JP2019014486A - ラベル剥離装置、ラベル自動貼付装置、及びラベル剥離方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ラベルを台紙と共に供給した後、貼付け対象物へ貼り付けるまでに生じる位置ズレを防止するラベル剥離装置を提供する。【解決手段】待機位置において吸着面１７と対向するラベル剥離面１０、及びラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面１３とによって尖った刃先状に形成されてなる刃先部１４を有し、待機位置から基端方向に移動可能な剥離板１１と、待機位置において、ラベル剥離面に沿って台紙と共に設置されたラベル片６の先端部分を、傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から捲れさせると共に、ラベル剥離面の先端縁１２からわずかに突出させた状態で、ラベル片の表示面を吸着面１７に吸着可能に構成された吸着パッド１６を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、台紙からラベルを剥離するラベル剥離装置、及びその剥離方法、並びに、剥離したラベルを対象物に貼り付けるラベル自動貼付装置に関する。

従来のラベル貼付装置としては、特許文献１に記載された自動ラベル貼り機があるが、その機構の概略は、枚葉ストックしておいたラベルをラベル供給装置によってラベルセット台の上面に一旦セットし、当該ラベルセット台上のラベルを他のラベル吸着ヘッドで吸着した後に当該ラベルを台紙から剥離するものであった。その後、ラベル吸着ヘッドの吸着面が水平下向きから垂直となるように引き起こして反転させ、ピストンロッドの伸長動作により貼付け対象物であるポリ容器等にラベルを貼り付けるものである。

特開２０００−２１１６２１号公報

従来技術は、ラベルから台紙を確実に剥がせるようにするため、ラベルをマガジン内に一枚ずつ積み重ねた状態から貼り付け作業行うものであった。

しかし、一枚のラベルを台紙と共に供給した後、ラベル吸着ヘッドへの受け渡しを行った後剥離作業を行う従来技術では、マガジンから取得されたラベルが台紙から剥離された状態でラベル吸着ヘッドへ保持されるまでに、マガジン内やラベルセット台上にセットされたラベルの位置にズレが生じることを防止することが困難であった。

そのため、ラベル吸着ヘッドの位置制御を正確に行ったとしても、貼付け対象となる商品に対する貼り付け位置に前記ズレに由来するばらつきが生じる。そうすると、ラベルが貼り付けられた商品を積み重ねて並べるなどして陳列させた場合、商品の列が真っすぐであるにもかかわらずラベルの列にゆがみが生じ、陳列のメリハリが低下する要因になるという問題があった。さらに、陳列のメリハリが低下すると、その商品に対する需要者の購買意欲を低下させる原因となる恐れがあった。

そこで、上記課題を解決する手段として本発明に係るラベル剥離装置は、文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙に剥離可能に仮着され、前記台紙の長手方向に沿って直列に配設された複数のラベル片を前記台紙から剥離させるラベル剥離装置であって、前記台紙に仮着されたラベル片の表示面を吸着可能な吸着面を有する吸着パッドと、待機位置において前記吸着面と対向するラベル剥離面、及び当該ラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面とによって尖った刃先状に形成されてなる刃先部を有し、前記待機位置から基端方向に移動可能な剥離板と、を備え、前記吸着パッドは、前記待機位置において、前記ラベル剥離面に沿って前記台紙と共に設置された前記ラベル片の先端部分を、前記傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から捲れさせると共に、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出させた状態で、前記ラベル片の表示面を前記吸着面に吸着可能に構成され、前記剥離板は、前記刃先部に掛け廻されて前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取られる前記台紙と共に基端方向に移動されることによって、前記吸着面に吸着された状態の前記ラベル片を前記台紙から剥離可能に構成され、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出された前記ラベル片の先端部分を感知するセンサーを備えることを特徴とする。

また、前記ラベル剥離装置は、前記ラベル片が前記台紙から剥離された際の剥離位置から、前記刃先部に掛け廻された前記台紙のラベル剥離面側の一端部が固定されると共に他端部が開放された状態で、先端方向へ移動して前記待機位置まで復帰する復帰手段と、を有し、前記剥離板が前記待機位置まで戻った後、前記台紙の一端部が解放され、前記台紙を前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取りつつ、前記ラベル剥離面の先端縁から次のラベル片の先端部分が台紙から捲れた状態で前記所定長さ突出したことを頭出しセンサーが感知した時に前記台紙の引き取り動作が停止されるラベル片準備手段を備えることを特徴とするものであっても好ましい。

また、前記剥離板は、基端方向に引っ張られる前記台紙が前記刃先部に加える押圧力によって基端方向に移動可能に設けられてなることが好ましい。

さらに、本発明に係るラベル自動貼付け装置は、上記に示したいずれかに記載のラベル剥離装置を備え、前記吸着パッドが、前記ラベル剥離装置によって剥離されて前記吸着面に吸着された前記ラベル片と共に、貼付対象物表面における所定位置に対して押し付けられることにより、前記ラベル片を貼付対象物に貼り付け可能に設けられてなることを特徴とする。

また、前記貼付対象物は、前記貼付対象物表面を構成する壁部が前記吸着パッドからの押圧力によって柔軟に変形する構造に成形されてなるものであって、前記吸着パッドが前記貼付対象物表面に押し付けられる際に、前記壁部の前記被貼り付け面とは反対面に当接される変形防止体を備えることが好ましい。

また、前記ラベル自動貼付け装置は、前記貼付対象物表面に貼り付けられたラベル片の一辺から他辺にかけて、前記ラベル片の表面を押圧しながら移動するスキージブレードを備えることが好ましい。

さらにまた、本発明に係るラベル剥離方法は、文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙に剥離可能に仮着され、前記台紙の長手方向に沿って直列に配設された複数のラベル片を前記台紙から剥離させるラベル剥離方法であって、前記台紙に仮着されたラベル片の表示面を吸着可能な吸着面を有する吸着パッドを設置し、ラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面によって尖った刃先状に形成されてなる刃先部を有し、前記待機位置から基端方向に移動可能な剥離板を、前記ラベル剥離面が前記吸着面と近接して対向する待機位置に配置し、前記待機位置において、前記ラベル剥離面に沿って前記台紙と共に設置された前記ラベル片の先端部分を、前記傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から剥離させると共に、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出させ、前記ラベル片の表示面を前記吸着面に吸着させ、前記刃先部に掛け廻されて前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取られる前記台紙と共に前記剥離板を基端方向に移動させることによって前記ラベル片を前記台紙から剥離させることを特徴とする。

また、前記ラベル剥離方法は、前記剥離板を、前記ラベル片が前記台紙から剥離された際の剥離位置から、前記刃先部に掛け廻された前記台紙のラベル剥離面側の一端部が固定されると共に他端部が開放された状態で、先端方向へ移動して前記待機位置まで復帰させ、前記剥離板が前記待機位置まで戻った後、前記台紙の一端部が解放され、前記台紙を前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取りつつ、前記ラベル剥離面の先端縁から次のラベル片の先端部分が台紙から捲れた状態で前記所定長さ突出したことを頭出しセンサーが感知した時に前記台紙の引き取り動作を停止させることを特徴とする。

さらに前記ラベル剥離方法は、前記剥離板を、基端方向に引っ張られる前記台紙が前記刃先部に加える押圧力によって基端方向に移動させることとしても好ましい。

また、前記ラベル剥離装置、及び前記ラベル剥離方法に係るラベル剥離面は、鉛直面であることが好ましい。

本発明に係るラベル剥離装置によれば、帯状の台紙に仮着されたラベル片、及び次のラベル片の吸着パッドに対する吸着位置のズレを無くすことができる。

これにより、本発明に係るラベル剥離装置の制御機能の及ばない要因によるラベル片の貼付対象への貼り付け位置のズレを無くすことができるため、ラベル片が貼り付けられた商品を積み重ねて並べるなどして陳列させた場合、真っすぐな商品の列に対してラベル片の列も真っすぐな状態で陳列させることができる。

本発明に係るラベル自動貼付け装置によれば、ラベル片が貼り付けられた複数の商品の陳列に対するメリハリを著しく向上させることができ、その商品に対する需要者の購買意欲を向上させる。

本発明に係るラベル剥離装置によれば、帯状の台紙に複数仮着されたラベル片ごとに吸着パッドの吸着面に対する位置を生ずることなく、枚葉ごとに吸着面に対して正確に同じ位置となるようにラベル片を台紙から剥離することができる。

さらに、本発明に係るラベル自動貼付け装置によれば、ラベル片の貼付対象となる面が柔らかく変形しやすい面であっても、平滑な表面状態を保持してラベル片を貼り付けることができる。

特に、本発明に係るラベル自動貼付け装置によれば、貼付対象面が垂直面である場合にあっても、枚葉ごとに正確な位置へ貼り付けることができる。同じく、貼付対象面が垂直面である場合にあっても、ラベル片の貼付対象となる面が柔らかく変形しやすい面に対して、平滑な表面状態を保持してラベル片を貼り付けることができる。

また、ラベル剥離面が鉛直面であることにより、台紙をラベル剥離面上でたわませることなく、さらに、剥離板の先端縁で押し返した台紙を傾斜裏面に接する状態で剥離板に掛け廻すことができる。台紙が傾斜裏面に接して折り返されることによってラベル片の先端部分を確実に捲れさせることができる。ラベル片の先端部分の捲れがなければ剥離時にラベル片へ強い力がかかり、位置ズレを生じるおそれがあるため、確実に捲れを生じさせることで、このような位置ズレの発生を防止する効果がある。また、台紙が剥離面上でたわまないことによって、吸着パッドへの吸着時にラベル片によれが発生することを防止でき、また、たわみに起因した位置ズレの発生を防止することができる。

ラベル自動貼付け装置１の全体の概略を示す正面図である。 ラベル自動貼付け装置１の全体の概略を示す右側面図である。 吸着パッド１６の吸着面１７を正面に見た部分拡大図である。 ラベル供給部４の概要を示すラベル自動貼付け装置１の右側面から見た縦断面図である。 ラベル剥離装置３及びラベル供給部４の動作による剥離手段３５、復帰手段３７、及びラベル片準備手段３８の詳細をラベル自動貼付け装置１の右側面から見て示した図である。 貼付面変形防止装置４８の概要を示すラベル自動貼付け装置１の右側面から見た縦断面図である。 ラベル片６の貼り付け作業を示す図であり、樹脂製容器３９が運搬されてくる工程をラベル自動貼付け装置１の右側面から見て示した縦断面図である。 ラベル片６の貼り付け作業を示す図であり、隙間４１から壁部５２の内面に変形防止版４７を当接させる工程をラベル自動貼付け装置１の右側面から見て示した縦断面図である。 ラベル片６の貼り付け作業を示す図であり、吸着パッド１６を壁部５２に押し付けてラベル片６を貼り付ける工程をラベル自動貼付け装置１の右側面から見て示した縦断面図である。 ラベル片６の貼り付け作業を示す図であり、壁部５２に貼り付けられたラベル片６の表面をスキージブレード５３でなぞる工程をラベル自動貼付け装置１の右側面から見て示した縦断面図である。

以下、本発明に係る実施の形態を、図を参照しながら詳しく説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

図１は、本発明に係るラベル自動貼付け装置１の全体の概略を示す正面図である。ラベル自動貼付け装置１は、床面Ａ上に設置可能に設けられた枠体２を各機構構造の支持体として有しており、枠体２のラベル自動貼付け装置１の正面に向かって右側部分には、ラベル剥離装置３及びラベル供給部４が設置されてなる。

ラベル剥離装置３は、文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙５に剥離可能に仮着されたラベル片６を、台紙５から剥離させる装置である。また、ラベル片６は、台紙５の長手方向に沿って直列に複数配設されてなる。

ラベル剥離装置３は、図２に示すように、枠体２内の下部に設けられてなる剥離用エアシリンダー７、剥離用エアシリンダー７から上方に突設された剥離板支持ロッド８、剥離板支持ロッド８の上端に固定されてなる剥離板保持部９、及び剥離板保持部９に取り付けられ正面に幅広のラベル剥離面１０が形成されてなる剥離板１１を備えてなる。

剥離板１１は、剥離用エアシリンダー７が空圧によって駆動する剥離板支持ロッド８に従って上下に移動することができる。剥離用エアシリンダー７は、その内部において剥離板支持ロッド８を上方に持ち上げる方向に空圧を付勢してなり、剥離板１１を基端方向へ移動させる際には前記空圧が低圧に設定され、剥離板１１を先端方向へ移動させる際には前記空圧が高圧に設定される。本実施の形態において、床面Ａから剥離板１１の上端である先端縁を見た先端方向を上方向といい、また、剥離板１１の上端から床面Ａを見た基端方向を下方向ということがある。また、本実施の形態において、ラベル自動貼付け装置１の正面を前、背面を後ということがある。

剥離板１１は、ラベル剥離面１０と、ラベル剥離面１０の先端縁１２から下方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面１３とによって尖った刃先状に形成されてなる刃先部１４を有する。

また、図２に示すように、剥離板１１より正面手前側には、吸着パッド１６が設置されており、吸着パッド１６の背面には吸着面１７が形成されている。吸着パッド１６は、図１の矢印に示すように、上下左右に移動可能な移動アーム１５に保持された移動アーム１５によって保持されてなる。吸着パッド１６は、剥離板１１の正面となる位置に移動することにより、吸着面１７をラベル剥離面１０と近接して平行となるように対向させることができ、剥離板１１と共にラベル剥離装置３を構成する。

なお、本実施の形態において、吸着パッド１６は、図２に示すように、上端部において前後方向に弾性を有するヒンジ部１６ａを介してパッド保持部１６ｂに保持されてなる。このような構造を備えることにより、剥離板１１からラベル片６を吸着する際に、吸着面１７を近接させた際に、吸着パッド１６が剥離板１１を押圧してしまった場合にも、押圧の衝撃をヒンジ部１６ａが吸収して、ラベル片６の位置ズレの発生を防止することができる。さらに、ラベル片６を貼付対象物に貼り付ける際に、吸着パッド１６を貼付対象物に押し付けた際の衝撃もヒンジ部１６ａが吸収することができ、貼付対象物への張り付け時のラベル片６の位置ズレの発生を防止することができる。

移動アーム１５は、吸着パッド１６を左右方向へ移動させる横レール部２０と、吸着パッド１６を上下方向へ移動させる縦レール部２１とを備える。横レール部２０と縦レール部２１の駆動はそれぞれサーボモーター２２、２３によってなされる。

また、吸着パッド１６は、吸着パッド用エアシリンダー２４によって前後に移動することができ、ラベル片６の剥離時には剥離板１１に対して吸着パッド用エアシリンダー２４が伸長して吸着面１７をラベル剥離面１０に近接させることができる。また、移動アーム１５によって移動する際には吸着パッド用エアシリンダー２４が収縮して剥離板１１から吸着パッド１６を離すことができる。

吸着面１７には、図３に示すように、ラベル片６の表示面の範囲に対して、上下左右に配列された吸着孔１８が設けられてなる。吸着パッド１６は、図示しない空気吸着源によって空気を前記吸着孔１８から吸い込むことによって、吸着面１７にラベル片６の表面を吸着することができる吸着手段１９を有する。

〔ラベル供給部４に関して〕
また、図４に示すように、枠体２内の剥離板１１の下方位置において、剥離板１１を前後に挟むようにラベル供給部４が設置されてなる。ラベル供給部４は、剥離板１１の前側において、左右方向に沿った回転軸を有するラベルホルダー２５と、ラベルホルダー２５の斜め上後方に配置されたアイドルローラー２６と、アイドルローラー２６の回転面に対向して配置されてなるラベルストッパー２７とを備えると共に、剥離板１１の後側において、パルスモーター２８によって台紙５を正確に所定量送ることができるパルスローラー２９と、パルスローラー２９と共に台紙５を挟み込むことができる保持ローラー３０と、パルスローラー２９よりも下方に配置されてトルクモーター３１によって台紙５を巻取り可能な巻取りローラー３２と、を備えてなる。アイドルローラー２６は、当該ローラーの後端が剥離板１１のラベル剥離面１０の直下に位置するように設置されてなる。ラベルストッパー２７は、アイドルローラー２６の径方向に沿って往復運動させることができ、アイドルローラー２６の周面に掛け廻された台紙５を当該周面に押し付けて固定することができる。

ラベルホルダー２５の軸に、複数のラベル片６を直列に仮着してなる帯状の台紙５を筒状に巻いたラベルロール３３が取り付けられる。ラベルホルダー２５に取り付けられたラベルロール３３から引き出された台紙５は、アイドルローラー２６の下側面を介して上方へ引き上げられて剥離板１１のラベル剥離面１０へラベル片６と共に供給される。さらに台紙５は、剥離板１１のラベル剥離面１０から刃先部１４の先端縁１２に掛け廻され、刃先部１４の傾斜裏面１３に沿うように斜め下方向へ延出される。なお、剥離板１１とアイドルローラー２６との間には台紙誘導板１１ａが設けられてなる。台紙誘導板１１ａは、背面がラベル剥離面１０の直前となる位置に配置されることにより、アイドルローラー２６を介して上方へ引き上げられた台紙５を剥離板１１の下端から後方へ弛ませることなくラベル剥離面１０へ誘導することができる。さらに、補助ピン３４を介した後、パルスローラー２９と保持ローラー３０との間を通して、巻取りローラー３２において他端を固定する。なお、台紙５の一端はラベルロール３３側とする。なお、ラベルロール３３から台紙５が引き出された直後であって、アイドルローラー２６の手前には切断センサー５５が設けられてなり、何らかの理由により台紙５が切断させた場合、切断センサー５５が台紙５の切断状態の発生を感知して図示しない警報装置から警報を発することができる。切断センサー５５から台紙５の切断状態を素早く感知して警報を発することで、作業が停止される時間を短縮し、自動運転の早期復帰を実現することができる。

ラベル片６を剥離させるにあたり、剥離板１１は剥離用エアシリンダー７によって伸長された剥離板支持ロッド８によって、所定の待機位置Ｓに位置する。
台紙５が刃先部１４の先端縁１２で掛け廻される際に、ラベル剥離面１０から傾斜裏面１３にかけて鋭角に折り返されることによって、ラベル片６の先端部分３６を台紙５から捲れさせることができる。台紙５から捲れた先端部分３６は、刃先部１４の斜め後方に配置された頭出しセンサー５７とパルスローラー２９による台紙５の巻取り量制御によって、剥離板１１の先端縁１２からの突出長さが所定長さＤとなるように調節されてなる。

〔吸着手段１９に関して〕
吸着パッド１６は、図２に示す待機位置Ｓで待機する剥離板１１と離間した状態から、吸着パッド用エアシリンダー２４を伸長させて図５（ａ）に示すように吸着面１７を剥離板１１に近接させると共に、空気吸着源を駆動させることにより、ラベル剥離面１０上で先端部分３６が所定量Ｄだけ先端縁１２から突出した状態のラベル片６ａを、吸着手段１９によって吸着面１７にラベル片６の表示面を吸着させる。ラベル片６の先端部分３６が刃先部１４の先端縁１２から、台紙５から捲れた状態で突出してなることにより、吸着パッド１６への吸着後の剥離手段３５を開始する際に、ラベル片６の吸着時に対する吸着面１７上での位置ズレの発生を防止することができる。

〔ラベル剥離手段３５に関して〕
次に、図５（ａ）に示すように、ラベルストッパー２７が台紙５の一端側をアイドルローラー２６との間に挟持することによって固定される。そして、剥離用エアシリンダー７の空圧が低圧に切り替えられ、パルスローラー２９によって巻き取られる台紙５から受ける基端方向への押し下げ力によって、剥離板１１も基端方向へ移動可能な状態とされる。さらに、図５（ｂ）に示すように、保持ローラー３０との挟み込みによって台紙５を挟持するパルスローラー２９が、パルスモーター２８によって一定量回転することによって、台紙５を巻取りローラー３２に巻き取る。このとき剥離板１１は、ラベル片６ａが吸着面１７に吸着された状態で、巻取りローラー３２に巻き取られる台紙５と共に基端方向へ一定長さＬだけ移動され、ラベル片６ａを台紙５から剥離させることができる。前記一定長さＬ、即ち待機位置Ｓからラベル片６ａが台紙５から剥離された剥離位置Ｅまでの長さを剥離板１１が移動すると、パルスローラー２９は回転を止める。吸着面１７に吸着されたラベル片６ａに対して、待機位置Ｓに位置する剥離板１１を基端方向へ移動させ、ラベル片６ａを剥離させて剥離位置Ｅに至るまでの機構を剥離手段３５という。

なお、剥離用エアシリンダー７の空圧が低圧の場合は、剥離板支持ロッド８へは、パルスローラー２９によって巻き取られる台紙５から受ける基端方向への押し下げ力よりも小さい上向きの力がかかっているため、剥離手段３５が機能して剥離板１１が基端側へ移動している間も、台紙５はアイドルローラー２６からパルスローラー２９までの間で緩みなく張られている状態を保つことができる。

剥離位置Ｅは、剥離板１１の先端縁１２が吸着パッド１６の下端より僅か下となる位置であることが好ましい。剥離板１１の先端縁１２が吸着パッド１６の下端より下となる位置まで移動させ、吸着パッド１６が吸着面１７を剥離板１１の方向へ押し込む動作をさせることによって、台紙５からラベル片６ａを確実に剥離させることができると共に、吸着されたラベル片６ａの吸着面１７に対するズレの発生を防止することができるからである。

剥離手段３５が行われた後、吸着パッド１６は、対象物へラベル片６ａを貼り付けるために移動アーム１５によって正面左方向へ移動していく。一方で、剥離板１１は、次のラベル片６ｂを剥離するための準備を行うので、その工程を説明する。

〔復帰手段３７に関して〕
剥離板１１が剥離位置Ｅへ移動した後、剥離用エアシリンダー７の空圧が高圧に切り替えられる。そして、図５（ｃ）に示す復帰手段３７により、ラベルストッパー２７が台紙５の一端側をアイドルローラー２６との間に挟持した状態で、パルスローラー２９が逆回転して台紙５を逆送りすることによって、剥離板１１が待機位置Ｓまで一定長さＬ戻される。剥離板１１が戻される際において、ラベル剥離面１０側に配置される次のラベル片６ｂは、台紙５の一端側がラベルストッパー２７によって挟持されてなることにより、位置を変えずに保持される。このとき、剥離用エアシリンダー７において高圧に設定された空圧は、剥離手段３５における低圧よりも高い圧力で剥離板支持ロッド８を上方へ押し上げるが、パルスローラー２９によって逆送りに引き出される台紙５を破損させない圧力に調整される。

〔ラベル片準備手段３８に関して〕
剥離板１１が待機位置Ｓに戻ると、剥離板支持ロッド８は剥離用エアシリンダー７に対して固定される。そして、図５（ｄ）に示すラベル片準備手段３８により、ラベルストッパー２７がアイドルローラー２５から離れ、台紙５の一端側が解放される。また、パルスローラー２９と保持ローラー３０が台紙５を保持したまま巻き上げると同時に巻取りローラー３２を駆動するトルクモーター３１が回転することによって、台紙５の他端側が巻き取られながら次のラベル片６ｂがラベル剥離面１０に沿って剥離板１１の先端側へ送られる。ここでトルクモーター３１によって巻取りローラー３２が台紙５の他端側を巻き取られながらラベル片６ｂを剥離板１１の先端側へ送ることにより、台紙５の一端側が解放された状態であっても、台紙５を張った状態で送ることができ、次の頭出しセンサー５７によって台紙５を停止させる位置のズレをなくすことができる。

パルスローラー２９によって剥離板１１の先端側へ送られてきた次のラベル片６ｂの先端部分３６は、台紙５が刃先部１４の先端縁１２で傾斜裏面１３に沿って折り返されると、折り返された台紙５の長さ分だけ台紙５から捲れて、先端縁１２から上方に突出する。

ここで、剥離板１１の先端縁１２よりも僅かに上の位置であって、剥離板１１よりも裏面側には、頭出しセンサー５７が設置されてなる。先端縁１２から所定長さＤだけ次のラベル片６ｂの先端部分３６が突出すると、頭出しセンサー５７から放出されるセンサー光５７ｂが感知し、パルスモーター２８への図示しない制御装置へ停止信号を送ることでパルスモーター２８及びパルスローラー２９が停止し、次のラベル片６ｂも停止する。なお、この時パルスローラー２９の停止によって所定値以上のトルクを感知したトルクモーター３１も停止することで巻取りローラー３２の巻取り動作も停止する。
その後、ラベルストッパー２７が台紙５の一端側をアイドルローラー２６との間に挟持することによって固定され、パルスローラー２９が保持ローラー３０から離間する方向にわずかに後退して台紙５を開放した後、トルクローラー３２がわずかに台紙５を巻き取る方向へ引っ張ることで台紙５が張った状態とする。台紙５が張った状態とされると、パルスローラー２９は再び前方へ移動して、台紙５を保持ローラー３０との間で保持する。これにより、次の剥離手段３５を行う際に、パルスローラー２９による巻き取る力を確実に台紙５に伝え、正確な巻き取り量を巻き取るための準備を完了することができる。
そして、待機位置Ｓで待機する剥離板１１のラベル剥離面１０上において、次のラベル片６ｂの先端部分３６が所定長さＤ突出した状態で維持され、前のラベル片６ａの貼り付け作業を終えた吸着パッド１６が戻ってくると、図５（ａ）に示す工程から繰り返すことによって次のラベル片６ｂの吸着手段１９及び剥離手段３５を行うことができる。

次に、ラベル片６を台紙５から剥離して、吸着面１７に吸着させた吸着パッド１６の動作について説明する。

〔貼付面変形防止装置４８に関して〕
ラベル剥離装置３の正面視左側には、後方から貼付対象物である樹脂製容器３９をラベル貼付位置まで運搬するベルトコンベヤー４０が設けられてなる。樹脂製容器３９は、図６に示すように、一端面が解放された解放部４６を有してなる直方体の容器であり、図７に示すように、前記解放部４６を下方に向けた状態でベルトコンベヤー４０に載置され、図７中の矢印の方向に沿って運搬されてくる。ベルトコンベヤー４０の前端から前方に向かって僅かに隙間４１を空けた位置であって、ベルトコンベヤー４０の上端面とほぼ同じ高さ位置には、後方からベルトコンベヤー４０によって運搬されてきた樹脂製容器３９の前端３９ａを受け止める側面視Ｌ型の断面形状を備える前端ストッパー４２が設けられてなる。図８に示すように、ベルトコンベヤー４０によって運搬されてきた樹脂製容器３９の前端３９ａを前端ストッパー４２に当接させることにより、樹脂製容器３９を所定の前後位置に配置することができる。

また、ベルトコンベヤー４０の左側面に沿った位置であって、ベルトコンベヤー４０の上端面とほぼ同じ高さ位置には、図１に示すように、前端ストッパー４２によって、制止された樹脂製容器３９の右側面を左方向へ押圧する側面押圧装置４３によって押圧された樹脂製容器３９の左側端を受け止める棒体状の側端ストッパー４４が設けられてなる。側面押圧装置４３によって左方向へ押圧された樹脂製容器３９の左側端を側端ストッパー４４に当接させることにより、樹脂製容器３９を所定の左右位置に配置することができる。側面押圧装置４３は、前端ストッパー４２で制止された樹脂製容器３９の左側端を側端ストッパー４４に当接させた後、樹脂製容器３９を右側方から軽く押圧した状態を保持することにより、樹脂製容器３９を固定位置に固定することができる。

枠体２には、前記隙間４１の下方から、図６の矢印に沿って、固定位置に固定された樹脂製容器３９の解放部４６内へ出没可能に構成されてなる板状の変形防止板４７を備えた貼付面変形防止装置４８が設けられてなる。変形防止装置４８は、隙間４１の下方に設置された変形防止用エアシリンダー４９、変形防止用エアシリンダー４９から上方に突設された変形防止板支持ロッド５０、変形防止板支持ロッド５０の上端に固定されてなる基板５８、基板５８の上端に固定されてなる変形防止板保持部５１、及び変形防止保持部５１の正面に取り付けられてなる薄板状の変形防止板４７を備えてなる。また、変形防止用エアシリンダー４９の左右にはそれぞれスライドブッシュ５９を備えたシャフト６０設けられて基板５８の下面に固定されており、変形防止板４７の上下運動を案内する。

変形防止板４７は、樹脂製容器３９を傷つけないように樹脂製容器３９と同等の固さを備える樹脂板によって成形されていることが好ましい。変形防止板保持部５１は、変形防止板４７を平坦に保持するために金属製の板状体で形成されてなることが好ましい。また、変形防止板保持部５１はラベル片６の貼り付け位置の変更に合わせて、変形防止板４７の位置を変更できるように、変形防止板４７の取り付け面が、変形防止板４７よりも大きな面積を備えてなることが好ましい。

変形防止板４７は、図６に示すように、変形防止用エアシリンダー４９内の空圧を制御して変形防止板支持ロッド５０を駆動することによって、上下に移動することができる。変形防止板４７が下端位置に配置されている際には、変形防止板４７の上端は前端ストッパー４１よりも下方に位置しており、ベルトコンベヤー４０によって運搬されてきた樹脂製容器３９の前端が衝突しないように配置される。樹脂製容器３９が前端ストッパー４２で制止されて、側面押圧装置４３によって固定されると、図９に示すように、変形防止板４７は上方に移動し、解放部４６から樹脂製容器３９の内部へ進入すると共に、樹脂製容器３９の正面側の壁部５２の内面に当接する。変形防止板４７が壁部５２の内面に当接することにより、壁部５２が吸着パッド１６による押圧力によって撓んで変形するような柔軟な構造に構成されていても、前記撓みによる変形を抑制し、ラベル片６を平滑に貼り付けることができる。

なお、前端ストッパー４２と側端ストッパー４４とによって固定位置に配置された樹脂製容器３９は、図９の下向き矢印に沿って、上方から下方に向かって樹脂製容器３９を押圧する上部押さえ装置４５によって、次に説明するスキージブレード５３の上下方向の動作に対しても樹脂製容器３９が動かないようにベルトコンベヤー４０との間で固定することができる。前端ストッパー４２、側端ストッパー４４、側面押圧装置４３、及び上部押さえ装置４５によって、樹脂製容器３９へのラベル片６の貼り付け作業が完了するまで、樹脂製容器３９が固定位置からズレないように確実に保持することができる。

〔ラベル片６の貼り付け工程に関して〕
ラベル片６を吸着保持した吸着パッド１６は、図８に示すように、移動アーム１５によって、固定位置に固定された樹脂製容器３９の正面における所定位置と向かい合う位置にラベル片６を移動させる。そして、変形防止板４７を、図８中の矢印に沿って上方へ移動させると共に、ラベル片６を貼り付ける所定位置に相当する壁部５２の内面部分に当接させる。その後、吸着パッド１６は図９の矢印に沿って吸着パッド用エアシリンダー２４を伸長させてラベル片６の粘着面を樹脂製容器３９の正面に押し付けて、ラベル片６を所定位置に貼り付ける。

本実施の形態において、図９に示すように、吸着パッド１６の直下に、吸着パッド１６と共に縦レール部２１に保持されてなるスキージブレード５３が設けられてなる。スキージブレード５３は、左右に長細い薄板状に形成され、スキージブレード５３を前後方向に移動可能とするブレード保持エアシリンダー５４を備えてなる。ブレード保持エアシリンダー５４を後方向に伸長すると、スキージブレード５３を樹脂製容器３９に貼り付けられたラベル片６の表面にブレード端辺を当接させることができる。本実施の形態において、ブレード端辺は薄板状に形成されてなるが、スキージブレード５３は回転可能なローラーに形成されていてもよい。

ラベル自動貼付け装置１は、吸着パッド１６を樹脂製容器３９の正面に向けて移動させ、ラベル片６を所定位置に貼り付けた後、吸着パッド１６による吸着孔１８の吸引を止めて、ラベル片６から吸着面１７を離間させたのち吸着パッドを樹脂製容器３９の正面から離れる方向へ移動させる。続いて、吸着パッド１６を縦レール部２１に沿って上方へ移動させ、スキージブレード５３のブレード端辺が樹脂製容器３９に貼り付けられたラベル片６の上端よりも僅かに上方となる位置に移動させる。

その後、図１０に示すように、スキージブレード５３を後方へ移動させてブレード端辺を樹脂製容器３９の正面に当接させると、図１０の二点鎖線に示すように、スキージブレード５３を垂直下方へ移動させながらラベル片６の下端辺から上端辺まで押圧しながらなぞり、粘着面と樹脂製容器３９の表面との間に閉じ込められた空気をラベル片６の外部へ排出させる。

スキージブレード５３がラベル片６の下端辺まで移動した後、スキージブレード５３は前方へ移動してラベル片６から離れる。その後、変形防止板４７が隙間４１を通って、下端位置まで戻ると、上部押さえ装置４５が樹脂製容器３９から離れ、側端ストッパー４４が樹脂製容器３９の側端への当接状態を解放すると、ラベル片６の貼り付けが完了した樹脂製容器３９は側面押圧装置４３によって左方向へ押し出され、図示しない搬出用ベルトコンベヤーによって搬出される。

スキージブレード５３が樹脂製容器３９から離れた後、吸着パッド１６は移動アーム１５によって、前のラベル片６の吸着手段１９を開始した当初の位置へ戻り、次のラベル片６の吸着手段１９を開始する。

本発明に係るラベル剥離装置３によれば、帯状の台紙５に複数仮着されたラベル片６ごとに吸着パッド１６の吸着面１７に対する位置ズレを生ずることなく、枚葉ごとに吸着面１７に対して正確に同じ位置となるようにラベル片６を台紙５から剥離することができる。

さらに、本発明に係るラベル自動貼付け装置１によれば、ラベル片６の貼付対象となる面が柔らかく変形しやすい面であっても、平滑な表面状態を保持してラベル片６を貼り付けることができる。

特に、本発明に係るラベル自動貼付け装置１によれば、貼付対象面が垂直面である場合にあっても、枚葉ごとに正確な位置へ貼り付けることができる。同じく、貼付対象面が垂直面である場合にあっても、ラベル片６の貼付対象となる面が柔らかく変形しやすい面に対して、平滑な表面状態を保持してラベル片６を貼り付けることができる。

１ ラベル自動貼付け装置
３ ラベル剥離装置
４ ラベル供給部
５ 台紙
６ ラベル片
１０ ラベル剥離面
１１ 剥離板
１２ 先端縁
１３ 傾斜裏面
１４ 刃先部
１６ 吸着パッド
１７ 吸着面
１９ 吸着手段
２８ パルスモーター
３１ トルクモーター
３５ 剥離手段
３６ 先端部分
３９ 樹脂製容器
４６ 解放部
４７ 変形防止版
５３ スキージブレード
５７ 頭出しセンサー
Ｌ 一定長さ
Ｄ 所定長さ
Ｓ 待機位置
Ｅ 剥離位置

そこで、上記課題を解決する手段として本発明に係るラベル剥離装置は、文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙に剥離可能に仮着され、前記台紙の長手方向に沿って直列に配設された複数のラベル片を前記台紙から剥離させるラベル剥離装置であって、前記台紙に仮着されたラベル片の表示面を吸着可能な吸着面を有する吸着パッドと、待機位置において前記吸着面と対向するラベル剥離面、及び当該ラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面とによって尖った刃先状に形成されてなる刃先部を有し、前記待機位置から基端方向に移動可能な剥離板と、を備え、前記吸着パッドは、前記待機位置において、前記ラベル剥離面に沿って前記台紙と共に設置された前記ラベル片の先端部分を、前記傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から捲れさせると共に、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出させた状態で、前記ラベル片の表示面を前記吸着面に吸着可能に構成され、前記剥離板は、前記待機位置から基端方向に移動する際に、前記刃先部に掛け廻された前記台紙に対して先端方向に付勢する力を弱めることにより、前記刃先部に掛け廻されて前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取られる前記台紙と共に基端方向に引っ張られる前記台紙が前記先端方向に付勢する力に抗して前記刃先部に加える押圧力により基端方向に移動されることによって、前記吸着面に吸着された状態の前記ラベル片を前記台紙から剥離可能に構成され、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出された前記ラベル片の先端部分を感知する頭出しセンサーを備えることを特徴とする。

さらにまた、本発明に係るラベル剥離方法は、文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙に剥離可能に仮着され、前記台紙の長手方向に沿って直列に配設された複数のラベル片を前記台紙から剥離させるラベル剥離方法であって、前記台紙に仮着されたラベル片の表示面を吸着可能な吸着面を有する吸着パッドを設置し、ラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面によって尖った刃先状に形成されてなる刃先部を有し、前記待機位置から基端方向に移動可能な剥離板を、前記ラベル剥離面が前記吸着面と近接して対向する待機位置に配置し、前記待機位置において、前記ラベル剥離面に沿って前記台紙と共に設置された前記ラベル片の先端部分を、前記傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から剥離させると共に、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出させ、前記ラベル片の表示面を前記吸着面に吸着させ、前記待機位置から基端方向に移動する際に、前記剥離板が前記台紙に対して先端方向に付勢する力を弱めることにより、前記刃先部に掛け廻されて前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取られる前記台紙と共に前記剥離板を基端方向に引っ張られる前記台紙が前記先端方向に付勢する力に抗して前記刃先部に加える押圧力によって基端方向に移動させることを特徴とする。

Claims (11)

1. 文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙に剥離可能に仮着され、前記台紙の長手方向に沿って直列に配設された複数のラベル片を前記台紙から剥離させるラベル剥離装置であって、
   前記台紙に仮着されたラベル片の表示面を吸着可能な吸着面を有する吸着パッドと、
   待機位置において前記吸着面と対向するラベル剥離面、及び当該ラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面とによって尖った刃先状に形成されてなる刃先部を有し、前記待機位置から基端方向に移動可能な剥離板と、を備え、
   前記吸着パッドは、
   前記待機位置において、前記ラベル剥離面に沿って前記台紙と共に設置された前記ラベル片の先端部分を、前記傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から捲れさせると共に、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出させた状態で、前記ラベル片の表示面を前記吸着面に吸着可能に構成され、
   前記剥離板は、
   前記刃先部に掛け廻されて前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取られる前記台紙と共に基端方向に移動されることによって、前記吸着面に吸着された状態の前記ラベル片を前記台紙から剥離可能に構成され、
   前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出された前記ラベル片の先端部分を感知する頭出しセンサーを備える
   ことを特徴とするラベル剥離装置。
2. 前記ラベル片が前記台紙から剥離された際の剥離位置から、前記刃先部に掛け廻された前記台紙のラベル剥離面側の一端部が固定されると共に他端部が開放された状態で、先端方向へ移動して前記待機位置まで復帰する復帰手段と、
   前記剥離板が前記待機位置まで戻った後、前記台紙の一端部が解放され、前記台紙を前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取りつつ、前記ラベル剥離面の先端縁から次のラベル片の先端部分が台紙から捲れた状態で前記所定長さ突出したことを前記頭出しセンサーが感知した時に前記台紙の引き取り動作が停止されるラベル片準備手段と、を備える
   ことを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離装置。
3. 前記剥離板は、基端方向に引っ張られる前記台紙が前記刃先部に加える押圧力によって基端方向に移動可能に設けられてなる
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベル剥離装置。
4. 前記ラベル剥離面は、鉛直面であること
   を特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル剥離装置。
5. 前記請求項１から４のいずれかに記載のラベル剥離装置を備え、
   前記吸着パッドが、前記ラベル剥離装置によって剥離されて前記吸着面に吸着された前記ラベル片と共に、貼付対象物表面における所定位置に対して押し付けられることにより、前記ラベル片を貼付対象物に貼り付け可能に設けられてなる
   ことを特徴とするラベル自動貼付け装置。
6. 前記貼付対象物は、前記貼付対象物表面を構成する壁部を備え、
   前記吸着パッドが前記貼付対象物表面に押し付けられる際に、前記壁部の前記被貼り付け面とは反対面に当接される変形防止体を備える
   ことを特徴とする請求項５に記載のラベル自動貼付け装置。
7. 前記貼付対象物表面に貼り付けられたラベル片の一辺から他辺にかけて、前記ラベル片の表面を押圧しながら移動するスキージブレードを備える
   ことを特徴とする請求項５、又は６に記載のラベル自動貼付け装置。
8. 文字等が印字される表示面を表面とし、裏面が帯状体に形成された台紙に剥離可能に仮着され、前記台紙の長手方向に沿って直列に配設された複数のラベル片を前記台紙から剥離させるラベル剥離方法であって、
   前記台紙に仮着されたラベル片の表示面を吸着可能な吸着面を有する吸着パッドを設置し、
   ラベル剥離面とラベル剥離面の先端縁から基端方向へ鋭角に傾斜してなる傾斜裏面によって尖った刃先状に形成されてなる刃先部を有し、前記待機位置から基端方向に移動可能な剥離板を、前記ラベル剥離面が前記吸着面と近接して対向する待機位置に配置し、
   前記待機位置において、前記ラベル剥離面に沿って前記台紙と共に設置された前記ラベル片の先端部分を、前記傾斜裏面に沿って折り返された台紙部分から剥離させると共に、前記ラベル剥離面の先端縁からわずかに突出させ、
   前記ラベル片の表示面を前記吸着面に吸着させ、
   前記刃先部に掛け廻されて前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取られる前記台紙と共に前記剥離板を基端方向に移動させることによって前記ラベル片を前記台紙から剥離させる
   ことを特徴とするラベル剥離方法。
9. 前記剥離板を、前記ラベル片が前記台紙から剥離された際の剥離位置から、前記刃先部に掛け廻された前記台紙のラベル剥離面側の一端部が固定されると共に他端部が開放された状態で、先端方向へ移動して前記待機位置まで復帰させ、
   前記剥離板が前記待機位置まで戻った後、前記台紙の一端部が解放され、前記台紙を前記傾斜裏面に沿って基端方向に引き取りつつ、前記ラベル剥離面の先端縁から次のラベル片の先端部分が台紙から捲れた状態で前記所定長さ突出したことを頭出しセンサーが感知した時に前記台紙の引き取り動作を停止させる
   ことを特徴とする請求項８に記載のラベル剥離方法。
10. 前記剥離板を、基端方向に引っ張られる前記台紙が前記刃先部に加える押圧力によって基端方向に移動させる
    ことを特徴とする請求項８、又は９に記載のラベル剥離方法。
11. 前記ラベル剥離面が、鉛直面であること
    を特徴とする請求項８から１０のいずれかに記載のラベル剥離方法。
    

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