CN112644836A - 一种标签剥离方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种标签剥离方法，还具体涉及到一种标签剥离装置，包括用于卷绕标签带的卷圈机构、用于控制标签带的升降机构、用于识破瑕疵标签的图像检测机构、用于合格标签的剥离机构，升降机构、图像检测机构和剥离机构依次排列位于卷圈机构之间，光电检测探头与气缸和液压缸之间与PLC连接，光电检测探头检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊和下传动辊上至与导向辊水平位置，液压缸驱动剥离片下降脱离标签带，光电检测探头未检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊和下传动辊下降，液压缸驱动剥离片上升与标签带紧密连接完成合格标签的剥离。

Description

一种标签剥离方法
技术领域
本发明涉及标签剥离领域，具体来说，涉及一种标签剥离方法。
背景技术
镍氢电池是一种性能良好的蓄电池，在新能源汽车领域具有良好的使用前景。镍氢电池分为高压镍氢电池和低压镍氢电池。镍氢电池作为氢能源应用的一个重要方向越来越被人们注意。目前国内研制开发的镍氢电池原材料加工技术也日趋成熟。镍氢电池可以和锌锰电池、镉镍电池互换使用，今后圆形电池主要朝着产品规格的多样性和商业化方面发展，而方形电池的发展重点是作为动力车的动力源。
镍氢电池属于高端新能源电池，所以对镍氢电池贴标工艺要求相对较高，不允许将有瑕疵或者有污染损的标签贴到镍氢电池上，所以需要在贴标前将有瑕疵的标签剔除。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种标签剥离方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种标签剥离方法，其制作工艺具体包括以下步骤：
S1、标签带安装：标签带依次安装在卷圈机构上；
S2、标签检查：检查卷圈机构标签带上的标签是否朝向，不朝下则重新安装；
S3、标签剥离：卷圈机构工作，图像检测机构检测到合格标签，则剥离机构与标签带接触，剥离标签，检测到瑕疵标签，则剥离机构与标签带脱离，瑕疵标签被卷圈机构卷绕；
采用上述步骤S1-S3的标签剥离方法在剥离合格标签的过程中还具体涉及到一种标签剥离装置，包括用于卷绕标签带的卷圈机构、用于控制标签带的升降机构、用于识破瑕疵标签的图像检测机构、用于合格标签的剥离机构，升降机构、图像检测机构和剥离机构依次排列位于卷圈机构之间；其中：
所述卷圈机构包括放料卷盘、收料卷盘和支撑架，放料卷盘和收料卷盘分别安装在支撑架上，放料卷盘和收料卷盘上缠绕同一根标签带，且标签带的底面黏贴标签，收料卷盘受外接的动力电机驱动，带动放料卷盘旋转放料。
优选的，所述升降机构包括两组的侧板、气缸和升降台，侧板对称分布，并在侧板的中心处加工有条形槽，升降台固定在侧板的外部，并且升降台覆盖条形槽，升降台的两侧内壁上对称开设滑槽，气缸固定在升降台的底壁上；
一组升降台内安装有传动机构，另一组的升降台内安装支撑机构，传动机构包括上传动辊、下传动辊、套筒以及支柱，上传动辊和下传动辊的两端分别穿过条形槽延伸至升降台内，套筒套在上传动辊和下传动辊的端口上，并且套筒两侧固定的插杆插入滑槽内，并且同一侧的套筒之间通过支柱固定，位于下端的套筒与气缸的伸缩杆连接，上传动辊和下传动辊在气缸驱动下降，增大标签带与剥离机构之间连接的紧密度；
所述支撑机构包括上支撑辊和下支撑辊，上支撑辊和下支撑辊也穿过条形槽固定在升降台上。
优选的，所述图像检测机构包括横架和光电检测探头，横架横跨两组的侧板，横架分布在标签带的下端，并且光电检测探头分别设置在下位置的横架上，并且光电检测探头均朝向标签带，光电检测探头检测标签带的底面，识别瑕疵标签。
优选的，所述剥离机构包括安装板、第一台阶面、第二台阶面、第三台阶面、液压缸、导向辊、剥离片，第一台阶面、第二台阶面、第三台阶面依次固定在安装板一侧，导向辊设在安装板的另一侧，第三台阶面上通过转销与液压缸的底端活动连接，液压缸的活塞杆与剥离片的底端活动连接，剥离片的侧边与第二台阶面通过转销活动连接，剥离片的顶端刃口与标签带的表面接触连接，剥离片旋转至竖直位置抵在第一台阶面上，并且合格标签经过剥离片被剥离。
优选的，所述放料卷盘和收料卷盘上的标签带一次穿过同侧的上支撑辊和下支撑辊、同侧的上传动辊和下传动辊以及贴合在剥离片和导向辊。
优选的，所述光电检测探头与气缸和液压缸之间与PLC连接，光电检测探头检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊和下传动辊上升至与导向辊水平位置，液压缸驱动剥离片下降脱离标签带。
优选的，所述收料卷盘外接的动力电机上安装转速传感器，实时检测转速检测上传动辊和下传动辊转动时的线速度V。
上述技术方案具有如下优点或者有益效果：
1、本发明提供了一种标签剥离方法，具体涉及到一种标签剥离装置，标签剥离装置，同一侧的套筒之间通过支柱固定，支柱将同一侧的套筒固定在一起，位于下端的套筒与气缸的伸缩杆连接，上传动辊和下传动辊在气缸驱动下降，增大标签带与剥离机构之间连接的紧密度。
2、本发明提供了一种标签剥离方法，具体涉及到一种标签剥离装置，光电检测探头均朝向标签带，光电检测探头检测标签带的底面，识别瑕疵标签，光电检测探头实时传递检测的图像信息至PLC，通过与合格标签比对，判断当下检测的标签是否合格。
3、本发明提供了一种标签剥离方法，具体涉及到一种标签剥离装置，光电检测探头与气缸和液压缸之间与PLC连接，光电检测探头检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊和下传动辊上至与导向辊水平位置，液压缸驱动剥离片下降脱离标签带，光电检测探头未检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊和下传动辊下降，液压缸驱动剥离片上升与标签带紧密连接完成合格标签的剥离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的标签剥离方法的流程图；
图2是根据本发明实施例的标签剥离装置的整体立体示意图；
图3是根据本发明实施例的标签剥离装置的升降机构立体示意图；
图4是根据本发明实施例的标签剥离装置的升降机构立体爆炸示意图；
图5是根据本发明实施例的标签剥离装置的升降机构内部示意图；
图6是根据本发明实施例的标签剥离装置的升降机构内部侧面示意图；
图7是根据本发明实施例的标签剥离装置的合格标签剥离状态图；
图8是根据本发明实施例的标签剥离装置的瑕疵标签收卷状态图。
图中：
1、卷圈机构；11、放料卷盘；12、收料卷盘；13、支撑架；2、升降机构；21、侧板；211、条形槽；22、气缸；23、升降台；231、滑槽；24、传动机构；241、上传动辊；242、下传动辊；243、套筒；2431、插杆；244、支柱；25、传动机构；251、上支撑辊；252、下支撑辊；3、图像检测机构；31、横架；32、光电检测探头；4、剥离机构；41、安装板；42、第一台阶面；43、第二台阶面；44、第三台阶面；45、液压缸；46、导向辊；47、剥离片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参阅附图1-8所示，一种一种标签剥离方法，其制作工艺具体包括以下步骤：
S1、标签带安装：标签带依次安装在卷圈机构1上；
S2、标签检查：检查卷圈机构1标签带上的标签是否朝向，不朝下则重新安装；
S3、标签剥离：卷圈机构1工作，图像检测机构3检测到合格标签，则剥离机构4与标签带接触，剥离标签，检测到瑕疵标签，则剥离机构4与标签带脱离，瑕疵标签被卷圈机构1卷绕；
采用上述步骤S1-S3的标签剥离方法在剥离合格标签的过程中还具体涉及到一种标签剥离装置，包括用于卷绕标签带的卷圈机构1、用于控制标签带的升降机构2、用于识破瑕疵标签的图像检测机构3、用于合格标签的剥离机构4，升降机构2、图像检测机构3和剥离机构4依次排列位于卷圈机构1之间；其中：
卷圈机构1包括放料卷盘11、收料卷盘12和支撑架13，放料卷盘11和收料卷盘12分别安装在支撑架13上，放料卷盘11和收料卷盘12上缠绕同一根标签带，且标签带的底面黏贴标签，收料卷盘12受外接的动力电机驱动，带动放料卷盘11旋转放料，收料卷盘12外接的动力电机上安装转速传感器，实时检测转速检测上传动辊241和下传动辊242转动时的线速度V，经过测量确定上传动辊241和下传动辊242至剥离机构4的距离为L，经过时间T＝L/V后，瑕疵标签到达剥离机构4，则剥离机构4在设定的时间T之内对合格标签剥离，或者对瑕疵标签不剥离。
升降机构2包括两组的侧板21、气缸22和升降台23，侧板21对称分布，并在侧板21的中心处加工有条形槽211，升降台23固定在侧板21的外部，并且升降台23覆盖条形槽211，升降台23的两侧内壁上对称开设滑槽231，气缸22固定在升降台23的底壁上；
一组升降台23内安装有传动机构24，另一组的升降台23内安装支撑机构25，传动机构24包括上传动辊241、下传动辊242、套筒243以及支柱244，上传动辊241和下传动辊242的两端分别穿过条形槽211延伸至升降台23内，套筒243套在上传动辊241和下传动辊242的端口上，并且套筒243两侧固定的插杆2431插入滑槽231内，由滑槽231限制套筒243的滑动方向，并且同一侧的套筒243之间通过支柱244固定，支柱244将同一侧的套筒243固定在一起，位于下端的套筒243与气缸22的伸缩杆连接，上传动辊241和下传动辊242在气缸22驱动下降，增大标签带与剥离机构4之间连接的紧密度；
支撑机构25包括上支撑辊251和下支撑辊252，上支撑辊251和下支撑辊252也穿过条形槽211固定在升降台23上。
图像检测机构3包括横架31和光电检测探头32，横架31横跨两组的侧板21，横架31分布在标签带的下端，并且光电检测探头32分别设置在下位置的横架31上，并且光电检测探头32均朝向标签带，光电检测探头32检测标签带的底面，识别瑕疵标签，光电检测探头32实时传递检测的图像信息至PLC，通过与合格标签比对，判断当下检测的标签是否合格。
剥离机构4包括安装板41、第一台阶面42、第二台阶面43、第三台阶面44、液压缸45、剥离片47和导向辊46，第一台阶面42、第二台阶面43、第三台阶面44依次固定在安装板41一侧，第一台阶面42、第二台阶面43、第三台阶面44从上之下依次缩小，导向辊46设在安装板41的另一侧，第三台阶面44上通过转销与液压缸45的底端活动连接，液压缸45的活塞杆与剥离片47的底端活动连接，剥离片47的侧边与第二台阶面43通过转销活动连接，剥离片47绕转销旋转，剥离片47的顶端刃口与标签带的表面接触连接，剥离片47刃口与标签带紧密连接，标签经过剥离片47被分离，完成快速的玻璃，剥离片47旋转至竖直位置抵在第一台阶面42上，并且合格标签经过剥离片47被剥离。
放料卷盘11和收料卷盘12上的标签带一次穿过同侧的上支撑辊251和下支撑辊252、同侧的上传动辊241和下传动辊242以及贴合在剥离片47和导向辊46。
光电检测探头32与气缸22和液压缸45之间与PLC连接，光电检测探头32检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊241和下传动辊242上至与导向辊46水平位置，液压缸45驱动剥离片47下降脱离标签带，瑕疵标签进行回收。
光电检测探头32未检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊241和下传动辊242下降，液压缸45驱动剥离片47上升与标签带紧密连接完成合格标签的剥离。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种标签剥离方法，其特征在于：其制作工艺具体包括以下步骤：
S1、标签带安装：标签带依次安装在卷圈机构(1)上；
S2、标签检查：检查卷圈机构(1)标签带上的标签是否朝向，不朝下则重新安装；
S3、标签剥离：卷圈机构(1)工作，图像检测机构(3)检测到合格标签，则剥离机构(4)与标签带接触，剥离标签，检测到瑕疵标签，则剥离机构(4)与标签带脱离，瑕疵标签被卷圈机构(1)卷绕；
采用上述步骤S1-S3的标签剥离方法在剥离合格标签的过程中还具体涉及到一种标签剥离装置，包括用于卷绕标签带的卷圈机构(1)、用于控制标签带的升降机构(2)、用于识破瑕疵标签的图像检测机构(3)、用于合格标签的剥离机构(4)，升降机构(2)、图像检测机构(3)和剥离机构(4)依次排列位于卷圈机构(1)之间；其中：
所述卷圈机构(1)包括放料卷盘(11)、收料卷盘(12)和支撑架(13)，放料卷盘(11)和收料卷盘(12)分别安装在支撑架(13)上，放料卷盘(11)和收料卷盘(12)上缠绕同一根标签带，且标签带的底面黏贴标签，收料卷盘(12)受外接的动力电机驱动，带动放料卷盘(11)旋转放料。
2.根据权利要求1所述的一种标签剥离方法，其特征在于，所述升降机构(2)包括两组的侧板(21)、气缸(22)和升降台(23)，侧板(21)对称分布，并在侧板(21)的中心处加工有条形槽(211)，升降台(23)固定在侧板(21)的外部，并且升降台(23)覆盖条形槽(211)，升降台(23)的两侧内壁上对称开设滑槽(231)，气缸(22)固定在升降台(23)的底壁上；
一组升降台(23)内安装有传动机构(24)，另一组的升降台(23)内安装支撑机构(25)，传动机构(24)包括上传动辊(241)、下传动辊(242)、套筒(243)以及支柱(244)，上传动辊(241)和下传动辊(242)的两端分别穿过条形槽(211)延伸至升降台(23)内，套筒(243)套在上传动辊(241)和下传动辊(242)的端口上，并且套筒(243)两侧固定的插杆(2431)插入滑槽(231)内，并且同一侧的套筒(243)之间通过支柱(244)固定，位于下端的套筒(243)与气缸(22)的伸缩杆连接，上传动辊(241)和下传动辊(242)在气缸(22)驱动下降，增大标签带与剥离机构(4)之间连接的紧密度；
所述支撑机构(25)包括上支撑辊(251)和下支撑辊(252)，上支撑辊(251)和下支撑辊(252)也穿过条形槽(211)固定在升降台(23)上。
3.根据权利要求2所述的一种标签剥离方法，其特征在于，所述图像检测机构(3)包括横架(31)和光电检测探头(32)，横架(31)横跨两组的侧板(21)，横架(31)分布在标签带的下端，并且光电检测探头(32)分别设置在下位置的横架(31)上，并且光电检测探头(32)均朝向标签带，光电检测探头(32)检测标签带的底面，识别瑕疵标签。
4.根据权利要求3所述的一种标签剥离方法，其特征在于，所述剥离机构(4)包括安装板(41)、第一台阶面(42)、第二台阶面(43)、第三台阶面(44)、液压缸(45)、导向辊(46)和剥离片(47)，第一台阶面(42)、第二台阶面(43)、第三台阶面(44)依次固定在安装板(41)一侧，导向辊(46)设在安装板(41)的另一侧，第三台阶面(44)上通过转销与液压缸(45)的底端活动连接，液压缸(45)的活塞杆与剥离片(47)的底端活动连接，剥离片(47)的侧边与第二台阶面(43)通过转销活动连接，剥离片(47)的顶端刃口与标签带的表面接触连接，剥离片(47)旋转至竖直位置抵在第一台阶面(42)上，并且合格标签经过剥离片(47)被剥离。
5.根据权利要求4所述的一种标签剥离方法，其特征在于，所述放料卷盘(11)和收料卷盘(12)上的标签带一次穿过同侧的上支撑辊(251)和下支撑辊(252)、同侧的上传动辊(241)和下传动辊(242)以及贴合在剥离片(47)和导向辊(46)。
6.根据权利要求5所述的一种标签剥离方法，其特征在于，所述光电检测探头(32)与气缸(22)和液压缸(45)之间与PLC连接，光电检测探头(32)检测到瑕疵标签，发送信号至PLC，控制上传动辊(241)和下传动辊(242)上升至与导向辊(46)水平位置，液压缸(45)驱动剥离片(47)下降脱离标签带。
7.根据权利要求6所述的一种标签剥离方法，其特征在于，所述收料卷盘(12)外接的动力电机上安装转速传感器，实时检测转速检测上传动辊(241)和下传动辊(242)转动时的线速度V。
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