KR920005075B1 - 캐리어 자동 공급 장치 - Google Patents

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KR920005075B1
KR920005075B1 KR1019850003814A KR850003814A KR920005075B1 KR 920005075 B1 KR920005075 B1 KR 920005075B1 KR 1019850003814 A KR1019850003814 A KR 1019850003814A KR 850003814 A KR850003814 A KR 850003814A KR 920005075 B1 KR920005075 B1 KR 920005075B1
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귄터 엑베르트 쿠엔네르트 한스
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훽스트 악티엔 게젤샤프트
베트로퍼, 오일러
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    • B29C55/00—Shaping by stretching, e.g. drawing through a die; Apparatus therefor
    • G—PHYSICS
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    • G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
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    • G03F7/16—Coating processes; Apparatus therefor
    • G03F7/161—Coating processes; Apparatus therefor using a previously coated surface, e.g. by stamping or by transfer lamination
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
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Abstract

내용 없음.

Description

캐리어 자동 공급 장치
제1도는 본 발명에 의한 장치의 제1실시예의 개략적인 단면도.
제2도는 제1도에 의한 실시예의 사시도.
제3도는 제1 및 제3실시예와 다른 부분만 도시한 제2실시예의 부분 확대도.
제4도는 제1 및 제2실시예와 약간 변형된 제3실시예의 사시도.
제5도는 본 발명에 의한 장치의 제4실시예의 개략적인 단면도.
제6도는 제5도에 의한 장치의 사시도.
제7도는 본 발명에 의한 장치의 제5실시예의 개략적인 단면도.
제8도는 제7도에 의한 장치의 사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 이송 로울러 2 : 캐리어
3, 5 : 파지 스트립 6, 7 : 라미네이팅 로울러
8, 9 : 안내로드 10, 11, 50, 51 : 선형 안내부
12, 13 : 파지장치 15, 52 : 횡단 지주
16 : 라미네이팅 스테이션 18 : 이송평면
19, 20 : 지지부 30 : 멈춤로드
32 : 세팅링(setting ring) 37 : 감지기
40 : 선형 안내부 41 : 가동부품
43 : 홀딩 블럭 45 : 앵글 부품
46, 47 : 피복장치
본 발명은 수평으로 이동 가능한 파지 장치를 구비한 라미네이팅 스테이션으로의 캐리어 자동 공급 장치에 관한 것이다.
유럽특허출언 제0,084,077호에는 필름 로울러 기구에 인쇄전기회로용 캐리어 보드를 자동공급하는 장치가 도시되어 있으며, 이 장치에는, 보드 스테이프(board stack) 위로 보드 스테이크에 대하여 수직 방향으로 왕복 이동가능한 홀딩장치가 마련되어 있다. 홀딩 장치는 그 양단부에 피스톤/실리콘 유니트를 구비한 2개의 평행 수평 안내로드를 수용하고 있으며, 이의 피스톤 로드는 수평 평면안에 설치된 평행횡단 부재를 구비하고, 그 자유단에는 조정 가능한 파지 장치가 마련되어 있다. 파지장치는 수평 및 수직 모두로 이동 가능하다. 각 횡단부재에 평행하게 변위가능한 로울러 테이블이 설치되어 있으며, 이는 수평 평면안에서 휴지위치로부터 작동위치로 이동가능하고 그 역도 가능하다.
세척 및 건조후에 프린트 회로용 캐리어 보드를 라미네이팅 스테이션 또는 필름 로울러 기구로 공급하고, 그안에서 광저항 필름을 캐리어 보드상에 라미네이트 한다. 캐리어 보드는 일반적으로 적층되고, 적층지로부터 라미네이팅 스테이션으로의 인쇄 전기 회로용 캐리어 보드의 이송은 캐리어 보드의 민감한 표면에 긁히거나 자국이 나거나 각인이 나는 등을 피할 수 있도록 기계적 응력을 가해지지 않도록 하는 어려움이 존재한다. 또한 탄성 고무 흡입기를 사용하는 것도 고무흡입기의 대응 각인이 보드에 남기 때문에 문제점이 있으며, 이는 로울러 기구안에 광저항 필름의 손쉬운 피복을 방해할 수 있는 오염이 이루어질 수 있다. 상기의 유럽특허출원 제0,084,077호에 의하면, 라미네이팅 스테이션에 인쇄회로용 캐리어 보드를 공급하기 위한 자동 장치를 마련하므로써 이러한 단점을 종래의 상태에서 피할 수 있으며, 이러한 공급 장치는 회로 보드의 표면과 접촉하지 않지만 캐리어 보드의 종방향 모서리와 접촉하는 파지 장치를 작동시킨다.
일반적으로, 라미네이팅 되어질 이러한 캐리어보드, 캐리어 다층 라미네이트등의 다른 판은 이송될 보드의 후방 모서리에 안착된 동시에 라미네이팅 스테이션의 방향으로 보드를 미는 안내핑거의 수단에 의해 가열스테이션으로 부터 라미네이팅 스테이션으로 이송된다. 그 두께가 얇기 때문에 보드가 낮은 유동강성을 갖는 경우에 보드의 선단 모서리가 라미네이팅 스테이션의 라미네이팅 로울러 사이의 니프 안으로 손쉽게 유입되는 보장이 충분치 않으므로 문제점이 발생하게 된다. 이 때문에, 보드는 라미네이팅 스테이션으로 부정확하게 유입될 수 있으며 이는 보드에 손상을 일으킬 수 있으며 이는 불량품으로써 분리시켜야 만 한다.
본 발명의 목적은 낮은 가용성의 보드 및 캐리어 등의 재료의 선단 모서리를 높은 정밀도 및 손쉽게 라미네이팅 스테이션의 두 로울러 사이의 니프안으로 유입시키고 보드 및 캐리어 그리고 다층 라미네이숀등의 재료의 선단부를 파지 장치에 대하여 정확하고 균일하게 위치시키도록하고 파지장치를 통해서 그 이송 방향으로 재료를 신장시키고 이로 부터 재료가 미리 설정된 양만큼 돌출되도록 언급한 형태의 장치를 마련하는 것이다.
본 발명에 의하면, 이러한 목적은 각각이 안내부안으로 안내되는 두개의 안내로드에 파지 장치를 체결시키고 공기압 실린더를 로드를 통하여 파지장치에 연결하여 파지 장치를 라미네이팅 스테이션으로 부터 또는 라미네이팅 스테이션쪽으로 이동시키므로써 얻어질 수 있다.
본 발명의 한 실시예에 의하면, 공기압 실린더는 로드의 수단에 의해 두 안내로드 사이의 거리의 중심에 파지 장치의 횡단 지주상에 관절 연결된다. 적절한 방법에 의하면, 파지 장치는 하부 파지 스트립의 캐리어의 지지표면이 이송 로울러에 의해 미리 결정된 이송평면상에 놓이도록 하부 파지 스트립을 구성하고 파지장치가 개방위치에 있을때 상부 수직의 조정 가능한 파지 스트립이 이송평면위에 위치하도록 라미네이팅 스테이션과 수평 이송 로울러 사이에 설치된 두개의 파지 스트립으로 구성된다.
본 발명의 다른 실시예에서는 캐리어의 이송방향(A)으로 이동가능한 홀딩 블럭에 체결된 홀딩 브래켓상에 위치한 캐리어의 선단 모서리를 감지하기 위한 감지기를 형성하고 있으며, 감지기가 파지 장치의 개방위치에서 파지장치의 파지 스트립의 선단 모서리의 전방안에 조정가능한 거리(Xmin)에 위치하고 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 선형 안내부가 하부 파지 스트립을 체결하는 지지부를 서로 연결하는 횡단지주와 홀딩 블럭사이의 연결부를 형성하고, 제위치에 고정된 선형 안내부의 부품이 앵글 횡단 지주의 하부면에 연결된 기저판의 하부면에 부착되고, 선형 안내부의 기동 부품이 홀딩 블럭에 체결되어 있다.
또한 본 발명에 의하면 상부 및 하부 파지 스트립은 각각 그 베벨 스트립 부분의 중심에 천공부를 구비하여 이송방향(A)으로의 파지 장치의 전진 이동시에 감지기가 하부 스트립의 천공부 영역으로 유입되도록 구성되고, 파지 장치의 앵글 횡단 지주가 감지기와 함께 홀딩 브래켓에 대하여 안착된 동시에 파지 장치의 전진 이동시에 감지기를 라미네이팅 스테이션의 방향으로 앞으로 밀도록 구성되어 있다.
미리 설정된 거리(Xmin)를 유지하기 위하여, 이송방향(A)에 평행한 멈춤로드가 홀딩블럭안의 나사 구멍과 맞물린 동시에 기저판의 앵글 부품을 관통하고, 세팅링이 멈춤로드상에 자유단부 가까이에 위치하고 있다.
세팅링과 앵글 기저판 사이에서는 멈춤로드가 한 단부에서는 기저판의 앵글 부품의 외측면에 대하여 다른 단부에서는 세팅링에 대하여 지지된 스프링에 의해 감쌓여 있다. 이와 동시에, 멈춤로드의 자유단부는 기계횡단 부품에 안착되어 있고, 멈춤로드의 자유단부와 홀딩블럭 또는 감지기의 전방위치 사이의 거리는 미리 고정되어 있다.
본 발명의 다른 실시예에 의하면, 멈춤로드의 자유단이 기계횡단 부품에 나사결합된 동시에 로크 너트의 수단에 의해 특정위치에 고정되는 멈춤부에 대하여 안착되어 있다. 이러한 경우에, 멈춤로드가 멈춤부에 대하여 또는 기계 횡단 부품에 대하여 안착되어 있을 때 기저판의 앵글 부품과 선형 안내부의 가동부품 사이의 거리가 거리(Xmin)보다 크도록 구성되어 있다.
제1도에 의하면, 캐리어, 다층박판, 인쇄회로용 캐리어 보드등의 제조 기계의 부분 절개 단면도가 도시되어 있다. 캐리어(2)는 두개의 라미네이팅 로울러(Laminating roller, 6, 7)로 구성된 라미네이션 스테이션(16)에 이송평면(18)으로 공급된다. 이송평면(18)은 이송 로울러(1)에 직각인 수평평면이다. 라미네이팅 로울러(6, 7)의 원주속도는 캐리어(2)의 이송속도보다 크다.
예를들어 하부 라미네이팅 로울러(7)가 제위치에 고정되어 장착되면, 상부 라미네이팅 로울러(6)는 수직방향으로 이동가능하도록 장착되어 약 0.5 내지 7mm의 미리 설정된 범위내에서 라미네이팅 로울러 사이의 니프(nip)를 변화시키는 것이 가능하도록 만들어진다. 라미네이팅 로울러(6, 7)는 (도시되지 않은) 모터에 의해 같은 원주속도로 구동된다.
예를들어 다층박판(multi-layer lamination), 인쇄회로 또는 이러한 재료등의 캐리어판인 캐리어(2)는 파지장치의 공기압수단이 감지기(37)로 부터 제어 신호를 받아서 파지장치를 밀착시켜 라미네이팅 스테이션(16)안으로 적절히 유입시킬 목적으로 캐리어(2)를 지지하도록 캐리어(2)의 선단 모서리가 감지기(37)의 수직비임 통로를 차단할때까지, 양측면상에서 캐리어를 가열시키는(도시되지 않은) 가열 스테이션으로부터 하나 이상의 피동 로울러인 이송 로울러(1)위로 점선으로 도시된 이송평면(18)안에서 이송방향(A)으로 이송된다. 파지장치(12)는 두개의 파지 스트립(3, 5)으로 구성되고, 파지장치(12)가 개방위치에 있을때 하부 파지 스트립(5)이 이송평면(18)안에 놓여지고 수직으로 조정 가능한 상부 파지 스트립(3)이 이송평면(18)위에 위치하도록 라미네이팅 스테이션(16)과 수평 이송 로울러(1)사이에 배치된다. 파지장치(12)는 로드(14)를 통해 파지장치(12)에 연결된 공기압 실린더(C1)의 수단에 의해 수평으로 왕복 변위가능하다. 로드(14)는 한 예로 기계횡단부품(machine Cross-Piece, 33) 내부에 위치한 공기압 실린더(C1)의 세로 피스톤 로드이다.
캐리어(2)의 전방 모서리를 감지하기 위한 감지기(37)는 홀딩블록(holding block, 43) 하부면에 체결된 홀딩 브래켓(28)상에 위치한다. 파지 장치(12)가 개방위치에 있을때, 감지기(37)는 파지장치(12)의 파지 스트립(3, 5)의 선단 모서리의 전방에 조정가능한 거리(Xmin)에 위치한다. 상부 및 하부 파지 스트립(3, 5)은 각각 경사진 스트립부의 중앙에 구멍(38, 39)를 가지고 있으며, 이를 통해 파지 스트립(3, 5)이 감지기(37)영역으로 들어가자마자 감지기(37)의 비임이 통과한다.
홀딩 블럭(43)은 수평 방향으로 왕복 변위 가능하다. 홀딩블럭(43)과 앵글 횡단지주(15)사이의 연결은 제위치에 고정된 부품(42)가 가동부품(41)으로 구성된 선형 안내부(40)에 의해 이루어진다. 제 위치에 고정된 부품(42)은 앵글 횡단지주(15)의 하부면에 연결된 기저판(29)의 하부면에 부착된다. 선형 안내부(40)의 가동부품(41)은 나사구멍(35)을 갖는 홀딩블럭(43)에 체결되고, 이 구멍은 공기압 실린더(C1)의 로드(14)아래 가까이 그리고 이송방향(A)에 평행하게 연장된 멈춤로드(30)와 맞물린다. 멈춤로드(30)는 기저판(29)의 앵글수직부품(45)을 관통한다. 세팅링(setting ring, 32)은 멈춤로드(30)상의 자유단에 위치하고, 세팅링의 멈춤로드(30)상의 위치는 자유롭게 설정가능하고 이는 나사의 수단에 의해 특정위치에서 지지된다. 세팅링(32)과 기저판(29)의 앵글 부품(45)사이에서 스프링(31)은 멈춤로드(30)를 감쌓고 있다. 이 스프링(31)은 한 단부는 기저판(29)의 앵글 부품(45)의 외측에 대하여, 다른 단부는 세팅링(32)에 대하여 지지되어 있다. 멈춤로드(30)상의 세팅링(32)의 특정 세팅 또는 위치에 따라, 스프링(31)은 이송방향(A)에 대하여 반대방향으로 공기압 실린더(C1)의 피스톤로드(14)가 이동하는 동안에 기저판(29)의 앵글 부품(45)에 의해 크거나 작은 범위에서 압축되고, 멈춤로드(30)의 자유단은 기계 횡단 부품(33)에 안착된다. 멈춤로드(30)의 자유단과 감지기(37)의 전방위치의 홀딩블럭(43) 사이의 거리는 미리 고정된다. 이 거리는 멈춤로드(30)가 홀딩블럭(43)의 나사구멍(35)안으로 얼마나 나사 삽입되느냐에 따른다.
기저판(29)의 앵글 부품(45)과 선형 안내부(40)의 가동부품(41)사이의 거리는 멈춤로드(30)가 기계 횡단부품(33)에 안착되었을때 거리(Xmin)보다 크다.
일반적으로 광전자 감지기인 감지기(37)는, 파지장치(12)가 공기압 실린더(C1)의 수축상태에서 라미네이팅 스테이션(16)으로부터 가장 먼 위치에 있을때, 그 비임 통로가 파지장치(12)의 전방에 미리 설정된 거리(Xmin)에 위치하도록 설치된다. 캐리어(2)의 전방 모서리가 감지기(37)의 비임 통로를 차단하자마자 파지장치(12)는 가까워지고 공기압실린더(C1)는 라미네이팅 스테이션(16)의 방향으로 연장된다. 선단 모서리(23)는 파지장치(12)에 의해 가능한한 라미네이팅 로울러(6, 7)사이의 니프안으로 안내되고, 이는 파지 스트립(3, 5)의 베벨링에 의해 빨리 이루어지고, 따라서 파지장치(12)가 개방될때 캐리어는 라미네이팅 로울러의 회전에 의해 즉시 잡혀져서 이송되도록 한다.
파지 장치(12)의 이송방향(A)으로의 전진 이동시에 선형 안내부(40)의 부품(42)은 홀딩블럭(43)에 체결된 가동부품(41)을 따라 이동되고 감지기(37) 또는 홀딩 브래켓(28)은 최초의 그 위치를 변화되지 않고 유지한다. 파지장치(12)의 이송방향(A)으로의 더 이상의 전진 이동시에, 파지장치의 앵글횡단지주(15)는 감지기(37)와 함께 홀딩브래켓(28)에 대하여 상승하고, 제1도에는 도시되어 있지 않지만 감지기(37)는 하부 파지 스트립(5)의 천공부(39)영역으로 들어간다. 파지 장치가 더 이상 전진운동을 하면, 감지기는 라미네이팅 스테이션(16)의 방향으로 앞으로 밀게된다. 캐리어(2)가 라미네이팅 스테이션(16)에 이송되자마자, 개방된 파지장치(12)는 공기압 실린더(C1)에 의해 제1도의 우측으로 후진하고, 멈춤로드(30)의 자유단은 기계횡단부품(33)에 대하여 상승한다. 그 연후에 감지(37)와 홀딩브래켓(28)이 그 최초 위치로 복귀하며, 그 위치는 파지 스트립(3, 5)의 선단 모서리의 전방의 감지기 위치를 미리 고정한 위치이다.
제2도에서는 보다 명확히 하기 위하여 제1도에 도시된 라미네이팅 스테이션(16)과 이송 로울러(1), 기계횡단부품(33) 그리고 멈춤로드(30)를 도시하고 있지 않다.
제2도에 도시된 바와같이, 하부 파지 스트립(5)은 제위치에 고정되고, 두 지지부(19, 20)상에 캐리어(2)의 지지표면에 대향하여 위치한 그 하부면의 수단에 의해 안착된다. 공기압 실린더(C1)는 로드(14)의 수단에 의해 파지장치(12)의 앵글 횡단지주(15)상에 중심적으로 관절 연결되어 있다. 파지 장치(12)는 두 안내로드(8, 9)에 연결되고, 이는 각각 선형 안내부(10, 11)안에서 안내된다. 안내로드(8, 9)는 지지부(19, 20)안에 장착되고, 이상에서 하부파지 스트립(5)은 그 하부면의 외측단부의 수단에 의해 체결된다. 앵글횡단지주(15)는 두지지부(19, 20)를 서로 연결하고, 그 중앙에 횡단지주(15)에 직각으로 마련된 2개의 돌출부를 가지고 있으며, 그 사이에 공기압 실린더(C1)의 로드(14)가 삽입되고(제1도에는 도시되어 있지 않지만) 관절연결되어 있다. 각 지지부(19, 20)는 관통구멍을 가지며 이를 통해 그 바닥 단부가 공기압 실린더(C2,C3)에 각각 연결되고 그 상부단부가 상부파지 스트립(3)에 연결된 로드(21 또는 22)를 안내한다. 하부파지 스트립(5)의 지지표면(17)안에는 홈(26, 26')이 스프링(4, 4')에 의해 그 영역이 감쌓여 있는 로드(21, 22)둘레에 설치되어 있다. 스프링의 상단부는 상부 파지 스트립(3)안에 홈안에 지지되어 있고, 바닥 단부는 하부 파지 스트립(5)의 홈(26, 26')의 바닥표면상에 지지되거나 이에 연결되어 있다. 스프링(4, 4')는 인장스프링 또는 압축스프링일 수 있다. 인장스프링을 사용하는 경우에는, 공기압실린더(C2, C3)가 압력을 받을때는, 상부 파지 스트립(3)을 스프링(4, 4')의 견인력에 대하여 파지 장치(12)의 개방위치로 상반 변위시킨다.
만일 스프링(4, 4')이 압축 스프링이라면 공기압 실린더(C2, C3)가 압력을 받지 않을때에는 상부 파지 스트립(3)을 하부파지 스트립(5)으로 부터 상방으로 들어올려서, 인장스프링의 경우의 공기압실린더(C2, C3)와는 역으로 작동하는 공기압 실린더(C2, C3)가 압력을 받을때, 상부 파지 스트립(3)은 스프링의 압축력에 대하여 파지장치(12)의 밀폐위치로 하향 이동된다.
제3도에는 본 발명의 제2실시예의 부분 확대도가 도시되어 있으며 이의 상세한 설명은 제1도 및 제2도의 제1실시예와 제4도에 의한 제3실시예로써 마련할 수 있다. 이는 기계 횡단부품(33)안으로 나사 결합되어지고 로크너트(36)에 의해 특정 위치에 고정되는 멈춤부(34)로 구성된다. 이러한 목적을 위해서, 기계횡단부품(33)안에는 나사구멍(35)이 마련되고, 이 안으로 멈춤부(34)가 다른 깊이로 나사 결합할 수 있다. 세팅링(32')은 멈춤부(34)의 자유단부에 위치하고, 세팅링에 대하여 멈춤로드(30)의 자유단부는 파지 장치의 최초위치에 안착된다. 나사구멍(35)안에 멈추부(34)를 조정하므로써, 파지장치(3, 5)의 선단 모서리로 부터 감지기(37)의 거리(Xmin)는 미리 설정된 범위에서 변화될 수 있다.
보다 명확히 도시하기 위하여, 기저판과 멈춤로드(30), 그리고 기계횡단부품(33)을 도시하지 않은 제4도의 실시예는 횡단부품(44)을 상하로 이동시킬 수 있도록 두개의 공기압 실린더(C2,C3) 대신에 단일 공기압 실린더(C4)를 횡단부품(44)의 중앙에 연결한 점만이 다르고 제1실시예의 구성과 유사하다. 공기압 실린더(C4)가 수축되었을때, 상부 파지 스트립(3)의 상부면에 윙너트의 수단등에 의해 나사 결합된 횡단부품(44)과 로드(21, 22)를 통하여 공기압 실린더(C4)는 파지장치의 밀폐 작동을 위하여 파지 스트립(3)에 견인력을 전달한다.
이 실시예에서 피복장치(46, 47)는 캐리어(2)의 상부면 및 하부면상에 액체를 피복할 수 있도록 라미네이팅 스테이션(16)의 바로 전방에 설치된다. 서로 평행한 두개의 수평 안내로드(8, 9)는 안내베어링(50, 51)을 통과하고, 횡단지주(52)의 수단등에 의해 로드단부에 서로 연결된다. 공기압 실린더(C1)의 피스톤 로드는 파지장치를 수평으로 왕복 이동시키도록 횡단지주(52)의 뒷면상에 맞물린다. 안내로드(8, 9)는 안내베어링(50, 51) 아래의 뒤로 돌출되고, 한 단부는 안내베어링(50, 51)의 뒷면에 다른 단부는 횡단지주(52)에 안착되는 스프링(48, 49)에 의해 둘러쌓여 있다. 공기압 실린더(C1)이 압력을 받지 않을때, 파지 장치는 스프링(48, 49)에 의해 이송방향(A)으로 미리 설정된 위치로 변위된다.
제4도에 도시된 다른 부품은 제1도 및 제2도의 것과 동일하므로 상세히 설명하지 않는다.
제5도에는 제1도에 의한 장치과 유사한 공급 장치의 다른 실시예의 개략적인 단면도가 도시되어 있다. 캐리어(2)는 이송평면(18)에서 두 라미네이팅 로울러(6, 7)로 구성된 라미네이팅 스테이션(16)에 공급된다.
예를들어 다층 라미네이숀, 인쇄 회로용 캐리어판 등의 재료인 캐리어(2)는 하나 이상이 피동되는 이송 로울러(1)위의 점선으로 도시된 이송평면(18)안에서 캐리어를 양측면상에서 가열하는(도시되지 않은)가열 스테이션으로부터 멈춤부(25)까지 이송된다. 각형 멈춤부(25)는 캐리어(2)의 통로안으로 돌출되고, 솔레노이드 밸브가 적절한 제어 펄스를 수신했을 때 공기압 실린더를 통로 밖으로 끌어내는 솔레노이드 밸브를 갖는(도시되지 않은) 공기압 실린더에 연결된다.
파지장치(12)는 두개의 파지 스트립(3, 5)으로 구성되고, 하부 파지 스트립(5)이 이송평면(18)안에 놓여지고 수직 조정 가능한 상부 파지 스트립(3)은 파지 장치(12)가 개방위치에 있을때 이송평면(18)위에 놓여지도록 라미네이팅 스테이션(16)과 수평 이송 로울러(1)사이에 설치된다. 파지 장치(12)는 로드(14)를 통해 파지장치(12)에 연결된 공기압 실린더(C1)의 수단에 의해 수평으로 왕복 변위가능하다. 로드(14)는 공기압 실린더(C1)의 길이방향의 피스톤 로드이다. 멈춤부(25)는 공기압 실린더(C1)의 수축상태에서 파지장치가 라미네이팅 스테이션(16)으로 부터 가장 먼 위치에 캐리어(2)의 선단 모서리(23)가 파지장치(12)앞의 미리 설정된 거리(Xmin)에 위치하도록 설치된다. 파지장치(12)가 가까워지자마자 멈춤부(25)는 이송평면(18)으로 부터 당겨지거나 캐리어(2)의 통로로부터 당겨지고, 공기압 실린더(C1)는 라미네이팅 스테이션(16)의 방향으로 연장된다. 선단모서리(23)는 파지장치(12)에 의하여 가능한한 라미네이팅 로울러(6, 7)사이의 니프안으로 유입되어, 파지장치(12)가 개방되었을때 회전 라미네이팅 로울러에 의해 즉시 캐리어(2)를 취하고 이송시키도록 한다. 거리(Xmin)는 라미네이팅 로울러(6, 7)의 반경에 대응할 수 있도록 선택되어, 얇은 캐리어(2)의 유동강성이 낮을지라도 캐리어(2)를 파지장치(12)로부터 라미네이팅 스테이션(16)으로 정확히 이송시키도록 한다. 최대거리(Xmin)가 3 내지 4㎝의 범위이므로, 캐리어(2)의 유동강성이 낮을지라도 처지지 않으며 캐리어(2)의 선단 모서리(23)는 라미네이팅 로울러 사이의 니프안으로 정확히 유입될 수 있으며 캐리어(2)는 파지장치(12)로 부터 라미네이팅 스테이션(16)으로 실패하지 않고 이송된다.
하부 파지 스트립(5)는 제위치에 고정되고, 캐리어(2)를 그 지지표면(17)의 수단에 의해 이송 로울러(1)에 의해 미리 설정된 이송평면(18)안에 위치시킨다.
제6도에 도시된 바와같이, 공기압 실린더(C1)는 로드(14)의 수단에 의해 두 안내 로드(8, 9)사이의 거리의 중앙에 파지장치(12)의 앵글 횡단 지주(15)상에 관절 연결된다. 파지장치(12)는 두개의 안내 로드(8, 9)에 체결되고, 각 안내 로드는 선형 안내부(10, 11)안에 안내도니다. 또한, 안내 로드(8, 9)는 그위에 하부 파지 스트립(5)을 그 외측단부의 수단에 의해 체결시킨 지지부(19, 20)안에 장착된다. 앵글 횡단 지주(15)는 두 지지부(19, 20)를 서로 연결시키고, 횡단 지주(15)에 직각으로 마련된 동시에 그 사이에 공기압 시린더(C1)의 로드(14)를 삽입하고 관절연결시키는 두 돌출부를 그 중앙에 구비한다. 각 지지부(19, 20)는 관통구멍을 가지며, 이를 통해 각각 바닥단부에서 공기압 실린더(C2또는 C3)에 연결되고 상단부에서 상부 파지 스트립(3)에 연결된 로드(21, 22)를 안내한다. 하부 파지 스트립(5)의 지지표면(17)안에는 홈(26, 26')이 스프링(4, 4')에 의해 그 영역안에 감쌓여 있는 로드(21, 22) 둘레에 설치되어 있다. 스프링의 상단부는 상부 파지 스트립(3)에 연결되고 바닥부는 하부 파지 스트립(5)의 홈(26, 26')의 바닥면에 연결된다. 스프링(4, 4')는 인장스프링 또는 압축 스프링일 수 있다. 인장스프링을 사용하는 경우에는, 공기압 실린더(C2, C3)가 압력을 받지 않을때 하부 파지 스트립(5)에 대하여 스프링이 상부 파지 스트립(3)을 당기게 된다. 공기압 실린더(C2, C3)가 압력을 받을때는, 상부 파지 스트립(3)을 스프링(4, 4')의 견인력에 대하여 파지장치(12)의 개방위치로 상방 변위시킨다.
만일 스프링(4, 4')이 압축 스프링이라면 공기압 실린더(C2, C3)가 압력을 받지않을 때에는 상부 파지 스트립(3)을 하부 파지 스트립(5)으로 부터 상방으로 들어올려서, 인장스프링의 경우의 공기압 실린더(C2, C3)와는 역으로 작동하는 공기압 실린더(C2, C3)가 압력을 받을 때 상부 파지 스트립(3)은 스프링의 압축력에 대하여 파지장치(12)의 밀폐위치로 하향 이동된다.
제7도 및 제8도에는 제5도 및 제6도에 의한 파지장치(12)의 실시예와 유사한 파지장치(13)의 다른 실시예가 도시되어 있다. 두 파지장치의 동일부품은 같은 번호를 사용하였으며 이는 다시 설명하지 않는다.
제5도 및 제6도에 의한 파지장치(12)와 비교할때, 그 차이점은 파지장치(13)가 흡입스트립으로써 설계된 단일 스트립(24)을 가지며, 상부 파지 스트립과 함께 공기압 실린더(C2, C3)가 빠져 있는 것이다. 스트립(24)은 캐리어(2)를 지지하려고 할때 흡입스트립(24)안에 부분적인 진공이 이루어지도록 하는 진공 또는 흡입펌프(27)에 연결된다. 이러한 목적으로 비교적 적은 직경의 흡입 구멍이 마련된 스트립(24)의 흡입표면이 형성되어 있다. 진공 펌프를 가동시키자마자 스트립(24)에는 부분 진공이 발생되고 캐리어(2)는 흡입표면에 대하여 흡입되고 지지된다. 흡입 표면은 이송 로울러(1)에 의해 형성된 이송 평면(18)안에 놓여지고 캐리어(2)의 선단 모서리(23)로부터 미리 설정된 거리(Xmin)에 위치한다. 스트립(24)에 부분진공이 이루어져서 캐리어(2)를 흡착시켜서 라미네이팅 스테이션(16)에 이송되어지자마자, 멈춤부(25)는 이송평면(18)에서 당겨지고 파지장치(13)는 로드(14)를 통해 앵글 횡단 지주(15)에 관절연결된 공기압 실린더(C1)에 의해 라미네이팅 스테이션(16)의 방향으로 변위된다. 라미네이팅 스테이션(16)을 통한 캐리어(2)의 이송은 제5도 및 제6도에 의해 설명한 방법으로 이루어진다.
제5도 및 제6도에 의한 파지장치(12)의 파지 스트립(3, 5)은 동일한 길이를 가지며, 캐리어의 종방향으로 폭 즉 라미네이숀의 두 모서리 이상으로 연장된다. 따라서, 파지 스트립은 캐리어의 전체 폭에 걸쳐 연속적인 맞물림 표면을 마련하고, 여러 지점에서 맞물리는 파지장치와 비교할때 특히 다층 라미네이숀에 관한한 이송시에 캐리어의 선단 모서리가 필요한 강성을 가질 수 있는 장점이 있다.
제6도 및 제8도에는 명확한 도시를 위하여 이송 로울러를 제거하고 있다.

Claims (18)

  1. 수평으로 왕복이동 가능한 파지장치를 구비한, 라미네이팅 스테이션으로 캐리어를 자동 공급하는 장치에 있어서, 파지장치(12, 13)가 각각 선형 안내부(10, 11, 50, 51)안에서 안내되는 두개의 안내 로드(8, 9)에 체결되고, 공기압 실린더(C1)가 로드(14)를 통하여 파지장치(12, 13)에 연결된 동시에 파지장치를 라미네이팅 스테이션(16)쪽으로 또는 이로부터 멀리 이동시키는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  2. 제1항에 있어서, 공기압 실린더(C1)가 두 안내 로드(8, 9)의 중심에서 로드(14)의 수단에 의해 파지장치(12, 13)가 횡단 지주(15, 52)에 관절 연결된 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  3. 제2항에 있어서, 파지장치(12)가, 하부 파지 스트립(5)의 연속지지면(17)이 이송 로울러(1)에 의해 미리 결정된 이송 평면안에 양측면상에서 캐리어(2)의 폭 이상으로 돌출되어 하부 파지 스트립(5)이 놓여지도록 라미네이팅 스테이션(16)과 수평 이송 로울러(1) 사이에 설치된 2개의 파지 스트립(3, 5)으로 구성되고, 상부 수직의 조정 가능한 연속 파지 스트립(3)이 하부 파지 스트립(3)과 같은 길이인 동시에 파지장치(12)가 개방 위치에 있을때 이송평면위에 위치하는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  4. 제3항에 있어서, 하부 파지 스트립(5)이 그 외부 단부의 수단에 의해, 횡단 지주(15)에 연결된 동시에 한 단부에서는 공기압 실린더(C2,C3)에 다른 단부에서는 상부 파지 스트립(3)에 연결된 로드(21, 22)를 안내하는 관통구멍을 각각 구비한 지지부(19, 20)에, 체결된 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  5. 제4항에 있어서, 로드(21, 22)가, 상부 단부에서는 상부 파지 스트립(3)에 그 바닥 단부에서는 하부 파지 스트립(5)안의 홈(26, 26')의 바닥 표면에 연결된 스프링(4, 4')에 의해 상부 영역에서 감싸여 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  6. 제5항에 있어서, 스프링(4, 4')이 하부 파지 스트립(5)에 대하여 상부 파지 스트립(3)을 당기는 인장 스프링이며, 공기압 실린더(C2,C3)가 압력을 받을때 상부 파지 스트립(3)이 스프링의 견인력에 대하여 파지장치(12)의 개방 위치로 상방으로 변위할 수 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  7. 제5항에 있어서, 스프링(4, 4')이 하부 파지 스트립(5)으로 부터 상부 파지 스트립(3)을 밀어올리는 압축 스프링이며, 공기압 실린더(C2,C3)의 작동에 따라 상부 파지 스트립(3)이 스프링의 압축력에 대하여 파지장치(12)의 밀폐 위치로 하향 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  8. 제1항에 있어서, 파지장치(12, 13)가 선단 모서리(23)가 선단 모서리(23)로부터 미리 설정된 거리(Xmin)에서 캐리어(2)를 파지하는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  9. 제2항에 있어서, 파지장치(13)가 흡입 스트립으로서 설계된 단일 스트립(24)을 구비한 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  10. 제9항에 있어서, 스트립(24)이 이송 로울러(1)에 의해 형성된 이송 평면(18)안에 그 흡입표면이 놓이도록 구성되고, 캐리어(2)의 선단 모서리(23)로부터 미리 설정된 거리(Xmin)에 부분 진공이 이루어질수 있도록 하여 캐리어를 흡입하여 라미네이팅 스테이션(16)으로 이송시키는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  11. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, 캐리어(2)의 선단 모서리를 감지하기 위한 감지기(37)가 캐리어(2)의 이송방향(A)으로 이동가능한 홀딩 블럭(43)에 체결된 홀딩 브래켓(28)상에 위치하고, 파지장치(12)가 개방 위치에 있을 때 파지장치(12)의 파지 스트립(3, 5)의 선단 모서리의 전방에 조정가능한 거리(Xmin)에 위치하는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  12. 제11항에 있어서, 선형 안내부(40)가 하부 파지 스트립을 체결하는 지지부(19, 20)를 서로 연결하는 횡단 지주(15)와 홀딩 블럭(43) 사이의 연결부를 형성하고, 제위치에 고정된 선형 안내부(40)의 부품(42)이 횡단 지주(15)의 하부면에 연결된 기저판(29)의 하부면에 부착되고, 선형 안내부(40)의 가동 부품(41)이 홀딩 블럭(43)에 체결되는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  13. 제11항에 있어서, 상부 및 하부 파지 스트립(3, 5)이 각각 그 레벨 스트립 부분의 중심에 천공부(38, 39)를 구비하고, 파지장치(12)가 이송방향(A)으로 전진 이동하는 동안에 감지기(37)가 하부 파지 스트립(5)의 천공부(39) 영역으로 들어가고, 파지장치의 횡단 지주(15)가 감지기(37)와 함께 홀딩 브래켓(28)에 대하여 안착된 동시에 파지장치의 전진 이동시에 감지기(37)를 라미네이팅 스테이션(16)의 방향으로 앞으로 미는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  14. 제12항에 있어서, 이송방향(A)에 평행한 멈춤로드(30)가 홀딩 블럭(43)안의 나사구멍(35)과 맞물린 동시에 기저판(29)의 앵글 부품(45)을 관통하고, 세팅링(32)의 멈춤로드(30)상에 자유단부 가까이에 위치한 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  15. 제14항에 있어서, 세팅링(32)과 앵글 기저판(29) 사이에서 멈춤로드가, 한 단부에서는 기저판(29)의 앵글 부품(46)의 외측면에 대하여 다른 한 단부에서는 세팅링(32)에 대하여 지지된 스프링(31)에 의해 감싸여 있는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  16. 제14항에 있어서, 멈춤로드(30)의 자유단이 기계 횡단 부품(33)에 안착되어 있고, 멈춤로드(30)의 자유단과 홀딩 블럭(43) 또는 감지기(37)의 전방위치 사이의 거리가 미리 고정되는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  17. 제14항에 있어서, 멈춤로드(30)의 자유단이, 기계 횡단 부품(33)안으로 나사 결합된 동시에 로크너트(36)에 의해 특정 위치에 고정되는 멈춤부(34)에 대하여 안착되는 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
  18. 제16항 또는 제17항에 있어서, 멈춤로드(30)가 멈춤부(34)에 대하여 또는 기계 횡단 부품(33)에 대하여 안착되어 있을때, 기저판(29)의 앵글 부품(45)과 선형 안내부(40)의 가동 부품(41) 사이의 거리가 거리(Xmin)보다 큰 것을 특징으로 하는 캐리어 자동 공급 장치.
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