CN117566424A - 成品定子检测定位下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明是通过如下的技术方案来实现：成品定子检测定位下料装置，包括支撑板和连接板，所述连接板位于支撑板上方，且支撑板上设置有用于带动支撑板水平运动以及垂直运动的驱动机构，连接板底部两侧分别设置有上料组件以及下料组件，上料组件以及下料组件均至少包括四组沿着定子组长两两设置的夹持件，上料组件上的夹持件均抵触定子组内壁，且下料组件上的夹持件均抵触定子组外壁，上料组件上的夹持件沿着定子组的长运动，且下料组件上的夹持件沿着定子组的宽运动。本发明通过驱动机构带动连接板水平运动以及垂直运动，进而提起定子运动至检测位置，避免定子在支撑板上运动产生较大的摩擦力，保证了检测工作的稳定进行。
Description
技术领域
本发明涉及定子技术领域，具体为成品定子检测定位下料装置。
背景技术
定子是电动机或发电机静止不动的部分。定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子是用来产生旋转磁场的，定子在投入使用之前需要进行测压检测。
目前在对定子进行测压检测时往往是通过气缸推动定子在支撑板上运动至检测位置，推动定子在支撑板上运动会产生较大的摩擦力从而会容易出现卡壳、变形的情况，进而影响检测工作的进行。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供成品定子检测定位下料装置。
为了实现上述目的，本发明是技术方案如下：
成品定子检测定位下料装置，包括支撑板和连接板，所述连接板位于支撑板上方，且支撑板上设置有用于带动支撑板水平运动以及垂直运动的驱动机构，连接板底部两侧分别设置有上料组件以及下料组件，上料组件以及下料组件均至少包括四组沿着定子组长两两设置的夹持件，上料组件上的夹持件均抵触定子组内壁，且下料组件上的夹持件均抵触定子组外壁，上料组件上的夹持件沿着定子组的长运动，且下料组件上的夹持件沿着定子组的宽运动，支撑板顶部与连接板底部共同设置有检测机构，检测机构位于连接板底部的部分位于上料组件与下料组件之间。
优选的，所述上料组件包括固定杆以及上料夹板，固定杆固定在连接板底部，固定杆底部设置有两个可反向运动的上料夹板。
优选的，所述下料组件顶部连接有固定在连接板上的升降机构，升降机构包括气缸、导向柱、套环以及固定板，气缸固定在连接板上，气缸输出端固定有固定板，下料组件设置在固定板底部，固定板顶部固定有导向柱，导向柱上套设有套环。
优选的，所述下料组件包括连接杆以及下料夹板，连接杆固定在固定板底部，连接杆底部设置有两个可反向运动的下料夹板。
优选的，所述上料组件上每组夹持件上两个上料夹板相背面内凹，下料组件每组夹持件上两个下料夹板相背面外凸，且下料组件每组夹持件上两个下料夹板相向面底部设置为倒钩状。
优选的，所述支撑板上开设有用于定子组穿过的通孔，通孔与下料组件分别位于支撑板顶部检测机构与连接板底部检测机构的同侧，且通孔底部设置有输送机构。
优选的，所述通孔能够同时容纳两个定子组穿过，输送机构包括上传送带以及下传送带，上传送带与下传送带错位设置，上传送带覆盖通孔的一半，下传送带覆盖整个通孔。
优选的，所述定子组包括至少两个定子排，定子排均由若干个定子组成，定子排两两之间通过连接绑带连接。
优选的，所述支撑板顶部还设置有用于将连接绑带绞断的绞断机构，且绞断机构与上料组件分别位于支撑板顶部检测机构与连接板底部检测机构的同侧。
优选的，所述检测机构包括测压模具、测压触点、盖板以及接触板组成，测压模具固定在支撑板顶部，测压模具设置有两排，两排测压模具之间设置有测压触点，盖板固定在连接板底部，盖板覆盖两排测压模具，盖板底部两侧均设置有接触板，两个接触板之间的间距与两个测压模具之间的间距相等。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1、本发明通过驱动机构带动连接板水平运动以及垂直运动，进而提起定子运动至检测位置，避免定子在支撑板上运动产生较大的摩擦力，保证了检测工作的稳定进行；
2、本发明通过上料组件撑开定子的内壁进行夹取，通过下料组件夹取定子的外壁，不同的夹取方式适用于更多的情况，增加了适用范围；
3、本发明对定子组进行检测，定子组由两个定子排组成，每个定子排由若干个定子组成，同时对较多的定子进行检测工作，提高了工作效率；
4、本发明通过上传送带以及下传送带分别对合格的产品以及不合格的产品分批输送，无需后续挑拣，进而提高了工作效率。
附图说明
参照附图来说明本发明的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本发明的保护范围构成限制，在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明绞断机构的结构示意图；
图3为本发明支撑板的结构示意图；
图4为本发明检测机构的部分结构示意图；
图5为本发明上料组件的部分结构示意图；
图6为本发明下料组件的部分结构示意图；
图7为本发明定子组的部分结构示意图；
图8为本发明定子排的部分结构示意图。
图中标注说明：1、支撑板；11、通孔；2、输送机构；21、上传送带；22、下传送带；3、绞断机构；4、定子组；41、定子排；42、连接绑带；5、检测机构；51、测压模具；52、测压触点；53、盖板；54、接触板；6、驱动机构；7、上料组件；71、固定杆；72、上料夹板；8、下料组件；81、连接杆；82、下料夹板；9、升降机构；91、气缸；92、导向柱；93、套环；94、固定板；10、连接板。
具体实施方式
容易理解，根据本发明的技术方案，在不变更本发明实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本发明的全部或者视为对本发明技术方案的限定或限制。
如图1所示，作为本发明的成品定子检测定位下料装置，包括支撑板1，如图3所示，支撑板1一侧开设有用于定子组4穿过的通孔11，如图2所示，支撑板1顶部另一侧设置有绞断机构3，绞断机构3包括电机以及绞断杆，绞断杆设置在电机输出端，支撑板1侧部固定有垂直液压伸缩杆，支撑板1固定在垂直液压伸缩杆固定端，垂直液压伸缩杆输出端固定有水平液压伸缩杆，水平液压伸缩杆输出端固定有连接板10，连接板10位于支撑板1的上方，通过电机工作带动绞断杆将定子组4上的连接绑带42绞断形成两排独立的定子排41如图8所示，通过水平液压伸缩杆带动连接板10水平运动，通过垂直液压伸缩杆带动水平液压伸缩杆垂直运动进而带动连接板10垂直运动，进而通过由垂直液压伸缩杆以及水平液压伸缩杆组成的驱动机构6带动支撑板1水平运动以及垂直运动。
如图3所示，支撑板1顶部还固定有两排测压模具51，两排测压模具51之间设置有测压触点52，如图4所示，连接板10底部固定有盖板53，盖板53覆盖两排测压模具51，盖板53底部两侧均设置有接触板54，且两个接触板54之间的间距与两个测压模具51之间的间距相等，通过将独立的定子排41插在测压模具51上，通过盖板53下压带动接触板54下压，进而通过由测压模具51、测压触点52、盖板53以及接触板54组成的检测机构5进行对定子排41的检测工作。
如图4所示，连接板10底部一侧设置有上料组件7，连接板10上另一侧固定有升降机构9，如图6所示，升降机构9包括气缸91、导向柱92、套环93以及固定板94，气缸91固定在连接板10上，气缸91输出端固定有固定板94，固定板94底部设置有下料组件8，固定板94顶部固定有导向柱92，导向柱92上套设有套环93，通过气缸91工作带动固定板94升降从而带动下料组件8升降，进而通过升降机构9调节下料组件8的下料高度；
如图4所示，上料组件7以及下料组件8均包括四组沿着定子组4长两两设置的夹持件，上料组件7上的夹持件均抵触定子组4内壁，上料组件7上的夹持件沿着定子组4的长运动，如图5所示，上料组件7包括固定杆71以及上料夹板72，固定杆71固定在连接板10底部，固定杆71底部设置有两个上料夹板72，下料组件8上的夹持件均抵触定子组4外壁，下料组件8上的夹持件沿着定子组4的宽运动，下料组件8包括连接杆81以及下料夹板82，连接杆81固定在固定板94底部，连接杆81底部设置有两个下料夹板82，每组的两个下料夹板82以及上料夹板72均通过驱动马达带动双向丝杆转动的方式反向运动进而完成夹取工作，通过上料组件7撑开定子组4的内壁进行夹取，通过下料组件8夹取定子组4的外壁，不同的夹取方式适用于更多的情况，增加了适用范围。
如图4所示，盖板53位于上料组件7以及下料组件8之间，绞断机构3与上料组件7分别位于盖板53与测压触点52的同侧，上料组件7上每组夹持件上两个上料夹板72相背面内凹，下料组件8每组夹持件上两个下料夹板82相背面外凸，且下料组件8每组夹持件上两个下料夹板82相向面底部设置为倒钩状，通过减少接触面积增加压强从而增加夹持力，进而提高夹持的稳定性。
如图2所示，通孔11与下料组件8分别位于盖板53与测压触点52的同侧，且通孔11底部设置有输送机构2，通孔11能够同时容纳两个定子组4穿过，如图1所示，输送机构2包括上传送带21以及下传送带22，上传送带21与下传送带22错位设置，上传送带21覆盖通孔11的一半，下传送带22覆盖整个通孔11，通过错位排布的上传送带21以及下传送带22分别对合格的产品以及不合格的产品分批输送，无需后续挑拣，进而提高了工作效率。
如图7所示，定子组4包括至少两个定子排41，定子排41均由若干个定子组成，定子排41两两之间通过连接绑带42连接，同时对较多的定子进行检测工作，提高了工作效率。
通过绞断机构3将连接绑带42绞断，通过对定子排41内壁进行夹取的上料组件7配合驱动机构6将定子排41运动至测压模具51上方并插进测压模具51内，通过盖板53下压完成检测工作，通过对定子排41外壁进行夹取的下料组件8配合驱动机构6将定子排41运动通孔11上方，并根据检测工作后的判定将合格的定子排41运动至上传送带21上，将不合格的定子排41运动至下传送带22上，避免了定子排41与支撑板1之间的接触，避免定子排41在支撑板1上运动产生较大的摩擦力，进而保证了检测工作的稳定进行。
本发明的技术范围不仅仅局限于上述说明中的内容，本领域技术人员可以在不脱离本发明技术思想的前提下，对上述实施例进行多种变形和修改，而这些变形和修改均应当属于本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.成品定子检测定位下料装置，其特征在于：包括支撑板(1)和连接板(10)，所述连接板(10)位于支撑板(1)上方，且所述支撑板(1)上设置有用于带动支撑板(1)水平运动以及垂直运动的驱动机构(6)；
所述连接板(10)底部两侧分别设置有上料组件(7)以及下料组件(8)，所述上料组件(7)以及下料组件(8)均至少包括四组沿着定子组(4)长两两设置的夹持件，所述上料组件(7)上的夹持件均抵触定子组(4)内壁，且所述下料组件(8)上的夹持件均抵触定子组(4)外壁，所述上料组件(7)上的夹持件沿着定子组(4)的长运动，且所述下料组件(8)上的夹持件沿着定子组(4)的宽运动；
所述支撑板(1)顶部与连接板(10)底部共同设置有检测机构(5)，所述检测机构(5)位于连接板(10)底部的部分位于上料组件(7)与下料组件(8)之间。
2.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述上料组件(7)包括固定杆(71)以及上料夹板(72)，所述固定杆(71)固定在连接板(10)底部，所述固定杆(71)底部设置有两个可反向运动的上料夹板(72)。
3.根据权利要求2所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述下料组件(8)顶部连接有固定在连接板(10)上的升降机构(9)，所述升降机构(9)包括气缸(91)、导向柱(92)、套环(93)以及固定板(94)，所述气缸(91)固定在连接板(10)上，所述气缸(91)输出端固定有固定板(94)，所述下料组件(8)设置在固定板(94)底部，所述固定板(94)顶部固定有导向柱(92)，所述导向柱(92)上套设有套环(93)。
4.根据权利要求3所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述下料组件(8)包括连接杆(81)以及下料夹板(82)，所述连接杆(81)固定在固定板(94)底部，所述连接杆(81)底部设置有两个可反向运动的下料夹板(82)。
5.根据权利要求4所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述上料组件(7)上每组夹持件上两个上料夹板(72)相背面内凹，所述下料组件(8)每组夹持件上两个下料夹板(82)相背面外凸，且所述下料组件(8)每组夹持件上两个下料夹板(82)相向面底部设置为倒钩状。
6.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述支撑板(1)上开设有用于定子组(4)穿过的通孔(11)，所述通孔(11)与下料组件(8)分别位于支撑板(1)顶部检测机构(5)与连接板(10)底部检测机构(5)的同侧，且所述通孔(11)底部设置有输送机构(2)。
7.根据权利要求6所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述通孔(11)能够同时容纳两个定子组(4)穿过，所述输送机构(2)包括上传送带(21)以及下传送带(22)，所述上传送带(21)与下传送带(22)错位设置，所述上传送带(21)覆盖通孔(11)的一半，所述下传送带(22)覆盖整个通孔(11)。
8.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述定子组(4)包括至少两个定子排(41)，所述定子排(41)均由若干个定子组成，所述定子排(41)两两之间通过连接绑带(42)连接。
9.根据权利要求8所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述支撑板(1)顶部还设置有用于将连接绑带(42)绞断的绞断机构(3)，且所述绞断机构(3)与上料组件(7)分别位于支撑板(1)顶部检测机构(5)与连接板(10)底部检测机构(5)的同侧。
10.根据权利要求1所述的成品定子检测定位下料装置，其特征在于：所述检测机构(5)包括测压模具(51)、测压触点(52)、盖板(53)以及接触板(54)组成，所述测压模具(51)固定在支撑板(1)顶部，所述测压模具(51)设置有两排，两排所述测压模具(51)之间设置有测压触点(52)，所述盖板(53)固定在连接板(10)底部，所述盖板(53)覆盖两排测压模具(51)，所述盖板(53)底部两侧均设置有接触板(54)，两个所述接触板(54)之间的间距与两个测压模具(51)之间的间距相等。
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