CN213647271U - 一种基板夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于自动化生产技术领域。本实用新型公开一种基板夹紧定位装置，包括底座和两个水平设置的夹块，在两夹块与底座之间设有下降时夹紧的微动夹紧机构和驱动该微动夹紧机构动作的驱动机构，以及使两个夹块能同步上升或下降的同步传动机构。初始状态为夹紧状态，需要使用时，驱动机构通过同步传动机构和微动夹紧机构使两个夹块能同步在Y轴方向移动移动，由于Y轴直线轴与夹块上斜面一致，在上升过程两个夹块距离增大，基板处于松开状态。当基板放置在两个夹块之音，驱动机构复位后，在复位部件作用下可以使两个夹块相向小距离移动，从而实现将基板夹紧固定。其结构简单，夹持定位稳定可靠。

Description

一种基板夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及半导体自动化生产技术领域，特别涉及一种基板夹紧定位装置。

背景技术

现有的基板产品需要进行后续加工时，如在PCB板上进行加工焊接时，需要将产品放置于稳定可靠的位置上，再进行其他加工工序。通常情况下，采用流水流作业进行加工，由于不同批次产品的基板规格通常会有所不同，如产品的基板大小不同。为了解决不同规格基板生产，通常两种方式，一是不同规格基板采用不同的生产线进行作业，即一条生产线对应一种规格，其优点是生产方便不需要进行转换，但缺点也是明显的，即需要备用多条生产线，增加设备成本，且占用有限空间；二是对生产线进行调试，以满足不同规格基板要求，其优点是占用空间少，设备可以共用，成本低，但缺点是为适应不同规格的基板，其结构复杂，调试难度大。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基板夹紧定位装置，该基板夹紧定位装置可以避免对不同基板夹紧定位的难度，降低结构的复杂性，结构简单紧凑，稳定可靠。

为了解决上述问题，本实用新型提供一种基板夹紧定位装置，该基板夹紧定位装置包括底座和两个水平设置的夹块，在两夹块与底座之间设有下降时夹紧的微动夹紧机构和驱动该微动夹紧机构动作的驱动机构，以及使两个夹块能同步上升或下降的同步传动机构。

进一步地说，所述微动夹紧机构包括一端与夹块固定的Y轴直线轴和另一端与固定于底座的Y轴直线轴承配合，该Y轴直线轴与Y轴直线轴承之间设有使夹块向下复位的复位部件。

进一步地说，所述复位部件包括压缩弹簧。

进一步地说，所述驱动机构包括与底座连接的气缸缸体和与滑板连接的活塞杆，该滑板位于夹块和底座之间，且该滑板设有与夹块上斜面配合的顶块。

进一步地说，所述顶块上设有与斜面配合滚轮。

进一步地说，所述驱动机构包底座连接的气缸缸体和与滑板连接的活塞杆，该滑板位于夹块和底座之间，且该滑板设有与夹块上斜面配合的顶块。

进一步地说，所述同步传动机构包括分别设置于两个夹块之间的至少复数对微动齿条，在每对微动齿条之间设有与底座转动连接的同步微动齿轮。

进一步地说，所述基板夹紧定位装置还包括用于调节两个夹块间距的同步调节机构。

进一步地说，所述同步调节机构包括一端分别与两个夹块固定的两对同步调节齿条，在两个同步调节齿条之间设有同步调节齿轮。

进一步地说，所述底座与两个滑板之间设有导向机构，该导向机构包括设于底座的导条和设于夹块上与导条配合的导槽。

进一步地说，两个滑板之间设有X轴直线轴和分别与两个滑板固定的X轴直线轴承。

进一步地说，所述夹块与底座之间还设有滑块，该滑块与底座之间设有导向机构，所述Y轴直线轴承和同步调节齿条与滑块固定。

进一步地说，所述导向机构包括导槽和与导槽配合的导条。

本实用新型基板夹紧定位装置，包括底座和两个水平设置的夹块，在两夹块与底座之间设有下降时夹紧的微动夹紧机构和驱动该微动夹紧机构动作的驱动机构，以及使两个夹块能同步上升或下降的同步传动机构。初始状态为夹紧状态，需要使用时，驱动机构通过同步传动机构和微动夹紧机构使两个夹块能同步在Y轴方向移动移动，由于Y轴直线轴与夹块上斜面一致，在上升过程两个夹块距离增大，基板处于松开状态。当基板放置在两个夹块之音，驱动机构复位后，在复位部件作用下可以使两个夹块相向小距离移动，从而实现将基板夹紧固定。其结构简单，夹持定位稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，描述中的附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型基板夹紧定位装置实施例结构示意图。

图2是本实用新型基板夹紧定位装置局部结构放大示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图对本实用新型的权利要求做进一步的详细说明，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提出所获得的所有其他实施例，也都属于本实用新型保护的范围。

需要理解的是，在本实用新型实施例中描述，所有方向性指示的术语，如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系基于附图所示的方位、位置关系或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于简化描述本实用新型，而不是明示或暗示所指的装置、元件或部件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造，不应理解为对本实用新型的限制。仅用于解释在附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，当该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也可能随之改变。

此外，本实用新型中序数词，如“第一”、“第二”等描述仅用于区分目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或隐含指示所指示的技术特征的数量。由此限定“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含和至少一个该技术特征。在本实用新型描述中，“多个”的含义是至少两个，即两个或两个以上，除非另有明确体的限定外；“至少一个”的含义是一个或一个以及上。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，既可以是部件之间的位置关系相对固定，也可以是部件之间存在物理上固定连接，既可以是可拆卸连接，或成一体结构；既可以是机械连接，也可以是电信号连接；既可以是直接相连，也可以通过中间媒介或部件间接相连；既可以是两个元件内部的连通，也可以是两个元件的相互作用关系，除非说明书另有明确的限定，可作其他理解时不能实现相应的功能或效果外，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型可能涉及的控制器、控制电路是本领域技术人员常规的控制技术或单元，如控制器的控制电路可以由本领域普通的技术人员采用现有，如简单编程即可实现。电源也采用所述属本领域现有技术，并且本实用新型主要实用新型技术点在于对机械装置改进，所以本实用新型不再详细说明具体的电路控制关系和电路连接。

如图1和图2所示，本实用新型提供一种基板夹紧定位装置实施例。

该基板夹紧定位装置包括底座1和两个水平设置的夹块，在两夹块与底座之间设有下降时夹紧的微动夹紧机构和驱动该微动夹紧机构动作的驱动机构，以及使两个夹块能同步上升或下降的同步传动机构。

具体地说，所述基板夹紧定位装置包括底座1和两个水平设置的第一夹块20和第二夹块21，在第一夹块20和第二夹块21与底座1之间设有下降时夹紧的微动夹紧机构和驱动该微动夹紧机构动作的驱动机构，以及使两个夹块能同步上升或下降的同步传动机构。所述微动夹紧机构包括一端与第一夹块20固定的Y轴直线轴23和另一端与固定于底座1的Y轴直线轴承23配合，该Y轴直线轴23与Y轴直线轴承24之间设有使第一夹块20向下复位的复位部件25，该复位部件25包括压缩弹簧。

所述驱动机构包括与底座1连接的气缸缸体5和与滑板3连接的活塞杆，该滑板3位于第一夹块20和底座1之间，且该滑板3设有与夹块1上斜面配合的顶块31。所述顶块31上设有与斜面201配合滚轮，可以减少摩擦力。第二夹块21之间也设有滑板3，且该第二夹块21结构与第一夹块20相同。

所述同步传动机构包括分别设置于两个夹块之间的复数对微动齿条61，即第一夹块20和第二夹块21之间设有复数对微动齿条61，本实施例中，采用两对，在每对微动齿条61之间设有与底座1转动连接的同步微动齿轮62。

两个滑板3之间设有X轴直线轴(附图未标示)和分别与两个滑板固定的X轴直线轴承(附图未标示)。

初始状态为夹紧状态，需要夹紧时，驱动机构使滑板3移动，两个滑板3之间的微动齿条61与同步微动齿轮62配合，使得另一滑板3同步向内移动，在滑板3上的顶块31与第一夹块斜面201配合，另一顶块与第二夹块斜面(附图未标示)配合将两个夹块分别沿Y轴直线轴移动，由于该Y轴直线轴与斜面201一致，当夹块沿Y轴直线轴移动上升时，两个夹块间距增大，需要夹紧的基板放置在两个夹块之间，所述气缸收回，在复位部件作用下，使中两个夹块在下降同时相向移动，从而将基板相对两边作用夹紧。其结构简单，夹持定位稳定可靠。

根据需要，所述基板夹紧定位装置还包括用于调节两个夹块间距的同步调节机构。该同步调节机构包括一端分别与两个夹块固定的两对同步调节齿条41，在两个同步调节齿条41之间设有同步调节齿轮42，以及与同步调节齿轮42连接的手动转盘4，通过转动手动转盘4可以调节两个夹块之间间距，从而适应不同规格的基板，且调节方便。

为了更了保证，调节时移动的平稳性，所述底座1与两个滑板3之间设有导向机构，该导向机构包括设于底座1的导条和设于夹块上与导条配合的导槽。

根据需要，所述夹块与底座11之间还设有滑块3，该滑块22与底座1之间设有导向机构，所述Y轴直线轴承23和同步调节齿条41与滑块3固定，所述导向机构包括导槽和与导槽配合的导条。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基板夹紧定位装置，其特征在于：包括底座和两个水平设置的夹块，在两夹块与底座之间设有下降时夹紧的微动夹紧机构和驱动该微动夹紧机构动作的驱动机构，以及使两个夹块能同步上升或下降的同步传动机构。

2.根据权利要求1所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述微动夹紧机构包括与一端夹块固定的直线轴和与该直线轴配合固定于底座的直线轴承，在该直线轴与直线轴承之间设有使夹块向下复位的复位部件。

3.根据权利要求2所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述复位部件包括压缩弹簧。

4.根据权利要求1所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括与底座连接的气缸缸体和与滑板连接的活塞杆，该滑板位于夹块和底座之间，且该滑板设有与夹块上斜面配合的滑块。

5.根据权利要求4所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述滑块上设有与斜面配合滚轮。

6.根据权利要求1所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述驱动机构包括底座连接的气缸缸体和与滑板连接的活塞杆，该滑板位于夹块和底座之间，且该滑板设有与夹块上斜面配合的顶块。

7.根据权利要求1所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述同步传动机构包括分别设置于两个夹块之间的至少复数对微动齿条，在每对微动齿条之间设有与底座转动连接的同步微动齿轮。

8.根据权利要求1所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述基板夹紧定位装置还包括用于调节两个夹块间距的同步调节机构。

9.根据权利要求8所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，所述同步调节机构包括一端分别与两个夹块固定的两对同步调节齿条，在两个同步调节齿条之间设有同步调节齿轮。

10.根据权利要求8所述的基板夹紧定位装置，其特征在于，两个滑板之间设有X轴直线轴和分别与两个滑板固定的X轴直线轴承。

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