JPH10236449A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】離型紙に仮貼付されて搬送されるラベルを高精
度で位置決めして、ラベルを物品の所定の位置に高精度
で貼付する。 【解決手段】離型紙４２上に適当な間隔をあけて連続的
に仮貼付されたラベル４１を離型紙４２とともに、離型
紙ガイド体２１に沿って搬送すると、離型紙４２の搬送
方向が鋭角的に反転されて離型紙４２からラベル４１の
一部が剥離される。このような状態になると、ラベルセ
ンサー２７の投光部２７ａから照射されて受光部２７ｂ
にて受光されている光が、ラベル４１によって遮断され
て、受光部２７ｂに受光されなくなり、搬送紙４２の搬
送が停止される。その後、ラベル吸着体１１が、そのラ
ベル４１を吸着して、バケツに押し付ける。これによ
り、ラベル４１はバケツの周面に貼付される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、連続的に搬送され
るプラスチック成形品等の物品に対して、離型紙に対し
て連続的に仮貼付されたラベルを順番に剥離して貼付す
るラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】プラスチック成形品等の各種物品を製造
する際に、製造された物品に対して、商品名、製造会社
名等が記載されたラベルを、自動的に貼付するラベル貼
付装置が開発されている。

【０００３】このようなラベル貼付装置の一例における
要部の概略を図９に示す。ラベル貼付装置は、通常、ラ
ベルが貼付される物品が連続して搬送される搬送装置の
側方に配置されており、連続して搬送される各物品に貼
付されるラベル４１が適当な間隔をあけて仮貼付された
帯状の剥離紙４２が、その長手方向に沿って搬送される
ようになっている。長手方向に搬送される離型紙は、先
端になるにつれて先鋭的になった剥離紙ガイド体５１に
沿って搬送される間に、鋭角的に搬送方向を反転され
る。離型紙４２に仮貼付されたラベル４１は、鋭角的に
搬送方向を反転される離型紙４２に対して、搬送方向下
流側の先端部から順次剥離された状態になる。そして、
このような状態で離型紙４２の搬送が停止される。

【０００４】離型紙ガイド体５１の近傍には、離型紙４
２から一部が剥離されたラベル４１に対向してラベル吸
着体５２が配置されている。このラベル吸着体５２は、
直方体になったブロック状をしており、離型紙ガイド体
５１に対向する表面から空気が吸引されるとともに、圧
縮空気が排出されるようになっている。

【０００５】このようなラベル吸着体５２は、離型紙ガ
イド体５１によって離型紙４２からラベル４１の一部が
剥離された状態で離型紙４２の搬送が停止されると、離
型紙４２から一部が剥離されたラベル４１を吸着する。
これにより、ラベル４１は、離型紙４２から剥離され
て、離型紙４２の表面に吸着される。その後、ラベル吸
着体５２は、ラベル４１を吸着した状態で移動され、プ
ラスチック成形品等の物品の表面にラベル４１を押し付
ける。そして、ラベル吸着体５２の表面から排出される
圧縮空気によって、ラベル４１は、ラベル吸着体５２の
表面から離脱して、物品の表面に貼付される。

【０００６】離型紙４２からラベル４１が剥離される
と、離型紙４１が搬送され、次のラベル４１の一部が離
型紙４２から剥離された状態で停止される。そして、ラ
ベル４１を物品に貼付したラベル吸着体５２が、離型紙
４２に対して一部が剥離されたラベル４１に対向され、
前記動作と同様の動作を繰り返すことにより、物品に対
して、ラベル４１が順次、貼付される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】このようなラベル貼付
装置では、ラベル吸着体５２によってラベル４１を確実
に吸着するために、離型紙４２に貼付された各ラベル４
１をラベル吸着体５２に正確に対向させる必要がある。
このためには、各ラベル４１が仮貼付された離型紙４２
の搬送を精密に制御しなければならない。

【０００８】離型紙４２の搬送制御は、例えば、離型紙
４２を搬送させるために使用される駆動モーターの回転
を制御することにより実施される。この場合には、駆動
モーターが間欠的に駆動されることにより、離型紙４２
に仮貼付されたラベル４１は、一部が離型紙４２から剥
離された状態で停止される。しかしながら、このよう
に、駆動モーターを間欠的に駆動させて、ラベル４１を
所定位置に停止させるためには、離型紙４２に対してラ
ベル４１が一定の間隔で仮貼付されていなければならな
い。従って、ラベル４１の間隔が一定しない場合や、ラ
ベル４１が離型紙４２から欠落しているような場合に
は、ラベル４１の停止位置がずれるおそれがある。ま
た、離型紙４２がテープによって継ぎ足されているよう
な場合にも、ラベル４１の間隔が変化しており、ラベル
４１を正確に所定の位置に停止させることができなくな
る。

【０００９】さらに、ラベル４１を正確に位置決めする
ためには、駆動モーターの回転が高精度で制御されなけ
ればならず、そのために、高価な駆動モーターが必要に
なる。しかも、駆動モーターの回転停止によって、スリ
ップロスすることなく離型紙４２を停止させなければな
らず、ラベル４１を精密に位置決めすることは容易では
ない。

【００１０】特開平１−２９４４２４号公報には、各ラ
ベル４１が仮貼付されている位置に対応させて離型紙４
２にピッチマークをそれぞれ設けて、このピッチマーク
をセンサーによって読み取ることにより、離型紙４２の
搬送を制御する構成が開示されている。しかし、この場
合には、離型紙４２に設けられる各ピッチマークと、離
型紙４２に仮貼付される各ラベル４１の位置とを正確に
対応させなければならず、そのための作業が煩わしいと
いう問題がある。

【００１１】さらに、図９に示すように、離型紙ガイド
体５１に沿って搬送される離型紙４２におけるラベル４
１が仮貼付された表面に光を照射し、その反射光に基づ
いて離型紙４２に仮貼付されたラベル４１を検出するラ
ベルセンサー５３を設けて、このラベルセンサー５３の
出力に基づいて離型紙４２の搬送を制御する方法も実施
されている。しかしながら、この場合には、離型紙４２
に貼付されたラベル４１の厚さ分だけ、反射光量が変化
することにより、ラベル４１を検出するようになってい
るために、厚さが薄いラベル４１の場合には誤検知する
おそれがある。また、離型紙４２がテープによって継ぎ
足されているような場合にも、その継ぎ目部分によって
ラベルセンサー５３が誤検知するおそれがある。

【００１２】しかも、ラベルセンサー５３は、離型紙４
２からラベル４１が剥離される位置よりも手前に配置さ
れているために、ラベルセンサー５３の検出結果に対し
て適当な時間だけ遅らせて離型紙を停止させなければな
らない。従って、そのための遅延時間を、離型紙４２の
搬送速度に対応させて精密に設定することは容易ではな
く、ラベル４１を正確に位置決めすることができない。
このようなラベルセンサー５３では、ラベル４１の位置
ずれは１ｍｍ以上になる。

【００１３】特開平８−８５５２９号公報には、離型紙
ガイド体４２内に投光部を設置し、離型紙ガイド体４２
の表面に沿って搬送される離型紙４２の背面に光を照射
して、離型紙４２を透過する光を受光部によって受光す
るようになったラベルセンサーが開示されている。この
ようなラベルセンサーでは、離型紙４２上にラベル４１
が仮貼付されていると、離型紙４２に照射される光は受
光部によって受光されなくなり、離型紙４２に仮貼付さ
れたラベル４１を検知することができる。しかしなが
ら、この場合、離型紙４２の光透過性およびラベル４１
の光透過性によっては、ラベル４１を正確に検出するこ
とができないおそれがある。また、ラベル４１の検出位
置が、ラベル吸着体５２から離れて設置されているため
に、前記ラベルセンサー５３と同様に、ラベル４１を正
確に位置決めすることができないおそれがある。この場
合も、ラベル４１の位置ずれは、１ｍｍ以上なる。さら
には、離型紙４１がテープによって継ぎ足されている場
合に、誤検知するおそれもある。

【００１４】本発明は、このような問題を解決するもの
であり、その目的は、離型紙に仮貼付されたラベルを、
離型紙から一部が剥離された状態で、精度よく停止させ
ることができるラベル貼付装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明のラベル貼付装置
は、離型紙上に適当な間隔をあけて連続的に仮貼付され
たラベルを離型紙とともに搬送する間に、離型紙の搬送
方向を鋭角的に反転させて離型紙からラベルの一部を剥
離させるとともに、その状態で離型紙の搬送を停止し、
離型紙から一部が剥離されたラベルをラベル吸着体によ
って吸着して、所定の物品に押し付けることによりラベ
ルを物品に貼付するラベル貼付装置であって、ラベルが
離型紙に対して一部が剥離された状態になったことを検
出するラベルセンサーが設けられており、このラベルセ
ンサーの出力に基づいて、前記離型紙の搬送が制御され
ることを特徴とする。前記ラベル吸着体が、上下方向お
よび水平方向に移動可能である。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて詳細に説明する。

【００１７】図１は、本発明のラベル貼付装置が設けら
れたプラスチック成形品の搬送装置の一例を示す平面
図、図２は、その正面図、図３は、その側面図である。
ラベル貼付装置１は、所定の成形機によって有底円筒状
に成形されたプラスチック成形品であるバケツ３５を連
続して搬送する間に、各バケツ３５の周面に、ラベルを
それぞれ順番に貼付するようになっている。バケツ３５
は、底面を上側としてコンベアベルト３１上に載せられ
て搬送されるようになっている。コンベアベルト３１の
終端部には、ラベルの貼付作業が実施される作業テーブ
ル３２が連続して設けられており、コンベアベルト３１
上を搬送されるバケツ３５が、図示しない移載装置によ
って作業テーブル３２上に移載されるようになってい
る。また、作業テーブル３２に移載されたバケツ３５
は、その側方に配置されたラベル貼付装置１によってラ
ベルが貼付されると、図示しない移載装置によって、作
業テーブル３２を挟んでコンベアベルト３１とは反対側
に配置された搬出コンベア３３上に移載されて、この搬
出コンベア３３によって搬出されるようになっている。

【００１８】作業テーブル３２の側方に配置された本発
明のラベル貼付装置１は、適当な間隔をあけてラベルが
貼付された帯状の離型紙４２を搬送する離型紙搬送機構
２０と、この離型紙搬送機構２０によって搬送される離
型紙４２からラベルを剥離してバケツ３５の周面に貼付
するラベル貼付機構１０とを有している。

【００１９】ラベル貼付機構１０は、バケツ３５の搬送
方向とは直交状態で垂直に支持された支持台３４に取り
付けられている。また、このラベル貼付機構１０に対し
て作業テーブル３２とは反対側の下方には、離型紙４２
をロール状に巻回した離型紙ロール４３が回転可能に配
置されている。離型紙ロール４３に巻回された離型紙４
２は、離型紙搬送機構２０によって、順次、繰り出され
て搬送されるようになっている。

【００２０】離型紙搬送機構２０によって搬送される帯
状の離型紙４２上には、図４に示すように、多数のラベ
ル４１が一定の間隔ｅ毎に仮貼付されている。各ラベル
４１の表面には、商品名、製造会社名等が印刷されてい
る。なお、離型紙４２の終端部には、他の離型紙４２が
継ぎ足されて使用される。各離型紙４２は、それぞれの
端部の裏面同士が、テープ４４によって接続されてい
る。テープ４４にて接続された部分を挟んで配置される
各ラベル４１は、通常のラベル４１の間隔ｅとは異なる
間隔Ｌになっている。

【００２１】図５は、ラベル貼付機構１０の拡大側面図
である。、作業テーブル３２の側方に配置された支持台
３４には、垂直に支持された一対のガイドロッド１２
と、両ガイドロッド１２の間に垂直に配置されたボール
ネジ１３とを有しており、ボールネジ１３の上端部が、
昇降用モーター１４の回転軸に連結されて、昇降用モー
ター１４によって正逆回転されるようになっている。両
ガイドロッド１２には、垂直状態になったスライド板１
５が、上下方向へのスライド可能に支持されており、こ
のスライド板１５に、ボールネジ１３がネジ結合された
ブロック（図示せず）が取り付けられている。スライド
板１５は、ボールネジ１３の正転および逆転によって、
各ガイドロッド１２に沿って上下方向にスライドされ
る。

【００２２】スライド板１５には、一対の支持ブロック
１６が、上下方向に適当な間隔をあけて取り付けられて
おり、各支持ブロック１６に、スライドロッド１７が、
それぞれ水平な状態で水平方向にスライド可能に支持さ
れている。また、両スライドロッド１７の間には、エア
ーシリンダ１８が水平状態で支持されている。エアーシ
リンダ１８のピストンロッドは、作業テーブル３２上の
バケツ３５に向かって進出するようになっている。エア
ーシリンダ１８のピストンロッド先端には、連結板１９
が垂直に取り付けられており、この連結板１９に、各ス
ライドロッド１７における作業テーブル３２側のそれぞ
れの端部がそれぞれ連結されている。各スライドロッド
１７は、エアーシリンダ１８が駆動されることによっ
て、同期して水平方向にスライドされる。

【００２３】連結板１９の作業テーブル３２側には、直
方体状のブロックによって構成されたラベル吸着体１１
が垂直に取り付けられている。ラベル吸着体１１は、所
定の高さ位置にまで上昇すると、作業テーブル３２上に
載置されたバケツ３５の周面中程に対向するようになっ
ており、また、最も下降した状態では、作業テーブル３
２とほぼ同一の高さになる。なお、ラベル吸着体１１が
バケツ３５等の製品の任意の位置に対向されるように、
ボールネジ１３によって任意の高さ位置にまで上昇され
るようになっている。

【００２４】図６は、ラベル吸着体１１の周辺部分の概
略図である。図６に示すように、ラベル吸着体１１に
は、作業テーブル３２側に位置する表面に開口する多数
の通気孔１１ａが水平状態で設けられている。各通気孔
１１ａは、空気が給排される通気チューブ１１ｂに連通
しており、通気チューブ１１ｂから供給される圧縮空気
が各通気孔１１ａから排出されるとともに、通気チュー
ブ１１ｂを介して空気が吸引されることにより各通気孔
１１ａの内部が減圧状態とされる。

【００２５】吸着体１１と、作業テーブル３２との間に
は、離型紙ロール４３から繰り出されて搬送される離型
紙４２をガイドする離型紙ガイド体２１が配置されてい
る。この離型紙ガイド体２１は、上端部を除いて垂直な
平板状をしており、その上端部が、最も下降したラベル
吸着体１１の中程に対向している。離型紙ガイド体２１
は、ラベル吸着体１１に対向する表面が垂直な平坦面に
なっており、反対側の表面の上端部が、上側になるにつ
れて順次ラベル吸着体１１に接近するように傾斜した状
態になっている。

【００２６】離型紙ガイド体２１の下方には、テンショ
ンローラー２２が配置されている。このテンションロー
ラー２２には、ラベル吸着体１１の下方に設けられた離
型紙ロール４３から繰り出された離型紙４２が巻き掛け
られて、離型紙４２にテンションを加えている。テンシ
ョンローラー２２に巻き掛けられた離型紙４２は、離型
紙ガイド体２１に向かって搬送される。テンションロー
ラー２２に転接した離型紙４２は、離型紙ガイド体２１
におけるラベル吸着体１１側の表面に沿って上方へと搬
送されて、離型紙ガイド体２１の上端部にて搬送方向を
鋭角的に反転されて、離型紙ガイド体２１の上端部にお
ける傾斜面に沿って下方へ搬送されるようになってい
る。

【００２７】離型紙ガイド体２１から下方に搬送される
離型紙４２は、離型紙ガイド体２１の下方に配置された
テンションローラー２３に巻き掛けられて、そのテンシ
ョンローラー２３の下方に配置された駆動ローラー２４
と、その駆動ローラー２４に圧接されるように対向して
配置されたピンチローラー２５との間を通過して、離型
紙ロール４３の下方に設けられた巻取りリール２６に巻
き取られている。駆動ローラー２４は、図５に示すよう
に、モーター２８の回転が伝動機構２９を介して伝達さ
れて回転されるようになっており、この駆動ローラー２
４の回転によって、駆動ローラー２４とピンチローラー
２５とによって挟まれた離型紙４２が、離型紙ロール４
３から順次繰り出されて搬送されるようになっている。

【００２８】離型紙ロール４３から繰り出されて離型紙
ガイド体２１に沿って上方に搬送される離型紙４２は、
離型紙ガイド体２１の上端部において鋭角的に反転され
ると、離型紙４２に仮貼付されたラベル４１は、その搬
送方向上流側の端部から、順次、離型紙４２に対して剥
離された状態になり、離型紙４２から剥離された部分
が、離型紙ガイド体２１の上方に垂直に突出した状態に
なる。

【００２９】離型紙ガイド体２１の上端部近傍には、離
型紙４２から剥離されるラベル４１を検出するラベルセ
ンサー２７が設けられている。このラベルセンサー２７
は、図１に示すように、離型紙ガイド体２１を挟んで対
向状態で配置された投光部２７ａおよび受光部２７ｂを
有しており、投光部２７ａが作業テーブル３２側に配置
されて、受光部２７ｂがラベル吸着体１１側に配置され
ている。投光部２７ａは、受光部２７ｂに向けて光を照
射するようになっており、投光部２７ａから照射される
光は、離型紙ガイド体２１の上方を水平に通過して、受
光部２７ｂによって受光されるようになっている。そし
て、離型紙ガイド体２１に沿って搬送される離型紙４２
からラベル４１が剥離されて離型紙ガイド体２１の上方
に突出した状態になると、ラベルセンサー２７の投光部
２７ａから照射された光は、ラベル４１の上部にて遮断
されて、受光部２７ｂには受光されなくなる。

【００３０】このような構成のラベル貼付装置１は、プ
ラスチック成形品であるバケツ３５の作業テーブル３２
上への移載に同期してラベル貼付機構１０が駆動される
ようになっており、しかも、離型紙搬送機構２０による
離型紙４２の搬送は、ラベルセンサー２７における受光
部２７ｂの出力に基づいて制御されるようになってい
る。

【００３１】ラベル貼付機構１０のラベル吸着体１１が
最も下降した状態では、ラベル吸着体１１は、図６に示
すように、離型紙ガイド体２１に近接している。

【００３２】他方、離型紙搬送機構２０は、駆動ローラ
ー２４の回転によって、離型紙ロール４３から離型紙４
２を引き出しており、引き出された離型紙４２が、離型
紙ガイド体２１の表面に沿って搬送されている。離型紙
４２は、離型紙ガイド体２１におけるラベル吸着体１１
に対向した垂直な表面に沿って下方から上方へと搬送さ
れ、離型紙ガイド体４２の上端部にて鋭角的に反転され
た後に、作業テーブル３２側に位置する傾斜面に沿って
下方へと移動する。このとき、離型紙ガイド体２１にお
ける上端部よりも上方を、ラベルセンサー２７の投光部
２７ａから照射される光が水平に通過しておりその光が
受光部２７ｂにて受光されている。

【００３３】このような状態で、離型紙４２に仮貼付さ
れたラベル４１が離型紙４２とともに搬送されると、離
型紙ガイド体２１の上端部において、離型紙４２が鋭角
的に反転されることにより、離型紙４２に貼付されたラ
ベル４１は、その上側から、順次、離型紙４２に対して
剥離される。このとき、ラベル４１の下部は、離型紙４
２に仮貼付された状態を維持しているために、ラベル４
１は、離型紙４２とともに上方に搬送され、離型紙４２
から剥離された部分が、順次、離型紙ガイド体２１の上
方に垂直に突出する。そして、図６に示すように、離型
紙４２から剥離されたラベル４１の上部が、ラベルセン
サー２７における投光部２７ａから照射されて受光部２
７ｂに受光されている光を遮断すると、受光部２７ｂに
は光が受光されない状態になる。

【００３４】このように、投光部２７ａから照射される
光が受光部２７ｂによって受光されない状態になると、
離型紙搬送機構２０における駆動ローラー２４の回転が
停止されて、離型紙４１の搬送が停止される。そして、
離型紙ガイド体２１に近接して対向したラベル吸着体１
１の各通気孔１１ａ内が減圧状態とされる。これによ
り、一部が離型紙４２から剥離された状態のラベル４１
が、ラベル吸着体１１の表面に吸引されて、ラベル４１
は、離型紙４２から完全に剥離され、ラベル吸着体１１
の表面に吸着される。

【００３５】ラベル吸着体１１の表面にラベル４１が吸
着された状態になると、図７に示すように、ラベル吸着
体１１は上方に平行移動されて、ラベル４１が吸着され
た表面が、作業テーブル３２上に載置されたバケツ３５
に対向される。

【００３６】このとき、離型紙ガイド体２１から上方に
突出して、投光部２７ａから照射されている光を遮断し
ていたラベル４１が、ラベル吸着体１１とともに上方に
移動されるために、ラベルセンサー２７の投光部２７ａ
から照射される光が受光部２７ｂにて受光される。これ
により、ラベル搬送機構２０の駆動ローラー２４が回転
されて、離型紙４２の搬送が再開される。そして、離型
紙４２とともに搬送されるラベル４１の上部が、離型紙
ガイド体２１の上方に突出した状態になり、ラベルセン
サー２７の投光部２７ａから照射される光が受光部２７
ｂにて受光されなくなると、駆動ローラー２４の回転が
停止されて、離型紙４２の搬送が停止される。

【００３７】ラベル４１を吸着して上方へと平行移動さ
れたラベル吸着体１１は、図７に二点鎖線で示すよう
に、バケツ３５に接近するように前方へと平行移動され
る。これにより、ラベル吸着体１１の表面に吸着された
ラベル４１が、接合面である背面から、作業テーブル３
２上に載置されたバケツ３５の周面に押圧される。そし
て、ラベル４１がバケツ３５の周面に押し付けられた状
態になると、ラベル吸着体１１における各通気孔１１ａ
内の減圧状態が解除される。これにより、ラベル吸着体
１１によるラベル４１の吸着状態が解除されて、ラベル
４１はバケツ３５の周面に貼付される。

【００３８】このようにして、バケツ３５の周面にラベ
ル４１が貼付されると、ラベル吸着体１１は、バケツ３
５から離れるように水平方向に後退される。そして、そ
の後に、離型紙ガイド体２１の表面に対向する位置にま
で垂直に下降される。

【００３９】本発明のラベル貼付装置では、ラベルセン
サー２７が、離型紙ガイド体２１の表面に沿って搬送さ
れる離型紙４２から順次剥離された状態のラベル４１を
検知するようになっているために、離型紙４２に貼付さ
れたラベル４１の間隔が不揃いであっても、誤検知する
おそれがない。そして、離型紙４２から剥離されたラベ
ル４１を検知することにより、離型紙４２の搬送が停止
されるために、離型紙４２から剥離されたラベル４１
は、所定の位置にて正確に停止され、ラベル吸着体１１
に対して、所定の整合状態で正確に対向される。従っ
て、ラベル４１は、ラベル吸着体１１の所定位置に所定
の姿勢で吸着されるために、バケツ３５の周面における
所定位置に、高精度で貼付される。さらに、離型紙４２
が他の離型紙４２とテープ４４によって継ぎ足された状
態になっていても、そのテープ４４によって、離型紙４
２から剥離されるラベル４１の検知は影響されない。

【００４０】なお、上記実施の形態では、ラベル吸着体
１１を、離型紙ガイド体２１に近接した状態で上下方向
に平行移動させる構成であったが、ラベル吸着体１１を
離型紙ガイド体２１から離れるように水平方向に平行移
動させて、上下方向に平行移動させるようにしてもよ
い。この場合には、離型紙ガイド体２１に沿って搬送さ
れる離型紙４２、および離型紙４２に仮貼付されたラベ
ル４１に、ラベル吸着体１１が接触するおそれがない。

【００４１】また、離型紙４２は、駆動ローラー２４と
ピンチローラー２５とによって、離型紙ガイド体２１の
搬送域よりも搬送方向下流側にて、搬送させる構成であ
ったが、図８に示すように、離型紙ガイド体２１よりも
離型紙搬送方向上流側においても、駆動ローラー２２ａ
およびピンチローラー２２ｂによって搬送させるように
してもよい。このように、離型紙ガイド体２１における
搬送方向の上流側および下流側の二箇所にて、離型紙４
２にテンションを加えて搬送することにより、搬送ガイ
ド体２１に沿って搬送される離型紙４２の停止精度がさ
らに向上し、離型紙４２に仮貼付されたラベル４１の位
置決め精度も向上する。

【００４２】

【発明の効果】本発明のラベル貼付装置は、このよう
に、離型紙に仮貼付されて搬送されるラベルが、離型紙
から一部が剥離された状態で、ラベルセンサーによって
直接検出されることにより、離型紙の搬送が停止される
ようになっているために、ラベルの位置決め精度は著し
く向上する。その結果、ラベル吸着体は、ラベルを所定
の状態で確実に吸着することができ、ラベルを物品の所
定の位置に高精度で貼付することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のラベル貼付装置が設けられたプラスチ
ック成形品搬送装置の一例を示す平面図である。

【図２】その正面図である。

【図３】その側面図である。

【図４】本発明のラベル貼付装置に使用される離型紙の
要部の平面図である。

【図５】本発明のラベル貼付装置の拡大側面図である。

【図６】そのラベル貼付装置に設けられたラベル吸着体
の周辺部の概略図である。

【図７】そのラベル吸着体の動作説明のための概略図で
ある。

【図８】ラベル貼付装置に設けられたラベル吸着体の周
辺部の他の例を示す概略図である。

【図９】従来のラベル貼付装置に設けられたラベル吸着
体の周辺部の概略図である。

【符号の説明】

１ ラベル貼付装置 １０ ラベル貼付機構 １１ ラベル吸着体 ２０ 離型紙搬送機構 ２１ 離型紙ガイド体 ２２ テンションローラー ２２ａ 駆動ローラー ２２ｂ テンションローラー ２３ テンションローラー ２４ 駆動ローラー ２５ テンションローラー ２６ 巻取りリール ２７ ラベルセンサー ２７ａ 投光部 ２７ｂ 受光部 ３２ 作業テーブル ３５ バケツ ４１ ラベル ４２ 離型紙 ４３ 離型紙ロール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹内 準 奈良市三条大路４−１−１ 積水化学工業 株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 離型紙上に適当な間隔をあけて連続的に
   仮貼付されたラベルを離型紙とともに搬送する間に、離
   型紙の搬送方向を鋭角的に反転させて離型紙からラベル
   の一部を剥離させるとともに、その状態で離型紙の搬送
   を停止し、離型紙から一部が剥離されたラベルをラベル
   吸着体によって吸着して、所定の物品に押し付けること
   によりラベルを物品に貼付するラベル貼付装置であっ
   て、ラベルが離型紙に対して一部が剥離された状態にな
   ったことを検出するラベルセンサーが設けられており、
   このラベルセンサーの出力に基づいて、前記離型紙の搬
   送が制御されることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 前記ラベル吸着体が、上下方向および水
   平方向に移動可能である請求項１に記載のラベル貼付装
   置。