JP6087732B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

本発明は、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目等の境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を移送し、このラベル連続体の最前位のラベルを後位のラベルから境界で切断して物品に貼付するラベル貼付装置に関する。

一般に、ラベル貼付装置としては、帯状台紙にラベルを仮着により列設したラベル連続体を用い、この帯状台紙からラベルを剥離して物品に貼付するタイプのものが普及しているが、近年、環境に配慮を図る目的により、帯状台紙を有しない台紙なしラベル連続体も使用されている。この台紙なしラベル連続体は、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルがミシン目等の境界を境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体は、一般に、ロール状に巻回されたロール状のラベルロールの形態で流通する。

従来、この種の台紙なしラベル連続体用のラベル貼付装置としては、例えば、特許文献１（特開２０００−２８１０２９号公報）に掲載されたものが知られている。図１５に示すように、このラベル貼付装置Ｓａは、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着する吸着板１００を備え、この吸着板１００を進出させて、図示外のコンベアにより所定の搬送方向に沿って搬送させられる物品にラベルＬを貼付するものである。図１４（ａ）の動作説明図に示すように、ラベル貼付装置Ｓａは、ラベルロール（図示せず）から帯状の台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って搬送ローラ１０１等で移送し、先ず、印字ヘッド１０２によりプラテン１０３上で所要の印字を行い、それから、更に移送して、切断機構１０４の固定刃１０５と回転刃１０６とで、ラベル連続体Ｌの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬから境界（図示せず）で切断する。境界にはマークが付されこれを検知してこの境界を切断している。それから、この最前位のラベルＬを更に移送して吸着板１００に吸着させる。その後、ラベル連続体Ｌは逆方向に移送され所定の印字位置で停止する。物品への貼付が終わると、再び上記と同様の工程でラベルＬを貼付する。

特開２０００−２８１０２９号公報

ところで、上記従来のラベル貼付装置おいては、図１４（ａ）に示すように、最前位のラベルＬに印字後、切断機構１０４のある位置まで移送して停止させ、固定刃１０５と回転刃１０６とで最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬから境界で切断し、それから、吸着板１００に移送するようにしているので、ラベルＬを切断するために、一度、切断機構１０４の位置で停止させなければならないことから、この切断のために途中で停止させる時間と、更に移送する再始動の時間が生じてしまい、それだけ、ラベルの貼付サイクルが長くなって貼付効率に劣るという問題があった。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、最前位のラベルを途中で停止させなくても切断できるようにし、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようにしてラベルの貼付効率の向上を図ったラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、裏面に粘着剤層を有したラベルが境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送するとともに、該ラベル連続体の最前位のラベルをこれより１つ後位のラベルから境界で切断して物品に貼付するラベル貼付装置において、
上記最前位のラベルの表面を空気の吸引により吸着する吸着面を有し、該吸着面に吸着したラベルの裏面を物品に貼付する吸着板と、該吸着板に対して上記ラベル連続体を移送し該ラベル連続体の最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に吸着させる所定位置に位置決めする移送位置決め機構と、該移送位置決め機構によって所定位置に位置決めされた上記ラベル連続体の最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支持する支持部材と、上記吸着板の後端側に吸着面に沿う面から出没可能に設けられ該吸着板からの突出により上記切断に係る境界若しくはその近傍に当接して該切断に係る境界を切断する切断部材を有した切断機構とを備え、
上記移送位置決め機構を制御する移送位置決め制御部を備え、該移送位置決め制御部は、上記ラベル連続体の最前位のラベルの切断後の所定時期に、上記ラベル連続体を引き戻して上記切断により新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端を移動する部材から引き離す引き離し手段を備えて構成している。
ラベル連続体の境界は、例えば、ミシン目で構成され、あるいは、ミシン目ではなくマークが付されて特定される。

これによれば、先ず、移送位置決め機構が、吸着板に対してラベル連続体を移送し、最前位のラベルを吸着板の吸着面に吸着させて所定位置に位置決めする。そして、切断機構により切断部材が突出し、切断部材が切断に係る境界若しくはその近傍に当接する。この場合、所定位置に位置決めされた最前位のラベルは吸着板に吸着されこれより後位のラベルは支持部材に支持されているので、切断に係る境界にせん断力が働き、切断に係る境界が切断される。尚、この場合、吸着板側のラベルの押えは、吸着板の吸引力によってもよく、また、必要に応じ、切断時に進出してラベルを吸着板の吸着面に押さえ付けるローラ等の部材を特別に設けても良い。

そして、吸着板により、最前位のラベルは物品に貼付される。このため、ラベル連続体の最前位のラベルは先に切断されないで吸着板に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構で切断するためにラベル連続体を途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルの貼付間隔を短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。
また、ラベル連続体の最前位のラベルの切断後の所定時期に、移送位置決め制御部によって、ラベル連続体が引き戻され切断により新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端が、移動する部材としての例えば切断部材から引き離される。そのため、例えば、所定時期を切断部材が後退する前に設定しておけば、ラベルの先端が切断部材に当接して干渉する事態を防止することができ、ラベルの先端を擦って傷つけてしまう事態を回避することができる。このため、次のラベル貼付に支障を与える事態を防止することができる。

より具体的には、本発明のラベル貼付装置は、上記吸着板よりも上流側の機台に、上記ラベル連続体のラベルの表面に印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対峙し該ラベル連続体の裏面側を支持するプラテンローラとを備え、上記移送位置決め制御部の引き離し手段が引き戻すラベル連続体において、上記新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端の停止位置を、上記プラテンローラよりも下流側に設定した構成としている。
これにより、新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端の停止位置は、プラテンローラよりも下流側に設定されているので、最前位となったラベルの先端がプラテンローラに停留することがなく、印字時にラベルがプラテンローラに巻き込まれる事態が防止される。即ち、新たに最前位となったラベルの先端をプラテンローラの位置まで戻した場合には、ラベルの先端がプラテンローラに停留する時間が長くなって、ラベルの先端部の糊がプラテンローラに馴染んでしまい、印字の際にラベルの先端部がプラテンローラに巻き込まれることがあるが、この印字の際のプラテンローラへの巻き込みを防止することができる。

また、より具体的には、上記吸着板は、上記吸着面に上記ラベル連続体の最前位のラベルの表面を吸着する吸着位置及び吸着したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に進退動可能に設けられ、上記引き離し手段は、上記ラベル連続体の最前位のラベルの切断後、少なくとも上記吸着板が貼付位置から吸着位置に移動する前に、上記ラベル連続体を引き戻して上記切断により新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端を上記吸着板及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離す構成としている。

これにより、移送位置決め機構は、吸着位置にある吸着板に対してラベル連続体を移送し、最前位のラベルを吸着板の吸着面に吸着させて所定位置に位置決めする。そして、切断機構により、切断に係る境界の一部もしくは全部を切断する。その後、吸着板は、吸着位置から貼付位置に進出する。この場合、切断部材により境界が全部切断されるときは、最前位のラベルはそのまま吸着板に吸着されて物品に貼付される。切断部材が例えば境界の側端側の一部を切断するときは、最前位のラベルはこれより１つ後位のラベルとつながっているので、吸着板の進出の際に、張力で引っ張られることから、この最前位のラベルに外力が作用することになり、そのため、この外力により切断に係る残りの境界が切断されていく。これにより、最前位のラベルは吸着板に吸着されて物品に貼付される。このように、切断部材が境界の側端側の一部を切断するときは、残りの境界を吸着板の進出の際に切断するので、それだけ切断に要する時間を短縮することができ、この点でも、貼付効率を向上させることができる。

また、ラベル連続体の最前位のラベルの切断後は、移送位置決め制御部によって、少なくとも吸着板が貼付位置から吸着位置に移動する前に、ラベル連続体が引き戻されて、新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端は、吸着板及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離される。そして、吸着板が進出させられ、貼付位置に至ると吸着板で吸着された最前位のラベルは物品に貼付される。その後、吸着板は貼付位置から吸着位置に後退させられる。この場合、新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端は、吸着板及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離されているので、ラベルの先端が吸着板や切断部材に当接して干渉する事態を防止することができ、ラベルの先端を擦って傷つけてしまう事態を回避することができる。このため、次のラベル貼付に支障を与える事態を防止することができる。

本発明によれば、ラベル連続体の最前位のラベルは先に切断されないで吸着板に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構で切断するためにラベル連続体を途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。
また、ラベル連続体の最前位のラベルの切断後は、新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端は、例えば切断部材等の移動する部材から引き離されるので、このラベルの先端が移動する部材に当接して干渉する事態を防止することができ、ラベルの先端を擦って傷つけてしまう事態を回避することができる。このため、次のラベル貼付に支障を与える事態を防止することができる。

本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の全体構成をその要部を拡大して示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の吸着板を示す図であり、（ａ）は吸着面側から見た平面図、（ｂ）は（ａ）中Ａ−Ａ線断面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の構成を示す要部斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の構成を示す分解斜視図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の動作を示す図であり、（ａ）はラベルを切断する前の状態を示す図、（ｂ）はラベルを切断するときの状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の制御部の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の動作を吸着板の動作とともに示す側面図であり、（ａ）は吸着板の吸着位置において切断機構がラベルを切断する前の状態を示す図、（ｂ）は吸着板の吸着位置において切断機構がラベルのミシン目の側端側を切断するときの状態を示す図、（ｃ）は吸着板がラベルを切断しながら進出して貼付位置に至った状態を示す図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（原点状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置でラベルを吸着した状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置でラベルのミシン目の側端側を切断した状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の吸着位置から貼付位置へ進出する途中の状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の切断機構の作用（吸着板の貼付位置から吸着位置へ後退する途中の状態）を示し、（ａ）はラベルの進行方向側面図、（ｂ）はラベルの進行方向背面図である。 本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置の各部の動作タイミングを示すタイミングチャートである。 従来のラベル貼付装置と本発明に係るラベル貼付装置とのラベルの切断工程を比較して示し、（ａ）は従来のラベルの切断工程を示す動作説明図、（ｂ）は本発明のラベルの切断工程を示す動作説明図である。 従来のラベル貼付装置が搭載されたラベル貼付装置の一例を示す図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について説明する。図１乃至図１４に示すように、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓは、コンベア（図示せず）で搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、台紙なしラベル連続体ＬＡのラベルＬを貼付するものである。この台紙なしラベル連続体ＬＡは、図１に示すように、ライナレスラベル，ノンセパ（登録商標）等と言われ、裏面に粘着剤層を有したラベルＬが境界としてのミシン目Ｍを境にして複数列設されものである。帯状のラベル連続体ＬＡは、一般に、ロール状に巻回されたラベルロールＲの形態で流通する。

ラベル貼付装置Ｓは、台紙なしラベル連続体ＬＡをラベルＬの列設方向に沿って移送し、この移送されるラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬをこれより１つ後位のラベルＬからミシン目Ｍで切断して吸着板１０により物品Ｗに貼付するものである。
詳しくは、図１に示すように、ラベル貼付装置Ｓは、機台１を備えている。機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルロールＲが装着されラベル連続体ＬＡを繰り出すリール２が設けられ、後述の移送位置決め機構２０によりラベル連続体ＬＡはラベルＬの列設方向に沿って移送される。吸着板１０よりも上流側の機台１には、ラベル連続体ＬＡのラベルＬの表面に印字を行う印字ヘッド３と、印字ヘッド３に対峙しラベル連続体ＬＡの裏面側を支持するプラテンローラ４とが備えられている。

吸着板１０は、図１，図２乃至図４，図７乃至図１２に示すように、機台１の下流側に設けられており、最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着面１１を有し、吸着面１１に最前位のラベルＬの表面を吸着する吸着位置Ｘ及び吸着したラベルＬの裏面を物品Ｗに貼付する貼付位置Ｙの２位置に進退動可能になっている。また、機台１には吸着板１０を進退動させる吸着板駆動機構１２が付帯されている。この吸着板駆動機構１２は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる貼付けシリンダ１３で構成されている。尚、図３及び図７において、符号１４は、吸着板１０に向けて移送される最前位のラベルＬの裏側からエアを吹き付けて、ラベルＬが吸着板１０に吸着し易くするエア噴出し管である。

また、吸着板１０は、図２に示すように、ラベルＬに対峙し複数の空気口１５が形成された外板１６ａを有したボックス状の本体１６と、本体１６の外板１６ａの表面に付着されてラベルＬの表面を吸着する吸着面１１を構成するとともに空気口１５に対応した貫通孔１７を有したゴムパッド１８とを備えて構成されている。ゴムパットの基材として、例えば、天然ゴムやシリコンゴム等で構成することができる。また、空気口１５の直径をＤａ、貫通孔１７の直径をＤｂとしたとき、Ｄａ＜Ｄｂに設定されている。例えば、Ｄａ＝２．０〜２．５ｍｍ、Ｄｂ＝３．０〜３．５ｍｍに設定される。

更に、図１に示すように、機台１には、移送位置決め機構２０が設けられている。移送位置決め機構２０は、吸着位置Ｘにある吸着板１０に対してラベル連続体ＬＡを移送するとともに、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めする。移送位置決め機構２０は、リール２からのラベル連続体ＬＡを巻き掛けて搬送する電動モータで駆動される複数のローラ群２１を備えている。プラテンローラ４もその一部として構成される。移送位置決め機構２０は、後述の制御部４０で制御される。

プラテンローラ４の下流側には、移送位置決め機構２０によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支持する支持部材２５が設けられている。支持部材２５は、移送位置決め機構２０によって所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬより後位のラベルＬをその裏面側から支承するとともに、切断に係るミシン目Ｍに平行なエッジ２６を有した板状部材で構成されている。また、図７に示すように、支持部材２５の上側には、プラテンローラ４から移送されるラベル連続体ＬＡのプラテンローラ４への巻き込みを防止する支持ガイド板２７と、支持部材２５に対してラベル連続体ＬＡを押えるようにして支持ガイド板２７上のラベル連続体ＬＡを吸着板１０に導くガイド部材２８とが設けられている。

また、本ラベル貼付装置Ｓには、切断機構３０が設けられている、切断機構３０は、図１，図３乃至５図、図７乃至図１２に示すように、吸着板１０がその吸着位置Ｘで最前位のラベルＬを吸着してから貼付位置Ｙに至るまでの間に、最前位のラベルＬにその表面側から裏面側に向かう方向の外力を付与して切断に係るミシン目Ｍを切断するものである。
詳しくは、切断機構３０は、切断部材３１を備えている。切断部材３１は、吸着板１０の後端１０ａ側に吸着面１１に沿う面から出没可能に設けられ吸着板１０の吸着位置Ｘで突出して切断に係るミシン目Ｍ若しくはその近傍に当接して、切断に係るミシン目Ｍの少なくとも側端側の一部を切断するとともに、その後没入する。実施の形態では、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断するようにその突出寸法を規定している。そして、吸着板１０が貼付位置Ｙへ進出する際に、最前位のラベルＬに作用する外力により切断に係る残りのミシン目Ｍを切断するようにしている。

詳しくは、図１，図３乃至図５に示すように、切断部材３１は、ラベルＬの表面に直交する面を有するとともに、ラベル連続体ＬＡの表面を上から見たとき、切断に係るミシン目Ｍに沿う方向でラベルＬに当接可能な当接縁３２を有した板状部材で構成されている。切断部材３１は、その面が吸着板１０の後端１０ａ面に沿わせて配置されている。また、切断部材３１は、吸着板１０の進退方向に直交する軸線を有した回動軸３３を中心に回動可能に支持体３４を介して吸着板１０に支持されており、回動により切断部材３１の当接縁３２をラベルＬの表面に対して傾斜させて突出させるようにしている。

また、切断部材３１を出没させる切断部材駆動機構３５を備えている、切断部材駆動機構３５は、シリンダ及びシリンダに対して伸縮するピストンを有したエアシリンダ装置からなる切断シリンダ３６を備えて構成されている。実施の形態では、切断シリンダ３６のシリンダは、回動軸３３から所定距離離れた部位において、支持体３４に固定されており、ピストンはリンク機構３７を介して切断部材３１に連携させられている。そして、図３乃至図５に示すように、切断部材３１は、ピストンの突出時に突出し、ピストンの後退時に没入する。切断部材３１の突出時においては、実施の形態では、切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断する。図４及び図５に示すように、支持体３４にはガイド板３８が固定されており、切断部材３１にはその回動時にこのガイド板３８の側縁に係合して摺接する舌片３９が設けられている。

また、本ラベル貼付装置Ｓには、図６に示すように、ＣＰＵ等の機能によって実現され各部を制御する制御部４０が設けられている。制御部４０には、図２にも示すように、吸着板１０の吸着制御、即ち、吸着板１０の空気流を制御する空気流制御部４１が備えられている。この空気流制御部４１は、移送位置決め機構２０によりラベル連続体ＬＡを吸着板１０へ向けて移送する際の吸引力をＦａ、切断に係るラベルＬの境界Ｍを切断する際の吸引力をＦｂとしたとき、Ｆａ＜Ｆｂになるように吸着板１０の吸引力を制御する吸引力制御手段４２を備えている。例えば、空気の吸引経路を吸引力Ｆａ用の経路と、吸引力Ｆｂ用の経路の２系統設け、吸引力制御手段４２はこれらの経路をソレノイド等を用いて切換えるようにしている。また、空気流制御部４１は、吸着板１０の貼付位置Ｙにおいて、空気の吸引を停止し、空気口１５及び貫通孔１７から空気を噴き出してラベルＬを物品Ｗに向けて押圧して貼付する吹き出し手段４３を備えている。

更に、制御部４０は、図６に示すように、移送位置決め機構２０を制御する移送位置決め制御部４４が備えられている。ラベル連続体ＬＡの移送経路には最前位のラベルＬ若しくは最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬの目印を検知するセンサ（図示せず）が設けられている。例えば、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍ（目印）を検知する。移送位置決め制御部４４は、図示外の操作パネルまたは上位から制御部４０への起動を受けて、制御部４０が始動信号により移送位置決め機構２０を駆動し、先ず、ラベル連続体ＬＡをプラテン４の位置まで引き戻して印字を行わせ、その後、ラベル連続体ＬＡを送り出して、ミシン目Ｍの検知に基づいて移送位置決め機構２０の電動モータを停止してラベル連続体ＬＡの移送を停止し、ラベル連続体ＬＡを所定位置に位置決めする。即ち、この停止制御により、移送位置決め機構２０においては、最前位のラベルＬと最前位のラベルＬより１つ後位のラベルＬとの間のミシン目Ｍが上記の所定位置に位置するようにラベル連続体ＬＡを移送位置決めする。

また、移送位置決め制御部４４は、図９，図１３及び図１４（ｂ）に示すように、ラベル連続体ＬＡを吸着板１０へ向けて移送する際、ラベル連続体ＬＡを所定位置より余分に送り込み（図１４（ｂ）中符号α）、その後、引き戻してラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを位置決めする引き戻し位置決め手段４５を備えている。

また、制御部４０は、切断部材駆動機構３５を制御する切断制御部４６を備えている。図８乃至図１２に示すように、吸着板１０を駆動する貼付けシリンダ１３には、吸着板１０の位置を検知するセンサが設けられている。センサとしては、吸着板１０が吸着位置Ｘにあることを検知する後退端センサ６０、所定の中間位置を検知する中間センサ６１、貼付位置Ｙにあることを検知する前進端センサ６２が設けられている。そして、このセンサの検知に基づいて、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６を駆動する。具体的には、後退端センサ６０が吸着位置Ｘを検知しているときは、切断シリンダ３６を後退位置に保持する（図８及び図９）、そして、吸着板１０が最前位のラベルＬを吸着すると（図９）、切断シリンダ３６を進出させる（図１０）、その後、すぐに後退させる。それから、貼付けシリンダ１３が進出し、吸着板１０の進出を前進端センサ６２が検知すると、吸着板１０による物品ＷへのラベルＬの貼付が行われ、ラベルＬの貼付後、吸着板１０を後退端センサ６０が検知するまで後退させ貼付けシリンダ１３の駆動を停止する。

更に、上記移送位置決め制御部４４は、図７（ｃ）及び図１４（ｂ）に示すように、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬの切断後の所定時期に、ラベル連続体ＬＡを引き戻して切断により新たにラベル連続体ＬＡの最前位となったラベルＬの先端を移動する部材から引き離す引き離し手段４７を備えている。実施の形態では、移送位置決め制御部４４は、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬの切断後、少なくとも吸着板１０が貼付位置Ｘから吸着位置Ｙに移動する前に、ラベル連続体ＬＡを引き戻して吸着板１０及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離す。引き離し手段４７は、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至ったことを中間センサ６１が検知すると、ラベル連続体ＬＡを所定長さ（図１４（ｂ）中符号ｅ）引き戻す。この移送位置決め制御部４４の引き離し手段４７が引き戻すラベル連続体ＬＡにおいて、新たにラベル連続体ＬＡの最前位となったラベルＬの先端の停止位置は、図７（ｃ）に示すように、プラテンローラ４よりも下流側に設定されている。
また、制御部４０は、その他、吸着板駆動機構１２の貼付けシリンダ１３の制御，印字ヘッド３による印字制御等種々行う。

従って、実施の形態に係るラベル貼付装置Ｓにより、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、図１３のタイミングチャート及び図１４（ｂ）の工程図を用い、先ず、図７（ａ），図８及び図９に示すように、移送位置決め機構２０が、ラベル連続体ＬＡを移送し、先ず、印字ヘッド３で最前位のラベルＬに対して所要の印字を行わせるとともに、最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に対峙させ且つ切断に係るミシン目Ｍが吸着板１０の後端１０ａの直前位置に位置する所定位置に位置決めする。

この場合、先ず、ラベル連続体ＬＡを引き戻し、最前位のラベルをプラテンローラ４の位置（印字位置）までバックフィードする（図１３中Ｔ０（※７））。そして、ラベルに印字を行って所定位置まで送り、更に、ラベル連続体を所定位置より余分に送り込み、即ち、最前位のラベルを吸着板１０に対して所定距離（α）余分に搬送し（図１３中Ｔ１，Ｔ２（※１））、その後、引き戻してラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬを位置決めし、即ち、所定距離（β）逆搬送して停止する（図１３中Ｔ３）。これにより、ラベルＬの弛みを取ることができ、ラベルＬを張った状態にすることができる。尚、所定距離（α）と所定距離（β）は、図示せぬホストからのコマンドや操作部からの入力により、各々に設定できるようにすることが望ましい。

また、この場合、最前位のラベルＬを吸着板１０に対して所定距離（α）余分に搬送する際には（図１３中Ｔ１，Ｔ２）、吸着板１０の吸引力Ｆａは比較的弱く設定されており（図１３中「吸引１［弱］」）、そのため、ラベル連続体ＬＡの移動が円滑に行われる。一方、所定距離（β）逆搬送する際には、吸着板１０の吸引力Ｆｂは比較的強く設定される（図１３中Ｔ３（※２）「吸引２［強］」）。これによっても、ラベルＬの弛みを取ることができ、ラベルＬを張った状態にすることができる。

そして、この状態で、図１，図５（ｂ），図７（ｂ），図１０に示すように、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６が作動し、切断機構３０の切断部材３１を吸着板１０の後端１０ａにおいて突出させる（図１３中Ｔ４（※３））。この場合、所定位置に位置決めされた最前位のラベルＬは吸着板１０に吸着されこれより後位のラベルＬは支持部材２５に支持されているので、切断に係る境界Ｍにせん断力が働き、切断に係る境界Ｍの一部が切断される。また、この場合、切断部材３１の当接により、最前位のラベルＬが吸着板１０の吸着面１１に沿って引っ張られようとするが、吸着板１０の吸着面１１はゴムパッド１８で形成されているので、摩擦抵抗が大きくなっており、そのため、ラベルＬは動きにくく、確実に切断されていく。このため、最前位のラベルＬを吸着板１０の吸着面１１に押さえ付けるローラ等の部材を特別に設けなくても良く、それだけ、構造を簡単にすることができる。尚、ローラ等の押え部材を設けても良いことは勿論である。

また、吸着板１０において、図２に示すように、空気口１５の直径Ｄａと貫通孔１７の直径Ｄｂとの関係が、Ｄａ＜Ｄｂに設定されているので、ラベルＬが吸着される吸着面１１においてラベルＬに吸引力が作用する貫通孔１７のエリアが広くなるので、それだけ、保持力を高くすることができ、この点でも、確実に切断することができる。更に、切断に係るラベルＬの境界Ｍを切断する際の吸引力Ｆｂは比較的強くなっているので、それだけ、保持力が高くなっており、この点でも、ラベルＬを動きにくくして確実に切断することができる。また、ラベル連続体ＬＡを所定位置より所定距離（α）余分に搬送し、その後、所定距離（β）逆搬送して停止しているので、それだけ、ラベルＬの弛みを取ることができ、ラベルＬを張った状態にすることができることから、切断部材３１が若干ミシン目からずれても張力の作用によって、確実にミシン目から切断することができる。

更にまた、この場合、切断部材駆動機構３５の切断シリンダ３６が作動すると、切断部材３１が回動して突出するが、図１，図５（ｂ），図７（ｂ）及び図１０に示すように、切断部材３１の当接縁３２が傾斜するので、ラベルＬに近い当接縁３２の傾斜端側から徐々にミシン目Ｍに当接し、ミシン目Ｍにせん断力が側端縁から徐々にかかることから、謂わば、鋏でものを切るようにミシン目Ｍが切断されていき、確実にミシン目Ｍを切断して、最前位のラベルＬを切り離すことができるようになる。その後、切断シリンダ３６は後退する（図１３中Ｔ４（※３））。

次に、吸着板１０は、吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し貼付動作を行う（図１３中Ｔ５〜Ｔ７）。この場合、図７（ｃ）及び図１１に示すように、ミシン目Ｍの側端側の切断が一部であっても、最前位のラベルＬはこれより１つ後位のラベルＬとつながっているので、吸着板１０の進出の際に、張力で引っ張られることから、この最前位のラベルＬに外力が作用することになり、そのため、この外力により切断に係る残りのミシン目Ｍが切断されていく。また、ミシン目Ｍの側端側の一部が切断されているので、切断されてない場合に比較して、切断のきっかけができており、極めて容易に切断されていく。

そして、貼付けシリンダ１３が進出して所定の中間位置に至ったことを中間センサ６１が検知すると、図７（ｃ）及び図１２に示すように、ラベルを所定量バックフィードさせる（図１３中Ｔ６（※４））。即ち、引き離し手段４７により、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬの切断後、吸着板１０が貼付位置Ｘから吸着位置Ｙに移動する前に、ラベル連続体ＬＡが所定長さ（図１４（ｂ）中符号ｅ）引き戻されて、吸着板１０及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離される。この場合、新たにラベル連続体ＬＡの最前位となったラベルＬの先端の停止位置は、プラテンローラ４よりも下流側に設定されているので、最前位となったラベルＬの先端がプラテンローラ４に停留することがなく、印字時にラベルＬがプラテンローラ４に巻き込まれる事態が防止される。即ち、新たに最前位となったラベルＬの先端をプラテンローラ４の位置まで戻した場合には、ラベルＬの先端がプラテンローラ４に停留する時間が長くなって、ラベルＬの先端部の糊がプラテンローラ４に馴染んでしまい、印字の際にラベルＬの先端部がプラテンローラ４に巻き込まれることがあるが、この印字の際のプラテンローラ４への巻き込みを防止することができる。尚、印字の際にラベルＬを引き戻すが、この場合には、ラベルＬは停留することなくすぐに印字動作に入るので、プラテンローラ４に巻き込まれる事態が抑制される。

そして、更に、貼付けシリンダ１３が進出し（図１３中Ｔ７）、図７（ｃ）に示すように、吸着板１０が貼付位置Ｙに至ると、前進端センサ６２の検知に基づいて、吸着板１０からエアが吹き出しされ（図１３中Ｔ８（※５）「吹き出し」）、最前位のラベルＬは吸着板１０から離れて物品Ｗに貼付される。その後、吸着板１０を後退させ、再び、吸着板１０は吸着位置Ｘに位置決めされる（図１３中Ｔ９（※６））。この場合、図１２に示すように、新たにラベル連続体ＬＡの最前位となったラベルＬの先端は、吸着板１０及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離されているので、このラベルＬの先端が吸着板１０や切断部材３１に当接して干渉する事態を防止することができ、ラベルＬの先端を擦って傷つけてしまう事態を回避することができる。このため、次のラベル貼付に支障を与える事態を防止することができる。

このように、本ラベル貼付装置によれば、ラベル連続体ＬＡの最前位のラベルＬは先に切断されないで吸着板１０に吸着させられ、それから、切断されるので、従来のように、切断機構１０４で切断するためにラベル連続体ＬＡを途中で止める時間が不要になり、それだけ、ラベルＬの貼付サイクルを短縮できるようになり、貼付効率の向上を図ることができる。

尚、上記実施の形態では、切断機構３０において、切断部材３１により切断に係るミシン目Ｍの側端側の一部を切断するようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、切断部材３１の突出により、ミシン目Ｍの全部を切断するようにしても良い。但し、その分、切断シリンダ３６のストロークが大きくなるので、実施の形態のように、ミシン目Ｍの側端側の一部を切断して、後は、吸着板１０の進出によって切断する方が、効率を向上させることができる。即ち、切断部材３１がミシン目Ｍの側端側の一部を切断するときは、残りのミシン目Ｍを吸着板１０の進出の際に切断するので、それだけ切断に要する時間を短縮することができ、この点で、貼付効率を向上させることができるのである。
尚また、ラベル連続体ＬＡの境界が、例えば、ミシン目Ｍではなくラベル連続体ＬＡの裏面のマークである場合には、ラベル連続体ＬＡの搬送を停止した状態で吸着板１０に設けた切断部材３１が突出して境界を全部切断するようにすれば、切断機構３０での切断する精度が向上される。ラベル連続体ＬＡにミシン目Ｍが設けられていても、切断の精度が求められる場合は有用である。

尚また、上記実施の形態において、支持部材２５を板状部材で構成したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、支持部材をプラテンローラ４で構成しても良い。支持部材をプラテンローラ４で構成すれば、支持のための部材を共用でき、それだけ部品点数を少なくすることができる。
また、切断部材３１の形状や支持部材２５の形状は、上述した形状に限定されるものではなく、例えば、刃物状に形成する等、適宜変更して差し支えない。
更に、上記実施の形態では、切断部材３１の後退タイミングを、吸着板１０の貼付位置Ｘに移動する前に行う（図１３Ｔ６（※４）ようにしたが、必ずしもこれに限定されるものではなく、吸着板１０が貼付位置Ｘに至る前であれば、吸着板１０の移動後、どのタイミングで行っても差し支えない。

更にまた、上記実施の形態では、本発明を、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し、エアの吹き付けによりラベルＬを貼付するタイプのものに適用したが、必ずしもこれに限定されるものではなく、例えば、貼付けシリンダ１３により吸着板１０が吸着位置Ｘから貼付位置Ｙに進出し、吸着板１０の押圧によりラベルＬを貼付するタイプのものに適用しても良い。また、吸着板１０が貼付けシリンダ１３により進退することなく、吸着板１０で吸引しているラベルＬを吸着板１０により吹き付けて貼付するものに適用できることは言うまでもない。

Ｓ ラベル貼付装置
Ｗ 物品
ＬＡ ラベル連続体
Ｌ ラベル
Ｍ ミシン目（境界）
Ｒ ラベルロール
１ 機台
２ リール
３ 印字ヘッド
４ プラテンローラ
１０ 吸着板
１０ａ 後端
１１ 吸着面
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１２ 吸着板駆動機構
１３ 貼付けシリンダ
１４ エア噴出し管
２０ 移送位置決め機構
２１ ローラ群
２５ 支持部材
２６ エッジ
２７ 支持ガイド板
２８ ガイド部材
３０ 切断機構
３１ 切断部材
３２ 当接縁
３３ 回動軸
３４ 支持体
３５ 切断部材駆動機構
４０ 制御部
４１ 空気流制御部
４２ 吸引力制御手段
４３ 吹き出し手段
４４ 移送位置決め制御部
４５ 引き戻し位置決め手段
４６ 切断制御部
４７ 引き離し手段
６０ 後退端センサ
６１ 中間センサ
６２ 前進端センサ

Claims (3)

1. 裏面に粘着剤層を有したラベルが境界を境にして複数列設された帯状の台紙なしラベル連続体を該ラベルの列設方向に沿って移送するとともに、該ラベル連続体の最前位のラベルをこれより１つ後位のラベルから境界で切断して物品に貼付するラベル貼付装置において、
   上記最前位のラベルの表面を空気の吸引により吸着する吸着面を有し、該吸着面に吸着したラベルの裏面を物品に貼付する吸着板と、該吸着板に対して上記ラベル連続体を移送し該ラベル連続体の最前位のラベルを上記吸着板の吸着面に吸着させる所定位置に位置決めする移送位置決め機構と、該移送位置決め機構によって所定位置に位置決めされた上記ラベル連続体の最前位のラベルより後位のラベルをその裏面側から支持する支持部材と、上記吸着板の後端側に吸着面に沿う面から出没可能に設けられ該吸着板からの突出により上記切断に係る境界若しくはその近傍に当接して該切断に係る境界を切断する切断部材を有した切断機構とを備え、
   上記移送位置決め機構を制御する移送位置決め制御部を備え、該移送位置決め制御部は、上記ラベル連続体の最前位のラベルの切断後の所定時期に、上記ラベル連続体を引き戻して上記切断により新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端を移動する部材から引き離す引き離し手段を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記吸着板よりも上流側の機台に、上記ラベル連続体のラベルの表面に印字を行う印字ヘッドと、該印字ヘッドに対峙し該ラベル連続体の裏面側を支持するプラテンローラとを備え、上記移送位置決め制御部の引き離し手段が引き戻すラベル連続体において、上記新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端の停止位置を、上記プラテンローラよりも下流側に設定したことを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 上記吸着板は、上記吸着面に上記ラベル連続体の最前位のラベルの表面を吸着する吸着位置及び吸着したラベルの裏面を物品に貼付する貼付位置の２位置に進退動可能に設けられ、上記引き離し手段は、上記ラベル連続体の最前位のラベルの切断後、少なくとも上記吸着板が貼付位置から吸着位置に移動する前に、上記ラベル連続体を引き戻して上記切断により新たにラベル連続体の最前位となったラベルの先端を上記吸着板及びこれに付帯する部材の移動経路から引き離すことを特徴とする請求項１または２に記載のラベル貼付装置。

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