JP2002284127A - 剥離紙分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 粘着テープの曲げ抵抗力が小さい場合でも、
粘着テープの形態によらず、簡便な機構によって円滑に
剥離紙の分離を行うことができる剥離紙分離装置を提供
する。 【解決手段】 分離位置である凹所１１が設けられ、片
面テープ１００を支持する移送台１０と、凹所１１に片
面テープ１００を押さえて張り渡す張設手段と、片面テ
ープ１００を押し下げ、解除するように、スクレーパ２
１を凹所１１の内外に往復移動させるアクチェータ２２
を有する剥離装置２０と、片面テープ１００とスクレー
パ２１との相対的移動をさせ、スクレーパ２１を粘着テ
ープ１１０の先端１１０ａに当接させ、付着させる送り
手段とを有し、送り手段の送りにつれてスクレーパ２１
が粘着テープ１１０を剥離紙１２０から分離しつつ、ア
クチェータ２２による凹所１１外へのスクレーパ２１の
移動で剥離させることを特徴とする剥離紙分離装置であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】複写機のトナー漏れの防止な
どに利用する片面テープの使用時に、粘着層の保護のた
めに密着されている剥離紙を、粘着テープから自動分離
させる剥離紙分離装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の剥離紙分離装置では、剥
離紙を支持する移送台の端部がエッジ状に形成され、片
面テープを長手方向に移動させながら、そのエッジ状の
端部に沿って剥離紙のみを片面テープの長手方向外へ導
き、粘着テープの曲げ抵抗力が剥離紙と粘着テープとの
接着力に打ち勝つ原理を利用して剥離紙を分離する方法
が知られている。

【０００３】また、特開平１１−１８０４２４号公報に
記載のものによると、剥離紙と粘着テープとの接着力を
半減するために剥離紙の長手方向に分割可能なスリット
を設け、移送台の先端に設けた前後に位置の異なる二つ
のエッジによって、剥離紙を順に分離させていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、粘着テ
ープの曲げ抵抗力を利用して剥離紙を分離するのでは、
粘着テープが柔軟な材質で形成されたり、柔軟テープの
テープ基材が薄かったりして粘着テープの曲げ抵抗力が
小さいと、粘着テープと剥離紙との接着力に抗しきれず
剥離紙に貼着したままエッジ状に形成された移送台の端
部に沿って送り出されていた。

【０００５】特開平１１−１８０４２４号公報に記載の
技術では、事前に剥離紙が分割されていて、順に分離さ
せることにより粘着テープとの接着力が半減されている
が、剥離紙に分割可能なスリットを設ける必要があり、
剥離紙にスリットを設けていない粘着テープは使用でき
なかった。

【０００６】そこで、この発明は、粘着テープの曲げ抵
抗力が小さい場合でも、粘着テープの形態によらず、簡
便な機構によって円滑に剥離紙の分離を行うことができ
る剥離紙分離装置を提供することを課題としている。

【０００７】

【課題を解決する手段】上記課題を達成するため、請求
項１に係る発明は、テープ基材及びテープ基材の片面に
形成された粘着層で構成される粘着テープと、粘着層を
介して粘着テープに貼着された剥離紙とからなる片面テ
ープを、分離位置で粘着テープと剥離紙とに分離させる
剥離紙分離装置であって、上面に分離位置である凹所が
設けられ、片面テープの粘着テープを上側にして支持す
る移送台と、凹所に掛け渡された片面テープを押さえて
張り渡す張設手段と、凹所に張り渡された片面テープを
押し下げ、解除するように、スクレーパを凹所の内外に
往復移動させるアクチェータを有する剥離装置と、片面
テープとスクレーパとの相対的移動をさせ、スクレーパ
を粘着テープの先端に当接させ、付着させる送り手段と
を有し、送り手段の送りにつれてスクレーパに粘着テー
プが接着された後、アクチェータによる凹所外へのスク
レーパの移動で剥離紙から分離させることを特徴とする
剥離紙分離装置としている。

【０００８】請求項１の発明によれば、移送台に設けら
れた凹所に張設された片面テープが、その凹所内に位置
しているスクレーパに押し下げられるとともに、粘着テ
ープの先端が当接した状態で相対的に送り出されるの
で、片面テープが凹所内に湾曲して粘着テープと剥離紙
との分離が誘発され、粘着テープの粘着層がスクレーパ
に押し付けられて付着されて、スクレーパが凹所外に移
動することによって、スクレーパに付着された粘着テー
プを剥離紙から剥離させることが可能となる。

【０００９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
剥離紙分離装置において、スクレーパは、凹所に張り渡
された片面テープに対し、９０°以下で接触するように
されていることを特徴とする剥離紙分離装置としてい
る。

【００１０】請求項２の発明によれば、請求項１の効果
に加え、スクレーパが片面テープに対して鋭角に当接さ
れるので、片面テープとスクレーパとの相対的な移動が
滑らかになる上、粘着テープとスクレーパとの間に発生
する当接力が強くなって剥離紙の分離を誘発しやすくな
るとともに、剥離も円滑にできる。

【００１１】請求項３に係る発明は、請求項１または２
に記載の剥離紙分離装置において、張設手段は、凹所の
送り方向の前後に設けられ、片面テープを移送台に押圧
付勢する押さえ手段、または、凹所に埋設された柔軟質
材であることを特徴とする剥離紙分離装置としている。

【００１２】請求項３の発明によれば、請求項１または
２の効果に加え、張設手段が片面テープを押圧付勢する
押さえ手段であると、凹所に張り渡された片面テープが
スクレーパの先端によって沈むように押され湾曲状態に
なっても、凹所内に落ち込むことなくスクレーパに粘着
テープが確実に押し付けられて付着され、また、張設手
段が凹所に埋設された柔軟質材であると、その柔軟質材
が凹所の空間を埋めて移送台の一部となり、スクレーパ
と粘着テープとの相対的な移動が滑らかにされるととも
に、凹所に張り渡された片面テープがスクレーパで沈む
ように押されても湾曲状態で支持され、剥離紙の分離を
誘発しやすくなる。

【００１３】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
剥離紙分離装置において、送り手段は、前後いずれかの
押さえ手段に形成された駆動ローラであることを特徴と
する剥離紙分離装置としている。

【００１４】請求項４の発明によれば、請求項３の効果
に加え、送り手段が送り側の押さえ手段に形成された駆
動ローラであるので、粘着テープの長さや形状に関係な
くラベル状やシート状の粘着テープを送り出すことがで
きる。

【００１５】請求項５に係る発明は、請求項１に記載の
剥離紙分離装置において、送り手段は、片面テープの剥
離紙を巻き取る巻取りローラであることを特徴とする剥
離紙分離装置としている。

【００１６】請求項５の発明によれば、請求項１に記載
の効果に加え、剥離手段が剥離紙を巻取り、片面テープ
を引き出すことによって送り出すので、粘着テープが連
続した形態であっても停滞することなく送り出して分離
することが可能となる。

【００１７】請求項６に係る発明は、請求項１に記載の
剥離紙分離装置において、剥離装置及び送り手段は、ス
クレーパを装着したロボットマニュピレータであること
を特徴とする剥離紙分離装置としている。

【００１８】請求項６の発明によれば、請求項１に記載
の効果に加え、片面テープとスクレーパを相対移動させ
ながら凹所外へのスクレーパの移動、及び剥離した後の
粘着テープの移動をかなり自由に行うことができ、マニ
ュピレータを除く装置の構造を簡素化することが可能と
なるとともに、細かい移動位置設定を行うことができ
る。

【００１９】請求項７に係る発明は、請求項４ないし６
のいずれかに記載の剥離紙分離装置において、送り手段
には、スクレーパと粘着テープの先端との当接時に、所
定トルクを検知して剥離手段を動作させるトルク検出手
段を備えていることを特徴とする剥離紙分離装置として
いる。

【００２０】請求項７の発明によれば、請求項１または
４ないし６のいずれかの効果に加え、トルク検出手段に
よって、剥離手段の動作を起こさせるので、粘着テープ
の先端がスクレーパに確実に接着し、粘着テープの剥離
を確実にかつ安定して行うことができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいてこの発明を
説明する。

【００２２】図１は、この発明の剥離紙分離装置の一実
施例を示している。この剥離紙分離装置は、テープ基材
１１１及びテープ基材１１１の片面に形成された粘着層
１１２で構成される粘着テープ１１０と、粘着層１１２
を介して粘着テープ１１０に貼着された片面テープ１０
０を、分離位置で粘着テープ１１０と剥離紙１２０とに
分離させるものである。ここでは、剥離紙１２０が分離
位置を越えて粘着テープ１１０より長く延在されるとと
もに、粘着テープに所定の長さの切り込みが入れられた
帯状に形成されている。

【００２３】この剥離紙分離装置は、上面１０ａに分離
位置である凹所１１が設けられ、片面テープ１００の粘
着テープ１１０を上側にして支持する移送台１０と、凹
所１１の送り方向の前後に設けられ、凹所１１に掛け渡
された片面テープ１００を移送台１０に押さえて張り渡
す張設手段である押さえ手段３０と、凹所１１に張り渡
された片面テープ１００を押し下げ、解除するスクレー
パ２１及びこのスクレーパ２１を凹所１１の内外に往復
移動させるアクチェータ２２を有する剥離装置２０と、
凹所１１の後方に設けられた押さえ手段３０に駆動機構
が形成され、片面テープ１００とスクレーパ２１との相
対的移動をさせてスクレーパ２１を粘着テープ１１０の
先端に当接させ、付着させる送り手段である駆動ローラ
５０とを備えている。また、駆動ローラ５０には、所定
トルクを検知して剥離装置２０を動作させるトルク検知
手段８０を設けている。

【００２４】移送台１０は、上面１０ａに形成された凹
所１１を挟んで、送り方向前後に長手方向に延びて片面
テープ１００を支持できる大きさに形成されている。

【００２５】凹所１１は、片面テープ１００が掛け渡さ
れて粘着テープ１１０と剥離紙１２０とが分離される分
離位置であり、ほぼ真上に剥離装置２０が設けられて、
凹所１１の内外を鉛直方向に往復動可能にされている。

【００２６】剥離装置２０は、一端が凹所１１の内外を
移動するスクレーパ２１と、このスクレーパ２１を他端
で係合し、凹所１１の内外に往復動させるアクチェータ
２２とを有している。

【００２７】スクレーパ２１は、先端が凹所１１内に位
置したときに凹所１１に掛け渡された片面テープ１００
に対する接触角θが９０°以下になるようにアクチェー
タ２２に固定されている（図４（ａ）参照）。スクレー
パ２１は、その先端が凹所１１内に位置するときには、
掛け渡されている片面テープ１００を下方に押して湾曲
させるとともに、その側面と送り出される粘着テープ１
１０の先端とが当接し、その先端が凹所１１外に位置す
るときには、片面テープ１００を湾曲させることを解除
する。ここでは、先端がエッジ状に形成されているが、
図３又は図４に示すようにエッジ状に形成しなくともよ
い。

【００２８】アクチェータ２２は、電動モータ等を内蔵
し、鉛直方向に沿ってスクレーパ２１を凹所１１の内外
に往復移動させる。図３に示すように、ロボットマニュ
ピレータ７０にその機能が搭載され、凹所１１外で任意
の位置まで移動可能にされてもよい。

【００２９】押さえ手段３０は、凹所１１の送り方向の
前後に設けられ、片面テープ１００に当接する当接部３
１と、その当接部３１を移送台１０に向かって付勢する
押圧付勢手段３２とを有する。ここでは凹所１１の前後
１個ずつ設けられているが、片面テープ１００及び移送
台１０の長さや幅などに応じて複数設けられる。凹所１
１の前方に設けられた押さえ手段３０は、粘着テープ１
１０と分離した剥離紙１２０を押圧し、凹所１１の後方
に設けられた押さえ手段３０は、粘着テープ１１０と剥
離紙１２０とが分離される前のテープ基材１１１に当接
して押圧している。

【００３０】当接部３１は、ここでは片面テープ１００
を滑らかに送り出せるように車輪形状をなし、片面テー
プ１００を押圧付勢しながら送り出し方向を矯正して、
移送台１０に沿って送り出す。図３に示すように、プレ
ート形状をなして片面テープ１００を送り出さずに移送
台１０に付勢して押さえてもよい。片面テープ１００を
十分に押圧付勢できるように摩擦抵抗の大きい材質で形
成されることが望ましい。

【００３１】押圧付勢手段３２は、下方に当接部３１が
取り付けられて移送台１０の上方に設けられ、バネや油
圧などで当接部３１を移送台１０に向かって付勢してい
る。

【００３２】また、張設手段である押さえ手段３０は、
凹所１１に埋設された柔軟質材４０であってもよい（図
４（ａ）参照）。柔軟質材４０は、凹所１１内に位置す
るスクレーパ２１によって片面テープ１００が湾曲に押
し下げられたときに、凹所１１の内側に落ち込まない程
度の柔軟性が必要である。

【００３３】さらに、押さえ手段３０と柔軟質材４０と
を併設してもよく、この場合では、スクレーパ２１によ
って凹所１１内に片面テープ１００が湾曲されたとき
に、押さえ手段３０の押圧付勢力が弱くても落ち込み過
ぎることを防止できる。

【００３４】駆動ローラ５０は、剥離装置２０に対して
片面テープ１００を送り出し、片面テープ１００のテー
プ基材１１１に当接してその回転方向に送り出すローラ
部５１と、ローラ部５１を回転させる駆動部５２とを備
えている。

【００３５】また、図２に示すように送り手段は、巻取
りローラ６０でもよく、粘着テープ１１０から分離した
後の剥離紙１２０を引張して巻き取ることによって片面
テープ１００を移送台１０に沿って送り出す。引張した
剥離紙１２０を巻きつける糸巻き形状の巻き部６１と、
巻き部６１を回転させる駆動部６２とを備えている。

【００３６】また、ここでガイドローラ６３は、巻取り
ローラ６０に剥離紙１２０をガイドするために移送台１
０の端面１０ｂに必要に応じて設けられ、先端に取り付
けられたローラによって剥離紙１２０の方向を調整す
る。

【００３７】送り手段は、図３に示すように、片面テー
プ１００に対して剥離装置２０を移動させてもよい。こ
の場合、スクレーパ２１を装着し、任意の位置に移動可
能なロボットマニュピレータ７０であり、剥離手段２０
のアクチェータ２１の機能をも備え、片面テープ１００
の後方に向かって任意の位置にスクレーパ２１を移動さ
せる。

【００３８】トルク検知手段８０は、駆動ローラ５０に
設けられ、粘着テープ１１０が凹所１１内に位置してい
るスクレーパ２１に当接し、駆動ローラ５０によって片
面テープが送り出されたときにその当接部分に発生する
トルクを検知して、所定トルクを検知すると、剥離手段
２０を動作させ、スクレーパ２１を凹所１１外に移動さ
せる。

【００３９】このトルク検知手段８０は、スクレーパ２
１と粘着テープと間に一定のトルクがかかると駆動ロー
ラ５０を空転させるトルクリミッタや、任意の検出値を
事前に設定し、所望の値が検出されると駆動ローラ５０
を一旦停止させるトルク検出器などがある。

【００４０】以下に、この剥離紙分離装置の作用につい
て説明する。

【００４１】図１において、駆動ローラ５０に備えられ
た駆動部５２に図示しない電源等を入れると、車輪形状
のローラ部５１がここでは反時計回りに回転させられ、
移送台１０に向かって付勢されているので片面テープ１
００との間に摩擦抵抗力が発生して、片面テープ１００
をその回転方向に送り出され始める。

【００４２】図２に示すように、巻取りローラ６０が粘
着テープ１１０から分離した剥離紙１２０を巻き取るこ
とで片面テープ１００が移動されてもよい。

【００４３】また、図３に示すように、移送台１０の上
面１０ａに配置された片面テープ１００に対して、スク
レーパ２１を装着したロボットマニュピレータ７０が、
スクレーパ２１の先端を凹所１１内に位置させ、粘着テ
ープ１１０に当接したまま片面テープ１００の後方に向
かって移動されてもよい。

【００４４】図４（ａ）に示すように、粘着テープ１１
０の先端部１１０ａは、移送台１０に設けられた凹所１
１の内側に先端が位置しているスクレーパ２１の側面に
当接したまま送り出され、押し付けられていく。このと
き、スクレーパ２１は、凹所１１に掛け渡された片面テ
ープ１００を凹所の内側に押して湾曲させている。

【００４５】図４（ｂ）に示すように、スクレーパ２１
の側面に粘着テープ１１０の先端部１１０ａが当接して
いき、徐々に粘着層１１２がスクレーパ２１に粘着され
る。一方、スクレーパ２１に押されて湾曲にされた片面
テープ１００の粘着テープ１１０と剥離紙１２０との貼
着面に対して、粘着テープ１１０が移送台１０に沿って
水平方向に作用する送り出し力に押されて分離が誘発さ
れる。

【００４６】図４では、片面テープ１００は、凹所１１
に埋設された柔軟質材４０によって張設されているの
で、スクレーパ２１で押されて湾曲状態にされても、凹
所１１の内側に落ち込むことなく張り渡されている。

【００４７】図４（ｃ）に示すように、その粘着テープ
１１０が当接したスクレーパ２１に所定のトルクがかか
ると、ここでは図示しないトルク検出手段８０がそれを
検知し、アクチェータ２２が作動してスクレーパ２１を
凹所１１の外側に、ここでは鉛直方向に沿って上方に移
動させ始める。このとき、所定トルクでスクレーパ２１
に粘着された粘着テープ１１０は、スクレーパ２１に粘
着したまま凹所１１の外側に移動され、一方、剥離紙１
２０は、先端部１２０ａが押さえ手段３０によって押さ
えられている上、すでに分離が誘発されているのでスク
レーパ２１に引きずられることなく凹所１１に張設され
たままとなり、粘着テープ１１０と剥離紙１２０は分離
される。

【００４８】スクレーパ２１の移動に伴って、片面テー
プ１００はスクレーパ２１の上昇相度と同じ速さで送り
出され、粘着テープ１１０がスクレーパ２１から剥がれ
ることなく分離される。

【００４９】粘着テープ１１０は、ここでは、事前に設
けられた切り込みまで分離された後、所定の手段によっ
て所望の位置に移動させられる。

【００５０】図２では、分離された剥離紙１２０が巻取
りローラ６０に巻きつけられて回収されるので、粘着テ
ープ１１０が切り込みのない連続した帯状形態でも片面
テープ１００を送り出し続けられる。

【００５１】図３に示すように、ロボットマニュピレー
タ７０に設けたトルク検出手段８０が、スクレーパ２１
に所定のトルクがかかったことを検知すると、ロボット
マニュピレータ７０は凹所１１の外側に移動、粘着テー
プ１１０と剥離紙１２０は分離されてもよい。ここでは
粘着テープ１１０と剥離紙１２０とが完全に分離される
と、そのままロボットマニュピレータ７０に入力したプ
ログラムに従って所望の位置に運ばれてもよい。

【００５２】

【発明の効果】以上説明してきたように、請求項１にか
かる発明よれば、粘着テープとスクレーパとが当接して
相対的に移動されるので、その当接部分の粘着層がスク
レーパに粘着される上、スクレーパによって凹所の内側
で当接するので片面テープが湾曲した状態になって分離
が誘発されやすく、所定の当接力がかかった後にスクレ
ーパが凹所の外側に移動すると粘着テープだけがスクレ
ーパに粘着したまま分離され、テープ基材の曲げ抵抗力
に関係なく分離される。

【００５３】したがって、粘着テープの曲げ抵抗力が小
さい場合でも、粘着テープの形態によらず、簡便な機構
によって円滑に剥離紙の分離を行うことができる剥離紙
分離装置を提供することができる。

【００５４】請求項２にかかる発明によれば、請求項１
の効果に加え、粘着テープとスクレーパとの当接力が強
まってより強力に接着され、スクレーパが凹所の外側に
移動した際に、スクレーパから粘着テープが外れにくく
なる。

【００５５】請求項３にかかる発明によれば、請求項１
または２の効果に加え、張設手段が押さえ手段または柔
軟質材であるので、移送台に形成された凹所に張設され
た片面テープがスクレーパに粘着テープが当接したまま
送り出されても、凹所の内側に湾曲にされた状態から落
ち込むことなく当接力が発生し、分離を誘発しやすくな
るとともに確実に粘着テープとスクレーパとが粘着され
る。

【００５６】請求項４にかかる発明によれば、請求項３
の効果に加え、送り手段が駆動ローラであるので、片面
テープの形態に関わらず送り出すことが可能となり、剥
離紙に細工をすることなく粘着テープと剥離紙とを分離
させることが可能となる。

【００５７】請求項５にかかる発明によれば、請求項１
の効果に加え、送り手段が巻取りローラであるので、片
面テープが連続した帯状形態であっても、分離した剥離
紙は巻き取られて回収されるので連続して分離すること
が可能となる。

【００５８】請求項６にかかる発明によれば、請求項１
の効果に加え、ロボットマニピュレータによって剥離装
置及び移送手段が兼用されるので、少ない設備で剥離紙
分離装置を構成することができ、装置の簡素化、低コス
ト化を図ることができる。

【００５９】請求項７にかかる発明によれば、所定のト
ルクによってスクレーパに粘着テープが十分に接着され
てから剥離動作が起こり、確実に剥離することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る剥離紙分離装置の一実施例を示す
概略構成図である。

【図２】本発明に係る剥離紙分離装置の他の実施例を示
す概略構成図である。

【図３】本発明に係る剥離紙分離装置のさらに他の実施
例を示す概略構成図である。

【図４】粘着テープと剥離紙との分離状態の説明図であ
る。

【符号の説明】

１０ 移送台 １１ 凹所 ２０ 剥離装置 ２１ スクレーパ ２２ アクチェータ ３０ 押さえ手段 ４０ 柔軟質材 ５０ 駆動ローラ ６０ 巻取りローラ ７０ ロボットマニピュレータ ８０ トルク検出手段 １００ 片面テープ １１０ 粘着テープ １１１ テープ基板 １１２ 粘着層 １２０ 剥離紙

フロントページの続き (72)発明者 岡本 洋一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 3E095 BA03 CA10 DA22 EA24 EA29 EA33 FA17

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ基材及び該テープ基材の片面に形成
   された粘着層で構成される粘着テープと、前記粘着層を
   介して前記粘着テープに貼着された剥離紙とからなる片
   面テープを、分離位置で前記粘着テープと前記剥離紙と
   に分離させる剥離紙分離装置であって、 上面に前記分離位置である凹所が設けられ、前記片面テ
   ープの前記粘着テープを上側にして支持する移送台と、
   前記凹所に掛け渡された前記片面テープを押さえて張り
   渡す張設手段と、前記凹所に張り渡された前記片面テー
   プを押し下げ、解除するように、スクレーパを前記凹所
   の内外に往復移動させるアクチェータを有する剥離装置
   と、前記片面テープと前記スクレーパとの相対的移動を
   させ、該スクレーパを前記粘着テープの先端に当接さ
   せ、付着させる送り手段とを有し、該送り手段の送りに
   つれて前記スクレーパに前記粘着テープが接着された
   後、前記アクチェータによる前記凹所外への前記スクレ
   ーパの移動で剥離紙から分離させることを特徴とする剥
   離紙分離装置。
2. 【請求項２】請求項１において、前記スクレーパは、前
   記凹所に張り渡された前記片面テープに対し、９０°以
   下で接触するようにされていることを特徴とする剥離紙
   分離装置。
3. 【請求項３】請求項１または２において、前記張設手段
   は、前記凹所の送り方向の前後に設けられ、前記片面テ
   ープを前記移送台に押圧付勢する押さえ手段、または、
   前記凹所に埋設された柔軟質材であることを特徴とする
   剥離紙分離装置。
4. 【請求項４】請求項３において、前記送り手段は、前後
   いずれかの前記押さえ手段の送り側に形成された駆動ロ
   ーラであることを特徴とする剥離紙分離装置。
5. 【請求項５】請求項１において、前記送り手段は、前記
   片面テープの前記剥離紙を巻き取る巻取りローラである
   ことを特徴とする剥離紙分離装置。
6. 【請求項６】請求項１において、前記剥離装置及び前記
   送り手段は、前記スクレーパを装着したロボットマニュ
   ピレータであることを特徴とする剥離紙分離装置。
7. 【請求項７】請求項１または４ないし６のいずれかにお
   いて、前記送り手段には、前記スクレーパと前記粘着テ
   ープの先端との当接時に、所定トルクを検知して前記剥
   離手段を動作させるトルク検出手段を備えていることを
   特徴とする剥離紙分離装置。