CN107181377B - 一种马达定子插件机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及马达定子自动化插件技术领域，特指一种马达定子插件机，包括机架，机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；机架设置有马达定子旋转换位机构，机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

Description

一种马达定子插件机

技术领域

本发明涉及马达定子自动化插件技术领域，特指一种马达定子插件机。

背景技术

定子是电动机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流。

现有技术生产的马达定子，其插脚往往是弯曲或需要纠正的。要使马达定子可以顺利的安装至PCB板，其插脚需要进行纠正，让插脚变直后才可以插进PCB板。针对马达定子的插脚纠正，目前往往需要通过人工进行纠正，无法实现自动化纠正；人工对马达定子的插脚纠正后，还需要通过人工进行插件，将马达定子插入PCB板，无法实现马达定子的自动化插件，浪费人力成本。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种马达定子插件机，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

为实现上述目的，本发明的一种马达定子插件机，包括机架，所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构，所述机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，所述马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，所述机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构。

作为优选，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有定位相机。

作为优选，所述机架设置有两组相互配合的插脚纠正机构。

作为优选，所述插脚纠正机构包括固定板，所述固定板设置有用于固定马达定子的固定座，所述固定座的两侧分别设置有相互配合的插脚纠正装置；所述插脚纠正装置包括安装于固定板的导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正推杆；所述滑块连接有动力驱动装置。

作为优选，所述动力驱动装置包括固定于固定板的驱动电机，驱动电机的输出轴穿过固定板连接有偏心块，所述偏心块与其中一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆；所述固定板设置有旋转轴，所述驱动电机的输出轴与旋转轴之间连接有传动带，所述旋转轴连接有偏心块，所述偏心块与另一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆。

作为优选，所述插脚纠正推杆包括相互排列的第一插脚纠正推杆、第二插脚纠正推杆和第三插脚纠正推杆，所述滑块设置有用于调节第一插脚纠正推杆、第二插脚纠正推杆和第三插脚纠正推杆的调节螺钉。

作为优选，所述插脚纠正装置的偏心块设置有传感器。

作为优选，所述插件机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂，所述旋转摆臂设置有工业相机，所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置，所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置，所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器。

作为优选，所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块，所述缓冲滑块的低部设置有夹料手指，所述力传感器固定于安装基板，所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部。

作为优选，所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。

作为优选，所述旋转摆臂可360°旋转连接于安装基座。

本发明的有益效果：本发明的一种马达定子插件机，包括机架，机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构，所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构，所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构，所述机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构，所述马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手，所述机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构。马达定子上料机构对马达定子进行上料，送料机械手夹取马达定子上料机构上的马达定子，输送安装至插脚纠正机构，插脚纠正机构对马达定子的插脚进行纠正，送料机械手将纠正后的马达定子夹取输送至马达定子旋转换位机构，马达定子旋转换位机构对马达定子进行旋转换位；PCB板上料机构同步对PCB板进行上料，插件机械手对PCB板进行拍照定位，然后将马达定子旋转换位机构上的马达进行夹取，并将其插入PCB板中，完成马达定子的插件动作， PCB板下料机构对插件后的PCB板进行下料，如此循环，实现马达定子的连续插件，马达定子的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子自动插入PCB板中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

附图说明

图1为本发明的俯视结构示意图。

图2为本发明的立体结构示意图。

图3为本发明插脚纠正机构的结构示意图。

图4为本发明插脚纠正机构的俯视结构示意图。

图5为本发明插脚纠正机构的另一结构示意图。

图6为本发明插件机械手的结构示意图。

图7为本发明插件机械手的另一结构示意图。

图8为本发明插件机械手的又一结构示意图。

图9为本发明插件机械手的马达定子插入PCB板后的结构示意图。

附图标记包括：

1—机架 2—马达定子上料机构 3—插脚纠正机构 31—固定板 32—固定座33—插脚纠正装置 331—导轨 332—滑块 333—插脚纠正推杆 3331—第一插脚纠正推杆3332—第二插脚纠正推杆 3333—第三插脚纠正推杆 334—动力驱动装置 3341—驱动电机 3342—偏心块 3343—驱动杆 3344—旋转轴 3345—传动带 335—调节螺钉 336—传感器 4—送料机械手 5—马达定子旋转换位机构 6—PCB板上料机构 7—插件机械手71—安装基座 72—旋转摆臂 73—工业相机 74—丝杆传动装置 741—丝杆 75—夹料装置 751—安装基板 752—缓冲滑轨 753—缓冲滑块 754—夹料手指 755—缓冲弹簧 76—力传感器 77—距离传感器 78—马达定子 79—PCB板 8—定位相机 9—PCB板下料机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行详细的描述。

如图1至图9所示，本发明的一种马达定子插件机，包括机架1，所述机架1设置有用于对马达定子78进行上料的马达定子上料机构2，所述机架1设置有用于对马达定子78的插脚进行纠正的插脚纠正机构31，所述马达定子上料机构2与插脚纠正机构31之间设置有送料机械手4；所述机架1设置有马达定子旋转换位机构5，所述机架1设置有用于对PCB板79进行上料的PCB板上料机构6，所述马达定子旋转换位机构5与PCB板上料机构6之间设置有插件机械手7。马达定子上料机构2对马达定子78进行上料，送料机械手4夹取马达定子上料机构2上的马达定子78，输送安装至插脚纠正机构31，插脚纠正机构31对马达定子78的插脚进行纠正，送料机械手4将纠正后的马达定子78夹取输送至马达定子旋转换位机构5，马达定子旋转换位机构5对马达定子78进行旋转换位；PCB板上料机构6同步对PCB板79进行上料，插件机械手7对PCB板79进行拍照定位，然后将马达定子旋转换位机构5上的马达进行夹取，并将其插入PCB板79中，完成马达定子78的插件动作，PCB板下料机构9对插件后的PCB板79进行下料，如此循环，实现马达定子78的连续插件，马达定子78的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子78自动插入PCB板79中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

本实施例的马达定子上料机构2与插脚纠正机构31之间设置有定位相机8。送料机械手4夹取马达定子上料机构2上的马达定子78后，先需要在定位相机8的上方进行停留拍照，以确认马达定子78的插脚位置，送料机械手4通过定位相机8拍照信号的反馈，控制马达定子78旋转至合适的角度，进一步输送安装至插脚纠正机构31。

本实施例的机架1设置有两组相互配合的插脚纠正机构31。两组相互配合的插脚纠正机构31可以对马达定子78插脚的四个方位进行纠正，第一组插脚纠正机构31可以对插脚的前后位置进行纠正，第二组插脚纠正机构31可以对插脚的左右位置进行纠正。

本实施例的插脚纠正机构31包括固定板31，所述固定板31设置有用于固定马达定子78的固定座32，所述固定座32的两侧分别设置有相互配合的插脚纠正装置33；所述插脚纠正装置33包括安装于固定板31的导轨331，所述导轨331滑动连接有滑块332，所述滑块332设置有用于对马达定子78的插脚进行纠正的插脚纠正推杆333；所述滑块332连接有动力驱动装置334。马达定子78插入固定于固定座32，动力驱动装置334驱动滑块332沿导轨331滑动，位于固定座32两侧的插脚纠正装置33同时动作，配合对马达定子78的插脚进行纠正，动力驱动装置334驱使滑块332沿导轨331滑出，插脚纠正装置33同时动作远离固定座32，完成对马达定子78插脚的自动化纠正。

本实施例的动力驱动装置334包括固定于固定板31的驱动电机3341，驱动电机3341的输出轴穿过固定板31连接有偏心块3342，所述偏心块3342与其中一侧插脚纠正装置33的滑块332之间连接有驱动杆3343；所述固定板31设置有旋转轴3344，所述驱动电机3341的输出轴与旋转轴3344之间连接有传动带3345，所述旋转轴3344连接有偏心块3342，所述偏心块3342与另一侧插脚纠正装置33的滑块332之间连接有驱动杆3343。驱动电机3341带动偏心块3342转动，转动的偏心块3342通过驱动杆3343带动插脚纠正装置33往复运动。驱动电机3341的输出轴通过传动带3345驱动另一侧的旋转轴3344转动，旋转轴3344上的偏心块3342通过驱动杆3343带动另一侧的插脚纠正装置33往复运动。

本实施例的插脚纠正推杆333包括相互排列的第一插脚纠正推杆3331、第二插脚纠正推杆3332和第三插脚纠正推杆3333，所述滑块332设置有用于调节第一插脚纠正推杆3331、第二插脚纠正推杆3332和第三插脚纠正推杆3333的调节螺钉335。位于固定座32两侧的第一插脚纠正推杆3331、第二插脚纠正推杆3332和第三插脚纠正推杆3333相互压合，对马达定子78的插脚进行纠正。针对不同型号的马达定子78插脚设计不同的插脚纠正推杆333，适用具体的纠正需要。该调节螺钉335可用于调节不同纠正推杆的推进行程，适用不同马达定子78插脚的纠正需要。

本实施例的插脚纠正装置33的偏心块3342设置有传感器336。传感器336可以感应偏心块3342的位置，感应插脚纠正装置333的滑动位置。

本实施例的插件机械手7包括安装基座71，所述安装基座71连接有可转动的旋转摆臂72，所述旋转摆臂72设置有工业相机73，所述旋转摆臂72设置有可上下升降的丝杆传动装置74，所述丝杆传动装置74设置有用于将马达定子78插入PCB板79的夹料装置75，所述夹料装置75设置有用于检测马达定子78插入力的力传感器76；所述丝杆传动装置74设置有用于检测马达定子78插入高度的距离传感器77。旋转摆臂72上的工业相机73拍摄PCB板79的安装工位，然后旋转至马达定子78的上方，丝杆传动装置74驱动夹料装置75下降，夹料装置75夹取马达定子78，丝杆传动装置74驱动夹料装置75上升，旋转摆臂72进一步旋转至PCB板79需要插件的工位上，丝杆传动装置74驱动夹料装置75下降，将马达定子78插入PCB板79内，夹料装置75下压插件过程中，力传感器76检测插入力，若插入力超过设定力度时，丝杆传动装置74停止驱动马达定子78插入，避免造成零部件的损坏；马达定子78插入PCB板79后，距离传感器77检测马达定子78插入后的距离，如果在距离范围内，表示插入合格，如果不在距离范围内，表示插入不合格，该马达定子78插件机的插件机械手7，将马达定子78自动插入PCB板79中，实现自动化插件，降低用人成本。

本实施例的夹料装置75包括连接于丝杆传动装置74的安装基板751，所述安装基板751设置有缓冲滑轨752，所述缓冲滑轨752滑动连接有缓冲滑块753，所述缓冲滑块753的低部设置有夹料手指754，所述力传感器76固定于安装基板751，所述力传感器76的检测触点抵接于缓冲滑块753的顶部。丝杆传动装置74驱动夹料装置75下降，将马达定子78插入PCB板79内，夹料装置75下压插件，缓冲滑块753沿缓冲滑轨752滑动，缓冲滑块753抵压力传感器76，力传感器76检测马达定子78插入PCB板79内的插入力。

本实施例的缓冲滑块753与安装基板751之间抵接有缓冲弹簧755。马达定子78插入PCB板79后，缓冲弹簧755可以驱使缓冲滑块753沿缓冲滑轨752复位，以准备下一次马达定子78的插件。

本实施例的旋转摆臂72可360°旋转连接于安装基座71。旋转摆臂72沿安装基座71360°旋转，可以循环连续完成拍照、取料和插件的动作。

本实施例的丝杆传动装置74包括驱动电机3341、丝杆741，所述驱动电机3341设置于旋转摆臂72内，所述驱动电机3341设置有用于螺母套，所述丝杆741与螺母套连接并延伸至旋转摆臂72外侧，所述安装基板751固定于丝杆741的底部。驱动电机3341带动螺母套旋转，从而驱使丝杆741上下升降，安装于丝杆741上的安装基板751整体升降移动。

本发明的一种马达定子插件机，马达定子78的插脚实现自动纠正，并将纠正后的马达定子78自动插入PCB板79中，实现自动化插件，降低用人成本，提高生产质量。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种马达定子插件机,包括机架,其特征在于:所述机架设置有用于对马达定子进行上料的马达定子上料机构,所述机架设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正机构,所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有送料机械手；所述机架设置有马达定子旋转换位机构,所述机架设置有用于对PCB板进行上料的PCB板上料机构,所述马达定子旋转换位机构与PCB板上料机构之间设置有插件机械手,所述机架还设置有用于对插件后的PCB板进行下料的PCB板下料机构，所述插件机械手包括安装基座，所述安装基座连接有可转动的旋转摆臂,所述旋转摆臂设置有工业相机,所述旋转摆臂设置有可上下升降的丝杆传动装置,所述丝杆传动装置设置有用于将马达定子插入PCB板的夹料装置,所述夹料装置设置有用于检测马达定子插入力的力传感器；所述丝杆传动装置设置有用于检测马达定子插入高度的距离传感器，丝杆传动装置包括驱动电机、丝杆,所述驱动电机设置于旋转摆臂内,所述驱动电机用于带动螺母套旋转,所述丝杆与螺母套连接并延伸至旋转摆臂外侧,所述夹料装置包括连接于丝杆传动装置的安装基板，所述安装基板设置有缓冲滑轨，所述缓冲滑轨滑动连接有缓冲滑块,所述缓冲滑块的底部设置有夹料手指,所述力传感器固定于安装基板,所述力传感器的检测触点抵接于缓冲滑块的顶部，所述安装基板固定于丝杆的底部。

2.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机，其特征在于:所述马达定子上料机构与插脚纠正机构之间设置有定位相机。

3.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机，其特征在于:所述机架设置有两组相互配合的插脚纠正机构。

4.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机,其特征在于:所述插脚纠正机构包括固定板,所述固定板设置有用于固定马达定子的固定座,所述固定座的两侧分别设置有相互配合的插脚纠正装置；

所述插脚纠正装置包括安装于固定板的导轨，所述导轨滑动连接有滑块，所述滑块设置有用于对马达定子的插脚进行纠正的插脚纠正推杆:所述滑块连接有动力驱动装置。

5.根据权利要求4所述的一种马达定子插件机,其特征在于:所述动力驱动装置包括固定于固定板的驱动电机,驱动电机的输出轴穿过固定板连接有偏心块,所述偏心块与其中一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆；

所述固定板设置有旋转轴，所述驱动电机的输出轴与旋转轴之间连接有传动带，所述旋转轴连接有偏心块，所述偏心块与另一侧插脚纠正装置的滑块之间连接有驱动杆。

6.根据权利要求4所述的一种马达定子插件机,其特征在于:所述插脚纠正推杆包括相互排列的第一插脚纠正推杆、第二插脚纠正推杆和第三插脚纠正推杆,所述滑块设置有用于调节第一插脚纠正推杆、第二插脚纠正推杆和第三插脚纠正推杆的调节螺钉。

7.根据权利要求5所述的一种马达定子插件机,其特征在于:所述插脚纠正装置的偏心块设置有传感器。

8.根据权利要求1所述的一种马达定子插件机,其特征在于:所述缓冲滑块与安装基板之间抵接有缓冲弹簧。