JP2007008488A - ラベル剥離装置及びラベル剥離方法、平面表示装置の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 品種交換時に、剥離エッジのストローク調整が不要であり、切替時間の向上が図れ、また、調整機構が不要であるのでシンプルな構造を有する剥離装置を提供する。
【解決手段】帯状の台紙に支持されて移動するラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置であって、前記ラベルの位置を検出するセンサと、前記ラベル剥離の際にラベルを保持する吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの近傍にて前記台紙をその裏面側から支持し、前記台紙の進行方向に沿って往復運動可能な剥離エッジとを備え、前記台紙に支持されて移動する前記ラベルの後端部が所定位置に達したことを前記センサで検出した際に、前記吸着ヘッドを前記ラベルに向けて移動させることにより前記ラベルを保持すると共に、前記剥離エッジをその先端部が前記所定位置付近に来るまで一時的に移動させ、かつ台紙をその裏面側へと引くことによって、ラベルを台紙から剥離させるよう構成した。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ラベル貼付工程においてラベルを台紙から剥離するために用いられるラベル剥離装置、及びラベル剥離方法、これを用いた平面表示装置の製造方法に関する。

例えば、携帯電話や携帯情報端末の表示部、カーナビゲーションやコンピュータのディスプレイ等の平面表示装置の製造工程中の各種機器類に製品名や定格等を表示するためにラベルを貼付するラベル貼付工程において、帯状の台紙に支持されて移動するラベルを順次剥離するために、ラベル剥離装置が用いられている（例えば、特許文献１及び２を参照）。

図２（ａ）及び（ｂ）は従来のラベル剥離装置の概略を示す側面図であり、符号１０，〜１５，６０〜６２はラベル、２０はセンサ、３０は吸着ヘッド、３１，３２は保持具、４０は剥離エッジ、５０は台紙を示す。

これらの図に示した例では、吸着ヘッド３０の下方にセンサ２０が設けられ、吸着ヘッド３０の下方に向けて移動するラベル１０…，６０…の先端部をその裏面側から検出するようになされている。吸着ヘッド３０は上下に移動可能であり、ラベルの剥離時に保持具３１，３２を介してラベルの表面を吸着して保持する。剥離エッジ４０は吸着ヘッド３０の近傍にて台紙５０をその裏面側から支持し、台紙５０の進行方向に往復運動可能になされている。図における矢印４１は剥離エッジ４０のスライド方向を示す。

ラベルの剥離方法を図２（ｂ）を例にとり説明すると、まずセンサ２０で先頭のラベル６０の先端部を検出し、ラベル６０の先端部が所定位置に来ると、保持具３２を有する吸着ヘッド３０が下降して、このラベル６０を保持する。それと共に剥離エッジ４０がラベル進行方向の後方（図において右向き）にスライドし、かつ台紙５０が矢印５１の向きに引っ張られることにより、ラベル１０が台紙５０から剥離される。

しかしながら、上記のように、ラベルの位置決めをラベルの先端部を検出することによって行う方法では、ラベルのサイズが変わった場合に剥離エッジのストローク量をラベルサイズに合わせて毎回調整する必要があった。

例えば図２（ｂ）に示したラベル６０が長さ６ｍｍであるとすると、剥離エッジのストローク量を６ｍｍにすればラベルを剥離可能であるが、長さ２ｍｍのラベルで同じストローク量を採用すると、図２（ａ）に示すように剥離エッジ４０が破線の位置から実線の位置まで移動して、次のラベル１１も剥離されて落下してしまい、ロスが生じる。

上記ラベルのロスの問題は、例えば図３（ａ）及び（ｂ）に示すように、長さの短いラベルを台紙上に間隔を開けて配置することによって、ラベルの先端部の位置を長さの長いラベルの先端部の位置と揃えれば解決する。しかし、その場合は、台紙のロスが大きくなり、やはりコスト的に不利である。

そこで上記のような問題を回避するためには、ラベルサイズが変わる毎に剥離エッジのストローク量を調整する必要が生じ、品種切替の際に時間のロスが生じてしまうという問題があった。また、剥離エッジを所定の位置で停止させるための調整機構が必要となり、装置のコストの面でも不利であった。
特開平６−２６３１２９号公報 特開平９−２４９２２号公報

本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、品種交換時に、ラベルや台紙のロスを生じず、かつ剥離エッジのストローク調整が不要であり、切替時間の短縮が図れ、また、剥離エッジを所定の位置で停止させるための調整機構を不要としたシンプルな構造を有するラベル剥離装置を提供することを課題とするものである。また、これを用いたラベル剥離方法、さらには平面表示装置の製造方法を提供しようとするものである。

本発明のラベル剥離装置は、帯状の台紙に支持されて移動するラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置であって、前記ラベルの位置を検出するセンサと、前記ラベル剥離の際にラベルを保持する吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの近傍にて前記台紙をその裏面側から支持し、前記台紙の進行方向に沿って往復運動可能な剥離エッジとを備え、前記台紙に支持されて移動する前記ラベルの後端部が所定位置に達したことを前記センサで検出した際に、前記吸着ヘッドを前記ラベルに向けて移動させることにより前記ラベルを保持すると共に、前記剥離エッジをその先端部が前記所定位置付近に来るまで一時的に移動させ、かつ台紙をその裏面側へと引くことによって、ラベルを台紙から剥離させるよう構成したことを特徴とする。

また、本発明のラベル剥離方法は、帯状の台紙に支持されて移動するラベルの位置を検出するセンサと、前記ラベルを前記台紙から剥離する際に前記ラベルを保持する吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの近傍にて台紙をその裏面側から支持し、前記台紙の進行方向に沿って往復運動可能な剥離エッジとを備えたラベル剥離装置を用い、帯状の台紙からラベルを剥離するラベル剥離方法であって、台紙に支持されて移動するラベルの後端部が所定位置に達したことを前記センサで検出する工程と、前記検出が行われた際に、前記吸着ヘッドを前記ラベルに向けて移動させることにより前記ラベルを保持する工程と、前記剥離エッジを、その先端部が前記所定位置付近に来るまで一時的に移動させ、かつ台紙をその裏面側へと引くことによって、ラベルを台紙から剥離させる工程とを具備したことを特徴とする。

さらに、本発明の平面表示装置の製造方法は、上記ラベル剥離方法を用いて剥離されたラベルを平面表示装置に貼付する工程を有したことを特徴とする。

本発明によれば、品種交換時に、ラベルや台紙のロスを生じず、かつ剥離エッジのストローク調整が不要であり、切替時間の短縮が図れる。また、本発明のラベル剥離装置は、剥離エッジを所定の位置で停止させるための調整機構が不要であるので、装置をシンプルな構造とすることができる。

以下、図を用いて本発明の一実施の形態につき詳細に説明するが、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。

図１は、本発明のラベル剥離装置の一実施形態の概略を示す側面図である。本図において、符号１０〜１４，６０〜６２は粘着ラベル（以下、単にラベルという）、２１はセンサ、３３は吸着ヘッド、３４，３５は保持具、４０は剥離エッジ、５０はラベルの台紙を示す。

台紙５０は帯状であり、その表面上に所定の間隔を空けてラベルが配置（仮着）されている。なお、本明細書においては、台紙５０のラベル配置面を表面、その反対側を裏面と定義する。ここでは、説明の都合上、図１（ａ）に示すラベル１０〜１４の大きさは、長さ（ラベルの進行方向の寸法）２ｍｍ、幅１０ｍｍであり、図１（ｂ）のラベル６０〜６２の大きさは、長さ６ｍｍ、幅１０ｍｍであるものとするが、当然のことながらラベルの大きさはこれらに限定されるものではない。

吸着ヘッド３３は上下に移動可能であり、ラベルの剥離時に保持具３４，３５を介してラベルの表面を吸着して保持する。保持具３４，３５は吸着ヘッド３０の吸着面をなすものであり、吸着ヘッド３３に取り外し可能に取り付けられ、ラベルのサイズに合わせて変換可能となされている。

また、剥離エッジ４０は吸着ヘッド３３の近傍にて台紙５０をその裏面側から支持し、矢印４１で示した台紙５０の進行方向に往復運動可能になされている。剥離エッジ４０としては、特に限定されるものではないが、安価である点から、例えば、空気圧シリンダにより駆動され、機械的なストッパー機構によって上記往復運動の範囲が定められているものを用いると好適である。

センサ２１は、台紙５０の表面側に設けられ、台紙５０に保持されて吸着ヘッド３３に向けて進行する先頭ラベル１０，６０の後端部を検出するようになされている。センサ２１は、台紙５０の表面側から先頭ラベル１０，６０の後端部の近傍のみを捉えるように、固定して設ければよい。

このような構造を有する装置では、図１（ａ）に示した例の場合、先頭ラベル１０の後端部が所定位置に達したことをセンサ２１で検出すると、保持具３４を備えた吸着ヘッド３３が下降してこのラベル１０を保持する。それと共に、剥離エッジ４０が破線で示された位置からラベルの進行方向後方（図では右向き）にスライドして、実線で示された位置まで、すなわち、その先端部が上記所定位置に来るまで一時的に移動する。この剥離エッジ４０の移動量（ストローク量）は、例えば７ｍｍである。その際に台紙５０が矢印５１の向きに引っ張られ、ラベル１０が台紙５０から剥離される。なお、台紙５０を矢印５１の向きに引っ張るには、公知の巻き取り手段等を用いることができる。

その後、剥離エッジ４０は破線で示された位置に戻り、以後、上記と同じ動作が繰り返されて、ラベルが次々と剥離される。

ラベルの長さが異なる図１（ｂ）の例の場合でも、上記（ａ）の場合と同様に、ラベル６０の後端部が所定位置に来るのをセンサ２１で検出して、保持具３５を備えた吸着ヘッド３３が下降してこのラベル６０を保持し、剥離エッジ４０をスライドさせてラベルを剥離するのであるが、その際、剥離エッジ４０を上記と同様、その先端部が所定位置付近に来るように図中右方向へ７ｍｍスライドさせることにより、ラベル６０を台紙５０から剥離させることができる。

すなわち、本実施の形態では上記のようにラベルを先端部ではなく後端部で検出するので、ラベルの長さにかかわりなく、その検出位置付近に剥離エッジ４０の先端部が来るように剥離エッジ４０を移動させることによりラベルを剥離することが可能となる。従って、剥離エッジのストローク調整が不要となり、切替時間の短縮が図れる。また、シールや台紙のロスも生じない。さらに、剥離エッジを所定の位置で停止させるための調整機構が不要であるので、剥離装置をシンプルな構造を有するものとすることができる。

本実施の形態のラベル剥離装置及びラベル剥離方法は、例えば携帯電話の表示部等の平面表示装置の製造工程において、検査を終えた各種機器類に製品名や定格等を表示するためにラベルを連続して貼付する際に用いて好適である。

本発明のラベル剥離装置の一実施の形態を示す概略側面図である。 従来のラベル剥離装置の概略を示す側面図である。 従来のラベル剥離装置の別の使用態様を示す側面図である。

符号の説明

１０，１１，１２，１３，１４，１５，６０，６１、６２……ラベル
２０，２１……センサ
３０，３３……吸着ヘッド
３１，３２，３４，３５……保持具
４０……剥離エッジ
５０……台紙

Claims (6)

1. 帯状の台紙に支持されて移動するラベルを台紙から剥離するラベル剥離装置であって、
   前記ラベルの位置を検出するセンサと、
   前記ラベル剥離の際にラベルを保持する吸着ヘッドと、
   この吸着ヘッドの近傍にて前記台紙をその裏面側から支持し、前記台紙の進行方向に沿って往復運動可能な剥離エッジとを備え、
   前記台紙に支持されて移動する前記ラベルの後端部が所定位置に達したことを前記センサで検出した際に、前記吸着ヘッドを前記ラベルに向けて移動させることにより前記ラベルを保持すると共に、前記剥離エッジをその先端部が前記所定位置付近に来るまで一時的に移動させ、かつ台紙をその裏面側へと引くことによって、ラベルを台紙から剥離させるよう構成したことを特徴とするラベル剥離装置。
2. 前記センサは前記台紙の表面側から前記所定位置の近傍のみを捉えるように固定して設けられたことを特徴とする請求項１に記載のラベル剥離装置。
3. 前記剥離エッジは空気圧シリンダにより駆動され、かつ機械的なストッパー機構によって前記往復運動の範囲が定められていることを特徴とする請求項１又は２に記載のラベル剥離装置。
4. 前記吸着ヘッドにはその吸着面をなす保持具が取り外し可能に取り付けられ、該保持具がラベルのサイズに合わせて変換可能であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のラベル剥離装置。
5. 帯状の台紙に支持されて移動するラベルの位置を検出するセンサと、前記ラベルを前記台紙から剥離する際に前記ラベルを保持する吸着ヘッドと、この吸着ヘッドの近傍にて台紙をその裏面側から支持し、前記台紙の進行方向に沿って往復運動可能な剥離エッジとを備えたラベル剥離装置を用い、帯状の台紙からラベルを剥離するラベル剥離方法であって、
   台紙に支持されて移動するラベルの後端部が所定位置に達したことを前記センサで検出する工程と、
   前記検出が行われた際に、前記吸着ヘッドを前記ラベルに向けて移動させることにより前記ラベルを保持する工程と、
   前記剥離エッジを、その先端部が前記所定位置付近に来るまで一時的に移動させ、かつ台紙をその裏面側へと引くことによって、ラベルを台紙から剥離させる工程と
   を具備したことを特徴とするラベル剥離方法。
6. 請求項５記載のラベル剥離方法を用いて剥離されたラベルを平面表示装置に貼付する工程を有したことを特徴とする平面表示装置の製造方法。
   

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