JP2008280071A - ラベル貼付装置及び貼付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ブラシ等の貼付部材の磨耗を必要最低限に抑え、ラベル貼付不良の発生を防止及び製品の品質低下の抑制を可能とする。
【解決手段】ラベルＬが帯状の剥離シートＲＬ上に所定のピッチで仮着された原反ＲからラベルＬを剥離し、コンベア等の搬送手段４０により連続搬送される被着体Ａに貼付するラベル貼付装置１０において、被着体Ａに対し押圧摺動しながらピールプレート１６で剥離されたラベルＬを被着体Ａに貼付する押圧ポジションと、被着体Ａに対し押圧摺動しないよう待機する待機ポジションとで変位可能に設けられたブラシ状部材２３（貼付部材）を備えるようにする。
【選択図】図３

Description

本発明は、ラベル貼付装置及び貼付方法に係り、特に、ラベル貼付不良を解消するのに適したラベル貼付装置及び貼付方法に関する。

従来より、ベルトコンベア等の搬送手段により連続的に搬送される被着体に対し、ラベルを貼付するラベル貼付装置が知られており、例えばそのようなラベル貼付装置として特許文献１に開示されたラベル貼付装置がある（以下大括弧内の符号は特許文献１に記載されたものである）。この特許文献１のラベル貼付装置は、帯状の剥離紙［Ｓ］にラベル［Ｌ］を所定間隔ごとに仮着してロール状に巻回された帯状体［ＬＢ］を繰り出し、帯状体［ＬＢ］よりラベル［Ｌ］を剥離して被着体［Ａ］に貼付し、ラベル［Ｌ］が剥離された後の剥離材［Ｓ］を回収するように構成されている。このラベル貼付装置［１０］においては、ピールプレート［４２］の先端側に配置されたブラシ［４３］が、コンベア［４５］上を連続して搬送される被着体［Ａ］に対し押圧摺動することにより、ラベル［Ｌ］を被着体［Ａ］に貼付するようになっており、特に、凹凸面にラベル［Ｌ］を貼付するような場合に適している。

特開２００３―１７５９２１号公報

しかしながら、このラベル貼付装置［１０］においては、ブラシ［４３］が固定状態で取付けられているので、図５に示すようにラベル［Ｌ］の有無にかかわらずブラシ［Ｌ］は被着体［Ａ］上を常時摺動することとなる。この図５は、ラベル貼付装置［１０］において、コンベア［４５］上を連続して搬送される被着体［Ａ］とブラシ［４３］との位置関係を時系列的に示しており、（ａ）はラベルの貼付開始時、（ｂ）はラベルの貼付終了時、（ｃ）はラベルを貼付終了後の状態をそれぞれ示し、（ｃ）の状態においては、被着体［Ａ］とブラシ［４３］との間にラベル［Ｌ］が存在しないのに、ブラシ［４３］が被着体［Ａ］上を押圧摺動している。

このように、ラベル貼付装置［１０］においては、被着体［Ａ］がブラシ［４３］の前を通過すると、ラベル［Ｌ］の貼付位置に関係なくブラシ［４３］が被着体［Ａ］を常時押圧摺動することとなり、ブラシ［４３］の磨耗が早く、ブラシ［４３］の交換サイクルが短くなり無駄な消費となってしまう。更に、ブラシ［４３］を必要以上に被着体［Ａ］に押圧させているとブラシ［４３］の変形を早めることにもなる。また、前記磨耗や変形を放置しておくと、ラベル［Ｌ］は被着体［Ａ］に押圧されなくなるおそれがあり、このような場合、ラベル［Ｌ］の貼付不良が多発する。その上、このようなラベル貼付装置［１０］をクリンルームで使用する場合には、ブラシ［４３］の磨耗はクリーン度の低下、つまりは、製品の品質低下を招来することともなり得る。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、ブラシ等からなる貼付部材の磨耗を必要最低限に抑え、ラベル貼付不良の発生を防止し、更には、製品の品質低下の抑制を可能とするラベル貼付装置及び貼付方法を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明は、ラベルが帯状の剥離シート上に所定のピッチで仮着された原反から当該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置において、前記原反に繰出し力を付与する繰出手段と、前記原反の剥離シートからラベルを剥離する剥離手段と、前記ラベルを被着体に押圧する押圧手段とを備え、前記押圧手段は、前記被着体に対し押圧摺動しながら前記ラベルを被着体に押圧する押圧ポジションと、前記被着体に対し押圧摺動しない待機ポジションとで変位可能に設けられた貼付部材を有することを特徴とする。

前記貼付部材を変位可能とする第１の駆動手段と、当該第１の駆動手段の制御を行う制御手段とを更に含み、前記制御手段の制御のもと、ラベルの貼付タイミングに合わせて前記第１の駆動手段によって前記貼付部材を変位制御するようにしてもよい。

前記押圧手段は、前記貼付部材をラベルの繰出方向に進退させる進退手段と、前記進退手段を駆動する第２の駆動手段とを有し、前記制御手段によって前記貼付部材の進退動作を制御するようにしてもよい。

前記貼付部材は、前記制御手段によって被着体への押圧力がコントロールされるようにしてもよい。

上記目的を達成するために、本発明は、ラベルが帯状の剥離シート上に所定のピッチで仮着された原反から当該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付方法において、前記原反に繰出し力を付与することにより原反を繰出す繰出工程と、この繰出された原反の剥離シートからラベルを剥離する剥離工程と、前記被着体が所定のラベル貼付開始位置にくると、前記貼付部材をラベル押圧ポジションに変位させて当該ラベルを前記被着体に押圧摺動する押圧工程と、前記被着体が所定のラベル貼付終了位置にくると、前記貼付部材を前記被着体に対し押圧摺動しない待機ポジションに変位させる待機工程と、を有することを特徴とする。

以上説明したように本発明によれば、ブラシ等からなる貼付部材を押圧ポジションと待機ポジションとで変位可能とし、ラベルを貼付していないときには被着体上を貼付部材が押圧摺動しないようにしたので、貼付部材の磨耗を必要最低限に抑えることができ、ラベル貼付不良の発生を防止し、更には、製品の品質低下の抑制が図れる。

また、貼付部材をラベルの繰出方向に進退可能としたので、ブラシ等の貼付部材が磨耗して被着体に対する押圧力が弱くなった場合、押圧力を調整することができるため、ラベル貼付不良の発生を防止することができる。

さらに、制御手段によって被着体に対する貼付部材の押圧タイミングや押圧力をコントロールすることにより、より一層貼付部材の取替えサイクルを長くすることが出来るうえ、ラベル貼付不良の発生をも防止することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら説明する。

図１には本実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図が示されている。この図１において、ラベル貼付装置１０は、ラベルＬが帯状の剥離シートＲＬ上に所定のピッチで仮着された原反ＲからラベルＬを剥離し、コンベア等の搬送手段４０により連続搬送される被着体Ａに前記ラベルＬを貼付するように構成されている。そして、モータＭ１によって原反Ｒに繰出し力を付与する繰出手段としてのドライブローラ１７及びピンチローラ１８と、ドライブローラ１７及びピンチローラ１８により繰り出された原反Ｒの剥離シートＲＬを折り返してラベルＬを剥離する剥離手段としてのピールプレート１６と、被着体Ａに対し押圧摺動しながらラベルＬを被着体Ａに押圧する押圧ポジションと、被着体Ａに対し押圧摺動しないように待機する待機ポジションとで変位可能に設けられた貼付部材としてのブラシ状部材２３を有する押圧手段２０とを備えて構成されている。

更に、ラベル貼付装置１０は、ロール状に巻回された原反Ｒを支持する支持軸１２を有する支持手段１１と、支持手段１１から繰り出された原反Ｒをピールプレート１６まで案内する一対のガイドローラ１３、１４及びガイドローラ１５と、ピールプレート１６により剥離された剥離シートＲＬをモータＭ２によって巻き取る巻取ローラ１９とを備えて構成されている。なお、ラベル貼付装置１０は、制御手段Ｃによって所定の動作が行われるように、所定のプログラムによって全体的に制御される。

このラベル貼付装置１０においては、支持手段１１から繰り出された原反Ｒが一対のガイドローラ１３、１４との間を通って、ガイドローラ１５及びピールプレート１６まで案内され、ピールプレート１６の先端で急激に折り曲げられ剥離シートＲＬからラベルＬが剥離される。ラベルＬが剥離された剥離シートＲＬは、ドライブローラ１７とこれに圧接されたピンチローラ１８との間を通って、巻取ローラ１９に巻き取られる。一方、剥離シートＲＬから剥離されたラベルＬは、搬送手段４０上を搬送される被着体Ａに向かって繰り出され、繰り出されたラベルＬは、押圧手段２０により押圧摺動されて被着体Ａに貼付される。

また、ラベルＬの繰り出しは、モータＭ１によってドライブローラ１７を所定のタイミングで間欠的に回転駆動することにより行われる。すなわち、センサＳ１から制御手段Ｃに被着体Ａの検知信号が送信されると、予め設定された時間経過後、モータＭ１がドライブローラ１７を回転駆動させる。この回転駆動によって原反Ｒが繰り出され、ラベル検知可能なセンサＳ２がラベルＬの１枚分の繰り出しを検知し、その出力信号をもって制御手段ＣがモータＭ１に回転停止を指示する。ラベルＬの１枚分の繰出検知としては、図２に示すようなラベルＬの後端を停止位置とすると、原反Ｒの繰り出しによってセンサＳ２が、ラベル無し領域からラベル有り領域を通過して、またラベル無し領域を検出した時点で停止するように設定されている。この繰り返しによりラベル貼付装置１０は、被着体Ａに対しラベルＬを１枚ずつ間欠的に繰り出すことができるようになっている。

次に、押圧手段２０の構成について図２及び図３を参照して説明する。図２は押圧手段２０の概略斜視図、図３は押圧手段２０の概略側面図であり、センサＳ２、ピールプレート１６及び剥離シートＲＬ上に仮着されたラベルＬからなる原反Ｒの一部が示されている。押圧手段２０は、ピールプレート１６にビス３０によって固定された固定プレート２２と、当該固定プレート２２に支持された第２の駆動手段としての直動モータ２８と、当該直動モータ２８のスライダ２７に取り付けられラベルＬの繰出方向に進退可能な進退手段としての可動プレート２１と、この可動プレート２１に回転可能に支持され、プーリ２４、２５とベルト２６を介して第１の駆動手段としてのモータＭ３によって変位可能に設けられたブラシ状部材２３により構成されている。このような構成により、ブラシ状部材２３は、図３の実線で示す押圧ポジションと、２点鎖線で示す待機ポジションとで変位可能に設けられている。

このように、モータＭ３によってブラシ状部材２３が押圧ポジションと、待機ポジションとで変位可能にすることで、ラベルＬを貼付していないときには被着体Ａ上を押圧摺動しないため、ブラシ状部材２３の磨耗や変形を抑えることができ、ラベルＬの貼付不良を防止することができるうえ、クリンルームで使用されるような場合でも、クリン度の低下を抑制することができる。

更に、直動モータ２８によりブラシ状部材２３をラベルＬの繰出方向に進退可能に構成しておけば、例えば、長期使用することによりブラシ状部材２３が磨耗したり、ブラシ状部材２３が被着体Ａの搬送方向に反り返って変形してしまった場合、ブラシ状部材２３をラベルＬの繰出方向に進行させることによって、ラベルＬに対する押圧力不足を解消することができ、ラベルＬの貼付不良を防止することができる。なお、ブラシ状部材２３の進行量は、ブラシ状部材２３の材質や性質によって適宜設定することができ、例えば、制御手段ＣにラベルＬの貼付枚数に対するブラシ状部材２３の進行量を入力することによって対応することができる。

なお、本実施形態においては、制御手段Ｃが、センサＳ１、Ｓ２、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３に接続され、ラベルＬの繰出制御及び貼付部材２３の変位制御及び進退制御を行うようになっている。

次に、押圧手段２０の動作について図４及び適宜図１〜３を参照して説明する。

図４は、ブラシ状部材２３の動作を時系列的に示した概略側面図であり、（ａ）はラベル貼付開始段階、（ｂ）はラベル貼付の途中段階、（ｃ）はラベル貼付終了段階、（ｄ）は次のラベル貼付開始段階をそれぞれ示している。

始めに押圧手段２０の変位動作について説明する。まず、初期状態においてブラシ状部材２３を図３に示す待機ポジションに設定しておき、センサＳ１が被着体Ａの先端部を検知すると、その信号である検知信号が制御手段Ｃに送信される。すると、制御手段Ｃは、所定時間経過後、モータＭ１に対してはラベルＬの繰り出しを開始させるための信号を、モータＭ３に対してはブラシ状部材２３を押圧ポジションに変位させるための信号を、それぞれ送信し、被着体Ａに対するラベルＬの貼付が開始される（図４（ａ）参照）。なお、この所定時間とは、被着体ＡがセンサＳ１に検出されてから、当該被着体ＡがラベルＬの貼付される位置に達するまでの時間であって、被着体Ａの先端位置（図４中左端位置）からラベルＬの貼付開始位置までの距離と、搬送手段４０の搬送速度から算出される。

次に、センサＳ２により、ラベルＬが１枚繰り出されたことが検知されると、その信号が制御手段Ｃに送信され、制御手段Ｃは、モータＭ１にラベルＬの繰り出しを停止させる信号を送信するとともに、モータＭ３にブラシ状部材２３を待機ポジションに変位させる信号を送信する（図４（ｃ）参照）。そして、ブラシ状部材２３が待機ポジションのまま待機していると、次の被着体Ａが搬送手段４０上を搬送され、センサＳ１により被着体Ａが検知されると、上記と同様の動作を繰り返すこととなる。このように、本発明においては、これらの動作をブラシ状部材２３が繰り返し行うことにより、ブラシ状部材２３を必要以上に被着体Ａに押圧摺動させることがなくなるので、その結果、ブラシ状部材２３の磨耗を必要最低限に抑えることができ、ラベル貼付不良の防止及び製品の品質低下の抑制が図れる。

次いで、押圧手段２０の進退動作について説明すると、事前処理として、ラベルＬの貼付枚数の閾値と、ブラシ状部材２３の進行量を対応付けて制御手段Ｃに予め設定しておく。この閾値と進行量は、オペレータが適宜決定すればよい。始めに、センサＳ２により、ラベルＬが１枚繰り出されたことが検知されると、その信号が制御手段Ｃに送信され、制御手段Ｃの図示しないカウンタによってラベルＬの繰り出し枚数がカウントされる。制御手段Ｃは、このカウンタの状態を監視しており、前記カウンタが前記閾値をカウントしたことを検出すると、直動モータ２８に対し前記進行量を進行させるための信号を送信し、直動モータ２８はこの信号を受け、可動プレート２１を介してブラシ状部材２３を前記進行量ラベル繰出方向へ進行させる。このように、本発明においては、ブラシ状部材２３を上記変位動作に加えて進退動作可能に構成したことにより、ブラシ状部材２３が磨耗して被着体Ａに対する押圧力が多少弱くなった場合であっても、押圧力を調整することができる。なお、上記のようにブラシ状部材２３を進退動作することにより、その押圧力をコントロール可能であるが、モータＭ３をも所定量回転させて押圧ポジションを被着体Ａの搬送方向上流側へ変位させて押圧力をコントロールしてもよい。

なお、上記実施形態においては、押圧手段２０におけるブラシ状部材２３（貼付部材）をモータＭ３、直動モータ２８により変位及び進退可能としたが、このブラシ状部材２３は手動により変位及び進退可能としてもよい。このような手動の場合は、被着体Ａは搬送されるたびにポジション変化させるのではなく、定期的にブラシ状部材２３の押圧力を調整する手段となる。

前記実施形態では貼付部材としてブラシ状部材を例示し説明したが、ブラシ状部材に限定されることはなく、例えば、スポンジ状部材、ゴム状部材等の弾性変形可能な部材を採用することができる。

また、第１、第２の駆動手段はモータに替えて、エアシリンダ等の他の駆動手段であってもよい。

更に、ラベルＬが剥離シートＲＬ上に仮着される所定のピッチとは、等間隔でなくても良い。このような不等間隔の場合、前記センサＳ２が最先端に位置するラベルＬの通過を検知するようにすれば、ラベルＬの停止精度が狂うことはない。

本実施形態に係るラベル貼付装置の概略側面図。 ラベル貼付装置における押圧手段の概略斜視図。 ラベル貼付装置における押圧手段の概略拡大側面図。 押圧手段の動作状態を説明するための概略側面図。 従来のラベル貼付装置におけるブラシと被着体との関係を説明するための概略側面図。

符号の説明

１０ ラベル貼付装置
１６ ピールプレート（剥離手段）
１７ ドライブローラ（繰出手段）
２０ 押圧手段
２１ 可動プレート（進退手段）
２３ ブラシ状部材（貼付部材）
２８ 直動モータ（第２の駆動手段）
４０ コンベア（搬送手段）
Ａ 被着体
Ｃ 制御手段
Ｌ ラベル
Ｍ３ モータ（第１の駆動手段）
Ｒ 原反
ＲＬ 剥離シート

Claims (5)

1. ラベルが帯状の剥離シート上に所定のピッチで仮着された原反から当該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付装置において、
   前記原反に繰出し力を付与する繰出手段と、
   前記原反の剥離シートからラベルを剥離する剥離手段と、
   前記ラベルを被着体に押圧する押圧手段とを備え、
   前記押圧手段は、前記被着体に対し押圧摺動しながら前記ラベルを被着体に押圧する押圧ポジションと、前記被着体に対し押圧摺動しない待機ポジションとで変位可能に設けられた貼付部材を有すること
   を特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記貼付部材を変位可能とする第１の駆動手段と、当該第１の駆動手段の制御を行う制御手段とを更に含み、前記制御手段の制御のもと、ラベルの貼付タイミングに合わせて前記第１の駆動手段によって前記貼付部材を変位制御することを特徴とする請求項１に記載のラベル貼付装置。
3. 前記押圧手段は、前記貼付部材をラベルの繰出方向に進退させる進退手段と、前記進退手段を駆動する第２の駆動手段とを有し、前記制御手段によって前記貼付部材の進退動作を制御することを特徴とする請求項１あるいは２に記載のラベル貼付装置。
4. 前記貼付部材は、前記制御手段によって被着体への押圧力がコントロールされることを特徴とする請求項３に記載のラベル貼付装置。
5. ラベルが帯状の剥離シート上に所定のピッチで仮着された原反から当該ラベルを剥離して被着体に貼付するラベル貼付方法において、
   前記原反に繰出し力を付与することにより原反を繰り出す繰出工程と、
   この繰出された原反の剥離シートからラベルを剥離する剥離工程と、
   前記被着体が所定のラベル貼付開始位置にくると、前記貼付部材をラベル押圧ポジションに変位させて当該ラベルを前記被着体に押圧摺動する押圧工程と、
   前記被着体が所定のラベル貼付終了位置にくると、前記貼付部材を前記被着体に対し押圧摺動しない待機ポジションに変位させる待機工程と、を有すること
   を特徴とするラベル貼付方法。

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