベアリング４７の外周面を転動しながら押圧してガイドローラ４０の回転軸４０ａを介して保持フレーム４３を回動させる。

前進端センサ６２が検知すると、その後、吸着板１０を後退させ、再び、吸着板１０を吸着位置Ｘに位置決めする。この場合、図６及び図７に示すように、押圧部材４６が受ベアリング４７の外周面に当接しているが、吸着板１０の後退に伴って後退するので、付勢機構４５のコイルスプリング４５ｄの付勢力によりコマ４５ｂを介して保持フレーム４３が回動させられ、ガイドローラ４０をガイド位置Ｒ１に位置させる。そして、吸着板１０は、再び次のラベルＬに備える。また、ラベル連続体ＬＡＬは逆方向に移送され所定の印字位置で停止する。

このように、本ラベルＬ貼付装置によれば、図１３に示すように、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬは先に切断されないで吸着板１０に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構１０４で切断するためにラベル連続体ＬＡを途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルＬの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。

尚、上記実施の形態では、切断機構３０において、切断部材３１により切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、切断部材３１の突出により、ミシン目Ｍの全部を切断するようにしても良い。但し、その分切断シリンダ３６のストロークが大きくなるので、実施の形態のように、ミシン目Ｍの側端側の一部を切断して、後は、吸着板１０の進出によって切断する方が、効率を向上させることができる。即ち、切断部材３１がミシン目Ｍの側端側の一部を切断するときは、残りのミシン目Ｍを吸着板１０の進出の際に切断するので、それだけ切断に要する時間を短縮することができ、この点で、貼付効率を向上させることができるのである。
尚また、ラベル連続体ＬＡの境界が、例えば、ミシン目Ｍではなくラベル連続体ＬＡの裏面のマークである場合には、ラベル連続体ＬＡの搬送を停止した状態で吸着板１０に設けた切断部材３１が突出して境界を全部切断するようにすれば、切断機構３０での切断する精度が向上される。ラベル連続体ＬＡにミシン目Ｍが設けられていても、切断の精度が求められる場合は有用である。

尚また、上記実施の形態において、支持部材２５を板状部材で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、支持部材をプラテンローラ４で構成しても良い。支持部材をプラテンローラ４で構成すれば、支持のための部材を共用でき、それだけ部品点数を少なくすることができる。
また、切断部材３１の形状や支持部材２５の形状は、上述した形状に限定されるものではなく、例えば、刃物状に形成する等、適宜変更して差し支えない。
さらに、上記実施の形態では、保持フレーム駆動部４４の押圧部材４６が受ベアリング４７の外周面に当接してガイドローラ４０をガイド位置Ｒ１、および退避位置Ｒ２に回動可能としたが、これに限定するものではなく、例えば、プラテンローラ４の下方にガイドローラ４０を先端に設けたエアシリンダ装置を配備し、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置から貼付位置に進出する動作に同期して、ガイドローラ４０を吸着板及び切断部材の進出経路から進退可能とさせるものであっても良く、適宜変更して差し支えない。

さらにまた、上記実施の形態では、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置から貼付位置に進出するもので説明したが、これに限定されるものではなく、吸着板１０が貼付けシリンダ１３により進退することなく、吸着板１０で吸引しているラベルＬを吸着板１０により吹き付けて貼付するものに適用できることは言うまでもない。

Ｓ ラベル貼付装置
Ｗ 物品
ＬＡ ラベル連続体
Ｌ ラベル
Ｍ ミシン目（境界）
Ｒ ラベルロール
１ 機台
２ リール
３ 印字ヘッド
４ プラテンローラ
１０ 吸着板
１０ａ 後端
１１ 吸着面
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１２ 吸着板駆動機構
１３ 貼付けシリンダ
１４ エア噴出し管
２０ 移送位置決め機構
２１ ローラ群
２５ 支持部材
２６ エッジ
２７ 支持ガイド板
２８ ガイド部材
３０ 切断機構
３１ 切断部材
３２ 当接縁
３３ 回動軸
３４ 支持体
３５ 切断部材駆動機構
４０ ガイドローラ
４０ａ 回転軸
４１ ガイドローラ保持機構
Ｒ１ ガイド位置
Ｒ２ 退避位置
４２ 回動軸
４３ 保持フレーム
４４ 保持フレーム駆動部
４５ 付勢機構
４６ 押圧部材
４７ 受ベアリング
５０ ガイドローラ駆動部
６０ 後退端センサ
６１ 中間センサ
６２ 前進端センサ

Claims (15)

1. ラベル連続体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構の下流側に設けられた前記ラベル連続体の切断機構と、
   前記切断機構の下流側に設けられるとともに、前記切断機構によって切断された前記ラベルを貼付対象物に貼り付けるために進出する進出位置と、前記搬送機構により搬送された前記ラベル連続体を受け取るために前記進出位置から後退する後退位置と、に進退動可能である貼付機構と、
   前記切断機構の下流側で、前記ラベル連続体の裏側をガイドするガイド部材と、を備え、
   前記切断機構は、前記貼付機構が前記後退位置から前記進出位置に向かって進出することによって、前記ラベル連続体を切断するように構成され、
   前記ガイド部材は、前記切断機構が前記ラベル連続体を切断するとき、前記切断機構の下流側、かつ、前記貼付機構の下流側端部よりも上流側の位置で、前記ラベル連続体の裏側をガイドすることを特徴とするラベル貼付装置。
2. ラベル連続体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構の下流側に設けられた前記ラベル連続体の切断機構と、
   前記切断機構の下流側に設けられるとともに、前記切断機構によって切断された前記ラベルを貼付対象物に貼り付けるために進出する進出位置と、前記搬送機構により搬送された前記ラベル連続体を受け取るために前記進出位置から後退する後退位置と、に進退動可能である貼付機構と、
   前記切断機構の下流側で、前記ラベル連続体の裏側をガイドするガイド部材と、を備え、
   前記切断機構は、前記貼付機構が前記後退位置から前記進出位置に向かって進出することによって、前記ラベル連続体を切断するように構成され、
   前記ガイド部材は、前記切断機構が前記ラベル連続体を切断するとき、前記貼付機構に対向する位置で、前記ラベル連続体の裏側をガイドすることを特徴とするラベル貼付装置。
3. ラベル連続体を搬送する搬送機構と、
   前記搬送機構の下流側に設けられた前記ラベル連続体の切断機構と、
   前記切断機構の下流側に設けられるとともに、前記切断機構によって切断された前記ラベルを貼付対象物に貼り付けるために進出する進出位置と、前記搬送機構により搬送された前記ラベル連続体を受け取るために前記進出位置から後退する後退位置と、に進退動可能である貼付機構と、
   前記切断機構の下流側で、前記ラベル連続体の裏側をガイドするガイド部材と、を備え、
   前記切断機構は、前記貼付機構が前記後退位置から前記進出位置に向かって進出することによって、前記ラベル連続体を切断するように構成され、
   前記ガイド部材は、前記切断機構が前記ラベル連続体を切断するとき、前記切断機構の下流側において前記ラベル連続体に張力を生じさせる位置で、前記ラベル連続体の裏側をガイドすることを特徴とするラベル貼付装置。
4. 前記ガイド部材は、ガイドローラであることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のラベル貼付装置。
5. 前記ラベル連続体は、裏面に粘着剤層を有する台紙なしラベル連続体であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載のラベル貼付装置。
6. 前記切断機構は、前記貼付機構に設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
7. 前記台紙なしラベル連続体はミシン目を境界としてラベルを複数列設されてなり、前記切断機構は、前記台紙なしラベル連続体の表面に当接する当接縁を有し、前記台紙なしラベル連続体を前記切断機構の当接縁によって切断することを特徴とする請求項５に記載のラベル貼付装置。
8. 前記搬送機構は、サーマルヘッドとプラテンローラとを有し、
   前記ラベル連続体を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとで狭持して印字しながら搬送することを特徴とする請求項４に記載のラベル貼付装置。
9. 前記切断機構が前記ラベル連続体を切断し始めるとき、前記切断機構の下流側において、前記ラベル連続体は、前記ガイドローラによって挟持されることを特徴とする請求項８に記載のラベル貼付装置。
10. 前記切断機構により前記ラベル連続体を切断し始めるとき、前記切断機構を基準にして、上流にある前記搬送機構と下流にある前記ガイド部材とで前記ラベル連続体を２位置で挟持することで、前記ラベル連続体に張力を生じさせることを特徴とする請求項９に記載のラベル貼付装置。
11. 前記貼付機構は、前記搬送機構により搬送された前記ラベル連続体の表面を吸着する吸着面を有する吸着板を備えたことを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載のラベル貼付装置。
12. 前記貼付機構は、前記後退位置としての前記吸着面に最前位のラベルの表面を吸着する吸着位置と、前記進出位置としての吸着した前記ラベルの裏面を貼付対象物に貼り付ける貼付位置と、に進退動可能であることを特徴とする請求項１１に記載のラベル貼付装置。
13. 前記ガイドローラを前記プラテンローラと同期して回転駆動するガイドローラ駆動部を有することを特徴とする請求項８に記載のラベル貼付装置。
14. ラベル連続体を搬送する搬送機構と、
    前記搬送機構の下流側に設けられた前記ラベル連続体の切断機構と、
    前記切断機構の下流側に設けられるとともに、前記切断機構によって切断された前記ラベルを貼付対象物に貼り付けるために進出する進出位置と、前記搬送機構により搬送された前記ラベル連続体を受け取るために前記進出位置から後退する後退位置と、に進退動可能である貼付機構と、を備え、
    前記搬送機構は前記ラベル連続体を挟持する第１の狭持手段を有し、
    前記貼付機構は前記ラベル連続体を狭持する第２の狭持手段を有し、
    前記切断機構は、前記貼付機構が前記後退位置から前記進出位置に向かって進出することによって、前記ラベル連続体を切断するように構成され、
    前記切断機構が前記ラベル連続体を切断するとき、前記第１の狭持手段と前記第２の狭持手段とが、前記ラベル連続体を狭持することを特徴とするラベル貼付装置。
15. 前記ラベル連続体は、裏面に粘着剤層を有する台紙なしラベル連続体であることを特徴とする請求項１４に記載のラベル貼付装置。

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