KR101713949B1

KR101713949B1 - 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓

Info

Publication number: KR101713949B1
Application number: KR1020150035775A
Authority: KR
Inventors: 황영수
Original assignee: 황영수
Priority date: 2015-03-16
Filing date: 2015-03-16
Publication date: 2017-03-09
Also published as: KR20160111558A

Abstract

본 발명은 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓에 관한 것이고, 구체적으로 카메라 모듈과 같은 제품이 적재되는 검사 보드가 정해진 위치로 자동으로 이동되어 고정되도록 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓에 관한 것이다. 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓은 피검사체가 적재되는 안착부(12)가 고정된 슬라이더(11); 슬라이더(11)에 한쪽 끝 부분이 결합된 결합 부재(16); 결합 부재(16)의 다른 끝 부분이 고정되는 이송 수단(153); 이송 수단(153)의 왕복 운동을 유도하는 유도 유닛(151, 152); 및 유도 유닛(151, 152)을 작동시키는 모터(M1)를 포함하고, 상기 모터(M1)의 구동에 의하여 결합 부재(16)가 이동되고, 이에 따라 슬라이더(11)가 이동되어 상기 피검사체를 검사 위치로 이동시킨다.

Description

정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓{An Auto Test Socket Having a Structure of Transfer Accuracy}

본 발명은 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓에 관한 것이고, 구체적으로 카메라 모듈과 같은 제품이 적재되는 검사 보드가 정해진 위치로 자동으로 이동되어 고정되도록 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓에 관한 것이다.

카메라 모듈과 같은 부품은 조립이 되기 전 예를 들어 초점 형성을 위한 렌즈의 위치 또는 작동을 위한 인쇄 회로 패턴과 같은 것이 검사될 필요가 있고, 이를 위하여 검사 소켓이 사용될 수 있다. 피검사체의 적재를 위한 검사 보드는 전방 또는 후방으로 이동되면서 부품을 정해진 위치로 이동시키게 되는데 이와 같은 공정은 자동으로 이루어지도록 하는 것이 유리할 수 있다.

특허등록번호 10-0991162는 인쇄회로기판이 구비된 몸체 부분; 중앙이 개구된 연결 부분; 연결 부분에 힌지 연결된 덮개 부분; 덮개 부분의 내측에 형성된 수용 부분; 힌지 부분의 내부에 회전 가능하게 결합되고 가압 축이 형성된 핸들 부분; 핸들 부분의 회전에 의하여 가압 축의 이동을 안내하는 원호 형상의 가이드 홀 부분; 가이드 홀 부분의 한쪽에 구비되어 이미지 센서의 단자와 접점이 되는 접점 부재; 접점 부재를 복원시키는 복원 부재; 및 인쇄회로기판에 접점 신호를 전달하는 신호 전달 부재를 포함하는 이미지 센서 검사용 소켓에 대하여 개시한다.

특허등록번호 10-1246182는 피검사물인 카메라 모듈이 수용 안착되는 로딩부을 포함하는 구비하는 베이스 플레이트; 상기 베이스 플레이트에 수평 이동 가능하게 형성되는 슬라이더; 상기 슬라이더에 승하강 가능하게 형성되며, 상기 카메라 모듈의 상부에 대응하는 덮개부를 포함하는 상판; 공압 또는 유압에 의하여 상기 상판을 상기 슬라이더에 대하여 수직 왕복 운동시키는 수직 실린더; 및 상기 로딩부 또는 덮개부에 형성되어 상기 카메라 모듈의 접점에 접속되는 접속부를 포함하는 카메라 모듈 검사용 소켓에 대하여 개시한다.

특허등록번호 10-1464223은 상부에 카메라 모듈이 안착되는 베이스 플레이트를 구비하며, 측면에 회전축을 구비하고, 저면에 상하강 로드를 구비하는 고정 몸체부; 상기 회전축에 연결되어 상기 회전축과 함께 회전하는 사이드 플레이트; 및 상기 사이드 플레이트에 승하강 가능하게 연결되며, 상기 베이스 플레이트에 대응하여 상기 카메라 모듈의 상부를 가압하도록 형성되는 가압 블록을 구비하는 회전 몸체부를 포함하며, 상기 회전 몸체부는 상기 회전축의 회전에 따라 상기 베이스 플레이트의 상부에 위치하는 검사 위치와 또는 상기 고정 몸체부의 측면에 위치하는 대기 위치로 전환되고, 상기 검사 위치에서 상기 승하강 로드의 하강으로 상기 회전 몸체부가 하강하는 것을 특징으로 카메라 모듈 검사용 자동 소켓에 대하여 개시한다.

상기 선행기술에서 카메라 모듈이 적재되는 로딩 부분의 상하 이동 또는 좌우 이동은 실린더의 작동에 의하여 이동된다. 그러나 이와 같은 실린더에 의한 작동은 전체적인 구조를 복잡하게 하고 부품을 정밀하게 정해진 위치에 이동시키기 어려우면서 제어 구조가 복잡한 단점을 가진다.

본 발명은 선행기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.

선행기술1: 특허등록번호 10-0991162(2010년11월01일 공개, 주식회사 엔티에스) 카메라모듈의 이미지센서 검사용 소켓 선행기술2: 특허등록번호 10-1246182(2013년03월22일 공개, 프라임텍 주식회사) 카메라모듈 검사용 소켓 선행기술3: 특허등록번호 10-1464223(2014년11월25일 공개, 프라임텍 주식회사) 카메라 모듈 검사용 자동 소켓

본 발명의 목적은 작동 구조가 간단하고 이동 정밀성을 가지면서 이동 속도가 향상된 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓을 제공하는 것이다.

또한 실린더로 구동하는 방식을 모터로 구동 제어함으로써 동작상의 충격을 방지하여 소켓의 내구성을 향상시키고, 소켓 내의 카메라 모듈의 틀어짐을 방지한다.

본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓은 피검사체가 적재되는 안착부가 고정된 슬라이더; 슬라이더에 한쪽 끝 부분이 결합된 결합 부재; 결합 부재의 다른 끝 부분이 고정되는 이송 수단; 이송 수단의 왕복 운동을 유도하는 유도 유닛; 및 유도 유닛을 작동시키는 모터를 포함하고, 상기 모터의 구동에 의하여 결합 부재가 이동되고, 이에 따라 슬라이더가 이동되어 상기 피검사체를 검사 위치로 이동시킨다.

본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 검사 위치에서 슬라이더의 위쪽에 결합되는 덮개 유닛을 더 포함하고, 상기 덮개 유닛은 모터에 의하여 작동되는 캠 유닛에 의하여 상하 이동이 된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 이송 수단은 타이밍 벨트가 되고, 상기 결합 부재의 다른 끝 부분은 타이밍 벨트에 고정된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 슬라이더는 한 쌍의 선형 가이드를 따라 이동된다.

본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 덮개 유닛의 이동을 위한 샤프트 및 샤프트에 결합된 탄성 수단을 더 포함한다.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓은 구조가 간단하면서 부품이 검사 위치로 정확하게 이동되도록 한다. 이로 인하여 제어 구조가 간단해지고 부품의 이동 속도가 향상될 수 있도록 한다. 또한 소켓 전체의 제조비용이 감소되도록 하면서 소켓의 유지 및 보수가 용이하도록 한다. 소켓의 동작을 모터로 구동함으로써 구동 속도 및 위치의 정확도를 정밀하게 제어할 수 있도록 한다.

도 1a, 1b 및 도 1c는 서로 다른 방향에서 본 발명에 따른 자동 검사 소켓의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.

아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.

도 1a, 1b 및 도 1c는 서로 다른 방향에서 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)의 실시 예를 도시한 것이다.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)은 휴대용 통신 기기 또는 태블릿 기기와 같은 전자기기에 장착되는 카메라 모듈을 비롯한 다양한 부품의 적재, 이송 및 배출에 적용될 수 있다. 아래에서 본 발명은 카메라 모듈의 검사를 위한 소켓을 예시로 설명되지만 다양한 부품 검사 과정에 본 발명에 따른 소켓이 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

슬라이더(11)의 위쪽 면에 배치 또는 형성된 안착부(12)에 카메라 모듈이 적재되어 고정될 수 있고, 카메라 모듈의 적재는 그리퍼(gripper), 진공 흡착 수단 또는 다른 적절한 이동 수단에 의하여 안착부(12)에 로딩될 수 있다. 안착부(12)는 카메라 모듈의 고정에 적절한 형상을 가질 수 있고, 본 발명은 안착부(12)의 구조에 의하여 제한되지 않는다. 카메라 모듈의 검사 부위에 따라 안착부(12)는 슬라이더(11)의 위쪽 평면에서 회전되거나 또는 이동이 가능하도록 배치될 수 있다.

슬라이더(11)는 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)를 따라 이동될 수 있는 플레이트 형상을 가질 수 있고, 측면에 고정 브래킷(161)이 형성될 수 있다. 상기 고정 브래킷(161)에는 결합 부재(16)의 한쪽 끝 부분이 고정될 수 있다. 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)는 카메라 모듈이 적재되는 위치에서 검사 위치로 연장되는 형상으로, 베이스 기판(14)의 위쪽에 배치될 수 있다. 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)는 전체적으로 사각형 단면을 가지는 선형이 될 수 있고, 길이 방향을 따라 측면에 고정 유도 홈(141a)이 형성될 수 있다. 고정 유도 홈(141a)은 각각의 선형 가이드(141, 142)의 측면에 길이 방향을 따라 형성될 수 있고, 슬라이더(11)는 고정 유도 홈(141a)에 삽입되는 결합 돌기 또는 끝 부분을 가질 수 있다. 이와 같이 각각의 선형 가이드(141, 142)에 형성된 한 쌍의 고정 유도 홈(141a)은 슬라이더(11)가 선형 가이드(141, 142)를 따라 안정적으로 이동될 수 있도록 한다. 슬라이더(11)와 선형 가이드(141, 142)는 선형 이동이 가능한 다양한 구조로 결합될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

결합 부재(16)의 한쪽 끝이 고정 브래킷(161)에 의하여 슬라이더(11)의 측면에 고정될 수 있고, 결합 부재(16)의 다른 끝은 이송 수단(153)에 고정될 수 있다. 이송 수단(153)은 타이밍 벨트 또는 볼 스크류와 같은 선형으로 이송 가능한 부재가 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 고정 브래킷(161)은 슬라이더(11)의 측면에 고정되어 결합 부재(16)를 슬라이더(11)에 고정시키는 기능을 가질 수 있다. 고정 브래킷(161)은 슬라이더(11)와 일체로 만들어질 수 있고, 예를 들어 슬라이더(11)의 한쪽 끝이 슬라이더(11)의 측면에 접하도록 꺾인 형상이 되어 볼트와 같은 고정 수단에 의하여 슬라이더(11)의 측면에 결합될 수 있다. 슬라이더(11)의 다른 끝은 클램프 유닛(163)에 의하여 이송 수단(153)에 결합될 수 있다. 타이밍 벨트와 같은 이송 수단(153)은 슬라이더(11)의 다른 끝에 면 접촉이 되고, 클램프 유닛(163)에 의하여 고정될 수 있다. 이와 같이 결합 부재(16)에 의하여 슬라이더(11)와 이송 수단(153)은 서로 연결되고, 이송 수단(153)의 이동에 의하여 슬라이더(11)가 이동될 수 있다. 결합 부재(16)가 슬라이더(11)에 결합되는 위치는 변경될 수 있고 이와 동시에 결합 부재(16)가 이송 수단(153)에 고정되는 위치도 마찬가지로 변경될 수 있다. 예를 들어 안착부(12)의 위치 조정이 필요한 경우 결합 부재(16)의 고정 위치가 조정될 수 있다. 결합 부재(16)의 위치 조정은 슬라이더(11)에 장공을 형성하거나 또는 고정 브래킷(161)에 장공을 형성하는 것에 의하여 이루어질 수 있다. 결합 부재(16)의 위치 조정은 다양한 방법으로 이루어질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

타이밍 벨트와 같은 이송 수단(153)은 모터(M1)에 연결된 제1 유도 유닛(151) 및 제1 유도 유닛(151)과 이격되어 배치된 제2 유도 유닛(152)에 의하여 이동될 수 있다. 제1 유도 유닛(151) 및 제2 유도 유닛(152)은 각각 풀리(pulley), 롤러 또는 기어와 같은 부품이 될 수 있고, 이송 수단(153)을 모터(M1)의 회전 거리에 대응되도록 이동시킬 수 있는 적절한 작동 수단이 될 수 있다. 제1 유도 유닛(151) 또는 제2 유도 유닛(152)은 타이밍 벨트의 맞물림 홈에 결합되는 이빨을 가질 수 있고, 서보 모터 또는 스텝 모터, BLDC 모터와 같이 정밀 제어가 가능한 모터(M1)에 의하여 작동될 수 있다.

안착부(12)에 카메라 모듈이 적재된 슬라이더(11)가 검사 위치로 이동되도록 덮개 유닛(13)이 위쪽으로 이동될 필요가 있다. 덮개 유닛(13)은 검사 위치에서 캠 유닛(21, 22)에 의하여 상하 이동이 되는 결합 부재(16)에 의하여 지지될 수 있다. 캠 유닛(21, 22)은 아래에서 설명되는 것처럼, 모터에 의하여 작동될 수 있고, 캠 유닛(21, 22)의 작동에 의하여 덮개 유닛(13)이 위쪽 또는 아래쪽으로 이동될 수 있다. 이 처럼 덮개 유닛(13)을 상하로 이동하기 위한 수단으로는 캠 유닛(21, 22)과 같은 구조에 한정되지 않고 슬라이더(11)를 이동하는 방식을 수직으로 세워서 사용할 수도 있다. 결합 부재(16)에는 예를 들어 코일 스프링과 같은 탄성 수단(131)이 결합되어 샤프트(231)가 상하로 이동되면서 발생되는 충격이 흡수될 수 있다. 덮개 유닛(13)은 슬라이더(11)의 위쪽에 결합되어 안착부(12)를 검사 위치에 고정시키면서 검사를 위한 다양한 부품을 가질 수 있다. 덮개 유닛(13)은 이 분야에서 공지된 임의의 형상을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.

슬라이더(11)의 앞쪽에는 슬라이더(11)의 위치를 감지하기 위한 센서 감지부재(143)가 설치될 수 있고, 베이스 기판(14) 또는 다른 적절한 위치에 슬라이더(11) 또는 덮개 유닛(13)의 위치를 탐지하기 위한 센서가 설치될 수 있다.

위에서 설명된 것처럼, 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)에서 슬라이더(11)는 모터(M1)의 구동에 의하여 이동될 수 있고, 이로 인하여 안착부(12)가 정해진 위치로 신속하게 그리고 정확하게 이동될 수 있도록 한다. 그리고 모터(M1)에 의한 작동 제어로 인하여 제어 구조가 간단해지도록 한다. 또한 슬라이더(11)의 이동은 덮개 유닛(13)의 이동과 연계되어야 하고, 이와 같은 연계 관계의 설정 및 그에 따른 작동 구조가 간단해지도록 한다.

도 2는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)의 이동 구조의 실시 예를 도시한 것이다.

도 2를 참조하면, 슬라이더(11)는 제1 모터(M1)의 구동에 의하여 길이 방향으로 전후 이동이 가능하고, 덮개 유닛(13)은 제2 모터(M2)의 구동에 의하여 상하 방향으로 이동될 수 있다. 제2 모터(M2)는 제1 모터(M1)와 동일 또는 유사한 모터가 될 수 있고, 예를 들어 서보 모터 또는 스텝 모터, BLDC 모터와 같은 것이 될 수 있으며 제시된 모터에 의하여 한정되지 않는다. 덮개 유닛(13)은 제2 모터(M2)에 의하여 작동되는 캠 유닛(21, 22)에 의하여 상하로 이동될 수 있다. 구체적으로 제2 모터(M2)의 축에 편심 캠(21)이 연결될 수 있고, 편심 캠(21)에 의하여 상하로 이동되는 캠 팔로우어(22)가 연결될 수 있다. 캠 팔로우어(22)에 의하여 균형 유닛(23)이 상하로 이동되고, 덮개 유닛(13)에 한쪽 끝이 고정된 샤프트(231)의 다른 끝이 균형 유닛(23)에 고정될 수 있다. 위에서 설명된 것처럼, 샤프트(231)에 탄성 수단(131)이 결합될 수 있고, 탄성 수단(131)은 베이스 기판(14)과 덮개 유닛(13) 사이에 배치되어 덮개 유닛(13)의 이동을 제한하면서 이동 충격을 흡수하는 기능을 가질 수 있다.

이와 같이 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)에서 슬라이더(11) 및 덮개 유닛(13)이 각각 제1, 2 모터(M1, M2)에 의하여 작동되도록 하는 것에 의하여 정해진 위치로 정확하게 이동될 수 있도록 하면서 이동이 신속하게 이루어지도록 한다. 그리고 자동 검사 소켓(10)의 전체 설계가 간단해지도록 하면서 피검사체에 형상 또는 구조에 따른 설계 변경이 용이하도록 한다. 제1, 2 모터(M1, M2)의 구동 또는 그에 따른 슬라이더(11) 또는 덮개 유닛(13)의 이동은 프로그램에 따라 자동으로 이루어질 수 있다. 이로 인하여 카메라 모듈의 적재, 슬라이더(11)의 이동, 슬라이더(11)의 검사 위치 고정, 슬라이더(11) 및 슬라이더(11)의 이동에 따른 덮개 유닛(13)의 이동이 자동으로 이루어질 수 있다.

도 3a 및 도 3b는 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)의 작동 과정의 실시 예를 도시한 것이다.

도 3a의 (가)를 참조하면, 자동 소켓 장치(10)에서 검사가 되어야 할 카메라 모듈을 이송시키기 위하여 대기 상태에 있는 경우 덮개 유닛(13)은 아래쪽에 위치하여 슬라이더(11)의 앞쪽 부분에 결합된 상태가 된다. 카메라 모듈의 검사 위치로 이송시키기 위하여 슬라이더(11)가 이동될 수 있다. 도 3a의 (나)를 참조하면, 슬라이더(11)를 카메라 모듈의 적재 위치로 이동시키기 위하여 제2 모터(M2)의 구동에 의하여 편심 캠(21) 및 캠 팔로우어(22)가 작동되고 이에 따라 샤프트(231)가 위쪽으로 이동될 수 있다. 이에 따라 덮개 유닛(13)이 위쪽으로 이동하고 이에 따라 슬라이더(11)가 이동 가능한 상태가 된다.

도 3a의 (다)를 참조하면, 슬라이더(11)를 적재 위치로 이동시키기 위하여 제1 모터(M1)가 구동된다. 제1 모터(M1)의 구동에 의하여 제1 유도 유닛(151) 및 제2 유도 유닛(152)이 작동하고 이에 따라 이송 수단(153)이 회전하게 되고 이에 따라 이송 수단(153) 및 슬라이더(11)에 결합된 결합 부재(16)가 카메라 모듈이 적재되는 위치로 이동될 수 있다. 슬라이더(11)가 적재 위치로 이동되면, 안착부(12)에 피검사체에 해당되는 카메라 모듈(12)이 적재될 수 있다.

도 3b의 (가)를 참조하면, 덮개 유닛(13)은 위쪽으로 이동된 상태를 유지하고, 슬라이더(11)는 카메라 모듈의 적재 위치로 이동된 상태를 유지한다. 이와 같은 상태에서 카메라 모듈이 안착부(12)에 적재될 수 있다. 카메라 모듈이 안착부(12)에 적재되면, 제1 모터의 구동에 의하여 이송 수단(153)이 검사 위치의 방향으로 이동될 수 있고, 그에 따라 결합 부재(16)에 의하여 이송 수단(153)과 연결된 슬라이더(11)가 선형 가이드(141)를 따라 검사 위치 방향으로 이동되어 안착부(12)를 검사 장소에 위치시키고 도 3b의 (나)에 도시된 것과 같은 상태로 될 수 있다. 안착부(12)가 정해진 장소에 위치하면, 제2 모터(M2)가 구동될 수 있다. 제2 모터(M2)의 구동에 의하여 편심 캠(21) 및 캠 팔로우어(22)가 작동되어 샤프트(231)를 아래쪽으로 이동시키고 이에 따라 덮개 유닛(13)이 아래쪽으로 이동되어 안착부(12)에 결합되어 도 3b의 (다)와 같은 상태로 되어 카메라 모듈의 검사가 가능하게 된다. 이후 카메라 모듈의 검사가 완료되면 다시 도 3a의 (가)에 도시된 상태가 되어 슬라이더(11)가 카메라 모듈의 적재 위치로 이동될 수 있다.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)은 다양한 방법으로 작동될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다. 또한 다양한 부가 장치가 자동 검사 소켓(10)에 배치될 수 있다. 예를 들어 마이크로프로세서를 가진 제어 유닛, 각각의 부품 또는 유닛의 위치를 탐지하기 위한 탐지 센서 또는 전기 커넥터와 같은 것이 본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)에 부가될 수 있고 본 발명은 이와 같은 부품 또는 유닛의 부가 여부에 의하여 제한되지 않는다.

본 발명에 따른 자동 검사 소켓(10)은 부품이 검사 위치로 정확하게 이동되도록 하면서 구조가 간단하다. 이로 인하여 제어 구조가 간단하고 부품의 이동 속도가 향상되도록 한다. 또한 소켓 전체의 제조비용이 감소되도록 하면서 소켓의 유지 및 보수가 용이하도록 한다

10: 자동 검사 소켓 11: 슬라이더
12: 안착부 13: 덮개 유닛
14: 베이스 기판 16: 결합 부재
21: 편심 캠 22: 캠 팔로우어
23: 균형 유닛 25: 연결 커넥터
131: 탄성 수단 141, 142: 선형 가이드
141a: 고정 유도 홈 143: 센서 감지부재
151: 제1 유도 유닛 152: 제2 유도 유닛
153: 이송 수단 161: 고정 브래킷
163: 클램프 유닛 231: 샤프트
M1: 제1 모터 M2: 제2 모터

Claims

피검사체가 적재되는 안착부(12)가 고정된 슬라이더(11);
슬라이더(11)에 한쪽 끝 부분이 결합된 결합 부재(16);
결합 부재(16)의 다른 끝 부분이 고정되는 이송 수단(153);
이송 수단(153)의 왕복 운동을 유도하는 유도 유닛(151, 152); 및
유도 유닛(151, 152)을 작동시키는 모터(M1)를 포함하고,
상기 모터(M1)의 구동에 의하여 결합 부재(16)가 이동되고, 이에 따라 슬라이더(11)는 한 쌍의 선형 가이드(141, 142)를 따라 이동되어 상기 피검사체를 검사 위치로 이동시키는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.
청구항 1에 있어서, 상기 검사 위치에서 슬라이더(11)의 위쪽에 결합되는 덮개 유닛(13)을 더 포함하고, 상기 덮개 유닛(13)은 모터(M2)에 의하여 작동되는 캠 유닛(21, 22)에 의하여 상하 이동이 되는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.
청구항 1에 있어서, 상기 이송 수단(153)은 타이밍 벨트가 되고, 상기 결합 부재(16)의 다른 끝 부분은 타이밍 벨트에 고정되는 것을 특징으로 하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.
삭제
청구항 2에 있어서, 상기 덮개 유닛(13)의 이동을 위한 샤프트(231) 및 샤프트(231)에 결합된 탄성 수단(131)을 더 포함하는 정밀 이송 구조의 자동 검사 소켓.