SU1440359A3

SU1440359A3 - Устройство дл автоматической загрузки ламинатора подложками

Info

Publication number: SU1440359A3
Application number: SU853902702A
Authority: SU
Inventors: Эгберт Кюнерт Ханс-Гюнтер
Original assignee: Хехст Аг (Фирма)
Priority date: 1984-06-01
Filing date: 1985-05-31
Publication date: 1988-11-23
Also published as: ES8704421A1; ES543710A0; DE3581836D1; FI852169A0; KR860000144A; EP0163255A2; FI852169L; EP0163255A3; BR8502631A; ATE61193T1; KR920005075B1; US4643415A; AU4320885A; CA1263125A; EP0163255B1

Abstract

Изобретение относитс к электронике . Устройство дл автоматической загрузки ламинатора подложки имеет средство .регулировани положени датчика в виде каретки 24 с кронштейном 22, направл ющей, состо щей из неподвижной.25 и подвижной 26 частей и подпружиненной шпильки 27 с установочным кольцом 28, один конец которой закреплен на каретке 24, а другой взаимодействует с корпусом привода . 21 гч механизма захвата. Устройство имеет также датчик 8 со средством регулировани его положени , выполненный в виде чувствительного элемента, установленного на кронштейне 22. При движении механизма захвата вперед в транспортном направлении подвижна часть 25 направл ющей перемещаетс вдоль неподвижной части 26, при этом датчик 8 или кронштейн 22 сохран ют свое первоначальное положение. При дальнейшем движении датчик 8 сдвигаетс по направлению к ламинатору . Как только подложка 3 будет передана ламинатору, механизм захвата возвратитс назад. Рассто ние X ,1 выбирают по величине таким, что оно соответствует приблизительно радиусам валков 2 и 1 ламинатора, благодар чему обеспечиваетс точна передача подложки от механизма захвата на ламинатор и надежность передачи . 1 3.п. ф-лы, 8 ил. S « К ek с.; Фи&amp;1

Description

Изобретение относитс к устройствам дл автоматической загрузки ламинатора подложками из многослойного фольгиронанного пластика, формных пластин дл печатных схем или аналогичных материалов.

Цель изобретени - повьпление надежности и точности подачи подложек .. На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 - то же, бщий вид; на фиг. 3 - средство регулировани положени датчика; на фиг. 4 - устройство дл автоматической загрузки ламинатора подложками, общий вид, второй вариант; на фиг. 5 - устройст- :во, третий вариант, разрез; на фиг. 6 - то же, общий вид; на фиг, 7- устройство, четвертый вариант, разрез; на фиг. 8 - то же, общий вид

Устройство дл автоматической загрузки ламинатора с валками 1 и 2, подложками 3 состоит из транспортных роликов 4, механизма захвата с основанием 5, соединенным с приводом 6 возвратно-поступательного перемеп(ени с корпусом 7. Устройство снабжено датчиком 8, выполненным в виде чувствительного элемента со средством регулировани его положени .

Механизм захвата выполнен в виде неподвижной 9 и подвижной 10 планок, установленных с возможностью перемещени одна относительно другой в плоскости, перпендикул рной перемеще нию захвата, со скосами 11 и 12 и гнездами 13 и 14 дл размещени датчика 8, трубчатых опор 15 и 16 и подпружиненных штанг 17 и 18, причем неподвижна планка 9 закреплена на трубчатых опорах 15 и 16, соединенных уголком 19, подвижна планка 10 закреплена на подпружиненных штангах 17 и 18, размещенных в трубчатых опорах 15 и 16 и соединенных с при- водным механизмом 20 и 21;, а уголок 19 расположен с возможностью взаимодействи с кронщтейном 22 средства регулировани положени датчика. Механизм захвата соединен с приводом 6 его перемещени в плоскости транспортировани с помощью штока 23. Б качестве привода используетс пневма- -тический цилиндр. Датчик 8 дл фиксировани передней кромки подложки 3 установлен на удерживающем кронштейн 22, который прикреплен к каретке 24. Датчик 8 находитс при oтkpытoм положении механизма захвата на регулируемом рассто нии т передней кромки планок 9 и 10.

Каретка 24 имеет возможность совершать возвратно-поступательные движеЕШ в горизонтальной плоскости. Св зь между кареткой 24 и уголком 19 осуществл ет направл юща , котора состоит из неподвижной 25 и подвижной 26 частей, Неподвилша часть 25 установлена на основании 5, которое соединено с уголком 19. Подвижна часть 26 направл ющей прикреплена к каретке 24, имеюща отверстие с нарезкой , с которым входит в зацепление шпилька 27, расположенна параллельно направлению транспортировки и ниже штока 23 Шпилька 27 проходит через вертикально расположенную часть Г-образного основани 5. На шпильке 27 размеп1ено на ее свободном конце установочное кольцо 28. Между установочным кольцом 28 и угловой частью основани 5 на шпильке 27 ус тановлена пружина 29. Последн упираетс одним концом в наружную сторону угловой части основани 5, а другим концом - в установочное кольцо 28. Свободный конец шпильки 27 прилегает к корпусу 7 привода 6. Рассто ние между свободным концом шпильки 27 и кареткой 24 или передним положением датчика 8 задаетс |3аранее. Это рассто ние зависит от того,насколько шпилька 27 ввинчена в отверстие каретки 24.

Датчик 8 представл ет собой опти- козлектронное устройство, которое установлено так, что его ход лучей расположен на заданном расстб нии Хц,цц перед механизмом захвата.

Средство регулировани положени датчика 8 может быть выполнено в виде упора 30, ввинченного в корпус 7 и застопоренного в соответствук цем положении контргайкой 31, В корпусе 7 выполнено отверстие с нарезкой, Уатановочное кольцо 28 в этом случае посажено на свободном конце упора 30„ К установочному кольцу 28 прилегает свободн1дй конец шпильки 27 в исходном положении механизма захвата Благодар перемещению упора 30 внутр отверсти с нарезкой может быть изменено рассто ние датчика 8 от передней кромки планок 9 и 10 внутри заданного диапазона.

По второму варианту в устройстве дл автоматической загрузки ламинато

pa подложками, кроме того, подпружиненные штанги 17 и 18 соединены траверсой 32 и привод тс в движение с помощью одного пневмоцилиндра 33. Непосредственно перед ламинатором установлены механизмы 34 и 35 дл нанесени на подложку покрыти ,

В третьем варианте выполнени устройство содержит вместо датчика 8 Г-образный упор 36, соединенный пнев моцилиндром с магнитным клапаном (не показаны), который убирает этот упор с пути движени подложки после поступлени на него соответствующе- го управл ющего импульса.

Устройство по четвертому варианту выполнени предусматривает наличие одной планки 9 механизма захвата, выполненной в виде вакуумной планки Планка 9 соединена с вакуумным или всасывающим насосом 37, который создает разрежение в вакуумной планке 9 Дл этого предусмотрена всасывающа поверхность планки 9, в которой вы- полнены всасывающие отверсти 38 сравнительно небольшого диаметра. Когда включен вакуумный насос 37, в планке 9 возникает разрежение и подложка 3 присасываетс к всасывающей поверхности и удерживаетс этой поверхностью .

Устройство дл автоматической загрузки ламинатора подложками работает следующим.образом,

К ламинатору, состо щему из двух валков 1 и 2, подаетс в плоскости подачи подложка 3. Транспортна плоскость представл ет собой каса-. тельную плоскость к транспортным роликам 4 и расположена горизонтально . Окружна скорость валков 1 и 2 ламинатора в основаном больше, чем скорость транспортировки подложки 3,

5

5 0

0

5

портируетс по направлению транспортировки с помощью транспортирующих роликов 4, из которых приводитс в движение один или несколько роликов, пока передн кромка подложки 3 не прерывает вертикальный ход луча чувствительного элемента В, благодар чему нагружаетс автоматика механизма захвата управл юп(им сигналом чувствительного элемента 8 и механизм закрываетс , чтобы захватить подложку 3 дл последующего ее введени в ламинатор.

Пневматический цилиндр начинает вьздвижение в направлении ламинатора, Передн кромка планок 9 и 10 с помощью механизма захвата вдвигаетс в щель между валками 1 и 2 ламинатора , что облегчаетс скосами 11 и 12 на захватных планках 9 и 10, Этим гарантируетс то, что при открытии механизма захвата подложка сразу захвачиваетс вращающимис валками ламинатора и транспортируетс ими дальше.

При движении механизма захвата вперед в транспортном направлении часть 25 направл ющей перемещаетс вдоль части 26, котора укреплена на каретке 24, при этом чувствительный элемент 8 или кронштейн 22 сохран ют свое первоначальное положение . Во врем дальнейшего движени механизма захвата вперед по направлению транспортировки уголок 19 механизма захвата начинает прилегать к кронштейну 22 с чувствительным элементом 8, который попадает в зону гнезда 13 в неподвижной планке 9, Чувствительный элемент 8 при дальнейшем продвижении механизма вперед сдвигаетс совместно с ним по направлению к ламинатору. Как только подложка 3

Нижний валок 1 ламинатора установ- 45 передаетс ламинатору, открытый мелен неподвижно, в то врем когда .верхний валок 2 ламинатора установлен подвижно,в вертикальной плоскости , благодар чему можно измен ть ширину щели между валками ламинатора в заданных пределах от 0,5 до 7 мм.

Валки 1 и 2 ламинатора привод тс в движение от двигател (не показан) с равномерной скоростью вращени .

Подложка 3, например, из многослойного фольгированного.пластика дл печатных схем или аналогичного материала нагреваетс в нагреват ль- ном .устройстве (не показано) и транс0

5

ханизм захвата с помощью пнерматичес- кого цилиндра возвращаетс назад, при этом шпилька 27 своим свободным концом прилегает к корпусу 7, Чувствительный элемент 8 или кронштейн 22 занимают снова свое исходное положение , при котором положение чувствительного элемента 8 от передней кромки планок 9 и 10 установлено заранее.

Рассто ние Х выбирают таким по величине, что оно соответствует приблизительно радиусу валков 1 и 2 ламинатору, благодар чему даже при

21

32

lit:, - ГГ™ ТГ rfl

ФиеЗ

Фие.5

физ.8

17

X)

Фиг. 7

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для автоматической загрузки ламинатора подложками, содержащее механизм захвата с основанием, соединенный с приводом возвратно-₂q поступательного перемещения с корпусом, и датчик со средством регулирования его положения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и точности подачи подложек, средство·регулирования положения датчиков выполнено в виде каретки с кронштейном, направляющей, закрепленной на основании механизма захвата, и подпружиненной шпильки с установочным кольцом, один конец

15 кулярной перемещению захвата, со скосами· и гнездами для размещения датчика, трубчатых опор, и подпружиненных штанг, причем неподвижная планка закреплена на трубчатых опорах, соединенных уголком, подвижная планка закреплена на подпружиненных штангах, размещенных в трубчатых опорах и соединенных с приводным механиз{4ом, а уголок расположен с возможностью в за25 имодействия с кронштейном средства регулирования положения датчика.

Приоритет по пунктам;

23.03,.85 по п, 1 01,06.84 по п. 2 ^U^()35₉

О

1440.359

Xmin,

Фиа.5 *

фи a. 6

Фи г. В